Mô hình về Đề tài

CHƯƠNG V: MÔ HÌNH ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH ĐỀ TÀI Mô hình gồm có: Một máy tính có cài phần mềm WinCC để tạo giao diện điều khiển. Một bộ điều khiển PLC siemens S7-200. Một bộ động cơ Servo SGDA của hãng sản xuất YASKAWA. MỤC ĐÍCH CỦA MÔ HÌNH: Xây dựng hệ SCADA ứng dụng điều khiển động cơ Servo. Qua đó, tìm hiểu và nghiên cứu về các chức năng điều khiển và giám sát của WinCC. Đồng thời tìm hiểu thêm về bộ lập trình PLC S7-200 của SIEMENS và nguyên tắc điều khiển cho động cơ Servo. DO đó khi xây dựng mô hình đề tài không tập trung vào ứng dụng cụ thể trong công nghiệp mà chủ yếu tập trung vào mô phổng về việc điều khiển bằng hệ SCADA bằng chức năng điều khiển và giám sát của WinCC. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH: Mô hình hoạt động trên nguyên lý ON/OFF, nhập giá trị điều khiển góc quay và chọn chế động quay thuận hoặc quay nghịch cho trục ra của động cơ Servo. Để mô hình hoạt động đầu tiên ta nhấn nút ON trên màng hình điều khiển, sau đó tiến hành nhập góc quay cần điều khiển trong phần nhập góc quay, sau đó chọn chế độ quay cần thiết bằng cách chọn một trong hai nút nhấn QUAYTHUAN hoặc QUAYNGHICH. Nếu chọn chế độ QUAYTHUAN trục ra của động cơ Servo sẽ quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ đúng bằng góc quay đã nhập trước đó. Nếu chọn chế độ quay nghịch thì trục ra của động cơ Servo sẽ quay theo chiều cùng chiều kim đồng hồ. Khi nhấn nút OFF, thì hai chế độ QUAYTHUAN và QUAYNGHICH đều bị khóa. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN MÔ HÌNH ĐỀ TÀI: XÁC ĐỊNH CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO SGDA CỦA HÃNG SẢN XUẤT YASKAWA. Tiến hành xác định các chân điều khiển góc quay của cổng CN1 cho động cơ. Các chân điều khiển gồm có: Chân Kết nối 1 Q0.0 của PLC S7-200 2 0V của nguồn 5VDC 3 Q0.2 của PLC S7-200 4 0V của nguồn 5VDC 13 +24VDC 14 0V của nguồn 24VDC 16 0V của nguồn 24VDC 17 0V của nguồn 24VDC LẬP TRÌNH CHO PLC S7-200 BẰNG PHẦN MỀM STEP 7 MicroWIN SP6 Giao diện lập trình của STEP 7 MicroWIN SP6 Tiến hành lập trình cho PLC S7-200 bằng các thông số sau: M0.0: thực hiện ON/OFF M0.1: gọi chương trình chạy thuận M0.2: gọi chương trình chạy nghịch Q0.0: phát xung tốc độ cao PTO Q0.2: thực hiện cho chạy thuận và chạy nghịch Q0.3: đèn báo chế độ ON/OFF Giao diện lập trình chương trình chính Viết chương trình con để phát xung PTO Giao diện chương trình con phát xung TẠO DRIVER CHO PLC S7-200 BẰNG PHẦN MỀM PC ACCESS Do S7_200 không có sẵn Driver trong WinCC, do vậy để có thể liên kết S7_200 với phần mềm WinCC ,ta phải cài đặt Diver cho nó,Driver đó là phần mềm PC ACCESS. Giao diện lập trình của phần mềm PC ACCESS. Tạo PLC mới cho PC ACCESS. Giao diện hiện ra. Đặt tên cho PLC cần tạo và click OK. Sau đó ta được: Tiến hành tạo các ITEM. Giao diện hiện ra Tiến hành đặt tên cho các ITEM và chọn các thông số cần thiết. Click OK và ta sẽ được ITEM có tên ON. Tương tự ta tạo các ITEM khác Sau khi đã tạo xong các ITEM cần thiết, tiến hành SAVE các ITEM đã cài đặt. Sau khi tiến hành SAVE các ITEM, hoàn tất việc thiết lập cho phần PC ACCESS. THIẾT KẾ GIAO DIỆN MÀN HÌNH WINCC. 1.Khởi động chương trình WinCC. Từ start > simatic > WinCC > Windows control center. Giao diện WinCC hiện ra. 2.Chọn file> new để tạo Project mới. Click chọn single-User Project, sau đó click OK. Giao diện hiện ra tiến hành đặt tên cho project cần tạo. Sau đó click creat. Ta được giao diện. Sau khi đã tạo xong project. Ta bắt đầu Add new driver cho project. Ta có được giao diện Click chọn OPC.chn. ta được: Sau đó ta tiến hành thiết lập các thông số. Giao diện hiện ra Ta click chọn S7200.OPCServer và click chọn Browse Server. Click chọn Write access Ta chọn tất cả và chọn Add Items. Ta click chọn Finish. Là hoàn tất việc thiết lập Driver cho PLC S7-200. và ta có được giao diện. Thiết kế giao diện màn hình Tạo file ảnh trong Graphics Designer. Tiến hành đặt tên cho file ảnh Mở file ảnh vừa tạo và thiết kế các giao diện. Giao diện của file ảnh Main. Thiết kế giao diện giới thiệu đề tài: Thiết Kế Giao Diện màn hình điều khiển: