Hướng dẫn lập trình CNC

Hướng dẫn lập trình CNC 1 Néi dung A) ChuÈn bÞ lËp tr×nh B) M· lÖnh G C) M· lÖnh M D) M· lÖnh T,S vµ M E) M· lÖnh D vµ H F) Ch−¬ng tr×nh vÝ dô 2 Ch−¬ng A ChuÈn bÞ lËp tr×nh 1. Chương trình là gì ? Bạn nghĩ gì khi bạn nghe thấy thuật ngữ gọi là “lập trình “. Bạn nghĩ chương trình là một sù kiện thể thao, một bài tập mang tính giáo dục,hay một thao tác máy tính ?.Nói chung chương trình là một tập hợp các khối lệnh chỉ dẫn chứa đựng nội dung kế hoạch hoặc là được viết ra nhằm thực hiện một công việc, tuân theo một số quy luật nhất định. Để điều khiển máy NC cần phải có một chương trình tốt. Tất các hoạt động của máy gồm có :chuyển động quay của trục chính, chuyển động của dụng cụ, điều khiển chất làm nguội đều có thể được điều khiển bằng chương trình. Chương trình được lập bằng các ký tự và chữ số. Hình ảnh bên trái minh hoạ một đoạn chương trình. Nội dung được đưa ra sau đây trình bày những bước cần thiết để viết một chương trình. Xin hãy đọc cẩn thận trước khi tiến hành lập chương trình. O0001 G91 G28 Z0 T9001 M06 N1 G90 G00 G54 X90.0 Y105.0; G43 Z30.0 H01 S440 T5002; M03; G01 Z0 F2000; X-160.0 F211; .............. ................ 3 4 2. Những yêu cầu đối với người lập chương trình Người lập chương trình phải có kiến thức về gia công để viết chương trình trên cơ sở những kiến thức này và nên đọc kỹ những điều sau đây để đảm bảo các hoạt động chính xác, hiÖu quả và an toàn. Người lập chương trình phải: 1. Có hiểu biết về lý thuyết cắt gọt. 2. Có kiến thức về đồ gá, phôi để quyết định được phương pháp gia công và đảm bảo được quá trình hoạt động an toàn và chính xác. 3. Chọn được dụng cắt thích hợp trên cơ sở phân tích các điều kiện gia công :”hình dáng, vật liệu phôi, tốc độ quay, lượng chay dao, chiều sâu cắt, chiều rộng cắt”để tránh các sự cố có thể phát sinh trong quá tr×nh gia công. 4. Hiểu rõ khả năng gia công của máy đang sử dụng. 5. Biết các thiết bị an toàn và chức năng khoá liên động của máy đang sử dụng. 6. Hiểu các chức năng của máy liên quan tới việc lập trình. 3. Lập chương trình là gì? Những hoạt động cần thiết khi lập một chương trình 1. Kiểm tra bản vẽ để xác định yêu cầu gia công. Bản vẽ phải được kiểm tra kỹ để hiểu được các yêu cầu cần thiết. 2. Phân tích các phần gia công, xác định đồ gá và dụng cụ cần thiết. Một số người tạo chương trình ngay khi vừa đọc xong bản vẽ. Sự nóng vội này có thể gây sai hỏng và nguy hiểm cho các hoạt động của máy. 3.Xác định các bước gia công trên cơ sở ng cụ thông tin và kích thước ghi trên bản vẽ. Trình tự gia công: trước hết là nguyên công phay mặt đầu, thứ hai là khoan các lỗ. 4. Để lập một chương trình, đầu tiên hãy viết ra giấy. Chương trình bao gồm các chữ số và ký tự. 5.Sau khi hoàn thành, cẩn thận kiểm tra lại nội dung chương trình. N1; G90 G00 G54 X90.0 Y105.0 ................ Bước Miêu tả Mã dụ 1 Phay mặt đầu 02 2 Khoan 03 O0001 G91 G28 T9001; M06; 5 4. Nhập chương trình vào máy Sau khi viết chương trình, sử dụng bàn phím trên bảng điều khiển để nhập chương trình vào bộ nhớ NC. Nội dung của chương trình đã nhập vào có thể được kiểm tra trên màn hình.Thực hiện chương trình, máy sẽ hoạt động theo theo các khối lệnh của chương trình. Có những trường hợp, dấu chấm thập phân không được nhập đầy đủ. Để tránh những trường hợp đó, người lập trình nên viết các giá trị số theo cách dưới đây: Ví dụ: (1) Z.5  Z0.5 (2) X200. X200.0 Sau khi nhập chương trình vào ,cần kiểm tra lại chương trình một cách cẩn thận xem có nhập sai hay thiếu dữ liệu hay không. u sai, dụng cụ cắt và đài dao có thể va vào đồ gá trong quá trình gia công, gây ra các sự cố nghiêm trọng, nguy hiểm cho người và máy móc. Nếu chương trình được đưa vào bộ nhớ không phải do người lập trình mà do người điều khiển máy, hãy viết thật rõ ràng và chính xác để bất kỳ ai cũng có thể đọc dễ dàng. Nếu người điều khiển máy đọc sai và nhập dữ liệ 6 7 khi hoàn thành sản phẩm 5.1 ông sản phẩm hoàn chỉnh, bao gồm cả việc lập chương trình. Hiểu và tiến hành theo các bước sau, công việc sẽ được tiến hành một cách hiệu quả. ạch ản xuất và p trình hiết lập ản xuất àng loạt 5. Quá trình cho đến Trình tự làm việc Phần này sẽ miêu tả trình tự thực hiện gia c 1.Nghiên cứu bản vẽ để xác định yêu cầu gia công 2.Xác định dụng cụ sử dụng 3.Phân tích phương pháp định vị và kẹp 4.Lập chương trình 5.Bật nguồn cho máy công cụ 6.Nhập chương trình vào máy 7.Lưu chương trình vào bộ nhớ 8.Lắp dụng cụ và phôi lên máy 9.Đo và nhập vào giá trị bù chiều cao và bán kính 11.Đặt điểm O 12.Kiểm tra chương trình bằng cách chạy không cắt 10. Rà gá phôi trên bàn máy để xác định điểm O 13.Kiểm tra điều kiện gia công bằng cách tiến hành cắt thử. (sửa chương trình nếu thấy cần thiết, chỉnh sửa giá trị bù dao nếu cần thiết) Lập kế ho s lậ T S h 14.Gia công trong chế độ tự động 15.Hoàn thành sản phẩm S¶n xuÊt hµng khèi 5.2. ững mục này để đảm bảo quá trình gia công ch ính xác và an Các mục cần kiểm tra Các mục cần kiểm tra trước khi gia công được tóm tắt theo bảng sau. iểm tra nhK toàn Các mục kiểm tra 1 Dung sai trên bản vẽ? 2 Hiểu được các ký hiệu thể hiện độ chính xác chưa ? 3 Biết rõ vật liệu và hình dáng phôi chưa? 4 Hiểu rõ các quá trình thực hiện trước và sau trên trung tâm gia công chưa? 5 Hiểu đ ược mấu chốt khi gia công chưa? 6 Xác định chính xác gốc phôi chưa? 7 Hiểu rõ về phôi chưa? 8 Đọc kỹ tất cả các kích thước và ghi chú trên bản vẽ chưa? Đọc bản vẽ chắn rằng không còn thông 9 Có giữ sạch sẽ bản vẽvà chắc tin nào không hiểu. Các mục kiểm tra 1 Các điều kiện gia công phù hợp với hình dáng và vật liệu phôi không.? 2 Phương pháp định vị đã chuẩn chưa ? 3 Lựa chọn đúng dụng cụ cắt chưa? 4 Thứ tự các bước gia công có phù hợp với hình dáng và vật liệu phôi không ? Các điều iện gia k 8 5 Liệu có khả năng va đập trong quá trình gia công? công a? 6 Chuẩn bị phiếu công nghệ chư Các mục kiểm tra 1 Liệu chương trình đang được viết có phù hợp với hình dáng và vật liệu phôi không? 2 Chương trình có được lập theo các bước gia công hay không 3 Dấu chấm thập phân có được nhập đầy đủ vào các giá trị số hay không? 4 Dấu (+,-) được nhập trước các giá trị số đúng chưa? 5 Chế độ chạy dao sử dụng (chạy dao nhanh, chạy dao gia công) sử dụng đứng chưa? 6 Lượng chạy dao tiếp cận và lượng chạy dao cắt đã xác định chưa? 7 Đã kiểm tra tất cả dữ liệu nhập vào chính xác chưa? Nhập hươc ng ình ẫu nhiên trong chương trình do mất tập tr 8 Liệu có những lỗi ng trung hay không? Các mục kiểm tra 1 Đài dao và phần chuôi dao được làm sạch trước khi kẹp chưa? 2 Dụng cụ có thể bị mòn hoặc mẻ không ? 3 Hình dáng và vật liệu dụng cụ phù hợp với phôi không? 4 Dụng cụ đã được kẹp lên đài dao đúng chưa? 5 Chiều dài dụng cụ có phù hợp không? 6 Khi kẹp trục dao khoét lên trục chính, đầu dụng cụ có ụ không? hướng ngược với hướng di chuyển của dụng c 7 Tất cả dụng cụ đã được đăng ký chưa? 8 Mã dụng cụ có được nhập chính xác không? 9 Mã số dụng cụ được phân phối phù hợp với kích thước dụng cụ không? 10 Đã lưu ý đến khoảng cách liền kề với dụng cụ có đường kính lớn chưa? Kẹp dụng cụ outing Tool) các khoảng trống giữa lỗ đặt (M 11 Trong kho dao có bố trí hợp lý dao to và dao nhỏ chưa? kiểm tra Các mục 1 Công tắc Door Interlock đẫ được đặt ở vị trí Nomal chưa? 2 Cửa đã đóng chưa? 3 Trong quá trình thao tác bù dao, cần cân nhắc xem có thể gây va đập dụng cụ hay không? 4 Tốc độ dụng cụ bắt toạ độ đã đúng chưa? 5 ợc đặt đúng chưa ? Giá trị hệ tọa độ phôi đã đư 6 Gốc phôi đã được tính toán trừ( hoặc cộng) với bán kính dụng cụ bắt toạ độ chưa ? 7 Khi tiến hành đo dữ liệu bù chiều dài dụng cụ, giá trị Z của hệ tọa độ sử dụng đã đặt về không chưa? 8 Hướng bù dao đã đứng chưa ? 9 Kiểm tra mã số dụng cụ đựoc bù chưa? 10 Kiểm tra dữ liệu bù hình học, bù mòn và hệ toạ độ hệ thống được sử dụng cho việc bù dao chưa ? ù dao (Tool ffset) 1 chiều cao dụng cụ đã đúng chưa? O 1 Kiểm tra dữ liệu bù bán kính và Các mục kiểm tra 1 Khoá DOOR INTERLOCK đã được đặt vào vị trí Nomal chưa ? 2 Cửa đã đóng chưa? 3 Đã bật chế độ chạy từng khối lệnh hay chưa? 4 o và tốc độ cắt đã phù hợp chưa? Bước tiến da B 9 5 Chế độ chạy dao( chạy dao nhanh hay chạy cắt gọt) đã đúng chưa? 6 Hướng rút dao sau khi cắt đã chính xác chưa? 7 động của dụng cụ trong vùng đã tính toán không Chuyển đảm bảo không va đập chưa? 8 Kiểm tra khả năng va đập của dụng cụ với phôi và đồ gá chưa? 9 không?Có thể dừng khẩn cấp trong quá trình gia công hay Chạy thử hông cắt ry run) g cắt gọt (Dry run), đã e…) về vị trí đúng chưa ? (D 10 Sau khi kết thúc chạy thử khôn chuyển lại công tắc, trên bảng điều khiển(Dry run, Feedrat kiểm tra Các mục 1 Khoá DOOR INTERLOCK đã được đặt vào vị trí Nomal chưa? 2 Cửa đã đóng chưa? 3 ơn được bật Chức năng chạy chương trình theo khối lệnh đ chưa? 4 u rộng cắt, lượng ưa ? Điều kiện gia công ( chiều sâu cắt, chiề chạy dao, tốc độ trục chính) đã hợp lý ch 5 Trình tự nguyên công và bước gia công có phù hợp với hình dáng và vật liệu phôi hay không? 6 Lựa chọn dụng cụ cắt đã hợp lý chưa? 7 Lựa chọn đồ gá phù hợp không? 8 Phương pháp kẹp phôi đúng đúng chưa? 9 Quá trình cắt có thể được quan sát không ? 10 Lưu lượng và hướng phun dung dịch làm nguội có đúng không? 11 Dụng cụ cắt có thể va đập với phôi và đồ gá không? 12 Kích ớc có được đo sau cắt thô chưa ? thư Chạy cắt thử (Test cutting) k 10 13 Công tắc Override trên bảng điều khiển có được đặt tại % phù hợp với lượng chạy dao nhanh và chạy dao cắt gọt không? công không?14 Có thể dừng máy khẩn cấp trong quá trình gia tra Các mục kiểm 1 Độ chính xác dụng cụ đo có phù hợp không? 2 Lựa chọn dụng cụ đo đúng không? 3 Trình tự đo đúng không? 4 pháp đo phù hợp chưa? Phương 5 Vùng được đo có được xác định rõ ràng không? 6 Vùng được đo có thể bị lẫn phoi và dung dich làm mát không? Đo lường (Measuring) á trình cắt thô hay không? 7 Kích thước có được đo sau qu 8 Khi đo, phôi có được làm mát không ? kiểm tra Các mục 1 Khoá DOOR INTERLOCK đã được đặt vào vị trí Noma chưa? l 2 Cửa đã đóng chưa? 3 Tất cả các chức năng NC như SingleBlock để kiểm tra chương trình đã được tắt chưa? 4 Mục tiêu thời gian gia công cho một phôi là bao nhiêu? 5 Độ mòn dao có được kiểm soát không ? sản xuất hàng loạt (Mass roduction) 6 Kích thước có được đo sau quá trình cắt thô hay không? p 11 6. trình bày một số thuật ngữ cơ bản được dùng khi lập 6.1. ng ằng bốn chữ số hoặc ít hơn, sau ký tự Alphabet “O”, từ 1 to 9999. Các thuật ngữ trong lập trình Trong phần này sẽ một chương trình. Số chương trình (Program number) Có thể lưu trữ nhiều chương trình trong trong bộ nhớ NC. Số chương trình dùng để lưu trữ nhiều chương trình, để phân biệt với các chương trình khác trong bộ nhớ và được xắp xếp theo một trật tự nhất định. Số chươ trình (dạng số) phải được đặt tại dòng đầu tiên của chương trình. Số chương trình được xác định b O0001;-------- 0 --------------------------------- Số chương trình 01; G91G28Z0T9 M06; N1; 12 0.0Y105.0; Y0; G90G00G54X9 : M01; M06; N2; G90G00G54X0 ........ M30; chó ý Nếu số chương trình đã tồn tại trong bộ nhớ, nó không thể được tiếp. Để Số chương trình có thể có ít hơn 4 chữ số. Ví dụ nếu bạn nhập số chương trình lµ O1, màn hình sẽ tự động hiển thị O0001. nhập chương trình, phải đổi lại số chương trình. 13 6.2. ột phần chương trình, sử dụng cho một dụng cụ cắt xác định theo thứ tự. Số thứ tự (Sequence number) Số thứ tự sử dụng để tìm kiếm hoặc gọi tới vị trí một dòng lệnh đang sử dụng, hoặc để tìm một vị trí mà bạn muốn sửa chữa chương trình dễ dàng. Số thứ tự được thể hiện bằng một số gồm 5 chữ số theo sau ký tự “N”. Thông thường, số tứ tự dùng để chỉ định m O0001 G91G28Z0T9001 M06; ------------------- S N1;----------------------------- 0.0Y105.0 ố thứ tự ; ; ------------- Số thứ tự G90G00G54X9 G91G28Z0M05 M01; M06; -------------------- N2;--------------- G90G00G54X0Y0; M30; 1. Nếu một số thứ tự có số chữ số lớn hơn 5, thì 5 chữ số từ vị trí có giá trị nhỏ nhất được nhận là số thứ tự 2. Không nhất thiết phải sử dụng số thứ tự. Nếu một dung lượng chương trình quá dài và vượt quá sức chứa của bộ nhớ thì đặt số thứ tự vào vị trí bắt đầu của mỗi nguyên công (hay bước), hoặc không sử dụng số thứ tự, điều này sẽ giúp tiết kiệm bộ nhớ. 14 .3. Đoạn chương trình (Part Program) Đoạn chương trình chứa các thông tin cần thiết cho việc thực hiện từng ông (hay bước) được tiến hành bởi một dụng cụ. 6 nguyên c O0001; G91G28Z0T9001; M06; N1; G90G00G54X90.0Y105.0; 00G54X0Y0; G91G28Z0M05; .4. Địa chỉ (Address) g bảng Alphabet để định nghĩa một địa chỉ. 2000 Những số (bao gồm kí hiệu và dấu chấm thập phân) theo sau địa chỉ ượ gọi là ”. G43Z30.0H1S440T502; M01; M06; N2; G90G G43Z30.0H2S800T503; M01; M06 6 Sử dụng chữ cái tron F G01 Z0 Địa chỉ 6.5. Dữ liệu (Data) đ c “Dữ liệu G01 Z0 F2000 Dữ liệu. (phần chương trình dành cho dụng cụ số 9001) (phần chương trình dành cho dụng cụ số 5002) chó ý Ngoài ra, các thông cũng được gọi là dữ tin khác đưa vào h liệu. Xác định rõ kiểu của dữ liệu từ việc giả ệ thống NC cho việc gia công phôi i thích khối lệnh 15 rd) ừ l nh là n vị nh để gọi một chức năng xác định. Một từ bao gồm đồng thời i lệnh bao gồm ứng với một khối lệnh. O0001;..................................................... Khối thứ nhất. G91G28Z0T9001;......................................Khối thứ hai. .................................................Kối thứ ba. 6.6. Từ lệnh (Wo T ệ đơ ỏ nhất có địa chỉ và dữ liệu. G01 Z0 F2000 Từ 6.7. Khối lệnh (Block) Khối lÖnh là đơn vị lệnh nhỏ nhất cần thiết để điều khiể cũng là đơn vị nhỏ nhất tạo nên chương trình. Một khố n máy, nhiều từ lệnh. Trong chương trình, mỗi dòng lệnh tương M06;.......... chó ý ợp của địa chỉ và dữ liệu, ạ sau đây: -----------------------------số chươ --------------khối lệnh. N2;------------------------------------------- số thứ tự. G90G00G54X0Y0;----------------------- khối lệnh : G91G28Z0M05; M30;----------------------------------------- khối lệnh Khối lệnh được kết thúc bằng ký tự [;]. 6.8. Tóm tắt Một chương trình bao gồm các từ lệnh, sự kêt h một khối lệnh bao gồm nhiều từ lệnh, như được minh ho O0001;---------- ng trình. G91G28Z0T9001;-------------------------khối lệnh N1;--------------------------------------------số thứ tự 0G00G54X90.0Y105.0; G9 G91G28Z0M05;------------- M01; M06; Đoạn chương trình Đoạn chương trình Chương trình 16 ẽ miêu tả chuyển động theo các trục được điều khiển và điều khiển rong ình. 7.1.1. Loạt máy MV iều k nh như sau: Trục Bộ phận 7. Điều khiển và định hướng các trục Trong phần này s quan hệ của chúng trong chương trình. Hiểu kỹ về phương chiều các trục điều khiển là rất cần thiết khi lập trình. 7.1. Di chuyển theo các trục Trong ph r ần nà cách xác định các trục ty sẽ định nghĩa các trục và chương t ,SV,SVD. Các trục đ hiển và hướng của chúng được xác đị chiều dương(+) và âm(-) X Bànmáy chiều + về bên trái, nếu quan sát từ mặt trước máy tới phôi Y Bàn áy ừ thân máy đến phôi) m chiều + hướng ra mặt phẳng trước của máy. (Hướng quan sát t Z Đầu trục chính chiều + đi lên ,quan sát máy từ mặt trước (hướng lên, quan sát theo chiều từ phôi lên trục quay của dụng cụ). 17 .2. ương trình. để xác định hướng các trục iều khiển. 7 Diễn tả chuyển động các trục trong ch Với loạt máy MV,SV,SVD, các ký hiệu(+),(-) đủ chuyển động. rục được T đ Chuyển động thực. Chuyển động giả định khi lập trình X ợp lệnh “X+__”, bàn máy di chuyển sang trái ,khi quan sát máy từ mặt phẳng trước ển trong khi bàn máy không chuyển động, có nghĩa là dụng cụ di chuyển sang phải Trường h N di chuy ếu dụng cụ được giả định là Với lệnh “Y+__” thì bàn máy chạy về phía người điều khiển. g chuyển động, có nghĩa dụng cụ di chuyển sang từ Y Nếu dụng cụ được giả định là di chuyển trong khi bàn máy hônk là vị trí người điều khiển tới thân máy Z Với lệnh “Z+__” thì bàn máy đi lên, theo hướng nhín từ mặt Cùng h−íng với chuyển động thực trước 18 Nếu giả thiết dụng cụ di chuyển, trong khi bàn máy đứng yên, thì phương, chiều các trục được định nghĩa như dưới đây: 19 8. tham chiếu với điểm gốc phôi. Theo đó, gốc phôi phải được xác định rõ ràng. h tại điểm mà có thể xác định một cách ệc lập trình trở lên dễ 1).Ví dụ về đặt gốc phôi tại tâm để dễ dàng tính toán toạ độ tâm lỗ, hoặc các hốc tròn. (pocket) ọn gốc phôi §iÓm gốc phôi Khi đưa ra lệnh ”di chuyển dụng cụ cắt tới điểm A”, ví dụ, nếu không có điểm tham chiếu, máy sẽ không thể tìm được toạ độ điểm A. Điểm tham chiếu được thiết lập cho chương trình được gọi là điểm gốc phôi, điểm (X0,Y0,Z0). Trong chương trình, giá trị toạ độ (X,Y,Z) được Điểm gốc phôi nên được xác địn uận tiện. Việc xác định gốc phôi làm cho cho vith dàng cũng như là đảm bảo độ chính xác. Trên bản vẽ, gốc phôi được ký hiệu như sau: 2).Khi dạng hình học của chi tiết gia công có tính đối xứng, ch như hình vẽ để tính toán toạ độ dễ dàng. 9. ển động của dụng cụ cắt từ điểm hiện tại tới điểm tiếp ử dụng 2 kiểu lệnh sau đây : ủa từng loại toạ độ này, để .1. Lệnh tuyệt đối ột điểm bằng khoảng cách, có dấu (+) Z0). đ n Toạ độ lập trình Để xác định chuy theo (điểm đích ), s 1. Lệnh tuyệt đối . 2. Lệnh gia số. Khi viết chương trình, phải hiểu rõ bản chất c sử dụng hợp lý. 9 Lệnh tuyệt đối định nghĩa tọa độ m ,(-) xác định, từ điểm gốc phôi (X0,Y0, Chế độ lệnh tuyệt đối được xác ị nh G90. h với lệ Lệnh với hÖ to¹ ®é tuyệt đối(1) Toạ độ của điểm (1) và (2) viết trong hệ to ợc viết đầy ạ độ tuyệt đối G90 X100 Y10.0;............(1). X-20.0Y20;.....................(2). bỏ nhưng 1. Dấu dương có thể dấu âm thì phải đư 20 đủ. X+10.0 → X10.0 Y+10.0 → Y10.0 2. Giá trị được viết trong (O,O) trong hình bên trái là giá trí toạ độ của (X,Y). LËp tr×nh theo hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi (2 DiÔn t¶ c¸c điểm (1),(2), (3) vµ (4) theo X-Y-Z G90 X-175.0 Y-100 Z50.0;.........(1). ). Z50.0);..(4) Các từ lệnh trong (...), tương tự các khối lệnh trước đó, có thể được bỏ qua. ) hệ toạ độ tuyệt đối trªn mÆt ph¼ng (G90)X175.0(Y-100) Z50.0;........(2 (G90)(X175.0)Y100(Z50.0);........(3). (G90)X-175.0 (Y100.0) ( 21 9.2 ương chỉ ra rằng điểm đó định với lệnh G91 Lệnh gia số Lệnh gia số định nghĩa toạ độ một điểm bằng cách chỉ ra khoảng cách di chuyển tới điểm đích từ điểm hiện tại. Chiều d nằm theo hướng dương so với điểm hiện tại. Chế độ lệnh gia số được xác Diễn tả lệnh gia số (1) Sử dụng lệnh gia số để di chuyể ể ết trong (O,O) trong hình bên là giá trị toạ độ của (X,Y) q ng (...), tương tự các khối lệnh trước đó, có thể được bỏ qua. n dụng cụ từ điểm (1) tới điểm (2). 90X10.0Y10.0;...................................(1). G91X-30.0Y10.0;..................................(2). 1). Với toạ độ dấu dương có th bỏ nhưng dấu âm thì không được bá. X+30.0 X30.0. Y10.0. Y+10.0 2). Giá trị được vi Diễn tả lệnh gia số (2) Sử dụng lệnh gia số di chuyển ua các điểm (1),(2),(3) và (4). G90X-175.0Y-100.0Z50.0;....................(1). 91X350.0(Y0)(Z0);..............................(2). G (G91)(X0)Y200.0(Z0);............................(3). ).(G91)X-350.(Y0)(Z0);.............................(4 Các từ lệnh tro G22 9.3. uyệt đố tắt dưới đây. Tóm tắt ữa lậSự khác nhau gi p trình theo toạ độ t i và gia số được tóm theo bảng Lập trình tuyệt đối Lập trình tương đối Ký tự địa chỉ. G90(X_;Y_;Z_;) G91(X_;Y_;Z_;) Ý nghĩa dấu (+,-) thể hiện vùng tồn tại của điểm hướng chuyển động ti theo của dụng cụ ếp Ý nghĩa của giá trị số. với gốc khoảng cách so phôi Hành trình cần di huyển tiếp theo c Đi tham chiếu . ị trí dụng cụ hiện tại. ểm Điểm gốc phôi (X0,Y0,Z0). V thường được viết theo lệnh tuyệt đối. Lệnh Nói chung, một chương trình gia số thường được sử dụng khi l l ập trình gia công những phần lặp đi lặp ại theo từng bước cố định. 23 10. Xác định điều kiện cắt gọt. ắt gọt cần phải uan tâm khi gia công -1 S400;.................Tốc độ trục chính 400v/ph ỉ F dao 100m/ph 3. ắt. Chiều sâu cắt Các điều kiện cắt gọt được thiết lập khi lập chương tr ình có ảnh hưởng lớn đến sự an toàn, hiệu suất và độ chính xác gia công, được chọn khi lập chương trình. Các điều kiện này phải được kiểm tra cẩn thận. au đây là 4 điều kiện cS q 1. Tốc độ trục chính (Spindle Speed) (min ). min-1 có nghĩa là vòng/phút 2. Tốc độ tiến dao cắt (Cutting Feedrate) (mm/min) chó ý Tốc độ tiến dao được đặt trực tiếp sau địa ch F100;................. Tốc độ tiến Chiều sâu cắt (Depth of cut) Không có chức năng đặc biệt để xác định chiều sâu c đạt được bằng cách di chuyển dụng cụ theo trục Z. Với nguyên công gia công lỗ, chiều sâu cắt có thể được chỉ định bằng cách sử dụng một địa chỉ. chó ý 24 ằng địa chỉ. 4. u rộng cắt đạt được bằng cách di chuyển dụng cụ theo trục X và Y. iều sâu cắt có thể chỉ ra b Với nguyên công gia công lỗ, ch (cụ thể hơn, có thể tham khảo phần sau của giáo trình). Chiều rộng cắt.(Cutting Width). Không có chức năng đặc biệt để chỉ định chiều rộng cắt Chiề 25 11. ng B và các chương Các dạng mã lệnh Một chương trình đã được lập bằng cách sử dụng ký tự và chữ số. Các mã lệnh G,M,S,F,T,D,và H là thể hiện các chức năng chính. Chi tiết về các mã lệnh này sẽ được trình bày ở chươ kế tiếp. Bảng dưới đây sẽ khái quát các chức năng trên. Các chức năng. Mã ã G M Chỉ ra phương pháp gia công trong mỗi khối lệnh hoặc chuyển động theo các trục. Trước các lệnh này, NC sẽ chuẩn bị cho chuyển động trong mỗi khối lệnh. Vì lý do này, chức năng G còn được gọi là chức năng chuẩn bị. Mã M ức năng hỗ trợ cho ịch làm nguội. Gọi là các chức năng phụ và làm việc như một ch chức năng G. Ví dụ :M08;.................. .bật dung dịch làm nguội. M09;....................tắt dung d Mã S Đặt tốc độ quay của trục chính . Ví dụ :S400;..................là tốc độ trục với 400vòng/phút. Mã F Đặt tốc độ tiến dao Ví dụ :F100;..................là lượng tiến dao 100mm/phút. Mã T Chỉ định mã số dụng cụ. Ví dụ :T1;......................là gọi dụng cụ cắt số 1. Mã D ụng cụ theo giá trị lưu trong địa Chỉ định mã số bù bán kính dụng cụ Ví dụ:D1;.......................bù bán kính d chỉ 1 của bộ nhớ. Mã H ều dài dụng cụ theo giá trị lưu trong địa chỉ 1 của bộ nhớ. Chỉ định mã số bù chiều dài dụng cụ Ví dụ :H01.....................bù chi 26 đưa ra và giải thích các Từ và Địa chỉ được sử dụng trong c ĩa. Từ và địa chỉ Bảng dưới đây hương trình : Chức năng Địa chỉ Ý ngh Số chương trình :(ISO)/O(EIA). Số chương trình Số thứ tự N Số thứ tự Chức năng chuẩn ị. ạng chuy ển động b G D Từ khoá kích thước ,A,B,C ,K c trục: Toạ độ tâm .... X,Y,Z R I,J theo cáLệnh di chuyển Cung bán kính, góc R. Chức năng tiến dao F Tốc độ tiến dao,bước ren. Chức năng tốc độ quay trục chính . S Tốc độ quay trục chính. Chức năng dụng cụ T Số hiệu dụng cụ số ,mã số bù dụng cụ . Chức năng hỗn hợp M .............. B Điều khiển tắt mở máy....... ........................... Mã số bù dụng cụ H Mã số bù Dừng P,U,X Thời gian dừng. Số chương trình P gọi chương trình con. Định rõ số tiếp theo P,Q Số lần lặp trong chương trình Lặp đi lặp lại P ố lần lặp trong chương trình con Đếm s 27 ải thích sự khác biệ à Địa chỉ trong chương trình. Địa ch ỉ Ý Từ và địa chỉ B g dưới đây giản t của Từ v nghĩa B Xác định vị trí trên trục B (lệnh tuyệt đối) C Chỉ định góc quay của trục chính (lệnh tuyệt đối) F Tốc độ tiến dao. G Phương pháp gia công và chuyển động của các trục trong mỗi khối lệnh thuộc chương trình H Chỉ định góc quay của trục chính (lệnh gia số ) I Một thành phần của lệnh nội suy cung tròn, tương ứng với lượng di chuyển theo trục X J Một thành phần của lệnh nội suy cung tròn, tương ứng với lượng di chuyển theo trục Y K Một thành phần của lệnh nội suy cung tròn, tươ di chuyển theo trục Z ng ứng với lượng M Điều khiển các chức năng ON/ OFF của máy. N Số thứ tự O Số chương trình. P Đặt thời gian dừng và gọi chương trình con Q Chiều sâu cắt mỗi lát khi sử dụng chu trình gia công lỗ . R Gi¸ trÞ b¸n kÝnh trong lÖnh néi suy cung trßn. S Tốc độ quay trục chÝnh T Số dụng cụ. U Vị trÝ trªn trục X (lệnh gia số) vµ lệnh thời gian trong chức năng dừng . W Vị trÝ trªn trục Z (lệnh tuyệt đối) vµ lệnh thời gian trong chức năng dừng . X Vị trÝ trªn trục Y (lệnh tuyệt đối) vµ l dừng ệnh thời gian trong chức năng Z Vị trí trên trục Z (lệnh tuyệt đối) 28 12. §©y lµ mẫu ch−¬ng tr×nh khi lËp chương tr×nh cho c¸c dụng cụ (phay bề O0001;..........................Tªn ch−¬ng tr×nh (Dßng lÖnh nµy chØ ®−îc ®−a MÉu c¬ b¶n cña mét ch−¬ng tr×nh mặt, phay ngãn vv....).: ra mét lÇn vµo thêi ®iÓm b¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh). N1;............................... Số thø tù (dßng lÖnh nµy chØ ®−îc ®−a ra mét lÇn B¾t ®Çu nguyªn c«ng hay b−íc míi). G90G00G54X_Y_; ......Ch¹y dao nhanh ®Õn X_Y theo to¹ ®é tuyÖt ®èi Điểm gốc ph«i được x¸c định bởi G54 đến G59. to ®é Z gäi gi¸ trÞ bï dao H theo chiÒu G43Z_H_S_T_(M08); Di chuyÓn dao ®Õn ¹ Z cña dao ®ã vµ gọi dụng cụ tiÕp theo (T) tíi vÞ trÝ thay §Æt tèc ®é trôc chÝnh quay víi vËn tèc S vµ lÖnh bËt dung Þch dao. d t−íi nguéi (M08) chó ý M08 cã thÓ ®−îc bá ®i nÕu kh«ng cÇn t−íi nguéi vÒ, t¾t dung dÞch lµm nguéi. c m¸y, dõng trôc chÝnh D ng ¹m t êi ổi dụng cụ. M03; Quay trôc chÝnh theo chiÒu thuËn G00 Z_(M09); Rót dông cô trë G91G28Z0M05; Trở về ®iÓm gè õ t hM01; M06 § N2................................ ..................................... M6................................ M30; Kết thóc ch−¬ng tr×nh ,quay vÒ dßng ®Çu ch−¬ng tr×nh 29 Ëp ch−¬ng tr×nh 13.1. Ï ®−îc nhËn ra vµ hiÓn thÞ thµnh mét sè bèn ch÷ sè sau n thÞ 13. Nh÷ng chó ý khi l Số chương tr×nh TÊt c¶ c¸c sè ch−¬ng tr×nh ph¶i trong kho¶ng 4 ch÷ sè. Tuy nhiªn, kh«ng cÇn thiÕt ph¶i viÕt ®Çy ®ñ c¶ 4 ch÷ sè. Mét sè ch−¬ng tr×nh ®−îc nhËp Ýt h¬n bèn ch÷ sè s khi ®−îc nhËp vµo NC. NÕu nhËp vµo lµ “O1”, NC sÏ nhËn ra vµ hiÓ thµnh “O0001”. chó ý ViÖc nhËp sè ch−¬ng tr×nh n¨ 13.2. Kho o gi÷a c¸c tõ y nhiªn khi nhËp ch−¬ng tr×nh vµo bé hí NC, mét kho¶ng tr¾ng sÏ ®−îc tù ®éng chÌn vµo gi÷a c¸c tõ lÖnh. 13.3. −¬ng tr×nh ®−îc lËp b»ng c¸c ký tù Alphabet, c¸c dÊu +,-,c¸c ký hiÖu, c¸c ch÷ sè vµ dÊu chÊm thËp ph©n. Ngoµi ra, t¹i cuèi ®iÓm mçi khèi vµ ký hiÖu “/” ®Ó bá qua mét khèi m ch÷ sè hoÆc h¬n lµ kh«ng ®−îc phÐp. ảng cách giữa lệnh trong chương trình Mét ch−¬ng tr×nh sÏ ®−îc viÕt theo c¸ch sau ®©y: Trªn dßng (1), 1 kho¶ng tr¾ng ®−îc ®Æt gi÷a G00 vµ G90. Khi nhËp ch−¬ng tr×nh, kh«ng thÓ chÌn 1 kho¶ng tr¾ng vµ lÖnh. Tu n DÊu vµ ký hiÖu Mét ch lÖnh sö dông dÊu “;” ®Ó kÕt thóc lÖnh lÖnh. chó ý Chøc n¨ng bá qua mét dßng lÖnh: n h«ng ®−îc kÝch ho¹t, ch−¬ng tr×nh sÏ thùc hiÖn tÊt c¶ c¸c dßng lÖnh , kÓ c¶ nh÷ng dßng lÖnh cã dÊu “/” . C¸c ký hiÖu sau ®©y ®Òu ®−îc sö dông: [,] [*] [ [ ] ] [( )] [#]. Chó ý ký hiÖu [ @ ] kh«ng được dïng. .............(1). G43_Z30.0 H1 S440 T5002; Kho¶ng tr¾ng. O0001; G91 G28 Z0 T9001; M06; N1; G90_G00 G54 X90 Y105.0;..................... NÕu chøc n¨ng nµy ®−îc kÝch ho¹t, c¸c dßng lÖnh b¾t ®Çu b»ng dÊu “/” sÏ ®−îc bá qua cho tíi dßng lÖnh tiÕp theo. Ch−¬ng tr×nh tiÕp tôc thùc hiÖ c¸c dßng lÖnh kh«ng chøa dÊu “/”. NÕu chøc n¨ng bá qua mét dßng lÖnh k 1 NhËp dÊu chÊm thËp ph©n 3.4 dÊu chÊm thËp ph©n ®Ó vµo d÷ liÖu sè, bao , thêi gian, tèc ®é. T Víi hÖ NC, cã thÓ sö dông gåm nh− kho¶ng c¸ch, gãc C¸c ®Þa chØ sau cho phÐp sö dông dÊu chÊm thËp ph©n. Khoảng c¸ch vµ gãc : X,Y,Z,U,W,A,B,C,I,J,K,Q,R. Thời gian : X tiến dao : F ốc độ Khi ®−a mét gi¸ trÞ sè sau mét ®Þa chØ, ph¶i ch¾c ch¾n gi¸ trÞ ®−a lµ ña dÊu chÊm thËp ph©n cã thÓ chÝnh x¸c, nÕu thiÕu hoÆc sai vÞ trÝ c g©y va ®Ëp khi ch¹y ch−¬ng tr×nh sÏ cã thÓ g©y h− háng m¸y. §Ó sö dông hÖ “mm”, sö dông G21. X1.0 = X1mm X1 = X0.001 mm (NÕu kh«ng cã dÊu chÊm thËp ph©n, ch−¬ng tr×nh sÏ coi gi¸ trÞ ®ã ĐÓ sö dông hÖ “inch”, sö dông G20. X1.0 = X1inch X1 = X0.001 inch theo ®¬n vÞ nhá nhÊt) . theo ®¬n vÞ nhá nhÊt ) (NÕu kh«ng cã dÊu chÊm thËp ph©n, ch−¬ng tr×nh sÏ coi gi¸ trÞ ®ã chó ý (1) Cã nhiÒu giíi h¹n trong c¸c ®¬n vÞ sö dông, tuú thuéc vµo lo¹i ®Þa chØ 10 mm/rev, 10 mm/phót,10inch/rev, 10 inch/phót i gian dõng, dÊu chÊm thËp ph©n n, kh«ng ®−îc sö dông dÊu chÊm ïng ®Þa chØ P, v× ®Þa chØ P ®ång thêi còng dïng ®Ó chØ giê: (2) Trong ch−¬ng tr×nh hay trong mét khèi lÖnh cã thÓ dïng hoÆc kh«ng Êu chÊm thËp ph©n. X1000 Z23.7; X10.0 Z22359; sö dông. C¸c ®¬n vÞ sö dông lµ: “mm” “inch” “®é”, vµ “gi©y”. X150.0 X15mm hay X15inches. G04 X10 Dừng 1 gi©y. F10.0 (2) Trong tr−êng hîp sö dông lÖnh thê cã thÓ sö dông víi ®Þa chØ X. Tuy nhiª thËp ph©n nÕu d sè thø tù. 30 (1) §Ó gäi m· lÖnh dõng trong 1 G04 X3600.0 (1giê = 3600s). dïng d 31 M· lÖnh G Chương B 32 1. ¸c ph−¬ng ph¸p gia c«ng vµ chuyÓn ®éng trªn c¸c Þ sè theo sau ®Þa chØ G ®Þnh nghÜa c¸c lÖnh, ®−îc viÕt trong tõng khèi. Phô thuéc vµo c¸c m· G tiÕp sau, chóng sÏ ®−îc ph©n lo¹i thµnh 2 kiÓu u: Danh s¸ch c¸c m∙ G M· G cã thÓ coi lµ m· lÖnh chuẩn bị. M· G, bao gåm c¸c ®Þa chØ G vµ gi¸ trÞ sè, sau ®ã x¸c ®Þnh c trôc trong mét c©u lÖnh. HÖ NC sÏ thiÕt lËp c¸c d¹ng ®iÒu khiÓn ®Ó ®¸p øng m· G ®−îc chØ ra. Gi¸ tr sa KiÓu lÖnh ý nghÜa D¹ng m· G ®¬n (M· G trong 1 nhãm 00 1) ChØ cã hiÖu lùc trong mét khèi x¸c ®Þnh ngo¹i trõ G10 vµ G1 D¹ng m (M· G th · G Module eo nhãm ) M· G cã hiÖu lùc cho ®Õn khi mét m· G kh¸c ®−îc ®−a ra VÝ dô, G00 vµ G01 c¶ 2 ®Òu lµ d¹ng m· theo module , chóng ®Òu lµ d¹ng ãm, trõ nhãm 00. Y_; c ®Æt tr−íc ®Þa chØ. hiÖu lùc víi ®Þa chØ ®ã. m· G kh¸c nhau. cã ung ®−a ra, tÝn hiÖu c¶nh b¸o (No. 010) sÏ hiÖn trªn mµn h×nh. −îc 7. §èi víi c¸c m¸y cã APC, ®iÓm gèc thø 3,4 ®−îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn APC , kh«ng dïng cho môc ®Ých kh¸c. G01 Cã hiÖu lùc trong ®o¹n ch−¬ng tr×nh nµy m· G theo nh G01 X_ Y_ ; X_; G00 X_ Y_; 1. Khi ®−a ra m· G trong mét c©u lÖnh, chóng ph¶i ®−î NÕu ®Æt m· G sau mét ®Þa chØ mµ nã thiÕt lËp chÕ ®é lµm viÖc, chÕ ®é chó ý ®−îc thiÕt lËp ®ã sÏ kh«ng cã 2. Trong cïng mét c©u lÖnh, cã thÓ sö dông nhiÒu m· G, ®iÒu nµy tuú thuéc tõng nhãm 3. NÕu nhiÒu m· G ®−a ra trong 1 c©u lÖnh, c¸c m· G chØ ra sau cïng sÏ hiÖu lùc. 4. NÕu 1 m· G kh«ng cã trong b¶ng m· G hoÆc kh«ng cã trong phÇn lùa chän bæ x 5. NC thiÕt lËp chÕ ®é m· G , x¸c ®Þnh bëi biÓu t−îng ], khi nguån ®iÖn ® bËt lªn. 6. §Ó taro cøng, ®Æt “M29 S_” trong khèi lÖnh tr−íc khèi lÖnh chøa G84 hoÆc G74. 33 hãm M· N M· lÖnh G00 X¸c ®Þnh vÞ trÝ G01 Néi suy tuyÕn tÝnh G02 Néi suy cung trßn/xo¾n vÝt/ xo¾n Acsimet/ h×nh nãn cïng chiÒu kim ®ång hå. G03 01 t/ h×nh nãn ®ång hå. Néi suy cung trßn/xo¾n vÝt/ xo¾n Acsime ng−îc chiÒu kim G04 Dõng tÞnh tiÕn dông cô/Dõng chÝnh x¸c G09 Dõng chÝnh x¸c G10 Thay ®æi hÖ to¹ ®é ph«i G10.6 G11 00 Huû chÕ ®é G10 G17 Chän mÆt mÆt ph¼ng gia c«ng XY G18 Chän mÆt mÆt ph¼ng gia c«ng XZ G19 02 Chän mÆt mÆt ph¨ng gia c«ng ZY G20 §Æt ®¬n vÞ lµm viÖc theo hÖ inch G21 06 §Æt ®¬n vÞ lµm viÖc theo hÖ mm G27 Quay vÒ gèc m¸y G28 Trë quay vÒ gèc m¸y tù ®éng G29 Quay vÒ gèc m¸y thø 2, thø 3 hoÆc thø 4 G30 §iÓm O thø hai /thø ba, thø t− G30.1 G31 00 Bá qua m· lÖnh G33 01 C¾t ren G40 hØnh bï b¸n kÝnh Huû bá hiÖu c G41 HiÖu chØnh b¸n kÝnh dông cô c¾t, dao ë bªn tr¸i c«ng tua gia c«ng G42 07 cô c¾t, dao ë bªn ph¶i c«ng HiÖu chØnh b¸n kÝnh dông tua gia c«ng G43 Bï chiÒu dµi dông cô , + G44 08 Bï chiÒu dµi dông cô , - G45 Bï vÞ trÝ dông cô , t¨ng G46 Bï vÞ trÝ dông cô , gi¶m G47 Bï vÞ trÝ dông cô , t¨ng 2 lÇn G48 n 00 Bï vÞ trÝ dông cô , gi¶m 2 lÇ G49 08 Huû bï chiÒu dµi dông cô G52 §Æt hÖ to¹ ®é ®Þa ph−¬ng G53 00 Lùa chän hÖ to¹ ®é m¸y G54 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø nhÊt G55 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø hai G56 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø ba 34 G57 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø t− G58 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø n¨m G59 14 thø s¸u Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i G60 00 iÕp cËn theo mét h−íng T G61 M· lÖnh dõng chÝnh x¸c G62 G63 ChÕ ®é Taro G64 Õ ®é kiÓm tra dõng chÝnh x¸c) 15 ChÕ ®é c¾t gät (ch G65 00 Gäi marco G66 Gäi nhãm marco G67 12 Huû gäi nhãm marco G72.1 G72.2 0 0 G73 Gia c«ng lç s©u tèc ®é cao G74 Chu tr×nh taro G76 Chu tr×nh khoÐt lç G80 Huû chu tr×nh gia c«ng lç G81 Chu tr×nh khoan lç n«ng G82 Chu tr×nh khoÐt lç bËc G83 Chu tr×nh gia c«ng lç s©u G84 Chu tr×nh taro G84.2 Chu tr×nh taro cøng G84.3 , ren tr¸i Chu tr×nh taro cøng G85 Chu tr×nh khoÐt lç G86 Chu tr×nh khoÐt lç G87 Chu tr×nh khoÐt lç, mÆt sau. G88 Chu tr×nh khoÐt lç G89 09 gia c«ng lç t lç Chu tr×nh Chu tr×nh khoÐ G90 §Æt hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi G91 03 §Æt hÖ to¹ ®é gia sè G92 §æi hÖ to¹ ®é ph«i/ §Æt tèc ®é quay lín nhÊt G94 §Æt tèc ®é tiÕn dao /phót G95 00 §Æt tèc ®é tiÕn dao /vßng G96 Tèc ®é bÒ mÆt kh«ng ®æi G97 13 Huû tèc ®é bÒ mÆt kh«ng ®æi G98 §Æt kiÓu rót dao, trong chu tr×nh gia c«ng lç G99 §Æt kiÓu rót dao, trong chu tr×nh gia c«ng lç 10 . tõ vÞ trÝ hiÖn t¹i tíi vÞ trÝ g to¹ ®é gia sè ……....G91 LÖnh víi hÖ to¹ ®é gia sè ®Þnh nghÜa to¹ ®é ®iÓm ®Ých b»ng hµnh tr×nh cÇn tíi ®iÓm ®ã tÝnh tõ vÞ trÝ hiÖn t¹i. ChiÒu d−¬ng chØ ra r»ng vÞ trÝ ®iÓm tiÕp theo n»m theo h−íng d−¬ng so víi ®iÓm hiÖn t¹i. lÖnh tuyÖt ®èi. ,Y …… 90 ) ho¶ng c¸ch tíi ®iÓm ®Ých, tÝnh tõ gèc ph«i 2 C¸c d¹ng to¹ ®é ( G90 , G91) (LÖnh ®Æt to¹ ®é tuyÖt ®èi vµ gia sè ) Nh÷ng m· lÖnh nh»m x¸c ®Þnh d¹ng chuyÓn ®éng tiÕp theo (®iÓm ®Ých) (1). ChuyÓn ®éng trong to¹ ®é tuyÖt ®èi ……. G90 (2). ChuyÓn ®éng tron C©u lÖnh víi hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi G90 Khèi lÖnh tuyÖt ®èi x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm ®Ých theo hÖ to¹ ®é cña gèc ph«i (X0,Y0,Z0). C©u lÖnh ®Æt hÖ to¹ ®é gia sè G91 di chuyÓn trªn c¸c trôc ®Ó 1. Khèi lÖnh tuyÖt ®èi G90 X_Y_Z_; 2. Khèi lÖnh gia sè G91 X_Y_ Z_; G90 …….. ra lµm viÖc víi hÖ to¹ ®é G91 …….. ra lÖnh lµm viÖc víi hÖ to¹ ®é gia sè. X ,Z (G chØ ra h−íng vµ k (G91) chØ ra kho¶ng di chuyÓn tíi ®iÓm ®Ých tÝnh tõ ®iÓm hiÖn t¹i. chó ý i G91 ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh. T−¬ng tù nh− vËy, G91 sÏ cã ×nh, cho ®Õn khi ®−a ra G90. Khi ®· sö dông G90, nã sÏ cã hiÖu lùc kho ®Õn kh hiÖu lùc, nÕu ®−îc chØ ra trong ch−¬ng tr 35 §èi víi nhãm m· G, tham kh¶o B-1(1.) Ký hiÖu chiÒu d−¬ng (+) cã thÓ bá qua , ký tù (-) ph¶i ghi ®Çy ®ñ. Nh÷ng m· G nh− vËy ®−îc gäi lµ m· G module. X+10.0 X10.0 Y+10.0 Y10.0 LËp tr×nh sö dông G90 & Ch−¬ng tr×nh cho dông cô chu -20.0 Y20.0................................(2) G91 tõ (1)-(2) yÓn ®éng theo trôc X & trôc Y G90G00 X10.0 Y10.0....................(1) X X X G90 G00 X10.0 Y10.0;................. (1) Gi¸ trÞ ®−îc viÕt trong (O,O) ë h×nh minh ho¹ bªn tr¸i, chØ ra gi¸ trÞ to¹ ,Y) G91 X-30.0 Y10.0;........................(2) ®é cña (XY Y Ch−¬ng tr×nh sö dông G9 & G91 ( 2 ) LËp tr×nh chuyÓn ®éng (1)- (2) 175 (Y-100.0 ) ( Z50.0 ) ; …………….(2) ) ; …………..(3) -175 (Y100.0 ) ( Z50.0 ) ; …………….(4) (X0 ) Y200.0 (Z0) ; …………………...…(3) X-350.0 C¸c tõ ...) cã thÓ bá qua. 0 - (3)- (4) trªn trôc X , Y , Z G90 G00 X-175.0 Y-100.0 Z50.0 ; .......(1) X ( X175.0 ) Y100.0 ( Z50.0 X G90 G00 X-175.0 Y-100.0 Z50.0 ;…….(1) G91 X350 (Y0) (Z0) ;...……………....…(2) (Y0) (Z0) ; ………………..........(4) lÖnh trong ( ........... 36 ¸c lÖnh viÕt trong ký hiÖu (...) cã thÓ ®−îc bá qua. C Ch−¬ng tr×nh sö dông G90 & 91 ( 3 ) G LËp tr×nh di chuyÓn dông cô theo (1) – (2) – (3) – (4) trªn trªn trôc X vµ Y, sö dông víi hÖ tuyÖt ®èi vµ gia sè. 1 X5.0 Y-30.0.......................... (3) 25.0 Y-10.0 .................................(4) 90 X20.0 Y-10.0........................ (5) G90 G00 X10.0 Y10.5...................(1) X-20.0 Y20.0.................................(2) G9 X G 37 íi tèc ®é ch¹y kh«ng c¾t Ê nh G00, tÊt c¶ c¸c lÖnh 4 t ®Çu gia c«ng Rót dao ra khái ph«i, khi c¾t gät kÕt thóc, di chuyÓn ®Õn vïng gia c«ng tiÕp theo. g c¾t, ph¶i ch¾c ch¾n kh«ng cã vËt c¶n nµo ông cô. «ng §−a dông cô ra xa ph«i khi qu¸ tr×nh c¾t gät kÕt thóc. 0 X_Y G00 …............. gäi m· lÖnh ch¹y dao nhanh ét trªn ®−êng ch¹y dao kh«ng 6. G00 Di chuyÓn dông cô v ( t) Khi sö dông khèi lÖ Tèc ®é tiÕn dao lín nh chuyÓn ®éng ®Òu thùc hiÖn víi tèc ®é ch¹y dao nhanh nhÊt. M· G00 th−êng xuyªn ®−îc sö dông trong ho¹t ®éng sau: 1. Di chuyÓn tíi ®iÓm b¾ (Di chuyÓn dông cô tíi gÇn ph«i) 2. Sau qu¸ tr×nh c¾t gät Khi di chyÓn dông cô víi tèc ®é ch¹y dao nhanh kh«n trªn ®−êng d 3. KÕt thóc gia c G 0 _Z_; X , Y, Z……… vÞ trÝ. NÕu chuyÓn ®éng trªn c¸c ®−îc ®−a ra ®ång thêi trong cïng m khèi lÖnh th× ®−êng ch¹y da ®iÓm cuèi lËp tr×nh. Do ®ã, ph«i...., dông cô c¾t hoÆc ® chó ý 1. Khi ®· sö dông G00 tro . “0”, tèc ®é ch¹y dao nh khi mét m· G kh¸c tron Víi m· G, cã thÓ t 2 Tèc ®é ch¹y dao nhanh 3. Trªn mét m¸y cô thÓ, t thÝch øng b»ng c«ng t¾ 4. NÕu c«ng t¾c ®iÒu khiÓ trôc X,Y,Z 38 cã vËt c¶n. NÕu gÆp nh÷ng vËt c¶n nh− ®å g¸, . o cã thÓ lµ ®−êng chÐo tõ ®iÓm hiÖn t¹i ®Õn khi ch¹y dao nhanh, nhÊt thiÕt ph¶i ®¶m b¶o µi dao cã thÓ bÞ va ®Ëp, dÉn ®Õn sù cè h− háng ng ch−¬ng tr×nh, nã lu«n cã hiÖu lùc cho ®Õn , G02 , G03) khiÓn. ch¹y dao trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ®Æt vÒ anh kh«ng ®−îc thùc hiÖn . g nhãm 01 ®−îc ®−a ra ( G00, G01 ham kh¶o trong B_1(1.). thay ®æi tuú thuéc vµo tõng m¸y . èc ®é ch¹y dao nhanh ®−îc ®iÒu chØnh mét c¸ch c ®iÒu khiÓn, trªn b¶ng ®iÒu n tèc ®é - Ch−¬ng tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn dông cô c¾t di chuyÓn theo (1) – (2) –(3) – (4) -31.0…………………… ...Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 2 × G00 thuéc nhãm m· G module, nã sÏ cã hiÖu lùc trong c¸c khèi liªn tiÕp, do ®ã tÊt c¶ c¸c lÖnh di chuyÓn trong c¸c khèi lÖnh trªn ®Òu ®−îc thùc hiÖn ë tèc ®é ch¹y dao nhanh. Ch−¬ng tr×nh sö dông G00 O0001; N1; G90 G00X33.0 Y25.0…… .Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 1 X X15.0 Y-15.0 ……………...Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 3 X15.0 Y25.0 ……………… Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 4 V 39 ê c¾t gät gia c«ng èc ®é tiÕn dao x¸c ®Þnh b»ng gi¸ trÞ ghi sau m· F trong mé hèc sö dông dao phay ngãn, hoÆc dao hèc cã g¾n m¶nh c¾t. G01 ...........gäi m· lÖnh néi suy tuyÕn tÝnh. ng th¼ng víi tèc ®é ch¹y dao 7. Di chuyÓn dông cô theo ®− Sö dông lÖnh G01, dông cô ch¹y theo ®−êng th¼ng ®Ó T , chÝnh lµ tèc ®é tiÕn dông cô t phót. LÖnh nµy ®−îc sö dông cho phay mÆt ®Çu, phay G01 X_Y_Z_F_; X,Y,Z..........täa ®é ®iÓm ®Ých gia c«ng. F.................Tèc ®é tiÕn dao. chó ý 1. khi mét m· G kh¸c 2. iÓn trªn i ®iÒu chØnh tõ 0%-150%. Khi b¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh, tèc ®é tiÕn dao ®−îc ®Æt b»ng “0”.NÕu kh«ng ®Æt tèc ®é tiÕn dao sau m· F, ch−¬ng tr×nh sÏ hiÓn thÞ th«ng b¸o lçi (No.011). Khi lÖnh G01 ®−îc sö dông, nã cã hiÖu lùc cho ®Õn trong nhãm 01 ®−îc chØ ra. ( vÝ dô G00, G02, G03). Tèc ®é tiÕn dao cã thÓ ®−îc ®iÒu chØnh b»ng c«ng t¾c ®iÒu kh b¶ng ®iÒu khiÓn, ph¹m v 3. 40 Ch−¬ng tr×nh sö dông G01 Ch− huyÓn ®éng tõ (1)-(2)-(3)-(4) víi tèc ®é c¾t. (1), víi tèc ®é tiÕn dao lµ ), víi tèc ®é tiÕn dao lµ X15.0 Y15 , víi tèc ®é tiÕn dao lµ X15.0 Y-2 G01 lµ m· G module, nã cã t¸c dông víi c¸c khèi tiÕp theo. ChÝnh v× vËy, c¸c lÖnh chuyÓn ®éng trªn ®−îc thùc hiÖn víi cïng mét tèc ®é tiÕn dao cho ®Õn khi gÆp tèc ®é tiÕn dao míi. ¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn dông cô c¾t c 41 O0001; N1; … G90 G01 X33.0 Y25.0 F500; Ch¹y dao tíi ®iÓm 500mm/min. X-31.0.......................................Ch¹y dao tíi ®iÓm (2 500mm/min .0F250 .....................Ch¹y dao tíi ®iÓm (3) 250mm/min. 5.0.............................Ch¹y dao tíi ®iÓm (4), víi tèc ®é tiÕn dao lµ 250mm/min 42 8. theo cung trßn víi tèc ®é tiÕn 02, G03 ®−îc sö dông khi gia «ng cung trßn. G02, G03 di chuyÓn dông cô dao c¼t gät. G c 1. Néi suy cung trßn trªn mÆt ph¼ng XY 2. Néi suy cung trßn trªn mÆt ph¼ng ZX 3. Néi suy cung trßn trªn mÆt ph¼ng ZY h¼ng n¬i ®Þnh cung n theo chiÒu kim g trßn. iÒu tÝnh tõ ®iÓm b¾t ®Çu cung trßn ®Õn t©m cung trßn. -R…………………………... B¸n kÝnh cung trßn. G17 G02(G03)X_Y_I_J_F_; G17 G02(G03)X_Y_R_F_; G18 G02(G03)X_Z_I_K_F_; G18 G02(G03)X_Z_R_F_; G19 G02(G03)Y_Z_J_K_F_; G19 G02(G03)Y_Z_R_F_; -G17, G18, G19 …….……..Lùa chän mÆt p trßn ®−îc ®Þnh nghÜa. -G02................................... Gäi néi suy cung trß ®ång hå. -G03................................... Gäi néi suy cung trßn ng−îc chiÒu kim ®ång hå. -X ,Y ,Z...............................To¹ ®é ®iÓm cuèi cun -I, J, K.................................Kho¶ng c¸ch vµ ch -F…………………………....Tèc ®é ch¹y dao. Khi b¾t ®Çu bËt ®iÖn, G17 (lùa chän mÆt ph 1. ¼ng XY) ®−îc lùa chän −îc thùc hiÖn trªn mÆt ph¼ng XY (G17). nh . Êu (+ u ®©y. ), (-). -NÕu cung t -NÕu cung t chó ý ngÇm ®Þnh. NÕu muèn gia c«ng c¸c cung trßn trªn mÆt ph¼ng ZX,ZY , cÇn chän mÆt ph¼ng b»ng lÖnh G18,G19. Th«ng th−êng, c¸c cung trßn ® khi gia c«ng trªn mÆt ZX vµ YZ lùa chän mÆt ph¼ng b»ng lÖ G18,G19. 2 D ) vµ (-), víi lÖnh R x¸c ®Þnh theo quy t¾c sa -Víi cung trßn 1800 cã thÓ dïng c¶ dÊu (+ rßn n»m trong cung 1800, R>0. rßn lín h¬n cung 1800, R<0. R>0 Cung trßn 1800 hoÆc nhá h¬n. R<0 Cung trßn 1800 hoÆc lín h¬n. 3. Khi hc Ø ®Þnh b¸n kÝnh R, gi¸ trÞ R ph¶i tu©n theo nh÷ng ®iÒu kiÖn sau: L R≤ 2 R - B¸n kÝnh cung trßn (mm) L – ChiÒu dµi d©y cung. , y . VÝ dô, trªn mÆt ph¼ng XY (G17), lÖnh G02 ®−îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch quan s¸t cung trßn ng−îc chiÒu víi chiÒu d−¬ng cña trôc Z. 4. Khi c¾t mét cung trßn kÝn kh«ng sö dông lÖnh R. Sö dông I, J, vµ K ®Ó ®Þnh nghÜa b¸n kÝnh. 5. Khi lÖnh I, J, K ®−îc sö dông cïng víi lÖnh R trong cïng c©u lÖnh, lÖnh R sÏ ®−îc −u tiªn . I,J,K kh«ng ®−îc sö dông. t c¸ch chÝnh x¸c, sö dông lÖnh I, J, K thay v× 6. §Ó c¾t cung trßn mé R. NÕu nh− lÖnh R ®−îc sö dông th× cã nhiÒu tr−êng hîp t©m cña ®−êng trßn kh«ng ®−îc x¸c ®Þnh chÝnh x¸c do sai sè cña phÐp néi su cung trßn. G02, G03 ®−îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch quan s¸t theo chiÒu ng−îc víi ªn mÆt chiÒu d−¬ng cña cña trôc. Trôc quan s¸t lµ trôc kh«ng n»m tr ph¼ng ®ang lµm viÖc. 43 LËp tr×nh sö dông G02 vµ G03(1) g trßn kÝn. chän trong (O, O ), trong h×nh minh ho¹ d−íi ®©y chØ thÞ t ®− §Þnh nghÜa mét ®−ên Gi¸ trÞ lùa gi¸ trÞ to¹ ®é (X, Y) O0001; N1; ………… G90 G00 X70.0 Y50.0;............. di chuyÓn tíi vÞ trÝ 1 víi tèc ®é tiÕn dao nhanh. G01 X0 F500;...........................di chuyÓn tíi vÞ trÝ 2 víi tèc ®é tiÕn dao 500mm/phót. G03 J_50.0;………………....… C¾ êng trßn ng−îc chiÒu kim ®ång hå víi tèc ®é tiÕn dao 500mm/phót. 44 chó ý Khi c¾t cung trßn kÝn, to¹ ®é X,Y 0mm, theo h−íng ng−îc chiÒu cña trôc Y. G01 X-60.0…………........… Di chuyÓn dông cô c¾t tíi vÞ trÝ 3 víi tèc ®é tiÕn dao 500mm/ph. sÏ kh«ng ®−a ra v× ®iÓm ®Çu vµ ®iÓm cuèi trïng nhau. Kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm ®Çu tíi t©m ®−êng trßn lµ 5 LËp tr×nh sö dông G02 & G03(2) N1; G90 G01 X28.0 Y0 F500 ;..... G03 X18.0 Y30.0 I-10.0; ........ LËp tr×nh gia c«ng tõ (1)-(2)-(3)-(4)-(5)-(6)-(7)-(8)-(9)-(1). O0001; Y20.0;.................................... G01 X-8.0;............................. G02 X-28.0 Y10.0 R20.0;...... G01 X-10.0;........................... G02 X-8.0 Y-20.0;.................. G01 X8.0;............................................Di chuyÓn tíi vÞ trÝ 1 víi l−îng ch¹y éng trong c¸c khèi iÓm 2 ........ ... g cã i ®iÓm 4. cô tíi ®iÓm 6. ô tíi ®iÓm 8 45 dao 500mm/min. C¸c lÖnh chuyÓn ® lÖnh tiÕp theo ®−îc thùc hiÖn víi cïng tèc ®é tiÕn dao 500mm/phót. .............. Di chuyÓn tíi ® .. .C¾t ®−êng trßn (ng−îc chiÒu kim ®ång hå ) ®Õn ®iÓm 3 (b¸n kÝnh 10mm). LÖnh I trong khèi lÖnh nµy kh«n ý nghÜa ®Æc biÖt. Cã thÓ sö dông R10.0 thay cho I-10.0. .............. Di chuyÓn dông cô tí ..............C¾t cung trßn (cïng chiÒu kim ®ång hå) tíi ®iÓm 5. (b¸n kÝnh 20.0mm) .............. Di chuyÓn dông ............. C¾t cung trßn (cïng chiÒu kim ®ång hå) tíi ®iÓm 7. (b¸n kÝnh 20.0mm) ...............Di chuyÓn dông c 46 G91 m c lÖnh trong hÖ to¹ ®é g× ®Æc biÖt. G90 G90 Y0 ;…….................... ..........Di chuyÓn dông cô tíi ®iÓm 1( lÖnh trong hÖ tuyÖt ®èi ) G03 X10.0 Y10.0 R10.0;..............Néi suy cung trßn (ng−îc chiÒu kim ®ång hå) tíi ®iÓm 9. (b¸n kÝnh 20.0mm). Khi c¸c lÖnh ®−îc ®Æt theo d¹ng hÖ to¹ ®é gia sè, (X10.0,Y10,0) chØ ra kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm ®Çu tíi ®iÓ cuèi cung trßn. ViÖc ®−a c¸ gia sè chØ nh»m môc ®Ých tham kh¶o, nã kh«ng cã ý nghÜa 9. G04 Thùc hiÖn dõng t¹m thêi h−¬ng tr×nh trong qu¸ tr×nh gia c«ng mét c¸ch tù ®éng µy ®−îc gäi lµ m· lÖnh dõng. Sö dông m· lÖnh dõng chuyÓn ®éng cña c¸c trôc, B»ng LÖnh G04 sö dông ®Ó dõng t¹m thêi mét c trong mét kho¶ng thêi gian x¸c ®Þnh. M· lÖnh n t¹i m t ®¸y lç gia c«ng. Trôc chÝnh vÉn quay. viÖc duy tr× tèc ®é quay t¹i ®¸y lç gia c«ng, ®é chÝnh x¸c cña ®¸y lç ®−îc n©ng cao vµ phÇn c¾t lÑm còng ®−îc kiÓm so¸t. chó ý chän thêi gian dõng cho phÐp trôc quay quay t¹i ®¸y lç. NÕu nh− thêi gian dõng qu¸ l©u, cã thÓ lµm gi¶m tuæi bÒn cña dông cô ®«i khi cßn lµm ¶nh h−ëng tíi ®é chÝnh x¸c bÒ mÆt. LÖnh G04 dïng chØ cho nguyªn c«ng lç. X …………… Khi dõng ch−¬ng tr×nh b»ng lÖnh G04 t¹i ®¸y lç, vÝ dô nh− lùa phay lç hoÆc khoÐt G04P_; G04X_; G04 ……… P…………… ….... …….... …..... Æ47 gi©y. y ...Thêi gian dõng. ..............1 gi©y .. Gäi lµ m· lÖnh dõng ... Thêi gian dõng. §¬n vÞ cña thêi gian dõng 0.001 g Kh«ng dïng dÊu chÊm thËp ph©n. i© VÝ dô: P1000 ……1 gi©y ChØ ra thêi gian dõng sö dông dÊu chÊm thËp ph©n X1.0……… X1…................……0.001gi©y 48 −îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh thêi gian dõng, kh«ng dïng dÊu ph©n. ………G04 P1500. ………G04 P2300. 3) LÖnh G04 chØ cã gi¸ trÞ trong mét khèi lÖnh cô thÓ. 4) TÝnh to¸n thêi gian cho mçi vßng quay trôc chÝnh theo c«ng thøc sau: chó ý 1) Khi ®Þa chØ P ® chÊm thËp Dõng trong 1.5 gi©y …… Dõng trong 2.3 gi©y …… 2) Ph¹m vi thêi gian dõng cho phÐp trong kho¶ng : 0.001 ®Õn 99999.999 gi©y )(min (sec)60(sec) 1−= edSpindleSpet LËp tr×nh sö dông G04 Gia c«ng lç s©u 10mm vµ dõng t¹i ®¸y lç, sö dông dao phay ngãn. 2 ;.......... h theo theo chiÒ kim ®ång víi tèc ®é 800v/phót. G01 Z2.0 F2000; ..................... Z-10.0 F50;.............................. G04 P100;………….........…......Dï yÓ ®¸y lç. Thêi gian mét vßng quay trôc chÝnh: t1v = Ch¹y dao nhanh Ch¹y dao c¾t O0001; N1;……………… 90 00 G 4 X0 0; G G 5 Y G43 Z30.0 H1 S800 T §Æt tèc ®é quay trôc chÝnh 800v/phót. M03;………………………......... Quay trôc chÝn u .Di chuyÓn tíi ®iÓm (1), tèc ®é tiÕn dao 2000mm/min. . Di chuyÓn tíi ®iÓm 2 , ®¸y lç, tèc ®é tiÕn dao 50mm/min. ng chu n ®éng tiÕn dao 0.1s t¹i s075.0 )(min800 (sec)60 1 =− −¬ng tr×nh trong mét kho¶ng §Ó dõng ch thêi gian t−¬ng ®−¬ng hoÆc h¬n mét vßng quay trôc chÝnh, ®Æt thêi gian dõng lµ 0.1s. G01 Z2.0;…………....................Ró tiÕ t dông cô tõ ®iÓm 2 vÒ ®iÓm 1 t¹i tèc ®é n dao 50mm/min. ¼ng gia c«ng §Ó thùc hiÖn néi suy cung trßn, bï b¸n kÝnh dông cô, quay hÖ to¹ ®é , sao chÐp theo gãc quay, sao chÐp song song, vµ khoan, cÇn thiÕt ph¶i chän mÆt ph¼ng −êng hîp ph¶i ®−îc thùc hiÖn h¼ng ZX hoÆc YZ. §Ó lùa chän ng G18, G19. 5. G17 G18 G19 Lùa chän mÆt ph lµm viÖc. −êng sö dông mÆt ph¼ng XY, Th«ng th b»ng c¸ch gäi lÖnh G17. Tuy nhiªn, cã nhiÒu tr trªn mÆt p mÆt ph¼ng XZ hoÆc YZ sö dô G17 ;……………..MÆt ph¼ng XY(®· ®−îc mÆc ®Þnh khi khëi ®éng m¸y). G18 ;……………..MÆt ph¼ng ZX. G19 ;……………..MÆt ph¼ng YZ. chó ý 1 G17 ®· ®−îc tù ®éng lùa chän khi bËt m¸y. . 2. C¸c lÖnh di chuyÓn theo c¸c trôc kh«ng bÞ ¶nh h−ëng bëi mÆt ph¼ng ®−îc chän. G17 G02 X_Y_R_F_; G01 Z_ ............................................. Trôc Z di chuyÓn ®éc lËp víi mÆt ph¼ng chän. 3. Khi ®−a ra lÖnh néi suy cung trßn hoÆc bï dông cô (G40-G42), ®Ìn c¶nh b¸o sÏ hiÓn thÞ trªn mµn h×nh nÕu mÆt ph¼ng lùa chän kh«ng phï hîp víi 49 lÖnh sö dông. G17 G02 X_Y_R_F…………………… TÝn hiÖu c¶nh b¸o sÏ xuÊt hiÖn Ch−¬ng tr×nh ph¶i lµ: G17 G02X_Z_R_F_; Ëp r×nh c ng trß tõ (1 (2)-(3 ®é (X,Y,Z). 00 1; 1 ) G01 10.0 5.0 Z F100 iÓm 1 trªn m ông cô theo ®iÓm 2 trªn mÆt ph¼ng XY. C¾t cung trßn (b¸n kÝnh 5.0 mm). G18 G03 X10.0 Z-5.0 R5.0;……….….Di chuyÓn dông cô ng−îc chiÒu kim ®ång hå ®Õn ®iÓm 3 trªn mÆt ph¼ng XZ. C¾t cung trßn (b¸n kÝnh 5.0 mm). G19 G02 Y5.0 Z 0 R5.0 ;… ................Di chuyÓn dông cô theo chiÒu kim ®ång hå ®Õn ®iÓm 1 trªn mÆt ph¼ng ZY. C¾t cung trßn (b¸n kÝnh 5.0 mm). C − tr s n 7, G18 hoÆc G19 (1)h ¬ng ×nh ö dô g G1 L t u n )- ) chØ ra theo minh ho¹ d−íi ®©y: Gi¸ trÞ (O, O, O) trong phÇn minh ho¹ d−íi ®©y chØ ra gi¸ trÞ to¹ O 0 N1;………………… (G 7 X Y 0 … ….. §Þnh vÞ t¹i ® Æt ph¼ng 50 XY. 10 G02 X5.0 Y0 R5.0;…… ……………….Di chuyÓn d chiÒu kim ®ång hå ®Õn 5 105 1 +Y +X +X -Z 3 510 -5 -10 2 1 -10 -5 105 3 Z +Y Ch−¬ng tr×nh sö dông G17, G18 hoÆc G19 (2) LËp ch−¬ng tr×nh gia c«ng 3 cung trßn (1)-(2)-(3), (1)-(4)-(2), (3)-(4)-(5) (b¸n kÝnh 10mm) trong gia c«ng b¸n cÇu nh− h×nh vÏ. rÞ ®−îc viÕt trong (O,O,O) trong h×nh minh ho¹ d−íi ®©y chØ to¹ ,Y,Z). (b¸n k tíi ®iÓm 1. trßn g quay cña Gi¸ t ®é (X (Gia c«ng cung trßn (1)-(3)-(2)) .......................... 51 (G17) G01 X10.0 Y10.0 Z0 F100; Di chuyÓn dông cô tíi ®iÓm 1 trªn mÆt ph¼ng XY. G02 X10.0 Y0 R10.0;………………… Di chuyÓn dông cô theo cung trßn cïng 3 1 10 2 -10 10 chiÒu kim ®ång hå ®Õn ®iÓm 2 trªn mÆt ph¼ng XY Ýnh 10.0 mm) (gia c«ng cung trßn (1)-(4)-(2)) G01 X10.0 Y0 Z0 F100...................... Di chuyÓn dông cô 10 G18 G03 X10.0 Z-5 R5.0;……………..Di chuyÓn dông cô 2 theo cung cïng chiÒu kim ®ång hå ®Õn ®iÓm 2 trªn mÆt ph¼ng ZX -10 4 1 -Z -X (b¸n kÝnh 10.0 mm) X¸c ®Þnh h−ín cung trßn (cïng chiÒu hoÆc ng−îc chiÒu kim ®«ng hå) b»ng c¸ch quan s¸t theo h−íng ng−îc víi chiÒu d−¬ng cña trôc Y, trôc kh«ng n»m trªn mÆt ph¼ng ZX. 52 G01 X10.0 Y5.0 Z0 F100.................. VÞ trÝ ®iÓm 3 trªn mÆt ph¼ng ZY G19 G02 Y5.0 Z0 R5.00;……………...Néi suy cung trßn theo chiÒu kim ®ång hå tíi ®iÓm 3 trªn mÆt ph¼ng ZY. (b¸n kÝnh 10.0 mm) X¸c ®Þnh h−íng quay cña cung trßn (cïng chiÒu hoÆc ng−îc chiÒu kim ®«ng hå) b»ng c¸ch quan s¸t theo h−íng ng−îc víi chiÒu d−¬ng cña trôc Y, trôc kh«ng n»m trªn mÆt ph¼ng YZ. ( gia c«ng cung trßn (3)-(4)-(5)) 53 10. Trë vÒ ®iÓm gèc chÝnh cña m¸y, hoÆc gèc thø hai, thø 3, thø 4 cña m¸y. Sö dông tr¸nh qu¸ tr×nh trë vÒ dông cô cã thÓ va vµo ph«i, ®å g¸.., dông cô sÏ di chuyÓn th¼ng tõ ®iÓm hiÖn t¹i vÒ vÞ trÝ gèc m¸y chØ ®Þnh. LÖnh nµy ®−îc sö dông khi cÇn thay dao, ®æi ph«i, lµm s¹ch ph«i hoÆc ®æi bµn m¸y APC (APC – hÖ thèng ®æi bµn m¸y tù ®éng) lÖnh G30,G28 ®Ó trë vÒ c¸c gèc m¸y §Ó chó ý 1.§iÓm O thø ba hoÆc − kh«ng ph¶i t c¶ m¸y. Nã cã trªn SVD, hoÆc c¸c . SV,SVD cã g¾n ®−îc trang bÞ cho viÖc ®æi bµn m¸y tù ®éng, ngoµi ra kh«ng sö ôn thø t lu«n tån t¹i trªn c¸c tÊ c¸c lo¹i m¸y MV,SV vµ m¸y ®−îc trang bÞ APC 2.Víi c¸c lo¹i m¸y MV, APC, ®iÓm O thø ba, bèn d g cho môc ®Ých kh¸c. 1. §iÓm 0 m¸y G28 X_Y_Z_; …………………..Gäi chÕ ®é vÒ gèc thø hai. G30 P3…………………Gäi chÕ ®é vÒ gèc thø ba. G30 P4…… ………… Gäi chÕ ®é vÒ gèc thø 4. X,Y,Z.............................ChØ ra trôc cÇn ch¹y vÒ gèc. 2. §iÓm 0 thø hai G30X_Y _Z_; 3. §iÓm 0 thø ba vµ thø t− G30 P3(P4)X_Y_Z_; …………………..Gäi chÕ ®é vÒ gèc m¸y. G28… G30… chó ý Gi¸ trÞ theo sau c¸c ®Þa chØ X,Y,Z lµ ung Ò gèc m¸y. to¹ ®é cña ®iÓm trung gian mµ d cô sÏ ®i qua tr−íc khi v C¸c vÞ trÝ cña ®iÓm O thø 2,3,4 ®· ®−îc thiÕt lËp b»ng c¸ch ®Æt kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm gèc m¸y trong c¸c tham sè ®iÒu khiÓn 1241, 1242, 1243 t−¬ng øng. Khi sö dông m¸y cã trang bÞ tÝnh n¨ng ®æi Pallet tù ®éng, kh«ng ®−îc thay ®æi c¸c tham sè nµy. NÕu viÖc cµi ®Æt bÞ thay ®æi sai, m¸y sÏ di chuyÓn kh«ng nh− mong muèn, lóc ®ã cã thÓ g©y nhiÒu sù cè nguy hiÓm. g G28,G30, nªn −íc. Sau ®ã, ®−a −íc, cã thÓ x¶y ra va ®Ëp dông cô víi ph«i, ®å g¸ hay vËt c¶n nµo trong vïng gia rë vÒ ®iÓm gèc m¸y( hay gèc thø 2,3,4), cã thÓ sö dông kú trong c¸c khèi lÖnh sau “G91 G30 Z0”; , “G91 G28 Z0”; , g m· lÖnh tuyÖt ®èi (“G90 G30 Z0”; , “G90 G28 P3(P4) Z0”); , tr−íc khi vÒ ®iÓm gèc m¸y( hay gèc m¸y thø thÓ g©y ra sù «i, ®å g¸ hay bÊt cø vËt v¶n nµo trong vïng gia c«ng, g©y 1. Khi trë vÒ gèc m¸y ( hay gèc thø 2,3,4) sö dôn ,3,4) tr ®−a trôc Z trë vÒ gèc m¸y ( hay gèc thø 2 trôc X vµ Y trë vÒ. NÕu ®−a trôc X vµ Y trë vÒ tr c«ng, g©y ra sù cè nghiªm träng. 2. Khi ®−a trôc Z t khèi lÖnh bÊt “G91 G30 P3(P4) Z0”;. NÕu ®Æt G28 vµ G30 tron Z0”; , “G90 G30 2,3,4) trôc Z sÏ ®i qua ®iÓm gèc ph«i. ChuyÓn ®éng nµy cã cè va ®Ëp víi ph ra sù cè nguy hiÓm. chó ý §Ó ®æi dông cô chØ cã thÓ thùc hiÖn ®−îc khi c¶ 3 trôc X,Y,Z ®ång thêi ë G91 G30 Z0 M05;..............Trë vÒ ®iÓm 0 thø 2. M06;...................................§æi dông cô. ®iÓm gèc cña m¸y. Ch−¬ng tr×nh sö dông G30 O0001; N1; G90 G00 G54 X90.0 Y105.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2; ……. ……...............................................Ch−¬ng tr×nh gia c«ng …….. G91 G30 Z0 M05;… ...... M01; M06....................... ……………………… … .. ......…VÒ ®iÓm O thø 2, dõng quay trôc chÝnh. .........................§æi dông cô, lÊy dông cô T2. .. 54 55 2. G40 G41 G42. Bï b¸n kÝnh dông cô. Bï b¸n kÝnh dông cô cã nghÜa lµ xª dÞch ®−êng ch¹y dao sang bªn tr¸i hoÆc ph¶i tõ ®−êng ch¹y dao lËp tr×nh. Th«ng th−êng, viÖc bï b¸n kÝnh dông cô sö dông khi gia c«ng pocket hay phay contour, cã sö dông dao phay ngãn ®Ó gia c«ng theo h×nh d¸ng trªn b¶n vÏ. Qu¸ tr×nh sö dông m· lÖnh bï dao ®Ó gia c«ng ph«i cã h×nh d¸ng nh− h×nh bªn, ®−îc gi¶i thÝch ng¾n gän nh− sau: nghÜa, dông cô sÏ di chuyÓn theo ®−êng ®−îc chØ râ nh− h×nh vÏ bªn. NÕu ch−¬ng tr×nh kh«ng sö dông bï dao, ph«i sau khi c¾t sÏ nhá h¬n kÝch th−íc yªu cÇu ,cã h×nh d¸ng nh− h×nh bªn. ch¹y dao tõ ®−êng ch¹y dao lËp tr×nh, o vµo d÷ liÖu bï b¸n kÝnh FSET. lÖnh bï b¸n kÝnh, ®−êng ch¹y dao ®−êng ch¹y dao lËp tr×nh bëi nh ho¹ ë h×nh bªn. · lÖnh bï b¸n kÝnh, cho phÐp ng−êi lËp tr×nh kh«ng cÇn ph¶i thùc hiÖn nh÷ng tÝnh to¸n phøc t¹p µ c yªu cÇu. 1 §−êng dao ch¹y qua c¸c ®iÓm (1)-(2)-(3)-(4). Khi t©m dông cô di chuyÓn däc theo biªn d¹ng ®Þnh §Ó dÞch ®−êng h·y nhËp gi¸ trÞ b¸n kÝnh da trªn mµn h×nh TOOL OF NÕu sö dông m· thùc tÕ sÏ ®−îc dÞch ra xa mét l−îng bï, nh− ®−îc mi ViÖc sö dông m m ã ®−îc h×nh d¸ng chi tiÕt gia c«ng theo 1. Bï b¸n kÝnh dông cô trªn mÆt ph¼ng XY. G 0 0 1 (G42) X_Y_D_F_; 17 G 1 ( G0 ) G4 µnh bï b¸n ........ t gät G41..........................Gäi m· lÖnh bï b¸n kÝnh (bï bªn tr¸i) §−êng dông cô thùc tÕ sÏ ®−îc dÞch sang tr¸i so víi ®−ßng lËp tr×nh mét l−îng bï x¸c ®Þnh. G42 .........................Gäi m· lÖnh bï b¸n kÝnh Õ sÏ ®− ví l−î G40..........................Hu X, Y ,Z......................To I ,J , K ......................H− lÖnh tiÕp sau, I J K lµ gi¸ tr D .............................M· sè ®Þa chØ bï b¸n kÝnh. F .............................Tèc ®é tiÕn dao. G40 G01(G00) X_Y_I _J_ F; . 2. Bï b¸n kÝnh dông cô trªn mÆt ph¼ng ZX G18 G01(G00) G41 (G42) X_Z_D_F_; G40 G01(G00) X_ Z_I _ K_F_; 3. Bï b¸n kÝnh dông cô trªn mÆt ph¼ng YZ. G19 G01 ( G00 ) G41 (G42) Z_Y_D_F_; G40 G01(G00) Y_Z_J _K_ F; G17 G18 G19 Lùa chän mÆt ph¼ng tiÕn h kÝnh. G01 ( G00)...... .Lùa chän d¹ng néi suy ®Ó bï. G00: ch¹y dao nhanh. G01: ch¹y dao c¾ 56 (bï bªn ph¶i) §− ng dông cô thùc tê îc dÞch sang ph¶i so i ®−êng lËp tr×nh mét ng bï x¸c ®Þnh. û m· lÖnh bï b¸n kÝnh. ¹ ®é ®iÓm cuèi. trong c¸c khèi íng cña ph«i ®−îc ®Þnh nghÜa Þ trong hÖ täa ®é gia sè 57 4. g hi gia c«ng cÇn ®Þnh nghÜa chiÒu dµi dông cô ®−îc gi¶i thÝch nh− sau (xem h×nh minh ho¹). Trong mét ch−¬ng tr×nh, lÖnh vÞ trÝ dông cô theo trôc Z x¸c ®Þnh víi ®Çu dông cô. VÞ trÝ cña ®Çu dông cô theo trôc Z t¹i ®iÓm O cña m¸y thay ®æi tuú thuéc theo chiÒu dµi mçi dông cô. Do vËy khi ch−a ®Æt lÖnh bï dông cô theo chiÒu Z, dông cô T1 ,T2 ,T3 ë vÞ trÝ gèc m¸y theo chiÒu Z th× täa ®é mòi cña chóng sÏ kh¸c nhau. Nh− thÕ nÕu cã lÖnh di chuyÓn ®Õn Z 30.0. Th× mòi cña tõng dông cô còng sÏ ®Õn c¸c vÞ trÝ kh¸c. Trong qu¸ tr×nh xÐt ®Æt vÞ trÝ, kho¶ng c¸ch h1, h2 vµ h3 tÝnh tõ mòi c¸c dông cô ®Õn vÞ trÝ Z0 (täa ®é gèc cña ph«i theo chiÒu Z) ®−îc nhËp vµo b¶ng TOOL OFFSET(®ã chÝnh lµ chiÒu dµi bï dao cÇn thiÕt). Th× khi sö dông G43 trong ch−¬ng tr×nh, l−îng bï dao sÏ ®−îc tÝnh to¸n, nÕu c¸c dông cô ®−îc lËp tr×nh ë cïng mét chiÒu cao (vÝ dô Z30.0 ), ®Çu c¸c dông yÓn ®Õn vÞ trÝ cã cïng chiÒu cao lµ Z30.0 so víi gèc ph«i. Trªn mµn h×nh TOOL OFFSET, vÝ dô chiÒu dµi dông cô ®−îc nhËp: 1...........................-30 1 ) 2...........................-27 ô sè 2 ) 3...........................-20 G43 G44 G49 Bï chiÒu dµi dông cô. LÖnh G43 ,G44 ®−îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh mòi dông cô theo trôc Z. Do chiÒu dµi cña c¸c dôn cô kh¸c nhau nªn k l¹i täa ®é mòi tõng dông cô cho thèng nhÊt, b»ng c¸ch sö dông m· lÖnh bï dông cô nµy Mori Seiki chØ sö dông G43. Kh¸i niÖm cô ®ã cïng di chu 0.0 (L−îng bï cña dông cô sè 0.0 (L−îng bï cña dông c 0.0 (L−îng bï cña dông cô sè 3 ) 58 §Ó ®Þnh vÞ t¹i ®é cao Z30.0 G90 G00 G43 Z30.0 H1 ô sè 1) 1 so víi gèc ph«i) theo ña trôc Z, tõ ®iÓm gèc m¸y. §Ó ®Þnh vÞ t¹i ®é cao Z30.0 G90 G00 G43 Z30.0 H2 -270.0 (L−îng bï cña dông cô sè 2) +30.0 (vÞ trÝ ®Çu dông cô 2 so víi gèc ph«i) =-240.0 Dông cô T2 chuyÓn ®éng ®Õn vÞ trÝ 240mm, theo chiÒu – cña trôc Z, tõ ®iÓm gèc m¸y. -300.0 (L−îng bï cña dông c +30.0 (vÞ trÝ ®Çu dông cô =-270.0 Dông cô T1 chuyÓn ®éng ®Õn vÞ trÝ 270mm, chiÒu – c 59 §Ó ®Þnh vÞ t¹i ®é cao Z30.0 G90 G00 G43 Z30.0 H3 -200.0 (L−îng bï cña dông cô sè 3) +30.0 (vÞ trÝ ®Çu dông cô 3 so víi gèc ph«i) m, theo chiÒu ¸y. B»ng viÖc sö dông lÖnh “G43 H_” ®Ó bï vÞ trÝ dông cô theo chiÒu dµi, tÊt c¶ c¸c mòi dông cô ®−îc ®Þnh vÞ t¹i cïng mét chiÒu cao so víi mÆt Z0 cña ph«i) =--170 Dông cô T3 chuyÓn ®éng ®Õn vÞ trÝ 170m – cña trôc Z, tõ ®iÓm gèc m G43 Z_H_; G49; dông cô. Z ................ChiÒu cao ®¹t theo trôc Z H ................X¸c ®Þnh ®Þa chØ bï chiÒu cao. G43 ................LÖnh bï chiÒu dµi G49 ................lÖnh huû chÕ ®é bï chiÒu dµi dông cô. chó ý 1. M· lÖnh bï chiÒu dµi còng cã thÓ ®−îc huû b»ng H0, thay v× G49. 2. NÕu sö dông c¸c lÖnh G28,G30,G30.1, chÕ ®é bï dông cô sÏ bÞ huû. th−êng, kh«ng cÇn thiÕt sö dông G49, bëi v× dông cô lu«n trë vÒ ®iÓm O m¸y, hay ®iÓm kh«ng thø 2 (G28,G30), tr−íc khi thùc hiÖn chu tr×nh ®æi dông cô. Chu tr×nh nµy sÏ huû chÕ ®é bï dông cô . 3. Th«ng 00 1; c ph«i) Thùc hiÖn bï theo chiÒu Z cho dông cô sè1 §Þnh nghÜa tèc ®é quay cho trôc chÝnh (S800). §−a dông cô T2 vÒ vÞ trÝ chê thay Ch−¬ng tr×nh gia c«ng Y0;...… Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (2) trong hÖ to¹®é ®Þnh gäi bëi G54. i gèc ph«i. TiÕn hµnh bï chiÒu Z cho dông cô 2. §Þnh nghÜa tèc ®é quay cña trôc chÝnh. §−a dông cô T2 vÒ vÞ trÝ chê thay dao. LËp tr×nh sö dông G43 vµ G49 60 O 0 N1; ( T1 ®· ®−îc ®Æt trong trôc chÝnh) anh tíi ®iÓm (1) trong G90 G00 G54 X0 Y0 ; ...……...Ch¹y dao nh hÖ to¹ ®é ph«i ®−îc ®Þnh nghÜa bëi G54. G43 Z30.0 H1 S800 T2; ...........Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30 (tÝnh tõ gè dao. M03; …………. …………. …………. M01; M06; N2; ( T2 ®· ®−îc ®Æt trong trôc chÝnh) G90 G00 G54 X40.0 ph«i ®−îc S1000 T3; .........Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30 so ví G43 Z30.0 H2 M03; 61 −¬ng tr×nh gia c«ng M30; MÉu ch−¬ng tr×nh c¬ b¶n O0001 N2; G90 G00 G54 X- Y- ; G43 Z- H- S- T-; ← M03; …………. …………. Ch−¬ng tr×nh gia c«ng M01; M06; N2; G90 G00 G54 X- Y- ; G43 Z- H- S- T-; ← M03; …………. …………. Ch−¬ng tr×nh gia c«ng ................ M30; …………. …………. Ch …………. 62 5. 5 Lùa y. ªn uyÓn dông cô tíi mét vÞ trÝ cña ®å g¸ víi tèc ®é ch¹y dao hÖ to¹ ®é m¸y G53. Còng cã thÓ dïng G53 ®Ó di chuyÓn bµn −íc khi kÕt thóc gia c«ng. hÖ to¹ ®é m¸y cã thÓ x¸c nhËn b»ng c¸ch quan s¸t trªn mµn h×nh. 2 G 3 chän hÖ to¹ ®é m¸ To¹ ®é cña m¸y lµ to¹ ®é tÝnh so víi ®iÓm gèc cña m¸y. §èi víi c¸c m¸y ®−îc trang bÞ Sensor hoÆc sö dông c¸c ®å g¸ chuy dïng, cã thÓ di ch nhanh, trong m¸y tíi trung t©m m¸y tr Gi¸ trÞ cña vÞ trÝ hiÓn thÞ trªn G90 G53 X_Y_Z_ ; ,Y ........ ......... ........ i¸ trÞ t G90...............................Gäi hÖ to¹ ®é to¹ tuyÖt ®èi. G53...............................Lùa chän hÖ to¹ ®é m¸y. X ,Z .. .. G o¹ ®é trong hÖ to¹ ®é m¸y. chó ý 1. G53 thuéc nhãm lÖnh “00”, lµ lÖnh chØ cã hiÖu lùc dïng mét lÇn, chØ cã gi¸ trÞ trong mét c©u lÖnh. 2. G53 cã gi¸ trÞ trong hÖ tuyÖt ®èi (G90), kh«ng cã hiÖu lùc trong hÖ gia sè (G91). 3. Tr−íc khi sö dông G53, ph¶i huû tÊt c¶ c¸c m· lÖnh bï dao. ra vÞ trÝ gi÷a cña hµnh tr×nh trôc X ,Y (hµnh tr×nh trôc X : O0001; N1; G90 G00 G54 X0 Y0 ; G43 Z30.0 H1 S800 T2; M03; …………. …………. Ch−¬ng tr×nh gia c«ng …………. G91 G28 Z0 M05................. m¸y. M01; M06;..........................................§æi lÊy dông cô T2 ¸y nhanh ra ®iÓm §Ó kÕt thóc ch−¬ng tr×nh, di chuyÓn bµn m¸y 1530mm, hµnh tr×nh trôc Y : 660mm). .....Dõng trôc chÝnh, trë vÒ gèc G90 G53 X-765.0 Y-330.0........Di chuyÓn bµn m gi÷a hµnh tr×nh cña trôc X,Y. M30; 63 . nghÜa lµ lµm cho hÖ NC hiÓu ®−îc ®iÓm O trong c¸c hÖ to¹ ®é ®ã vµ sö dông b»ng m· lÖnh G. 3 G54 – G59 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i Qu¸ tr×nh “®Æt gèc hÖ to¹ ®é gia c«ng” cã ph«i. Cã thÓ ®Æt tíi 6 hÖ to¹ ®é ph«i ®Ó gäi mét chó ý Th«ng th−êng, gi¸ trÞ cña Z trong hÖ to¹ ®é ph«i ®−îc ®Æt lµ “0”. (G90) , G54(G55, G56 ,G57, G58 ,G59 )X_Y_; G90 …………………...... Gäi hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi G54 ®Õn G59 …………. Lùa chän mét hÖ to¹ ®é lµm viÖc X, Y …………………….. To¹ ®é dông cô trong hÖ to¹ ®é lµm viÖc ®−îc lùa chän chó ý b¾t ®Çu khëi ®éng m¸y. 2. NÕu sè to¹ ®é ®Þnh nghÜa bëi G54 - G59 kh«ng ®ñ sö dung, cã thÓ ®Þa ph−¬ng), ®Ó ®Þnh nghÜa thªm hÖ to¹ ®é ph«i 3. Mét hÖ to¹ ®é ph«i còng cã thÓ t¹o ra b»ng c¸ch Offset tõ hÖ to¹ ®é m¸y. 4. Do cã thÓ sö dông tíi 6 hÖ to¹ ®é ph«i tõ G54 - G59, nÕu víi tr−êng hîp gia c«ng mét lóc nhiÒu ph«i, thao t¸c sÏ rÊt thuËn tiÖn vµ n¨ng suÊt. 1. HÖ to¹ ®é G54 ®−îc chän mÆc ®Þnh khi dïng G10 (®æi to¹ ®é ph«i), G52( hÖ to¹ ®é LËp tr×nh sö dông G54 ®Õn G59(1) − h×nh vÏ, sö dông G54. O0001; N1; G90 G00 G54 X0 Y0; … ..........Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm O cña ph«i theo rong hÖ to¹ ®é G54. G43 Z30.0 H1 S800 T2;............Ch¹y dao nhanh tíi cao ®é Z30.0 ®æi dông cô. Z-5.0 F48 ; ………………. ....................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng ....................... LËp tr×nh cho ph«i nh §iÓm gèc ph«i trôc X vµ Y t Gäi dao T2 ra vÞ trÝ chê M03;…………........………….….Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 800 v/p G01 Z3.0 F2000; 64 LËp tr×nh sö dông G54 ®Õn G59(2) h«i nh− h×nh vÏ, sö dông G54 vµ G55. ¸c ph«i cã b) O0001; N1; G90 G00 G54 X30.0 Y20.0;…..Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (1) Trong hÖ to¹ ®é G54. G43 Z30.0 H1 S800 T2 ; M03; X-30.0……………………….......Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (2) Y-20.0……...…………………....Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (3) X30.0;……………………….......Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (4) G55 X30.0 Y20.0;……………...Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (5) Trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G55. X-30.0;…………………………..Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (6) Y-20.0;…………………………..Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (7) X30.0;…………………………...Ch LËp tr×nh cho p §Æt hÖ to¹ ®é lµm viÖc b»ng G54,G55, c¸c vÞ trÝ gia c«ng trªn c vÞ trÝ gièng nhau. §iÓm O ph«i ®Æt nh− h×nh vÏ. 65 G54 G55 Bµn m¸y ¹y dao nhanh tíi ®iÓm (8) Nh− trªn ®· tr×nh bµy, Tro ®−îc x¸c gi¶n ho¸ ng ch−¬ng tr×nh trªn, ®iÓm O ph«i ®Þnh riªng theo tõng ph«i nh− thÕ viÖc lËp tr×nh ®· ®−îc ®¬n ®i nhiÒu. 66 Ch−¬ng C M· lÖnh M 67 1. B¶ng m∙ M M· M còng ®−îc gäi lµ m· lÖnh phô, ®iÒu khiÓn dßng ch−¬ng tr×nh, ®ång lÖnh hç t thêi nã còng ®−îc gäi lµ m· rî cho m· lÖnh G. Kh«ng sö dông M31 vµ M32 trõ khi viÖc sö dông nh÷ng khèi lÖnh nµ b y cÇn thiÕt cho viÖc g l¹i c¸c ho¹t Þ gi¸n ®o¹n v× sù cè vµ xuÊt. xö lý hoÆc khëi ®én ®éng . Tr−íc khi sö dông M31 M32, h·y liªn hÖ víi nhµ s¶n chó ý 1. Cho phÐp sö dông mét nh. Tuú tõng t khèi lÖnh sè d¹ng m¸y, tÊt c¶ c thÓ kh«ng ®−îc y ®ñ hoÆc cã thÓ h÷ng chøc n¨ng oÆc lµ kh«ng ® ©y. Chi tiÕt −îc cung cÊp theo m¸y hoÆc liªn hÖ víi m· M trong mét c©u lÖ tr−êng hîp, mé −¬ng nµy sÏ gi¶i thÝch mét c¸ch kh¸i qu¸t c¸c m· M . ë cã thÓ chøa tíi 3 m· M. y cã 2. Ch mét ¸c chøc n¨ng nµ hç trî ®Ç ®−îc sö dông cho n kh¸c nhau h h¬n, tham kh −îc miªu t¶ nh− d−íi ® ¶o s¬ ®å ® Mori Seiki. iªu t¶ M· lÖnh M· lÖnh M M00 Dõng ch−¬ng tr×nh õng ch−¬ng tr×nh t¹m thêi D M01 Dõng lùa chän Dõng ch−¬ng tr×nh t¹m thêi hi bËt chøc n¨ng OSP, ch−¬ng tr×nh Ï t¹m dõng khi gÆp lÖnh M01. Nã Ï kh«ng cã t¸c dông khi chøc n¨ng µy chuyÓn sang OFF. k s s n M02 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh KÕt thóc ch−ong tr×nh vµ ®Æt l¹i NC Con trá kh«ng quay l¹i ®Çu ch −¬ng tr×nh. M03 Quay trôc chÝnh bªn ph¶i hëi ®éng trôc chÝnh quay theo g hå. K chiÒu kim ®ån M04 Quay trôc chÝnh bªn tr¸i −îc ång hå. Khëi ®éng trôc chÝnh quay ng chiÒu kim ® M05 Dõng trôc chÝnh Dõng trôc chÝnh M06 Khëi ®éng chu tr×nh thay dao Thay dông cô M07 kÝch ho¹t qu¸ tr×nh b¬m dÇu tr¬n nguéi. kÝch ho¹t qu¸ tr×nh b¬m dÇu M08 Phun dÇu t−íi nguéi Phun dÇu t−íi nguéi M09 g dÞch tr¬n nguéi T¾t tÊt c¶ c¸c chÕ ®é b¬m dÇu, vµ T¾t dun T¾t b¬m dÇu phun dÇu t−íi nguéi M10 c thø 4 KÑp trôc thø 4 KÑp trô M11 Nh¶ kÑp trôc thø 4 Nh¶ kÑp trôc thø 4 M19 §Þnh h−íng trôc chÝnh §Þnh h−íng trôc chÝnh M20 Tù ®éng t¾t nguån ®iÖn cña m¸y Tù ®éng t¾t nguån ®iÖn cña m¸y 68 M21 M· lÖnh ngo¹i vi M22 M· lÖnh ngo¹i vi M23 M· lÖnh ngo¹i vi M24 M· lÖnh ngo¹i vi M25 ngo¹i vi M· lÖnh M26 M· lÖnh ngo¹i vi M27 M· lÖnh ngo¹i vi M28 M· lÖnh ngo¹i vi M29 D¹ng taro cøng M30 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh KÕt thóc ch−¬ng tr×nh, ®Æt l¹i NC, quay trë l¹i ®Çu ch−¬ng tr×nh M31 KÝch ho¹t m· lÖnh kho¸ trôc ................................. M32 Huû lÖnh kho¸ trôc ñy bá M31 h M33 CÊt dông cô vÒ agazine Tr¶ dông cô tõ trôc chÝnh m M40 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë ( chØ cã ë MV - 653 / 50, 1003 / 50.1) vÞ trÝ trung gian M41 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë 003 / 50.1) vÞ trÝ 1 (chØ cã ë MV - 653 / 50, 1 M42 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë hØ cã ë MV - 653 / 50, 1003 / 50.1) vÞ trÝ 2 (c M43 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë hØ cã ë MV - 653 / 50, 1003 / 50.1) vÞ trÝ 3 (c M46 TÝn hiÖu lùa chän c¶m biÕn ON Chän c¶m biÕn l¾p lªn trôc chÝnh M47 TÝn hiÖu lùa chän c¶m biÕn OFF Chän c¶m biÕn l¾p lªn bµn m¸y M48 Huû m· lÖnh Override lµm mÊt hiÖu lùc chøc n¨ng ®iÒu khiÓn Override trªn b¶ng ®iÒu khiÓn M49 KÝch ho¹t m· lÖnh Override ¨ng ®iÒu khiÓn Override trªn b¶ng ®iÒu khiÓn KÝch ho¹t chøc n M50 Phun dÇu tr¬n nguéi qua lç mòi khoan khoan khëi ®éng dÇu M51 Thæi khÝ ON Khëi ®éng thæi khÝ M52 Thæi khÝ lµm s¹ch hæi khÝ lµm s¹ch T M53 Thæi khÝ lµm s¹ch c¶m biÕnON hæi khÝ lµm s¹ch c¶m biÕnON T M55 Phun dÇu d¹ng s−¬ng mï ON Ët phun dÇu d¹ng s−¬ng mï B M58 C¸c m· lÖnh phun khÝ lµm s¹ch bôi T¾t tÊt c¶ c¸c m· lÖnh phun khÝ lµm biÕn vµ c¶m biÕn OFF s¹ch bôi vµ c¶m M59 Thæi khÝ OFF Dõng thæi kh«ng khÝ M60 M61 M62 M63 M64 Th«ng sè kü thuËt APC 69 Z M65 KiÓm tra vÞ trÝ trôc M66 Bá qua dông cu ON Ët tÝn hiÖu bá dông cô B M67 KiÓm tra tuæi bÒn dông cô M68 KÑp trôc thø 5 M69 Më kÑp trôc thø 5 M70 §Õm ph«i M73 §èi xøng qua trôc Y OFF ¾t m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc Y T M74 §èi xøng qua trôc Y ON Ët m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc Y B M75 §èi xøng qua trôc X OFF T¾t m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc X M76 §èi xøng qua trôc X ON BËt m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc Y M77 M· lÖnh ngo¹i vi M80 Vßi phun röa phoi ON M81 Vßi phun röa phoi OFF µm s¹ch phoi L M82 Cöa tù ®éng ON M83 Cöa tù ®éng OFF Th«ng sè cöa M84 BËt mµn h×nh M85 T¾t mµn h×nh M8 §iÒu khiÓn thÝch nghi ON 6 M88 Lµm nguéi trôc chÝnh ON M89 Lµm nguéi trôc chÝnh OFF M96 ChÕ ®é ng¾t marco Ng¾t marco ON M97 Huû d¹ng ng¾t marco Ng¾t marco OFF M98 Gäi ch−¬ng tr×nh con M99 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh con ay vÒ ch−¬ng tr×nh chÝnh tõ Qu ch−¬ng tr×nh con hiÖn t¹i M120 M· lÖnh ngo¹i vi M121 M· lÖnh ngo¹i vi M122 M· lÖnh ngo¹i vi M123 M· lÖnh ngo¹i vi M124 M· lÖnh ngo¹i vi M125 M· lÖnh ngo¹i vi M126 M· lÖnh ngo¹i vi M127 M· lÖnh ngo¹i vi M128 M· lÖnh ngo¹i vi M129 M· lÖnh ngo¹i vi M144 C¶m biÕn quang häc ON M145 C¶m biÕn quang häc OFF Sö dông ®Ó lÊy t©m tù ®éng M164 Thæi khÝ trôc chÝnh ON M165 Thæi khÝ qua lç dÇu 70 2. M00, M01 Dõng ch−¬ng tr×nh vµ dõng lùa chän Khi sö dông M00 trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng, víi M00, M01 chØ cã hiÖu lùc khi phÝm OFF. NÕu phÝm dõng ë chÕ ®é ON, M01 sÏ cã cã hiÖu dÞch lµm m¸t, chuyÓn ®éng quay vµ cÇn thiÕt, ®Æt M01 trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ M01;.......Gäi m· lÖnh dõng lùa chän. m¸y sÏ dõng v« ®iÒu kiÖn. Trôc chÝnh quay, chuyÓn ®éng cña c¸c trôc, dung dÞch lµm nguéi còng ®−îc dõng. Ch−¬ng tr×nh sÏ dõng t¹i bÊt kú vÞ trÝ nµo cã lÖnh M00. Kh¸c dõng trªn b¶ng ®iÒu khiÓn chuyÓn sang t¸c dông nh− M00. Do vËy, khi M01 lùc, dung dÞch chuyÓn trôc chÝnh sÏ bÞ dõng. Khi trÝ cÇn dõng. VÝ dô, sö dông M01 khi gia c«ng ph«i thø nhÊt hoÆc c¾t kiÓm tra. -®Ó kiÓm tra kÝch th−íc ph«i gia c«ng. -kiÓm tra mòi dao. -lµm s¹ch phoi trong qu¸ tr×nh gia c«ng. M00;.......Gäi m· lÖnh dõng. Khi ch−¬ng tr×nh ®ang ®−îc dõng bëi M00 hoÆc M01, kh«ng ®−îc ®æi h«ng ®−îc di chuyÓn c¸c trôc b»ng tay. NÕu ®· thùc hiÖn thay h− kh«ng thÓ ®−a vÒ vµ ph«i, å g¸. . hoÆ gia c« g sai a khi M01 ng iÒu kh Ón ®− c Ên. ¸t) bÞ ng¾t. Do ®ã, i dông cô k mét hoÆc hai viÖc trªn, h·y ®−a c¸c trôc vÒ tr¹ng th¸i tr−íc khi ®æi. Sau ®ã, c¸c ho¹t ®éng cã thÓ tiÕp tôc. NÕu n tr¹ng th¸i tr−íc ®ã, rÊt cã thÓ sÏ x¶y ra va ®Ëp gi÷a dông cô ® ... c n . 1. M00,M01 ph¶i ®−¬c ®Æt trong m«t khèi lÖnh ®éc lËp, kh«ng chø c¸c lÖnh kh¸c. 2. §Ìn chØ thÞ STATUS [M00/M01] sÏ s¸ng lªn c ó ýh hoÆc M00 ®−îc sö dông. Ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn tiÕp tôc khi phÝm (ST) trªn b¶ ® i î 3. Khi M01,M00 ®−îc thùc hiÖn, lÖnh M03,M04 (khëi ®éng quay trôc chÝnh) vµ lÖnh M08 (x¶ dung dÞch lµm m khi sö dông M01,M00, hÕt søc l−u ý vÞ trÝ ®Æt 2 lÖnh nµy. Khi khëi ®éng l¹i ch−¬ng tr×nh bÞ dõng bëi M00, M01, ph¶i khë ®éng l¹i M03, M04 hoÆc M08 (nÕu cÇn). 71 ng th¸i cña gi¶i thÝch d−íi ¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn liªn tôc. - C¸ch thøc lµm viÖc cña M01, liªn quan ®Õn tr¹ phÝm dõng lùa chän trªn b¶ng ®iÒu khiÓn, ®−îc ®©y: - Chøc n¨ng dõng lùa chän ®−îc bËt. LÖnh M01 sÏ ®−îc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh bÞ dõng sau khèi lÖnh chøa M01. - Chøc n¨ng dõng lùa chän bÞ t¾t. LÖnh M01 sÏ bÞ bá qua vµ ch− : M00 vµ M01 vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é G54. S400 T2.............Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. hê thay dao. M03...........................................Quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå 400-1 min. ..................................................Ch M01; hoÆc M00; <M D - NÕu ®iÒu khiÓn ë tr¹ng th¸i ON, M01 cã sÏ dõng khi gÆp M01. . M01 kh«ng thùc hiÖn vµ ch−¬ng tr×nh ch h - C ¸y sÏ ngõng t¹m thêi. Sau khi lµm s¹h ..., Ên phÝm [ST] khëi ®éng l¹i tõ khèi lÖ M06........................…........§æi dông cô. N2; G90 G00 G54 X0 Y0 G43 Z30.0 H2 S400 T3 M03 .......................................…Ch− M01; hoÆc M00; M06; … LËp tr×nh sö dông O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…..............Ch¹y dao nhanh tíi G43 Z30.0 H1 Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ c −¬ng tr×nh gia c«ng. 01> õng lùa chän phÝm [OSP] trªn b¶ng hiÖu lùc, ch−¬ng tr×nh - NÕu phÝm [OSP] trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ë tr¹ng th¸i OFF ¹y liªn tôc. Dõng ch−¬ng tr×n h−¬ng tr×nh ®−îc dõng vµ m phoi, ®o kÝch th−íc vµ ch−¬ng tr×nh nh tiÕp theo. ¬ng tr×nh gia c«ng. 72 3. M30 ®−îc thùc hiÖn. o¹t déng cña m¸y - ChuyÓn ®éng quay trôc chÝnh dõng - Di chuyÓn däc trôc dõng. - Dõng b¬m dung dÞch t−íi nguéi. C ®−îc Reset l¹i -Trong tr¹ng th¸i Reset l¹i, c¸c m· G quay tr¹ng th¸i nh− khi -L−îng ch¹y dao(F) bÞ huû, nh−ng tèc ®é quay vÉn ®−îc duy tr×. 0, con trá ®−îc quay l¹i ®Çu ch−¬ng tr×nh. LÖnh M30 bao gåm m· lÖnh d ch−¬ng tr×nh. M· lÖnh nµy rÊt tiÖn khi gia c«ng c¸c ph«i gièng nhau liªn tôc. M30 lu«n ®−îc ®Æt t¹i cuèi c¸c ch g viÖc M02, M30 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh, kÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ lÆp l¹i ch−¬ng tr×nh. Khi M02 hoÆc 1) TÊt c¶ c¸c h dõng. 2) N m¸y ®−îc ®ãng ®iÖn.Tuy nhiªn, c¸c lÖnh G54 ®Õn G59, G20, G21 vÉn duy tr×. 3) Trong tr−êng hîp sö dông M3 §©y lµ chøc n¨ng REWIND. rewin thuËn −¬ng tr×nh. Khi sö dông M30, c¸c ch−¬ng tr×nh gièng nhau ®−îc thùc hiÖn mét c¸ch lÆp ®i lÆp l¹i b»n Ên phÝm [ST]. chó ý §èi víi c¸c m¸y ®−îc trang bÞ chøc rlock, tÝn hiÖu c¶nh vµ NC ®−îc Reset l¹i trá ®−a vÒ ®Çu ch−¬ng tr×nh. n¨ng door inte b¸o (EX1024) sÏ hiÖn trªn mµn h×nh khi cöa ®−îc më, vµ mÊt khi cöa ®−îc ®ãng ng tr×nh M02;..........................................KÕt thóc ch−¬ .............................KÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ NC Reset l¹i, con M30;............. chó ý dïng M30, M02 trong cïng khèi víi c¸c lÖnh 1) Kh«ng ®−îc kh¸c. 2) §Ìn chØ thÞ [ST] t¾t khi M30, M02 lµm viÖc. §ång thêi ®Ìn [M02, M30] s¸ng . Ch−¬ng tr×nh sö dông M02, M30: O 000 1; 1; G90G00 G54 X0 Y0 ....... Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ thay dao. M03..................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå 400 -1 min. .......................................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. M01 Dõng lùa chän - NÕu phÝm [OSP] trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ë tr¹ng th¸i OFF. M01 kh«ng ch−¬ng tr×nh thùc hiÖn liªn tôc. M06........................….... N2; G90 G00 G54 X0 Y0 G43 Z30.0 H2 S400 T3 M03 .......................................… M01 hoÆc M00 M06; M30; hoÆc M02; .................. dõng. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ tù N cã hiÖu lùc vµ §æi dông cô. Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ tù ®éng ®éng dõng. Con trá vÒ dßng ®Çu ch−¬ng tr×nh (O0001) 73 74 . M03, M04, M05 Quay vµ dõng trôc chÝnh. LÖnh M03, M04 ®−îc sö dông ®Ó khëi ®éng trôc chÝnh víi tèc ®é chØ ra trong m· lÖnh S. LÖnh M05 ®−îc sö dông ®Ó dõng quay trôc chÝnh M03 ..........quay trôc chÝnh theo h−íng thuËn. M04...........quay trôc chÝnh theo h−íng nghÞch. M05...........dõng trôc chÝnh. 4 1) Kh«ng ®−îc sö dông M05, dõng quay trôc chÝnh, khi dông cô ®ang i ®ang tiÕp xóc víi ph«i, cã thÓ trôc chÝnh b»ng lÖnh M03, M04 tr−íc khi dông cô c¾t tiÕp ô b¾t hoÆc tiÕp xóc víi ph«i. NÕu dông cô dõng kh oÆc ph¸ háng ph«i. g©y mÎ dao h ng2) Khëi ®é xóc víi ph«i (trõ khi trong c¸c chu tr×nh taro cøng ). NÕu dông c ®Çu quay trong tr¹ng th¸i tiÕp xóc víi ph«i, cã thÓ g©y mÎ dao ph¸ háng ph«i. chó ý V i m· , tham kh¶o n Tr−íc khi quay trôc chÝnh b»ng lÖnh M03, M04, ph¶i chØ ra tèc ®é quay b»ng m· S. í S phÇ sau. LËp tr×nh sö dông M03, M04, M05 O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…............. Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ thay dao. M03.......................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå 400 -1 min. Sö dông M04 ®Ó quay trôc chÝnh theo h−íng ng−îc chiÒu kim ®ång hå. ................................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. G91 G28 Z0 M05 Dõng trôc chÝnh, trë vÒ ®iÓm gèc m¸y. M06........................…............... §æi dông cô. 75 76 . MÖnh M06 dïng ®Ó ®æi dông cô trªn trôc chÝnh víi dông cô ë vÞ trÝ thay trªn Magazine. Khi M06 ®−îc thùc hiÖn, mµ kh«ng cã dông cô nµo ë vÞ trÝ t−¬ng øng trªn magzine, dông cô trªn trôc chÝnh sÏ ®−îc cÊt vµo magazine. LÖnh M06 thùc hiÖn 1 lo¹t t¸c vô trong chu tr×nh thay dao tù ®éng gåm quay tay g¹t, kÑp nh¶ dông cô trªn trôc chÝnh. M06............§æi dông cô. Q víi c c th× kh¸c æi dông cô b»ng M06, nhÊt thiÕt ph¶i t¾t dung dÞch n trõ khi trôc Z ®ang ë ®Õn ®iÓm gèc m¸y thø 2 5. M06 §æi dông cô u¸ ×nh th y dao tù ®én ítr a g ¸c dông cô kh«ng cïng kÝch th− qu¸ tr×nh ®æi dông cô cña nhãm dông cô cã cïng kÝch th−íc. 1.NÕu lÖnh M06 thùc hiÖn khi trôc chÝnh chó ý ®ang quay, trôc chÝnh sÏ tù ®éng r×nh ®æi dao thùc hiÖn. dõng vµ chu t 2.Tr−íc khi tiÕn hµnh ® tr¬n nguéi. g thùc hiÖ 3.M06 sÏ kh«n (G30). O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…............ Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ thay dao. M03.......................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå víi tèc ®é 400 -1 min. ................................ ................................ Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. ................................ M06;..........................................§æi dông cô, ®−a dông cô T2 vµo trôc chÝnh N2; G90 G00 G54 X0 Y0 ................................ ................................Ch−¬ng tr×n ................................ M01 hoÆc M00 M06;....................................§æi G43 Z30.0 H2 S400 T3 M03 h gia c«ng. dông cô ®−a dông cô T3 vµo trôc chÝnh 77 78 . M08;...........BËt dung dÞch lµm nguéi. M09;...........T¾t dung dÞch lµm nguéi. 6 BËt t¾t dung dÞch tr¬n nguéi M08,M09. chó ý m h ph¶i g sau. µy ®−îc ON, ®Ìn chØ thÞ sÏ s¸ng, vµ dung dÞch m¸ ®−îc cÊp. chÕ ®é MDI, MEMORY, hoÆc TAPE), ®Ìn chØ chÞ s¸ng vµ dung dÞch ®−îc phun tù ®éng. -PhÝm COOLANT OFF *Khi phÝm ®iÒu khiÓn ë chÕ ®é OFF, dung dÞch ®ang phun, sÏ ngõng kh«ng phun n÷a vµ ®Ìn chØ thÞ t¾t. NÕu Ên phÝm ®iÒu khiÓn nµy h¬n 1s dung dÞch sÏ ngõng cÊp vµ ®Ìn chØ thÞ nhÊp nh¸y. Trong tr−êng hîp nµy, dung dÞch tr¬n nguéi sÏ kh«ng ®−îc cÊp, ngay c¶ khi sö dông M08. TÝnh n¨ng nµy sö dông khi kiÓm tra ch−¬ng tr×nh. *Khi phÝm ®iÒu khiÓn chuyÓn sang chÕ ®é ON trë l¹i, ®Ìn chØ thÞ dõng nhÊp nh¸y, qu¸ tr×nh cÊp trë l¹i b×nh th−êng. 1. Kh«ng ®−îc ®æi dông cô khi dung dÞch tr¬n nguéi ®ang phun. 2. NÕu sö dông dung dÞch lµ m¸t, ph¶i ch¾c ch¾n thïng dung dÞc cßn ®ñ. *§iÒu khiÓn dung dÞch lµm nguéi th«ng qua phÝm ®iÒu khiÓn trªn b¶n ®iÒu khiÓn thÓ hiÖn nh− -PhÝm COOLANT ON *Khi phÝm ®iÒu khiÓn n lµm t Khi M08 ®−îc ®äc trong ch−¬ng tr×nh. (ë chó ý LËp tr×nh sö dông M08,M09. O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…............. Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 M08 BËt dung dÞch tr¬n nguéi. M03.......................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå ......................................... ......................................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. ......................................... M09; T¾t dung dÞch tr¬n nguéi. M06......................…................. §æi dông cô. 79 80 9. M19 khãa trôc chÝnh Sö dông M19 ®Ó dõng quay trôc chÝnh t¹i mét vÞ trÝ cè ®Þnh. Khi l¾p ®Çu khoÐt lªn trôc chÝnh, sö dông chu tr×nh khoÐt G76 hoÆc G87, M19 ®−îc sö dông trong chÕ ®é MDI. Khi gäi chu tr×nh G76 hoÆc G87 trôc chÝnh sÏ ®−îc quay tíi vÞ trÝ phï hîp víi vÞ trÝ cña trôc dao khoÐt vµ m¶nh khoÐt theo h−íng dÞch chuyÓn cña trôc chÝnh. .....cè ®Þnh gãc quay cña trôc chÝnh. Qu¸ tr×nh ®æi dao th«ng dông ® dao (M06) hoÆc chu tr×nh gia c êng hîp nµy kh«ng cÇn thiÕt dïng M19 trong ch−¬ng tr×nh. 1 M19;........................................ chó ý −îc thùc hiÖn tù ®éng trong chu tr×nh ®æi «ng lç (G76,G87). Trong tr− 81 0. Khi thùc hiÖn M20, nguån ®iÖn cung cÊp cho m¸y sÏ ®−îc ng¾t tù ®éng. t nguån tù ®éng. (1).PhÝm t¾t nguån tù ®éng trªn b¶ng ®iÒu khiÓn cã chøc n¨ng t−¬ng tù nh− M20. §Ó m· lÖnh t¾t nguån tù ®én khiÓn ph¶i ®−îc kÝch ho¹t, chøc (2).§Æt M20 trong khèi lÖnh tr−íc M30. Sau M30, ch−¬ng tr×nh ®−îc lÆp l¹i, con trá vÒ ®Çu dßng, do ®ã lÖnh M20 kh«ng thÓ thùc hiÖn, nh− ®−îc m VÝ dô .... ... M30; M20; 3).Nguån n¨ng l−îng kh«ng thÓ bÞ ng¾t trong khi c¸c ho¹t ®éng ®ang thùc hiÖn. M¸y chØ cã thÓ t¾t m¸y sau khi hoµn thµnh c¸c ho¹t ®éng sau: -Chu tr×nh APC -Chu tr×nh ATC -ChuyÓn vÞ trÝ trªn Magazine. 1 M20 T¾t nguån tù ®éng M20;.........................§Æt m· lÖnh t¾ chó ý g cã hiÖu lùc, phÝm nµy trªn b¶ng ®iÒu n¨ng nµy sÏ ®−îc thùc hiÖn sau M02 inh ho¹ d−íi ®©y 82 Êt dông cô LÖnh M33 sö dông ®Ó cÊt dông cô tõ trôc nh− hai khèi lÖnh M33;...................................LÖnh cÊt dông cô. 7. M33. Chu tr×nh c chÝnh tíi 1 vÞ trÝ cßn trèng trªn magazine. T0; M6; LÖnh M33 cã t¸c dông trªn. M33 sö dông ®Ó cÊt dông cô tr−íc khi t¾t m¸y. chó ý LÖnh M33 chØ thùc hiÖn ®−îc khi trôc Z vÒ ®iÓm O thø 2(G30). LËp tr×nh sö dông M33 O0001; N1; G90G00 G54 X_ Y_; ... ...................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. .....Dõng trôc chÝnh sau khi hoµn thµnh viÖc trë vÒ ®iÓm gèc m¸y trªn trôc Z ........….........Dõng t¹m thêi. g cô. trªn trôc chÝnh ®−îc ®−a trë l¹i hèc g trªn Magazine. ............................ ...................... ............................... G91 G28 Z0 M05;........... M01;................ M33;.....................................Gäi chu tr×nh cÊt dôn Dông cô cßn trèn 83 5. M51,M59 BËt vµ t¾t qu¸ tr×nh thæi khÝ M51 : BËt chøc n¨ng thæi khÝ. M59 : T¾t chøc n¨ng thæi khÝ. Qu¸ tr×nh thæi khÝ sö dông ®Ó lµm s¹ch phoi trªn r·nh hoÆc bÒ mÆt ph«i khi gia c«ng. 1 M51;...................................BËt qu¸ tr×nh thæi khÝ. M59;...................................T¾t qu¸ tr×nh thæi khÝ. Gia c«ng bÒ mÆt d−íi ®©y, sö dông dao cã ®−êng kÝnh 100mm. O0001; N1; G90G00 G54 X-160.0 Y-40.0...Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (1) 51;...........................................B¾t ®Çu thæi khÝ. X-160.0 F200.............................(2) Y .............................(3) X-160.0 F200;............................(4) M59;...........................................T¾t thæi khÝ. ....................... G43 Z30.0 H1 S400 T2; M03; G01 Z0 F500; M 40.0 F500;.. 84 . µ trë vÒ tõ ch−¬ng tr×nh Ön c¸c ®−êng c¾t gièng nhau nh 8 M98, M99 Gäi ch−¬ng tr×nh con v Tõ ch−¬ng tr×nh ch con Ýnh, gäi ch−¬ng tr×nh con b»ng M98. Trong ch−¬ng tr×nh con kÕt thóc b»ng M99. Quan hÖ gi÷a ch−¬ng tr×nh chÝnh vµ ch−¬ng tr×nh con ®−îc minh ho¹ nh− h×nh vÏ sau. Khi thùc hi ( cïng to¹ ®é, cïng h×nh d¹ng) lÆp ®i lÆp C l¹i, ®−êng c¾t ®ã cã thÓ l−u vµo bé nhí N nh− 1 ch−¬ng tr×nh con. Trong ch−¬ng tr× chÝnh, chØ ra ch−¬ng tr×nh con vµ sè lÇn sö dông ch−¬ng tr×nh con. chó ý ch−¬ng tr×nh con cã thÓ gäi ®Õn mét ch−¬ng tr×nh con kh¸c, sè −îc gäi trong mét thêi ®iÓm lµ 4. NÕu sè h− B»ng c¸ch l −¬ng tr×nh con, cã thÓ tiÕt kiÖm ®−îc bé nhí vµ gi¶m lçi khi lËp tr×nh. …...sè thø tù trong ch−¬ng tr×nh con. Trong mét líp ch−¬ng tr×nh con cã thÓ ® c ¬ng tr×nh con ®ang ®−îc gäi lín h¬n 4, hÖ th«ng sÏ b¸o lçi (P230). −u tr÷ mét phÇn ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng ch M98 P_ H_ L_; M98 ……………...gäi ch−¬ng tr×nh con. P …………………sè ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi H …………… L …………………sè lÇn gäi ch−¬ng tr×nh con. chó ý 1) NÕu sè ch−¬ng tr×nh sau ®Þa chØ P kh«ng ®−îc t×m thÊy, lçi P232 sÏ ®−îc th«ng b¸o trªn mµn h×nh. 2) NÕu sè thø tù sau ®Þa chØ H kh«ng ®−îc t×m thÊy, lçi P231 sÏ ®−îc th«ng b¸o trªn mµn h×nh. 3) NÕu gi¸ trÞ sau ‘L” lµ 0 (L0), khèi lÖnh chøa M98 sÏ kh«ng ®−îc thùc hiÖn, ch−¬ng tr×nh nh¶y sang khèi lÖnh tiÕp theo. 1) NÕu thiÕu ®Þa chØ P, ch−¬ng tr×nh con sÏ kh«ng ®−îc gäi, ch−¬ng tr×nh sÏ nh¶y tíi khèi lÖnh cã sè thø tù sau ®Þa chØ H, trong ch−¬ng tr×nh chøa M98. 2) NÕu thiÕu cã ®Þa chØ H, ch−¬ng tr×nh con vÉn ®−îc gäi vµ ®−îc thùc hiÖn tõ dßng lÖnh ®Çu tiªn. Ch−¬n tr×nh chÝnh g Ch−¬ng tr×nh con 1 Ch−¬ng tr×nh con 4 Ch−¬ng tr×nh con 2 Ch−¬ng tr×nh con 3 LÇn LÇn LÇn LÇn gäi 1 gäi 2 gäi 3 gäi 4 85 3) NÕu thiÕu ®Þa chØ P, H vµ L, ch−¬ng tr×nh con sÏ kh«ng ®−îc gäi vµ ch−¬ng tr×nh chÝnh sÏ nh¶y vÒ ®iÓm b¾t ®Çu cña ch−¬ng tr×nh chøa M98. 4) NÕu thiÕu ®Þa chØ L, ch−¬ng tr×nh con sÏ ®−îc gäi 1 lÇn. 5) Sè lÇn gäi ch−¬ng tr×nh con tèi ®a lµ 9999 lÇn. M99 P_ ; M99 ............. Quay trë vÒ ch−¬ng tr×nh chÝnh tõ ch−¬ng tr×nh con. nh, tõ ch−¬ng tr×nh P .................. VÞ trÝ trë vÒ, trong ch−¬ng tr×nh chÝ con. chó ý 1)NÕu vÞ trÝ P_ kh«ng cã trong ch−¬ng tr×nh, tÝn hiÖu b¸o lçi (P231) sÏ xuÊt n ®Ó ã, cÇn ph¶i c©n nh¾c khi ®−a ra P_. hiÖn trªn mµn h×nh. 2)NÕu ®Þa chØ P tån t¹i, ch−¬ng tr×nh vÉn ph¶i mÊt mét kho¶ng thêi gia t×m kiÕm. Do ® 1). NÕu thiÕu lÖnh P, ch−¬ng tr×nh sÏ quay trë l¹i khèi lÖnh kÕ tiÕp khèi ×nh Õu P_, ch−¬ng tr×nh sÏ nh¶y vÒ ®Çu ch−¬ng tr×nh chÝnh. Ch−¬ng tr×nh chÝnh sÏ bÞ lÆp v« h¹n. lÖnh võa nh¶y vµo ch−¬ng tr×nh con (sau khèi lÖnhchøa M98). 2). NÕu ®Æt M99 trong ch−¬ng tr×nh chÝnh: Ch−¬ng tr×nh sÏ nh¶y tíi sè thø tù (theo sau ®Þa chØ P) trong ch−¬ng tr chÝnh. NÕu thi LËp tr×nh sö dông lÖnh M98 hoÆc M99 (1) Ch−¬ng tr×nh chÝnh : Ch−¬ng tr×nh con : O1; N001_____; N101_____; 1.N002 M98 P100 N102_____; N003_____; N103 M99; N004_____; 2.N005 M98 P200 L2; 0200; N006_____; N201_____; ... ... N203 M99; (LÆp l¹i 2 lÇn) N011; 3.N012 M98 P300; O300; N013_____; N301_____; N014_____; N302_____; N015_____; N303 M99;P015 O100; 86 N202_____; ... LËp tr×nh sö dông lÖnh M98 hoÆc M99 (2) Khoan t¹i c¸c ®iÓm 1, 2, 3, vµ 4 nh− h×nh vÏ : Ch−¬ng tr×nh chÝnh (O1) O1; N1; G90 G00 G54 X0 Y0; G43 Z30 H1 S700 T2; M03; G99 G81 Z-25 R10 F120 L0; ............. Chu tr×nh khoan lç (G81) n O2 Chu tr×nh khoan ®−îc thùc hiÖn tõ ®iÓm 1 tíi ®iÓm 4. 05; 10 ........ ...........(4) 99 M98 P2; ............................................. Gäi ch−¬ng tr×nh co G91 G28 Z0 M M01; M06; M30; Ch−¬ng tr×nh con O2 O2; X10 Y8; ................................(1) X-10; ....................................(2) Y-8; ......................................(3) X ; .................. G80; M ; 87 LËp tr×nh tr×nh sö dông lÖnh M98 hoÆc M99 (3) Tõ ch−¬ng tr×nh con trong mét ch−¬ng tr×nh chÝnh ®Ó gäi mét ch−¬ng tr×nh con kh¸c : Ch−¬ng tr×nh con 2 O200; ....................... .................... M99; Ch−¬ng tr×nh con 1 O100; ....................... .................... M98P200; ........................ ..................... M99; Ch−¬ng tr×nh chÝnh O1; N1; .............. M98P100; ................... ................ M30; Ch−¬ng tr×nh sö dôn O1; g lÖnh M98 hoÆc M99 (4) N1; /N7 M99; ......................... Khi m· lÖnh xo¸ Block kh«ng cã hiÖu lùc. Khi khèi lÖnh xo¸ Block cã hiÖu lùc : LÖnh “N7 M99” ®−îc bá qua vµ ch−¬ng tr×nh tiÕp tôc thùc hiÖn khèi lÖnh tiÕp theo. N8; M30; ............................... KÕt thóc ch−¬ng tr×nh . N2; ... ... ... LÖnh “N7 M99” ®−îc thùc hiÖn vµ dßng ch−¬ng tr×nh quay vÒ dßng ®Çu ch−¬ng tr×nh. Ch−¬ng tr×nh sÏ lÆp v« h¹n gi÷a N1 vµ N7. chó ý Khi ®Æt M99 trong ch−¬ng tr×nh chÝnh, dßng ch−¬ng tr×nh sÏ ®−îc ®−a vÒ khèi lÖnh ®Çu tiªn cïng ch−¬ng tr×nh. ViÖc nµy ®−îc dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c ch−¬ng tr×nh gièng nhau, lÆp ®i lÆp l¹i. 88 89 h−¬ng D C M· lÖnh T, S vµ F 90 ______________________________________________________________ . M∙ lÖnh T M· lÖnh T gäi dông cô tíi vÞ trÝ ®æi dao. Tªn dao, tèi ®a gåm 4 ký tù sè sau ®Þa chØ T, chØ ng dông cô ®−îc gäi ®Õn vÞ trÝ ®æi Ýnh di chuyÓn Ho¹t ®éng cña ATC ( ®æi dao tù ®éng) gåm: ron n ag ín tr¶ vÒ tõ trôc sö dông ®Ó rót ng¾n thêi gian ®æi dông cô. _ 1 ®Þnh dông cô cÇn gäi. Khi gäi dao, Magazine quay, ma dao vµ chê dông cô trªn trôc ch tíi vÞ trÝ ®æi dao. Lùa chän dông cô + §æi dông cô (M· lÖnh T) (M06) Dông cô ®−îc gäi theo ph−¬ng ph¸p bé nhí ngÉu nhiªn........ T g ¬ng ph¸p bé nhí ngÉu nhiªn, dông cô ban ®Çu ®−îc x¾p xÕp ph− theo tõng nhãm kÝch th−íc khi ®¨ng ký ®−êng kÝnh lín, trung b×nh vµ nhá. Trong chu tr×nh ®æi dông cô, Magazine quay ®−a mét vÞ trÝ cßn trèng trª m zine, cïng nhãm kÝch th−íc víi dông cô trªn trôc chÝnh, tíi vÞ trÝ gÇn nhÊt c¹nh vÞ trÝ ®æi dông cô. Khi dông cô cã ®−êng kÝnh l chÝnh, vÞ trÝ trèng trªn magazine (vÞ trÝ ®−îc ®¨ng ký cho nhãm ®−êng kÝnh lín vµ ®ang n»m gÇn vÞ trÝ thay dung cô) ®−îc ®¸nh sè. Ph−¬ng ph¸p nµy 1.Khi l¾p dông cô, ph¶i kiÓm tra giíi h¹n cña dông cô vµ ch¾c ch¾n r»ng trong khi thay dông an s¸t nhÇm giíi h¹n cña dông cô, c¸c dông cô cã thÓ va cã thÓ dÉn ®Õn háng m¸y. n c¶ 2 hèc bªn c¹nh hèc chøa dông cô ®Òu ph¶i trèng. NÕu −êng cô ®−êng kÝnh ®−îc chøa trong hèc, lµm ph¸ háng m¸y. 00 ®Õn 99 9) ;...... Sè dông cô cho dông cô ®−êng kÝnh trung b×nh 00 0 ®Õ T099 ) dông cô ®· ®−îc s¾p xÕp hîp lý tr¸nh g©y ra va ®Ëp cô. NÕu b¹n qu ®Ëp víi nhau khi thay ®æi dông cô, vµ ®iÒu nµy 2. Ch¾c ch¾ chu tr×nh ®æi dông cô ®−îc thùc hiÖn bªn c¹nh hèc chøa dông cô ® kÝnh lín, sù va ®Ëp gi÷a c¸c dông cô sÏ x¶y ra gi÷a dông lín vµ dông cô T9;...................... Sè dông cô cho dông cô ®−êng kÝnh lín (T90 T 9 T1 to T8 (T1000 ®Õn T8999) T0;...................... Sè dông cô cho dông cô ®−êng kÝnh nhá (T 0 n 9 1). C¸c ho¹t ®éng cña ATC ®èi víi tõng nhãm dông cô (ph©n lo¹i the th−íc dông cô) th× kh«ng gièng nhau. o kÝch ông lín trªn trôc chÝnh víi 1 dông cô nhá trªn ¸ tr×nh x¶y ra theo tr×nh tù sau: 1. Magazine quay (§−a vÞ trÝ hèc chÝnh kÝnh to) 2. §æi dông cô (dông cô ®−êng kÝnh to trªn trôc chÝnh trë vÒ hèc trªn magazine) 3. Magazine quay (®−a dông cô nhá trong Magazine vÒ vÞ trÝ hèc chê lÊy dao) 4. §æi dông cô ( l¾p dông cô ®−êng kÝnh nhá lªn trôc chÝnh) Ch−¬ng tr×nh d−íi ®©y l¾p T9001 ( ®−êng kÝnh lín) lªn trôc chÝnh O0011; Ýnh nhá) tíi vÞ trÝ 03 ...................................... ch−¬ng tr×nh gia c«ng ... rªn trôc 01 .... (® b×nh) tíi vÞ trÝ thay dông cô. ................ ch−¬ng tr×nh gia c«ng ....... VÒ ®iÓm 0 cña m¸y n»m trªn trôc .............................. Thay T2 ( ®−êng kÝnh nhá ) víi Khi ®æi mét d magazine, qu cña Magazine vÒ chç ®æi dông cô ®−êng N1; G90 G00 G54 X_ Y_; G43 Z30.0 H1 S_ T2;.............. Gäi T2 (®−êng k thay dông cô. M ; G91 G28 Z0 M05;.................... VÒ ®iÓm 0 cña m¸y n»m t ... Z; dõng trôc chÝnh M ; M ; ..................... §æi T9001 −êng kÝnh lín) víi T2 06 ............... (® −êng kÝnh nhá). N2; G90 G00 G54 X_ Y_; G43 Z30.0 H2 S_ T8003; ........ Gäi T8003 (nÆng, ®−êng kÝnh trung M03; ... ...................... ... G91 G28 Z0 M05; ............ Z; dõng trôc chÝnh. M01; M06; .......... T8003 (nÆng, ®−êng kÝnh trung b×nh) 91 2. M∙ lÖnh S 92 M· lÖnh S ®iÒu khiÓn tèc ®é trôc chÝnh. Tèc ôc chÝnh ®−îc ®Æt trùc tiÖp bëi gi¸ trÞ S_M03 (M04); S............................................... § ®é M03 (M04)................................ §Æt chiÒu quay M M a ®é tr sau ®Þa chØ S. Æ tt tèc rôc chÝnh (v/ phót); 03 : Quay thuËn. 04 : Qu y nghÞch 1).Tèc ®é trôc chÝnh ®−îc ®Æt theo ®¬n vÞ vßng/phót. 2).Tèc ®é trôc chÝnh ®−îc tÝnh to¸n theo c«ng thøc sau : N = D*π V*1000 (v/phót) ¾t (m/phót) N : Tèc ®é trôc chÝnh V : Tèc ®é c π : H»ng sè pi D : §−êng kÝnh dông cô (mm) 3). Ph¹m vi tèc ®é gia c«ng ®−îc tù ®éng chän theo gi¸ trÞ ®Æt sau S. Do ®ã, nã kh«ng cÇn ph¶i thay ®æi tèc ®é b»ng lÖnh M41, M42 hoÆc lÖnh M43 trong ch−¬ng tr×nh. Sö dông lÖnh S O0001; N1; G90 G00 G54 X100.0 Y50.0; G43 Z30.0 H1 S1000 T2; M03; ........................................Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 1000 vßng/phót ... ... M05; ........................................Dõng trôc chÝnh. M03; ........................................Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 1000 vßng/phót S1500; ....................................Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 1500 vßng/phót. TÝnh to¸n tèc ®é trôc chÝnh quay cña trôc chÝnh khi gia c«ng víi tèc ®é c¾t lµ 26 m/phót, n ®−êng kÝnh 20mm T §Ó tÝnh tèc ®é dao phay ngã . 93 èc ®é vßng quay: N = D V*1000 *π N : Tèc ®é quay cña trôc chÝnh (vßng/phót) c¾t (m/phót) V : Tèc ®é π : H»ng sè pi (3,141592654) D : §−êng kÝnh dông cô. Tè ®é c¾t: V = 1000 ** NDπ c trªn : TÝnh tèc ®é trôc chÝnh sö dông ph−¬ng tr×nh N = 20*π 26*1000 = 414 (/phót) O0001; N1; 14 T2; G90 G00 G54 X80.0 Y70.0; G43 Z30.0 H1 S4 M03; ........................................ Quay trôc chÝnh theo h−íng thuËn 414v/ph. 94 3 dông ®Ó ®iÒu khiÓn tèc ®é ao. F_ ; .....................Tèc ®é tiÕn ao (mm hó . M∙ lÖnh F M· lÖnh F sö tiÕn d d /p t). chó ý 1)Trong ch−¬ng tr×nh, LÖnh F lu«n cã hiÖu lùc cho ®Õn khi mét lÖnh F tiÕp theo ®−îc chØ ra. 2)Gi¸ trÞ ch¹y dao chØ ®Þnh sau ®Þa chØ F ®¹t ®−îc ®óng gi¸ trÞ cña nã chØ khi c«ng t¾c OVERRIDE trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ®Æt ë 100%. 1) M· lÖnh F chØ sö dông víi c¸c l tr×nh gia c«ng lç. 2)Tèc ®é ch¹y dao lËp tr×nh c u¸ tr×nh gia c«ng b»ng c¸ch ®iÒu chØnh c«ng t¾c OVERRIDE trªn b¶ng ®iÒu khiÓn. Chó ý r»ng , c«ng t¾c OVERRIDE sÏ bÞ v« hiÖu nÕu sö dông lÖnh M49 trong ch−¬ng tr×nh. 3)Tèc ®é tiÕn dao (Feedrate) ®−îc tÝnh to¸n theo c«ng thøc : F = f*Z*N F: Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót) f : B−íc tiÕn trªn 1 mm/1 Z: Sè r¨ng cña da N: Tèc ®é trôc chÝnh(/phót) 4)Tèc ®é taro ®−îc tÝnh to¸n theo c«ng thøc d−íi : F = P*N F : Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót) P : B−íc ren (mm) N : Tèc ®é trôc chÝnh(vßng/phót) Önh G01,G02,G03 vµ trong c¸c chu ã thÓ thay ®æi trong q r¨ng) r¨ng ( o TÝnh to¸n tèc ®é tiÕn dao(1) TÝnh to¸n l−îng tiÕn dao khi gia c«ng trong ®iÒu kiÖn sau: Dao phay ngãn : Φ 20 mm (2 l−ìi c¾t ngang ) L−îng ch¹y dao/r¨ng: 0.08 mm/r¨ng c chÝnh: 450 v/phót F = f*Z*N F: Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót) f: L−îng tiÕn dao/ r¨ng (mm/1 r¨ng) Z: Sè r¨ng (dao) N: Tèc ®é trôc chÝnh (/phót) Ta cã: F = 0.08*2*450 = 72 (mm/phót) Tèc ®é trô TÝnh to¸n tèc ®é tiÕn dao (2) : TÝnh to¸n tèc ®é tiÕn dao khi taro trong ®iÒu kiÖn sau: F = P*N F: Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót) P: b−íc ren. M Tèc ®é trôc chÝnh: 400 v/phót òi taro M8xP1.25 N: Tèc ®é trôc chÝnh. Ta cã: F = 1.25*400 = 500 (mm/phót) 95 Sö dông m∙ lÖnh F O0001; N1; G90 G00 G54 X160.0 Y160.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2; tr÷ cho ®Õn lÖnh F tiÕp theo. Y-160.0; .................................. ch¹y dao tíi ®iÓm 3, tèc ®é 200 mm/phót ... N5; G90 G00 G54 X160.0 Y160.0; G43 Z30.0 H5 S1000 T6; M03; G99 G81 Z-20.0 R3.0 F50;...... Trong chu tr×nh khoan lç G81, tèc ®é tiÕn dao theo trôc Z lµ 50 mm/phót. X-160.0; ... M03; G01 Z0 F3000; ........................ T¹i ®iÓm1, dao h¹ xuèng chiÒu cao Z0, víi tèc ®é tiÕn dao 3000 mm/phót. X-160.0 F200; ......................... ch¹y dao tíi ®iÓm 2, tèc ®é 200 mm/phót. F200 (200 mm/phót) ®−îc l−u LÖnh F chØ cã hiÖu lùc trong chÕ ®é ch¹y dao c¾t, kh«ng cã gi¸ trÞ khi sö dông víi G00, chÕ ®é ch¹y dao nhanh. 96 97 Ch−¬ng E M· lÖnh D vµ H 1. M∙ lÖnh D M· lÖnh D x¸c ®Þnh ®Þa chØ bï b¸n kÝnh cho G42.M· lÖnh bï b¸n kÝnh ®−îc ¹y dao, gi¶m khèi ®é tÝnh to¸n khi lËp tr×nh. L−îng bï b¸n mµn h×nh Ëp vµo vÞ trÝ No. trªn mµn h×nh chØ ®Þnh ®Þa chØ bï. lÖnh G41 vµ sö dông ®Ó bï ®−êng ch tèc kÝnh ®−îc nhËp qua TOOLOFFSET. Gi¸ trÞ bï nh chó ý Mµn h×nh TOOLOFFSET cã thÓ thay ®æi giao diÖn tuú theo th«ng sè kü thuËt vµ model cña hÖ NC. OFFSET(H) TOOL TOOL OFFSET(D) MACHINE GEOME TRY EAR TRY W GEOME WEAR X 1 0.000 0.000 0.000 0.000 2 0.000 0.000 0.000 0.000 3 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0.000 0.000 0.000 0.000 6 0.000 0.000 0.000 0.000 7 0.000 .000 0.000 0.0000 8 0.000 .000 0.000 0.0000 9 0.000 .000 0.000 0.0000 10 0.000 0.000 0.000 0.000 11 0.000 .0000 0.000 0.000 12 0.000 .0000 0.000 0.000 Y 0.000 0.000 0.000Z INPUT DATA OLD DATA 98 Bï b¸n kÝnh trong mÆt ph¼ng XY G17 G01 (G00) G41 42 F G40 G01 (G00) X_ Y J_ G17 ............. Chän mÆt ph¼ng bï d G01 (G00) Lùa hä ng su c bï b¸n Ýnh G0 ... ... y h G0 ... ... y ia G41 ............. Gä · bï k (bª ¸ §− c da c ®−îc dÞch sang tr¸i so víi êng ch¹y dao lËp tr×nh , theo h−íng chuyÓn ®éng cña dông g c¸ch îng bï. ... Gäi m· lÖnh bï b¸n kÝnh. (bªn ph¶i) −îc dÞch san ×nh , eo h− ch G40 ............. Huû bá chÕ ®é bï dao. X,Y ........... .. To¹ ®é ®iÓm cuèi cung trßn D ................. §Þa chØ OFFSET F .................. L−îng tiÕn dao. (G ) X_ Y_ D_ _ ; _ F_; ao. c n d¹ néi y thù hiÖn k . 0 . ........ . Ch¹ dao n anh 1 . ........ ..ch¹ dao g c«ng i m lÖnh b¸n Ýnh n tr i) êng h¹y o thù tÕ ®− cô, mét kho¶n b»ng l− G42 .......... §−êng ch¹y dao thùc tÕ ® g ph¶i so víi ®−êng ch¹y dao lËp tr th íng chuyÓn ®éng cña dông cô, mét kho¶ng c¸ b»ng l−îng bï. chó ý NÕu sö dông bé nhí bï dao B, sÏ kh«ng cã sù kh¸c biÖt gi÷a d÷ liÖu bï b¸n kÝnh vµ bï chiÒu dµi. Do ®ã, ph¶i ®Æt l−îng bï chiÒu dµi vµ bï b¸n kÝnh cña mét dông cô ë nh÷ng ®Þa chØ OFFSET kh¸c nhau. 1.Trªn mµn h×nh TOOLOFFSET, gi¸ trÞ bï mßn vµ bï b¸n kÝnh ®−îc ®Æt mét c¸ch ®éc lËp. 2.L−îng bï b¸n kÝnh b»ng 0 khi sö dông D0. Khi b¾t ®Çu lµm viÖc, NC ë tr¹ng th¸i nh− khi sö dông lÖnh D0. 99 Sö dông m∙ lÖnh D M¸y gia c«ng theo biªn d¹ng (1) -> (20 -> (3), sö dông dao phay ngãn Φ10mm. O0001; N1; G90 G00 G54 X15 0 Y 0 G43 Z30.0 H1 S440 T2 M03; G42 X120.0 Y40.0 D1; ... b¸ h ph¶i. Sö dông l−îng bï t¹ Ý 1 mµn h×nh TOOLOFSET. Trong vÝ dô nµy, tæng l−îng bï b¸n kÝnh: 5.000 + 0.015 = 5.015 mm. TOOL OFFSET(H) TOOL OFFSET(D) 100 0. 120. ; ; Z-5.0; ....... .. Bï n kÝn bªn ®Æt i vÞ tr trªn G01 X60.0 F200; ..................... (2). X30.0 Y80.0; ...............