Đề tài Thiết kế và phát triển phần cứng tích hợp điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất đơn vị

1 TÓM TẮT: Bài báo giới thiệu hệ thống sản xuất đơn vị bao gồm hệ thống vận chuyển và các trạm làm việc, hệ thống tích hợp điều khiển và giám sát, hệ thống thực thi sản xuất. Phần cứng của hệ thống điều khiển và giám sát được thiết kế và phát triển, bao gồm bốn thành phần chính được nối mạng:máy tính trung tâm, bộ điều khiển trung tâm, bộ điều khiển trạm làm việc và panel vận hành. ABSTRACT: The paper introduces the unit production system which includes the conveyor system and workstations, the integrated control and monitoring system, the manufacturing execution system. The hardware of the integrated control and monitoring system is designed and developed, consists of four networked parts: central controller, workstation controller, interface module and operation panel. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Giảm thời gian chu kỳ gia công và chi phí sản xuất, nâng cao năng suất, chất lượng và khả năng cạnh tranh đang là những mục tiêu hàng đầu của các doanh nghiệp, trong đó có các doanh nghiệp ngành may. Ngành may sản xuất theo dây chuyền. Do độ phức tạp của sản phẩm, rất khó đạt được chuyền thực sự cân đối với phương pháp điều hành sản xuất thủ công. Vì vậy việc bố trí phân công cho 40 – 50 công nhân không hợp lý sẽ dẫn tới năng suất chuyền may thấp. Mặt khác trong các chuyền may thủ công hiện nay thường thì chỉ khoảng 20 % chi phí gia công là để trả cho công việc may thực tế còn 80 % chi phí này là cho việc vận chuyển vật tư và bán thành phẩm. Hệ thống sản xuất đơn vị là một giải pháp cải thiện đáng kể tình trạng này nhờ giảm thời gian vận chuyển, tăng tính đồng bộ và khả năng linh hoạt của hệ thống, năng suất có thể tăng đến 30 – 40 % nên có thể đạt được những mục tiêu nói trên. Thiết kế và chế tạo những hệ thống sản xuất đơn vị với chi phí thấp đang là vấn đề cấp thiết nhằm đáp ứng nhu cầu của ngành may. 2. CẤU HÌNH HỆ THỐNG SẢN XUẤT ĐƠN VỊ Hệ thống sản xuất đơn vị (HTSXĐV) là hệ thống vận chuyển các chi tiết của một đơn vị sản phẩm may từ trạm làm việc này sang trạm làm việc khác. Toàn bộ hệ thống này được điều khiển bằng máy tính, bao gồm hệ thống vận chuyển và các trạm làm việc, hệ thống tích hợp điều khiển và giám sát, hệ thống thực thi sản xuất. Hình 1: Sơ đồ hệ thống sản xuất đơn vị gồm n trạm làm việc. + Hệ thống vận chuyển thường là dạng xích tải. Số trạm làm việc phụ thuộc vào độ phức tạp của sản phẩm. Các chi tiết của một sản phẩm may được gắn toàn bộ trên một móc treo chuyên dùng, có nhiều dạng khác nhau tùy theo loại sản phẩm. + Hệ thống tích hợp điều khiển và giám sát gồm phần cứng và phần mềm điều khiển. + Hệ thống thực thi sản xuất là một bộ phần mềm quản lý và điều hành sản xuất chuyền may gồm nhiều mô đun. 3. HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ CÁC TRẠM LÀM VIỆC Hệ thống vận chuyển và các trạm làm việc được thiết kế theo cấu trúc mô đun để có thể tích hợp được dễ dàng thành một hệ thống có n trạm phục vụ cho việc sản xuất một hoặc một số sản phẩm may cụ thể. Nhờ vậy cũng có thể dễ dàng thêm hoặc bớt một số trạm khi cần. • Hệ thống vận chuyển Hệ thống vận chuyển gồm ba thành phần chính: cụm dẫn động, cụm căng xích và cụm dẫn hướng móc treo. Trong quá trình hoạt động, móc treo di chuyển dọc theo đường ray dạng ống của hệ thống này. - Cụm dẫn động Cụm dẫn động gồm có động cơ liên kết với hộp giảm tốc, thông qua bộ truyền đai kéo trục dẫn động. Trục dẫn động gắn với đĩa xích, kéo xích di chuyển. THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN PHẦN CỨNG TÍCH HỢP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG SẢN XUẤT ĐƠN VỊ Phạm Ngọc Tuấn Khoa Cơ Khí, Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Máy tính và cơ sở dữ liệu trung tâm Hệ thống điều khiển và giám sát Hệ thống thực thi sản xuất Hệ thống vận chuyển ể Sản phẩm (đầu ra) Các chi tiết (đầu vào) Trạm làm việc 3 Trạm làm việc 2 Trạm làm việc 1 Trạm làm việc n Trạm làm việc n-1 Trạm làm việc 4 2 Hình 2: Cụm dẫn động. - Cụm căng xích Việc căng xích được thực hiện nhờ cơ cấu vít me – đai ốc. Một đầu trục vít me được lắp với tấm đế cố định, còn đầu kia được gắn với tấm đế di động. Tấm đế di động mang các đỡ ổ của trục dẫn động. Hình 3: Cụm căng xích. - Cụm dẫn hướng móc treo Cụm này gồm thanh đỡ gắn cố định với xích. Đầu trên thanh đỡ liên kết với hai trục gắn với hai con lăn di chuyển tịnh tiến trên ray dạng chữ V. Đầu dưới thanh đỡ liên kết với tay đẩy, làm nhiệm vụ đưa móc treo di chuyển dọc theo chuyền chính. M 6 M 8 Ø8H8/h7 Hình 4: Cụm dẫn hướng móc treo. - Móc treo Cấu tạo móc treo được thể hiện ở hình 5. Hình 5: Móc treo. Tay đẩy của cụm dẫn hướng móc treo tựa vào bánh xe đưa móc treo di chuyển trên đường ray dạng ống còn gọi là chuyền chính, mang các chi tiết của một đơn vị sản phẩm may từ trạm làm việc này sang trạm làm việc khác. Ở mặt đầu của bánh xe có dán mã vạch giúp phân biệt từng sản phẩm may. • Các trạm làm việc Trạm làm việc nhận móc treo từ chuyền chính, trữ móc treo, cung cấp các chi tiết từ móc treo để công nhân ngồi trên máy may tại trạm làm việc thực hiện công việc được phân công. Sau khi hoàn thành công việc, công nhân ấn nút trên máy may, móc treo được đưa trở lại vào chuyền chính. Các thành phần chính của trạm làm việc được thể hiện trên hình 6. Trục dẫn động Động cơ Hộp giảm tốc Bộ truyền đai Xích Cơ cấu vít me – đai ốc Đĩa xích Xích Tấm đế cố định Tấm đế di động Trục dẫn động Thân móc Ổ bi Bánh xe Thanh giữ thân móc Bu lông Vòng chặn Chốt giữ sản phẩm Vít Chốt chêm Nắp móc Đai ốc Con lăn Ray Tay đẩy Thanh đỡ Xích 3 80 Hình 6: Trạm làm việc. Chức năng của một số cơ cấu chính như sau: - Panel vận hành: dùng để nhập mã số công nhân vào đầu ca làm việc. - Bộ xy lanh 1 đóng: móc treo từ chuyền chính đi vào trạm làm việc. - Các cảm biến Half và Full: giám sát tình trạng dự trữ móc treo. - Bộ xy lanh 2 mở: móc treo đi xuống vị trí thấp nhất để công nhân thao tác may. - Công nhân ấn nút bấm trên máy may: hệ thống băng tải đưa móc treo lên phía trên, tác động vào cảm biến Ready, kích hoạt thiết bị đọc MSMT. Thiết bị đọc MSMT chuyển MSMT về máy tính, máy tính xử lý thông tin, xác định trạm cần đến và tác động vào bộ xy lanh 3 đưa móc treo vào chuyền chính để đi tới trạm cần đến. Hình 7: Móc treo đang ra khỏi trạm làm việc. • Một số đặc tính kỹ thuật của HTSXĐV - Số trạm: n. - Kích thước bao: Rộng x Cao = 4,5 x 2,3 m. - Khoảng cách hai trạm: 1,8 m. - Động cơ truyền động chính: 1 HP, 220 V. - Máy nén khí 2 HP, 3 P, 380 V. - Máy tính cấu hình Pentium IV, 1,4 GHz, HDD 40 GB trở lên. - Cứ 6 trạm có 1 vòi xịt khí nén để làm vệ sinh. - Khoảng cách giữa hai tay đẩy móc treo: 496 mm. - Tốc độ xích tải: 33 tay đẩy/phút. - Lưu lượng của hệ thống: 1980 móc treo/giờ. - Mỗi trạm làm việc có: ! Động cơ kéo băng tải: 25W, 220 V. ! 25 móc treo, có mã số được mã hóa dạng mã vạch. ! 1 thiết bị đọc mã vạch. ! Panel thao tác với màn hình LCD. ! 1 nút ấn trên máy may. ! 1 ổ cắm điện chuẩn công nghiệp. • Một số hình ảnh của HTSXĐV Cảm biến Half Cảm biến Full Bộ xy lanh 2 Cảm biến Ready Bộ xy lanh 3 Thiết bị đọc MSMT Bộ xy lanh 1 Panel vận hành Hệ thống băng tải Nút bấm trên máy may Hình 8: Chuyền chính. Hình 9: Chuyền chính và trạm làm việc. 4 4. PHẦN CỨNG TÍCH HỢP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT Hệ thống sản xuất đơn vị đựơc lắp đặt theo kiểu môđun có thể gồm n trạm làm việc. Các bán thành phẩm được vận chuyển tự động từ trạm làm việc này đến trạm làm việc khác theo quy trình sản xuất đã được lập trình sẵn trên máy tính. Cấu hình tổng quát của hệ thống điều khiển và giám sát được thể hiện trên hình 13. Hình 13: Cấu hình tổng quát của hệ thống điều khiển và giám sát. a. Phần mềm điều khiển và giám sát - Được lập trình để tạo ra các công cụ điều khiển và giám sát . - Các công cụ điều khiển và giám sát bao gồm nhiều nhóm chức năng được liên kết với nhau một cách linh hoạt. - Sử dụng nguồn dữ liệu dùng chung. b. Máy tính trung tâm Máy tính trung tâm thu thập, xử lý, lưu trữ số liệu của quá trình sản xuất như: mã hàng, kích cỡ, năng suất tiến độ và ngườI thực hiện các công đoạn ; cũng như tình trạng các trạm làm việc và thiết bị ở các trạm để điều phối và giám sát các quá trình. Bộ điều khiển trạm làm việc 2 Panel vận hành Bộ điều khiển trung tâm Bộ điều khiển trạm làm việc 1 Panel vận hành Bộ điều khiển trạm làm việc n-1 Panel vận hành Bộ điều khiển trạm làm việc n Panel vận hành Máy tính trung tâm Phần mềm điều khiển và giám sát Hình 14: Máy tính trung tâm. Hình 11: Móc treo đang vào trạm làm việc. Hình 12: Công nhân đang thao tác tại trạm làm việc. Hình 10: Trạm làm việc. 5 c. Bộ điều khiển trung tâm Thực hiện nhiệm vụ liên kết các trạm làm việc với máy tính trung tâm và đồng bộ hóa dữ liệu giữa các trạm làm việc với máy tính trung tâm. Bộ điều khiển trung tâm sử dụng hai cổng COM thực hiện việc nhận và truyền tín hiệu điều khiển hệ thống. Chức năng cụ thể của các cổng như sau: COM1 : tín hiệu từ COM1 qua IC U4, chuyển đổi logic của RS232 thành tín hiệu có mức logic TTL, từ tín hiệu TTL được các IC U6 và U8 chuyển thành tín hiệu RS485 đưa vào BUS chung đến các trạm làm việc. HTSXĐV có khoảng cách truyền tín hiệu khá dài, chuẩn RS232 không cho phép thực hiện, nên cần chuyển sang tín hiệu RS485. Đây là chuẩn được sử dụng trong công nghiệp. COM2 : truyền tín hiệu điều khiển động cơ truyền động chính và giám sát vị trí các tay đẩy. d. Bộ điều khiển trạm làm việc Trên mỗi trạm có hai cảm biến báo tình trạng dự trữ móc treo (nửa mức dự trữ – Half và đầy - Full), một cảm biến Ready và một thiết bị đọc mã số móc treo (MSMT). Bộ điều khiển trạm làm việc gồm hai thành phần chính: bộ xử lý hỗ trợ U2 và bộ xử lý chính U1. Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển trạm làm việc thể hiện trên hình 16. Bộ điều khiển này có chức năng điều khiển các cơ cấu tác động trên trạm (bộ xy lanh 1, bộ xy lanh 3, thiết bị đọc mã số móc treo) và xử lý dữ liệu từ RST BUS4 JS5 SENSOR2 1 2 3 1 2 3 U4 MAX232 13 8 11 10 1 3 4 5 2 6 12 9 14 7 1615 R1IN R2IN T1IN T2IN C1+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT VC C G N D C5 C8 U6 75176 1 2 7 63 4 R RE B ADE D INT1 TXD3 D4 VCC R TS 1 C5 TX D 1 D3 R2C17 RST D2 GND R1 D1 P3.5 C7 R4 C3 VCC + 12 V BUS4 BUS1 DTRCOM1 BUS2 RTS1C4 Q1 BC140-10 3 2 1 INT2 VC C C6 C12 C5 RXD3 BUS1 R3 +12V RE7 R7 C3 TXD2 X2 R6 J1 CON2 1 2 OUT1 JS1 COM1 123456789 123456789 R9 R R10 R D5 LED J2 CON4 1 2 3 4 C2 RXD1 VCC RTS2 C2 C4 BUS2 RE6 TU 104 JS4 BUS2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 INT1 RXD2 P3.4 R XD 1 TXD2 RTSCOM2 BUS3 VCC JS6 SENSOR11 2 3 1 2 3 C7 U8 75176 1 2 7 63 4 R RE B ADE D+12V OUT2 RXD2 RTSCOM2 TXD1G N D U7 MAX232 13 8 11 10 1 3 4 5 2 6 12 9 14 7 1615 R1IN R2IN T1IN T2IN C1+ C1- C2+ C2- V+ V- R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT VC C G N D C9 C2 G N D C14 D TR C O M 1 C16 V+ C1 JS3 COM2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X1 INT2 C19 C4 GND OUT2C1 INT2 V- P3.7 VCC GND OUT2 P3.7 RTS2 GND TU 104 +12V R5 C6 C8 GND C11 U9 NOT 12 C1 C8 Y1 JS2 BUS1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DC G N D C18 RTS2 INT1 C15 BUS3 V+ OUT1 V- C10 C3 OUT1 RE7 VCC TXD3 DC VCC X2 +12V RTS2 RTS2 U5 AT89C2051 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 6 7 8 9 11 5 4 RST/VPP P1.0/AIN0 P1.1/AIN1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 VCC P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.7 XTAL1 XTAL2 C7 RXD3 C13 R8 R D6 LED C6 X1 RE6 Hình 15: Bộ điều khiển trung tâm. Cảm biến Half Bộ xy lanh 3 Bộ xy lanh 1 Cảm biến Ready Cảm biến Full Bộ xử lý chính U1 Bộ xử lý hỗ trợ U2 RS-485 / TTL Hình 16: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển trạm làm việc. 6 máy tính trung tâm gửi đến, rồi gửi dữ liệu trở lại cho máy tính cũng như Panel giao tiếp giữa công nhân và trạm làm việc. Bộ điều khiển trạm làm việc gồm bộ xử lý chính U1 và bộ xử lý hỗ trợ U2. Nhiệm vụ của bộ xử lý hỗ trợ U2 là kiểm tra cảm biến Ready có được tác động không để kích họat bộ đọc MSMT. Sau khi MSMT được đọc, U1 ghi nhận MSMT vào vùng nhớ và yêu cầu bộ xử lý chính U1 ghi nhận. Các bộ đọc mã vạch được sử dụng vào việc đọc và xác định MSMT. Để có thể giao tiếp với bộ xử lý hỗ trợ, yêu cầu bộ đọc mã vạch có chuẩn giao tiếp RS 232. Bộ xử lý chính U1 có nhiệm vụ ghi nhận dữ liệu từ BUS chung của HTSXĐV, sau khi tín hiệu này đã được chuyển từ RS485 thành tín hiệu TTL và đã kiểm tra mã số trạm trên khung dữ liệu khớp với mã số trạm, cũng như tiếp nhận dữ liệu từ bộ xử lý hỗ trợ và bộ giao tiếp để gửi đến máy tính. e. Panel vận hành Có chức năng tiếp nhận những cài đặt của công nhân rồi chuyển về máy tính trung tâm thông qua bộ điều khiển trạm làm việc, đồng thời cung cấp cho công nhân biết những thông tin về sản xuất được máy tính trung tâm chuyển đến. Panel này gồm bộ giao tiếp màn hình tinh thể lỏng LCD U21, bộ điều khiển Panel U18 và bộ giải mã bàn phím U19, U20. Màn hình tinh thể lỏng LCD hiển thị thông tin về tiền lương, năng suất, thời gian, trạng thái tác động của các cảm biến cũng như mã số công nhân, v.v... Bộ điều khiển Panel U18 nhận tín hiệu từ bộ giải mã bàn phím để ghi nhận thao tác của người nhập dữ liệu, đồng thời xử lý gửi về máy tính trung tâm thông qua bộ điều khiển trạm và đưa ra màn hình hiển thị. Các bộ giải mã bàn phím U19 và U20 thực hiện giải mã hai kênh bàn phím; mỗi kênh 8 phím chức năng; trong hai kênh có 10 phím số 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 để công nhân nhập MSCN và 6 phím chức năng F1, F2, F3, F4, F5, F6 để chọn chức năng làm việc của bàn phím. 24V RESISTOR SIP 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R22 D2 VCC VCC OPTO PC817 1 2 4 3 BRTS D7 D14 LED S1 Q7 Q8 A4 B C10 24V A7 D6 VCC ACTS GND R23 A2 BCTS R14 BCTS A2 J8 CONN TRBLK 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 U2 8951 20 12 13 14 15 16 17 18 19 1 5 4 2 3 6 7 8 9 10 11 VC C P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST-VPP XTAL1 XTAL2 P3.0-RXD P3.1-TXD P3.2-INTO P3.3-INT1 P3.4-TO P3.5-T1 G N D P3.7 24V ARTS VCC A R15 R8 0 VCC C7 A7 D1 D12 D5 A R2 R 0 A7 A3 C12 R4 470 VCC P1.4 LED AC TS D3 C5 C9 C1815 A3 VCC ARTS C2 R11 AR TS A8 GND A5 S1 R9 VCC A5 R10 A5 C11 C6 KHOI DIEU KHIEN TRAM LAM VIEC Custom 1 1 Title Size Document Number Rev Date: Sheet of R17 VCC 0 A2 A1 U1 AT 8951 9 19 18 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 20 40 RST XTAL1 XTAL2 P1.0-T2 P1.1-T2EX P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4 T0 P3.5 T1 P3.6 WR P3.7 RD P2.0-A8 P2.1-A9 P2.2-A10 P2.3-A11 P2.4-A12 P2.5-A13 P2.6-A14 P2.7-A15 PSEN ALE EA P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 G N D VC C H1061 A4 BRTS ACTS Q2 0 A8 BC TS C1815 A3 J15 CON8 1 2 3 4 5 6 7 8 0 A6 ARTS 24V J1 CON4 1 2 3 4 C3 LED R24 H1061 C1 Q20 J4 1 2 3 4 5 S2 C8 VCC R3 R BCTS VCC J6 CON4 1 2 3 4 A4 0 Q21 U3 75176 1 27 6 3 4 R REB A DE D 24V A8 BR TS VCC A1 C4 J2 CON8 1 2 3 4 5 6 7 8 A1 0 ACTS B S2 A6 BRTS VCC A6 R5 VCC R16 P1.4 Q4 D4 J5 CONN TRBLK 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Hình 17: Bộ điều khiển trạm làm việc. 7 Việc trao đổi dữ liệu giữa trạm làm việc và bộ điều khiển trung tâm (ĐKTT) được thực hiện qua BUS nối tiếp mà bộ ĐKTT làm chủ BUS (master) còn các trạm làm việc đóng vai trò tớ (slave). Khung truyền 5 byte bao gồm : 1 byte mở đầu luôn luôn là “@”, 1 byte chỉ định mã trạm, hai byte dữ liệu và một byte kết thúc luôn là cr (carriage return, ký tự số 13 trong bảng mã ASCII). Bắt đầu khung truyền, bộ ĐKTT phát ra byte ”@” tiếp theo đó là byte chứa điạ chỉ của trạm, các trạm sẽ so sánh điạ chỉ của mình và byte điạ chỉ này, chỉ 1 trạm duy nhất được chỉ định sẽ thực hiện trao đổi dữ liệu với bộ ĐKTT. Sau khi truyền xong, bộ ĐKTT sẽ chờ một thời gian MW (Message Wait), là thời gian cần thiết để một trạm làm việc gửi tín hiệu trả lời khi nhận được dữ liệu. MW được tính bằng thời gian trạm làm việc nhận, xử lý và truyền dữ liệu. Với hệ thống khung truyền 5 byte, tốc độ truyền 9600 bps, MW ước tính khoảng 20 mili giây. Quá trình trao đổi dữ liệu đến các trạm được diễn ra theo cách hỏi vòng tuần tự. Nhờ cấu trúc này, có thể dễ dàng thay đổi số lượng các trạm làm việc. 5. KẾT LUẬN Hệ thống sản xuất đơn vị thực chất là một hệ thống sản xuất linh hoạt với cấu trúc mô đun, thuận lợi cho việc thay đổi số lượng trạm làm việc tùy theo độ phức tạp của sản phẩm may. Phần cứng của hệ thống điều khiển và giám sát được thiết kế và chế tạo với mục tiêu có thể sản xuất hàng loạt phục vụ cho nhu cầu của ngành may, có khả năng cùng với phần mềm điều khiển và giám sát tích hợp được với hệ thống thực thi sản xuất (MES), với hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp (ERP) và hệ thống CAD/CAM trong phân xưởng may. Các kết quả vận hành thử nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động đạt các yêu cầu kỹ thuật, ổn định và có độ tin cậy cao. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hồ Anh Phong. Mạng máy tính. Nhà xuất bản Thống kê, 2002. [2] Mikell P. Groover. Automation Production System and Computer Integrated Manufacturing. Pretice Hall International Editions, 1998. [3] TGDF. How To Improve Productivity In Garment Manufacturing. PO.3 B12 J3 CON8 1 2 3 4 5 6 7 8 D6 LED 33p B0 B3 AR TS BC TS D L6 INT1 B5 C11 B6 R210K (10-20)K PO.0 D L1 B8 B9 R 5 4. 7k DL4 PO.2 G N D DL0 PO.7 PO.5 B2 VCC PO.7 ARTS U18 AT89C51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32RST XTAL2 XTAL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 B6 BR TS VCC PO.1 D L7 PO.4 D L2 AC TS C12 VCC C4 C B2 J2 CON10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B1 1 B11 DL6 PO.2 B5 PO.4 G N D G N D D4 2N4007 B15U21 LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 GND Vcc Vlc RS RW EN DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 Vanode Vcathode B3 B8 D L3 B14 B9 C1 Y1 C310uF B7 PO.1 G N D ACTS DL3 U19 74LS148 10 11 12 13 1 2 3 4 5 9 7 6 14 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 EI Q0 Q1 Q2 GS EO DL1 C13 TU 104 BRTS G N D BCTS D L4 B1 2 VC C DL7 B1 5 G N D VCC PO.0 B1 VCC B4 D5 2N4007 VC C B4 INT1 J4 CON8 1 2 3 4 5 6 7 8 J5 CON2 1 2 B1 4 B13 PO.5B7 PO.6 DL5 D L0 B0 R3 1K J1 CON10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C2 VCC B1 0 D L5 B1 3 G N D 33p DL2 VC C B1 B10 PO.3 GND PO.6 U20 74LS148 10 11 12 13 1 2 3 4 5 9 7 6 14 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 EI Q0 Q1 Q2 GS EO Hình 18: Sơ đồ mạch Panel vận hành. Hình 19: Panel vận hành. 8 www.tgdf.or.th/company in focus.html [4] White Conveyors. Your Partner in Processing Productivity. www.white-conveyors.com/ILMagazine/ Feb98issue.htm [5] W&H Systems. Garment on HangersGOH. An inexpensive Approach to Hanging Garment Handling. www.whsystems.com/GOH.htm [6] ITSUK. Overhead Conveyors Improve Tesco’s Garment Handling www.itsuk.org.uk/articles/OVERHEADCONVEY -ORS.htm Địa chỉ liên hệ : 268 Lý Thường Kiệt, Q. 10, Tp. HCM Email : tuanpn@dme.hcmut.edu.vn Điện thoại : 08.8119007 Fax : 08.8117787