Giới thiệu chung về công ty xếp dỡ nhà rồng – Khánh Hội
Tài liệu Giới thiệu chung về công ty xếp dỡ nhà rồng – Khánh Hội: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG TY XẾP DỠ NHÀ RỒNG – KHÁNH HỘI 1.1. Lịch sử hình thành và phát triển cảng Sài Gòn. Cảng Sài Gòn: được thành lập vào ngày 22 tháng 2 năm 1860 dưới thời thuộc địa Pháp với tên gọi là thương cảng Sài Gòn. Cảng nằm dọc theo sông Sài Gòn, cách biển 45 dặm (83 km) với tổng diện tích 3,860,000 m2 bao gồm 5 khu vực: - Khu vực Hàm Nghi: 4 km dọc bờ phải sông Sài Gòn với 3 cầu tàu cho tàu nội địa. - Khu vực Nhà Rồng (vị trí cũ): dọc sông Tàu Hủ với 3 cầu tàu cho tàu nước ngoài. - Khu vực Khánh Hội: dài 1.25 km với 11 cầu tàu cho tàu nước ngoài. - Khu vực chợ cá: 3 cầu tàu và 2 bến. Từ ngày 25 tháng 7 năm 1975, thương Cảng Sài Gòn đổi tên mới là Cảng Sài Gòn theo quyết định của Tổng cục trưởng Tổng cục đường biển. Cảng Sài Gòn có tổng diện tích là 475,000 m2, 3 bến xếp dỡ với chiều dài cầu tàu: - Bến Nhà Rồng (4...
Bạn đang xem trước 20 trang mẫu tài liệu Giới thiệu chung về công ty xếp dỡ nhà rồng – Khánh Hội, để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
CHÖÔNG 1:
GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ COÂNG TY XEÁP DÔÕ
NHAØ ROÀNG – KHAÙNH HOÄI
1.1. Lòch söû hình thaønh vaø phaùt trieån caûng Saøi Goøn.
Caûng Saøi Goøn: ñöôïc thaønh laäp vaøo ngaøy 22 thaùng 2 naêm 1860 döôùi thôøi thuoäc ñòa Phaùp vôùi teân goïi laø thöông caûng Saøi Goøn. Caûng naèm doïc theo soâng Saøi Goøn, caùch bieån 45 daëm (83 km) vôùi toång dieän tích 3,860,000 m2 bao goàm 5 khu vöïc: - Khu vöïc Haøm Nghi: 4 km doïc bôø phaûi soâng Saøi Goøn vôùi 3 caàu taøu cho taøu noäi ñòa. - Khu vöïc Nhaø Roàng (vò trí cuõ): doïc soâng Taøu Huû vôùi 3 caàu taøu cho taøu nöôùc ngoaøi. - Khu vöïc Khaùnh Hoäi: daøi 1.25 km vôùi 11 caàu taøu cho taøu nöôùc ngoaøi. - Khu vöïc chôï caù: 3 caàu taøu vaø 2 beán. Töø ngaøy 25 thaùng 7 naêm 1975, thöông Caûng Saøi Goøn ñoåi teân môùi laø Caûng Saøi Goøn theo quyeát ñònh cuûa Toång cuïc tröôûng Toång cuïc ñöôøng bieån. Caûng Saøi Goøn coù toång dieän tích laø 475,000 m2, 3 beán xeáp dôõ vôùi chieàu daøi caàu taøu: - Beán Nhaø Roàng (428 m) - Beán Khaùnh Hoäi (1,264 m) - Beán Taân Thuaän (866.5 m) vaø nhieàu phao buoäc neo doïc hai beân bôø soâng.
Qua nhieàu giai ñoaïn phaùt trieån, ngaøy nay, Caûng Saøi Goøn laø moät caûng quoác teá, caûng chính cuûa mieàn Nam Vieät Nam. Toång dieän tích maët baèng laø 570,000 m2 goàm 5 beán caûng (Nhaø Roàng, Khaùnh Hoäi, Taân Thuaän I, Taân Thuaän II vaø Caàn Thô) vôùi 2,830 m caàu taøu; 2,500 m2 baõi vaø 80,000 m2 kho haøng. Môùi ñaây, Caûng Saøi Goøn ñaõ thöïc hieän thaønh coâng dòch vuï trung chuyeån container, môû ñöôøng cho giai ñoaïn phaùt trieån môùi cuûa nghaønh Haøng haûi Vieät Nam trong qua trình hoäi nhaäp quoác teá.
* Nhieäm Vuï:
Phaùt trieån beàn vöõng nhö Caøng haøng ñaàu cuûa ñaát nöôùc, môû ngoõ haøng haûi chính cuûa nöôùc Vieät Nam ñi ñeán caùc nöôùc trong khu vöïc vaø treân theá giôùi. * Muïc tieâu:
- Caûi tieán caùc tieâu chuaån dòch vuï so vôùi caùc caûng khaùc trong khu vöïc.
- Phaùt trieån vaø khai thaùc caûng nöôùc saâu nhö laø Caûng chieán löôïc quoác gia ôû mieàn Nam Vieät Nam. * Truyeàn thoáng cuûa Caûng Saøi Goøn : Vôùi lòch söû phaùt trieån laâu daøi, Caûng Saøi Goøn ñaõ khaúng ñònh ñöôïc truyeàn thoáng hoaït ñoäng vaø coáng hieán toát ñeïp cuûa mình vì lôïi ích cuûa khaùch haøng vaø töø ñoù goùp phaàn vaøo söï phaùt trieån kinh teá cuûa ñaát nöôùc. Vôùi nhieäm vuï xuaát saéc vaø söï coáng hieán hieäu quaû cuûa Caûng ñoái vôùi söï phaùt trieån kinh teá cuûa ñaát nöôùc, Caûng Saøi Goøn ñaõ ñöôïc Chính phuû taëng Danh hieäu Anh huøng Lao ñoäng. Ngaøy 5 thaùng 6 ñöôïc choïn laøm ngaøy truyeàn thoáng cuûa Caûng Saøi Goøn. Ngaøy naøy ñöôïc choïn ñeå töôûng nhôù ngaøy Baùc Hoà ra ñi tìm ñöôøng cöùu nöôùc vaøo naêm 1911 taïi Beán Nhaø Roàng.
1.2. Moät soá ñaëc ñieåm ñòa lyù cuûa Caûng Saøi Goøn: a. Luoàng Laïch: Töø ñieåm hoa tieâu Vuõng Taøu (phao soá 0) ñeán caûng Saøi Goøn qua soâng Soaøi Raïp: - Ñieåm hoa tieâu: 10020’N – 107003’E - Chieàu daøi luoàng: 85km, Depth: -8,5m, Draft: 11m - Thuûy trieàu: baùn nhaät trieàu khoâng ñieàu, cheânh leäch bình quaân: 3,0m - Vò trí caûng taïi khu vöïc Tp.HCM: 10050’N – 106045’E. - Côû taøu lôùn nhaát coù theå tieáp nhaän: 32,000 DWT (Môùn nöôùc 11m) (60,000 DWT taïi khu vöïc chuyeån taûi Thieân Lieàng, ñoä saâu –13.5m) - Vò trí caûng taïi khu vöïc Ñoàng baèng soâng Cöûu Long : 10003’N – 105042’E töø cöûa bieån Ñònh An.
b. Caàu Beán:
Khu vực
Chiều dài (m)
Độ sâu (m)
Thiết bị
Tàu/Hàng
Nhà Rồng (5 wharves)
883
8.5-9.1
-
BH/Hành khách
Khánh Hội (5 wharves)
861
8.5 - 10
-
BH/Container
Tân Thuận (4 wharves)
713
9.6 - 11
-
RoRo/Hàngg rời/Container
Tân Thuận II (1 wharf)
210
10.5
-
Hàng rời/Bao
Cần Thơ (1 wharf)
160
10
-
BH/Container
Cang Nha Rong
Khanh Hoi Terminal
Tan Thuan Terminal
Can Tho Terminal
1.3. Cô sôû vaät chaát kyõ thuaät: a. Kho baõi: Toång dieän tích maët baèng: 500,000m2 - Kho: 70,167m2 (CFS: 8,200m2) - Baõi: 227,638 m2 (khu vöïc chaát xeáp container: 140,000 m2). - OÅ caém laïnh: 167 - Toång naêng suaát kho baõi: 628,000 (container: 15,000 teus).
`
Cộng
43,141
6 - 10
Bách hóa
KHÁNH HỘI
Inter - heds RTG C Co gioi
33,891 12,477 8,3771 2,522
6-10 6-10 6-10 6-10
BH/Container Container "-" "-"
TÂN THUẬN
Inter - heds C1 C2 C3 C4
2,520 17,668 18,700 30,600 16,827
6-10 6-10 6-10 6-10
General Cargo/Container Container "-" "-"
TÂN THUẬN II
TT.II
17,000
6-10
Hàng rời
CẦN THƠ
19,300
6-10
General Cargo/Container
KHO CHỨA TÂN THUẬN
B
35,071
4-6
Container
c. Thieát bò:
DANH MỤC
BẾN
SỨC NÂNG
NHÀ RỒNG
KHÁNH HỘI
TÂN THUẬN
TÂN THUẬN II
CẦN THƠ
Cẩu giàn XD container
2
40 MT under spreader (20/40/45’)
Cẩu bờ di động
6
2 7
2 5
1
2
80 ~ 100 MT 10 ~ 30 MT
Cẩu khung bánh lốp
2
40 MT
Cẩu bánh xích
3
25 ~ 90 MT
Cẩu di động trên ray
6
2
5 ~ 15 MT
Xe nâng chụp
3
1
42 MT with spreader
Xe nâng đống rút hàng container
13
9
1.5 ~ 2.5 MT
Xe ủi gạt
2
14
7
2
Xe nâng
25
42
12
6
6
2.5 ~ 42 MT
Xe tảI
3
34
4
12 MT load
Ổ cắm lạnh
117
50
Line power source
Toa moóc
2
14
40’ container
Đầu kéo
4
10
5
20’/40’ container
Tàu lai
19
425 HP & 2400 HP
Thiết bị đóng bao
21 lines (alongside) + in sheds
Xà lan chở Container
Khanh Hoi Transport and Marine Service Company
16 TEU
Xà lan
4 of the Saigon Port Tugboat Services Company
1.4. Sô ñoà toå chöùc caûng.
1.5. Lòch söû hình thaønh - phaùt trieån cuûa Coâng Ty Xeáp Dôõ Nhaø Roàng - Khaùnh Hoäi:
Xí Nghieäp Xeáp Dôõ Khaùnh Hoäi laø 1 trong ba xí nghieäp xeáp dôõ thaønh phaàn cuûa Caûng Saøi Goøn. Ñaây laø ñôn vò xeáp dôõ chuû löïc cuûa Caûng, coù tính chaát toång hôpï, coù trang thieát bò phuïc vuï cho coâng taùc xeáp dôõ haøng hoùa doài daøo vaø ña daïng hôn so vôùi hai xí nghieäp xeáp dôõ Nhaø Roàng vaø Taân Thuaän.
Töø sau thaùng 04/1975, Caûng bao goàm caùc ñoäi boác xeáp quoác doanh vaø tö nhaân. Naêm 1978, nhaø nöôùc caûi taïo khoâng coøn tö nhaân, caùc ñoäi boác xeáp vaøo quoác doanh vaø Caûng bao goàm hai khu vöïc boác xeáp laø: Nhaø Roàng, Khaùnh Hoäi laø khu vöïc boác xeáp thöù I ; Taân Thuaän laø khu vöïc boác xeáp thöù II. Naêm 1980ø khu vöïc boác xeáp thöù I hình thaønh 2 khu boác xeáp rieâng bieät laø khu boác xeáp Khaùnh Hoäi goàm 5 ñoäi boác xeáp chuû löïcvaø khu boác xeáp Nhaø Roàâng goàm 2 ñoäi boác xeáp .
Baèng quyeát ñònh 274 ngaøy 06/03/1986 do Giaùm Ñoác Caûng kyù, khu boác xeáp Khaùnh Hoäi ñöôïc naâng leân thaønh Xí Nghieäp Xeáp Dôõ Khaùnh Hoäi, bieân cheá 38 toå boác xeáp tröïc tuyeán chæ ñaïo cuûa Ban Giaùm Ñoác, boû caáp ñoäi.
Theo quyeát ñònh soá 279/TCCB ngaøy 08/05/1999 xí nghieäp chính thöùc mang teân Coâng Ty Xeáp Dôõ Khaùnh Hoäi, laø moät trong taùm thaønh vieân cuûa Caûng Saøi Goøn vaø laø moät trong ba coâng ty xeáp dôõ thaønh phaàn cuûa Caûng, ñaây laø ñôn vò xeáp dôõ chuû löïc coù thieát bò xeáp dôõ haøng hoùa doài daøo vaø ña daïng hôn so vôùi hai Coâng Ty Xeáp Dôõ Nhaø Roàng vaø Taân Thuaän.
Hieän nay Coâng Ty naèm treân ñòa baøn quaän 4 beân caïnh caùc Coâng ty thaønh phaàn nhaèn taïo ñieàu kieän giuùp ñôõ, hoã trôï laãn nhau.
1.6. Nhieäm vuï cuûa Coâng Ty Xeáp Dôõ Nhaø Roàng - Khaùnh Hoäi:
Toå chöùc xeáp dôõ, vaän chuyeån, giao nhaän, baûo quaûn haøng hoùa toát, thuaän tieän cho keá hoaïch cuûa Giaùm Ñoác Caûng Saøi Goøn .
Toå chöùc quaûn lyù, söõa chöõa, söû duïng phöông tieän, thieát bò, coâng cuï, kho baõi, nguyeân vaät lieäu ñuùng quy ñònh.
Toå chöùc quaûn lyù, söû duïng lao ñoäng, boài döôõng nghieäp vuï, chính trò, chuyeân moân vaø toå chöùc phong traøo thi ñua lao ñoäng xaõ hoäi chuû nghóa nhaèm hoaøn thaønh vaø hoaøn thaønh vöôït möùc keá hoaïch ñöôïc giao.
Toå chöùc aùp duïng tieán boä khoa hoïc kyõ thuaät, quy trình coâng ngheä hôïp lyù, toå chöùc lao ñoäng khoa hoïc, naâng cao naêng suaát, chaát löôïng vaø hieäu quaû kinh teá .
CHÖÔNG 2:
QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ XEÁP DÔÕ HAØNG HOÙA
Do quy trình cuûa chuùng ta coù söï tham gia cuûa xe naâng, maø xe naâng laø loaïi thieát bò vaïn naêng coù theå xeáp dôõ nhieàu loaïi haøng hoùa. Tuøy töøng loaïi haøng maø ta seõ coù caùc phöông aùn xeáp dôõ khaùc nhau. Vì vaäy ta chæ choïn moät loaïi haøng hoùa ñaët tröng ñeå nguyeân cöùu quy trình xeáp dôõ cuûa noù. ÔÛ ñaây ta choïn loaïi haøng baùch hoùa ñeå nguyeân cöùu.
2.1. Ñaëc ñieåm haøng hoùa vaø phaân ñònh nhoùm haøng:
Haøng baùch hoùa ñoùng trong thuøng carton goàm caùc loaïi haøng thoâng thöôøng nhö ñoà gia duïng, coâng ngheä phaåm, thöïc phaåm cheá bieán coâng nghieäp nhö mì aên lieàn, noâng laâm haûi saûn, traø, caø pheâ… coù troïng löôïng ñoùng thuøng nhoû hôn hoaëc baèng 50kg.
Ñaëc tính: deå raùch vôõ, kî aåm, kî löûa.
Kích thöôùc: L x B x H = (450 - 600) x (300 - 350) x (250 - 300)mm.
Theo caùch phaân loaïi nhoùm haøng thì thuøng kieän baùch hoùa thoâng thöôøng 50kg thuoäc loaïi haøng kieän kyù hieäu laø K ôû nhoùm 1 töùc K1.
Toaøn boä haøng hoùa ôû Caûng hieän nay ñöôïc chia thaønh 9 loaïi caên cöù theo: tính chaát lyù hoùa, hình thöùc bao goùi, thuøng kieän, kích thöôùc, kyõ thuaät xeáp dôõ vaø naêng suaát lao ñoäng khaùc nhau. Cuï theå laø coù 9 loaïi:
- Loaïi haøng thuøng tieâu chuaån (container) Kyù hieäu laø loaïi haøng: C
- Loaïi haøng bao B
- Loaïi haøng rôøi R
- Loaïi haøng thuøng kieän K
- Loaïi haøng thuøng phuy, nhöïa T
- Loaïi haøng saét theùp S
- Loaïi haøng goã G
- Loaïi haøng maây tre nöùa (myõ ngheä) MT
- Loaïi haøng töôi soáng TS
* Trong ñoù loaïi haøng thuøng kieän ñöôïc chia thaønh 9 loaïi khaùc nhau:
- Baùch hoùa thoâng thöôøng: thöïc phaåm, vaên phoøng phaåm, ñoà duøng gia ñình, trang trí noäi thaát, theå thao, chi tieát phuï tuøng xe ñaïp, xe maùy, thuoác laù, cheø, haït gioáng ñoà hoäp caùc loaïi thoâng thöôøng hoaëc ñoâng laïnh. Ñöôïc chöùa trong thuøng carton hoaëc thuøng goã ≤ 50kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K1.
- Baùch hoùa loaïi ñaët bieät: maùy moùc vi tính, ñieän töû coù giaù trò cao, duïng cuï y teá, ñoà coå, ñoà quyù hieám deå vôõ, ñoà thuûy tinh caùc loaïi. Loaïi haøng naøy khoâng ñöôïc bao bì. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K2.
- Baùch hoùa thoâng thöôøng (gioáng nhö K1). Troïng löôïng >50kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K3.
- Kieän thieát bò, kieän baùch hoùa thoâng thöôøng nhöng coù troïng löôïng >100kg keå caû cao su pallet. Loaïi thuøng goã, toân coù troïng löôïng 100 ñeán 1000kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K4.
- Maùy moùc thieát bò. Troïng löôïng >1000kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K5.
- Maùy moùc thieát bò. Troïng löôïng >2000kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K6.
- Boâng vaûi sôïi, day, bao boá, giaáy ram. Ñöôïc ñoùng kieän baèng carton, goã, vaûi, bao boá nylon. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K7.
- Giaáy cuoän troøn, caùp cuoän troøn. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K8.
- Toân keõm, Fibroâ ximaêng ñoùng kieän. Ñöôïc ñoùng trong khung, ñai baèng goã hoaëc neïp saét. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K9.
Trong nhieàu loaïi haøng ñaõ lieät keâ treân ta choïn loaïi haøng coù kyù hieäu laø K1 ñeå ñeà ra caùc phöông aùn xeáp dôõ cuï theå.
2.2. Xaùc ñònh caùc quy trình coâng ngheä xeáp dôõ:
Nhoùm K1 qua Caûng vôùi caû hai chieàu xuaát nhaäp vaø ñöôïc thöïc hieän ñuû 3 quy trình ñaëc tröng.
QT 1: Quy trình chuyeån thaúng (xuaát nhaäp).
QT 2: Quy trình taøu - kho (ngöôïc laïi).
QT 3: Quy trình ruùt haøng (ngöôïc laïi).
2.2.1. Quy trình 1:
Haøng treân taøu seõ ñöôïc chuyeån leân caùc phöông tieän caän chuyeån cuûa khaùch haøng nhö oâtoâ hay xaø lan. Ñeå phuïc vuï cho taøu theo quy trình naøy thì Caûng vuï phaûi thoâng baùo cho caùc chuû haøng treân bôø chuaån bò saún caùc phöông tieän vaän chuyeån khi nhaän ñöôïc lòch thoâng baùo taøu caäp Caûng. Ñoàng thôøi Caûng phaûi chuaån bò taäp trung caùc thieát bò xeáp dôõ khi taøu khoâng söû duïng caåu taøu ñeå xeáp dôõ haøng. Quy trình naøy goïi laø quy trình chuyeån thaúng.
- Quy trình 1.1: Quy trình taøu – caåu taøu – oâtoâ ñi thaúng. Quy trình naøy ñöôïc thöïc hieän khi taøu xeáp dôõ haøng baèng caåu taøu, haøng ñöôïc chuyeån töø haàm taøu leân oâtoâ do chuû haøng ñöa tôùi.
- Quy trình 1.2: Quy trình taøu – caåu tieàn phöông – oâtoâ ñi thaúng. Quy trình naøy ñöôïc thöïc hieän khi taøu khoâng söû duïng caåu taøu, haøng hoùa ñöôïc xeáp dôõ töø haàm taøu chuyeån leân oâtoâ chuû haøng baèng caåu baùnh xích hay baùnh loáp cuûa Caûng.
2.2.2. Quy trình 2:
Haøng treân taøu ñöôïc chuyeån vaøo kho Caûng thoâng qua caùc phöông tieän xeáp dôõ ôû tuyeán phuï. Haøng hoùa ñöïôc dôõ töø taøu leân caàu Caûng, töø caàu Caûng haøng ñöôïc ñöa leân caùc phöông tieän xeáp dôõ ôû tuyeán phuï roài ñöa haøng vaøo kho Caûng.
Quy trình 2 goàm caùc quy trình cuï theå sau:
- Quy trình 2.1: Quy trình taøu – caåu taøu – xe naâng – kho. Haøng treân taøu seõ ñöôïc chuyeån xuoáng baõi taïm taïi caàu taøu baèng caåu taøu vaø taïi caàu taøu xe naâng seõ xuùc haøng chuyeån vaøo kho chöùa cuûa Caûng.
- Quy trình 2.2: Quy trình taøu – caåu tieàn phöông – xe naâng – kho. Quy trình naøy gioáng quy trình 2.1 nhöng haømg ñöôïc dôõ töø taøu xuoáng caàu taøu baèng caå oâtoâ cuûa Caûng.
2.2.3. Quy trình 3:
Laø quy trình xeáp dôõ haøng töø kho chöùa cuûa Caûng leân phöông tieän vaän chuyeån ñeå ñöa haøng veà kho chöùa cuûa chuû haøng. Caùc phöông tieän vaän chuyeån do chuû haøng ñöa tôùi.
- Quy trình 3.1: kho – xe naâng – oâtoâ chuû haøng. Laø quy trình haøng töø baõi chöùa ñöôïc ñöa leân xe cuûa chuû haøng baèng xe naâng.
- Quy trình 3.2: kho – thuû coâng – oâtoâ chuû haøng. Quy trình naøy gioáng quy trình 3.1 nhöng haøng töø baõi chöùa ñöôïc ñöa leân xe cuûa chuû haøng baèng thuû coâng (do caùc coâng nhaân ôû Caûng thöïc hieän).
* Caùc quy trình chi tieát (quy trình coâng ngheä xeáp dôõ) goàm:
QT 11: Taøu - Caàu taøu - OÂtoâ chuû haøng (ngöôïc laïi).
QT 12: Taøu - Caåu tieàn phöông - OÂtoâ chuû haøng (ngöôïc laïi).
QT 21: Taøu - Caåu taøu - Xe naâng - Kho (ngöôïc laïi).
QT 22: Taøu - Caåu tieàn phöông - Xe naâng - Kho (ngöôïc laïi).
QT 31: Kho - Xe naâng - OÂtoâ chuû haøng (ngöôïc laïi).
QT 32: Kho - Thuû coâng - OÂtoâ chuû haøng (ngöôïc laïi).
Ngoaøi caùc quy trình ñaõ keå treân haøng baùch hoùa coøn coù caùc quy trình xeáp dôõ khaùc coù theå thi coâng ñöôïc. Ví duï nhö ta duøng ñaàu keùo ñeå ñöa haøng töø caàu taøu ñeán kho ñeå roài ta duøng xe naâng ñeå xeáp dôõ haøng taïi kho. Ñoái vôùi quy trình naøy thì noù khoâng khaû thi vì khoaûng caùch töø caàu taøu ñeán kho ôû Caûng chæ ôû khoaûng 100 ñeán 200m maø ñaây laø ñieàu kieän ñeå cho maùy naâng hoaït ñoäng hieäu quaû nhaát. Vì theá ta chæ nguyeân cöùu caùc quy trình treân.
2.3. Xaùc ñònh thao taùc cuûa caùc quy trình xeáp dôõ:
Thao taùc 1: Caåu haøng töø taøu leân beán (ngöôïc laïi).
Thao taùc 2: Laäp maõ haøng, moùc caùp, phuï caåu ôû haàm taøu vaø treân beán.
Thao taùc 3: Chuyeån haøng töø beán vaøo kho Caûng.
Thao taùc 4: Xeáp dôõ haøng trong kho.
2.4. Thieát bò vaø coâng cuï xeáp dôõ:
2.4.1. Thieát bò:
- Caåu tieàn phöông 6T, taàm vôùi 10m.
- Xe naâng 3T.
2.4.2. Coâng cuï mang haøng:
- Daây siling þ(28 - 30) x 12m.
- Voõng nilon deïp 0,8 x 2m.
- Voõng nilon troøn 2,4 x 2,4m.
- Maâm xe naâng 2,5 x 2,4m.
- Keä chuyeån tieáp leân xe.
2.4.3. Soá löôïng cho töøng phöông aùn:
Soá
TT
Quy trình
Thieát bò xeáp dôõ
Coâng cuï mang haøng
Ghi chuù
Caåu tieàn phöông
Xe naâng
Daây
Voõng troøn
Voõng deïp
Maâm
Keä
1
2
3
4
5
6
QT 11
QT 12
QT 21
QT 22
QT 31
QT 32
1
1
3
3
1
4
4
4
4
3
3
1
1
1
2.5. Chæ tieâu ñònh möùc cho töøng thao taùc:
Ñôn vò tính: Taán/giôø thao taùc
Soá
TT
Quy trình
Thao taùc 1
Thao taùc 2
Thao taùc 3
Thao taùc 4
TB
LÑ
ÑM
TB
LÑ
ÑM
TB
LÑ
ÑM
TB
LÑ
ÑM
1
2
3
4
5
6
QT 11
QT 12
QT 21
QT 22
QT 31
QT 32
1
1
2
2
2
2
7
6
8
7
8
8
8
8
7
6
8
7
3
3
3
3
8
7
1
7
6
7
6
Qua baûng chæ tieâu ñònh möùc cho töønh thao taùc ta thaáy quy trình xeáp dôõ haøng baùch hoùa khoâng theå thöïc hieän hoaøn toaøn baèng maùy moùc hoaøn toaøn baèng thuû coâng cho neân ngöôøi coâng nhaân seõ luoân coù maët ñeå nhaän vai troø phuï cho caùc thieát bò xeáp dôõ hoaït ñoäng. Chính vì vaäy maø möùc ñoä cô giôùi hoùa cuûa quy trình naøy chæ ñaït ñöôïc möùc ñoä laø 70%.
2.6. Dieãn taû caùc thao taùc chung cho caùc qui trình:
2.6.1. Duôùi haàm taøu:
Coâng nhaân xeáp dôõ goàm 6 ngöôøi chia thaønh 3 nhoùm moãi nhoùm 2 ngöôøi thaønh laäp moät maõ haøng. Tröôùc tieân traûi day hoaëc voøng xuoáng maët baèng döôùi ham taøu, töøng ngöôøi beâ kieän haøng ñaït ngay ngaén töông ñoái leân coâng cuï xeáp dôõ, moãi maõ haøng 16 -20 kieän. Khi caàn truïc haï moùc caâu xuoáng, coâng nhaân moùc caåu vaøo maõ haøng cho caàn truïc keùo leân bôø.
2.6.2. Taïi caàu taøu:
- Maõ haøng haï xuoáng maâm xe xuùc: Khi maõ haøng haï xuoáng caùch maâm xe 0,5m coâng nhaân vaøo ñieàu chænh cho maõ haøng haï ñuùng vò trí thích hôïp. Sau ñoù thaùo maõ haøng khoûi moùc caàn truïc, moùc coâng cuï xeáp dôõ khoâng haøng cho caàn truïc ñöa xuoáng haàm taøu. Khi ñuû haøng xeáp treân xe xuùc, xuùc maâm coù haøng chaïy vaøo kho.
- Haøng xeáp treân oâtoâ: Khi maõ haøng haï xuoáng caùch saøn xe 0,5m coâng nhaân leo leân sau xe ñieàu chænh cho maõ haøng haï xuoáng vò trí thích hôïp, thaùo maõ haøng khoûi moùc caàn truïc, moùc coâng cuï xeáp dôõ khoâng haøng cho caàn truïc ñöa xuoáng haàm taøu.
2.6.3. Trong kho:
Khi xe xuùc hoaëc oâtoâ di chuyeån mang haøng vaøo trong kho ñaäu vaøo vò trí thích hôïp coâng nhaân tieán haønh xeáp haøng töø saøn xe leân ñoáng haøng. Nhoùm coâng nhaân chia thaønh 2 nhoùm: 2 ngöôøi treân saøn xe vaän chuyeån haøng töø saøn xe leân ñoáng haøng, 4 ngöôøi ñöùng treân ñoáng haøng xeáp caùc kieän haøng vaøo vò trí thích hôïp.
2.7. Kyõ thuaät chaát xeáp vaø baûo quaûn:
2.7.1. Taïi haàm taøu:
- Vôùi taøu coù troïng taûi nhoû coù 1 hoaëc 2 haàm haøng naép haàm môû toaøn dieän laáy haøng trong töøng khoang. Haøng laáy töøng lôùp moãi lôùp saâu 4 kieän. Taïi nôi tieáp giaùp vôùi khoang beân caïnhchwa khai thaùc laáy haøng taïo thaønh beà maët hình baäc thang.
- Vôùi taøu coù caùc haàm rieâng bieät mieäng haàm nhoû hôn chu vi ñaùy haàm laáy haøng töø mieäng haàm tröôùc sau ñoù laáy daàn vaøo phía trong töøng lôùp.
- Neáu keùo moät laàn 2 maõ haøng phaûi ñöôïc thaønh laäp song song vaø saùt nhau. Nhöõng kieän haøng beå raùch phaûi xeáp rieâng vaø keùo baèng voõng.
2.7.2. Treân oâtoâ:
Haøng xeáp töøng choàng baét ñaàu töø phía cabin xe ñaàu veà phía döôùi. Chieàu cao cuûa lôùp haøng treân cuøng chæ cao hôn thuøng xe 1/3 kích thöôùc kieän haøng. Toång troïng löôïng caùc kieän haøng phaûi nhoû hôn hoaëc baèng taûi troïng cho pheùp cuûa xe.
2.7.3. Trong kho:
- Tröôùc khi xeáp haøng phaûi duøng paleát loùt neàn kho.
- Ñoáng haøng caùch töôøng kho 0,5m.
- Khi leân cao cöù 3 lôùp thuøng thì lôùp tieáp theo xeáp lui vaøo trong 0,2m.
- Chieàu cao lôùp haøng ñaûm baûo aùp löïc cho pheùp neà kho.
2.7.4. Baûo quaûn:
- Khi xeáp haøng khoâng ñöôïc quaêng, keùo kieän haøng, khoâng laøm rôi hoaëc raùch bao bì.
- Vaän chuyeån haøng ñi xa phaûi coù baït choáng möa.
- Baûo ñaûm haøng ôû nhieät ñoä bình thöôøng, khoâng bò aåm öôùt.
- Nhöõng kieän raùch, beå phaûi ñöôïc baûo quaûn rieâng.
2.8. An toaøn lao ñoäng:
- Sau khi môû naép haàm 20 phuùt coâng nhaân môùi ñöôïc xuoáng haàm laøm vieäc.
- Tröôùc khi laøm vieäc phaûi ñöôïc kieån tra an toaøn kyõ thuaät caùc thieát bò vaø coâng cuï xeáp dôõ.
- Coâng nhaân thöïc hieän ñaày ñuû caùc noäi qui an toaøn lao ñoäng trong xeáp dôõ haøng hoùa.
- Khoâng ñöôïc laên baåy kieän haøng gaây tai naïn.
CHÖÔNG 3:
GIÔÙI THIEÄU CHUNG XE NAÂNG
3.1. Giôùi thieäu chung xe naâng:
3.1.1. Keát caáu toång theå:
Hình 3.1: Keát caáu xe naâng.
1-Chaïc. 2-Baøn tröôït. 3-Khung naâng. 4-Xilanh naâng khung. 5-Xilanh nghieâng khung.
6-Caàu tröôùc. 7-Ñoái troïng. 8-Chassis. 9-Caàu sau.
3.1.2. Moâ taû keát caáu.
Xe naâng laø moät trong nhöõng loaïi maùy naâng coù tính cô ñoäng cao. Khi xeáp vaø dôõ haøng, haøng ñöôïc naâng haï theo phöông thaúng ñöùng theo hai möùc chieàu cao toái ña:
- Chieàu cao toái ña cuûa baøn tröôït treân haønh trình di chuyeån trong khung ñoäng thöù nhaát (khung trong): haøng ñöôïc naâng leân ñoä cao caàn thieát naèm trong giôùi haïn chieàu cao cuûa container, trong khi khung ñoäng vaãn ôû vò trí thaáp nhaát.
- Khung trong mang baøn tröôït ñang ôû vò trí ñaït ñeán haønh trình cuoái trong noù noái tieáp naâng leân vaø ñeán ñoä cao lôùn nhaát khi xe naâng laøm vieäc ngoaøi container nghóa laø khoâng gian khoâng bò haïn cheá veà chieàu cao.
Keát caáu cuûa boä phaän coâng taùc ñöôïc moâ taû nhö sau:
a. Chaïc naâng:
Ñöôïc cheá taïo töø theùp coù söùc beàn thoûa ñieàu kieän, sau ñoù ñöôïc gia coâng nhieät luyeän taïi goùc cuûa chaïc vôùi khoaûng caùch 300mm veà phía hai goùc ñeå ñaït ñöôïc ñoä cöùng HB=250÷295.
Chaïc ñöôïc treo treân baøn tröôït vaø ñònh vò baèng vít. Ñeå oån ñònh vò trí chaïc cuõng nhö giöõ khoaûng caùch giöõa chuùng trong quaù trình laøm vieäc vaø dòch chuyeån, phía löng chaïc töïa treân raõnh cuûa daàm ngang baøn tröôït.
b. Baøn tröôït:
Baøn tröôït di chuyeån trong loàng khung trong, söï dòch chuyeån naøy ñoäc laäp so vôùi söï di chuyeån cuûa khung trong so vôùi khung giöõa.
Baøn tröôït ñöôïc daãn höôùng nhôø boán caëp con laên: moät caëp con laên phuï phía treân cuøng, ba caëp con laên chính laàn löôït naèm phía döôùi. Truïc laép con laên chính ñöôïc haøn vaøo keát caáu khung. Truïc con laên phuï lieân keát vôùi keát caáu khung baèng bu loâng vaø oáng cheâm. Ñænh moãi daàm chính khung trong coù laép taám chaën baèng cao su cuøng vôùi taám chaën laép phía döôùi con laên chính döôùi cuøng cuûa baøn tröôït seõ ngaên chuyeån ñoäng vöôït ra khoûi khung trong cuûa baøn tröôït.
Hình 3.2: Keát caáu baøn tröôït.
Baøn tröôït lieân keát bôûi hai xích naâng. Moät ñaàu xích ñònh vò coá ñònh treân khung trong, taïi vò traù naøy coù theå ñieàu chænh chieàu daøi xích.
Keát caáu theùp baøn tröôït laø khung daàm hình chöõ nhaät tröôït töông ñoái (treân ray raõnh) so vôùi khung trong nhôø xilanh piston taùc duïng hai chieàu. Daàm ngang treân cuûa khung daàm ngoaøi ñöôïc xeû raõnh ñeå thay ñoåi vò trí chaïc naâng.
c. Khung naâng:
Laø moät keát caáu khung daàm theùp lieân keát vôùi nhau baèng moái haøng. Bao goàm caùc phaàn:
* Khung trong:
Hình 3.3: Keát caáu khung trong.
Khung trong di chuyeån töông ñoái so vôùi khung giöõa. Goàm hai daàm chính laø theùp chöõ C ñöôïc haøn theâm daàm chöõ nhaät taïi baûn thaønh phía ngoaøi, daàm chöõ nhaät naøy laøm thanh daãn höôùng cho con laên cuûa khung chính. Hai daàm chính ñöôïc lieân keát vôùi nhau nhôø ba daàm ngang theùp hình cuõng laøm nhieäm vuï cuûa caùc thanh giaèng.
Daàm ngang döôùi cuøng cuûa khung trong laø nôi ñònh vò xích naâng, caùn xilanh naâng baøn tröôït. Puly daãn höôùng xích ñöôïc ñaët treân ñaàu piston naâng baøn tröôtï.
Phaàn ñoaïn döôùi cuøng baûn thaønh phía ngoaøi moãi daàm chính laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung trong.
* Khung giöõa:
Hình 3.4: Keát caáu khung giöõa.
Khung giöõa di chuyeån töông ñoái so vôùi khung ngoaøi. Goàm hai daàm chính laø theùp chöõ C ñöôïc haøn theâm daàm chöõ nhaät taïi baûn thaønh phía ngoaøi, daàm chöõ nhaät naøy laøm thanh daãn höôùng cho con laên cuûa khung chính. Hai daàm chính ñöôïc lieân keát vôùi nhau nhôø ba daàm ngang theùp hình cuõng laøm nhieäm vuï cuûa caùc thanh giaèng.
Daàm ngang phía treân coù ñænh laép hai coâng xon laø nôi ñònh vò ñaàu piston xilanh naâng khung. Caëp xilanh naâng khung taïo chuyeån ñoäng töông ñoái khung trong so vôùi khung giöõa vaø khung ngoaøi.
Phaàn ñoaïn döôùi cuøng baûn thaønh phía ngoaøi moãi daàm chính laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung chính.
* Khung ngoaøi:
Hình 3.5: Keát caáu khung ngoaøi.
Goàm hai daàm chính laø theùp keát caáu hình chöõ C ñöôïc ñaët thaúng ñöùng, lieân keát vôùi nhau nhôø boán daàm ngang theùp hình cuõng coù taùc duïng nhö nhöõng thanh giaèng. Ngoaøi ra coøn coù hai daàm chöõ nhaät vöøa laøm nhieäm vuï giaèng doïc vöøa laø nôi laép nöõa giaù ñôõ lieân keát khung naâng vôùi caàu tröôùc cuûa oâtoâ, nöõa giaù ñôõ coøn laïi ñöôïc ñònh vò treân caàu tröôùc baèng bu loâng ñai oác, lieân keát giöõa khung chính vôùi caàu tröôùc laø lieân keát ñoäng baèng baïc tröôït.
Phaàn ñoaïn giöõa baûn thaønh phía ngoaøi cuûa moãi daàm chính laø nôi ñònh vò moät ñaàu xilanh-piston nghieâng, caëp xilanh-piston nghieâng naøy lieân keát khung naâng vôùi chassis. Ñeå giaûm bôùt chieàu daøi phaàn coâng xon cuûa chaïc naâng giuùp cho chaïc naâng laáy haøng ñöôïc thuaän lôïi, nhôø caëp xilanh-piston nghieâng naøy boä phaän naâng haøng coù theå nghieâng veà phía tröôùc so vôùi phöông thaúng ñöùng. Ngoaøi ra ñeå taïo oån ñònh cho khung naâng khi di chuyeån khoâng haøng boä phaä naâng coøn coù theå nghieâng veà phía sau moät goùc .
Phaàn ñoaïn treân cuøng baûn thaønh phía trong cuûa moãi daàm chính coù laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung trong, coù taùc duïng daãn höôùbg khung trong chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung giöõa vaø khung ngoaøi. Truïc con laên ñöôïc haøn vaøo baûn thaønh. Daàm ngang döôùi cuõng laø beä laép caëp xilanh naâng khung trong.
d. Xích naâng:
Caëp puli daãn höôùng xích ñöôïc laép treân ñaàu piston xilanh naâng baøn tröôït, voøng qua puli laø xích taûi baûn ñoâi. Xích taûi naøy coù moät ñaàu ñieàu chænh ñöôïc ñònh vò treân daàm ngang khung trong baèng bu loâng ñai oác, ñaàu coøn laïi lieân keát coá ñònh vôùi baøn tröôït.
e. Heä thoáng thuûy löïc:
Bao goàm moät bôm chính caáp daàu cho boä phaän di chuyeån vaø boä phaän mang haøng. Caùc cô caáu thuûy löïc cuûa boä phaän mang haøng goàm: xilanh piston thuûy löïc naâng baøn tröôït, caëp xilanh piston thuûy löïc naâng khung, caëp xilanh piston thuûy löïc nghieâng khung.
Thuøng daàu thuûy löïc coù hai boä loïc: loïc daàu thuûy löïc ñi vaø loïc daàu thuûy löïc hoài veà thuøng, thuøng ñöôïc ñaët beân trong phía traùi chasis.
Bôm chính ñöôïuc daãn ñoäng bôûi ñoäng cô ñoát trong qua baùnh raêng truyeàn daãn bôm, nhaän daàu thuûy löïc töø thuøng chöùa ñeå ñöa ñeán caùc van ñieàu khieån.
f. Cô caáu naâng baøn tröôït:
Goàm moät xilanh piston taùc duïng ñôn.Xilanh ñöôïc ñònh vò treân daàm ngang khung trong, caùn piston coù laép caëp puli daãn höôùng xích vaø moät puli daãn höôùng oáng thuûy löïc.
g. Cô caáu naâng khung:
Goàm hai xilanh piston naâng, laø loaïi piston taùc duïng ñôn, caùc phaàn chính goàm: thaân xilanh, naép chuïp xilanh, caàn piston, caùn piston. Xilanh ñöôïc ñònh vò treân daàm ngangdöôùi cuøng cuûa khung chính, caùn piston ñöôïc laép choát vôùi phaàn coâng xon cuûa daàm ngang khung giöõa. ÔÛ cuïm xilanh piston naøy coù moät van an toaøn baûo veä cô caáu coâng taùc trong tröôøng hôïp ñöôøng daàu thuûy löïc maát aùp ñoät ngoät.
h. Cô caáu nghieâng khung:
Goàm caëp xilanh piston taùc duïng keùp. Moät ñaàu ñöôïc ñôõ treân daàm chính cuûa khung ngoaøi, ñaàu coøn laïi ñöôïc noái vôùi chassis baèng khôùp baûn leà.
i. Boä phaän di chuyeån:
Bao goàm caùc chi tieát vaø cuïm maùy: ñoäng cô diesel, hoäp soá, caàu sau, caùc baùnh loáp caàu sau, caàu tröôùc, caùc baùnh loáp caàu tröôùc,heä thoáng laùi… Trong xe naâng töï haønh ñoäng cô vaø cô caáu (caàu) ñònh höôùng laùi ñaët ôû phía sau, coøn caàu chuû ñoäng ñaët ôû phía tröôùc (ngöôïc laïi caùch saép ñaët cuûa oâtoâ). Ñieàu ñoù coù theå giaûi thích laø: ôû phía tröôùc xe naâng haøng chòu taûi raát lôùn so vôùi taûi ôû caàu sau do haøng vaø boä phaän coâng taùc ñaët ôû phía tröôùc maùy. Phía sau maùy nheï hôn duøng caàu sau laøm caàu ñònh höôùng laùi seõ nheï löïc ñieàu khieån khi xe caàn chuyeån höôùng chuyeån ñoäng. Cô caáu chuyeån höôùng ñöôïc trôï löïc baèng bôm laùi.
Ñoäng cô ñoát trong cung caáp coâng suaát cho: cô caáu di chuyeån, cô caáu coâng taùc, heä thoáng ñieän (ñeøn, coøi, caûm bieán, ñaàu ño…).
3.1.3. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
a. Moâ taû qui trình xeáp dôõ haøng baèng xe naâng:
Xe naâng dôõ haøng taïi kho, baõi hay treân oâtoâ:
- Di chuyeån baøn tröôït cuøng chaïc ñeán ñoä cao caàn thieát so vôùi vò trí maõ haøng, neáu baøn tröôït ñöôïc naâng cao toái ña maø chaïc vaãn chöa ñaït ñeán ñoä cao maõ haøng thì tieán haønh ñieàu khieån piston naâng khung trong ñeå ñaûm baûo ñoä cao chaïc vöøa chôùm ñaùy maõ haøng.
- Ñieàu khieån piston nghieâng khung veà phía tröôùc.
- Ñeå ñaûm baûo chaïc ngaäp hoaøn toaøn vaøo ñaùy maõ haøng, tröôùc khi cho maùy tieán veà phía tröôùc ta tieán haønh di chuyeån baøn tröôït neáu troïng taâm maõ haøng leäch so vôùi troïng taâm chaïc moät khoaûng ngang cho pheùp baèng caùch kích hoaït xilanh dòch chuyeån ngang, neáu khoaûng caùch naøy vöôït möùc giôùi haïn thì tieán haønh ñieàu chænh vò trí cuûa xe naâng.
- Nghieâng khung naâng mang baøn tröôït vaø haøng veà phía sau.
- Ñeå di chuyeån haøng ñeán nôi caàn thieát, ta haï khung trong xuoáng vò trí thaáp nhaát, haï chaïc coù haøng xuoáng caùch maët ñaát 300mm roài môùi di chuyeån.
- Haï haøng xuoáng nghieâng khung veà phía tröôùc, luøi maùy ra sau khi chaïc ñaõ ra khoûi haøng, quay ñaàu vaø di chuyeån laïi nôi laáy haøng.
b. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Hoaït ñoäng cuûa boä phaän mang haøng döïa vaøo chuyeån ñoäng phöùc taïp cuûa caùc boä phaän, chi tieát lieân keát. Trong quaù trình di chuyeån xe naâng coù haøng hay khoâng coù haøng ñeå ñaûm baûo oån ñònh khung trong luoân ñöôïc haï xuoáng vò trí thaáp nhaát, baøn tröôït vaø chaïc naâng caùch maët neàn toái ña 300mm.
Khi baøn tröôït vaø chaïc naâng ôû vò trí thaáp nhaát: piston naâng baøn tröôït ñöôïc ñieàu khieån ñi leân, puli daãn höôùng xích laép treân caùn piston ñöôïc naâng leân theo, xích chuyeån ñoäng naâng baøn tröôït ñi leân nhôø caùc con laên chính vaø con laên phuï daãn höôùng chuyeån ñoäng cuûa baøn tröôït trong loøng khung trong. Khi haï baøn tröôït vaø chaïc naâng: piston naâng ñöôïc ñieàu khieån thu laïi, puli daãn höôùng xích haï xuoáng, löïc keùo baøn tröôït tieâu hao do troïng löôïng baûn thaân laøm baøn tröôït dòch chuyeån xuoáng.
Caùc con laên chính laên treân baûn caùnh cuûa daàm chính khung trong daãn höôùng baøn tröôït di chuyeån töông ñoái so vôùi khung trong. Caùc con laên chính naøy tieáp nhaän taûi troïng doïc truïc. Caùc con laên phuï laên treân baûn thaønh khung trong trong ñoù coù taùc duïng khöû löïc eùp caïnh (löïc xoâ ngang) cuûa keát caáu khung baøn tröôït.
Khi baøn tröôït ñöôïc naâng leân ñoä cao toái ña trong khung trong, kích hoaït tay trang ñieàu khieån caëp xilanh naâng khung giöõa, döa khung giöõa vaø khung trong cuøng baøn tröôït tieáp tuïc haønh trình naâng. Khi haï ta tieán haønh haï khung trong tröôùc, sau ñoù môùi haï baøn tröôït.
Khi caàn thay ñoåi vò trí aên khôùp cuûa thanh raêng chaïc treân thanh raêng baøn tröôït ñeå nôùi roäng hay thu ngaén khoaûng caùch giöõa hai chaïc cho phuø hôïp vôùi khích thöôùc maõ haøng, ta tieán haønh nhö sau: mghieâng khung chính veà phía tröôùc vaø haï chaïc xuoáng vò trí thaáp gaàn chaïm maët saøn, duøng löïc taùc ñoäng vaøo cho raêng chaïc aên khôùp vôùi thanh raêng tröôït ôû vò trí yeâu caàu.
1.1.4. Thoâng soá kó thuaät:
Caùc thoâng soá kó thuaät ñöôïc tham khaûo theo maùy maãu.
- Söùc naâng ñònh möùc Qñm=3000kG
-Khoaûng caùch töø trong taâm khung naâng ñeán troïng taâm haøng LQ=600mm
- Chieàu cao naâng toái ña Hmax=5000mm
- Goùc nghieâng:
Phía tröôùc
Phía sau
- Ñoä cao lôùn nhaát cuûa baøn tröôït
khi dòch chuyeån trong khung ñoäng 1425mm
- Toác ñoä naâng:
Coù haøng vn=540mm/s
Khoâng coù haøng
- Toác ñoä haï :
Coù haøng vh=400mm/s
Khoâng coù haøng
- Toác ñoä di chuyeån vdc=9km/s
- Baùn kính quay voøng Rmin=2370mm
- Kích thöôùc bao:
Daøi L=3850mm
Roäng B=1225mm
Cao H=2090mm
- Khoaûng caùch giöõa hai truïc K=1650mm
- Khoaûng caùch giöõa hai ïcaàu:
Tröôùc 1005mm
Sau 965mm
- Kích thöôùc chaïc: daøi-roäng-daøy 1100 -150 -50mm
- Khoaûng caùch giöõa hai chaïc: min- max 245 -1060mm
- Ñoä hoång maët ñaát cuûa khung naâng 155mm
- Troïng löôïng xe:
Xe khoâng taûi:
Baùnh tröôùc 1610kg
Baùnh sau 2700kg
Xe coù taûi:
Baùnh tröôùc 6430kg
Baùnh sau 880kg
- Heä thoáng thuûy löïc:
Bôm chính
AÙp löïc caøi ñaët bôm 210
AÙp löïc cho boä phaân dòch chuyeån 90
AÙp cho boä mang haøng 180
3.2. Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng:
3.2.1. Caáu taïo:
Hình 3.6: Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng.
1-Caàu chuû ñoäng. 2-Bôm trôï löïc laùi. 3-Bôm cho thieát bò coâng taùc. 4-Hoäp soá. 5-Bôm cho bieán toác thuûy löïc. 6-Hoäp phaân phoái coâng suaát. 7-Bieán toác thuûy löïc. 8-Khôùp noái ñaøn hoài. 9-Ñoäng cô ñoát trong. 10-Caàu laùi. 11-XLTL laùi. 12-Voâ laêng laùi. 13-Boä phaân phoái thuûy löïc cho heä thoáng laùi.
3.2.2. Nguyeân taéc hoaït ñoäng:
Ñoäng cô ñoát trong 9 qua boä bieán toác thuûy löïc 5 truyeàn ñoäng cho hoäp phaân phoái coâng suaát 6 vaø hoäp soá 4. Truyeàn ñoäng qua hoäp phaân phoái coâng suaát duøng ñeå ñieàu khieån bôm thuûy löïc hoaït ñoäng (moät bôm duøng chung cho heä thoáng laùi vaø boä phaän coâng taùc). Qua hoäp soá ñeå truyeàn ñoäng cho truïc chuyeån ñoäng chính. Qua vi sai ñeå daãn ñoäng cho cuïm baùnh xe hoaït ñoäng.
Khi soá voøng quay truïc khuyûu nhoû thì chaát loûng thuûy löïc coù aùp löïc nhoû chæ laøm quay baùnh bôm maø khoâng truyeàn ñoäng cho caùc boä phaän khaùc. Khi soá voøng quay taêng leân, aùp löïc chaát loûng ñuû lôùn thì chaát loûng töø baùnh bôm seõ qua baùnh coâng taùc. Nhôø ñoù maø toác ñoä vaø moment quay ñöôïc truyeàn ñeán tuabin roài qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá 4 vaø phaân phoái coâng suaát 6. Bieán toác thuûy löïc duøng ñeå ñieàu chænh toác ñoä quay cuûa truïc bò daãn sao cho beù hôn truïc daãn neân coøn goïi laø hoäp giaûm toác.
Qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá ñeán truyeàn ñoäng cho truïc truyeàn ñoäng chính vaø boä vi sai ñieàu khieån cuïm baùnh xe. Khi soá voøng quay nhoû thì truïc quay loàng khoâng. Khi soá voøng quay ñuû lôùn, neáu caøi soá thì khôùp ñóa ma saùt seõ coá ñònh caùc baùnh raêng treân truïc (baùnh raêng vaøo khôùp). Khi truïc daãn quay qua caùc baùnh raêng aên khôùp truyeàn chuyeån ñoäng cho truïc trung gian ñeán truïc truïc truyeàn ñoäng chính vaø laøm quay cô caáu chuyeån ñoäng. Nhôø hoäp soá neân soá voøng quay treân truïc xe seõ ñöôïc ñieàu khieån cho thích hôïp vôùi toác ñoï xe.
Moment daãn ñoäng töø hoäp soá qua boä vi sai truyeàn ñoäng ñeàu cho hai cuïm baùnh xe, ñieàu khieån hai cuïm baùnh xe hoaït ñoäng. Nhôø boä vi sai cho pheùp soá voøng quay cuûa hai cuïm baùnh xe khaùc nhau.
Voâ laêng xoay seõ ñieàu khieån van tieát löu cung caáp daàu cho xilanh thuûy löïc trôï löïc laùi vôùi löu löôïng xaùc ñònh tuøy theo goùc quay cuûa baùnh xe daãn höôùng.
3.3. Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng thuûy löïc:
3.3.1 Caáu taïo:
3.3.2. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Ñoäng cô doát trong truyeàn coâng suaát daãn ñoäng bôm. Tröôùc khi ñi vaøo heä thoáng, doøng aùp löïc ra töø bôm seõ ñi qua thieát bò loïc soá 2.
* Khi löôïng caáp cho bôm chöa ñuû möùc löôïng yeâu caàu: van phaân doøng 4 döôùi taùc duïng cuûa löïc loø xo ñöôïc giöõ ôû ngaên keùo phaûi , cöûa B thoâng vôùi cöûa C. Haàu nhö toaøn boä löu löôïng töø bôm daãn ñeán maïch laùi, öu tieân caáp aùp löïc cho boä phaän laùi hoaït ñoäng.
Taïi maïch laùi: treân ñöôøng aùp löïc cao ñeán maïch laùi töø cöûa C seõ coù moät doøng trích daãn nhaèm taïo löïc ñaåy ngaên keùo traùi cuûa van phaân doøng 4, aùp löïc trích luùc naøy chöa ñuû ñeå thaéng löïc loø xo neân cöûa B vaãn thoâng vôùi cöûa C. doøng aùp löïc töø C qua van moät chieàu, qua caùc van tieát löu ñeán caáp aùp löïc cho xilanh laùi.
* Khi löu löôïng caáp töø bôm ñuû lôùn hôn möùc löu ;öôïng ñöôïc caøi ñaët tröôùc thì doøng aùp löïc ôû maïch trích töø cöûa C ñaõ ñuû thaéng löïc loø xo ñaåy van phaân doøng 4 sang phaûi: ngaên keùo traùi ôû vaøo vò trí hoaït ñoäng, cöûa A thoâng vôùi cöûa D.
Song song vôùi quaù trình aùp löïc doøng trích thaéng löïc loø xo cuûa van4 thì van giaûm doøng 5 ñoùng, aùp löïc dö hoài veà thuøng, vì theá khi cöûa A thoâng vôùi cöûa F thì aùp löïc ôû cöûa C ñeán maïch laùi ñöôïc giöõ coá ñònh khoâng ñoåi.
Neáu doøng aùp löïc töø bôm vöôït möùc aùp löïc cao nhaát cuûa maïch coâng taùc naâng haøng van an toaøn soá 3 seõ tieáp nhaän vaø hoài aùp löïc dö veà thuøng. Toaøn boä löu löôïng töø bôm luùc naøy seõ ñeán caáp cho maïch naâng haøng.
Taïi maïch coâng taùc naâng haøng:
Khi caùc cô caáu naâng haï, nghieâng khung vaø dòch chuyeån ngang baøn tröôït chöa ñöôïc kích hoaït, caùc ñôn nguyeân ñieàu kgieån töông öùng seõ ôû vò trí giöõa (vò trí 0): doøng aùp löïc qua thieát bò loïc trôû veà thuøng.
- Quaù trình naâng: Kích hoaït ñôn nguyeân soá 8 ôû vò trí ngaên keùo traùi, doøng aùp löïc cao qua van ñieàu khieån vaän toác naâng haï soá 9, xilanh naâng baøn tröôït soá 10 naâng piston leân. Khi piston cuûa xilanh naâng baøn tröôït 10 ñaït ñeán heát haønh trình naâng, aùp löïc xilanh 10 taêng, doøng aùp löïc töø bôm tieáp tuïc höôùng ñeán van ñieàu khieån vaän toác naâng haï soá 11, caáp aùp löïc cho caëp xilanh naâng khugn, ñaåy piston naâng khung ñi leân.
- Quaù trình haï: Ngaên keùo phaûi cuûa ñôn nguyeân soá 8 ôû vaøo vò trí laøm vieäc. AÙp löïc töø caëp xilanh naâng khung qua van 11 trôû veà thuøng, khung naâng haï, aùp löïc töø xilanh 10 qua van 9 veà thuøng, baøn tröôït haï.
- Hoaït ñoäng cuûa cô caáu nghieâng:
Khi van tröôït ñöôïc ñieàu khieån tröôït sang traùi ngaên keùo phaûi ôû vaøo vò trí laøm vieäc: doøng aùp löïc qua van moät chieàu ñeán khoan caàn piston ñaåy piston sang phaûi, khung naâng nghieâng veà phía sau goùc , doøng aùp löïc töø khoan maët piston ñöôïc hoài veà thuøng. Khi ngaên keùo traùi ôû vaøo vò trí laøm vieäc, doøng aùp löïc aùp löïc cao ñi vaøo khoan maët piston ñaåy piston sanh traùi, khung naâng nghieâng veà phía tröôùc goùc , doøng chaát loûng töø khoan caàn piston theo ñöôøng daãn trôû veà thuøng.
- Hoaït ñoäng cuûa cô caáu dòch chuyeån ngang baøn tröôït:
Kích hoaït ñôn nguyeân soá 16 cho ngaên keùo phaûi ôû vaøo vò trí laøm vieäc, doøng aùp löïc vaøo khoan piston phaûi, doøng aùp löïc vöôït giôùi haïn aùp löïc laøm vieäc cuûa xilanh 17 seõ ñöôïc traû veà thuøng nhôø van an toaøn 15. Khi kích hoaït cho ngaên keùo traùi ôû vaøo vò trí laøm vieäc, quaù trình laøm vieäc töông töï ngöôïc laïi, baøn tröôït dòch chuyeån sang traùi.
- Khi kích hoaït ñoàng thôøi maïch boä phaän coâng taùc vaø maïch laùi :
Trong tröôøng hôïp cô caáu coâng taùc ñang laøm vieäc, kích hoaït mach laùi, taïi van 4 cöûa C thoâng vôùi cöûa D: luùc naøy aùp löïc seõ giöõ ôû möùc cung caáp oån ñònh lieân tuïc cho maïch laùi, phaàn coøn laïi seõ daãn ñeán maïch boä phaän coâng taùc.
CHÖÔNG 4:
TÍNH TOAÙN CÔ CAÁU NAÂNG BAØN TRÖÔÏT
Khi tính toaùn cô caáu naâng baøn tröôït ta xeùt maùy naâng trong tröôøng hôïp sau:
- Khung naâng ôû vò trí thaúng ñöùng .
- Chaïc haøng naâng ôû vò trí cao nhaát vôùi haøng coù taûi troïng baèng taûi troïng naâng ñònh möùc.
- Maùy naâng ñöùng treân neàn coù goùc nghieâng ngang b = 30.
4.1. Löïc naâng caàn thieát khi naâng:
Hình 4.1: Sô ñoà tính cuûa caùc löïc khi naâng baøn tröôït.
Theo taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng löïc naâng caàn thieát khi naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc sau:
Sn = W1 + W2 + W3 + W4 (4.1) [1]
Trong ñoù:
Sn – ÖÙng löïc naâng caàn thieát khi naâng haøng.
W1 – Löïc caûn naâng haøng do troïng löôïng haøng gaây ra.
W2 - Löïc caûn naâng khung ñoäng, ñænh piston cuûa xylanh thuûy löïc naâng, thanh ngang, puly xích vaø xích naâng.
W 3 – Löïc caûn laên treân caùc con laên chính.
W4 – Löïc caûn laên treân caùc con laên phuï.
* Löïc caûn do haøng vaø caùc chi tieát cuûa boä phaän coâng taùc gaây ra:
(4.2) [1]
Trong ñoù:
QH – troïng löôïng haøng naâng ñònh möùc, Q = 30000N.
h1 = 0.98 – Hieäu suaát cuûa boä truyeàn xích.
h2 = 0.96 – Hieäu suaát cô khí cuûa xylanh thuûy löïc.
Gk – Khoái löôïng cuûa baøn tröôït coù caû chaïc. Gk =4500N.
Suy ra :
Caùc soá lieäu tính ñöôïc choïn theo taøi lieäu oâtoâ naâng nhö sau:
- Laáy khoaûng caùch giöõa caùc con laên khung ñoäng vôùi khung tónh theo phöông thaúng ñöùng a baèng khoaûng caùch giöõa cac con laên baøn tröôït a1.
a = a1 = 600 mm
- Phaûn löïc taùc duïng leân con laên chính cuûa khung vaø baøn tröôït laø baèng nhau. R 1 = R2
Ta coù:
(4.3) [1]
Trong ñoù:
b – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm maõ haøng ñeán xích naâng b = 67,5cm.
b1 – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc haøng ñeán xích naâng b1 = 6,5 cm (xích naâng ñöôïc coá ñònh treân khung ñoäng vaø leäch taâm vôùi truïc taâm cuûa khung tónh moät khoaûng l2 = 10 cm).
Ta coù: b = 67,5 cm = 675 mm
b1 = 6.5 cm = 65 mm
a = 600 mm
QH = 30000 N
Gk = 4500 N
Töø ñoù ta coù :
* Löïc caûn do ma saùt laên cuûa caùc con laên chính daãn höôùng chuyeån ñoäng :
Trong ñoù:
w - Heä soá caûn laên cuûa caùc con laên chính:
(4.4) [1]
Trong ñoù:
Dk – Ñöôøng kính con laên chính .Tra baûng 10: Dk = 110mm.
f – Heä soá masaùt laên cuûa con laên khi laên trong khung. f = 0,04.
m - Heä soá keå ñeán söï tröôït cuûa con laên trong qui trình laên. m = 0,015.
dk - Ñöôøng kính truïc con laên chính.
Döïa theo coâng thöùc kinh nghieäm ta coù:
dk = ( 0,2 ¸ 0,25) Dk
= (0,2 ¸ 0,25).110 = (22 ¸ 27,5) mm
Ta choïn: dk = 25mm.
Nhö vaäy:
Ta tính ñöôïc: (4.5) [1]
Vôùi:
w = 0.0041
R1 = R2 = 48910,7N
h1 = 0.98
h2 = 0.96
Suy ra:
* Löïc caûn laên cuûa caùc con laên phuï ñöôïc xeùt ñeán khi xe naâng haøng ñònh möùc treân maët phaúng nghieâng ngang moät goùc b = 30 :
W4 = w1 ( X1 + X2 ) (4.6) [1]
Trong ñoù :
X1, X2 – Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït.
w1 - Heä soá caûn cuûa caùc con laên phuï.
Trong ñoù:
f - heä soá ma saùt laên. f = 0,04
- heä soá ma saùt keå ñeán söï tröôït cuûa con laên. 0,1
D’K - ñöôøng kính ngoaøi cuûa con laên phu.ï
Theo coâng thöùc gaàn ñuùng ta coù:
D’K = 0,5DK = 0,5.110 = 55mm
Choïn D’K = 60mm.
d’K - ñöôøng kính truïc con laên phuï.
Thöôøng theo coâng thöùc kinh nghieäm:
d’K = 0,6 D’K = 0,6.60=36mm
Choïn d’K = 35mm
Suy ra :
( 2. 0,04 + 0,1.35 ) = 0.0597
Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït:
X1 = X2 = 0,5(QH+GK)Sin
Vôùi :
QH = 30000N
GK = 4500N
Suy ra: X1 = X2 = 0,5(30000 + 4500)Sin 30
X1 = X2 =902,8N
Ta tính ñöôïc :
W4 = w1 ( X1 + X2 )
=0,597(902,8+902,8 )=107,8N
Töø keát quaû treân ta coù theå tính ñöôïc giaù trò cuûa löïc naâng caàn thieát cuûa boä phaän naâng haøng cuaû maùy:
SU = W1+W2+W3+W4
= 73341,8+426,3+107,8=73875,9N
4.2. Tính choïn xilanh piston thuûy löïc naâng baøn tröôït:
Töø öùng löïc caàn thieát cho boä phaän naâng haøng ta coù theå tính ñöôïc ñöôøng kính caàn thieát cho xilanh thuûy löïc naâng.Ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc (2) cuûa SGK maùy naâng töï ñoäng:
(4.7) [1]
Trong ñoù:
SU = 73875,9N= 7387,59Kg.
Dt - ñöôøng kính trong xilanh naângbaøn tröôït.
Z - soá xilanh naâng. Z = 1.
P - aùp suaát laøm vieäc cuaû daàu thuyû löïc. P = 175KG/cm2.
- söï toån hao aùp suaát doïc ñöôøng.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu.
=0,12P = 0,12.175 = 21 KG/cm2
- toån thaát aùp löïc taïi xi lanh.
=0,2P = 0,2.175 = 35 KG/cm2
Suy ra : 21+35=56 KG/cm2
- hieäu suaát cô khí cuûa xilanh. = 0,96.
- hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh. = 0,98.
Ta tính ñöôïc :
= 9,3 cm
Vaäy ta choïn: Dt = 10cm.
Ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh:
Dn = 1,2Dt = 12cm
Vaäy ta choïn: Dn = 12 cm
Xi lanh thuyû löïc naâng ñöôïc choïn theo tieâu chuaån laø loaïi xilanh thaønh daøy ñöôïc cheá taïo baèng theùp 45 coù ñöôøng kính trong Dt = 10mm vaø Dn = 120mm.
* Tính ñöôøng kính caàn piston:
Ñöôøng kính piston ñöôïc xaùc ñinh theo coâng thöùc:
(4.8) [1]
Ta choïn: d=7cm.
4.3. Kieåm tra beàn vaø oån ñònh:
4.3.1. Kieåm tra beàn:
Ta xem xilanh nhö moät oáng hình truï thaønh daøy chòu löïc bò ngaøm moät ñaàu taïi ñaùy xilanh, vaäy xilanh bò neùn.
Ñieàu kieän beàn cuûa xilanh:
(4.9) [1]
Trong ñoù:
=P=175KG/ cm2
Rtb - baùn kính trung bình cuûa xilanh.
- chieàu daøy thaønh xilanh.
Vaäy . Suy ra thaønh xilanh ñuû beàn.
4.3.2. Kieåm tra oån ñònh cho caàn piston:
Löïc taùc duïng leân caàn piston:
Pm=(P-) (4.10) [1]
Trong ñoù :
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=10cm.
P - aùp suaát laøm vieäc caûu daàu thuûy löïc. P=175KG/cm2
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21KG/cm2.
Suy ra :
Pm=(175-21)KG
Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn (SBVL) sau:
Trong ñoù :
Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston
F-dieän tích caàn maët caét piston.
- heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh .
Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau:
Trong ñoù :
- heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston.
- heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi lieân keát ôû hai ñaàu thanh.
Theo sô ñoà tính ta coù =0,7.
l - chieàu daøi cuûa xilanh khi khung.
l=2.l0
l0 - haønh trình cuûa piston.
Suy ra:
l=2.71,25=142,5cm
i - boäi suaát heä palaêng. i=2.
imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang.
imin=ix=iy=
Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x.
Jx=
Suy ra :
imin=ix=iy=
Suy ra:
Töø tra baûng SBVL ta coù:
Theo phöông phaùp noäi suy:
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Maø :
Suy ra
Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn khi laøm vieäc.
CHÖÔNG 5:
TÍNH TOAÙN CÔ CAÁU NAÂNG KHUNG
Khi tính toaùn cô caáu naâng khung ta xeùt maùy naâng trong tröôøng hôïp sau:
- Khung naâng ôû vò trí thaúng ñöùng.
- Chaïc haøng naâng ôû vò trí cao nhaát ,caùc khung cuõng ôû vò trí cao nhaát vôùi haøng coù taûi troïng baèng taûi troïng naâng ñònh möùc.
- Maùy naâng ñöùng treân neàn coù goùc nghieâng ngang b = 30 .
5.1. Löïc naâng caàn thieát khi naâng:
Hình 5.1 : Sô ñoà tính cuûa caùc löïc khi naäng.
Theo taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng löïc naâng caàn thieát khi naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc sau:
Sn = W1 + W2 + W3 + W4 (5.1) [1]
Trong ñoù:
Sn - ÖÙng löïc naâng caàn thieát khi naâng haøng.
W1 - Löïc caûn naâng haøng do troïng löôïng haøng gaây ra.
W2 - Löïc caûn naâng khung ñoäng , ñænh piston cuûa xylanh thuûy löïc naâng, thanh ngang, puly xích vaø xích naâng.
W 3 - Löïc caûn laên treân caùc con laên chính.
W4 - Löïc caûn laên treân caùc con laên phuï.
* Löïc caûn do haøng vaø caùc chi tieát cuûa boä phaän coâng taùc gaây ra:
(5.2) [1]
Vôùi :
QH - troïng löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q = 30000N.
h1 = 0.98 – Hieäu suaát cuûa boä truyeàn xích.
h2 = 0.96 – Hieäu suaát cô khí cuûa xylanh thuûy löïc.
Gk - khoái löôïng cuûa baøn tröôït coù caû chaïc. Gk= 4500N.
G1 - khoái löôïng cuûa khung trong. G1= 2900N .
G2 - khoái löôïng cuûa khung giöõa. G2= 3200N .
Suy ra :
Phaûn löïc taùc duïng leân con laên chính cuûa khung vaø baøn tröôït laø baèng nhau : R 3 = R4= R 5 = R6 .
Ta coù:
(5.3) [1]
Trong ñoù:
b – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm maõ haøng ñeán xích naâng b = 67,5cm.
b1 – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc haøng ñeán xích naâng b1 = 6,5 cm (xích naâng ñöôïc coá ñònh treân khung ñoäng vaø leäch taâm vôùi truïc taâm cuûa khung tónh moät khoaûng l2 = 10 cm).
Ta coù: b = 67,5 cm = 675 mm
b1 = 6,5 cm = 65 mm
b2 = 90 mm
a1 = 600 mm
QH = 30000 N
Gk = 4500 N
G1 = 2900 N
Töø ñoù ta coù :
* Löïc caûn do ma saùt laên cuûa caùc con laên chính daãn höôùng chuyeån ñoäng :
(5.4) [1]
Trong ñoù:
w - Heä soá caûn laên cuûa caùc con laên chính . .
R’5 - Phaûn löïc phuï treân caùc con laên khung ñoäng do phaûn löïc cuûa puly xích gaây ra.
Phaûn löïc gaây ra taïi puly xích khi naâng haøng. Khi haøng ñöôïc naâng leân ñoä cao H = 5000mm thì luùc naøy seõ sinh ra phaûn löïc coù giaù trò laø 2F taïi hai puli xích seõ gaây ra caùc phaûn löïc phuï treân caùc con laên ñoäng.
2F = (5.4) [1]
Vôùi:
2S - löïc keùo cuûa xích naâng taùc duïng leân hai puly xích khi naâng haøng.
l2 - Ñoä leäch cuûa ñöôøng taâm puly xích so vôùi ñöôøng truïc taâm cuûa khung tónh. l2 =100mm.
H1 – Ñoä cao cuûa puly xích naâng khi naâng haøng ôû ñoä cao cao nhaát so vôùi chaân cuûa xylanh thuûy löïc naâng. Vôùi H1 ñöôïc tính theo coâng thöùc gaàn ñuùng sau:
H1 = H + a = 5000 + 600 = 5600mm
Ta tính ñöôïc:
(5.5) [1]
Vôùi : QH = 30000N
GK = 4500N
R3 = R5 = 34672,5N
h1 = 0,98
w = 0,0041
Suy ra :
Ta tính ñöôïc:
(5.6) [1]
Trong ñoù:
h – Khoaûng caùch puly xích vaø con laên khung ñoäng.
Giaù trò 2F ñöôïc tính theo coâng thöùc:
Töø caùc giaù trò treân thay vaøo coâng thöùc:
Suy ra:
Ta tính ñöôïc:
Vôùi:
w = 0,0041
R3 = R5 = 34672,5N
h1 = 0,98
h2 = 0,96
R’5 = 37209,1N
Suy ra:
* Löïc caûn laên cuûa caùc con laên phuï ñöôïc xeùt ñeán khi xe naâng haøng ñònh möùc treân maët phaúng nghieâng ngang moät goùc b = 30 .
W4 = w1 ( X3 + X4 + X5 + X6 ) (5.7) [1]
Trong ñoù:
X3 , X4 ,X4 ,X6 – Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït.
w1 - Heä soá caûn cuûa caùc con laên phuï. w1 = 0,043.
Vôùi: QH = 30000N
GK = 4500N
G1 = 2900N
G2 = 3200N
G3 = 3500N
a = a1 = a2 = 600mm
c1 = c2 = 1060mm
m = m1 = m2 = 60mm
lb = 2300mm
Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï khung trong:
Ta coù:
* M4=0
Suy ra: X3.a1=(QH + Gk )(a/ 2+c1+a1)sin + G1(l/ 2 - m1) sin (5.8) [1]
X3=
X3=
+
X3
* M3=0
Suy ra :
X4.a1=(QH + Gk )(a/ 2+c1)sin + G1(l/ 2 - m1-a1 )sin
X3=
X3=
+
X3=4216,6N
* M6=0
Suy ra:
X5.a2=(QH + Gk )(a/ 2+c1+a1+c2+a2)sin +
+ G1(l/ 2 - m1+c2+a2) sin + G2(l/ 2 - m2) sin
X511893,6N
* M5=0
Suy ra:
X6.a2=(QH + Gk )(a/ 2+c1+c2+a2)sin +
+ G1(l/ 2 - m1-a1+c2+a2 )sin
X6=9768,7N
Ta tính ñöôïc:
W4 = w1 ( X3 + X4 + X5 + X6 )
=0,043(6174+4216,6+11893,6+9768,7)
=1378,3N
Töø keát quaû treân ta coù theå tính ñöôïc giaù trò cuûa löïc naâng caàn thieát cuûa boä phaän naâng haøng cuaû maùy:
SU = W1+W2+W3+W4
= 82840,1+34672,5+922,2+1378,3=119813,1N
5.2. Tính choïn xilanh piston thuyû löïc naâng khung:
Töø öùng löïc caàn thieát cho boä phaän naâng haøng ta coù theå tính ñöôïc ñöôøng kính caàn thieát cho xilanh thuyû löïc naâng. Ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc (2) cuûa SGK maùy naâng töï ñoäng:
(5.9) [1]
Trong ñoù:
SU = 119813,1N =11981,31Kg.
Dt - ñöôøng kính trong xilanh naâng khung.
Z-soá xilanh naâng. Z = 2.
P - aùp suaát laøm vieäc cuaû daàu thuyû löïc. P =180KG/cm2.
- söï toån hao aùp suaát doïc ñöôøng.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu.
=0,12P = 0,12.180 = 21,6 KG/cm2
- toån thaát aùp löïc taïi xi lanh.
=0,2P = 0,2.180 = 36 KG/cm2
Suy ra:
21,6+36=57,6 KG/cm2
- hieäu suaát cô khí cuûa xilanh. = 0,96.
- hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh. = 0,98.
Ta tính ñöôïc:
= 8,2cm
Vaäy ta choïn: Dt = 8cm
Ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh:
Dn = 1,2Dt = 9,6cm
Vaäy ta choïn: Dn = 10cm
Xi lanh thuyû löïc naâng ñöôïc choïn theo tieâu chuaån laø loaïi xilanh thaønh daøy ñöôïc cheá taïo baèng theùp 45 coù ñöôøng kính trong Dt =80mm vaø Dn =100mm.
* Tính ñöôøng kính caàn piston:
Ñöôøng kính piston ñöôïc xaùc ñinh theo coâng thöùc:
(5.10) [1]
Ta choïn: d=6cm.
5.3. Kieåm tra beàn vaø oån ñònh:
5.3.1 Kieåm tra beàn:
Ta xem xilanh nhö moät oáng hình truï thaønh daøy chòu löïc bò ngaøm moät ñaàu taïi ñaùy xilanh, vaäy xilanh bò neùn.
Ñieàu kieän beàn cuûa xilanh:
(5.11) [1]
Trong ñoù:
=P=180KG/cm2 .
Rtb - baùn kính trung bình cuûa xilanh.
- chieàu daøy thaønh xilanh.
Suy ra:
Vaäy .
Suy ra thaønh xilanh ñuû beàn.
5.3.2. Kieåm tra oån ñònh cho caàn piston:
Löïc taùc duïng leân caàn piston:
Pm=(P-) (5.12) [1]
Trong ñoù :
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=8cm.
P - aùp suaát laøm vieäc caûu daàu thuûy löïc. P=180KG/cm2.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21,6KG/cm2.
Suy ra:
Pm=(180-21,6)KG
Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn (SBVL) sau:
(5.13) [3]
Trong ñoù:
Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston.
F - dieän tích caàn maët caét piston.
(5.14) [3]
- heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh .
Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau:
Hình 5.3.2: Sô ñoà tính.
l0 - haønh trình cuûa piston.
(5.15) [3]
Vôùi: Hmax - chieàu cao naâng toái ña. Hmax=5000mm.
h - chieàu cao naâng toái ña khi chæ söû duïng piston xilanh naâng baøn tröôït. h=142,5cm.
i - boäi suaát heä palaêng. i=2.
Suy ra:
l - chieàu daøi cuûa xilanh khi naâng khung leân vò trí cao nhaát.
l=2.l0=2.178,75=357,5cm
imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang
imin=ix=iy=
Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x.
Jx=
Suy ra :
imin=ix=iy=
Suy ra :
Töø tra baûng SBVL ta coù:
Theo phöông phaùp noäi suy:
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Maø:
Suy ra:
Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn khi laøm vieäc.
CHÖÔNG 6:
TÍNH TOAÙN CÔ CAÁU NGHIEÂNG KHUNG
Ta tính toaùn cho cô caáu nghieâng khung khi maùy ôû vò trí tính toaùn maø cô caáu phaûi chòu caùc taûi troïng taùc duïng sau:
- ÖÙng löïc taùc duïng leân caàn piston phaùt sinhkhi naâng coù haøng vaø nghieâng veà phía tröôùc 1 goùc . Troïng taâm cuûa haøng taïi chieàu cao naâng haøng lôùn nhaát naèm giöõa 2 con laên baøn tröôït.
- Troïng taâm cuûa baøn tröôït vaø chaïc naèm giöõa chieàu daøy cuûa baøn tröôït.
- Troïng taâm cuûa khung naâng naèm ôû giöõa khung.
6.1. Tính öùng löïc caàn thieát cho xi lanh thuyû löïc nghieâng khung laøm vieäc:
Ta coù caùc quy öôùc kí hieäu sau:
+ Goùc nghieâng khung veà phía tröôùc: .
+ Goùc nghieâng khung veà phía sau:.
+ Q - troïng löôïng haøng naâng baèng troïng löôïng ñònh möùc Q=3T.
+ GK , G1 , G2 ,G3 - troïng löôïng cuaû baøn tröôït vaø chaïc,troïng löôïng cuûa khung trong ,khung giöõa, khung ngoaøi.
+ H1 , H2 , H3 , H4 , H5 - laø chieàu cao töø choát baûn leà xoay khung ñeán caùc troïng taâm ñaët caùc troïng löôïng GK , G1 , G2 , G3 vaø choát lieân keát ñaàu piston cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng vôùi khung ngoaøi.
+ b’ - khoaûng caùch töø troïng taâm maõ haøng ñeán con laên baøn tröôït.
b’ = b+l1 =67,5+12=79,5cm= 795mm.
+ b’1 - khoaûng caùch töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc ñeán con laên baøn tröôït.
b’1 = b1+l1 = 6,5 +12=18,5cm=185mm.
Vôùi b, b1, l1 ñöôïc tra theo baûng 16 cuûa saùch maùy naâng töï ñoäng ta coù b=67,5cm b1=6,5cm l1=12cm.
+ b2 - khoaûng caùch giöõa 2 choát baûn leà xoay khung, b2 = 350mm
(b2 ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu).
+ a - khoaûng caùch cuûa khung ñoäng vaø khung tónh ñeán choát baûn leà xoay khung, a= 380mm (a ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu).
+ - goùc nghieâng ñaët xilanh thuyû löïc nghieâng khung so vôùi phöông ngang. (ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu). =.
+ S’U - öùng löïc caàn thieát taùc duïng leân caàn piston cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung.
Hình 6.1 : Sô ñoà tính cô caáu nghieâng .
Ta xeùt toång momen cho cô caáu nghieâng khung khi khung mang haøng nghieâng veà phía tröôùc 1 goùc .
Ta coù: (6.1) [1]
Töø ñoù ta coù :
(6.2) [1]
Vôùi:
H1 = 5400 mm
H2 = 4530 mm
b’=795mm
GK =4 500N
G1 = 2900N
G2 = 3200N
G3 = 3500N
H3 = 2870mm
H4 = 1090mm
H5 = 650mm
b’1 = 185mm
a = 380mm
b2=340mm
Thay caùc giaù trò vaøo bieåu thöùc ta coù:
6.2. Tính choïn xilanh piston thuyû löïc nghieâng khung:
Sau khi xaùc ñònh öùng löïc caàn thieát cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung ta coù theå tính choïn ñöôïc ñöôøng kính trong caàn thieát cuûa xilanh thuyû löïc qua coâng thöùc:
(6.3) [1]
Trong ñoù:
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung.
S’u - öùng löïc caàn thieát cho xilanh nghieâng khung.
S’u = 129285,8N=12928,58KG
Z - soá xilanh thuyû löïc nghieâng khung. Z =2.
P - aùp suaát laøm vieäc cuaû chaát loûng thuyû löïc. P = 180KG/cm2.
- ñoä hao huït aùp suaát trong suoát quaù trình ñöôøng ñi cuûa chaát loûng thuyû löïc.
=0,12P = 0,12.180 = 21,6 KG/cm2.
- hieäu suaát cô khí cuûa xilanh thuyû löïc. = 0,96.
- hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh thuyû löïc. = 0,98 .
Ta tính ñöôïc:
Dt = 7,5 cm. Ta choïn: Dt = 8cm
Suy ra ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng.
Dn=1,2Dt=1,2.8=9,6cm. Ta choïn: Dn = 10 cm=100mm.
Xi lanh thuyû löïc naâng ñöôïc choïn theo tieâu chuaån laø loaïi xilanh thaønh daøy ñöôïc cheá taïo baèng theùp 45 coù ñöôøng kính trong Dt = 10mm vaø Dn = 120 mm.
* Tính ñöôøng kính caàn piston:
Ñöôøng kính piston ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc:
(6.4) [1]
Ta choïn : d=6cm.
6.3 Kieåm tra beàn vaø oån ñònh:
6.3.1 Kieåm tra beàn:
Ta xem xilanh nhö moät oáng hình truï thaønh daøy chòu löïc bò ngaøm moät ñaàu taïi ñaùy xilanh, vaäy xilanh bò neùn.
Ñieàu kieän beàn cuûa xilanh: (6.5) [1]
(6.6) [1]
Trong ñoù:
=P=180KG/ cm2
Rtb - baùn kính trung bình cuûa xilanh .
-chieàu daøy thaønh xilanh.
Vaäy . Suy ra thaønh xilanh ñuû beàn.
6.3.2 Kieåm tra oån ñònh cho caàn piston:
Löïc taùc duïng leân caàn piston:
Pm=(P-) (6.7) [1]
Trong ñoù :
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=8cm.
P - aùp suaát laøm vieäc caûu daàu thuûy löïc. P=180KG/cm2.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21,6KG/cm2.
Suy ra: Pm=(180-21,6)KG/cm2.
Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn SBVL sau:
(6.8) [1]
Trong ñoù:
- heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston.
Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston.
F - dieän tích caàn maët caét piston.
(6.9) [3]
- heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh .
Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau:
(6.10) [3]
Trong ñoù:
- heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi lieân keát ôû hai ñaàu thanh.
Theo sô ñoà tính ta coù =1.
l - chieàu daøi cuûa xilanh khi khung nghieâng goùc . l=68cm.
imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang.
imin=ix=iy= (6.11) [3]
Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x.
Jx=
Suy ra: imin=ix=iy=
Suy ra:
Töø tra baûng SBVL ta coù:
Theo phöông phaùp noäi suy:
(6.12) [3]
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Maø:
Suy ra
Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn khi laøm vieäc.
CHÖÔNG 7:
TÍNH TOAÙN KEÁT CAÁU THEÙP CUÛA THIEÁT BÒ COÂNG TAÙC
7.1. Chaïc haøng:
7.1.1. Taûi troïng tính toaùn:
Hình 7.1 : Keát caáu chaïc.
Chaïc haøng chòu taùc duïng cuûa taûi troïng haøng naâng Q.Taûi troïng taùc duïng leân moät nhaùnh chaïc coù trò soá:
P=0,66.Q.kñ (7.1) [1]
Vôùi:
Q=3T=30000N
kñ=1,2
Do ñoù:
P=0,66.30000.1,2=23760N
Phaûn löïc:
N= (7.2) [3]
7.1.2. Sô ñoà tính:
Chaïc ñöôïc ñöa veà thanh gaõy khuùc treân 2 goái töïa taïi vò trí tì chaïc leân baøn truôït. Taûi troïng taùc duïng P ñöôïc ñaët ôû taïi muùt nhaèm ñaûm baûo an toaøn.
(7.4) [1]
Hình 7.2 :Sô ñoà tính.
Vôùi:
M - moâmen uoán cuûa tieát dieän.
M = P.L = 23760.1100=21780000 N.mm
W - moâmen choáng uoán cuûa chaïc.
Wmm3
P=23760N
F - dieän tích maët caét cuûa chaïc.
F=b.s=150.50= 7500mm3
Suy ra :
N/mm2
Choïn theùp 30X toâi caûi thieän ñeå laøm chaïc vôùi .
ÖÙng suaát cho pheùp :
(7.4) [3]
Ta thaáy: .
Keát luaän: Vôùi kích thöôùc vaø vaät lieäu chaïc ñaõ choïn ñuû ñaûm baûo ñieàu kieän beàn khi laøm vieäc.
7.2. Baøn tröôït:
Baøn tröôït coù keát caáu bao goàm: hai beân ñöôïc lieân keát boåi hai thanh. Hai thanh naøy giuùp cho baøn tröôït va chaïc ôû trong khung ñoäng nhôø caùc con laên chính vaø con laên phuï ñöôïc boá trí treân thanh.
Khi tính toaùn ta chæ tính chaïc ñöôïc gaén treân baøn tröôït voái khoaûng caùch giöõa hai chaïc laø lôùn nhaát.
Luùc naøy baøn tröôït phaûi chòu caùc löïc sau: taûi troïng cuûa haøng taùc duïng leân baøn tröôït vaø phaûn löïc cuûa noù taïi vò trí ñoù. Baøn tröïot ñöôïc xem nhö moät thanh daàm ñaët treân hai goái: moät goái coá ñònh vaø moät goái di ñoäng vôùi khoaûng caùch giöõa hai goái naøy chính laø khoaûng caùch giöõa hai thanh ñöùng cuûa baøn tröôït.
Choïn vaät lieäu cheá taïo laø theùp 35X thöôøng hoùa coù:
Trò soá öùng suaát giôùi haïn cuûa vaät lieäu:
7.2.1. Taûi troïng tính toaùn:
Taûi troïng taùc duïng leân baøn tröôït bao goàm:
* Taûi troïng taùc duïng töø chaïc leân baøn tröôït:
P=23760N
* Phaûn löïc N taïi goái ñôõ:
N=
7.2.2. Sô ñoà tính:
Hình 7.3 : Sô ñoà tính keát caáu theùp baøn tröôït.
Vôùi:
l - chieàu daøi khung daàm gheùp.
a - khoaûng caùch töø goái ñôõ khung ñaàm ñeán meùp ngoaøi khung.
b - chieàu cao cuûa khung daàm gheùp hoaëc laø khoaûng caùch giöõa hai goái chaïc.
Choïn theo maùy maãu:
l=118 cm =1180mm
a=18 cm=180mm
b= 54 cm=540mm
Töø bieåu ñoà moâmen ta thaáy tieát dieän chòu löïc nguy hieåm nhaát laø tieát dieän taïi goái töïa vì taïi ñoù moâmen uoán laø lôùn nhaát.
Mx=P.a=23760.18=424080 Ncm=424,08KNcm
My=N.a=50261.18=904698Ncm=904,7KNcm
7.2.3. Tính choïn maët caét:
Ta tieán haønh kieåm tra beàn taïi moät trong hai tieát dieän goái.
Tieát dieän I-I:
Hình 7.4 : Maët caét baøn tröôït.
Ñieåm coù öùng suaát max laø B vaø ñieåm coù öùng suaát min laø ñieåm D.
Ñieàu kieän beàn:
hay (7.5) [1]
Trong ñoù:
Wx - moâmen choáng uoán cuûa maët caét quanh truïc x.
Wx=
Wy - moâmen choáng uoán cuûa maët caét quanh truïc y.
Wy=
Tieán haønh choïn kích thöôùc maët caét ngang hôïp lí sao cho daàm thoûa maõn ñoàng thôøi hai yeâu caàu :ñuû ñoä beàn vaø tieát kieäm.
Ñaët : k= . Vì maët caét ngang cuûa daàm laø hình chöõ nhaät neân: k=.
Giaû söû k=1,2. (7.6) [3]
Thay h=1,2b vaøo :
Choïn: b=6 cm
h= 7,2 cm
Suy ra: Wx=51,84
Wy=43,2
Kieâûm laïi ñieàu kieän beàn vôùi kích thöôùc maët caét ngang:
Thoûa ñieàu kieän beàn.
Maët khaùc Wx =51,84 khoâng lôùn hôn giaù trò quaù 5% neân ñaûm baûo yeâu caàu tieát kieäm vaät lieäu . (7.7) [3]
Keát luaän: Vôùi kích thöôùc vaø vaät lieäu nhö treân raám tröôït ñuû beàn vaø tieát kieäm ñöôïc vaät lieäu.
7.3. Tính toaùn kieåm tra beàn cho khung trong:
Khung naâng cuûa xe bao goàm moät khung ngoaøi, moät khung trong vaø moät khung giöõa. Khi boä phaän coâng taùc laøm vieäc khung naâng coù taùc duïng laøm ray vaø giöõ oån ñònh cho caùc cô caáu laøm vieäc . Khi xe laøm haøng khung phaûi chòu caùc taûi troïng sau:
- Taûi troïng taùc duïng coù phöông vuoâng goùc trong maët phaúng khung naâng.
- Taûi troïng taùc duïng naèm trong maët phaúng khung naâng.
Trong ñoù caùc thanh ñöùng cuûa khung ñoùng vai troø laøm thanh daãn höôùng chòu taùc duïng cuûa caùc taûi troïng cuïc boä do aùp löïc caùc con laên taùc duïng leân.
Do vaäy ñeå ñaûm baûo beàn vaø oån ñònh cho khung naâng ta phaûi tieán haønh kieåm tra beàn cho khung trong hai tröôøng hôïp taùc duïng löïc treân.
Caùc khung cuûa xe naâng ñeøu ñöôïc laøm baèng theùp 45 thöôøng hoùa coù giôùi haïn beán chaûy .
ÖÙng suaát cho pheùp:
7.3.1 . Khung trong döôùi taùc duïng cuûa taûi troïng taùc duïng coù phöông vuoâng goùc vôùi maët phaúng khung:
a. Xaùc ñònh dieän tích vaø troïng taâm maët caét:
Khung trong ñöôïc cheá taïo töø theùp toå hôïp. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau:
Hình 7.5 : Kích thöôùc maët caét khung trong .
Vôùi: h=16 cm
b=7,6 cm
b'1=4,5 cm
s1=2 cm
s2=1,2 cm
c=1,8 cm
d=2,5 cm
Ta coù dieän tích vaø troïng taâm cuûa töøng hình chöõ nhaät beân trong goàm:
Dieän tích phaàn thöù nhaát:
F1=c(b-b'1)=1,6.(7,6-4,5)=5,58 cm2
vôùi toïa ñoä C1=(-1,55;3,4)
Dieän tích phaàn thöù hai:
F2=s1.b'1=2.4,5=9 cm2
vôùi toïa ñoä C2=(2,25;1).
Dieän tích phaàn thöù ba:
F3=s2.(h-2s1)=1,2.(16-2,2)=14,4 cm2
vôùi toïa ñoä C3=(0,5;8).
Dieän tích phaàn thöù tö:
F4=F2=9 cm2
vôùi toaï ñoä C4(2,25;15)
Toïa ñoä troïng taâm maët caét:
Vaäy toïa ñoä troïng taâm maët caét laø: C (1,1; 7,3) (7.8) [3]
b. Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa maët caét:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X
(7.9) [3]
*= Jx +
Vôùi:
b1=
*= Jx +
Vôùi:
b2=
*= Jx +
Vôùi:
b3=
*= Jx +
Vôùi:
b4=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X laø:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y:
*= Jy +
Vôùi:
a1=
*= Jx +
Vôùi:
a2=
*= Jx +
Vôùi:
a3=
*= Jx +
Vôùi:
a2=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y laø:
c. Moment quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét:
Vôùi truïc X:
(7.10) [3]
Vôùi truïc Y:
d. Xaùc ñònh moment quaùn tính choáng xoaén töï do :
(7.11) [3]
Vôùi:
Caùc heä soá , ñöôïc choïn theo kinh nghieäm neân:
vaø =0,537
Neân ñoä cöùng choáng xoaén cuûa noù laø:
e. Xaùc ñònh moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa toïa ñoä quaït ñoái vôùi goác chính:
Maët caét ngang cuûa thanh ñöùng khung trong coù hình daùng gaàn gioáng chöõ C, aûnh höôûng cuûa con son khoâng ñaùng keå neân ta xem tieát dieän daàm coù hình chöõ C.
Hình 7.6 : Bieåu ñoà toïa ñoä quaït.
Ta coù khoaûng caùch töø taâm cuûa truïc tôùi trung ñieåm cuûa thanh ñöùng hình
chöõ C: (7.12) [3]
Vôùi:
b=11cm.
Fc=
Fn=
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 1 vaø 3 laø:
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 2 vaø 4 laø:
Moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Töø moment quaùn tính quaït vaø ñoä cöùng choáng xoaén ta tính ñöôïc heä soá ñaëc tröng moment uoán xoaén k:
(7.13) [4]
Vôùi:
G - moñun ñaøn hoài tröôït. .
E - moñun ñaøn hoài.
Jk - moment quaùn tính töï do. .
- moment quaït cuûa tieát dieän laáy ñoái vôùi goác. .
l=lb=230cm - chieàu daøi cuûa khung trong.
f. Sô ñoà tính khung trong:
Trong tröôøng hôïp naøy ta giaû thieát:
- Caùc thanh ñöùng cuûa khung ñoäng laøm vieäc ñoäc laäp nhau.
- Sô ñoà tính cuûa thanh ñöùng ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính daàm.
Hình 7.8 : Sô ñoà tính.
Vôùi: m = 6 cm
a1 = 60 cm
c1 = 100 cm
a = 60 cm
l = 230 cm
Ta coù vò trí caùc ñieåm ñaët löïc:
+Z = a1 +c1+a =60+100+60=220cm
+Z1 = m = 6cm
+Z2 = m+a1 = 6+60=66cm
+Z3 = m+a1+c1 = 6+60+100=166cm
+Z4 = m+a1+c1+a = 6+60+100+60=226cm
Döôùi taùc duïng cuûa löïc,daàm chòu uoán theo chieàu roäng daàm vôùi giaù trò momen uoán ñöôïc tính theo coâng thöùc (13) taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng sau:
Trong ñoù:
laø heä soá keå ñeán daáu cho caùc vò trí tính toaùn tieát dieän:
-Khi :Z>Zi:
-Khi :Z<Zi:
Caên cöù vaøo bieåu ñoà momen uoán cho thanh ñöùng ta thaáy taïi tieát dieän daàm chòu uoán lôùn nhaát. Vaäy ta kieåm tra uoán cho thanh taïi tieát dieän 4 vì Z4>Z neân .
Ta tính ñöôïc giaù trò cuûa MZ :
Vôùi P4=R1=48910,7N
Ta tính ñöôïc öùng suaát uoán cuûa thanh:
Vaät lieäu laøm khung laø theùp 35X thöôøng hoùa coù: = 75KN/cm2
=2,2 KN/cm2 < = 750KN/cm2
Vaäy khung ñuû beàn.
g. Bimoment xoaén uoán :
Do thanh bò uoán xoaén cöôõng böùc neân Bimoment cuûa thanh laø:
(7.14) [1]
Trong ñoù:
k - ñaët tröng uoán xoaén cuûa tieát dieän.
l=lb=230cm - chieàu daøi cuûa khung trong.
- goùc xoaén töông ñoái cuûa tieát dieän chính dieän .
Mi - moment xoaén taïi ñieåm i.
Do ===0, =1 neân ta chæ tính giaù trò M 4.
Giaù trò cuûa moment xoaén do phaûn löïc con laên ñaët leäch taâm cuûa baûn thanh moät ñoaïn l1=1,6 cm:
M4 = R1.l1=48910,7.1,6=78257,1Ncm.
Goùc xoaén töông ñoái cuûa thanh laø:
Vôùi:
Bimoment cuûa thanh laø:
Ta coù bieåu ñoà moment uoán Mz vaø Bimoment uoán xoaén Bz:
Hình 7.9 : Bieåu ñoà moment.
Ta thaáy raèng theo bieåu ñoà Mz vaø Bz ta coù öùng suaát phaùp lôùn nhaát do uoán vaø bimoment uoán xoaén gaây ra taïi tieát dieän 4. ÖÙùng suaát tieáp thöôøng nhoû khoâng ñaùng keå neân ta boû qua.
ÖÙng suaát phaùp do uoán xoaén gaây ra laø:
(7.15) [1]
Vôùi:
- dieän tích quaït taïi tieát dieän 4.
: moment quaùn tính cuûa caùnh quaït.
h. Kieåm tra öùng suaát cuïc boä trong thanh daån höôùng:
Khi boä phaän coâng taùc cuûa xe naâng laøm vieäc thì khung ñoäng giöõ nhieäm vuï laøm ray daån höôùng cho caùc con laên baøn tröôït. Ñoàng thôøi ray daån höôùng cuûa khung ñoäng laø caùc thanh ñöùng cuûa khung tónh.
Khi caùc con laên khung ñoäng, khung tónh vaø con laên baøn tröôït chuyeån ñoäng seõ gaây ra traïng thaùi löïc cuïc boä trong thanh daån höôùng cuûa khung ñoäng vaø khung tónh vaø gaây neân öùng suaát cuïc boä trong thanh.
Hình 7.10 : Sô ñoà maët caét thanh daån höôùng.
Goïi:
- P - aùp löïc cuûa con laên chính taùc duïng leân thanh daån höôùng.
P=R1 =R2=48910,7N=48,9107KN. (7.16) [1]
- r - khoaûng caùch ñieåm ñaët löïc P ñeán taâm baûn thaønh .
- Mx - moment uoán doïc.
- My - moment uoán ngang.
- Mz - moment uoán ngang ñoái vôùi baûn.
Vieäc xaùc ñònh caùc moment uoán cuïc bboä khaù phöùc taïp, ngöôøi ta xaùc ñònh giaù trò öùng suaát cuïc theo Mx ,My ,Mz baèng caùc ñaïi löôïng khoâng kích thöôùc sau:
; ;
Caùc ñaïi löôïng naøy ñöôïc tra trong baûng 17, 18, 19, 20 trang 320 TLMNTÑ phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá sau : , , , vaø .
Ta coù: xc =1,1 cm
yc =7,3 cm
s1 =2 cm
s2 =1,2 cm
h = 16 cm
= 4,5 cm
r = 1,6 cm
E =2,1 .
= 0,3-heä soá poatxoâng.
Suy ra:
vaø
Ta coù:
b = -xc =4,5 -1,1= 3,4cm
Trong heä truïc OYZ:
xA =r = 1,6cm
yA = h -s1 - yc = 16 - 2 -7,3 = 6,7cm
zc = 0
Caùc thoâng soá:
Tra baûng 19: = 0,186
Tra baûng 20: = -0,11
Vaø = . = 0,3.(-0,11) = -0,033
Suy ra:
7.3.2. Tính toaùn khung trong theo taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng khung naâng:
Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët neàn coù ñoä nghieâng ngang caùc thaønh phaàn naèm ngang cuûa caùc taûi troïng seõ gaây ra aùp löïc naèm trong maët phaúng khung naâng, caùc aùp löïc naøy taùc duïng leân caùc con laên gaây phaûn löïc cuûa chuùng leân baûn thaønh thanh daãn höôùng. Tuy nhieân aùp löïc naøy khhong lôùn vaø coù theå boû qua.
7.4. Tính toaùn kieåm tra beàn cho khung giöõa:
7.4.1. Khung giöõa döôùi taùc duïng cuûa taûi troïng taùc duïng coù phöông vuoâng goùc vôùi maët phaúng khung:
a. Xaùc ñònh dieän tích vaø troïng taâm maët caét:
Khung giöõa ñöôïc cheá taïo töø theùp toå hôïp. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau :
Vôùi: h=16 cm
b=7,6 cm
b'1=4,5 cm
s1=2 cm
s2=1,2 cm
c=1,8 cm
d=2,5 cm
Hình 7.11: Kích thöôùc maët caét khung giöõa .
Ta coù dieän tích vaø troïng taâm cuûa töøng hình chöõ nhaät beân trong goàm:
Dieän tích phaàn thöù nhaát:
F1=c(b-b'1)=1,6.(7,6-4,5)=5,58 cm2
vôùi toïa ñoä C1=(-1,55;3,4)
Dieän tích phaàn thöù hai:
F2=s1.b'1=2.4,5=9 cm2
vôùi toïa ñoä C2=(2,25;1).
Dieän tích phaàn thöù ba:
F3=s2.(h-2s1)=1,2.(16-2,2)=14,4 cm2
vôùi toïa ñoä C3=(0,5;8).
Dieän tích phaàn thöù tö:
F4=F2=9 cm2
vôùi toaï ñoä C4(2,25;15)
Toïa ñoä troïng taâm maët caét:
Vaäy toïa ñoä troïng taâm maët caét laø: C (1,1; 7,3)
b. Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa maët caét:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X
*= Jx +
Vôùi:
b1=
*= Jx +
Vôùi:
b2=
*= Jx +
Vôùi:
b3=
*= Jx +
Vôùi:
b4=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X laø:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y
*= Jy +
Vôùi: a1=
*= Jx +
Vôùi: a2=
*= Jx +
Vôùi: a3=
*= Jx +
Vôùi: a2=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y laø:
c. Moment quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét:
Vôùi truïc X:
Vôùi truïc Y:
d. Xaùc ñònh moment quaùn tính choáng xoaén töï do :
Vôùi:
Caùc heä soá , ñöôïc choïn theo kinh nghieäm neân:
vaø =0,537
Neân ñoä cöùng choáng xoaén cuûa noù laø:
e. Xaùc ñònh moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa toïa ñoä quaït ñoái vôùi goác chính:
Maët caét ngang cuûa thanh ñöùng khung giöõa coù hình daùng gaàn gioáng chöõ C, aûnh höôûng cuûa con son khoâng ñaùng keå neân ta xem tieát dieän daàm coù hình chöõ C.
Ta coù khoaûng caùch töø taâm cuûa truïc tôùi trung ñieåm cuûa thanh ñöùng hình
chöõ C:
Vôùi: b=11cm.
Fc=
Fn=
Hình 7.12: Bieåu ñoà toïa ñoä quaït.
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 1 vaø 3 laø:
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 2 vaø 4 laø:
Moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Töø moment quaùn tính quaït vaø ñoä cöùng choáng xoaén ta tính ñöôïc heä soá ñaëc tröng moment uoán xoaén k:
Vôùi: G - moñun ñaøn hoài tröôït. .
E - moñun ñaøn hoài.
Jk - moment quaùn tính töï do.
- moment quaït cuûa tieát dieän laáy ñoái vôùi goác.
l=lb=230cm - chieàu daøi cuûa khung giöõa.
f. Sô ñoà tính khung giöõa:
Trong tröôøng hôïp naøy ta giaû thieát:
- Caùc thanh ñöùng cuûa khung giöõa laøm vieäc ñoäc laäp nhau.
- Sô ñoà tính cuûa thanh ñöùng ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính daàm.
Hình 7.13: Sô ñoà tính khung giöõa .
Vôùi: m = 6 cm
a1 = 60 cm
c2 = 100 cm
a2 = 60 cm
l = 230 cm
Ta coù vò trí caùc ñieåm ñaët löïc:
+Z = a2 +c2+a1 =60+100+60=220cm
+Z1 = m = 6cm
+Z2 = m+a2 = 6+60=66cm
+Z3 = m+a2+c2 = 6+60+100=166cm
+Z4 = m+a2+c2+a1 = 6+60+100+60=226cm
Döôùi taùc duïng cuûa löïc,daàm chòu uoán theo chieàu roäng daàm vôùi giaù trò momen uoán ñöôïc tính theo coâng thöùc (13) taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng sau:
Trong ñoù:
laø heä soá keå ñeán daáu cho caùc vò trí tính toaùn tieát dieän:
- Khi :Z>Zi:
- Khi :Z<Zi:
Caên cöù vaøo bieåu ñoà momen uoán cho thanh ñöùng ta thaáy taïi tieát dieän daàm chòu uoán lôùn nhaát. Vaäy ta kieåm tra uoán cho thanh taïi tieát dieän 4 vì Z4>Z neân
Ta tính ñöôïc giaù trò cuûa MZ :
Vôùi P4=R3=34672,5(N)
Ta tính ñöôïc öùng suaát uoán cuûa thanh:
Vaät lieäu laøm khung laø theùp 35X thöôøng hoùa coù: = 75KN/cm2 =1,56KN/cm2 < = 750KN/cm2
Vaäy khung ñuû beàn.
g. Bimoment xoaén uoán :
Do thanh bò uoán xoaén cöôõng böùc neân Bimoment cuûa thanh laø:
Trong ñoù:
k - ñaët tröng uoán xoaén cuûa tieát dieän.
l - chieàu daøi cuûa khung giöõa.l=lb=230cm.
- goùc xoaén töông ñoái cuûa tieát dieän chính dieän.
Mi - moment xoaén taïi ñieåm i.
Do ===0 , =1 neân ta chæ tính giaù trò M 4.
Giaù trò cuûa moment xoaén do phaûn löïc con laên ñaët leäch taâm cuûa baûn thanh moät ñoaïn l2=2,6 cm: M4 = R3.l2=34,6725.2,6=90,1KNcm.
Goùc xoaén töông ñoái cuûa thanh laø:
Vôùi:
Bimoment cuûa thanh laø:
Ta coù bieåu ñoà moment uoán Mz vaø Bimoment uoán xoaén Bz :
Hình 7.14: Bieåu ñoà moment.
Ta thaáy raèng theo bieåu ñoà Mz vaø Bz ta coù öùng suaát phaùp lôùn nhaát do uoán vaø bimoment uoán xoaén gaây ra taïi tieát dieän 4. ÖÙùng suaát tieáp thöôøng nhoû khoâng ñaùng keå neân ta boû qua.
ÖÙng suaát phaùp do uoán xoaén gaây ra laø:
Vôùi: - dieän tích quaït taïi tieát dieän 4.
: moment quaùn tính cuûa caùnh quaït.
h. Kieåm tra öùng suaát cuïc boä trong thanh daån höôùng:
Goïi :
- P - aùp löïc cuûa con laên chính taùc duïng leân thanh daån höôùng.
P=R3=34672,5N= 34,6725KN
- r -khoaûng caùch ñieåm ñaët löïc P ñeán taâm baûn thaønh.
- Mx - moment uoán doïc.
- My - moment uoán ngang.
- Mz - moment uoán ngang ñoái vôùi baûn.
Hình 7.15: Sô ñoà maët caét thanh daån höôùng .
Vieäc xaùc ñònh caùc moment uoán cuïc boä khaù phöùc taïp , ngöôøi ta xaùc ñònh giaù trò öùng suaát cuïc theo Mx ,My ,Mz baèng caùc ñaïi löôïng khoâng kích thöôùc sau:
; ;
Caùc ñaïi löôïng naøy ñöôïc tra trong baûng 17 , 18 , 19 , 20 trang 320 phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá sau : , , , vaø .
Ta coù: xc =1,1 cm
yc =7,3 cm
s1 =2 cm
s2 =1,2 cm
h = 16 cm
= 4,5 cm
r = 2,6 cm
E =2,1 .
= 0,3 - heä soá poatxoâng.
Suy ra:
vaø
Ta coù:
b = - xc =4,5 -1,1= 3,4cm
Trong heä truïc OYZ:
xA =r = 2,6 cm
yA = h -s1 - yc = 16 - 2 -7,3 = 6,7 cm
zc = 0
Caùc thoâng soá:
,,
Tra baûng 19: = 0,186
Tra baûng 20: = -0,11
Vaø = . = 0,3.(-0,11) = -0,033
Suy ra:
7.4.2. Tính toaùn khung giöõa theo taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng khung naâng:
Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët neàn coù ñoä nghieâng ngang caùc thaønh phaàn naèm ngang cuûa caùc taûi troïng seõ gaây ra aùp löïc naèm trong maët phaúng khung naâng, caùc aùp löïc naøy taùc duïng leân caùc con laên gaây phaûn löïc cuûa chuùng leân baûn thaønh thanh daãn höôùng. Tuy nhieân aùp löïc naøy khhong lôùn vaø coù theå boû qua.
7.5. Tính toaùn kieåm tra beàn cho khung ngoaøi:
7.5.1 .Khung ngoaøi döôùi taùc duïng cuûa taûi troïng taùc duïng coù phöông vuoâng goùc vôùi maët phaúng khung:
a. Xaùc ñònh dieän tích vaø troïng taâm maët caét:
Khung ngoaøi ñöôïc cheá taïo töø theùp toå hôïp. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau :
Hình 7.16: Kích thöôùc maët caét khung ngoaøi .
Vôùi: h=16 cm
b=4,6 cm
a1=2 cm
a2=1,2 cm
Ta coù dieän tích vaø troïng taâm cuûa töøng hình chöõ nhaät beân trong goàm:
Dieän tích phaàn thöù nhaát:
F1=b.a1= 4,6.2=9,2cm2
vôùi toïa ñoä C1=(2,3;1)
Dieän tích phaàn thöù hai:
F2=a1.(h-2.a2) =1,2(16-2,2)=14,4 cm2
vôùi toïa ñoä C2=(0,6;8).
Dieän tích phaàn thöù ba:
F3=b.a1=4,6.2=9,2cm2
vôùi toïa ñoä C3=(2,3;15).
Toïa ñoä troïng taâm maët caét:
Vaäy toïa ñoä troïng taâm maët caét laø: C (1,55;8)
b. Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa maët caét:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X
*= Jx +
Vôùi: b1=
*= Jx +
Vôùi: b2=
*= Jx +
Vôùi: b3=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X laø:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y
*= Jy +
Vôùi: k1=
*= Jx +
Vôùi:
k2=
*= Jx +
Vôùi: k3=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y laø:
c. Moment quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét:
Vôùi truïc X:
Vôùi truïc Y:
d. Xaùc ñònh moment quaùn tính choáng xoaén töï do :
Vôùi:
Caùc heä soá , ñöôïc choïn theo kinh nghieäm neân:
vaø =0,537
Neân ñoä cöùng choáng xoaén cuûa noù laø:
e. Xaùc ñònh moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän:
Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa toïa ñoä quaït ñoái vôùi goác chính:
Ta coù khoaûng caùch töø taâm cuûa truïc tôùi trung ñieåm cuûa thanh ñöùng hình
chöõ C:
Vôùi: Fc=
Fn=
Hình 7.17: Bieåu ñoà toïa ñoä quaït.
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 1 vaø 3 laø:
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 2 vaø 4 laø:
Moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Töø moment quaùn tính quaït vaø ñoä cöùng choáng xoaén ta tính ñöôïc heä soá ñaëc tröng moment uoán xoaén k:
Vôùi: G - moñun ñaøn hoài tröôït. .
E - moñun ñaøn hoài.
Jk - moment quaùn tính töï do.
- moment quaït cuûa tieát dieän laáy ñoái vôùi goác.
l=lb=230cm - chieàu daøi cuûa khung ngoaøi.
f. Sô ñoà tính khung ngoaøi :
Trong tröôøng hôïp naøy ta giaû thieát:
- Caùc thanh ñöùng cuûa khung mgoaøi laøm vieäc ñoäc laäp nhau.
- Sô ñoà tính cuûa thanh ñöùng ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính daàm.
Hình 7.18: Sô ñoà tính khung ngoaøi.
Vôùi: m = 6 cm
a2 = 60 cm
l1 = 90 cm
l2 = 65 cm
l = 230 cm
Caùc phaûn löïc taïi goái C ñöôïc xaùc ñònh theo phöông trình caân baèng moment sau :
Vôùi : kñ - heä soá ñoäng. kñ = 1,3 .
Q - taûi troïng haøng naâng. Q=30KN.
Gk - troïng löôïng baøn tröôït vaø chaïc. Gk=4,5 KN.
G1 - troïng löôïng khung trong. G1=2,9KN.
G2 - troïng löôïng khung giöõa. G2=3,2KN.
G3 - troïng löôïng khung ngoaøi. G3=3,5KN.
S'x - öùng löïc trong xi lanh thuyû löïc nghieâng khung. S'x=129,2858KN.
- goùc nghieâng cuûa xi lanh thuyû löïc nghieâng khung so vôùi phöông ngang. .
Thay caùc giaù trò treân vaøo phöông trình ta coù :
Ta coù vò trí caùc ñieåm ñaët löïc:
+Z = a2 +l1+l2 =60+90+65=215cm
+Z1 = m = 6cm
+Z2 = m+a2 = 6+60=66cm
+Z3 = m+a2+l1 = 6+60+90=156cm
+Z4 = m+a2+l1+l2 = 6+60+90+65=221cm
Döôùi taùc duïng cuûa löïc,daàm chòu uoán theo chieàu roäng daàm vôùi giaù trò momen uoán ñöôïc tính theo coâng thöùc (13) taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng sau:
Trong ñoù: laø heä soá keå ñeán daáu cho caùc vò trí tính toaùn tieát dieän:
- Khi :Z>Zi:
- Khi :Z<Zi:
Caên cöù vaøo bieåu ñoà momen uoán cho thanh ñöùng ta thaáy taïi tieát dieän daàm chòu uoán lôùn nhaát.Vaäy ta kieåm tra uoán cho thanh taïi tieát dieän 4 vì Z4>Z neân . Ta tính ñöôïc giaù trò cuûa MZ :
Vôùi P4=Xc=24,2KN
Ta tính ñöôïc öùng suaát uoán cuûa thanh:
Vaät lieäu laøm khung laø theùp 35X thöôøng hoùa coù: = 75KN/cm2
=3,1KN/cm2 < = 750KN/cm2
Vaäy khung ñuû beàn.
g. Bimoment xoaén uoán :
Do thanh bò uoán xoaén cöôõng böùc neân Bimoment cuûa thanh laø:
Trong ñoù :
k - ñaët tröng uoán xoaén cuûa tieát dieän.
l=lb=230cm - chieàu daøi cuûa khung ngoaøi.
- goùc xoaén töông ñoái cuûa tieát dieän chính dieän.
Mi - moment xoaén taïi ñieåm i.
Do ===0 , =1 neân ta chæ tính giaù trò M 4.
Giaù trò cuûa moment xoaén:
M4 = X'C.lC=24,2.3,2=77,44KNcm=77440Ncm
Goùc xoaén töông ñoái cuûa thanh laø:
Vôùi:
Bimoment cuûa thanh laø:
Ta coù bieåu ñoà moment uoán Mz vaø Bimoment uoán xoaén Bz :
Hình 7.19: Bieåu ñoà moment.
Ta thaáy raèng theo bieåu ñoà Mz vaø Bz ta coù öùng suaát phaùp lôùn nhaát do uoán vaø bimoment uoán xoaén gaây ra taïi tieát dieän 4. ÖÙùng suaát tieáp thöôøng nhoû khoâng ñaùng keå neân ta boû qua.
ÖÙng suaát phaùp do uoán xoaén gaây ra laø:
Vôùi: - dieän tích quaït taïi tieát dieän 4.
: moment quaùn tính cuûa caùnh quaït.
h. Kieåm tra öùng suaát cuïc boä trong thanh daån höôùng:
Hình 7.20: Sô ñoà maët caét thanh daån höôùng .
Goïi:
- P - aùp löïc cuûa con laên chính taùc duïng leân thanh daån höôùng.
P=R5=34672,5(N)= 34,6725(KN)
- r - khoaûng caùch ñieåm ñaët löïc P ñeán taâm baûn thaønh.
- Mx - moment uoán doïc.
- My - moment uoán ngang.
- Mz - moment uoán ngang ñoái vôùi baûn.
Vieäc xaùc ñònh caùc moment uoán cuïc boä khaù phöùc taïp , ngöôøi ta xaùc ñònh giaù trò öùng suaát cuïc theo Mx ,My ,Mz baèng caùc ñaïi löôïng khoâng kích thöôùc sau:
; ;
Caùc ñaïi löôïng naøy ñöôïc tra trong baûng 17, 18, 19, 20 trang 320 phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá sau : , , , vaø .
Ta coù: xc =1,55 cm
yc =8 cm
a1 =2 cm
a2 =1,2 cm
h = 16 cm
= 4,6 cm
r = 2,6 cm
E =2,1 .
= 0,3 - heä soá poatxoâng.
Suy ra:
vaø
Ta coù:
b = - xc =4,6 -1,55= 3,05cm
Trong heä truïc OYZ :
xA = r = 1,95 cm
yA = h -s1 - yc = 16 - 2 -8 = 6 cm
zc = 0
Caùc thoâng soá:
, ,
Tra baûng 19: = 0,186
Tra baûng 20: = -0,143
Vaø = . = 0,3.(-0,143) = -0,0429
Suy ra:
7.5.2. Tính toaùn khung ngoaøi theo taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng khung naâng:
Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët neàn coù ñoä nghieâng ngang caùc thaønh phaàn naèm ngang cuûa caùc taûi troïng seõ gaây ra aùp löïc naèm trong maët phaúng khung naâng, caùc aùp löïc naøy taùc duïng leân caùc con laên gaây phaûn löïc cuûa chuùng leân baûn thaønh thanh daãn höôùng. Tuy nhieân aùp löïc naøy khhong lôùn vaø coù theå boû qua.
7.6. Tính toaùn con laên daån höôùng:
Truyeàn ñoäng con laên laø truyeàn ñoäng ma saùt, chæ tieâu cô baûn veà khaû naêng laøm vieäc laø söùc beàn moûi ñöôïc ñaùnh giaù baèng giaù trò cuûa öùng suaát tieáp. Voøng ngoaøi cuûa caùc con laên laø voøng quay neân ñoä beàn moûi cuûa oå seõ giaûm.
Caùc con laên chính laên tröïc tieáp treân baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng, caùc con laên phuï laên tröïc tieáp treân baûn thaønh cuûa thanh daãn höôùng vì vaäy tieáp xuùc giöõa beà maëy con laên vaø thanh daãn höôùng laø tieáp xuùc ñöôøng. Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët ñöôøng coù ñoä nghieâng ngang goùc seõ xuaát hieän löïc xoâ nganng taùc duïng leân khung naâng, vôùi keát caáu ñaët bieät cuûa con laên vaø hình daùng tieát dieän ngang thanh daãn höôùng caùc con laên chính tieáp nhaän taûi troïng xoâ ngang naøy. Khi ñoù xaûy ra tieáp xuùc cuûa beà maët khoâng laên vôùi baûn thaønh thanh daãn höôùng vaø tieáp xuùc naøy laø tieáp xuùc ñöôøng.
Ñeå naâng cao khaû naêng chòu maøi moøn ngöôøi ta duøng theùp hôïp kim duïng cuï 50G thöôøng hoaù ñeå cheá taïo con laên, vôùi öùng suaát cho pheùp: .
7.6.1. Con laên chiùnh:
a. Tính choïn oå ñôõ con laên:
Ta tính theo heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå:
Vôùi: h - soá giôø phuïc vuï cuûa oå. Ta choïn h = 8000 giôø.
n - soá voøng quay cuûa oå.
Trong ñoù :
vn - vaän toác naâng. vn=580mm/s =34800mm/ph.
Dk - ñöôøng kính con laên chính. Dk=110mm.
Suy ra:
Rtñ - taûi troïng töông ñöông taùc duïng leân oå.
Trong ñoù:
R - taûi troïng höôùng taâm. R=48910,7N.
A - taûi troïng doïc truïc. A= X1 =902,8 N.
m - heä soá chuyeån taûi troïng doïc truïc veà taûi troïng höôùng taâm.
Tra baûng 8-2 ta coù: m=3.
Kv - heä soá xeùt ñeán voøng naøo cuûa oå laø voøng quay.
Tra baûng 8-5 ta coù: Kv=1,1.
Kt - heä soá taûi troïng ñoäng. Tra baûng 8-3 ta choïn: Kt=1,1.
Kn - heä soá nhieät. Tra baûng 8-4 ta coù: Kn=1.
Suy ra:
Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå:
Vaäy heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå laø: C=36758 kích thöôùc con laên Dk=110mm, dk =25mm tra baûng 15P saùch thieát keá CTM choïn loaïi oå cho con laên laø loaïi oå bi ñôõ loøng caàu hai daõy coù ñaëc tính kó thuaät vaø kích thöôùc nhö sau:
Hình 7.21: Keát caáu con laên.
- Kí hieäu qui öôùc: 1305.
- Ñöôøng kính trong: d=25mm.
- Ñöôøng kính ngoaøi: D=62mm.
- Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa moãi oå: C=13000.
- Taûi troïng cho pheùp ôû moãi oå: Q=610daN.
- Soá voøng quay giôùi haïn trong moät phuùt: n=10000v/ph.
- Kích thöôùc choå vaùt meùp: r=2mm.
- Beà roäng oå: B=17mm.
b. Kieåm tra con laên:
* Ta kieåm tra theo söùc beàn tieáp xuùc cho voøng ngoaøi cuûa con laên chính chòu taùc duïng cuûa taûi troïng P.
ÖÙng suaát tieáp xuùc:
Vôùi:
k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt.
k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1.
Hình 7.22: Sô ñoà tính toaùn con laên chính.
P - aùp löïc taùc duïng leân con laên. Choïn con laên chòu aùp löïc lôùn nhaát.
P=R1= 48910,7N=48,9107KN.
b - chieàu roäng con laên chính. b=3cm.
R - baùn kính con laên chính. R=5,5cm.
E - moñun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu. E=2,1. KN/
Suy ra:
Vaäy vaønh ngoaøi con laên ñuû beàn.
* Kieåm tra söùc beàn tieáp xuùc cho beà maët khoâng laên :
Vôùi:
k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt .
k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1.
X - taûi troïng ngang taùc duïng leân con laên , xuaát hieän khi maùy naâng laøm vieäc treân maët nghieâng ngang goùc .
X=0,5.(Q + Gbt + G1 + G2 + G 3). sin
X=0,5.(30 + 4,5 + 2,9 + 3,2 + 3,5).sin
=1,15KN
s - chieàu daøi tieáp xuùc vôùi baûn thaønh. s=1,5 cm.
Suy ra:
Keát luaän: con laên ñuû beàn theo ñieàu kieän tieáp xuùc.
c. Tính vaø kieåm tra truïc con laên chính:
Truïc con laên chính ñöôïc cheá taïo töø theùp 45 coù . Vì ñöôïc haøn vaøo thaân khung cho neân ta xem truïc con laên chính nhö moät daàm coâng xoân.
Truïc con laên chính ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính nhö sau:
Hình 7.23: Sô ñoà tính truïc con laên.
Trong ñoù:
l - chieàu daøi truïc con laên. Caên cöù vaøo kích thöôùc oå laên.
Ta choïn l=40mm.
P - löïc taùc duïng leân con laên khi laøm vieäc. P=48910,7N.
Truïc coù tieát dieän maët caét ngang:
Hình 7.24: Bieåu ñoà moment.
Qua bieåu ñoà löïc vaø moment uoán cuûa truïc con laên ta thaáy tieát dieän nguy hieåm nhaát cuûa truïc con laên laø tieát dieän taïi A (1-1). Taïi tieát dieän naøy truïc phaûi chòu moment uoán lôùn nhaát:
Truïc con laên ñöôïc kieåm tra beàn theo coâng thöùc sau:
Theo thuyeát beàn 4 ta coù:
Vôùi:
Wx - moment choáng uoán cuûa maët caét truïc.
Mx - moment taïi maët caét nguy hieåm. Mx=978214Nmm.
QA - löïc caét taïi tieát dieän A. QA=P=48910,7N.
FA - dieän tích tieát dieän. FA=F=.
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Vaäy truïc con laên ñaûm baûo beàn khi laøm vieäc.
7.6.2. Con laên phuï:
a. Tính choïn oå ñôõ con laên:
Con laên phuï ñöôïc boá trí ôû phía döôùi con laên chính, noù coù taùc duïng chòu caùc taûi troïng ngang phaùt sinh trong tröôøng hôïp maùy naâng laøm vieäc ôû vò trí maët phaúng neàn laøm vieäc nghieâng moät goùc vaø tröôøng hôïp khung baøn tröôït ñöôïc naâng leân ôû vò trí cao nhaát.
Ngoaøi ra con laên phuï coøn giuùp cho heä thoáng khung ñoäng vaø baøn tröôït chuyeån ñoäng töông ñoái treân khung chính ñöôïc nhòp nhaøng vaø eâm hôn.
Vì con laên phuï töông ñoái nhoû do ñoù ta choïn keát caáu con laên phuï daïng oå tröôït.
Caên cöù vaøo vaän toác naâng haøng cuûa xe ta tính ñöôïc soá voøng quay cuûa con laên phuï trong moät phuùt:
v = 580m/s = 34800m/ph
Qua ñoù ta thaáycon laên phuï coù kích thöôùc nhoû D’k = 60mm vaø soá voøng quay töông ñoái lôùn neân duøng oå laên tuoåi thoï seõ thaáp do ñoù vieäc duøng oå tröôït laø hôïp lyù nhaát.
Ñieàu kieän tính toaùn con laên phuï laø aùp suaát sinh ra ôû beà maët tieáp xuùc giöõa loùt oå vaø ngoõng truïc phaûi nhoû hôn trò soá aùp suaát cho pheùp theo coâng thöùc (8-10) saùch TKCTM:
Trong ñoù:
Q - taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân con laên. Q=X5=11893,6N.
d, l – ñöôøng kính vaø chieàu daøi oå tröôït.
Döïa vaøo coâng thöùc kinh nghieäm trong taøi lieäu TKCTM ta coù:
l/d=0,5÷0,9
Neân ta tính choïn ñöôïc: d=60mm, l=35mm.
[P] – aùp suaát cho pheùp. Tra baûng (8-36) saùch TKCTM. Ta choïn vaät lieäu cheá taïo oå laø БpC 30 coù [P] = 20N/mm2.
Töø caùc thoâng soá treân ta tính ñöôïc:
<[P]
Vaäy con laên laøm vieäc ñuû beàn.
* Kieåm tra söùc beàn tieáp xuùc cho beà maët khoâng laên :
Vôùi: k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt.
k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1.
X - taûi troïng ngang taùc duïng leân con laên , xuaát hieän khi maùy naâng laøm vieäc treân maët nghieâng ngang goùc .
X =1,15KN
b' - chieàu roäng con laên phuï. b'=3 cm.
r - baùn kính con laên phuï. r=3cm.
Suy ra:
Keát luaän: con laên ñuû beàn theo ñieàu kieän tieáp xuùc.
b. Tính vaø kieåm tra truïc con laên chính:
Truïc con laên phuï ñöôïc choïn theo coâng thöùc kinh ngieäm d'k=35mm. Löïc taùc duïng leân con laên phuï chính laø löïc taùc duïng leân truïc con laên Q=X5=11893,6N.
Truïc con laên phuï ñöôïc baét chaët vaøo baûn thaønh baèng bu loâng do ñoù ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính sau:
Hình 7.25: Sô ñoà tính truïc con laên.
Vôùi con laên phuï coù ñöôøng kính D'k=60mm, chieàu daøi l=35mm, ta choïn chieàu daøi truïc con laên lt=80mm.
Hình 7.26: Bieåu ñoà moment.
Nhìn vaøo bieåu ñoà moment ta kieåm tra cho maët caét 1-1.
Löïc taùc duïng:
Moment uoán:
Truïc con laên ñöôïc kieåm tra beàn theo coâng thöùc sau:
Theo thuyeát beàn 4 ta coù:
Vôùi:
Wx - moment choáng uoán cuûa maët caét truïc.
M1 - moment taïi maët caét nguy hieåm. M1=185837,5Nmm.
Q1 - löïc caét taïi tieát dieän 1-1. Q1=5946,8N.
F1 - dieän tích tieát dieän.
Töø ñoù ta tính ñöôïc: Vaäy truïc con laên ñaûm baûo beàn khi laøm vieäc. 7.7: Tính choïn caùc phaàn töû ñoäng löïc vaø thuûy löïc:
7.7.1:Tính toaùn choïn xi lanh thuûy löïc dòch baøn tröôït:
Xi lanh thuûy löïc dòch baøn tröôït hoaït ñoäng ôû traïng thaùi mang haøng hay khoâng mang haøng.
Ta ñi xaùc ñònh kích thöôùc cuûa xi lanh thuûy löïc khi dòch baøn tröôït ôû traïng thaùi mang haøng.
Aùp löïc laøm vieäc cho pheùp cuûa xi lanh laø: P2=120 bar.
Khoái löôïng toång coäng khi dòch baøn tröôït:
M2=Q+Gk=220000+35000=455000N
Chieàu daøi laøm vieäc cuûa xi lanh thuûy löïc: l=500mm(thoâng soá kyõ thuaät)
Neân haønh trình cuûa piston trong xi lanh S=500mm
Thôøi gian thöïc hieän vieäc dòch chuyeån baøn tröôït treân toaøn boä chieàu daøi: t=6s (thoâng soá kyõ thuaät).
Vaän toác toaøn boä baøn tröôït khi thöïc hieän dòch baøn tröôït:
Gia toác ôû thôøi ñieåm töùc thôøi
Löïc ñaåy caàn thieát ñeå thöïc heän vieäc dòch baøn tröôït
Tieát dieän laøm vieäc cuûa piston:
Vaäy ñöôøng kính cuûa xi lanh thuûy löïc dòch baøn tröôït laø:
theo tieâu chuaån ta choïn D=6cm.
7.7.2.Choïn bôm:
Trong caùc loaïi maùy xeáp dôõ thoâng thöôøng ta thöôøng söû duïng loaïi bôm baùnh raêng vôùi caùc thoâng soá cô baûn:
Löu löôïng laøm vieäc cuûa bôm: QB=400-500 lít/phuùt.
Toác ñoä bôm: n=1500-2000 voøng/phuùt.
Hieäu suaát toång: 0,6-0,85.
Ta choïn bôm baùnh raêng vì coù nhieàu öu ñieåm nhö: keát caáu ñôn giaûn, deã cheá taïo, chaéc chaén, laøm vieäc tin caäy, tuoåi thoï cao, kích thöôùc nhoû goïn vaø coù theå chòu quaù taûi trong moät thôøi gian ngaén.
Löu löôïng cuûa chaát loûng:
vôùi:
I=2:
D=22 cm
V=19,2 m/phuùt=192 dm/phuùt.
lít/phuùt.
Vaäy ta choïn bôm baùnh raêng vôùi caùc thoâng soá treân ñaõ thoaû maõn ñieàu kieän.
7.7.3.Choïn van an toaøn:
Van an toaøn laøm nhieäm vuï giöõ cho aùp löïc daàu laøm vieäc cuûa heä thoáng khoâng vöôït quaù aùp löïc quy ñònh noù coù 2 chöùc naêng chính:
Ñaûm baûo tuoåi thoï cuûa caùc chi tieát vaø boä maùy.
Duy trì tính naêng hoaït ñoäng cuûa heä thoáng theo ñuùng quy ñònh kyõ thuaät.
Döïa vaøo aùp löïc daàu laøm vieäc P=180 KG/cm2 ta choïn van an toaøn coù caùc thoâng soá sau:
Kieåu van:Y4790-15
Haønh trình piston ñoùng môû van: 32 mm.
Aùp löïc daàu ñònh möùc: P=160KG/cm2.
Löu löôïng daàu qua van:
Ñònh möùc: 160 lít/phuùt.
Nhoû nhaát: 16 lít/phuùt.
Toån thaát aùp löïc qua van,Mpa 0,6.
Troïng löôïng: q=12KG.
Choïn van phaân phoái:
P: doøng daàu cao aùp ñöôïc daãn vaøo van phaân phoái.
T: doøng daàu thaáp aùp ñöôïc daãn ra khoûi van phaân phoái.
A,B: laø 2 cöûa van noái vôùi caùc ñöôøng oáng daãn tôùi ñoäng cô hoaëc xi lanh thuûy löïc.
+).Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Trong tröôøng hôïp khoâng caàn ñöa daàu cao aùp tôùi caùc boä maùy, caàn ñieàu khieån ñeå ôû vò trí 1 khi ñoù con tröôït trong van ñoùng hoaøn toaøn bòt ñöôøng daàu P vaø T. Neáu muoán ñöa daàu cao aùp ra cöûa A vaø daãn daàu thaáp aùp töø cöûa B ra cöûa T ta ñieàu khieån caàn gaït tôùi vò trí 2. Coøn vò trí thöù 3 thì ngöôïc laïi.
Tính naêng kyõ thuaät cuûa loaïi van phaân phoái (loaïi 32).
Aùp löïc daàu vaøo van (Mpa):
Ñònh möùc: 16
Cao nhaát: 17
Löôïng tuït aùp cho pheùp: 0,8
Löu löôïng daàu (lít/phuùt):
Ñònh möùc: 250
Cao nhaát: 320
Löïc ñoùng môû van: 450N
Nhieät ñoä daàu laøm vieäc (0C):
Lôùn nhaát:+750C.
Nhoû nhaát:-400C.
7.7.4. oáng daãn vaø cuùt noái:
Oáng daãn chuyeân laøm nhieäm vuï daãn daàu coâng taùc töø boä phaän naøy sang boä phaän khaùc cuûa heä thoáng. Caên cöù vaøo khaû naêng thay ñoåi cöï ly truyeàn daãn daàu ngöôøi ta chia oáng daàu thuûy löïc thaønh 2 loaïi: oáng cöùng vaø oáng meàm.
Oáng cöùng: thöôøng duøng trong tröôøng hôïp cöï ly truyeàn daãn daàu khoâng thay ñoåi trong quaù trình maùy hoaït ñoäng, caùc oáng naøy thöôøng ñöôïc cheá taïo töø kim loaïi neân coøn goïi laø oáng kim loaïi.
Oáng meàm: thöôøng duøng trong tröôøng hôïp cöï ly truyeàn daãn daàu thay ñoåi trong quaù trình maùy hoaït ñoäng, caùc oáng naøy thöôøng ñöôïc cheá taïo töø vaät lieäu cao su toång hôïp.
Löïa choïn oáng daãn daàu thuûy löïc ta quan taâm tôùi 2 thoâng soá quan troïng nhaát laø aùp löïc daàu ñònh möùc vaø löu löôïng lôùn nha61tcu3a daàu ñöôïc truyeàn trong ñoù. Vôùi cöï ly vaø aùp löïc daàu trong ñoù ta coù theå choïn ñöôïc kieåu oáng thích hôïp.
Caùc loaïi cuùt noái: chæ ñoùng vai troø chuyeån höôùng truyeàn daãn daàu hoaëc ñöôïc noái trung gian giöõa caùc ñöôøng oáng vôùi nhau hay giöõa ñöôøng oáng vôùi caùc chi tieát, cuïm maùy thuûy löïc khaùc, ñöôïc cheá taïo baèng kim loaïi coù ren vaën chaéc chaén vôùi quy ñònh chaët cheõ veà chieàu vaën ren.
7.7.5.Thuøng daàu thuûy löïc:
Trong heä thoáng truyeàn ñoäng thuûy löïc thuøng chöùa daàu coù nhöõng coâng duïng sau:
Goùp phaàn laøm maùt daàu.
Löu tröõ toaøn boä löôïng daàu caàn thieát phuïc vuï cho heä thoáng.
Goùp phaàn laøm saïch daàu nhôø coù löôùi loïc boá trí trong thuøng hoaëc taïo ñieàu kieän cho caùc chaát baån, maït kim loaïi, buïi chöùa trong daàu ñöôïc laéng ñoïng.
Ñoåi môùi daàu thoâng qua vieäc boå sung hoaëc thay theá daàu trong quaù trìng hoaït ñoäng cuûa maùy.
Thuøng coù caáu taïo töø theùp taám vôùi heä thoáng khung xöông thích hôïp.
7.7.6.Boä loïc daàu:
Boä loïc tuy nhoû, reû tieàn nhöng ñoùng vai troø raát quan troïng cho quaù trình laøm saïch daàu coâng taùc. Taùc duïng cuûa boä loïc daàu laø:
Loïc saïch ñöôïc moïi taïp chaát keå caû caùc daïng huyeàn phuø chöùa trong daàu, nhaát laø giöõ ñöôïc caùc maït kim loaïi, haït cöùng ôû laïi boä loïc vôùi hieäu suaát loïc cao nhaát.
Toån thaát aùp löïc vaø löu löôïng daàu qua loïc laø nhoû nhaát.
Laøm vieäc chaéc chaén, tuoåi thoï cao, deã thaùo laép vaø chaêm soùc kyõ thuaät
Thöôøng duøng 2 kieåu loïc daàu: loïc cöôõng böùc vaø loïc töï nhieân.
Loïc cöôõng böùc: doøng daàu chaûy vaøo loïc thöôøng chòu taùc duïng cöôõng böùc caùc löïc phuï trôï nhö löïc ly taâm, löïc neùn. Loaïi loïc naøy thöôøng duøng cho heä thoáng thuûy löïc quan troïng, coâng suaát lôùn vaù phöùc taïp.
Loïc töï nhieân: doøng daàu chaûy vaøo loïc thöôøng khoâng chòu theâm baát cöù caùc löïc taùc duïng cöôõng böùc hay löïc taùc ñoäng phuï naøo.
7.7.7. Choïn ñoäng cô:
T coù sô ñoà truyeàn ñoäng nhö ñaõ trình baøy ôû phaàn treân.
Ta choïn ñoäng cô theo coâng suaát toång maø ñoäng cô caàn thieát.
Coâng suaát caàn thieát cho cô caáu di chuyeån xe: Nct1
Nct1 = [5]
Trong ñoù: N =
P = Löïc caàn thieát ñeå di chuyeån xe.
v = 9km/h = 2.5 m/s
( laàn löôït laø hieäu suaát boä truyeàn , baùnh raêng, oå laên, khôùp noái)
Coâng suaát caàn thieát ñeå daãn ñoäng bôm: Nct2
Tra baûng [5] ta coù: Nct2 = 6 KW
Suy ra: Coâng suaát caàn thieát cuûa ñoäng cô laø: Nct = 93.35 + 6 = 99.35 KW
ÔÛ ñaây ta choïn ñoäng cô Diesel hieäu ISUZU. Ñaây laø loaïi ñoäng cô thöôøng duøng treân oâ toâ. Coâng suaát cuûa ñoäng cô laø 120 KW. Kyù hieäu G05-4
CHÖÔNG 8:
OÅN ÑÒNH MAÙY NAÂNG
Ñeå ñaûm baûo an toaøn trong suoát quaù trình laøm haøng oån ñònh , ta phaûi tieán haønh tính oån ñònh doïc vaø oån ñòng ngang cuûa maùy döïa vaøo ñieàu kieän oån ñònh sau: Koâñ >1,1.
OÅn ñònh maùy naâng bao goàm caùc tröôøng hôïp sau:
8.1. Tröôøng hôïp 1:
Maùy naâng mang haøng ñònh möùc Q, tieán haønh naâng haøng ôû ñoä cao naâng cao nhaát Hmax , maùy naâng ñöùng treân maët naèm ngang.
Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh:
Koâñ1 (8.1) [1]
Vôùi:
G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310Kg.
G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc haøng.
G2=Gk + Gng+ Ggi + Gtr =450 + 290 + 320 + 350
=1410Kg
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg.
a1 - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm xe naâng G1.
h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët
Tham khaûo maùy maãu ta coù:
a1 = 1100mm
h1 = 700mm
a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm.
h2 - khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø troïng taâm G2. h2= 2600mm.
hc - laø khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø taâm xoay C. hc= 300mm.
h - chieàu cao troïng taâm haøng.
h= H+600=5000+600=5600mm.
l - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng. l=735mm.
Hình 8.1: Sô ñoà tính oån ñònh.
- khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán khoái löôïng cuûa khoái löôïng khung ngoaøi , khung giöõa , khung trong , baøn tröôït vaø chaïc.
(8.2) [1]
Trong ñoù:
ac - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán khôùp xoay C.
Tham khaûo maùy maãu ta ñöôïc ac =0mm.
Vôùi:
a2=125mm.
h2 = 2600mm.
hc = 300mm.
Suy ra:
=2303,4mm.
1 - goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm khung naâng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang.
Vôùi - goùc nghieâng veà phía tröôùc do bieán daïng keát caáu vaø do loáp bò luùn xuoáng.
Suy ra:
l' - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng khi nghieâng khung veà tröôùc moät goùc .
Vôùi:
Trong ñoù:
l =735 mm
ac =0 mm
h= 5600 mm
hc =300 mm
Suy ra:
- goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm haøng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang.
Thay vaøo ta coù:
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Koâñ1
Koâñ1
Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo.
8.2. Tröôøng hôïp 2 :
Maùy naâng haøng coù troïng löôïng ñònh möùc Q ôû ñoä cao lôùn nhaát, maùy laøm vieäc treân maët ñöôøng doác theo phöông doïc vôùi ñoä doác 4% töông ñöông vôùi .
Hình 6.2: Sô ñoà tính oån ñònh.
Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh:
Koâñ2 (8.3) [1]
Vôùi:
G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310 Kg.
G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410 Kg.
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg.
a1 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm
h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm.
a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm.
h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=2600mm.
l - khoaûng caùch töø troïng
Các file đính kèm theo tài liệu này:
TM Phuoc.doc
