Giới thiệu chung về cần trục chân đế

12 CHÖÔNG III GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ CAÀN TRUÏC CHAÂN ÑEÁ 3.1. GIÔÙI THIEÄU : + Loaïi caàn truïc: Caàn truïc chaân ñeá daïng maâm quay KПM 32/16 + Teân caàn truïc: KПM (KPAHЬI – ПОРTАЛЬHЬIE - МОHTAЖНЊЬIE) 32/16. 3.1.1 Taàm quan troïng cuûa caàn truïc. Caàn truïc chaân ñeá laø phöông tieän tieàn phöông khoâng theå thieáu trong caùc caûng, nhaø maùy ñoùng taøu. Vì chuùng coù nhöõng öu ñieåm sau: - Caàn truïc chaân ñeá thöôøng di chuyeån treân ray thuaän tieän cho vieäc thieát keá ñöôøng ray doïc chieàu daøi caûng, di chuyeån treân ray oån ñònh, vaø nhieàu caàn truïc coù theå söû duïng chung moät ñöôøng ray. - Coù söùc naâng töông ñoái lôùn, phuø hôïp vôùi caùc maõ haøng thoâng duïng nhö container, theùp oáng, haøng baùch hoaù, haøng rôøi, vaät lieäu xaây döïng..v.v. - Taàm quan saùt raát lôùn do thieát keá Cabin thôï laùi caåu naèm ôû treân cao, thuaän tieän cho vieäc xeáp dôõ haøng hoaù. - Khoå ñöôøng ray lôùn thuaän tieän cho caùc phöông tieän chuyeân chôû nhö rômooùc, ñaàu keùo, xe löûa, oâtoâ, di chuyeån phía döôùi laøm haøng. - Taàm vôùi lôùn thuaän tieän cho coâng taùc giaûi phoùng taøu. - Tính naêng cuûa caàn laø quay ñöôïc 3600 neân thao taùc laøm haøng linh hoaït hieäu quaû cao. - Do keát caáu heä goàm 4 chaân taïo thaønh hình vuoâng neân caàn truïc laøm vieäc oån ñònh khi quay. - Nguoàn naêng löôïng cung caáp cho caåu laø ñieän neân cung caáp deã daøng. Khoâng naèm ngoaøi nhöõng lyù do treân neân Xí Nghieäp xeáp dôõ caûng Ñoàng Nai ñaõ ñaàu tö hai caåu chaân ñeá kieåu maâm quay KПM 32/16 vaø KПП 16/20 taïi caàu caûng thöôïng löu daàu khí thuoäc xí nghieäp dòch vuï caûng vaø cung öùng vaät tö thieát bò quaûn lyù. Coù nhieäm vuï naâng haï haøng hoaù. Do tính chaát haøng hoaù taïi Xí Nghieäp neân caåu laøm nhieàu loaïi haøng hoaù khaùc nhau nhö: Container chuyeân duïng, oáng xaây döïng, haøng baùch hoaù, thöïc phaåm..v.v. Löôïng haøng hoaù haøng naêm thoâng qua hai caåu naøy laø raát lôùn vaø thôøi giam laøm vieäc lieân tuïc 3 ca neân hai caàn truïc laø phöông tieân raát höõu ích, caàn thieát vaø quan troïng cuûa Xí Nghieäp. 13 14 13 12 11 10 9 8 3 1 2 7 6 5 4 3.1. 2 Caùc boä phaän chính : Caáu taïo cuûa caàn truïc bao goàm moät soá boä phaän chính ñöôïc moâ taû trong hình sau: 1. Cô caáu di chuyeån; 2. Chaân ñeá; 3. Ca bin laùi; 4. Moùc chính; 5. Moùc phuï; 6.Caàn; 7.Voøi; 8.Caùp giaèng; 9. Caùp naâng; 10. Ñoái troïng; 11. Buoàng maùy vaø tuû ñieän; 12. Ñoái troïng phaàn quay; 13. Caàu thang; 14. Tang caùp ñieän.. 3.1.3 Caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa caàn truïc + Loaïi caàn truïc : Caàn truïc chaân ñeá daïng maâm quay + Teân caàn truïc : KПM (KPAHЬI – ПОРTАЛЬHЬIE - МОHTAЖНЊЬIE) 32/16. + Soá xuaát xöôûng: 7077 + Naêm cheá taïo: 1984 + Ñôn vò cheá taïo: Nhaø Maùy Cheá Taïo Thieát Bò Naâng Chuyeån Kiroáp – Lieân Xoâ. + Coâng duïng: Duøng ñeå laép raùp vaø vaän chuyeån haøng hoaù. + Taûi troïng: Naâng chính: 32 taán Naâng phuï: 05 taán + Ñoä cao naâng: Moùc chính: 29,5m Moùc phuï : 30,5m + Vaän toác naâng: 14 Moùc chính: 17m/ph Moùc phuï: 37m/ph + Chieàu saâu khi thaû moùc: Moùc chính: 16 m Moùc phuï: 16 m + Ñoä vöôn caàn: Moùc chính: 8 –30 m Moùc phuï: 8 – 31,5 m + Thôøi gian vöôn heát caàn laø: 1,1 phuùt + Ñoä quay caàn : 1,1 voøng /phuùt + Toác ñoä di chuyeån cuûa caåu laø: 33 m/phuùt + Khoaûng caùch giöõa hai ñöôøng ray laø: 10,5 meùt + Toång troïng löôïng toaøn boä maùy truïc: 226 taán 3.2. NGUYEÂN LÍ HOAÏT ÑOÄNG : Caàn truïc chaân ñeá di chuyeån treân ray baèng boán cuïm baùnh xe, khaåu ñoä ray laø 10,5 m, ñuû cho hai laøn xe rômooùc di chuyeån phía döôùi raát tieän cho quaù trình xeáp dôõ haøng hoaù. Caàn truïc hoaït ñoäng theo heä thoáng ñieän cô khí. Nguoàn cung caáp ñieän cho caàn truïc laø heä thoáng caùp chaïy doïc caàu caûng, heä thoáng caùp ngaàm. Caàn truïc nhaän nguoàn ñieän thoâng qua heä thoáng caùc tuû ñieän doïc chieàu daøi caàu caûng. Caàn truïc nhaän ñòeân töø caùc tuû ñieän thoâng qua caùp ñieän loaïi KΓ- T3X150+90 coù chieàu daøi 66m, khi caàn truïc di chuyeån caùp ñieän ñöôïc thu vaøo hay thaû ra nhôø heä thoáng tang caùp vaø qua aùptoâmaùt toång ñeán heä thoáng voøng nhaän ñieän cung caáp ñieän cho caùc thieát bò cuûa caåu. Thieát bò ñieàu khieån caåu ñaët taïi cabin bao goàm caùc tay trang vaø caùc nuùt aán, caùc tay trang coù nhieâm vuï ñoùng môû caùc tieáp ñieåm cuûa cô caáu naâng haï moùc, thay ñoåi taàm vôùi, quay. Caàn truïc bao goàm coù boán cô caáu chính: - Cô caáu naâng - Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi. - Cô caáu quay. - Cô caáu di chuyeån. 3.3. MOÂ TAÛ THIEÁT BÒ ÑIEÄN CUÛA CAÀN TRUÏC : - Ñaây laø loaïi caàn truïc maø nguoàn ñoäng löïc chính ñeå hoaït ñoäng laø ñieän. - Ñieän maø caàn truïc söû duïng trong caùc cô caáu (di chuyeån, quay, cô caáu naâng haï caàn, cô caáu naâng haøng) laø doøng 3 pha, ñieän aùp 380V, taàn soá 50Hz. - Ñieän maø caàn truïc söû duïng cho vieäc chieáu saùng laø doøng xoay chieàu 220V. - Ñieän cung caáp cho cô caáu ñieàu khieån laø doøng moät chieàu: 220V - Chieáu saùng söûa chöõa doøng xoay chieàu: 13V - Caùc thieát bò ñieän bao goàm: Caùc loaïi daây daãn, ñoäng cô ñieän, ñoäng cô phanh, bieán theá, caùc coâng taéc vaø tay trang, caùc heä thoáng trôû vaø tuû ñieän. - Tuû ñieän bao goàm: aùptoâmaùt, caàu chì, rôle thôøi gian, rôle ñieän aùp, coâng taéc tô, caàu giao. 15 - Vieäc ñieàu khieån caùc ñoäng cô truyeàn ñoäng ñieän ñöôïc thöïc hieän baùn töï ñoäng. - Ñieàu khieån laàn löôït caùc coâng taéc (boä ñoùng caét) ngaét maïch theo töøng möùc ñieän trôû töø maïch cuûa ñoäng cô ñieän theo chu kyø thôøi gian. Vieäc môû caàu dao laàn löôït ñöôïc thöïc hieän baèng thieát bò kieåm tra. Vieäc ñieàu khieån ñöôïc truyeàn ñoäng nhôø ngöôøi ñieàu khieån caàn caåu taùc ñoäng (vaän haønh). - Trong caùc thieát bò ñieän ñöôïc xaây döïng 1 heä thoáng baûo veä thöïc hieän coâng vieäc töông öùng vôùi caùc yeâu caàu cuøng moät luùc. - Beân caïnh ñoù boä phaän chieáu saùng cuûa caàn truïc baûo ñaûm chieáu saùng toát caùc caàu thang cuõng nhö caùc vuøng laøm vieäc vôùi söï hoã trôï cuûa ñeøn pha vaø caùc ñeøn treân caàn caåu. - Vieäc cung caáp ñieän ñöôïc thöïc hieän qua tang quaán caùp ñieän vaø caùp ñieän coù boïc phuû cao su. Vieäc quaán hoaëc môû ñöôïc thöïc hieän nhôø söï giuùp ñôõ cuûa ñoái troïng. 3.4. MOÂ TAÛ CAÁU TRUÙC KIM LOAÏI CUÛA CAÀN TRUÏC : Caáu truùc kim loaïi cuûa caàn truïc ñöôïc chia laøm 3 phaàn chính. - Heä chaân - Thaân (Beä coá ñònh) - Thaùp quay - Caàn vaø Voøi 3.4.1. Heä chaân: Heä chaân cuûa caàn truïc coù keát caáu daïng hoäp, baèng caùc taám theùp gheùp laïi baèng phöông phöông phaùp haøn. Heä chaân bao goàm coù 4 chaân ñaët theo 4 goùc cuûa hình vuoâng coù caïnh laø 10,5m. taïo cho caàn truïc oån ñònh khi quay, vì ñaëc ñieåm cuûa caàn truïc laø quay 3600 khi laøm vieäc. Heä chaân ñöôïc lieân keát vôùi thaân baèng buloâng ñai oác. 3.4.2. Thaân ( Beä coá ñònh) Ñöôïc gaén tröïc tieáp vôùi heä chaân baèng heä thoáng buloâng ñai oác treân beä coá ñònh coù heä thoáng ñöôøng ray duøng cho heä baùnh xe cuûa cô caáu quay. Treân thaân coøn coù choát ñeå phaàn quay chuyeån ñoäng qua söï aên khôùp ngoaøi cuûa baùnh raêng daãn ñoäng quay. Beân döôùi heä ñöôøng ray laø khoang duøng ñeå chöùa caùc tuû ñieän cuûa heä thoáng di chuyeån cuûa caåu. 3.4.3. Thaùp quay: Phaàn khung cuûa thaùp laø caùc coät laøm töø caùc taám theùp gheùp laïi baèng phöông phaùp haøn, caùc coät naøy ñöôïc lieân keát baèng caùc buloâng. OÛûû phaàn tröôùc cuûa thaùp quay laø buoàng laùi cuûa ngöôøi ñieàu khieån caàn caåu, coøn ôû phaàn sau laø buoàng maùy coù laép ñaët caùc tuû ñieän vaø caùc cô caáu naâng, döôùi buoàng maùy laø ñoái troïng cuûa caàn truïc. ÔÛ treân buoàng maùy laép cô caáu thay ñoåi taàm vôùi, vaø ñoái troïng caàn. 3.4.4.Heä thoáng caàn vaø voøi cuûa caåu: Caàn vaø voøi coù daïng hình hoäp ñöôïc gheùp baèng caùc taám theùp baèng phöông phaùp haøn. Caàn cuûa caàn truïc ñaây laø daïng boán khaâu baûn leà vôùi keát caáu laø daàm daøn keát hôïp, caùc taám, thanh 16 trong daàm daøn ñöôïc lieân keát haøn vôùi nhau. Ñeå deã vaän chuyeån noù ñöôïc thaùo rieâng töøng phaàn nhö: caàn, voøi, thanh giaèng... 3.4.5. Thieát bò baûo veä treân caàn truïc : Ñeå ngaên ngöøa söï coá vaø tai naïn lao ñoäng trong quaù trình söû duïng caàn truïc thì caàn truïc phaûi ñöôïc trang bò caùc thieát bò an toaøn. Treân caåu chaân ñeá coù caùc thieát bò sau: - Thieát bò haïn cheá naâng haï moùc, ñöôïc gaén tröïc tieáp treân truïc tang, hoaït ñoäng theo nguyeân lyù baùnh raêng haønh trình vaø caàn gaït. Khi tang thu hay thaû moùc vöôït quaù giôùi haïn cho pheùp, thì caàn gaït seõ gaït coâng taéc ngaét ñieän baûo veä an toaøn cho caåu. - Thieát bò baûo veä an toaøn cho ñoäng cô. Hoaït ñoäng theo nguyeân taéc vaêng li taâm. Ñöôïc gaén tröïc tieáp treân truïc ñoâng cô. Khi ñoäng cô quay vôùi toác ñoä vöôït quaù toác ñoä cho pheùp thì quaû vaêng xeõ laøm ñöùt daây chì laøm cho hôû maïch, ñoäng cô seõ döøng laïi. Baûo veä ñoäng cô khoâng bò hö hoûng. - Thieát bò baûo veä quaù taûi. Hoaït ñoäng theo nguyeân lyù caàn gaït. Caàn gaït ñöôïc gaén tröïc tieáp treân truïc cuûa Puly khi chöa quaù taûi Puly quay ñoäc laäp vôùi truïc, khi naâng maõ haøng vöôït quaù taïi troïng cho pheùp. Löïc caêng treân caùp seõ tyø leân Puly laøm cho Puly tyø chaët treân truïc laøm cho truïc Puly quay töông ñoái vôùi nhau. Truïc Puly quay keùo theo caàn gaït quay, gaït môû coâng taéc laøm hôû maïch, caàn truïc khoâng laøm vieäc ñöôïc. - Thieát bò haïn cheá vöôn haï caàn hoaït ñoäng theo nguyeân taéc caàn gaït, ñoùng môû coâng taéc, khi caàn vöôn haï quaù giôùi haïn cho pheùp heä thoáng giôùi haïn gaén treân caàn xeõ gaït coâng taéc an toaøn gaét ñieän. - Thieát bò choáng caàn truïc di chuyeån töï do ( thieát bò keïp ray) - Thieát bò an toaøn khi khoaù keïp ray taïi cô caáu di chuyeån. Hoaït ñoäng cuõng daïng caàn gaït, khi khoaù ray thì heä thoáng khoaù seõ gaït caàn gaït laøm cho hôû maïch caåu khoâng hoaït ñoäng ñöôïc. Baûo veä caåu khi ñang khoaù ray maø laùi caåu cho caåu di chuyeån. - Thieát bò an toaøn khi coù chöôùng ngaïi vaät treân ñöôøng ray. Caáu taïo daïng caàn gaït ñoùng môû, trong quaù trình caåu di chuyeån gaëp chöôùng ngaïi vaät seõ chaïm vaøo caàn gaït laøm cho hôû maïch caåu xeõ töï ñoäng döøng laïi. - Thieát bò an toaøn baûo veä tang caùp ñieän. Hoaït ñoäng daïng coâng taéc, coâng taéc ñoùng do moät quaû naëng, khi tang caùp quaán quaù giôùi haïn cuûa caùp, ñoái troïng cuûa tang caùp xeõ ñaåy quaû naëng cuûa coâng taéc ñi leân laøm cho coâng taéc môû. Laøm cho hôû maïch ñieän caåu seõ döøng laïi. - Thieát bò chæ taàm vôùi cuûa caàn öùng vôùi taûi troïng töông öùng. - Ngoaøi ra coøn moät soá thieát bò ñieàu khieån khaùc nhö: Coâng taéc taïi cöûa môû vaøo buoàng ñieän, heä thoáng caàu chì baûo veä, rôle baûo veä quaù doøng, thieát bò ño gioù baùo cho ngöôøi laùi caåu bieát toác ñoä gioù giôùi haïn. 17 3.5. CÔ CAÁU NAÂNG. + Chöùc naêng cuûa cô caáu naøy laø taûi haøng vaø ñaûm baûo haøng ñöôïc vaän chuyeån theo phöông thaúng ñöùng. + Caáu taïo cuûa cô caáu goàm coù 3 heä truyeàn ñoäng: Moùc chính duøng ñeå naâng haï haøng theo phöông thaúng ñöùng coù söùc naâng toái ña laø 32 taán. Moùc phuï duøng naâng nhöõng maõ haøng coù troïng löôïng nhoû, nhaèm tieát kieäm hao phí khoâng caàn thieát khi phaûi duøng moùc lôùn. Micro naâng duøng cho coâng taùc söûa chöõa vaø laép raùp. 3.6. CÔ CAÁU THAY ÑOÅI TAÀM VÔÙI. Coù nhieàu daïng thay ñoåi taàm vôùi cuûa caàn truïc nhö: Palaêng caùp, thanh raêng baùnh raêng, truïc vít baùnh vít, xilanh thuyû löïc …tuy nhieân ñoái vôùi caàn truïc chaân ñeá thi ta thöôøng söû duïng cô caáu thay ñoåi taàm vôùi baèng thanh raêng – baùnh raêng. Öu ñieåm cuûa cô caáu naøy laø: keát caáu goïn nheï, ñoä tin caäy khi laøm vieäc lôùn, coù khaû naêng choáng laät caàn veà phía sau, giaù thaønh haï. Caàn truïc chaân ñeá vôùi heä thoáng caân baèng khi thay ñoåi taàm vôùi phaûi ñaûm baûo troïng taâm cuûa heä caàn khoâng phaùt sinh hieän töôïng naâng leân haï xuoáng trong suoát quaù trình thay ñoåi taàm vôùi, ñoàng thôøi ñaûm baûo quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa haøng gaàn nhö moät ñöôøng naèm ngang. Ñeå ñaûm baûo vaán ñeà naøy ngöôøi ta söû duïng heä tay ñoøn kieåu khaâu khôùp baûn leà. Phöông phaùp naøy giuùp cho heä caàn khi laøm vieäc coù ñoä an toaøn cao. 3.7. CÔ CAÁU QUAY. Chöùc naêng cuûa cô caáu naøy ñaûm baûo cho haøng di chuyeån trong phöông ngang hoaëc keát hôïp vôùi cô caáu naâng ñeå coù theå di chuyeån haøng ñeán moät vò trí baát kì trong khoâng gian. 3.8. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN. Chöùc naêng cuûa cô caáu di chuyeån laø di chuyeån toaøn boä khoái löôïng caàn truïc ñeán nôi caàn xeáp dôõ haøng hoaù ñeå giaûm aùp löïc toaøn boä khoái löôïng caàn truïc vaø haøng hoaù xuoáng ray, ta duøng heä thoáng baùnh xe goàm 16 baùnh vaø soá baùnh xe naøy ñöôïc phaân boá ñeàu trong 4 cuïm baùnh xe, bao goàm 8 baùnh chuû ñoäng vaø 8 baùnh bò ñoäng.