Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

[ 17 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn luôn phải có trong sơ đồ gọi là power bus, là nơi dẫn nguồn điện (t−ởng t−ợng) đi vào và đi ra sơ đồ 4.1 LD Lệnh LD nối với power bus trái sẽ khởi đầu 1 network của sơ đồ Ladder Diagram. Số ghi phí a trên ký hiệu lệnh là đị a chỉ thông số của lệnh. 4.2 OUT Lệnh OUT giống nh− 1 rơ le chấp hành đ−a ra kết quả logic của các lệnh đi tr−ớc vào 1 tiếp điểm (bit) OUTPUT ở ch−ơng trình trên kết quả logic của lệnh LD 00000 (tiếp điểm đóng mở) sẽ điều khiển đầu ra là tiếp điểm 01000. Khi nhập đoạn ch−ơng trình trên vào PLC, phải đảm bảo đang ở chế độ Program Mode và cuối ch−ơng trình phải có lệnh END. LD 00000 OUT 01000 END (01) + Sau đó chuyển sang chế độ Monitor hoặc RUN để chạy. Bật thử công tắc 00000 sẽ khiến đầu ra 01000 cũng bật sáng. # ở ch−ơng trình sau, khi bật công tắc 00000 (công tắc thứ nhất trên bộ Training CPM1), đầu ra CH010.00 sẽ đ−ợc bật lên ON. 00000 LD 00000 00000 01000 LD 00000 OUT 01000 0 1 FUN 00000 01000 END(01) [ 18 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4.3 AND Lệnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh− hình d−ới đây : + ⊗ - ở ví dụ trên, việc nối tiếp 2 điều kiện logic A và B sẽ đòi hỏi cả A và B đều tác động (đóng) thì đèn C đầu ra mới sáng. D−ới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh AND. Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 mới sáng. 4.4 OR Lệnh OR sẽ tạo ra 1 logic giống nh− hình d−ới đây 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) $ $ A B $ $ C $ $ A B $ $ ⊗ C + - [ 19 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. D−ới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh OR. Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng. Hoặc khi bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng. Hoặc khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 cũng sẽ sáng. 4.5 AND LD 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 END(01) 00001 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 00001 00000 01000 END(01) LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) [ 20 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lệnh AND LD đ−ợc dùng để xây dựng các khối logic phức tạp hơn bằng cách ghép chúng nối tiếp với nhau. Giả sử ta có 1 đoạn ch−ơng trình nh− d−ới đây, trong đó đầu ra 01000 sẽ bật khi đầu vào 00000 hoặc 00001 Và 00002 bật. Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh− d−ới đây : Việc nhập vào đoạn ch−ơng trình này đòi hỏi phải chia nó ra làm 2 khối nối tiếp nhau Sau đó nhập vào riêng rẽ các lệnh cho từng khối và nối 2 khối lại với nhau bằng lệnh AND LD 4.6 OR LD 00000 01000 END(01) LD 00000 OR 00001 AND 00002 OUT 01000 END(01) 00001 00002 00000 01000 00001 00002 00003 00000 01000 00001 00002 00003 LD 00000 OR 00001 LD 00002 OR 00003 AND LD END(01) 00000 01000 00001 00002 00003 AND LD LD 00000 OR 00001 LD 00000 OR 00001 [ 21 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lệnh OR LD đ−ợc dùng để xây dựng các khối logic bằng cách ghép chúng song song với nhau. Giả sử ta có 1 đoạn ch−ơng trình nh− d−ới đây, trong đó đầu ra 01000 sẽ bật khi đầu vào 00000 và 00001 hoặc 00002 bật. Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh− d−ới đây : Để nhập vào đoạn ch−ơng trình này ta phải chia nó ra làm 2 khối con nối song song với nhau nh− d−ới đây : Ví dụ kết hợp lệnh AND LD và OR LD : 00000 LD 00000 AND 00001 OR 00002 OUT 01000 01000 00001 00002 00003 01000 00001 00002 00000 00000 00003 00002 01000 00001 LD 00000 AND 00001 00002 01000 00001 00003 00000 LD 00002 AND 00003 LD 00000 AND 00001 LD 00002 AND 00003 OR LD OUT 01000 END(01) OR LD [ 22 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Trình tự thực hiện cũng phải chia thành các khối con và gõ riêng rẽ từng khối vào, sau đó dùng lệnh AND LD và OR LD để nhập các khối lại với nhau. .4.7 AND NOT Lệnh AND NOT tạo ra 1 tiếp điểm th−ờng đóng (ng−ợc với lệnh AND) Khi đổi lệnh AND 00001 thành AND NOT 00001 nh− sơ đồ trên, đầu ra CH010.00 sẽ bật khi CH000.00 là ON và CH000.01 là OFF. 4.8 LD NOT 00000 01000 00001 00002 00003 00004 LD 00000 AND NOT 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 00001 LD 00000 LD 00001 OR 00002 LD 00000 LD 00001 OR 00002 AND LD LD 00003 AND 00004 00000 01000 00001 00002 00003 00004 LD 00000 LD 00001 OR 00002 AND LD LD 00003 AND 00004 OR LD OUT 01000 END(01) OR LD [ 23 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Lệnh LD NOT tạo ra 1 tiếp điểm th−ờng đóng ở đầu của đoạn mạch (ng−ợc với lệnh LD) 4.9 NETWORK % 1 Network đ−ợc tạo thành bởi các lệnh LOAD, AND, OR và OUT % Trừ phi dùng để tạo các khối logic nối với nhau bằng lệnh AND LD hoặc OR LD, lệnh LOAD sẽ đ−ợc dùng để tạo 1 Network mới. 4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT D−ới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến trong lập trình: LD NOT 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 00001 00000 00001 01000 01000 00000 Network I 00002 00001 01000 Network II LD 00000 OR 00002 AND 00001 OUT 01000 LD 00003 OR 00005 AND 00004 OUT 01001 00003 00004 01001 00005 * Chú ý thứ tự: AND 00005 phải là OR 00005 OR 00004 AND 00004 [ 24 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Khi bật switch CH000.00, đầu ra CH010.00 sẽ bật và giữ ở trạng thái này bất kể sau đó switch 00000 có còn bật hay không. CH010.00 sẽ bị tắt khi switch 00001 bật. 4.11 Các quy tắc chung của sơ đồ LADDER DIAGRAM 1) Nếu muốn đầu ra luôn ở ON, phải nối đầu ra này qua 1 cờ (Flag) là Bit 25313 (tức Channel 253 Bit 13). Bit này là 1 cờ hệ thống luôn luôn ở trạng thái ON. Đoạn mạch sau là sai vì đầu ra không nối qua 1 tiếp điểm : 2) Có thể nối song song nhiều tiếp điểm dùng lệnh OR hoặc song song nhiều đầu ra dùng lệnh OUT/OUT NOT và dùng bit đầu vào nhiều lần 01000 OUT 01000 END(01) 01000 LD 25313 OUT 01000 END(01) 25313 00002 00000 00001 00000 01001 01000 00001 [ 25 ] H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 3) Nếu có 2 lệnh Output cho cùng 1 đị a chỉ bit, lệnh output tr−ớc sẽ không có tác dụng Đoạn ch−ơng trình trên đ−ợc sửa lại nh− sau 4) 1 đoạn mạch có thể có nhiều lệnh OUT nối song song nhau 01000 LD 00000 OUT 01000 LD 00001 OUT 01000 END(01) 00000 01000 00001 01000 LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) 00000 00001 01000 LD 00000 AND 00001 OR 00002 OUT 01000 OUT 01001 OUT 01002 END(01) 00000 00001 00002 01001 01002