Luận văn Giới thiệu cảng Nhà Rồng Khánh Hôị và qui trình xếp dỡ giấy cuộn tại cảng Nhà Rồng Khánh Hội

Muïc luïc Lôøi môû ñaàu trang 2 Phaàn 1: giôùi thieäu caûng nhaø Roàng Khaùnh Hoäi vaø qui trình xeáp dôõ giaáy cuoän taïi caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi trang 3 chöông 1: Giôùi thieäu chung caûng Nhaø Roàng Khaùnh hoäi trang 3 Chöông 2: QTCNXD giaáy cuoän taïi caûng NRKH trang 11 Phaàn 2:Thieát keá xe naâng laáp keïp giaáy cuoän trang 15 Chöông 1: Giôùi thieäu chung veà xe naâng trang15 Chöông 2: Tính toaùn thieát bò mang haøng trang25 2.1 Caùc thoâng soá ban ñaàu tính toaùn tb keïp trang28 2.2 Keát caáu khung keïp trang28 2.3 Tính toaùn tb keïp trang28 Chöông 3: Tính toaùn cô caáu ñoáng môû keïp trang49 3.1 Tính choïn xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp trang49 3.2 Ñöôøng kính cuûa piston truï trang49 3.3 Xaùc ñònh haønh trình cuûa xylanh thuyû löïc trang49 Chöông 4: Tính toaùn cô caáu xoay keïp trang51 4.1 Giôùi thieäu trang51 4.2 Caùc soá lieäu ban ñaàu trang51 4.3 Sô ñoà tính trang51 4.4 Löïa choïn tb ñôõ quay trang54 4.5 Xaùc ñònh caùc loaïi taûi troïng trang53 4.6 Tính moment caûn quay trang54 4.7 Tính choïn ñoäng cô thuyû löïc trang55 4.8 Tính choïn khôùp noùi trang57 Chöông 5: tính toaùn cô caáu naâng baøn tröôït trang58 Chöông 6: tính toaùn cô caáu naâng khung ñoäng trang66 Chöông 7: tính toaùn cô caáu nghieâng khung trang75 Chöông 8: tính choïn caùc phaàn töû thuyû löïc trang79 Chöông 9: tính toaùn keát caáu theùp khung ñoäng vaø khung tænh trang83 Chöông 10: tính oån ñònh cuûa maùy naâng trang107 Phaàn 3: Coâng ngheä cheá taïo voû con laên chính trang115 Lôøi noùi ñaàu Khi loaøi ngöôøi böôùc qua theá kyû 21 theá kyõ cuûa nhöõng tieán boä khoa hoïc kyõ thuaät. Theá kyõ cuûa nhöõng thaønh töïu vöôït baät.trong taát caû caùc lænh vöïc ñaëc bieät laø ngaønh vaän taûi nhu caàu thoâng thöông vaø trao ñoåi vaên hoùa giöõa caùc nöôùc vôùi nhau ñaõ taïo cô hoäi phaùt trieån cho ngaønh cuõng nhö khaúng ñònh vò trí chieán löôït khoâng theå thieáu trong söï phaùt trieån kinh teá xaõ hoäi vaø nhu caàu ñi laïi cuûa ngöôøi daân. Nhôø coù vaän taûi maø con ngöôøi chinh phuïc ñöôïc khoâng gian vaø khaùm phaù nhöõng vuøng ñaát môùi. - Trong tình hình phaùt trieån kinh teá nhö hieän nay thì ôû caùc caûng noùi rieâng vaø caùc ñaàu moái giao thoâng vaän taûi noùi chung vieäc aùp duïng nhöõng thaønh töïu khoa hoïc kyõ thuaät vaøo coâng taùc cô giôùi hoùa xeáp dôõ laø raát quan troïng vaø caàn thieát vì noù coù theå naâng cao naêng suaát lao ñoäng vaø giaûm nheï söùc lao ñoäng. Baát cöù hoaït ñoäng naøo muoán coù hieäu quaû vaø coù theå toàn taïi laâu daøi treân thöông tröôøng thì phaûi khoâng ngöøng caûi tieán chaát löôïng saûn xuaát kinh doanh. Do ñoù, ngoaøi coâng taùc quaûn lyù, toå chöùc saûn xuaát hôïp lyù coøn ñoøi hoûi phaûi ñaàu tö trang thieát bò, maùy moùc vaän chuyeån vaø xeáp dôõ toát. - Hieän nay neàn kinh teá nöôùc ta ñang hoaø vaøo doøng chaûy cuûa neàn kinh teá theá giôùi, khoái löôïng haøng hoaù thoâng qua caûng ngaøy caøng nhieàu vaø lieân tuïc. Neân ñoài hoûi thieát bò xeáp dôõ ngaøy caøng hieän ñaïi . Ñeå ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu ñoù, khoa cô khí tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi ñaõ trang bò cho caùc sinh vieân trong khoa nhöõng kieán thöùc cô baûn veà trang thieát bò maùy xeáp dôõ vaø vaän taûi, ñoàng thôøi taïo ñieàu kieän cho sinh vieân laøm quen vôùi coâng taùc xeáp dôõ vaø boá trí caùc trang thieát bò xeáp dôõ. Laø moät sinh vieân cuûa khoa, sau hôn boán naêm hoïc taäp vaø nghieân cöùu em ñaõ ñöôïc trang bò nhöõng kieán thöùc cô baûn veà coâng taùc toå chöùc cô giôùi hoùa xeáp dôõ vaø kieán thöùc veà thieát bò xeáp dôõ. Em xin chaân thaønh caûm ôn quí thaày coâ trong khoa ñaõ daïy baûo taän taâm trong boán naêm hoïc vöøa qua, ñaëc bieät em xin noùi lôøi caûm ôn chaân thaønh ñeán thaày Nguyeãn Höu Quaûng ñaõ giuùp em hoaøn thaønh baøi luaän vaên toát nghieäp. Ñaây laø coâng trình ñaàu tieân baùo caùo keát quaû sau naêm naêm hoïc taäp vaø vôùi trình ñoä chuyeân moân coøn haïn cheá neân khoâng traùnh khoûi nhöõng sai soùt. Em raát mong thaày coâ ñoùng goùp yù kieán cho baøi luaän vaên cuûa em laøm ñöôïc toát hôn. Moät laàn nöõa em xin chaân thaønh caûm ôn. PHAÀN 1: GIÔÙI THIEÄU CAÛNG NHAØ ROÀNG KHAÙNH HOÂÒ VAØ QUI TRÌNH XEÁP DÔÕ GIAÁY CUOÄN TAÏI CAÛNG NHAØ ROÀNG KHAÙNH HOÄI Chöông1: Giôùi thieäu chung veà caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi. 1.1 lòch söû hình thaønh vaø phaùt trieån cuûa caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi. - Caûng Nhaø Roàng khaùnh hoäi ñöôïc hình thaønh töø hai coâng ty ñoù laø coâng ty xeáp dôõ Nhaø Roàng vaø coâng ty xeáp dôõ Khaùnh hoäi tröïc thuoäc caûng Saøi Goøn. Tieàn thaân cuûa caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi laø coâng ty xeáp dôõ nhaø roàng vaø coâng ty xeáp dôõ khaùnh hoäi laø hai coâng ty xeáp dôõ chuû löïc cuûa caûng saøi goøn. coù tính chaát toång hôpï, coù trang thieát bò phuïc vuï cho coâng taùc xeáp dôõ haøng hoùa doài daøo vaø ña daïng hôn so vôùi xí nghieäp xeáp dôõ Taân Thuaän nay laø caûng taân thuaän. Töø sau thaùng 04/1975, Caûng bao goàm caùc ñoäi boác xeáp quoác doanh vaø tö nhaân. Naêm 1978, nhaø nöôùc caûi taïo khoâng coøn tö nhaân, caùc ñoäi boác xeáp vaøo quoác doanh vaø Caûng bao goàm hai khu vöïc boác xeáp laø: Nhaø Roàng, Khaùnh Hoäi laø khu vöïc boác xeáp thöù I ; Taân Thuaän laø khu vöïc boác xeáp thöù II. Naêm 1980ø khu vöïc boác xeáp thöù I hình thaønh 2 khu boác xeáp rieâng bieät laø khu boác xeáp Khaùnh Hoäi goàm 5 ñoäi boác xeáp chuû löïcvaø khu boác xeáp Nhaø Roàâng goàm 2 ñoäi boác xeáp . Baèng quyeát ñònh 274 ngaøy 06/03/1986 do Giaùm Ñoác Caûng kyù, khu boác xeáp Khaùnh Hoäi ñöôïc naâng leân thaønh Xí Nghieäp Xeáp Dôõ Khaùnh Hoäi, vaø khu xeáp dôõ nhaø roàng ñöïôc naâng leân thaønh coâng ty xeáp dôõ nhaø roàng bieân cheá 38 toå boác xeáp tröïc tuyeán chæ ñaïo cuûa Ban Giaùm Ñoác, boû caáp ñoäi. Theo quyeát ñònh soá 279/TCCB ngaøy 08/05/1999 xí nghieäp chính thöùc mang teân Coâng Ty Xeáp Dôõ Khaùnh Hoäi vaø coâng ty xeáp dôõ nhaø roàng laø hai trong taùm thaønh vieân cuûa Caûng Saøi Goøn vaø laø hai trong ba coâng ty xeáp dôõ thaønh phaàn cuûa Caûng, ñaây laø ñôn vò xeáp dôõ chuû löïc coù thieát bò xeáp dôõ haøng hoùa doài daøo vaø ña daïng hôn so vôùi hai Coâng Ty Xeáp Dôõ vaø Taân Thuaän. Töø naêm 2008 coâng ty xeáp dôõ khaùnh hoäi vaø coâng ty xeáp dôõ nhaø roàng ñaõ xaùc nhaäp thaønh moät coâng ty ñoù laø caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi. Hieän nay caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi naèm treân ñòa baøn quaän 4 beân caïnh caùc Coâng ty thaønh phaàn nhaèn taïo ñieàu kieän giuùp ñôõ, hoã trôï laãn nhau. 1.2 nhieäm vuï cuûa caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi. Toå chöùc xeáp dôõ, vaän chuyeån, giao nhaän, baûo quaûn haøng hoùa toát, thuaän tieän cho keá hoaïch cuûa ban giaùm ñoác caûng ñeà ra. Toå chöùc quaûn lyù, söõa chöõa, söû duïng phöông tieän, thieát bò, coâng cuï, kho baõi, nguyeân vaät lieäu ñuùng quy ñònh. Toå chöùc quaûn lyù, söû duïng lao ñoäng, boài döôõng nghieäp vuï, chính trò, chuyeân moân vaø toå chöùc phong traøo thi ñua lao ñoäng xaõ hoäi chuû nghóa nhaèm hoaøn thaønh vaø hoaøn thaønh vöôït möùc keá hoaïch ñöôïc giao. Toå chöùc aùp duïng tieán boä khoa hoïc kyõ thuaät, quy trình coâng ngheä hôïp lyù, toå chöùc lao ñoäng khoa hoïc, naâng cao naêng suaát, chaát löôïng vaø hieäu quaû kinh teá . Saûn löôïng thoâng qua caûng ngaøy caøng lôùn naêng löïc xeáp dôõ cuûa caûng ñaït hieäu quaû cao giaûi phoùng taøu nhanh khoâng taïo neân hieän töôïng doàn öù haøng ñaûm baûo toát chaát löôïng haøng hoaù xeáp dôõ töø ñoù ñaõ taïo nieàm tin cho caùc ñoái taùc coâng ty ngoaøi caûng, vaø caùc haûng taøu khi ñöa haøng hoaù thoâng qua caûng. 1.3 nhöõng yeáu toá thuaän lôïi vaø khoù khaêng cho söï phaùt trieån cuûa caûng nhaø roàng khaùnh hoäi. - thuaän lôïi: Do caûng nhaø roàng khaùnh hoäi traûi daøi treân höõu ngaïn Soâng Saøi Goøn. Soâng naøy noái lieàn vôùi heä thoáng keânh raïch chaèng chòt phía Nam, taïo ñieàu kieän thuaän lôïi cho vieäc thöïc hieän caùc phöông aùn xeáp dôõ lieân hôïp vôùi caùc phöông tieän vaän taûi trong khu vöïc ñem laïi hieäu quûa cao. Maët khaùc soâng Saøi Goøn coøn noái lieàn vôùi Soâng Ñoàng Nai ñoå vaøo bieån Ñoâng thoâng qua cöûa bieån Caàn Giôø. Ngoaøi ra caûng nhaø roàng khaùnh hoäi coù moät öu theá laø naèm saâu trong noäi ñòa thuaän lôïi cho vieäc xuaát nhaäp haøng hoùa neân löôïng taøu thuyeàn haøng naêm tôùi caûng ngaøy moät taêng. Moät öu theá nöõa ñoù laø caûng nhaø roàng khaùnh hoäi naèm treân ñòa baøn thaønh phoá hoà chí minh moät trung taâm kinh teá ñöùng ñaàu trong caû nöôùc vaø laø ñaàu moái giao thoâng quan troïng chính nhöõng thuaân lôïi naày nhö moät ñoøn baûy thuùc ñaåy caûng phaùt trieån. - khoù khaêng: beân caïnh nhöõng thuaän lôïi thì caûng nhaø roàng khaùnh hoäi cuõng gaëp nhieàu khoù khaêng. Veà vò trí ñòa lyù caûng naèm treân ñòa baøn soâng saøi goøn con soâng naày coù môùn nöôùc thaáp neân caûng chæ coù theå ñoùn ñöôïc caùc taøu coù troïng taûi nhoû maø thoâi. Maët khaùc caûng nhaø roøng khaùnh hoäi naèm treân ñòa baøn quaän tö gaàn trung taâm cuûa thaønh phoá hoà chí minh neân giao thoâng cuûa caûng thöôøng xuyeân xung ñoät vôùi giao thoâng ñoâ thò hieän töôïng keït xe thöôøng xuyeân xaûy ra nhaát laø treân tuyeán ñöôøng nguyeãn taát thaønh. Hieän nay xuaát hieän nhieàu caûng môùi ñaây cuõng chính laø thaùch thöùc ñoái vôùi caûng vaø cuõng laø ñoäng löïc thuùc ñaåy caûng ngaøy caøng hoaøn thieän mình ñeå ñaùp öùng ñöôïc nhu caàu cuûa khaùch haøng. 1.4 ñaëc ñieåm saûn suaát vaø kinh doanh cuûa caûng nhaø roàng khaùnh hoäi. 1.4.1. luoàn laïch ra vaøo caûng Taøu beø töø bieån Ñoâng coù theå ñi vaøo Caûng nhaø roàng khaùnh hoäi thoâng qua caùc tuyeán sau: Tuyeán soâng Soaøi Raïp - soâng Nhaø Beø – soâng Saøi Goøn. Tuyeán naøy daøi 5,5 haûi lyù, daønh cho taøu coù môn nöôùc khoâng quaù 6,5 meùt ñi laïi. Tuyeán Vònh Gaønh raùi – soâng Loøng taøu – Soâng Nhaø Beø – soâng Saøi Goøn. Ñaây laø tuyeán chính vaøo Caûng Saøi Goøn daøi 46 haûi lyù, daønh cho taøu coù môn nöôùc khoâng quaù 10 meùt vaø taøu coù chieàu daøi khoâng quaù 210 meùt coù theå ra vaøo trong ñieàu kieän bình thöôøng. 1.4.2 heä thoáng caàu caûng. Heä thoáng caàu caûng thöôøng xuyeân ñöôïc naïo veùt nhaèm ñaûm baûo toát cho taøu caäp caàu, goàm 11 caàu töø K0 ñeán K10, vôùi toång chieàu daøi 1260m, chieám 32,28% toaøn boä chieàu daøi caàu taøu cuûa Caûng Saøi Goøn. Caàu taøu Chieàu daøi (m) Ñoäi saâu (m) Loaïi haøng K0 85 8.2 Baùch hoaù,container K1 85 8.2 Bach hoaù, container K2 85 8.2 Bach hoaù, container K3 85 8.2 Bach hoùa, container K4 85 9.5 Hang rôøi K5 85 9.5 Haøng rôøi K6 120 8.2 Baùch hoùa, Container K7 120 8.2 Baùch hoùa, Container K8 170 8.2 Baùch hoùa, Container K9 170 10.0 Haøng rôøi K10 170 10.0 Baùch hoùa, Container Toång coäng 1260 Toång hôïp 1.4.3 heä thoáng kho baõi. Caûng nhaø roàng khaùnh hoäi vôùi taát caû laø 20 kho vôùi toång dieän tích laø 44608 m2. vaø 7 baõi container vôùi dieän tích 68169 m2 Kho, baõi Dieän tích (m2) Söùc chòu (T/m2) Loaïi haøng Baõi RTJ 13.500 6 ÷10 Container Baõi RMJ 20.000 6 ÷10 Container Baõi C 10.200 6 ÷10 Container Baõi xe naâng container 12.469 6 ÷10 Container Baõi Cô giôùi 12.000 6 ÷10 Container Giöõa caùc kho 13.845 6 ÷10 Container, B/H Kho 3 2.160 2 Baùch hoùa Kho 4 2.160 2 Baùch hoùa Kho 4K 2.800 2 Baùch hoùa Kho 5 2.160 2 Baùch hoùa Kho 6 2.160 2 Baùch hoùa Kho 6K 1.500 2 Baùch hoùa Kho 7 2.160 2 Baùch hoùa Kho 8 2.160 2 Baùch hoùa Kho 8K 2.800 2 CFS Kho 9 2.160 2 Baùch hoùa Kho 10 2.160 2 Baùch hoùa Kho 11K 1.500 2 Baùch hoùa Kho 11 2.160 2 Baùch hoùa Kho 12 2.268 2 Haøng rôøi Kho 13 2.160 2 Baùch hoùa Kho 14 3.000 2 Haøng rôøi Kho 15 3.000 2 Haøng rôøi Kho 16 3.000 2 Haøng rôøi Kho 17 3.000 2 Haøng rôøi Kho 18 2.160 2 Haøng rôøi Kho 19 2.160 2 Baùch hoùa Kho 20 2.160 2 Baùch hoùa 1.4.4 trang thieát bò xeáp dôõ. Trang thieát bò xeáp dôõ cuûa caûng nhaø roàng Khaùnh Hoäi bao goàm nhieàu chuûng loaïi coù ñaëc tính kyõ thuaät, ñaëc tính khai thaùc vaø thôøi gian söû duïng khaùc nhau do coâng ty ñöôïc trang bò boå sung nhieàu ñôït. Trang thieát bò cuûa coâng ty ngaøy ñöôïc ñaàu tö, söûa chöõa nhaèm naâng cao naêng suaát xeáp dôõ vaø caûng cuõng ñaàu tö thay môùi hoaøn toaøn moät soá löôïng ñaùng keå neân hieän nay thieát bò cuûa caûng bao goàm caùc loïai tieâu bieåu sa Soá TT Loaïi thieát bò Soá löôïng (chieác) Nöôùc saûn xuaát Naêm söû duïng Taûi troïng(T) A. Thieát bò xeáp dôõ 1 Caàn caåu chaân ñeá 5 Kirov 2 Lieân Xoâ cuõ 1989 10 ÷2.5 Kone 2 Phaàn Lan 1985 10 Ganz 1 Hungaria 1992 6 2 Caàn oâ toâ 4 KC 5363A 1 Lieân Xoâ cuõ 1983 6 KC 5363B 1 Lieân Xoâ cuõ 1988 7 KC 4361A 1 Lieân Xoâ cuõ 1990 6 KC 4361AT 1 Lieân Xoâ cuõ 1990 5 3 Caàn caåu baùnh xích 2 Manitowoc 60 1 USA 1975 20 Manitowoc 200 1 USA 1975 50 4 CaÀu bôø di ñoäng 2 Gottwald 2 Thuïy Ñieån 1999 80 ÷100 B. Phöông tieän vaän taûi 1 Xe taûi 15 IFA W50 4 Germany 1981 5 Maz 53B5 4 Lieân Xoâ cuõ 1988 7 Kamaz 53212 4 Lieân Xoâ cuõ 1989 10 Hino KF 3 Japan 1989 12 2 OÂ toâ keùo 10 Maz 2 Lieân Xoâ cuõ 1988 16 Kamaz 5511 2 Lieân Xoâ cuõ 1991 16 Capacity 2 USA 1994 20 Terberg 4 Germany 1999 20 3 Xe Ben 16 Volvo N710 10 Thuïy Ñieån 1979 10 Kamaz 5511 6 Lieân Xoâ cuõ 1989 10 4 Xe chuyeân duøng 10 Xe Gaøu Komatsu 2 Japan 1989 2 Xe Gaït D2146 5 Japan 1987 Xe Gaït Mitsubishi 1 Japan 1991 Xe Gaït Toyota 2 Japan 1999 5 Xe naâng a. Loaïi 2T5 8 TCM 2 Japan 1987 TCM 2 Japan 1995 TCM 4 Japan 1999 b. Loaïi 3T5 ÷ 5T 24 TCM 11 Japan 1989 3.5 TCM 5 Japan 1999 3.5 TCM 2 Japan 1999 5 Komatsu 4 Japan 1989 3 ÷ 4 Yale 1 Japan 1989 3.5 Toyota 1 Japan 1987 4 c. Loaïi 8T ÷10T TCM 2 Japan 1999 8 ÷10 d. Loaïi 20T TCM 2 Japan 1990 20 e. Reach stacker 6 Kamaz 2 Thuïy Ñieån 1999 45 Kamaz 2 Thuïy Ñieån 2000 45 Kamaz 2 Thuïy Ñieån 1999 12 f. Loaïi 12T 2 Kamaz 2 Thuïy Ñieån 1994 12 Coâng cuï mang haøng 1 Gaøu ngoaïm 5m3 32 Lieân Xoâ 1992 3 2.5m3 3 Lieân Xoâ 1994 2.5 1.3 m3 7 Lieân Xoâ 1994 1 2.5m3 8 Vieät Nam 1995 2 3.5m3 10 Germany 1996 3 2 Moùc 4 Lieân Xoâ 1994 5 3 Maní 200 Germany 1994 7 400 Germany 1992 20 4 Thuøng Ben 8 Vieät nam 1999 1.5 5 Pallette 20 Vieät nam 1999 1 6 Daây Siling 4000 Korea 1998 1 7 Ngaùng Container 100 20’ 12 Vieät nam 1992 25 40’ 7 Vieät nam 1992 &1998 8 Voõng keùo haøng bao 600 Vieät nam 1993 1 9 Voõng saét keùo haøng rau quaû ñoâng laïnh 36 Vieät nam 1993 1.5 10 Ngaùng keùo xe 8 caëp Vieät nam 1992 8 11 Chuoàng laøm haøng Carton 32 Vieät nam 2000 2 Beân caïnh ñoù caùc cô sôû haï taàng ñöôïc naâng caáp thöôøng xuyeân taïo ñieàu kieän thuaän lôïi nhaát ñeå naâng cao naêng suaát laøm vieäc cuûa taäp theå lao ñoäng 1.5 caùc hoaët ñoäng hieän taïi. 1.5.1. Lónh vöïc kinh doanh: Caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi hoaït ñoäng 24 giôø/ngaøy, 7 ngaøy/tuaàn, chuyeân khai thaùc kinh doanh caùc lónh vöïc: + Kinh doanh boác xeáp haøng hoùa taïi khu vöïc Caûng. + Kinh doanh kho baõi chöùa haøng trong vaø ngoaøi nöôùc. + Kinh doanh kho ngoaïi quan: Vaän chuyeån thuyû, boä töø kho baõi Caûng ñeán kho ngöôøi nhaän. Moâi giôùi: Tieâu thuï haøng hoùa göûi ôû kho ngoaïi quan, thay maët chuû haøng laøm thuû tuïc haûi quan. Taùi cheá, gia coá bao bì, ñoùng goùi, baûo döôõng, söûa chöõa haøng hoùa (chæ hoaït ñoäng khi ñöôïc pheùp cuûa Toång cuïc Haûi quan). + Xuaát nhaäp khaåu caùc trang thieát bò, vaät tö phuïc vuï cho hoïat ñoäng saûn xuaát kinh doanh cuûa Caûøng vaø phuïc vuï kho ngoaïi quan. + Dòch vuï trung chuyeån container quoác teá. + Ñaàu tö vaø kinh doanh dòch vuï laøm thuû tuïc haûi quan ñòa ñieåm ngoaøi cöûa khaåu. 1.5.2. Dòch vuï kho ngoaïi quan: Caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi laø moät trong nhöõng doanh nghieäp ñaàu tieân cuûa Vieät Nam ñöôïc caáp giaáy pheùp kinh doanh kho ngoaïi quan vôùi 4 kho coù toång dieän tích 4.320m2 (naêm 1994), coù theå baûo quaûn an toaøn taát caû caùc loaïi haøng hoaù vaø ñang hoaït ñoäng coù hieäu quaû. 1.5.3. Baûo quaûn haøng hoaù vaø container: - Vôùi dieän tích kho 44.608 m2 vaø dieän tích baõi 68169m2 Caûng coù ñuû ñieàu kieän baûo quaûn an toaøn caùc loaïi haøng hoùa vaø container, keå caû haøng sieâu tröôøng - sieâu troïng, haøng ñoäc haïi, nguy hieåm. - Caûng cung caáp ñieän ( heä thoáng löôùi vaø maùy phaùt ñieän döï phoøng) vaø baûo quaûn container laïnh. - Cung caáp dòch vuï söûa chöõa container caùc loaïi vôùi xöôûng söûa chöõa cuûa Caûng vaø caùc ñôn vò veä tinh cuûa Caûng. 1.6 sô ñoà toå chöùc caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi. Chöông 2: Qui trình coâng ngheä xeáp dôõ giaáy cuoän taïi caûng Nhaø Roàng Khaùnh Hoäi. 2.1 ñaëc ñieåm cuûa giaáy cuoän. - Maët haøng giaáy cuoän thöôøng coù daïng hình truï vôùi tieát dieän maët caét ngang coù daïng hình troøn. Chieàu cao vaø ñöôøng kính cuûa giaáy cuoän thöôøng ñöôïc saûn xuaát theo moñun. Ñaây laø loaïi haøng deã bò hö hoûng khi baûo quaûn khoâng toát cuûng nhö vieäc xeáp dôõ khoâng ñuùng caùch vì theá caàn phaûi löu yù khi thöïc hieän coâng taùc xeáp dôõ cuûng nhö trong quaù trình baûo quaûn loaïi haøng naày. Loaïi haøng naày thöôøng ñöôïc chaát xeáp vaøo container. 2.2. Thoâng soá cô baûn cuûa giaáy cuoän. Loaïi Ñöôøng kính Chieàu cao Khoái löôïng Pl1 380(mm) 1200(mm) 58(kg) Pl2 1000(mm) 1000(mm) 330(kg) Pl3 1200(mm) 1000(mm) 480(kg) Pl4 1500(mm) 1000(mm) 742(kg) Pl5 1830(mm) 1000(mm) 1104(kg) Pl51 1830(mm) 1200(mm) 1324(kg) Pl52 1830(mm) 1400(mm) 1545(kg) Pl53 1830(mm) 1600(mm) 1725(kg) (Thoâng soá tham khaûo theo maåu cuûa coâng ty CASCADE COPORATION) 2.3. Xaùc ñònh qui trình coâng ngheä xeáp dôõ. Ñoái vôùi loaïi haøng giaáy cuoän qua caûng vôùi caû hai chieàu xuaát nhaäp vaø ñöôïc thöïc hieän ñuû 3 quy trình ñaëc tröng. QT 1: Quy trình chuyeån thaúng (xuaát nhaäp). QT 2: Quy trình taøu - kho (ngöôïc laïi). QT 3: Quy trình ruùt haøng (ngöôïc laïi) 2.3.1. qui trình 1. Ñoái vôùi qui trình naày thì haøng treân taøu seõ ñöôïc chuyeån leân caùc phöông tieän vaän chuyeån cuûa khach haøng nhö oâtoâ hay xaø lan. Ñeå phuïc vuï cho taøu theo qui trình naày thì caûng phaûi thoâng baùo cho caùc chuû haøng bieát ñeå chuaån bò phöông tieän ñeå giao nhaän theo lòch thoâng baùo taøu caäp caûng. Ñoàng thôøi caûng phaûi chuaån bò taäp trung caùc phöông tieän xeáp dôõ khi taøu khoâng söû duïng caåu taøu ñeå xeáp haøng. Qui trình naày ñöôïc goïi laø qui trình chuyeån thaúng. - Qui trình 1: qui trình taøu – caåu tieàn phöông – oâtoâ ñi thaúng. Haøng hoaù ñöôïc xeáp dôõ töø haàm taøu chuyeån leân oâtoâ chuû haøng baèng caåu tieàn phöông cuûa caûng. Maët haøng giaáy cuoän thöôøng ñöôïc ñaëc trong container neân thöôøng söû duïng caåu tieàn phöông laø caàu truïc thaùp baùnh loáp hoaëc crantry(caàu truyeàn taûi) 2.3.2. Qui trình 2. Haøng treân taøu ñöôïc chuyeån vaøo kho caûng thoâng qua caùc phöông tieän xeáp dôõ ôû tieán phuï. Haøng treân taøu ñöôïc caåu tieàn phöông ñöa leân caùc phöông tieän vaän taûi nhö ñaàu keùo romoc vaän chuyeån vaøo kho caûng. Haøng hoaù ñöôïc xe naâng container xeáp dôõ xuoáng baûi taïm sao ñoù xe naâng keïp giaáy cuoän seõ thöïc hieän thao taùc laáy haøng ñeå xeáp dôõ vaøo kho baûo quaûn. - Qui trình 2 ñöôïc dieån taû nhö sau: qui trình taøu – caåu tieån phuông – xe naâng container chuyeân duøng – xe naâng laép keïp giaáy cuoän – kho. Haøng treân taøu seõ ñöôïc caåu tieàn phöông chuyeån leân caàu caûng.sao ñoù xe naâng container chuyeân duøng vaän chuyeån ñöa vaøo baûi taïm. Taïi baûi taïm thì xe naâng keïp giaáy cuoän seõ thöïc hieän thao taùc laáy haøng vaø ñöa vaøo kho ñeå baûo quaûn duøm chuû haøng. 2.3.3. Qui trình 3. Laø qui trình xeáp dôõ giaáy cuoän töø kho cuûa caûng ñöa leân phöông tieän vaän taûi ñeå vaän chuyeån veà kho cuûa chuû haøng caùc phöông tieän vaän taûi do chuû haøng ñöa ñeán. Qui trình naày goàm coù caùc thao taùc sau: kho – xe naâng laáp keïp giaáy cuoän – oâtoâ cuûa chuû haøng. * Caùc quy trình chi tieát (quy trình coâng ngheä xeáp dôõ) goàm: QT 1: Taøu - Caåu tieàn phöông - OÂtoâ chuû haøng (ngöôïc laïi). QT 2: Taøu - Caåu tieàn phöông - Xe naâng container chuyeân duøng – xe naâng laép keïp giaáy cuoän – kho cuûa caûng. QT 3:kho – xe naâng laép keïp giaáy cuoän – oâtoâ cuûa chuû haøng 2.4. Xaùc ñònh thao taùc cuûa caùc qui trình xeáp dôõ. - thao taùc 1: caåu haøng töø taøu leân beán ( ngöôïc laïi) - Thao taùc 2: Chuyeån haøng töø caàu caûng vaøo kho cuûa caûng. - Thao taùc 3: Xeáp dôõ haøng vaøo kho cuûa caûng. 2.5. Thieát bò vaø coâng cuï xeáp dôõ. 2.5.1. thieát bò. - Caåu tieàn phöông söùc naâng >30 (T) - xe naâng container chuyeân duøng . - ñaàu keùo romoc - xe naâng laép keïp giaáy cuoän. 2.5.2. coâng cuï mang haøng. - ngaùn chuïp container. - Thieát bò keïp giaáy cuoän. 2.5.3.Soá löôïng cho töøng phöông aùn: stt Phöông aùn Thieát bò Duïng cuï mang haøng Ghi chuù Caåu tieàn phuông Xe naâng cont chuyeân duøng Xe naâng laép keïp giaáy cuoän Ñaàu keùo Ngaùn chuïp cont Keïp giaáy cuoän 1 2 3 Qt1 Qt2 Qt3 1 1 1 1 2 2 5 1 1 1 1 2.6. Kyõ thuaät chaát xeáp vaø baûo quaûn: 2.6.1. Taïi haàm taøu: Taïi haàm taøu do giaáy cuoän laø loaïi haøng thöôøng ñöïôc chaát xeáp trong container neân ñaõ ñöôïc cheøn loùt raát caån thaän ôû ñaây ta chæ söû duïng duïng cuï ñeå che chaén cho container vaø chaèn buoät cho cont an toøan khi vaän chuyeån treân bieån. 2.6.2. Treân oâtoâ: Haøng ñaëc treân oâtoâ phaûi phuø hôïp vôùi taûi troïng cuûa xe khoâng ñöïôc chôû quaù taûi troïng cont ñaëc treân xe phaûi ñaûm baûo naèm ñuùng vò trí khoâng ñöôc ñaëc sai vò trí laøm gaäp gình gaáy soùc hoaëc coù theå laøm ngaê khi vaän chuyeån laøm hö haïi haøng beân trong. 2.6.3. Trong kho: - Tröôùc khi xeáp haøng phaûi duøng paleát loùt neàn kho. - Ñoáng haøng caùch töôøng kho 0,5m. - Khi leân cao cöù 3 lôùp thì lôùp tieáp theo xeáp lui vaøo trong 0,2m. - Chieàu cao lôùp haøng ñaûm baûo aùp löïc cho pheùp neà kho. 2.6.4. Baûo quaûn: - Khi xeáp haøng khoâng ñöôïc quaêng, keùo kieän haøng, khoâng laøm rôi hoaëc raùch bao bì. - Vaän chuyeån haøng ñi xa phaûi coù baït choáng möa. - Baûo ñaûm haøng ôû nhieät ñoä bình thöôøng, khoâng bò aåm öôùt. - Nhöõng kieän raùch, beå phaûi ñöôïc baûo quaûn rieâng. 2.7. An toaøn lao ñoäng: - Tröôùc khi laøm vieäc phaûi ñöôïc kieåm tra an toaøn kyõ thuaät caùc thieát bò vaø coâng cuï xeáp dôõ. - Coâng nhaân thöïc hieän ñaày ñuû caùc noäi qui an toaøn lao ñoäng trong xeáp dôõ haøng hoùa. - Khoâng ñöôïc laên baåy kieän haøng gaây tai naïn. => Ta thaáy trong ba qui trình treân ngoaøi qui trình 1 qui trình chuyeån thaúng khoâng coù söï tham gia cuûa xe naâng laép keïp giaáy cuoän coøn hai qui trình coøn laïi thì qui trình naøo cuûng ñoài hoåi söï coù maët cuûa thieát bò naày vì vaäy söï caàn thieát cuûa xe naâng trong qui trình xeáp dôõ laø khoâng theå thieåu. Töø söï caàn thieát ñoù neân xe naâng laép keïp giaáy cuoän laø moät phöông tieän xeáp dôõ khoâng theå thieáu ñöôïc khi xeáp dôõ maët haøng laø giaáy cuoän taïi caùc kho cuûa caûng cuûa nhaø maùy xí nghieäp. Vaø caùc coâng ty saûn xuaát giaáy. PHAÀN 2 THIEÁT KEÁ XE NAÂNG LAÉP KEÏP GIAÁY CUOÄN Chöông 1: Giôùi thieäu chung veà xe naâng . giôùi thieäu chung veà xe naâng. 1.1.1 keát caáu toång theå. Hình 1 1keïp giaáy cuoän: 2 truyeàn ñoäng truïc vít baùnh vít; 3 caàu chuû ñoäng; 4 xylanh thuyû löïc nghieâng khung; 5 khung naâng; 6 xylanh thuyû löïc naâng khung; 7 caàu sau caàu laùi; 9 ñoái troïng; 10 cabin ñieàu khieån. 1.1.2 moâ taû keát caáu. - Xe naâng laép thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän laø moät trong nhöõng loaïi maùy naâng töï haønh coù tính cô ñoäng cao nguoàn ñoäng löïc chính laø ñoäng cô ñoát trong. Khi xeáp vaø dôõ haøng, haøng ñöôïc naâng haï theo phöông thaúng ñöùng theo möùc chieàu cao toái ña baèng thieát bò keïp giaáy cuoän. - Chieàu cao toái ña cuûa baøn tröôït treân haønh trình di chuyeån trong khung ñoäng (khung trong): haøng ñöôïc naâng leân ñoä cao caàn thieát naèm trong giôùi haïn chieàu cao naâng keïp lôùn nhaát. 1.1.2.1. thieát bò keïp giaáy cuoän thieát bò keïp giaáy cuoän coù keát caáu heát söùc ñaëc bieät vaø ñöôïc cheá taïo sao cho coù theå xeáp dôõ ñöôïc nhöõng loaïi giaáy cuoän coù ñöôøng kính khaùc nhau. Maùy naâng chaïc vôùi thieát bò coâng taùc laø keïp giaáy cuoän thöôøng ñöôïc söû duïng trong caùc nhaø maùy xí nghieäp saûn xuaát giaáy, taïi caùc caàu taøu beán baõi taïi caùc kho cuûa caùc caûng bieån caûng soâng. Thieát bò keïp giaáy cuoän ñöôïc treo leân baøn tröôït. Trong quaù trình laøm vieäc ñeå oån ñònh vò trí cuûa thieát bò keïp ta phaûi laép ñaëc sao cho phía löng cuûa thieát bò keïp töïa leân raûnh cuûa daàm ngang baøn tröôït. 1.1.2.2. Baøn tröôït: Baøn tröôït di chuyeån trong loàng khung trong, suï dòch chuyeån naøy ñoäc laäp so vôùi söï di chuyeån cuûa khung trong. Baøn tröôït ñöôïc daãn höôùng nhôø boán caëp con laên: moät caëp con laên phuï phía treân cuøng, ba caëp con laên chính laàn löôït naèm phía döôùi. Truïc laép con laên chính ñöôïc haøn vaøo keát caáu khung. Truïc con laên phuï lieân keát vôùi keát caáu khung baèng bu loâng vaø oáng cheâm. Ñænh moãi daàm chính khung trong coù laép taám chaën baèng cao su cuøng vôùi taám chaën laép phía döôùi con laên chính döôùi cuøng cuûa baøn tröôït seõ ngaên chuyeån ñoäng vöôït ra khoûi khung trong cuûa baøn tröôït. Baøn tröôït lieân keát bôûi hai xích naâng. Moät ñaàu xích ñònh vò coá ñònh treân khung trong, taïi vò traù naøy coù theå ñieàu chænh chieàu daøi xích. Keát caáu theùp baøn tröôït laø khung daàm hình chöõ nhaät tröôït töông ñoái (treân ray raõnh) so vôùi khung trong nhôø xilanh piston taùc duïng moät chieàu. Daàm ngang treân cuûa khung daàm ngoaøi ñöôïc xeû raõnh ñeå thay ñoåi vò trí keïp naâng. 1.1.2.3. Khung naâng: Laø moät keát caáu khung daàm theùp lieân keát vôùi nhau baèng moái haøng. Bao goàm caùc phaàn: * Khung trong: Khung trong hay coøn goïi laø khung ñoäng. Khung ñoäng di chuyeån töông ñoái so vôùi khung ngoaøi hay coøn goïi laø khung tónh. Nhôø xylanh thuyû löïc naâng khung vaø töïa treân caùc caäp con laên daãn höôùng. Keát caáu goàm hai daàm chính laø theùp chöõ C, Hai daàm chính ñöôïc lieân keát vôùi nhau nhôø daàm ngang theùp hình cuõng laøm nhieäm vuï cuûa caùc thanh giaèng. Daàm ngang döôùi cuøng cuûa khung trong hay coøn goïi laø khung ñoäng. Daàm ngang treân lieân keát tröïc tieáp vôùi hai xylanh thuyû löïc naâng khung trong. Phaàn ñoaïn döôùi cuøng baûn thaønh phía ngoaøi moãi daàm chính laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung trong. * Khung ngoaøi: Goàm hai daàm chính laø theùp keát caáu hình chöõ C ñöôïc ñaët thaúng ñöùng, lieân keát vôùi nhau nhôø caùc daàm ngang theùp hình cuõng coù taùc duïng nhö nhöõng thanh giaèng. Ngoaøi ra coøn coù hai daàm chöõ nhaät vöøa laøm nhieäm vuï giaèng doïc vöøa laø nôi laép nöõa giaù ñôõ lieân keát khung naâng vôùi caàu tröôùc cuûa oâtoâ, nöõa giaù ñôõ coøn laïi ñöôïc ñònh vò treân caàu tröôùc baèng bu loâng ñai oác, lieân keát giöõa khung chính vôùi caàu tröôùc laø lieân keát ñoäng baèng baïc tröôït. Phaàn ñoaïn giöõa baûn thaønh phía ngoaøi cuûa moãi daàm chính laø nôi ñònh vò moät ñaàu xilanh-piston nghieâng, caëp xilanh-piston nghieâng naøy lieân keát khung naâng vôùi chassis. Ñeå giaûm bôùt chieàu daøi phaàn coâng xon cuûa chaïc (khi xe naâng laép chaïc) naâng giuùp cho chaïc naâng laáy haøng ñöôïc thuaän lôïi, nhôø caëp xilanh-piston nghieâng naøy boä phaän naâng haøng coù theå nghieâng veà phía tröôùc so vôùi phöông thaúng ñöùng. Ngoaøi ra ñeå taïo oån ñònh cho khung naâng khi di chuyeån khoâng haøng boä phaä naâng coøn coù theå nghieâng veà phía sau moät goùc . Phaàn ñoaïn treân cuøng baûn thaønh phía trong cuûa moãi daàm chính coù laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung trong, coù taùc duïng daãn höôùbg khung trong chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung ngoaøi. Truïc con laên ñöôïc haøn vaøo baûn thaønh. Daàm ngang döôùi cuõng laø beä laép caëp xilanh naâng khung trong. 1.1.2.4. Xích naâng: Caëp puli daãn höôùng xích ñöôïc laép treân ñaàu piston xilanh naâng baøn tröôït, voøng qua puli laø xích taûi baûn ñoâi. Xích taûi naøy coù moät ñaàu ñieàu chænh ñöôïc ñònh vò treân thaân xylanh naâng(chieàu cao naâng chaïc töï do) baèng bu loâng ñai oác, ñaàu coøn laïi lieân keát coá ñònh vôùi baøn tröôït. 1.1.2.5. Cô caáu naâng : - cô caáu naâng khung: Goàm hai xilanh piston naâng, laø loaïi piston taùc duïng ñôn, caùc phaàn chính goàm: thaân xilanh, naép chuïp xilanh, caàn piston, caùn piston. Xilanh ñöôïc ñònh vò treân daàm ngang döôùi cuøng cuûa khung chính, caùn piston ñöôïc laép choát vôùi phaàn coâng xon cuûa daàm ngang khung giöõa. ÔÛ cuïm xilanh piston naøy coù moät van an toaøn baûo veä cô caáu coâng taùc trong tröôøng hôïp ñöôøng daàu thuûy löïc maát aùp ñoät ngoät. - Cô caáu naâng baøn tröôït: Ñoái vôùi cô caáu naâng baøn tröôït söû duïng moät xylanh thuyû löïc kieåu taùc duïng moät chieàu. Phaàn ñuoâi cuûa xylanh thuyû löïc lieân keát vôùi daàm ngang döôùi khung ñoäng coøn phaàn ñaàu thì lieân keát vôùi caäp puly daãn höôùng xích naâng. 1.1.2.6. Cô caáu nghieâng khung: Treân caùc maùy naâng chaïc phía tröôùc , ñeå nghieâng chaïc veà phía tröôùc moät goác khi xuùc haøng leân chaïc Vaø nghieâng khung veà phía sau ( so voùi truïc thaúng ñöùng cuûa khung ) moät goác cuûa maùy ôû traïng thaùi vaän chuyeån haøng ( mang haøng di chuyeån ) trong thieát bò di chuyeån cuûa maùy ngöôøi ta boá trí cô caáu nghieâng khung. -Cô caáu nghieâng khung goàm hai piston hoïat ñoäng hai chieàu moãi cylanh thuyû löïc lieân keát vôùi caùc boä phaän treân maùy nhö sao: +ñaàu caàn cuûa piston coù lieân keát khôùp vôi khung ngoaøi cuûa thieát bò naâng nhö vaäy lieân keát naày ñoáng vai troø goái töïa cuûa khung naâng ( lieân keát qua oå ñôõ ôû khôùp baûn leà ) +phaàn ñuoâi cuûa voõ xilanh thuyû löïc lieân keát qua moät choát (lieân keát khôùp baûn leà coá ñònh ) vôi chassi cuûa oâto naâng. 1.1.2.7.Cô caáu di chuyeån xe naâng. Bao goàm caùc chi tieát vaø cuïm maùy: ñoäng cô diesel, hoäp soá, caàu sau, caùc baùnh loáp caàu sau, caàu tröôùc, caùc baùnh loáp caàu tröôùc,heä thoáng laùi… Trong xe naâng töï haønh ñoäng cô vaø cô caáu (caàu) ñònh höôùng laùi ñaët ôû phía sau, coøn caàu chuû ñoäng ñaët ôû phía tröôùc (ngöôïc laïi caùch saép ñaët cuûa oâtoâ). Ñieàu ñoù coù theå giaûi thích laø: ôû phía tröôùc xe naâng haøng chòu taûi raát lôùn so vôùi taûi ôû caàu sau do haøng vaø boä phaän coâng taùc ñaët ôû phía tröôùc maùy. Phía sau maùy nheï hôn duøng caàu sau laøm caàu ñònh höôùng laùi seõ nheï löïc ñieàu khieån khi xe caàn chuyeån höôùng chuyeån ñoäng. Cô caáu chuyeån höôùng ñöôïc trôï löïc baèng bôm laùi. Ñoäng cô ñoát trong cung caáp coâng suaát cho: cô caáu di chuyeån, cô caáu coâng taùc, heä thoáng ñieän (ñeøn, coøi, caûm bieán, ñaàu ño…). 1.1.2.8. Cô caáu ñoáng môû keïp. Cô caáu ñoáng môûù keïp söû duïng xy lanh thuyû löïc kieåu xylanh taùc duïng 2 chieàu. Löïc keïp ñöôïc tính toaùn thieát keá phuø hôïp sao cho khi thieát bò keïp thöïc hieän thao taùc laáy haøng thì löïc keïp phaûi ñuû ñeå giöõ cho cuoän giaáy khoâng bò rôi, vaø khoâng ñöôïc quaù lôùn vì coù theå laøm hö hoûng giaáy cuoän. Nguoân ñoäng löïc cuûa cô caáu ñoáng môû keïp ñöôïc phaùt ra töø bôm thuyû löïc bôm naày ñöïôc daãn ñoäng töø ñoäng cô ñoát trong, daàu thuyû löïc töø bôm ñi qua caùc van qua ñôn nguyeân ñieàu khieån höôùng sao ñoù ñi ñeán xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp ñeå thöïc caùc thao taùc ñoáng môû maù keïp. 1.1.2.9. Cô caáu xoay keïp. Cô caáu xoay keïp söû duïng ñoäng cô thuyû löïc chuyeån ñoäng quay daãn ñoäng boä truyeàn ñoäng, thoâng qua boä truyeàn cuoái laøm quay keïp. Khi ta söû duïng caùnh boá trí kieåu naøy thieát bò keïp coù theå thöïc hieän chuyeån ñoäng xoay toaøn voøng 3600. nguoàn ñoäng löïc cuûa cô caâu xoay keïp ñöïôc caáp töø bôm thuyû löïc bôm naày ñöôïc daãn ñoäng töø ñoäng cô ñoát trong daàu thuyû löïc töø bôm thuyû löïc ñi qua caùc van, ñi qua ñôn nguyeân phaân phoái cuûa cô caáu xoay keïp sao ñoù ñi qua ñoäng cô thuyû löïc daãn ñoäng boä truyeàn ñoäng ñi qua boä truyeàn cuoái thöïc hieän ñoäng taùc xoay kep. 1.1.3: thoâng soá kyõ thuaät. - Söùc naâng Q=2725 (kg) - Chieàu cao naâng Hmax=3000 (mm) -chieàu roäng xe D=1220 (mm) - Chieàu cao xe H=2375 (mm) - Goác nghieâng khung veà phía tröôùc α = 60 - Goác nghieâng khung veà phía sau β = 120 - Toác ñoä di chuyeån khoâng haøng. + Caáp 1 V1= 7 (km/h) + Caáp 2 V2= 16 (km/h) + Caáp 3 V3= 33 (km/h) - Toác ñoä naâng khi coù taûi Vct = 460 (mm/s) - Toác ñoä khi khoâng coù taûi Vkt =485 ( mm/s) - Baùn kính quay voøng B = 3370 (mm) - Khoaûng caùch giöõa hai caàu G = 1700 (mm) 1.1.4. Nguyeân taéc laøm vieäc cuûa maùy naâng söû duïng thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän. 1.1.4.1. Yeâu caàu cuûa loaïi haøng. Maùy naâng haøng duøng thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän loaïi thieát bò naøy chæ söû duïng cho loaïi haøng laø giaáy cuoän hoaëc nhöõng loaïi haøng coù ñaëc tính töông töï nhö giaáy cuoän. Khi xeáp dôõ loaïi haøng naày caàn chuù yù. + khi naâng haøng phaûi bieát troïng löôïng cuûa maõ haøng caàn naâng Q laø bao nhieâu vaø phaûi bieát ñöôøng kính cuûa loaïi haøng caàn naâng, khoaûng caùnh lôùn nhaát giöõa hai maù keïp phaûi lôùn hôn ñöôøng kính cuûa cuoän giaáy ñeå khi laáy haøng thì haøng khoâng bò tröôït khoûi maù keïp. + ñoái vôùi nhöõng maõ haøng khoâng bieát troïng löôïng vaø ñöôøng kính. Tröôùc khi xeáp dôõ haøng caàn phaûi xaùc ñònh ñöôøng kính baèng thöôùc ño roài xaùc ñònh sô boä khoái löôïng cuûa maõ haøng baèng caùc phöông phaùp toaùn hoïc sao ñoù môùi tieán haønh xeáp dôõ haøng. 1.1.4.2 nguyeân taéc laøm vieäc cuûa maùy naâng khi xeáp dôõ. Khi ñöa vaøo khai thaùc maùy naâng haøng vôùi thieát bò coâng taùc laø keïp giaáy cuoän coù theå boá trí trong caùc sô ñoà cô giôùi hoaù xeáp dôõ laøm vieäc ôû caùc cheá ñoä sau: + Cheá ñoä boác haøng töø kho (baõi) xeáp leân oâtoâ. + Cheá ñoä xeáp haøng thaønh choàng trong kho (baõi). + Cheá ñoä dôõ haøng töø ñoáng haøng vaän chuyeån roài xeáp leân oâtoâ 1.1.4.3. Trình töï laøm vieäc ôû cheá ñoä boác haøng töø baõi xeáp leân oâtoâ. - Nguyeân coâng keïp haøng goàm caùc thao taùc. + Di chuyeån maùy naâng tieán veà phía maõ haøng ôû vò trí thuaän lôïi nhaát ñeå keïp haøng + Tröôøng hôïp neáu cuoän giaáy ñaëc naèm thì nghieân keïp veà phía tröôùc moät goác thích hôïp ñeå deã daøng keïp haøng, tröôøng hôïp neáu cuoän giaáy ñaëc ñöùng thì khoâng ñöôïc nghieân khung veà phía tröôùc maø phaûi ñieàu chænh sao cho truïc cuûa hai taám keïp song song vôùi truïc cuûa cuoän giaáy. + Trong quaù trình tieán maùy naâng vaøo caàn ñieàu chænh sao cho hai tai keïp om hoaøn toaøn vaøo cuoän giaáy vaø phaûi ñaûm baûo cuoän giaáy khoâng bò tröôït ra khoåi keïp. + Ñieàu khieån ñöa khung naâng veà vò trí thaúng ñöùng. + Naâng haøng leân ñoä cao300-> 400 (mm) so vôùi maët neàn . + keáp thuùc nguyeân coâng keïp haøng , haøng naèm oån ñònh treân thieát bò keïp. - Nguyeân coâng vaän chuyeån haøng. + Keát thuùc nguyeân coâng keïp haøng quay voøng maùy naâng höôùng veà vò trí xeáp haøng. + Di chuyeån maùy naâng ñang keïp haøng tôùi vò trí caàn xeáp haøng (oâtoâ) - Xeáp haøng leân oâtoâ ôû cuoái quaù trình vaän chuyeån haøng ,maùy naâng ñang ôû vò trí thuaän lôïi caàn xeáp haøng. + Naâng haøng leân ñoä cao caàn thieát ñeå coù theå ñaëc leân saøn xe. + Tieán maùy naâng veà phía oâtoâ taûi. +Ñaëc cuoän giaáy leân saøn xe. + Môû keïp xeáp haøng leân xe luøi maùy naâng ra xa so vôùi oâtoâ taûi. + Haï keïp xuoáng vò trí di chuyeån ( caùch maët neàn 300->400(mm)) + nghieâng khung naâng veà phía sau + Quay voøng maùy naâng di chuyeån maùy naâng khoâng haøng veà vò trí ban ñaàu ñeå tieáp tuïc hieän vieäc laáy haøng keát thuùc moät chu kyø xeáp dôõ. 1.1.4.4. Trình töï laøm vieäc xeáp haøng thaønh choàng. Maùy naâng laøm vieäc ôû cheá ñoä xeáp haøng trong kho baõi khi ñoù giaáy cuoän ñöôïc xeáp choàng leân nhau. Chu kyø laøm vieäc cuûa maùy naâng khi xeáp haøng thaønh choàng trong kho baõi ñöôïc tieán haønh qua caùc nguyeân coâng chính: + Nguyeân coâng keïp haøng gioáng nhö ôû cheá ñoä boác haøng töø baõi leân oâtoâ. + Nguyeân coâng vaän chuyeån haøng. Di chuyeån maùy naâng ñang keïp haøng tôùi vò trí caàn xeáp haøng thaønh ñoáng caùc thao taùc thöïc hieän gioáng nhö ôû cheá ñoä xeáp haøng leân oâtoâ. + Nguyeân coâng xeâp haøng thaønh choàng nguyeân coâng naày cuõng gioáng nhö nguyeân coâng xeáp haøng leân oât oâ ñaõ mieâu taû ôû treân. Chæ khaùc laø tuyø vaøo soá choàng maø chieàu cao chaát xeáp haøng coù khaùc nhau. 1.1.4.5. Trình töï laøm vieäc ôû cheá ñoä dôõ haøng töø ñoáng, vaän chuyeån haøng xeáp haøng leân oâtoâ. Chu kyø laøm vieäc cuûa maùy naâng ôû cheá ñoä dôõ haøng töø baó, kho vaän chuyeån vaø xeáp leân phöông tieän vaän taûi bao goàm caùc nguyeân coâng sau: Nguyeân coâng dôõ haøng töø ñoáng haøng: + Tieán maùy naâng veà phía ñoáng haøng khung naâng ôû vò trí thaúng ñöùng + Naâng keïp leân ñoä cao caàn thieát cuûa maõ haøng caàn xeáp dôõ. + Tieán maùy naâng vaøo vaø ñieàu chænh sao cho keïp coù theå laáy ñöôïc haøng. + Luøi maùy naâng ra khoûi ñoáng haøng + Haï keïp coù haøng xuoáng caùch maët neàn 300->400(mm) maùy ñang ôû traïng thaùi vaän chuyeån haøng. - Nguyeân coâng vaän chuyeån haøng: keát thuùc nguyeân coâng keïp haøng, haøng oån ñònh treân keïp maùy naâng coù mang haøng di chuyeån tôùi nôi caàn xeáp haøn - Nguyeân coâng xeáp haøng leân oâtoâ: tieán haønh caùc böôùc nhö ôû cheá ñoä boác haøng töø baõi leân oâtoâ 1.1.5.Nguyeân lyù hoaëc ñoäng cuûa maùy naâng söû duïng thieát bò mang haøng laø keïp giaáy cuoän. Hoaït ñoäng cuûa boä phaän mang haøng döïa vaøo chuyeån ñoäng phöùc taïp cuûa caùc boä phaän, chi tieát lieân keát. Trong quaù trình di chuyeån xe naâng coù haøng hay khoâng coù haøng ñeå ñaûm baûo oån ñònh khung trong luoân ñöôïc haï xuoáng vò trí thaáp nhaát, baøn tröôït vaø thieát bò keïp giaáy cuoän caùch maët neàn toái ña 300mm. - Quaù trình naâng keïp: Khi baøn tröôït vaø keïp giaáy cuoän ôû vò trí thaáp nhaát piston naâng baøn truôït vaø khung ñoäng ñöôïc ñieàu khieån ñi leân, xích naâng moät ñaàu lieân keát vôùi baøn tröôït moät ñaàu lieân keát vôùi daàm ngang treân khung ngoaøi, xích naâng ñöôïc qua buli xích buli naày ñöôïc gaén treân truïc cuûa buly xích truïc naày lieân keát vôùi khung ñoäng. Khi khung ñoäng ñöôïc naâng leân thì xích chuyeån ñoäng naâng baøn tröôït ñi leân nhôø caùc con laên chính vaø caùc con laên phuï daãn höôùng chuyeån ñoäng cuûa baøn tröôït trong loøng khung trong. Khi haï baøn tröôït vaø thieát bò keïp : piston naâng ñöôïc ñieàu khieån thu laïi, khung ñoäng vaø puli daãn höôùng xích haï xuoáng, löïc keùo baøn tröôït tieâu hao do troïng löôïng baûn thaân laøm baøn tröôït dòch chuyeån xuoáng. Caùc con laên chính laên treân baûn caùnh cuûa daàm chính khung ngoaøi daãn höôùng khung trong chuyeân ñoäng töông ñoái so vôùi khung ngoaøi . Caùc con laên chính naøy tieáp nhaän taûi troïng doïc truïc. Caùc con laên phuï laên treân baûn thaønh khung trong trong ñoù coù taùc duïng khöû löïc eùp caïnh (löïc xoâ ngang) cuûa keát caáu khung baøn tröôït. - Quaù trình ñoáng môû keïp: Chuyeån ñoäng ñoáng môû keïp laø söï keát hôïp söï chuyeån ñoäng cuûa caùc chi tieát khi maùy naâng thöïc hieän coâng taùc laáy haøng thì piston ñoáng môû keïp ñöôïc ñieàu khieån vöông ra ñaåy tai keïp, keïp chaëc vaøo cuoän giaáy. Khi maùy naâng thöïc hieän coâng taùc dôõ haøng leân oâtoâ hoaëc xeáp thaønh ñoáng thì piston ñoáng môû keïp ñöôïc ñieàu khieån thu vaøo keùo tay keïp vöông ra haøng seõ ñöôïc laáy ra khoûi keïp - Quaù trình xoay keïp: Chuyeån ñoäng xoay keïp laø söï chuyeån ñoäng töông ñoái phöùc taïp hôn caùc cô caáu khaùc cuûa boä phaän coâng taùc ôû ñaây thieát bò keïp coù theå xoay toaøn voøng 3600 . khi cuoän giaáy naèm ôû vò trí thaúng ñöùng hoaëc coù theå naèm thì maùy naâng vaãn keïp ñöôïc haøng nhôø boä phaän xoay keïp. Chuyeån ñoäng xoay keïp ñöôïc thöïc hieän nhôø ñoäng cô thuyû löïc chuyeån ñoäng quay daãn ñoäng boä truyeàn ñoäng sao ñoù qua boä truyeàn cuoái ñöôïc boá trí treân thieát bò keïp laøm quay keïp. - Cô caáu nghieâng khung: Cô caáu naày coù taùc duïng nghieân khung naâng veà phí a tröôùc hoaëc veà phía sau moät goác naøo ñoù ñeå tieän cho coâng taùc xeáp dôõ haøng. Veà nguyeân lyù hoaëc ñoäng cuõng nhö keát caáu cuûa cô caáu naày thì ñôn giaûn hôn caùc cô caáu khaùc chuyeån ñoäng nghieân khung ñöïôc thöïc hieän nhôø piston ñieàu khieån nghieân khung, khi nghieân khung veà phía tröôùc thì piston naày ñöôïc ñieàu khieån vöông ra ñaåy khung naâng nghieân veà phia tröôùc. Coøn tröôøng hôïp nghieân khung veà phía sau thì piston naày ñöôïc ñieàu khieån thuïc vaøo keùo khung naâng nghieân veà phí a sau. 1.2 sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng. 1.2.1. Caáu taïo. Hình 2: Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng. 1-Caàu chuû ñoäng. 2-Hoäp soá. 3-Bôm cho bieán toác thuûy löïc. 4-Bôm chính (duøng chung cho heä thoáng laùi vaø boä phaän coâng taùc). 5-Hoäp phaân phoái coâng suaát. 6-Bieán toác thuûy löïc. 7-Khôùp noái ñaøn hoài. 8-Ñoäng cô ñoát trong. 9-Caàu laùi. 10-Tay ñoøn kieåu con laéc. 11-Giaù caân baèng ngang. 12-Xilanh thuûy löïc trôï löïc laùi. 13-Boä phaân phoái thuûy löïc cho heä thoáng laùi. 1.2.2. Nguyeân taéc hoaït ñoäng: Ñoäng cô ñoát trong 8 qua boä bieán toác thuûy löïc 6 truyeàn ñoäng cho hoäp phaân phoái coâng suaát 5 vaø hoäp soá 2. Truyeàn ñoäng qua hoäp phaân phoái coâng suaát duøng ñeå ñieàu khieån bôm thuûy löïc hoaït ñoäng (moät bôm duøng chung cho heä thoáng laùi vaø boä phaän coâng taùc). Qua hoäp soá ñeå truyeàn ñoäng cho truïc chuyeån ñoäng chính. Qua vi sai ñeå daãn ñoäng cho cuïm baùnh xe hoaït ñoäng. Khi soá voøng quay truïc khuyûu nhoû thì chaát loûng thuûy löïc coù aùp löïc nhoû chæ laøm quay baùnh bôm maø khoâng truyeàn ñoäng cho caùc boä phaän khaùc. Khi soá voøng quay taêng leân, aùp löïc chaát loûng ñuû lôùn thì chaát loûng töø baùnh bôm seõ qua baùnh coâng taùc. Nhôø ñoù maø toác ñoä vaø moment quay ñöôïc truyeàn ñeán tuabin roài qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá 2 vaø phaân phoái coâng suaát 5. Bieán toác thuûy löïc duøng ñeå ñieàu chænh toác ñoä quay cuûa truïc bò daãn sao cho beù hôn truïc daãn neân coøn goïi laø hoäp giaûm toác. Qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá ñeán truyeàn ñoäng cho truïc truyeàn ñoäng chính vaø boä vi sai ñieàu khieån cuïm baùnh xe. Khi soá voøng quay nhoû thì truïc quay loàng khoâng. Khi soá voøng quay ñuû lôùn, neáu caøi soá thì khôùp ñóa ma saùt seõ coá ñònh caùc baùnh raêng treân truïc (baùnh raêng vaøo khôùp). Khi truïc daãn quay qua caùc baùnh raêng aên khôùp truyeàn chuyeån ñoäng cho truïc trung gian ñeán truïc truïc truyeàn ñoäng chính vaø laøm quay cô caáu chuyeån ñoäng. Nhôø hoäp soá neân soá voøng quay treân truïc xe seõ ñöôïc ñieàu khieån cho thích hôïp vôùi toác ñoï xe. Moment daãn ñoäng töø hoäp soá qua boä vi sai truyeàn ñoäng ñeàu cho hai cuïm baùnh xe, ñieàu khieån hai cuïm baùnh xe hoaït ñoäng. Nhôø boä vi sai cho pheùp soá voøng quay cuûa hai cuïm baùnh xe khaùc nhau. Voâ laêng xoay seõ ñieàu khieån van tieát löu cung caáp daàu cho xilanh thuûy löïc trôï löïc laùi vôùi löu löôïng xaùc ñònh tuøy theo goùc quay cuûa baùnh xe daãn höôùng. 1.3. Sô ñoà truyeàn ñoäng thuyû löïc. 1.3.1. Caáu taïo. Hình 3 Sô ñoà thuyû löïc 1-Bôm thuyû löïc; 2- loäc tinh; 3,5- van an toaøn aùp suaát; 4- van öu tieân; 6-ñôn nguyeân ñieàu khieån cuûa heä thoáng laùi; 7- xylanh thuyû löïc trôï löïc laùi; 8- ñôn nguyeân ñieàu khieån cô caáu naâng khung ñoäng; 9- ñôn nguyeân ñieàu khieån chieàu cao naâng chaïc töï do; 10- ñôn nguyeân ñieàu khieån xylanh thuyû löïc nghieâng khung; 11-ñôn nguyeân ñieàu khieån cô caáu ñoáng môû maù keïp;12-ñôn nguyeân ñieàu khieån cô caáu xoay keïp;13-xylanh thuyû löïc cô caáu naâng chieàu cao naâng chaïc töï do;14-xylanh thuyû löïc naâng khung ñoäng;15-xylanh thuyû löïc nghieâng khung;16-xylanh thuyû löïc ñoáng môû maù keïp; 17-ñoäng cô thuyû löïc xoay keïp. 1.3.2. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Ñoäng cô doát trong truyeàn coâng suaát daãn ñoäng bôm. Tröôùc khi ñi vaøo heä thoáng, doøng aùp löïc ra töø bôm seõ ñi qua thieát bò loïc soá 2. * Khi löôïng caáp cho bôm chöa ñuû möùc löôïng yeâu caàu: van phaân doøng 4 döôùi taùc duïng cuûa löïc loø xo ñöôïc giöõ ôû ngaên keùo phaûi , cöûa B thoâng vôùi cöûa C. Haàu nhö toaøn boä löu löôïng töø bôm daãn ñeán maïch laùi, öu tieân caáp aùp löïc cho boä phaän laùi hoaït ñoäng. Taïi maïch laùi: treân ñöôøng aùp löïc cao ñeán maïch laùi töø cöûa C seõ coù moät doøng trích daãn nhaèm taïo löïc ñaåy ngaên keùo traùi cuûa van phaân doøng 4, aùp löïc trích luùc naøy chöa ñuû ñeå thaéng löïc loø xo neân cöûa B vaãn thoâng vôùi cöûa C. doøng aùp löïc töø C qua van moät chieàu, qua caùc van tieát löu ñeán caáp aùp löïc cho xilanh laùi. * Khi löu löôïng caáp töø bôm ñuû lôùn hôn möùc löu löôïng ñöôïc caøi ñaët tröôùc thì doøng aùp löïc ôû maïch trích töø cöûa C ñaõ ñuû thaéng löïc loø xo ñaåy van phaân doøng 4 sang phaûi: ngaên keùo traùi ôû vaøo vò trí hoaït ñoäng, cöûa A thoâng vôùi cöûa D. Song song vôùi quaù trình aùp löïc doøng trích thaéng löïc loø xo cuûa van4 thì van giaûm doøng 5 ñoùng, aùp löïc dö hoài veà thuøng, vì theá khi cöûa A thoâng vôùi cöûa F thì aùp löïc ôû cöûa C ñeán maïch laùi ñöôïc giöõ coá ñònh khoâng ñoåi. Neáu doøng aùp löïc töø bôm vöôït möùc aùp löïc cao nhaát cuûa maïch coâng taùc naâng haøng van an toaøn soá 3 seõ tieáp nhaän vaø hoài aùp löïc dö veà thuøng. Toaøn boä löu löôïng töø bôm luùc naøy seõ ñeán caáp cho maïch naâng haøng. Taïi maïch coâng taùc naâng haøng: Khi caùc cô caáu naâng ha ï, nghieâng khung vaø cô caáu ñoáng môû maù keïp cuøng vôùi cô caáu xoay keïp chöa ñöïôc kích hoaët, caùc ñôn nguyeân ñieàu khieån töông öùng seõ ôû vò trí giöõa (vò trí 0): doøng aùp löïc qua thieát bò loïc trôû veà thuøng. - Quaù trình naâng: Kích hoaït ñôn nguyeân soá 8 ôû vò trí ngaên keùo traùi, doøng aùp löïc cao qua van ñieàu khieån vaän toác naâng haï soá 11, xilanh naâng baøn tröôït vaø khung ñoäng cuøng 12 ñi leân khi piston 12 ñaït heát haønh trình thì cuõng chính laø luùc maø maùy naâng ñaït ñöôïc chieàu cao naâng lôùn nhaát - Quaù trình haï: Ngaên keùo phaûi cuûa ñôn nguyeân soá 8 ôû vaøo vò trí laøm vieäc. AÙp löïc töø caëp xilanh naâng khung 12 qua van 11 trôû veà thuøng, khung naâng vaø baøn tröôït töøtöø haï xuoáng. - Hoaït ñoäng cuûa cô caáu nghieâng: Khi van tröôït ñöôïc ñieàu khieån tröôït sang traùi ngaên keùo phaûi ôû vaøo vò trí laøm vieäc: doøng aùp löïc qua van moät chieàu ñeán khoan caàn piston ñaåy piston sang phaûi, khung naâng nghieâng veà phía sau goùc , doøng aùp löïc töø khoan maët piston ñöôïc hoài veà thuøng. Khi ngaên keùo traùi ôû vaøo vò trí laøm vieäc, doøng aùp löïc aùp löïc cao ñi vaøo khoan maët piston ñaåy piston sanh traùi, khung naâng nghieâng veà phía tröôùc goùc , doøng chaát loûng töø khoan caàn piston theo ñöôøng daãn trôû veà thuøng. - Hoaït ñoäng cuûa cô caáu ñoáng môû keïp. + Quaù trình keïp: Kích hoaït ñôn nguyeân soá 16 cho ngaên keùo traùi vaøo vò trí laøm vieäc,doøng aùp löïc tröôùc khi vaøo ñôn xylanh thuyû löïc 17 phaûi qua van giôùi haïn aùp suaát muïc ñích boá trí van naày laø laøm cho aùp löïc ñaàu vaøo cuûa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp laø khoâng ñoåi töông öùng vôùi löïc keïp caàn thieát traùnh tình traïng löïc keïp quaù lôùn coù theå laøm hoûng cuoän giaáy. Daàu thuyû löïc ñi vaøo khoan piston ñaåy piston di chuyeån vöông ra ngoaøi thöïc hieän quaù trình keïp. Daàu thuyû löïc taïi khoan caàn piston bò neùn seõ ñöôïc ñaåy veà keùt daàu. + Quaù trình môû keïp: kích hoaët ñôn nguyeân soá 16 cho ngaên keùo phaûi laøm vieäc daàu aùp löïc tröôùc khi ñi vaøo xylanh thuyû löïc cuõng ñöôïc qua van giôùi haïn aùp suaát daàu thuyû löïc ñi vaøo khoan caàn piston ñaåy piston thuïc vaøo thöïc hieän quaù trình môû keïp daàu thuyû löïc ôû khoan piston bò neùn laïi vaø ñöôïc ñaåy veà thuøng daàu. - Khi kích hoaït ñoàng thôøi maïch boä phaän coâng taùc vaø maïch laùi :Trong tröôøng hôïp cô caáu coâng taùc ñang laøm vieäc, kích hoaït mach laùi, taïi van 4 cöûa C thoâng vôùi cöûa D: luùc naøy aùp löïc seõ giöõ ôû möùc cung caáp oån ñònh lieân tuïc cho maïch laùi, phaàn coøn laïi seõ daãn ñeán maïch boä phaän coâng taùc. Chöông 2:Tính Toaùn Thieát Bò Mang Haøng 2.1 caùc thoâng soá kyõ thuaät ban ñaàu tính toaùn thieát bò keïp. THEO MAÃU 72G- RCP-C015 CUÛA COÂNG TY CASCADA CORPORATION Kl naâng (kg) Ñöôøng kính cuoän giaáy (mm) Khoái löôïng cuûa keïp (kg) ET (mm) HCG (mm) VCG (mm) A (mm) B (mm) C (mm) 2725 380-1830 1084 210 335 500 1143 813 79 2.2 Keát caáu khung keïp. Do tính naêng chuyeân duøng cuûa noù ñeå keïp giaáy cuoän neân veà caáu taïo khaù phöùc taïp, vôùi nhieàu boä phaän khaùc nhau vôùi tính naêng khaùc nhau sao cho xeáp dôõ haøng nhanh vaø hieäu quaû nhaát. Thieát bò keïp goàm caùc boä phaän sau: Mieäng keïp (1): Ñaây laø vò trí tieáp xuùc vôùi haøng ñaàu tieân , ngoaøi chöùc naêng oâm haøng vaøo maù keïp noù coøn coù chöùc naêng laø moät khaâu ñoä ñeå ngöôøi ñieàu khieån deã daøng laáy haøng. Maù ñoäng (2): Ñöôïc gaén treân maù tónh nhôø hai khôùp quay ñöôïc boâi trôn thöôøng xuyeân, noù seõ ñöôïc môû ra hay co vaøo tuyø theo khaåu ñoä cuûa haøng. Maù tónh (3): khi haøng ñaõ naèm goïn trong keïp thì ñaây chính laø ñieåm töïa cuûa haøng. Khi maù ñoäng co vaøo seõ ñaûm baûo cho haøng ñöôïc cöùng vöõng khi naèm trong thieát bò keïp. Boä truyeàn ñoäng truïc vít, baùnh vít (4): Boä truyeàn naøy ñöôïc daãn ñoäng nhôø caùc moâtô thuyû löïc, vôùi boä truyeàn naøy coù theå xoay thieát bò keïp, vaø vôùi tính naêng töï haõm cuûa truïc vít, baùnh vít thì noù seõ haïn cheá söï quay ngöôïc laïi do quaùn tính cuûa thieát bò keïp vaø haøng. Moâtô thuûy löïc (5): duøng ñeå daãn ñoäng cho truïc vít, baùnh vít. Loø xo mieäng keïp (6): Duøng ñeå mieäng keïp vaøo haøng. Thanh choát mieäng keïp (7): Ñeå gaén mieäng keïp vaøo maù tónh vaø ñoäng. Xy lanh thuûy löïc ñoùng môû keïp (8): Duøng ñeå ñieàu khieån maù ñoäng ñoùng hay môû tuyø thuoäc vaøo kích thöôùc haøng. Daàu thuûy löïc ñöôïc bôm töø thuøng, qua bôm roài theo ñöôøng oáng daãn aùp suaát cao ñeán caùc cöûa ñôïi cuûa caùc ñôn nguyeân phaân phoái. Khi caùc ñôn nguyeân khoâng laøm vieäc daàu seõ theo ñöôøng daãn veà thuøng chöùa qua phin loïc. 2.3 tính toaùn thieát bò keïp. 2.3.1. Vò trí tính toaùn. - Ñeå tính toaùn thieát bò keïp ta tính toaùn ôû caùc vò trí sau: + Thieát bò keïp, cuoän giaáy coù troïng luôïng vaø ñöôøng kính lôùn nhaát. + cuoän giaáy ñang ôû vò trí naèm vì khi ñoù toaøn boä troïng löôïng cuûa maõ haøng seõ doàn veà maù ñoäng hoaïc maù tænh. + xe naâng mang haøng di chuyeån treân ñöôøng khoâng baèng phaúng khi ñoù ngoaøi troïng löôïng haøng maù tænh vaø maù ñoäng coøn chòu theâm löïc quaùn tính do xe di chuyeån qua ñöôøng goà gheà. 2.3.2. Sô ñoà tính toaùn. Sô ñoà tính cuûa thieát bò keïp giaáy cuoän ñöôïc bieåu dieãn nhö hình veõ 2.3.2.1 Tính toaùn maù ñoäng. Ñeå ñôn giaûn cho vieäc tính toaùn ta chia thieát bò keïp ra laøm hai phaàn rieâng bieät laø maù ñoäng vaø phaàn maù tænh. a/ Sô ñoà tính maù ñoäng. Sô ñoà tính maù ñoäng ñöôïc bieåu dieãn nhö hình veõ Trong ñoù Vx phaûn löïc goái theo phöông ox Vy phaûn löïc goái theo phöông oy So phaûn löïc khôùp baûn leà phaàn lieân keát giöõa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp vaø maù ñoäng phaûn löïc naày ñöôïc phaân tích thaønh hai thaønh phaàn theo hai phöông ox vaø oy. N phaàn löïc phaùt sinh do löïc keïp caàn thieát vaø löïc quaùn tính sinh ra khi xe naâng di chuyeån coù haøng. b/ xaùc ñònh caùc phaûn löïc goái töïa - xaùc ñònh phaàn löïc N: thaønh phaàn löïc naày goàm hai thaønh phaàn ñoù laø löïc keïp F caàn thieát ñeå coù theå keïp ñöôïc cuoän giaáy, vaø thaønh phaàn löïc quaùn tính Fqt phaùt sinh do maùy naâng mang haøng di chuyeån treân ñöôøng khoâng baèng phaúng. Ñeå xaùc ñònh phaàn löïc N tröôùc heát ta phaûi ñi xaùc ñònh löïc F vaø löïc Fqt + F löïc keïp caàn thieát ñeå keïp ñöôïc cuoän giaáy ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc sau 2*F*f > Q Ôû ñaây: f laø heä soá ma saùt giöõa mieäng keïp vaø cuoän giaáy f= 0.3 Q laø khoái löôïng maõ haøng caàn naâng Q= 2725 (kg) => (kG) Ta choïn F= 4550 (kG) Ôû treân ta chæ tính cho moät maù keïp + Fqt löïc quaùn tính khi xe ñi qua ñoaïn ñöôøng khoâng baèng phaúng ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc sau: Fqt= m*a Ôû ñaây : m khoái löôïng haøng naâng m= 2725 (kG) a gia toác dòch chuyeån haøng theo phöông thaúng ñöùng khi xe di chuyeån qua ñoaïn ñöôøng khoâng baèng phaúng a= 15 m/s2 Fqt= 2725*15= 40875 (N)= 4087.5(kG) Phaàn löïc N ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc sau N= F + Fqt= 4550 + 4087.5= 8637.5 (kG) - xaùc ñònh öùng löïc treân caàn piston cuûa töông öùng vôùi löïc So treân sô ñoà tính: ñeå xaùc ñònh öùng löïc So ta xeùt phöông trình caân baèng moment taïi ñieåm O Mo= - N*l1 + So*l2 =0 => (kG) Trong ñoù: l1, l2 caùnh tay ñoøn cuûa caùc löïc N vaø löïc So l1 = 915.96 (mm) l2 =267.96 (mm) - xaùc ñònh caùc phaûn löïc taïi O: phaûn löïc taïi O ñöôïc chia laøm hai thaønh phaàn, thaønh phaàn theo phöông ox laø Vx vaø thaønh phaàn löïc theo phöông oy laø Vy + thaønh phaàn löïc Vx ñöôïc xaùc ñònh baèng caùch laáy caân baèng löïc theo phöông ox Vx + Nox + Sox =0 => Vx= -Nox –Sox= -2380.8 – 25308.13= -27688.94 (kG) Trong ño:ù Nox laø thaønh phaàn löïc N theo phöông ox vaø ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc sau: Nox= N* Sin 16o = 8637.5* Sin 160 = 2380.8 (kG) Sox laø thaønh phaàn löïc So theo phöông ox vaø ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc sau: Sox = So * cos 310= 29525.32* cos 310= 25308.13 (kG) + thaønh phaàn löïc Vy ñöôïc xaùc ñònh baèng caùch laáy caân baèng löïc theo phöông oy Vy + Noy + Soy =0 => Vy= -Noy –Soy= -8302.89 – 15206.66= -23509.55(kG) Trong ño:ù Noy laø thaønh phaàn löïc N theo phöông oy vaø ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc sau: Noy= N* cos 16o= 8637.5* cos 160 = 8302.89 (kG) Soy laø thaønh phaàn löïc So theo phöông oy vaø ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc sau: Soy = So*sin310= 29525.32* sin 310 = 15206.66 (kG) c/ Xaây döïng bieåu ñoà noäi löïc. - xaây döïng bieåu ñoà moment uoán. Ta caàn xaây döïng bieåu ñoà moment uoán taïi tieát dieän baát kyø coù hoaønh ñoä z. ta thöïc hieän maët caét qua tieát dieän A-A xeùt caân baèng cuûa phaàn beân traùiù Töø sô ñoà maët caét taïi tieát dieän A- A ta coù theå thieát laäp ñöôïc phöông trình caân baèng moment M – Noy*630 + Nox*40 =0 => M = Noy*630 – Nox*40 = 5135593.67 ( kG. mm) - Ta tieáp tuïc xaây döïng maët caét qua tieát dieän A-A nhöng xeùt caân baèng phaàn beân phaûi: Töø sô ñoà maët caét treân ta coù theå thieát laäp ñöôïc phöông trình caân baèng moment cuûa phaàn beân phaûi - M – Vx*625 + Vy*513 =0 => M = Vy*513 – Vx*625 = 5245188.35 ( kG. mm) => Töø vieäc xaây döïng caùc maët caét beân phaûi vaø beân traùi tieát dieän A vaø ñi thieát laäp phöông trình moment ta coù theå xaây döïng ñöôïc bieåu ñoà noäi löïc cuûa moment uoán. - xaây döïng bieåu ñoà löïc caét: Ñeå xaùc ñònh bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc caét tröôùt heát ta caàn xaây döïng maët caét qua tieát dieän A-A vaø xeùt phaàn beân traùi. Xeùt maët caét nhö hình veõ. Trong ñoù caùc thaønh phaàn löïc Nox vaø Noy gaây ra löïc caét. Xeùt caân baèng löïc theo phöông cuûa löïc caét ta coù phöông trình. -Q + No*cos400 =0 => Q= No*cos400 = 6616.7 (kG) + xeùt caân baèng phaàn beân phaûi cuûa tieát dieän A-A Xeùt caân baèng theo phöông cuûa löïc caét ta coù phöông trình Q +Vy* cos240- Vx*cos660=0 =>Q= Vx*cos660 – Vy*cos240 =10214.9 (kG) Töø vieäc xaùc ñònh löïc caét taïi tieát dieän traùi vaø phaûi cuûa ñieåm A ta xaây döïng ñöôïc bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc caét. - xaây döïng bieåu ñoà cuûa löïc doïc N Ñeå xaùc ñònh bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc doïc N tröùôt tieân ta xaây döïng maët caét quaù tieát dieän A-A vaø xeùt caân baèng phaàn beân traùi: Caùc thaønh phaàn löïc gaây ra löïc doïc taïi tieát dieän beân traùi ñieåm A laø löïc Nox vaø löïc Noy ta thieát laäp phöông trình theo phöông cuûa löïc doïc N N- No*sin400 =0 =>N= No*sin400 =5552.07(kG) + xeùt caân baèng phaàn beân phaûi thaønh phaàn gaây ra löïc doïc laø Vx vaø Vy Ta thieát laäp phöông trình theo phöông cuûa löïc doïc N + Vx*sin660 + Vy* sin 240=0 =>N =-Vx*sin660 – Vy*sin240 = 34857.29 (kG) Töø vieäc xaây döïng maët caét traùi phaûi cuûa tieát dieän A-Avaø xeùt caân baèng beân traùi vaø beân phaûi cuûa tieát dieän A-A ta xaây döïng ñöôïc bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc doïc. Bieåu ñoà noäi löïc 2.3.2.2 Tính toaùn maù tænh: Maù tónh : khi haøng ñaõ naèm goïn trong keïp thì ñaây chính laø ñieåm töïa cuûa haøng. Khi maù ñoäng co vaøo seõ ñaûm baûo cho haøng ñöôïc cöùng vöõng khi naèm trong thieát bò keïp. Sô ñoà tính toaùn maù tænh nhö hình veõ. Xaùc ñònh caùc phaûn löïc goái töïa Ñeå xaùc ñònh löïc R ta ñi thieát laäp phöông trình caân baèng moment taïi H l1*N - l2* R=0 => R= = 31767.15 (kG) - Tính toaùn caùc phaûn löïc Hx,Hy + Ñeå tính toaùn phaûn löïc goái Hx ta thieát laäp phöông trình caân baèng theo phöông ox. Nox – Rx – Hx =0 => Hx = Nox – Rx = - 25419.6 (kG) Trong ñoù: Nox laø hình chieáu cuûa löïc N theo phöông ox vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc. Nox = No* sin40 = 602.52(kG) Rx laø hình chieáu cuûa löïc R theo phöông cuûa ox vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc. Rx = R* cos350 = 26022.12(kG) + Ñeå tính toaùn phaûn löïc goái Hy ta thieát laäp phöông trình caân baèng theo phöông oy. Noy + Ry + Hy =0 => Hy = -Noy – Rx = -26837.34 (kG) Trong ñoù: Noy laø hình chieáu cuûa löïc N theo phöông oy vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc. Noy = No* cos40 = 8616.46(kG) Ry laø hình chieáu cuûa löïc R theo phöông cuûa oy vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc. Ry = R*sin350 = 18220.89 (kG) * Xaây döïng bieåu ñoà noäi löïc: - xaây döïng bieåu ñoà moment uoán. Ta caàn xaây döïng bieåu ñoà moment uoán taïi tieát dieän baát kyø coù hoaønh ñoä z. ta thöïc hieän maët caét qua tieát dieän B-B xeùt caân baèng cuûa phaàn beân traùiù Töø sô ñoà maët caét taïi tieát dieän B- B ta coù theå thieát laäp ñöôïc phöông trình caân baèng moment M + No*l3 =0 => M = - No* l3 = - 3892403 (kG. mm) Trong ñoù l3= 450.64 (mm) - Ta tieáp tuïc xaây döïng maët caét qua tieát dieän B-B nhöng xeùt caân baèng phaàn beân phaûi: Töø sô ñoà maët caét treân ta coù theå thieát laäp ñöôïc phöông trình caân baèng moment cuûa phaàn beân phaûi - M + Hx*519.3 - Hy*373 =0 => M =- Hy*373 + Hx*519.3 = -3190070.46 ( kG. mm) => Töø vieäc xaây döïng caùc maët caét beân phaûi vaø beân traùi tieát dieän B vaø ñi thieát laäp phöông trình moment ta coù theå xaây döïng ñöôïc bieåu ñoà noäi löïc cuûa moment uoán. - Xaây döïng bieåu ñoà löïc caét: Ñeå xaùc ñònh bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc caét trong thanh tröôùt heát ta caàn xaây döïng maët caét qua tieát dieän B-B vaø xeùt phaàn beân traùi. Xeùt maët caét nhö hình veõ. Trong ñoù caùc thaønh phaàn löïc N gaây ra löïc caét. Xeùt caân baèng löïc theo phöông cuûa löïc caét ta coù phöông trình. -Q - No*cos300 =0 => Q=- No*cos300 = - 7480.29 (kG) + xeùt caân baèng phaàn beân phaûi cuûa tieát dieän B-B Xeùt caân baèng theo phöông cuûa löïc caét ta coù phöông trình Q -Hy* cos340+Hx*cos 560=0 =>Q= Hy*cos 340 – Hx*cos 560 = - 8034.7 (kG) Töø vieäc xaùc ñònh löïc caét taïi tieát dieän traùi vaø phaûi cuûa ñieåm B ta xaây döïng ñöôïc bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc caét. - xaây döïng bieåu ñoà cuûa löïc doïc N Ñeå xaùc ñònh bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc doïc N tröùôt tieân ta xaây döïng maët caét quaù tieát dieän B-B vaø xeùt caân baèng phaàn beân traùi: Caùc thaønh phaàn löïc gaây ra löïc doïc taïi tieát dieän beân traùi ñieåm B laø löïc No ta thieát laäp phöông trình theo phöông cuûa löïc doïc N N-No* sin 300 = 0 =>N=No* sin300 =4318.75 (kG) + xeùt caân baèng phaàn beân phaûi thaønh phaàn gaây ra löïc doïc laø Hx vaø Hy Ta thieát laäp phöông trình theo phöông cuûa löïc doïc N + Hy*sin340 +Hx*sin 560=0 =>N =-Hy*sin340 – Hx*sin560 = 36081.053 (kG) Töø vieäc xaây döïng maët caét traùi phaûi cuûa tieát dieän B-B vaø xeùt caân baèng beân traùi vaø beân phaûi cuûa tieát dieän B-B ta xaây döïng ñöôïc bieåu ñoà noäi löïc cuûa löïc doïc. Bieåu ñoà noäi löïc 2.3.2.3 Kieåm tra ñoä beàn cho tieát dieän. a/ Ñoái vôùi maù ñoäng. Do taùc ñoäng cuûa caùc ngoaïi löïc neân trong keát caáu keïp xuaát hieän caùc thaønh phaàn noäi löïc nhö moment, löïc caét vaø löïc doïc. Nhìn vaøo bieåu ñoà noäi löïc thì tieát dieän nguy hieåm nhaát laø : - vò trí lieân keát giöõa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp vaø maù ñoäng taïi vò trí naày thì coù caû ba thaønh phaàn noäi löïc ñoù laø löïc caét vaø löïc doïc, caùc löïc naày coù su höôùng laøm giaûm ñoä cong cuûa maù ñoäng. - Vò trí nguy hieåm thöù hai laø nôi lieân keát giöõa maù ñoäng vaø maâm keïp vò trí naày chæ coù hai thaønh phaàn noäi löïc ñoù laø löïc caét vaø löïc doïc nhöõng löïc naày ñieàu coù giaù trò lôùn nhaát vaäy khi keåm tra beàn cho tieát dieän ta phaûi xeùt caû hai vò trí naày. * vò trí 1: vò trí taïi tieát dieän A-A phaàn lieân keát giöõa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp vaø maù ñoäng taïi vò trí naày thì tieát dieän beân phaûi ñieåm A laø nguy hieåm nhaát. Taïi tieát dieän naày ñieàu coù caû ba thaønh phaàn noäi löïc moment, löïc caét, löïc doïc. Vaø nhöõng löïc naày coù gía trò M= 5245188.35 (kG.mm) Q =10214.9 (kG) N = 34857.29 (kG) - choïn sô boä maët caét cuûa tieát dieän: taïi vò trí naày thì tieát dieän maët caét ngang coù daïng hôïp chöõ nhaät Tieát dieän maët caét ngang taïi vò trí moät nhö hình veõ. - Dieän tích caùc tieát dieän. + thanh ngang: Fb = Bo*h = 300* 15= 4500 (mm2) + Thanh ñöùng: Fñ = (H- 2*h)*h =(200 -30)*15= 2550 (mm2) + Toång dieän tích:Ft = 2*( Fb + Fñ ) = 2*( 4500 +2550) = 14100 (mm2) - Moment tænh cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x-x: + Thanh ngang treân: Snt = (H - )*Fb = (200- 7.5)* 4500= 866250 (mm3) + Thanh ngang döôùi: Snd= = = 33750(mm3) + Thanh ñöùng: Sñ = = = 100*2550= 255000 (mm3) + Toång dieän moment tænh ñoái vôùi tieát dieän: St=(Snt + Snd + 2* Sñ) = (866250 +33750 +2*255000) = 1410000 (mm3) - Toaï ñoä troïng taâm ñoái vôùi truïc x-x: Z = = = 100 (mm) - Moment quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x-x + thanh ngang: =38587500 (mm4) + Thanh ñöùng: =6141250 (mm4) - Moment choáng uoán cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x-x: = 19999500 (mm3) - ÖÙng suaát phaùp do caùc thaønh phaàn noäi löïc taïi tieát dieän nguy hieåm gaây ra vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: - ÖÙng suaát tieáp do thaønh phaàn löïc Q gaây ra vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: - ÖÙng suaát töông ñöông ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc cuûa thuyeát beàn 3: - Choïn vaät lieäu cheá taïo maù ñoäng: ñeå cheá taïo maù ñoäng ta choïn theùp 40X toâi caûi thieän vôùi caùc ñaët tính cô hoïc sau: => =81.2 (kG/mm2)>78(kG/mm2) Trong ñoù n= 1.1 laø heä soá an toaøn cho pheùp. * vò trí 2:vò trí lieân keát giöõa maù ñoäng vaø maâm cuûa thieát bò keïp taïi vò trí naày thì thaønh phaàn noäi löïc chæ coù löïc caét Q vaø löïc doïc N coøn thaønh phaàn moment baèng khoâng. Vaø giaù trò cuûa löïc caét vaø löïc doïc laø lôùn nhaát . M= 0(kG.mm) Q =20547.18(kG) N = 30298.62 (kG) - choïn sô boä maët caét cuûa tieát dieän: taïi vò trí naày thì tieát dieän maët caét ngang coù daïng chöõ nhaät: Maët caét ngang cuûa tieát dieän taïi vò trí nhö hình veõ. -Dieän tích cuûa tieát dieän: F=2* B*h =2*30*150=9000(mm2) - ÖÙng suaát phaùp do thaønh phaàn noäi löïc M vaø N gaây ra. - ÖÙng suaát tieáp do thaønh phaàn noäi löïc Q gaây ra. - ÖÙng suaát töông ñöông taïi tieát dieän nguy hieåm ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: Ta thaáy neân tieát dieän löïa choïn thoaû maûn ñieàu kieän beàn. b/ ñoái vôùi maù tænh. Do taùc ñoäng cuûa caùc ngoaïi löïc neân trong keát caáu keïp xuaát hieän caùc thaønh phaàn noäi löïc nhö moment, löïc caét vaø löïc doïc. Nhìn vaøo bieåu ñoà noäi löïc thì tieát dieän nguy hieåm nhaát laø : - vò trí lieân keát giöõa maù tænh vaø thanh choáng taïi vò trí naày thì coù caû ba thaønh phaàn noäi löïc ñoù laø löïc caét vaø löïc doïc moment caùc löïc naày coù su höôùng laøm giaûm ñoä cong cuûa maù tænh. - Vò trí nguy hieåm thöù hai laø nôi lieân keát giöõa maù tænh vaø maâm keïp vò trí naày chæ coù hai thaønh phaàn noäi löïc ñoù laø löïc caét vaø löïc doïc nhöõng löïc naày ñieàu coù giaù trò lôùn nhaát vaäy khi keåm tra beàn cho tieát dieän ta phaûi xeùt caû hai vò trí naày. * vò trí 1: vò trí taïi tieát dieän B-B phaàn lieân keát giöõa maù tænh vaø thanh choáng taïi tieát dieän naày thì vò trí beânh phaûi cuûa ñieåm B laø nguy hieåm nhaát . Taïi tieát dieän naày ñieàu coù caû ba thaønh phaàn noäi löïc moment, löïc caét, löïc doïc. Vaø nhöõng löïc naày coù gía trò. M= 3892403 (kG.mm) Q =8034.7(kG) N = 36081.053(kG) - choïn sô boä maët caét cuûa tieát dieän: taïi vò trí naày thì tieát dieän maët caét ngang coù daïng hôïp chöõ nhaät Tieát dieän maët caét ngang taïi vò trí moät nhö hình veõ. - Dieän tích caùc tieát dieän. + thanh ngang: Fb = Bo*h = 300* 15= 4500 (mm2) + Thanh ñöùng: Fñ = (H- 2*h)*h =(200 -30)*15= 2550 (mm2) + Toång dieän tích:Ft = 2*( Fb + Fñ ) = 2*( 4500 +2550) = 14100 (mm2) - Moment tænh cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x-x: + Thanh ngang treân: Snt = (H - )*Fb = (200- 7.5)* 4500= 866250 (mm3) + Thanh ngang döôùi: Snd= = = 33750(mm3) + Thanh ñöùng: Sñ = = = 100*2550= 255000 (mm3) + Toång dieän moment tænh ñoái vôùi tieát dieän: St=(Snt + Snd + 2* Sñ) = (866250 +33750 +2*255000)= 1410000 (mm3) - Toaï ñoä troïng taâm ñoái vôùi truïc x-x: Z = = = 100 (mm) - Moment quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x-x + thanh ngang: =38587500 (mm4) + Thanh ñöùng: =6141250 (mm4) - Moment choáng uoán cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x-x: = 19999500 (mm3) - ÖÙng suaát phaùp do caùc thaønh phaàn noäi löïc taïi tieát dieän nguy hieåm gaây ra vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: - ÖÙng suaát tieáp do thaønh phaàn löïc Q gaây ra vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: - ÖÙng suaát töông ñöông ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc cuûa thuyeát beàn 3: - Choïn vaät lieäu cheá taïo maù ñoäng: ñeå cheá taïo maù ñoäng ta choïn theùp 40X toâi caûi thieän vôùi caùc ñaët tính cô hoïc sau: => =81.2 (kG/mm2)>61.54 (kG/mm2) Trong ñoù n= 1.1 laø heä soá an toaøn cho pheùp. Tieát dieän löïa choïn thoaû maûn ñieàu kieän beàn. * vò trí 2:vò trí lieân keát giöõa maù tænh vaø maâm cuûa thieát bò keïp taïi vò trí naày thì thaønh phaàn noäi löïc chæ coù löïc caét Q vaø löïc doïc N coøn thaønh phaàn moment baèng khoâng. Vaø giaù trò cuûa löïc caét vaø löïc doïc laø lôùn nhaát . M= 0(kG.mm) Q =17607.43(kG) N = 32051.98 (kG) - choïn sô boä maët caét cuûa tieát dieän: taïi vò trí naày thì tieát dieän maët caét ngang coù daïng chöõ nhaät: Maët caét ngang cuûa tieát dieän taïi vò trí nhö hình veõ. -Dieän tích cuûa tieát dieän: F=2* B*h =2*30*150=9000(mm2) - ÖÙng suaát phaùp do thaønh phaàn noäi löïc M vaø N gaây ra. - ÖÙng suaát tieáp do thaønh phaàn noäi löïc Q gaây ra. - ÖÙng suaát töông ñöông taïi tieát dieän nguy hieåm ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: Ta thaáy neân tieát dieän löïa choïn thoaû maûn ñieàu kieän beàn. Chöông 3: Tính Toaùn Cô Caáu Ñoáng môû keïp 3.1 Tính choïn xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp. Ñoái vôùi cô caáu ñoáng môû maù keïp thì vieäc thöïc hieän thao taùc keïp haøng cuûa thieát bò keïp laø nhôø vaøo chuyeån ñoäng cuûa phaàn piston cuûa xylanh ñoáng môû maù keïp, khi piston chuyeån ñoäng höôùng ra ngoaøi thì thöïc hieän quaù trình keïp, ngöôïc laïi khi chuyeån ñoäng cuûa phaàn piston trong xylanh thuïc vaøo thì thieát bò keïp thöïc hieän quaù trình keïp haøng. Trong cô caáu xoay keïp thì loaïi xylanh ñöôïc söû duïng laø kieåu xylanh taùc duïng hai chieàu vaø nguoàn ñoäng löïc chính cuûa xylanh naày ñöôïc caáp bôûi bôm thuyû löïc, daàu thuyû löïc ñöôïc bôm vaän chuyeån qua caùc van vaø ñeán xylanh thuyû löïc ñeå thöïc hieän coâng taùc ñoáng môû maù keïp. 3.2 Ñöôøng kính cuûa piston truï cuûa xylanh thuyû löïc .. Ñöôøng kính cuûa piston truï ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöïc sau: Trong ñoù: D laø ñöôøng kính piston truï (cm) Z soá xylanh laøm vieäc ñoàng thôøi trong cô caáu ñoáng môû maù keïp ta söû duïng 2 xylanh neân Z=2 P aùp suaát coâng taùc trong heä thoáng thuyû löïc P=200 kG/cm2 h =0.96 hieäu suaát cô khí cuûa xylanh thuyû löïc hx=0.98 hieäu suaát cuûa caäp oå lieân keát khôùp Sx öùng löïc trong caàn piston Sx=29525.32 (kG) SD.P : toån thaát aùp suaát treân ñöôøng oáng cao aùp töø bôm ñeán xylanh thuyû löïc SD.P = 0,12*200 = 24 kG / cm2 . =15.24 (cm) Ta choïn D= 16 (cm) 3.3 Xaùc ñònh haønh trình cuûa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp. Ñeå xaùc ñònh haønh trình cuûa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp ta ñi thieát laäp hoaï ñoà cô caáu ñoáng môû keïp treân cô sôû ñöôøng kính lôùn nhaát vaø ñöôøng kính nhoû nhaát cuûa cuoän giaáy maø thieát bò keïp coù theå keïp ñöôïc. - nguyeân taéc xaây döïng hoaï ñoà cô caáu ñoáng môû maù keïp. Ñeå xaùc ñònh chính xaùc haønh trình cuûa xylanh thuyû löïc ñoáng môû keïp la laäp hoaï ñoà cô caáu ñoáng moû maù keïp ôû hai vò trí + vò trí moät: vò trí thieát bò keïp thao taùc vôùi cuoän giaáy coù ñöôøng kính lôùn nhaát taïi vò trí naày haønh trình cuûa xylanh thuyû löïc laø ngaén nhaát. + Vò trí hai: vò trí thieát bò keïp thao taùc vôùi cuoän giaáy coù ñöôøng kính nhoû nhaát taïi vò trí naày haønh trình cuûa xylanh thuyû löïc laø daøi nhaát. Hoaï ñoà xaùc ñònh haønh trình cuûa xylanh thuyû löïc ñoáng môû maù keïp nhö hình veõ. - caùnh veõ hoaï ñoà: + Tæ leä xích cuûa hoaï ñoà: h= ñoä lôùn thöïc : ñoä daøi bieåu dieãn = 1830:183 =10 + Haønh trình cuûa piston ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: H= OB-OA =101.42-73.19 =28.23 (mm) + Haønh trình thöïc teá cöûa xylanh thuyû löïc: H’ = 28.23*10 = 282.3 (mm) => Döïa vaøo ñöôøng kính vaø haønh trình cuûa piston ñoáng môû keïp ta choïn kieåu xylanh M64 vôùi caùc thoâng soá D= 160 (mm) S= 300 (mm) Chöông 4: Tính Toaùn Cô Caáu Xoay Keïp. 4.1.Giôùi thieäu. - Cô caáu xoay keïp laø cô caáu xoay goàm caùc vieân bi vaø maâm quay. Phaàn quay ñöôïc ñaët treân maâm quay nhôø 2 voøng laên vaø caùc bi. Phaàn quay coù theå quay 3600. Treân phaàn quay vaø phaàn khoâng quay ñeàu coù voøng ray ñeå bi coù theå phaân boá ñeàu. Voøng ñôõ vaø voøng giöõ cuûa thieát bò ñôõ quay ñöôïc lieân keát vôùi nhau vaø lieân keát vôùi phaàn quay cuûa caáu truùc thöôïng taàng baèng buloâng. Voøng lieân keát vôùi vaønh raêng trong ñöôïc ñaët treân beä ñôõ coá ñònh vaø cuõng ñöôïc lieân keát baèng buloâng. Keát caáu beä ñôõ phaúng, ñoàng taâm vaø coù ñoä cöùng hôïp lyù, ñaûm baûo cho aùp löïc phaân boá ñeàu treân voøng töïa quay. Ñeå choáng nöôùc vaø buïi thì bi ñöôïc che kín. 4.2.Caùc soá lieäu ban ñaàu ñeå tính toaùn cô caáu xoay keïp. - Toác ñoä quay Vq = 2 (V/phuùt) - Khoái löôïng phaàn quay Gq = 1084 (kg) - Khoái löôïng haøng Q= 2725(kg) 4.3. sô ñoà tính cô caáu xoay keïp. 1 truïc vít 2 baùnh vít 3 boä truyeàn cuoái Sô ñoà tính cô caáu xoay keïp Cô caáu quay cuûa xe naâng keïp giaáy cuoän ñöôïc choïn laø cô caáu quay duøng truyeàn ñoäng truïc vít baùnh vít. Cô caáu quay ñaët treân phaàn coá ñònh cuûa thieát bò keïp giaáy cuoän. Cô caáu quay bao goàm boä truyeàn moâ tô thuyû löïc, hoäp giaûm toác truïc vít baùnh vít vaø ñöôïc daãn ñoäng ra 1 baùnh raêng nhoû. Baùnh raêng nhoû ñöôïc aên khôùp vôùi baùnh raêng lôùn gaén coá ñònh treân phaàn quay. Khi baùnh raêng nhoû quay noù seõ aên khôùp vôùi baùnh raêng lôùn, nhöng do boä truyeàn ñaëc coá ñònh neân baùnh raêng lôùn seõ chuyeån ñoäng xung quanh baùnh raêng nhoû. Sôû dó trong cô caáu xoay keïp ta söû duïng truyeàn ñoäng truïc vít baùnh vít laø vì boä truyeàn naày coù öu ñieåm laø keát caáu nhoû goïn vaø cho tæ soá truyeàn cao. 4.4 Löïa choïn thieát bò ñôõ quay. - Ta choïn thieát bò ñôõ quay kieåu maâm quay. Phaàn quay cuûa caàn truïc töïa treân voøng quay nhôø caùc vieân bi. Caáu Taïo Vaø Nguyeân Lyù Hoaït Ñoäng Cuûa Thieát Bò Ñôõõ Quay: Choïn thieát bò töïa quay kieåu bi caàu 2 daõy (hình 3.3.1) do moät soá öu ñieåm sau: - Chieàu cao keát caáu nhoû, ñöôøng kính ngoaøi nhoû. -Phía trong roãng neân tieän cho vieäc boá trí treân maùy thieát bò coù caáu taïo ñôn giaûn baùnh raêng lôùn vaø baùnh raêng nhoû( daãn ñoäng aên khôùp ngoaøi) thieát bò loaïi quay töïa naøy coù khaû naêng choáng laät, chòu ñöôïc momen, löïc thaúng ñöùng vaø löïc ngang. - Vaät lieäu cheá taïo laø theùp hôïp kim chòu aên moøn cao. Voøng raêng ñöôïc cheá taïo töø theùp ñuùc vaø ñöôïc laøm cöùng beà maët - Soá ñieåm töïa taêng leân so vôùi baùnh xe töïa do ñoù giaûm ñöôïc ñöôøng kính bi laøm cho cô caáu caøng theâm nhoû goïn. . Hình 3.3.1: 1,2.oå bi 3.buloâng lieân keát 4.baùnh raêng lôùn Nguyeân Lyù Hoaït Ñoäng Cuûa Thieát Bò Ñôõõ Quay Treân phaàn quay vaø phaàn khoâng quay ñeàu coù voøng ray ñeå bi coù theå phaân boá ñeàu. Voøng ñôõ vaø voøng giöõ cuûa thieát bò ñôõ quay ñöôïc lieân keát vôùi nhau vaø lieân keát vôùi phaàn quay cuûa caáu truùc thöôïng taàng baèng buloâng. Phaàn khoâng quay ñöôïc ñaëc treân beä ñôõ coá ñònh vaø cuõng ñöôïc lieân keát baèng buloâng. Keát caáu beä ñôõ phaúng, ñoàng taâm vaø coù ñoä cöùng hôïp lyù, ñaûm baûo cho aùp löïc phaân boá ñeàu treân voøng töïa quay. Ñeå choáng nöôùc vaø buïi thì bi ñöôïc che kín. 4.5. Xaùc ñònh caùc loaïi taûi troïng. -Löïc lôùn nhaát taùc duïng leân 1 vieân bi: Thieát bò töïa quay kieåu bi 2 daõy vôùi caùch boá trí nhö hình: Trong ñoù: V: taûi troïng taùc duïng thaúng ñöùng leân caùc vieân bi (kG) V=Q+Gq -Q: troïng löôïng haøng: Q= 2725 (kG) -Gq: troïng löôïng phaàn quay: Gq =1084 (kG) ÞV = 3809 ( kG ) = 38.09 (KN) Töø giaù trò V tra baûng 11.1-[ III ] ta coù: M: moment lôùn nhaát,M = 50 KN.m Dtb: ñöôøng kính voøng laên. Dtb = 610 (mm) d: ñöôøng kính bi. d = 16.7 (mm) n: soá löôïng bi, n = 190 b: goùc nghieâng giöõa phaûn löïc leân bi vaø phöông ñöùng. b = 0° R = W: toång taát caû löïc naèm ngang taùc duïng vaøo phaàn quay Xuaát hieän khi baét ñaàu haõm hay khôûi ñoäng phaàn quay mi:khoái löôïng phaàn quay,mI=1084(kG) w: vaän toác goùc quay: Ri: khoaûng caùch töø taâm phaàn quay tôùi taâm quay :200(mm) t: thôøi gian khôûi ñoäng hoaëc haõm cô caáu(s) t = 30 s = 0,5 (phuùt) -Xuaát hieän khi chuyeån ñoäng quay ñeàu ÞR = W = 0.0867+0.0144=0.101 (KN) =1.94 +0.2 +0.0013= 2.14 (KN) Moment caûn quay do ma saùt ñoái vôùi truïc quay cuûa maùy: Vôùi: m: heä soá masaùt caûn laên, m = 0,3 ¸ 0,7 mm =5.185 (kN.m) 4.6. Tính moment caûn quay. a. Toång Moment tónh caûn quay ñoái vôùi truïc quay caàn truïc quay Mq = Mms + Mn Mms: Moment caûn do ma saùt cuûa heä thoáng töïa quay (ñaõ tính 3.3) Mms = 5.185 (KN.m ) Mn: moment caûn quay do ñoä nghieâng cuûa maët neàn: Mn = ( Q.L + Gq.lq ). sina Q: troïng löôïng haøng Q =27.25 (KN) L caùnh tay ñoøn cuûa löïc Q. trong ñoù L=1.02 m Gq: troïng löôïng phaàn quay Gq=10.84( KN ) lq: caùnh tay ñoøn cuûa Gq: lq = 0,335 m a: goùc nghieâng lôùn nhaát cuûa khung naâng: 120 ÞMn= ( 27.25*1.02+10.84*0.335 )sin12o = 6.53 ( KN.m ) Vaäy moment tónh caûn quay ñoái vôùi truïc quay caàn truïc quay Mq=6.53 +5.185=11.715 (KN.m) b. Toång moment caûn quay do quaùn tính (moment ñoäng) (Coâng thöùc 3.85-[V] ) ( GD2 )q: toång moment voâ laêng caùc boä phaän quay ( keå caû vaät naâng ) ñoái vôùi truïc quay cuûa caàn truïc. (GD2)q = 4( Q.L2 +Gqr2 ) trong ñoù: Q: troïng löôïng haøng: 1201,82 KN Q = 27.25(KN) troïng löôïng vaät naâng L tai ñoøn cuûa troïng löïc Q vaø coù giaù trò L=1.02 (m) Gq: troïng löôïng phaàn quay Gq=10.84 ( KN ) r: khoaûng caùch töø töø truïc quay ñeán troïng taâm phaàn quay: 0.335 m Þ(GD2)q = 4 (27.25*1.022 + 10.84*0.3352) =4*(28.35+1.22)=118.27 (KN.m) nq: toác ñoä quay cuûa cô caáu xoay keïp öùng vôùi söùc naâng Q=27.25(kN) ôû ñaây nq= 2 (v/phuùt) t: thôøi gian môû maùy hoaëc thôøi gian phanh. t = 0,5 phuùt .: =1.26 (kN.m) 4.7. Tính choïn ñoäng cô thuyû löïc. Tính choïn coâng suaát moâ tô cuûa cô caáu: Mms: moment caûn do ma saùt cuûa thieát bò töïa quay. Mms=5.185(kN.m) Mn: moment caûn do ñoä nghieâng cuûa maët ñöôøng. Mn =6.53 (kN.m) Mqt: moment caûn do quaùn tính. Mqt=1.26 (kN.m) nq: toác ñoä quay cuûa cô caáu xoay keïp töông öùng vôùi söùc naâng 2725 (kG) j: heä soá moment lôùn nhaát cuûa moâ tô. j = 1,6÷1,8, Choïn j = 1,7 ho: hieäu suaát truyeàn ñoäng chung cuûa cô caáu. ho = 0,85 Vaäy: =3.13(kW) Ta choïn N=4 (kW) Ñoäng cô thuûy löïc coù soá voøng quay laø voâ caáp , ta coù theå choïn tröôùc ñeå tính caùc thoâng soá choïn ñoäng cô . Choïn nñc=1960 vg/ph Moâmen xoaén cuûa ñoäng cô : vôùi aùp suaát daàu laø p=100 bar .Maët khaùc ta coù : => =12.2 (ml/rev) qv :löôïng löu chaát laøø löôïng chaát loûng caàn cung caáp cho ñoäng cô quay ñöôïc Löu löôïng caàn thieát cuûa bôm : Döïa vaøo atlaùt maùy naâng ta choïn ñoäng cô thuyû löïc sau -Soá hieäu HIII-32Y -Soá voøng quay nñc =1960 (vg/ph) -Löôïng löu chaát qv=13(ml/rev) -Coâng suaát ñoäng cô: Nñcô = 4 KW -Khoái löôïng ñoäng cô :mñcô = 3.2kg -Moâ men xoaén ñoäng cô :Mx = 19.49 kN.m -Hieäu suaát ñoäng cô :hñcô = 0,92 b.Tính choïn hoäp giaûm toác : +Tæ soá truyeàn ñoäng chung: io= (3-15,[1]) trong ñoù: nñc = 1960 voøng/phuùt: soá voøng quay treân truïc ñoäng cô nq = 2 voøng/phuùt: soá voøng quay cuûa cô caáu quay Do ñoù: io= Ñeå choïn hoäp giaûm toác ta phaûi tính ñöôïc tæ soá truyeàn töø truïc ñoäng cô ñeán baùnh raêng nhoû Ta coù : vôùi ih : tæ soá truyeàn baùnh raêng hôû giöûa baùnh raêng nhoû(Z2 )vaø baùnh raêng lôùn. => Döïa vaøo Atlas baûn veû chi tieát maùy ta choïn hôïp giaûm toác truïc vít baùnh raêng soá hieäu 54 Vì ñoäng cô coù gaén lieàn phanh ñóa neân khi ta choïn ñoäng cô laø ñaõ choïn phanh 4.8tính choïn khôùp noái. Ñeå truyeàn coâng suaát töø truïc ñoäng cô ñeán truïc vaøo hoäp giaûm toác ta söû duïng khôùp noái. Moâmen tính toaùn cuûa khôùp: Mk = Mñm . k1 .k2 Mñm: Moâmen ñònh möùc cho khôùp truyeàn. Mñm = 975 k1 : heä soá tính ñeán möùc ñoä quan troïng cuûa cô caáu k1 = 1,4 k2: heä soá tính ñeán cheá ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu k2 = 1,2 Mk = 1.98*1.4*1,2 = 3.34 kG.m Döïa vaøo (baûng III.33 saùch MT) choïn khôùp an toaøn ñaët trong xích ñoäng hoïc cuûa cô caáu quay. * Öu ñieåm: Baûo veä cho cô caáu ñeà phoøng nhöõng taûi troïng ñoäng lôùn coù theå xuaát hieän trong thôøi kyø môû maùy hoaëc phanh, loaïi khôùp MH – 18 coù Mk cho pheùp =6 (KGm), moâmen ñaø GD =0.007(kG.m). Chöông 5: Tính Toaùn Cô Caáu Naâng Baøn Tröôït. 5.1.Vò trí tính toaùn. Ñeå xaùc ñònh öùng löïc naâng caàn thieát cuûa cô caáu naâng. Ta tính toaùn maùy naâng ôû caùc vò trí sau: + Cô caáu naâng ñöôïc tính khi naâng maõ haøng ñònh möùc leân vò trí cao nhaát . + Maùy naâng laøm vieäc treân maët neân coù ñoä nghieân ngang vôùi goác nghieân 30 Sô ñoà cô caáu naâng khung nhö hình veõ. 5.2.ÖÙng löïc naâng caàn thieát. - ÖÙng löïc naâng caàn thieát treân piston truï cuûa xylanh thuyû löïc naâng ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc. löïc caûn chuyeån ñoäng naâng do troïng löôïng haøng vaø naâng baøn naâng cuøng vôùi thieát bò keïp giaáy cuoän. löïc caûn chuyeån ñoäng naâng khung ñoäng cuøng piston truï cuøng vôùi daàm ngang vaø caùc nhaùnh xích naâng haøng. ÔÛ ñaây do ta söû duïng chieàu cao naâng chaïc töï do neân thaønh phaàn löïc caûn W2=0 löïc caûn chuyeån ñoäng laên cuûa caùc con laên chính laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù. löïc caûn chuyeån ñoäng laên caùc con laên phuï laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù. 5.2.1. Tính toaùn caùc löïc caûn chuyeån ñoäng naâng. -Löïc caûng chuyeån ñoäng naâng troïng löôïng haøng vaø naâng baøn naâng cuøng vôùi thieát bò keïp giaáy cuoän. Cuøng vôùi löïc caûng chuyeån ñoäng naâng troïng löôïng khung ñoäng cuøng piston truï cuøng vôùi daàm ngang vaø caùc nhaùnh xích naâng haøng. Vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc sau: Ta coù: vôùi: : hieäu suaát cô khí cuûa xi lanh thuûy löïc naâng. : hieäu suaát boä truyeàn xích. Q = 2725 (kG) troïng löôïng haøng naâng ñònh möùc. Gk=1275 (kG) troïng löôïng baøn tröôït vaø thieát bò keïp - Löïc caûn chuyeån ñoäng laên cuûa caùc con laên chính laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù: Laáy khoaûng caùch giöõa caùc con laên khung ñoäng vôùi khung tónh theo phöông thaúng ñöùng a baèng khoaûng caùch giöõa cac con laên baøn tröôït a1 ( a = a1 = 60 cm) Phaûn löïc taùc duïng leân con laên chính cuûa khung vaø baøn tröôït laø baèng nhau : Rk = RB = RH Ta coù: Trong ñoù: b – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm maõ haøng ñeán xích naâng b = 67,5 cm b1 – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc haøng ñeán xích naâng b1 = 6,5 cm ( xích naâng ñöôïc coá ñònh treân khung ñoäng vaø leäch taâm vôùi truïc taâm cuûa khung tónh moät khoaûng l2 = 10 cm) Ta coù: b = 67,5 cm. b1 = 6,5 cm. a = 60 cm. QH = 2725 kG. Gk = 1275 kG. Töø ñoù ta coù : (kG) Löïc caûn do ma saùt laên cuûa caùc con laên chính daãn höôùng chuyeån ñoäng : Trong ñoù: w : Heä soá caûn laên cuûa caùc con laên chính: Trong ñoù: Dk – Ñöôøng kính con laên chính (tra baûng 16 ) Dk = 11 cm. f – Heä soá ma saùt laên cuûa con laên khi laên trong khung , f = 0.04 m - Heä soá keå ñeán söï tröôït cuûa con laên trong quaù trình laên , m = 0.015 dk - Ñöôøng kính truïc con laên chính. Döïa theo coâng thöùc kinh nghieäm ta coù: dk = ( 0.2 ¸ 0.25) Dk Ta choïn dk = 0.2. Dk = 0.2. 11 = 2,2 cm. Nhö vaäy : Ta tính ñöôïc: Vôùi: w = 0,0102 Rk = RH = 3203.75 kG h1 = 0,98 h2 = 0,96 R’H = 3408.64(kG). Suy ra: - Löïc caûn chuyeån ñoäng laên caùc con laên phuï laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù (W4) Ñöôïc xeùt ñeán khi xe naâng haøng ñònh möùc treân maët phaúng nghieâng ngang moät goùc b = 30 . W4 = w1 ( XK + Xk ) Trong ñoù : XK – Phaûn löïc taùc duïng leân con laên phuï baøn tröôït w1 - Heä soá caûn cuûa caùc con laên phuï Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït: XK = 0,5(QH+GK)Sin + Khi naâng haøng löïc caûn lôùn nhaát phaùt sinh do phaûn löïc treân caùc con laên phuï cuûa baøn naâng vaø caû con laên phuï treân khung ngoaøi vaø khung trong. Khi maùy naâng laøm vieäc ñöùng treân maët neàn coù ñoä nghieân ngang b = 30 . Vôùi: QH = 2725(kG) GK = 1275 (kG) Suy ra: XK = 0,5(2725+1275).Sin 30 XK = 104.67(kG) Heä soá caûn caùc con laên phuï: Trong ñoù: f: heä soá ma saùt laên, f = 0,04 : heä soá ma saùt keå ñeán söï tröôït cuûa con laên, 0,015. D’K: ñöôøng kính ngoaøi cuûa con laên phuï. Theo coâng thöùc gaàn ñuùng ta coù: D’K = 0,5.DK = 0,5.11 = 5,5 cm d’K:ñöôøng kính truïc con laên phuï Thöôøng theo coâng thöùc kinh nghieäm: d’K = 0,6 D’K = 3,3 cm. Suy ra: ( 2. 0,04 + 0,015.3,3 ) = 0.0235 Vaäy coù ñöôïc: 0,0235. XK= 104.67(kG) Ta tính ñöôïc: =0.0235.(104.67+104.67) =4.92(kG) Töø keát quaû treân ta coù theå tính ñöôïc giaù trò cuûa löïc naâng caàn thieát cuûa boä phaän naâng haøng cuaû maùy: Sn = W1+W2+W3+W4 = 8503.4 + 138.93 + 4.92 = 8647.25(kG) 5.2.2. Tính choïn xilanh piston thuûy löïc naâng khung: Töø öùng löïc caàn thieát cho boä phaän naâng haøng ta coù theå tính ñöôïc ñöôøng kính caàn thieát cho xilanh thuyû löïc naâng: Ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc 13-2 cuûa SGK maùy naâng töï ñoäng: Trong ñoù: Sx = 8647.25(kG) löïc naâng caàn thieát treân caàn piston cuûa xylanh thuyû löïc naâng Dt ñöôøng kính trong cuûa xylanh thuyû löïc naâng. Z: soá xilanh thuyû löïc naâng laøm vieäc ñoàng thôøi, Z = 1 P: aùp suaát laøm vieäc cuaû daàu thuyû löïc, P = 180 kG/cm2. : söï toån hao aùp suaát doïc ñöôøng. 0,12 . P = 0,12 . 180 = 21,6 kG/cm2 : hieäu suaát cô khí cuûa xilanh = 0,96. : hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh = 0,98 Suy ra: (cm) Xy lanh thuûy löïc ñöôïc tieâu chuaån hoaù neân ta choïn xy lanh thuûy löïc naâng coù thoâng soá: Ñöôøng kính trong cuûa xilanh: Dt = 9(cm) Ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh: Dn =1.2D=1.2*9 =10.8 (cm) => choïn Dn=11 (cm) Haønh trình piston cuûa xylanh thuyû löïc naâng ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc :h = lb/2 =210 / 2 = 105 (cm) - Ñöôøng kính cuûa piston cuûa xylanh thuyû löïc: Ñoái vôùi cô caáu naâng baøn tröôït ta söû duïng laø loaïi xylanh moät chieàu kieåu taùc duïng ñôn vaø ñöôøng kính cuûa caàn piston ñöôïc choïn theo coâng thöùc. Ta choïn: d=7(cm). 5.2.3. kieåm tra beàn cho xylanh thuyû löïc naâng. Vì xi lanh thuûy löïc naâng thaønh daøy neân ñaùy xi lanh ta coi nhö 1 taám troøn chòu löïc vaø bò ngaøm moät ñaàu do ñoù ta tính kieåm tra beàn theo neùn: vôùi: r=3.5(cm): baùn kính trong cuûa xi lanh thuûy löïc. beà daøy thaønh xi lanh thuûy löïc. Vaät lieäu cheá taïo xylanh thuyû löïc phaûi coù öùng suaát cho pheùp lôùn hôn öùng suaát neùn. Vaäy xi lanh thuûy löïc thoûa maõn ñieàu kieän beàn. 5.2.4.Kieåm tra oån ñònh cho xylanh thuyû löïc: Löïc taùc duïng leân caàn piston: Pm=(P-) Trong ñoù : Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=9cm. P - aùp suaát laøm vieäc caûu daàu thuûy löïc. P=180(KG/cm2) - toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21.6 (KG/cm2) Suy ra : Pm=(180-21.6)(KG) Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn (SBVL) sau: Trong ñoù : Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston F-dieän tích caàn maët caét piston. - heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh . Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau: Trong ñoù : - heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston. - heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi lieân keát ôû hai ñaàu thanh. Theo sô ñoà tính ta coù =0,7. l - chieàu daøi cuûa xilanh khi khung. l=2.l0 l0 - haønh trình cuûa piston l0=105(cm) Suy ra: l=2.105=210(cm) i - boäi suaát heä palaêng. i=2. imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang. imin=ix=iy= Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x. Jx= Suy ra : imin=ix=iy= Suy ra: Töø tra baûng SBVL ta coù: Theo phöông phaùp noäi suy: Töø ñoù ta tính ñöôïc: Choïn vaät lieäu cheá taïo caàn piston phaûi coù Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn vaø oån ñònh khi laøm vieäc khi laøm vieäc. Chöông 6: Tính toaùn Cô Caáu Naâng Khung Ñoäng 6.1.Vò trí tính toaùn. Khi tính toaùn cô caáu naâng khung ñoäng ta xeùt maùy naâng trong caùc tröôøng hôïp sau: - Khung naâng ôû vò trí thaúng ñöùng. - Chaïc haøng naâng ôû vò trí cao nhaát ,caùc khung cuõng ôû vò trí cao nhaát vôùi haøng coù taûi troïng baèng taûi troïng naâng ñònh möùc. - Maùy naâng ñöùng treân neàn coù goùc nghieâng ngang b = 30 . 6.2.Xaùc ñònh löïc naâng caàn thieát. - ÖÙng löïc naâng caàn thieát treân piston truï cuûa xylanh thuyû löïc naâng khung ñoäng ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc. löïc caûn chuyeån ñoäng naâng do troïng löôïng haøng vaø naâng baøn naâng cuøng vôùi thieát bò keïp giaáy cuoän. löïc caûn chuyeån ñoäng naâng khung ñoäng cuøng piston truï cuøng vôùi daàm ngang vaø caùc nhaùnh xích naâng haøng. löïc caûn chuyeån ñoäng laên cuûa caùc con laên chính laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù. löïc caûn chuyeån ñoäng laên caùc con laên phuï laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù. 6.2.1. Tính toaùn caùc löïc caûn chuyeån ñoäng naâng. -Löïc caûn chuyeån ñoäng naâng troïng löôïng haøng vaø naâng baøn naâng cuøng vôùi thieát bò keïp giaáy cuoän. Cuøng vôùi löïc caûn chuyeån ñoäng naâng troïng löôïng khung ñoäng cuøng piston truï cuøng vôùi daàm ngang vaø caùc nhaùnh xích naâng haøng. Vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc sau: Ta coù: vôùi: : hieäu suaát cô khí cuûa xi lanh thuûy löïc naâng. : hieäu suaát boä truyeàn xích. Q = 2725 (kG) troïng löôïng haøng naâng ñònh möùc. Gk=1275 (kG) troïng löôïng baøn tröôït vaø thieát bò keïp Gb troïng löôïng khung ñoäng cuøng piston truï cuûa xylanh thuyû löïc naâng vaø daàm ngan truïc ñôõ caùc con laên daãn höôùng xích naâng Gb=mb* lb Trong ñoù lb =0.5H+a1+Dk mb=120 (kg) khoái löôïng khung ñoäng cuøng piston truï cuûa xylanh thuyû löïc naâng vaø daàm ngang truïc ñôõ caùc con laên daãn höôùng xích naâng. H= 3000(mm) chieàu cao naâng haøng. a1=60 (cm) khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa caùc con laên treân khung ngoaøi vaø con laên döôùi cuûa khung ñoäng. Dk=11 (cm) ñöôøng kính con laên chính =>lb= 0.5*3000 + 600 + 110 =2210 (mm)=2.21 (m) =>Gb=120*2.21=265.2 (kG) - Löïc caûn chuyeån ñoäng laên cuûa caùc con laên chính laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù: Laáy khoaûng caùch giöõa caùc con laên khung ñoäng vôùi khung tónh theo phöông thaúng ñöùng a baèng khoaûng caùch giöõa cac con laên baøn tröôït a1 ( a = a1 = 60 cm) Phaûn löïc taùc duïng leân con laên chính cuûa khung vaø baøn tröôït laø baèng nhau : Rk = RB = RH Ta coù: Trong ñoù: b – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm maõ haøng ñeán xích naâng b = 67,5 cm b1 – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm baøn tröôït ñeán xích naâng b1 = 6,5 cm ( xích naâng ñöôïc coá ñònh treân khung ñoäng vaø leäch taâm vôùi truïc taâm cuûa khung tónh moät khoaûng l2 = 10 cm) Ta coù: b = 67,5 cm. b1 = 6,5 cm. a = 60 cm. QH = 2725 kG. Gk = 1275 kG. Töø ñoù ta coù : (kG) Löïc caûn do ma saùt laên cuûa caùc con laên chính daãn höôùng chuyeån ñoäng : Trong ñoù: R’H : Phaûn löïc phuï treân caùc con laên khung ñoäng do phaûn löïc cuûa puly xích gaây ra. w : Heä soá caûn laên cuûa caùc con laên chính: Trong ñoù: Dk – Ñöôøng kính con laên chính (tra baûng 16 ) Dk = 11 cm. f – Heä soá ma saùt laên cuûa con laên khi laên trong khung , f = 0.04 m - Heä soá keå ñeán söï tröôït cuûa con laên trong quaù trình laên , m = 0.015 dk - Ñöôøng kính truïc con laên chính. Döïa theo coâng thöùc kinh nghieäm ta coù: dk = ( 0.2 ¸ 0.25) Dk Ta choïn dk = 0.2. Dk = 0.2. 11 = 2,2 cm. Nhö vaäy : Phaûn löïc gaây ra taïi puly xích khi naâng haøng: Khi haøng ñöôïc naâng leân ñoä cao H = 3000 m thì luùc naøy seõ sinh ra phaûn löïc coù giaù trò laø 2F taïi hai puli xích seõ gaây ra caùc phaûn löïc phuï treân caùc con laên ñoäng . 2F = 2S – löïc keùo cuûa xích naâng taùc duïng leân hai puly xích khi naâng haøng l2 - Ñoä leäch cuûa ñöôøng taâm puly xích so vôùi ñöôøng truïc taâm cuûa khung tónh H1 – Ñoä cao cuûa puly xích naâng khi naâng haøng ôû ñoä cao cao nhaát so vôùi chaân cuûa xylanh thuûy löïc naâng Vôùi H1 ñöôïc tính theo coâng thöùc gaàn ñuùng sau : H1 = H + a = 3000 + 600 = 3600 mm Ta tính ñöôïc : Vôùi : QH = 2725 (kG) GK = 1275 (kG) Rk = RH = 3203.75 KG h1 = 0.98 w = 0.0102 =1053.75 (kG) Phaûn löïc phuï treân caùc con laên do caëp löïc 2F gaây ra.: Trong ñoù: h – Khoaûng caùch puly xích vaø con laên khung ñoäng . Seõ sinh ra phaûn löïc coù giaù trò laø 2F taïi hai puly xích seõ gaây ra phaûn löïc phuï treân caùc con laên cuûa khung ñoäng Giaù trò 2F ñöôïc tính theo coâng thöùc : Trong ñoù: h = H/ 2 + a = 3000/ 2 + 600 = 2100 mm = 210 cm. Töø caùc giaù trò treân thay vaøo coâng thöùc : (kG) Suy ra: kG. Ta tính ñöôïc: Vôùi: w = 0,0102 Rk = RH = 3203.75 kG h1 = 0,98 h2 = 0,96 R’H = 3408.64(kG). Suy ra: (kG). - Löïc caûn chuyeån ñoäng laên caùc con laên phuï laên treân thanh daãn höôùng cuûa noù (W4) Ñöôïc xeùt ñeán khi xe naâng haøng ñònh möùc treân maët phaúng nghieâng ngang moät goùc b = 30 . W4 = w1 ( 2XK + XH + XB ) Trong ñoù : XK – Phaûn löïc taùc duïng leân con laên phuï baøn tröôït XH – Phaûn löïc taùc duïng leân con laên phuï phía döôùi khung ñoäng XK – Phaûn löïc taùc duïng leân con laên phuï phía döôùi khung tónh w1 - Heä soá caûn cuûa caùc con laên phuï Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït: XK = 0,5(QH+GK)Sin + Khi naâng haøng löïc caûn lôùn nhaát phaùt sinh do phaûn löïc treân caùc con laên phuï cuûa baøn naâng vaø caû con laên phuï treân khung ngoaøi vaø khung trong. Khi maùy naâng laøm vieäc ñöùng treân maët neàn coù ñoä nghieâng ngang b = 30 . Vôùi: QH = 2725(kG) GK = 1275 (kG) Suy ra: XK = 0,5(2725+1275).Sin 30 XK = 104.67(kG) Phaûn löïc taùc duïng leân con laên phuï phía döôùi khung ñoäng: Vôùi : + QH = 2725( kG) troïng löôïng vaät naâng. + GK = 1275 (kG) troïng löôïng cuûa thieát bò keïp vaø baøn naâng + GB = 265.2 (kG) troïng löôïng khung ñoäng cuøng vôùi piston truï cuûa xylanh thuyû löïc naâng vaø daàm ngang truïc ñôõ caùc con laên daãn höôùng xích naâng + m1 khoaûng caùch töø truïc con laên chính döôùi khung ñoäng ñeán ñaàu muùt töï do thaáp nhaát cuûa khung ñoäng coù theå choïn sô boä m1=6 (cm) + a = 60 (cm ) khoaûng caùch giöõa caùc con laên chính treân vaø döôùi baøn naâng + a1 = 60 (cm) khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa con laên treân khung ngoaøi vaø con laên döôùi cuûa khung ñoäng +=30 + c khoaûng caùch theo chieàu cao giöõa con laên döôùi baøn naâng vaø con laên treân khung ngoaøi vaø ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc c = 0.5*H-a =0,5.300 - 60 = 90(cm) + lB = 221 cm chieàu daøi khung ñoäng => =628.03 + 24.17 =652.2 (kG) Phaûn löïc taùc duïng leân con laên phuï phía treân khung ngoaøi Heä soá caûn caùc con laên phuï: Trong ñoù: f: heä soá ma saùt laên, f = 0,04 : heä soá ma saùt keå ñeán söï tröôït cuûa con laên, 0,015. D’K: ñöôøng kính ngoaøi cuûa con laên phuï. Theo coâng thöùc gaàn ñuùng ta coù: D’K = 0,5.DK = 0,5.11 = 5,5 cm d’K:ñöôøng kính truïc con laên phuï Thöôøng theo coâng thöùc kinh nghieäm: d’K = 0,6 D’K = 3,3 cm. Suy ra: ( 2. 0,04 + 0,015.3,3 ) = 0.0235 Vaäy coù ñöôïc: 0,0235. XK= 104.67(kG) XB= 428.97(kG) XH= 652.2 (kG) Ta tính ñöôïc: =0.0235.(104.67+428.97+652.2) =27.86 (kG) Töø keát quaû treân ta coù theå tính ñöôïc giaù trò cuûa löïc naâng caàn thieát cuûa boä phaän naâng haøng cuaû maùy: Sn = W1+W2+W3+W4 = 8779.65 + 211.37 + 27.86 = 9018.88(kG) 6.2.2. Tính choïn xilanh piston thuûy löïc naâng khung: Töø öùng löïc caàn thieát cho boä phaän naâng haøng ta coù theå tính ñöôïc ñöôøng kính caàn thieát cho xilanh thuyû löïc naâng: Ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc 13-2 cuûa SGK maùy naâng töï ñoäng: Trong ñoù: Sx = 9018.88 kG löïc naâng caàn thieát treân caàn piston cuûa xylanh thuyû löïc naâng Dt ñöôøng kính trong cuûa xylanh thuyû löïc naâng. Z: soá xilanh thuyû löïc naâng laøm vieäc ñoàng thôøi, Z = 2 P: aùp suaát laøm vieäc cuaû daàu thuyû löïc, P = 180 kG/cm2. : söï toån hao aùp suaát doïc ñöôøng. 0,12 . P = 0,12 . 180 = 21,6 kG/cm2 : hieäu suaát cô khí cuûa xilanh = 0,96. : hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh = 0,98 Suy ra: (cm) Xy lanh thuûy löïc ñöôïc tieâu chuaån hoaù neân ta choïn xy lanh thuûy löïc naâng coù thoâng soá: Ñöôøng kính trong cuûa xilanh: Dt = 7 (cm) Ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh: Dn =1.2D=1.2*7 =8.4 (cm) => choïn Dn=9 (cm) Haønh trình piston cuûa xylanh thuyû löïc naâng ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc :h = H/2 =300 / 2 = 150 (cm) - Ñöôøng kính cuûa piston cuûa xylanh thuyû löïc: Ñoái vôùi cô caáu naâng khung ñoäng ta söû duïng laø loaïi xylanh moät chieàu kieåu taùc duïng ñôn vaø ñöôøng kính cuûa caàn piston ñöôïc choïn theo coâng thöùc. Ta choïn: d=5(cm). 6.2.3. kieåm tra beàn cho xylanh thuyû löïc naâng. Vì xi lanh thuûy löïc naâng thaønh daøy neân ñaùy xi lanh ta coi nhö 1 taám troøn chòu löïc vaø bò ngaøm moät ñaàu do ñoù ta tính kieåm tra beàn theo neùn: vôùi: r=3.5(cm): baùn kính trong cuûa xi lanh thuûy löïc. beà daøy thaønh xi lanh thuûy löïc. Vaät lieäu cheá taïo xylanh thuyû löïc phaûi coù öùng suaát cho pheùp lôùn hôn öùng suaát neùn. Vaäy xi lanh thuûy löïc thoûa maõn ñieàu kieän beàn. 6.2.4.Kieåm tra oån ñònh cho xylanh thuyû löïc naâng khung ñoäng. Löïc taùc duïng leân caàn piston: Pm=(P-) Trong ñoù : Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=7cm. P - aùp suaát laøm vieäc caûu daàu thuûy löïc. P=180(KG/cm2) - toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21.6 (KG/cm2) Suy ra : Pm=(180-21.6)(KG) Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn (SBVL) sau: Trong ñoù : Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston F-dieän tích caàn maët caét piston. - heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh . Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau: Trong ñoù : - heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston. - heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi lieân keát ôû hai ñaàu thanh. Theo sô ñoà tính ta coù =0,7. l - chieàu daøi cuûa xilanh khi khung. l=2.l0 l0 - haønh trình cuûa piston. Suy ra: l=2.150=300(cm) i - boäi suaát heä palaêng. i=2. imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang. imin=ix=iy= Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x. Jx= Suy ra : imin=ix=iy= Suy ra: Töø tra baûng SBVL ta coù: Theo phöông phaùp noäi suy: Töø ñoù ta tính ñöôïc: Suy ra Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn khi laøm vieäc. Chöông 7. Tính Toaùn Cô Caáu Nghieâng Khung 7.1. Vò trí tính toaùn. Ta tính toaùn cho cô caáu nghieâng khung khi maùy ôû vò trí tính toaùn maø cô caáu phaûi chòu caùc taûi troïng taùc duïng sau: ÖÙng löïc taùc duïng leân caàn piston phaùt sinhkhi naâng coù haøng vaø nghieâng veà phía tröôùc 1 goùc: .Troïng taâm cuûa haøng taïi chieàu cao naâng haøng lôùn nhaát naèm giöõa 2 con laên baøn tröôït. Troïng taâm cuûa baøn tröôït vaø chaïc naèm giöõa chieàu daøy cuûa baøn tröôït. Troïng taâm cuûa khung naâng naèm ôû giöõa khung 7.2. Tính öùng löïc caàn thieát treân xy lanh thuûy löïc nghieâng khung. Sô ñoà tính cô caáu nghieâng khung nhö hình veõ Ta coù caùc quy öôùc kí hieäu sau: Goùc nghieâng khung veà phía tröôùc: Q: troïng löôïng haøng naâng (baèng troïng löôïng ñònh möùc Q=2.725T) GK,GB,GH: troïng löôïng cuaû baøn tröôït vaø thieát bò keïp ,troïng löôïng cuûa khung ñoäng, khung tónh(ñaõ ñöôïc tính ôû phaàn tröôùc) H1,H2,H3,H4:laø chieàu cao töø choát baûn leà xoay khung ñeán caùc troïng taâm ñaët caùc troïng löôïngQ, GK,GB,GH vaø choát lieân keát ñaàu piston cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng vôùi khung tónh(khung ngoaøi) b’:khoaûng caùch töø troïng taâm maõ haøng ñeán con laên baøn tröôït. b’ = b + l1 = 120 (cm) b’1: khoaûng caùch töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc ñeán con laên baøn tröôït. b’1 = b1 + l1 = 18,5 (cm) (vôùi b, b1, l1 ñöôïc tra theo baûng 16 cuûa saùch maùy naâng töï haønh) a: khoaûng caùch theo phöông ngang cuûa khung ñoäng vaø khung tónh ñeán choát baûn leà xoay khung, a = 20 cm (a ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu) :goùc nghieâng ñaët xilanh thuyû löïc nghieâng khung so vôùi phöông ngang.( ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu) S’k:öùng löïc caàn thieát taùc duïng leân caàn piston cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung. Ta xeùt toång momen cho cô caáu nghieâng khung khi khung mang haøng nghieâng veà phía tröôùc 1 goùc Ta coù: Töø ñoù ta coù: Ñeå ñôn giaûn cho vieäc tính toaùn ta chia coâng thöùc treân thaønh hai thaønh phaàn. =696371.85 (kG) =-33.3S’k => 696371.85 -33.3S’k=0 =>S’k=20911.29 (kG) Vôùi: H1 = 286 (cm) H2 = 236 (cm) b’=120 (cm) GK = 1275 (kG) GB = 265.2 (kG) H3 = 75 cm GH = 1,1 x GB = 291.72 (kG) (troïng löôïng khung tónh). H4 = 50 (cm) b’1 = 18,5 (cm) a = 20 (cm) 7.2.1. Tính piston xilanh thuyû löïc nghieâng khung: Sau khi xaùc ñònh öùng löïc caàn thieát cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung ta coù theå tính choïn ñöôïc ñöôøng kính trong caàn thieát cuûa xilanh thuyû löïc qua coâng thöùc: Trong ñoù: Dt: ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung S’k: öùng löïc caàn thieát cho xilanh nghieâng khung, S’k = 20911.26(kG) z:soá xilanh thuyû löïc nghieâng khung, z =2 P:aùp suaát laøm vieäc cuûa chaát loûng thuyû löïc, P = 180 kG/cm2 :ñoä hao huït aùp suaát trong suoát quaù trình ñöôøng ñi cuûa chaát loûng thuûy löïc. :hieäu suaát cô khí cuûa xilanh thuyû löïc = 0,96 :hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh thuyû löïc = 0,98 Thay vaøo bieåu thöùc ta tính ñöôïc: Ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng: Dt = 9.46 cm. Do xy lanh ñöôïc tieâu chuaån hoaù neân ta choïn: Dt = 10 cm Suy ra: Ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng: Dn=1,2.Dt = 12 (cm) 7.2.2. Kieåm tra beàn cho xi lanh thuyû löïc nghieâng khung. Ta ñi kieåm tra xi lanh thuûy löïc nghieâng khung theo ñieàu kieän beàn vôùi coâng thöùc: vôùi; Vaät lieäu cheá taïo xylanh thuyû lö