Đề tài Tính toán chuyển động và thiết kế robot MMR

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP-TỰ DO-HẠNH PHÚC -------------***-------------- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên: Đỗ Viết Hưng Khóa : 47 Khoa: Cơ khí Bộ môn: Cơ học ứng dụng Ngành : Cơ điện tử 1.Đầu đề thiết kế Tính toán chuyển động và thiết kế robot MMR 2.Các số liệu ban đầu …………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………….. 3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán Đồ án gồm các phần chính sau: PHẦN I TÍNH TOÁN CHUYỂN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR PHẦN II THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẪU ROBOT MMR 4. Giáo viên hướng dẫn TS.PHAN BÙI KHÔI 5.Ngày hoàn thành nhiệm vụ…………………………………………….. Ngày …tháng 5 năm 2007 Chủ nhiệm bộ môn Giáo viên hướng dẫn Sinh viên đã hoàn thành (và nộp bản thiết kế cho khoa) Ngày .. tháng 5 năm 2007 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP-TỰ DO-HẠNH PHÚC -------------***-------------- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BẢN NHẬN XÉT THIẾT KẾ Họ và tên: Đỗ Viết Hưng Khóa : 47 Khoa: Cơ khí Bộ môn: Cơ học ứng dụng Ngành : Cơ điện tử Cán bộ duyệt đồ án: Đề tài thiết kế tốt nghiệp Tính toán chuyển động và thiết kế robot MMR 2. Nhận xét  a. Nhận xét của Giáo viên hướng dẫn: ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… b. Nhận xét của cán bộ duyệt thiết kế: ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………................. ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………... ………………………………………………………………………....