Đồ án Mạch đếm sản phẩm - Lê Anh Hoàng

BOÄ COÂNG NGHIEÄP TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRUNG TAÂM TNTH ÑIEÄN TÖÛ ˜š›œ™ ÑOÀ AÙN 1 ĐỀ TÀI : MAÏCH ÑEÁM SAÛN PHAÅM Họ tên :LE ANH HOAØNG MSSV:0510947 Lớp : CĐĐT7A2 Khoa : ĐIỆN TỬ Khóa : 2005 - 2008 GVHD :ÑAËNGQUANG MINH THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2007 NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÛNG VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________ NHAÄN XEÙT CUÛA HOÄI ÑOÀNG CHAÁM ÑIEÅM _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 1. PHAÀN MÔÛ ÑAÀU Tính caáp thieát cuûa ñeà taøi Hieän nay laø thôøi ñaïi khoa hoïc kyõ thuaät phaùt trieån, caùc nhaø maùy xí nghieäp saûn xuaát saûn phaåm cuûa mình treân caùc baêng chuyeàn hieän ñaïi, saûn phaåm xuaát ra raát nhanh vaø nhieàu vì vaäy vieäc ñeám xem coù bao nhieâu saûn phaåm ñaõ hoaøn taát xuaát ra töø baêng chuyeàn cuoái cuøng thì ngöôøi coâng nhaân khoù coù theå thöïc hieän chính xaùc ñöôïc. Vì vaäy maïch ñeám saûn phaåm seõ giuùp ta kieåm soaùt ñöôïc saûn löôïng cho ra taïi moãi baêng chuyeàn. Muïc ñích, yeâu caàu Muïc ñích cuûa maïch ñeám saûn phaåm laø giuùp cho nhaø maùy ñeám ñöôïc soá löôïng saûn phaåm cuûa maùy taïo ra moät caùch ñôn giaûn, chính xaùc maø khoâng toán nhieàu coâng söùc lao ñoäng cuûa coâng nhaân. Yeâu caàu cuûa maïch ñeám saûn phaåm laø phaûi chaïy moät caùch chính xaùc, oån ñònh, goïn nheï deã laép ñaët deã söûa chöûa vaø reû tieàn. Phöông phaùp nghieân cöùu Döïa treân phöông phaùp nghieân cöùu vaø phaân tích ñaëc tính chöùc naêng cuûa caùc linh kieän, caùc IC vaø aùp duïng nhöõng kieán thöùc ñaõ hoïc cuøng vôùi söï höôùng daãn cuûa giaûng vieân phuï traùch ñeå xaây döïng neân moät maïch chöùc naêng ñeám saûn phaåm hoaït ñoäng toát vaø ñuùng vôùi yeâu caàu cuûa ñeà taøi. Keát quaû nghieân cöùu Maïch ñeám saûn phaåm laø ñeà taøi thuoäc ñoà aùn toát nghieäp 1, nghieân cöùu vaø thöïc hieän ñoà aùn toát nghieäp 1 giuùp sinh vieân laøm quen vôùi vieäc laøm ñoà aùn toát nghieäp, laøm quen vôùi caùch hoïc töï nghieân cöùu ,hoïc taäp vaø laøm vieäc chung vôùi nhoùm. Vôùi vieäc töï nghieân cöùu vaø thöïc hieän maïch ñeám saûn phaåm giuùp sinh vieân vaän duïng caùc kieán thöùc ñaõ hoïc vaø söï höôùng daãn cuûa giaûng vieân ñeå thöïc hieän toát maïch. 2. NOÄI DUNG 2.1 Sô ñoà nguyeân lyù maïch ñeám saûn phaåm 2.2 Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch 2.2.1 Giôùi thieäu sô löôïc veà nguyeân lyù hoaït ñoäng Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch ñeám saûn phaåm döïa treân nguyeân taét phaùt vaø thu soùng hoàng ngoaïi töø led phaùt vaø led thu taïo ra tín hieäu xung vôùi 2 möùc thaáp ( 0v ) vaø möùc cao ( 5v ) ñeå caáp cho chaân nhaän xung clock cuûa IC ñeám ( IC 4518 ). IC 4518 coù nhieäm vuï ñeám soá xung clock ôû ngoõ vaøo vaø chuyeån ñoåi thaønh tín hieäu soá thuoäc heä soá nhò phaân ôû ngoõ ra vaø caáp cho ngoõ vaøo cuûa IC giaûi maõ ( IC 4511 ), IC 4511 coù chöùc naêng chuyeån ñoåi maõ soá töø soá nhò phaân thaønh maõ soá thaäp phaân taïi ngoõ ra vaø caáp cho Led 7 ñoaïn hieån thò soá thaäp phaân. 2.2.2 Phaân tích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa töøng phaàn a. Maïch phaùt tín hieäu hoàng ngoaïi Ñieän trôû R coù giaù trò 100 ohm coù taùc duïng haïng doøng caáp cho led phaùt hoàng ngoaïi. Led phaùt IR 2 chaân laø led phaùt hoàng ngoaïi, khi coù doøng ñieän chaïy qua thì phaùt ra tín hieäu hoàng ngoaïi moät caùch lieân tuïc ra ngoaøi khoâng gian theo höôùng nhaát ñònh. ÔÛ maïch ñeám saûn phaåm ta chænh sao cho tín hieäu hoàng ngoaïi phaùt ra töø led phaùt ñi thaúng tröïc tieáp ñeán led thu tín hieäu ôû maïch thu hoàng ngoaïi. b. Maïch thu tín hieäu hoàng ngoaïi Led thu IR 2 chaân laø led thu hoàng ngoaïi, led seõ cho doøng ñieän ñi qua neáu noù nhaän ñöôïc tín hieäu hoàng ngoaïi töø led phaùt, vì vaäy ta phaûi chænh sao cho led thu höôùng veà tín hieäu töø led phaùt. Ñieän trôû R coù giaù trò 100K coù chöùc naêng haïng doøng chaïy qua led thu, ñoàng thôøi phaân theá cho anod cuûa tuï C1. Bình thöôøng thì led thu nhaän ñöôïc tín hieäu hoàng ngoaïi moät caùch lieân tuïc, led thu daãn doøng ñieän töø nguoàn qua R 100K vaø xuoáng mass. Khi ñoù ñieän aùp taïi anod cuûa tuï C1 coi nhö gaàn baèng 0v. Khi coù saûn phaåm ñi ngang qua vaø ngaên caûng ñöôøng tín hieäu hoàng ngoaïi töø led phaùt ñeán led thu, luùc naøy led thu khoâng nhaän ñöôïc tín hieäu hoàng ngoaïi seõ khoâng daãn ñieän xuoáng mass vaø ñieän theá taïi anod cuûa tuï C1 naâng cao leân gaàn baèng Vcc vaø tuï naïp ñieän, ñieän aùp taïi catod cuûa tuï cuõng taêng leân ôû möùc cao, luùc naøy taïi ngoõ vaøo coång ñaûo möùc cao neân ngoõ ra möùc thaáp. Khi saûn phaåm ñaõ ñi qua thì led thu laïi nhaän ñöôïc tín hieäu hoàng ngoaïi vaø daãn ñieän, ñieän aùp taïi anod cuûa tuï möùc thaáp tuï xaû ñieän, luùc naøy ñieän aùp taïi catod giaûm maïnh khieán aùp möùc vaøo cuûa coång ñaûo laø thaáp neân ngoõ ra laø möùc cao. Söï thay ñoåi ñieän aùp taïi ngoõ ra cuûa coång ñaûo ( NOT ) töø möùc thaáp leân möùc cao ñaõ taïo ra moät xung clock cung caáp cho boä ñeám. Hình a Hình b Coång ñaûo ( NOT ) coù chöùc naêng thay ñoåi traïng thaùi taïi ngoõ ra cuûa catod tuï ñieän, ñoàng thôøi coøn coù taùc duïng oån ñònh bieân ñoä ñieän aùp cuûa xung clock ôû hai möùc nhaát ñònh laø 0v hoaëc 5v. Hình a laø caáu truùc vaø sô ñoà chaân cuûa IC 4093 vôùi 4 coång AND, vôùi coång AND ta coù theå chuyeån ñoåi thaønh chöùc naêng nhö coång NOT ( sô ñoà töông ñöông nhö hình b ) Ñieän trôû R4 coù giaù trò töø vaøi chuïc Ohm ñeán vaøi traêm Ohm coù taùc duïng haïng doøng ñieän cung caáp cho ñeøn led D3, D3 laø led baùo xung giuùp ta coù theå deã daøng nhaän bieát ñöôïc möùc aùp cuûa xung ra, neáu laø möùc thaáp thì led taét, möùc cao thì led saùng ( trong maïch ñeám saûn phaåm söû duïng R4 coù giaù trò 150 Ohm ). c. Boä ñeám vôùi hai IC 4518 vaø boä giaûi maõ vôùi boán IC 4511 ñieàu khieån led 7 ñoaïn hieån thò soá ° Giôùi thieäu IC ñeám 4518: Laø IC ñöôïc ñoùng goùi theo daïng DIP 16, 4018 laø IC coù chöùc naêng ñeám theo soá traïng thaùi xung taïi ngoõ vaøo xung clock. IC4518 goàm caû hai boä ñeám maõ soá nhò phaân, chaân 16 leân nguoàn, chaân 8 noái mass, caùc chaân 1,2,3,4,5,6,7 thuoäc moät boä ñeám vaø 9,10,11,12, 13,14,15 thuoäc boä ñeám thöù hai, hai boä ñeám naøy coù chöùc naêng nhö nhau. HÌNH DAÏNG CUÛA IC4518 SÔ ÑOÀ KHOÁI CUÛA IC4518 Döïa vaøo sô ñoà khoái cuûa 4518 ta thaáy hai boä ñeám taùch bieät nhau, ta phaân tích boä ñeám phía treân goàm coù chaân 1 nhaän xung clock, chaân 2 laø ngoõ vaøo cho pheùp, nhìn vaøo baûng söï thaät ta seõ nhaän bieát traïng thaùi cuûa hai chan naøy. Neáu chaân 1 nhaän xung töø möùc thaáp leân cao ( 0v – 5v ), chaân 2 ôû 5v hoaëc chaân 1 ôû 0v vaø chaân 2 chuyeån traïng thaùi töø cao xuoáng thaáp ( 5v – 0v ) thì IC ñeám leân moät ñôn vò. Caùc chaân 3, 4, 5, 6, öùng vôùi Q0, Q1, Q2, Q3 theå hieän maõ soá BCD ôû ngoõ ra, chaân soá 7 Reset neáu ôû möùc cao seõ thieát laäp laïi traïng thaùi ban ñaàu cuûa boä ñeám. BAÛNG SÖÏ THAÄT IC4518 ° Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa IC4518: Vôùi giaûn ñoà xung vaø baûng chaân trò cuûa IC4518 ta thieát keá maïch ñeám saûn phaåm vôùi chaân 1 clock noái mass, chaân nhaän xung clock laø chaân 2 enable, vì vaäy khi xung caïnh xuoáng ( 5v – 0v ) thì IC ñeám moät ñôn vò. Vôùi caùch naøy khi ñeám saûn phaåm thì khi saûn phaåm ñi qua che tín hieäu hoàng ngoaïi ñeán led thu, ñieän aùp taïi anod led thu möùc cao, daãn ñeán tuï C1 naïp ñieän catod tuï möùc aùp taêng cao, tuï naïp ñaày thì möùc aùp thaáp, qua coång NOT coù aùp cao led saùng. Khi saûn phaåm ñi qua, led thu nhaän ñöôïc tín hieäu hoàng ngoaïi vaø daãn ñieän luùc naøy tuï ñieän xaû, aùp taïi catod tuï taêng cao vaø ngoõ ra taïi coång NOT laø möùc thaáp. Taïi thôøi ñieåm naøy, tín hieäu xung töø möùc cao xuoáng thaáp caáp cho chaân 2 enable vaø IC4518 thöïc hieän ñeám moät ñôn vò. Ngoõ ra cuûa IC laø Q0, Q1, Q2, Q3 hoaït ñoäng nhö giaõn ñoà xung bieåu dieån, caùc chaân naøy seõ ñöôïc noái vaøo caùc chaân D1, D2, D3, D4 ñeå IC4511 tieáp tuïc nhieäm vuï cuûa mình laø giaûi maõ töø heä soá BCD vaø ñieàu khieån led 7 ñoaïn hieån thò soá thaäp phaân. GIAÕN ÑOÀ XUNG CUÛA IC4518 ° Giôùi thieäu IC giaûi maõ 4511: laø IC ñoùng goùi daïng DIP 16, IC4511 coù chöùc naêng laø nhaän tín hieäu vôùi heä soá BCD töø caùc ngoõ vaøo laø D1, D2, D3, D4 ñeåø thöïc hieän giaûi maõ sang heä soá thaäp phaân ôû ngoõ ra laø Qa, Qb, Qc, Qd, Qe, Qf, Qg ñieàu khieån led 7 ñoaïn hieån thò soá thaäp phaân. Chaân 4 BI coù chöùc naêng kieåm tra maïch, tích cöïc möùc thaáp, khi noái mass thì caùc ngoõ ra töø Qa ñeán Qg coù möùc aùp laø 0v, led 7 ñoaïn khoâng saùng. HÌNH DAÏNG IC 4511 Chaân 3 LT coù chöùc naêng chaïy thöû maïch, tích cöïc möùc thaáp, khi noái mass thì caùc ngoõ ra töø Qa ñeáùn Qg ñeàu ôû möùc cao Vcc, led 7 ñoaïn hieån thò soá 8. Chaân 5 LE laø ngoõ vaøo cho pheùp maïch hoat ñoäng, tích cöïc möùc thaáp, khi noái mass thì, caùc chaân LT vaø BI noái Vcc thì IC 4511 môùi coù chöùc naêng giaûi maõ. Caùc chaân 7, 1, 2, 6 töông öùng vôùi caùc ngoõ vaøo cuûa tín hieäu BCD laø D1, D2, D3, D4 nhaän tín hieäu töø Q0, Q1, Q2, Q3 töø IC 4518 ñeå thöïc hieän vieäc giaûi maõ töø heä soá BCD sang heä soá thaäp phaân. Caùc chaân 13, 12, 11, 10, 9, 15, 14 töông öùng caùc ngoõ ra laø Qa ñeán Qg, caùc ngoõ ra naøy caáp cho caùc chaân a, b, c, d, e, f, g cuûa led 7 ñoaïn loaïi catod chung hieån thò soá thaäp phaân. Chaân 8 GND noái mass. Chaân 16 Vcc noái nguoàn döông. Sô ñoà chöùc naêng chaân IC 4511 Sô ñoà khoái logic cuûa IC 4511 ° Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa IC 4511: chöcù naêng cuûa IC 4511 trong maïch ñeám saûn phaåm laø nhaän tín hieäu thuoäc heä soá BCD töø IC 4518 cuûa boä ñeám töø caùc chaân ngoõ vaøo D1, D2, D3, D4 sau ñoù thöïc hieän giaûi maõ vaø ñieàu khieån led 7 ñoaïn thöïc hieän hieån thò soá thaäp phaân. Theo baûng söï thaät cuûa IC 4511, ta thaáy vôùi caùc tín hieäu BCD töø IC 4518 sau khi thöïc hieän ñeám seõ caáp cho ngoõ vaøo cuûa IC 4511, caùc soá nhò phaân BCD seõ ñöôïc IC 4511 giaûi maõ thaønh heä soá thaäp phaân vaø ñieàu khieån led 7 ñoaïn hieån thò caùc soá thaäp phaân töø 0 ñeán 9. Baûng söï thaät IC 4511 ° Led 7 ñoaïn catod chung: laø moät loaïi linh kieän ñieän töû thoâng duïng söû duïng nhieàu trong lónh vöïc ñieän töû soá. Led 7 ñoaïn catod chung bao goàm 7 thanh led daøi gioáng nhau xaép xeáp thöù töï nhö hình veõ vaø ñöôïc noái chung catod cuûa caùc ñoaïn led (neáu led 7 ñoaïn anod chung thì caùc anod ñöôïc noái chung vôùi nhau ) khi hoaït ñoäng caùc chaân a, b, c, d, e, f, g ñöôïc noái vôùi ngoõ ra cuûa IC giaûi maõ tích cöïc möùc cao. CAÙC SOÁ ÑÖÔÏC HIEÅN THÒ TREÂN LED 7 ÑOAÏN 2.2.3 Nguyeân lyù hoaït ñoäng toång quaùt cuûa maïch ñeám saûn phaåm Sau khi nghieân cöùu nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa töøng phaàn cuûa maïch ñeám saûn phaåm ta nghieân cöùu chung veà moät khoái thoáng nhaát cuûa maïch. Khi coù moät saûn phaåm ñi ngang qua vaø che maát tín hieäu hoàng ngoaïi töø led phaùt ñeán led thu, maïch thu seõ cho ra moät xung clock caáp vaøo chaân soá 2 enable cuûa IC 4518, luùc naøy IC 4518 coù nhieäm vuï ñeám leân moät ñôn vò thuoäc heä soá BCD, soá BCD naøy xuaát ra bôûi caùc chaân 3, 4, 5, 6 töông öùng Q0, Q1, Q2, Q3. Caùc chaân naøy noái tröïc tieáp leân caùc chaân D1, D2, D3, D4 cuûa IC giaûi maõ 4511. IC 4511 coù nhieäm vuï giaûi maõ töø heä soá BCD sang heä soá thaäp phaân vaø xuaát ra treân caùc chaân töø Qa ñeán Qg ñöôïc noái vôùi caùc chaân a, b, c, d, e, f, g cuûa led 7 ñoaïn thoâng qua caùc ñieän trôû coù giaù trò 150 Ohm coù taùc duïng haïng doøng baûo veä led 7 ñoaïn. Xung clock töø maïch thu hoàng ngoaïi chæ caáp cho phaàn ñeám haøng ñôn vò cuûa maïch. Ñeå hieån thò ñöôïc con soá haøng traêm ta chæ vieäc noái chaân 10 enable cuûa IC 4518 vôùi chaân 6 töông öùng Q3 cuûa ngoõ ra heä soá BCD cuûa haøng ñôn vò. Taïi vì neáu coù 9 saûn phaåm ñaõ ñöôïc ñeám ôû haøng ñôn vò, luùc naøy soá BCD töông öùng vôùi Q3, Q2, Q1, Q0 laø 1001; Q3 töông öùng vôùi 1 laø möùc cao, neáu saûn phaåm thöù 10 ñi qua thì IC ñeám vôùi maõ BCD khoâng theå hieån thò soá 1010 maø trôû veà traïng thaùi luùc ñaàu laø 0000, vaäy Q3 töø möùc cao veà möùc thaáp ñaõ taïo ra moät xung clock caáp cho boä ñeám haøng chuïc vaø boä ñeám haøng chuïc ñeám leân moät ñôn vò. Töông töï nhö vaäy, boä ñeám haøng chuïc sau khi ñeám ñeán heát 9 thì quay veà 0, Q3 töø möùc cao veà thaáp caáp xung cho boä ñeám haøng traêm, Q3 cuøa boä ñeám haøng traêm caáp xung cho boä ñeám haøng ngaøn. Vôùi 2 IC 4518 vôùi moãi IC 4518 coù 2 boä ñeám, ta coù 4 boä ñeám ñieàu khieån 4 IC 4511 giaûi maõ vaø ñieàu khieån 4 led 7 ñoaïn hieån thò soá heä thaäp phaân töø haøng ñôn vò, chuïc, traêm, ngaøn; nhö vaäy vôùi 4 led hieån thò thì maïch ñeám cuûa chuùng ta coù theå ñeám ñöôïc töø 0000 ñeán 9999 saûn phaåm tröôùc khi quay trôû veà 0000. Ñeå môû roäng con soá saûn phaåm ñöôïc ñeám ta chæ vieäc noái Q3 cuûa boä ñeám haøng tröôùc ñoù vôùi ngoõ vaøo xung clock cuûa boä ñeám cho haøng tieáp theo. Trong maïch coøn coù moät nuùt nhaán Reset coù taùc duïng laäp laïi traïng thaùi ban ñaàu cuûa maïch töùc laø soá 0000. 3. ÖU - KHUYEÁT ÑIEÅM CUÛA MAÏCH ÑEÁM SAÛN PHAÅM 3.1 Öu ñieåm Maïch ñeám saûn phaåm coù öu ñieåm laø maïch ñôn giaûn, goïn nheï, hoaït ñoäng oån ñònh, chính xaùc deã laép ñaët vaø söûa chöûa. Maïch coù giaù trò thieát thöïc khi thöïc hieän ñeám soá löôïng saûn phaåm ñöôïc saûn xuaát ra töø caùc baêng chuyeàn moät caùch chính xaùc, thay theá cho vieäc ñeám saûn phaåm cuûa 1 coâng nhaân giuùp tieát kieäm söùc lao ñoäng. Maïch ñeám saûn phaåm hoaït ñoäng vôùi doøng ñieän moät chieàu 5v neân ít hao toán nhieàu naêng löôïng. 3.2 Nhöõng khuyeát ñieåm cuûa maïch ñeám saûn phaåm. Beân caïnh nhöõng öu ñieåm thì maïch cuõng toàn taïi moät soá khuyeát ñieåm nhö sau: tín hieäu hoàng ngoaïi töø led phaùt khoâng ñuû maïnh ñeå truyeàn ñi xa trong khoâng gian neân ñeå led thu nhaän ñöôïc tín hieäu moät caùch maïnh vaø oån ñònh nhaát thì khoaûng caùch cuûa hai led thu vaø phaùt khoâng quaù xa; chính vì vaäy maø saûn phaåm ñöôïc ñeám khoâng quaù lôùn, haïng cheá cuûa maïch ñeám laø chæ ñeám nhöõng saûn phaåm coù kích thöôùc nhoû nhö chai bia, nöôùc ngoït, caùc saûn phaåm coù kích thöôùc nhoû khaùc. Vì maïch hoaït ñoäng theo nguyeân lyù nhaän tín hieäu hoàng ngoaïi taïo xung clock ñeå ñeám neân khi hai saûn phaåm ñöùng quaù gaàn nhau thì tín hieäu hoàng ngoaïi vaãn bò che khuaát neân maïch vaãn ñeám cho moät saûn phaåm; ñeå khaéc phuïc nhöôïc ñieåm naøy thì yeâu caàu caùc saûn phaåm treân baêng chuyeàn phaûi coù moät khoaûng caùch toát thieåu sao cho tín hieäu hoàng ngoaïi töø led phaùt ñeán ñöôïc vôùi led thu sau khi coù moät saûn phaåm ñi qua. 4. KEÁT LUAÄN Ñoà aùn toát nghieäp 1 laø moät baøi taäp lôùn, moät thöû thaùch ñoái vôùi sinh vieân, tuy nhieân vôùi ñoà aùn toát nghieäp 1 giuùp cho sinh vieân vaän duïng moät caùch cuï theå kieán thöùc cuûa mình ñaõ hoc moät caùch saùng taïo vaø laøm quen daàn vôùi caùch hoïc töï nghieân cöùu, hoïc taäp vaø laøm vieäc vôùi nhoùm ñeå nghieân cöùu vaø thöïc hieän ñoà aùn moät caùch toát nhaát. Hôn theá nöõa, ñoà aùn 1 coøn giuùp sinh vieân quen daàn vôùi caùch laøm caùc ñoà aùn toát nghieäp sau naøy. 4. TAØI LIEÄU THAM KHAÛO ° www.alldatasheet.com