Hệ thống phanh có trang bị ABS, EBD và BA trên ôtô

hÖ thèng phanh cã trang bÞ abs, ebd vµ ba trªn «t« NỘI DUNG I. Các ưu ñiểm của hệ thống phanh trang bị ABS II. Nguyên lý hoạt ñộng của hệ thống phanh ABS III. Các cảm biến tốc ñộ và gia tốc IV. Cơ cấu chấp hành của ABS V. Bộ ñiều khiển ABS ECU VI. Hệ thống phanh ABS có trang bị EBD và BA VII. Hệ thống tự chẩn ñoán VIII. Kiểm tra kỹ thuật I. c¸c −u ®iÓm cña hÖ thèng phanh abs 1. Hệ thống phanh ABS làm nhiệm vụ ñiều khiển quá trình phanh tránh cho bánh xe không bị hãm cứng (trượt lết) trên mặt ñường nhờ ñó ñảm bảo ổn ñịnh hướng của xe khi phanh 2. Hệ thống ñiều khiển ñiện tử của ABS làm nhiệm vụ duy trì ñộ trượt của bánh xe trong quá trình phanh nằm trong giớ hạn 0,17 ñến 0,3. ðó là vùng làm việc tốt nhất của bánh xe trong quá trình phanh: có khả năng phát huy lực phanh và tính ổn ñịnh hướng phanh tốt nhất. 3. Hệ thống phanh ABS làm tăng tính an toàn chuyển ñộng của xe, tăng tính kinh tế vận chuyển của xe 4. Trên các ôtô hiện ñại, hệ thống phanh ABS còn ñược trang bị thêm các mạch chức năng EBD, BAS nhờ ñó tính an toàn chuyển ñộng của xe ngày càng ñược cải thiện nâng cao QUAN HỆ GIỮA HỆ SỐ BÁM VÀ ðỘ TRƯỢT CỦA BÁNH XE KHI PHANH B r a k i n g f o r c e ABS slip tolerance : Braking force : Cornering force Dry concrete Wet asphalt Dry concrete Wet asphalt Ice Ice C o r n e r i n g f o r c e 0 20 40 60 80 100 Slip ratio (%) Slip ratio = Vehicle speed - Wheel speed.Rwh Vehicle speed 100 % + Hệ số bám giữa bánh xe với mặt ñường luôn thay ñổi trong quá trình phanh + Trong phạm vi ñộ trượt của bánh xe từ 17% ñến 30%, hệ số bám dọc ñạt ñược giá trị lớn nhất, trong khi ñó hệ số bám ngang cũng có giá trị lớn + Trong quá trình phanh nếu duy trì ñược ñộ trượt của bánh xe phanh trong giới hạn nói trên thì sẽ ñạt ñược cả hiệu quả phanh cao cũng như ổn ñịnh hướng của xe khi phanh là tốt nhất Brake fluid level warning switch Stop light switch Speed sensors Brake actuator Skid Control ECU DLC3 Speed meter ABS warning light Brake system warning light Combination meter Speed sensors II. NGUY£N Lý HO¹T ®éNG CñA HÖ THèNG PHANH ABS BỐ TRÍ CÁC CỤM CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN ÔTÔ 1.Skid Control ECU 6.Deceleration sensor 4.Combination meter (Built-in warning light) 3.Speed sensor 5.Stop light switch 2.Brake actuator 4WD vehicle 3. Speed sensor Kết cấu của cảm biến ño tốc ñộ bánh xe Cấu tạo của cảm biến Bố trí ở truyền lực chính Bố trí ở trên bán trục Cảm biến tốc ñộ ở bánh xe trước Cảm biến tốc ñộ ở bánh xe sau III. C¶m biÕn ®o tèc ®é b¸nh xe vµ c¶m biÕn ®o gia tèc «t« Nguyên lý hoạt ñộng + Cảm biến kiểu cảm ứng từ ño tốc ñộ bánh xe + Cảm biến kiểu photo diode ño gia tốc OFF OFF 1. Trạng thái phanh bình thường, ABS chưa hoạt ñộng 2. ABS hoạt ñộng, trạng thái giữ áp suất ABS hoạt ñộng, trạng thái giảm áp iv. c¬ cÊu chÊp hµnh cña abs View from C View from A View from B Brake actuator Skid control ECU Motor Cross section from A view Pressure holding solenoid valve Brake assist switching solenoid valve Pressure reduction solenoid valve Cross section from B view Pump Reservoir Cross section from C view HỆ THỐNG THUỶ LỰC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake actuator Pressure sensor Brake assist switching valve Brake assist switching valve Holding valve Holding valve Holding valve Holding valve Reduction valve Reduction valve Reduction valve Reduction valve Skid Control ECU Front left wheel or rear right wheel system Rear right Rear left Front right Front right wheel or rear left wheel system Speed sensors Deceleration sensor (4WD vehicle) P u m p P u m p Front left Reservoir Reservoir CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA MẠCH THUỶ LỰC TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake actuator Pressure sensor Brake assist switching valve OFF OFF Holding valve Pump (OFF) Port a Check valve 1 OFF Skid Control ECU Check valve 2 Port b OFF Check valve 3 Reduction valve OFF Reduction valve Reservoir Front Speed sensor Rear Speed sensor Holding valve 1. Trạng thái phanh bình thường, ABS chưa hoạt ñộng Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake actuator Pressure sensor Brake assist switching valve OFF ON Holding valve Pump (ON) Port a Check valve 1 ON Skid Control ECU Check valve 2 Port b OFF Check valve 3 Reduction valve OFF Reduction valve Reservoir Front Speed sensor Rear Speed sensor Holding valve Port e 2. ABS hoạt ñộng, trạng thái giữ áp suất Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake actuator Pressure sensor Brake assist switching valve OFF ON Holding valve Pump (ON) Port a Check valve 1 ON Skid Control ECU Check valve 2 Port b OFF Check valve 3 Reduction valve ON Reduction valve Reservoir Front Speed sensor Rear Speed sensor Holding valve Port e 3. ABS hoạt ñộng, trạng thái giảm áp Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake actuator Pressure sensor Brake assist switching valve OFF OFF Holding valve Port a Check valve 1 OFF Skid Control ECU Check valve 2 Port b OFF Check valve 3 Reduction valve OFF Reduction valve Reservoir Front Speed sensor Rear Speed sensor Holding valve Pump (ON) 4. Hệ thống ABS hoạt ñộng, trạng thái tăng áp suất ABS actuator Master cylinder Check valve Pump Check valve Reservoir Speed sensors ABS ECU Front left Rear right Rear left Front right 3-position solenoid valve Deceleration sensors *Some models only Kiểu D + Van ñiện từ 3 vị trí ñược ñiều khiển từ ECU v. bé ®iÒu khiÓn trung t©m abs-ecu MẠCH ðIỆN CỦA HỆ THỐNG ABS f r o m P o w e r s o u r c e s y s t e m Combination meter ABS Brake ECU WA BRL ABS warning light ABS control relay Motor relay Solenoid relay Service connector ABS actuator Pump motor RF SOL LF SOL RR SOL LR SOL WA ECU Tín hiệu ñiều khiển tới các van ñiện từ tương ứng các trạng thái làm việc của ABS ECU ðIỀU KHIỂN MỨC ðỘ TRƯỢT CỦA CÁC BÁNH XE TRONG QUÁ TRÌNH PHANH Speed Vehicle speed A B C D Wheel speed + - Wheel acceleration rate Reduction Holding Increase S i g n a l Wheel cylinder hydraulic pressure Time (sec.) vi. hÖ thèng phanh abs cã kÕt hîp ebd Front / Rear wheels brake force distribution R e a r b r a k i n g f o r c e Ideal distribution under heavy load Ideal distribution under light load Braking force distribution at the distribution control of front-rear braking force Amount of the braking fore improvement under heavy load When the braking force distribution of front-rear is fixed Under heavy load Under light load Front braking force Right / Left wheels brake force distribution (During cornering braking) During cornering braking Vai trò của EBD + Phân phối lực phanh giữa các bánh xe trước/sau phù hợp với tải trọng phân bố ở các cầu xe + Phân phối lực phanh tối ưu giữa các bánh xe bên trong và ngoài khi xe ñi vào ñường vòng nhờ ñó làm tăng tính ổn ñịnh chuyển ñộng của xe SƠ ðỒ THUỶ LỰC HỆ THỐNG PHANH ABS CÓ TRANG BỊ BA Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake actuator Pressure sensor Brake assist switching valve ON OFF OFF Check Valve 1 Holding valve Holding valve Check Valve 2 Check Valve 3 OFF OFF Reduction valve relief Valve 4 Reduction valve Check Valve 5 Reservoir Front Rear Speed sensor Speed sensor Skid Control ECU Emergency brake Pump (ON)