Đề tài Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp nón trụ

LÅÌI NOÏI ÂÁÖU Âäúi våïi män hoüc trong khoa cå khê noïi riãng vaì trong træåìng Âaûi hoüc Kyî thuáût noïi chung, sau khi hoüc xong pháön lyï thuyãút hoüc sinh seî bæåïc qua giai âoaûn thiãút kãú âäö aïn män hoüc. Âäúi våïi män hoüc Chi Tiãút Maïy cuîng váûy. Thiãút kãú chi tiãút maïy laì mäüt bæåïc ngoàûc cho viãûc nghiãn cæïu cå såí tênh toaïn vaì thiãút kãú caïc bäü truyãön âäüng cå cå khê cuîng nhæ caïc chi tiãút maïy. Âáy laì âãö taìi thiãút kãú chênh xaïc âáöu tiãn âäúi våïi mäùi sinh viãn ngaình cå khê chãú taûo maïy. Nhiãûm vuû chung laì thiãút kãú hãû thäúng truyãön âäüng tæì âäüng cå âiãûn âãún cå cáúu cháúp haình. Våïi âãö taìi:”Thiãút kãú häüp giaím täúc hai cáúp noïn truû” coï caïc âàûc âiãøm :laì bäü truyãön laìm viãûc tæång âäúi ãm, truyãön âæåüc cäng suáút låïn ótuyãön taíi troüng låïn kãút cáúu häüp giaím täúc khaï daìi vç coï thãm truûc cäng xän. Bäü ttruyãön naìy coï giaï thaình tæång âäúi âàõt vç khoï chãú taûo,làõp gheïp khoï khàn khäúi læång kêch thæåïc tæång âäúi låïn hiãûu suáút tháúp .Tuy nhiãn häüp giaím täúc naìy váøn âæåüc duìng khi häüp giaím täúc coï hai truûc vuäng goc våïi nhau Trong quaï trçnh thiãút kãú âäö aïn Chi Tiãút Maïy sinh viãn láön âáöu tiãn bàõt tay vaìo mäüt cäng viãûc måïi meî, reìn luyãûn, váûn duûng nhiãöu kiãún thæïc vaì lyï thuyãút âãø giaíi quyãút caïc váún âãö coï liãn quan âãún thæûc tãú. Âäö aïn naìy laì saín pháøm thiãút kãú tuy coìn mang nàûng tênh lyï thuyãút nhæng coï tênh cháút âaìo sáu tçm hiãøu nhæng taìi liãûu chuyãn ngaình giuïp cho mäùi sinh viãn coï yï thæïc sáu sàõc vãö cäng viãûc cuîng nhæ nghiãn cæïu vaì tênh toaïn. Trong âäö aïn váún âãö sai soït laì khäng thãø traïnh khoíi, kênh mong quyï tháöy cä táûn tçnh chè baío âãø giuïp em bäø sung nhæîng khuyãút âiãøm, nhæîng khuïc màõc coìn täön taûi vaì coï thãm kiãún thæïc âãø tiãúp tuûc thæûc hiãûn caïc âãö taìi sau naìy. Xin chán thaình caím ån quïy tháöy cä. Âaì Nàông, ngaìy 17 thaïng 11 nàm 2003 Sinh viãn thiãút kãú Phaûm Quäúc læåüng PHÁÖN I: CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN VAÌ PHÁN PHÄÚI TÈ SÄÚ TRUYÃÖN I: CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN Choün âäüng cå âiãûn âãø dáøn âäüng maïy moïc hoàûc thiãút bë cäng nghãû laì giai âoaûn âáöu tiãn trong quaï trçnh thiãút kãú chi tiãút maïy Choün âäüng cå bao gäöm choün loaûi âäüng cå kiãøu âäüng cå cäng suáút âäüng cå vaì voìng quay âäüng cå +Choün loaûi âäüng cå: Ta choün loaûi âäng cå xoay chiãöu ba pha kiãøu rä to ngàõn maûch Uæ âiãøm Kãút cáúu âån giaín giaï thaình haû dãø baío quoaín âäü tin cáûy cao coï thãø màõc træûc tiãúp vaìo læåïi âiãûn Nhæåüc âiãøm: hiãûu suáút vaì hãû säú cäng suáút tháúp khäng âiãöu chènh âæåüc váûn täúc +Xaïc âënh cäng suáút cuía âäüng cå: Theocäng thæïc: N= (KW) P:taíi troüng ,V: váûn täúc keïo Trong âoï : laì hiãûu suáút truyãön âäüng cuía bäü truyãön. = 1. 2. 3. 44. 5 Våïi 1= 0,95 hiãûu suáút cuía bäü truyãön âai. 2= 0,96 hiãûu suáút cuía bäü truyãön baïnh ràng noïn. 3= 0,97 hiãûu suáút cuía bäü truyãön baïnh ràng truû. 4= 0,99 hiãûu suáút cuía mäüt càûp äø làn. 5= 1 hiãûu suáút cuía khåïp näúi. = 0,95.0,97.0,96.0,994 P = 3890 N . V = 0,7m/s . Váûy ta coï : N = KW Càn cæï vaìo âiãöu kiãûn Nlv < [N]âm Ta choün âäüng cå loaûi A02 -42-6, coï cäng suáút laì:4kw ,säú voìng quay laì:960 ,hiãûu suáút âäüng cå:0,84 (II B1- 3 T237) Kiãøm tra ta coï II: PHÁN PHÄÚI TÈ SÄÚ TRUYÃÖN Viãûc phán phäúi tyí säú truyãön Ich cho caïc cáúp bäü truyãön tong häüp coï aính hæåíng ráút låïn âãún kêch thæåïc vaì khäúi læåüng trong häüp giaím täúc Thoía maín nguyãn tàc sau : +Phán phäúi tyí säú truyãön I ch sao cho caïc bäü truyãön coï kêch thæåïc nhoí goün +Phán phäúi tyí säú truyãön sao cho viãûc bäi trån dãø nháút Ta coï : ichung= Våïi = v/p (v=)d:laì âæåìng kênh tang Maì : ic = ing.itr = iâ.it = iâ.inh.icháûm Choün iâ=1,78 ta coï : it== Våïi inh laì tyí säú truyãön cuíabäü truyãön cáúp nhanh (bäü truyãön baïnh ràng noïn ràng thàóng) icháûm laì tyí säú truyãön cuía bäü truyãön cáúp cháûm (bäü truyãön baïnh ràng truû ràng thàóng): Ta co:ï inh.icháûm =9 vç inh nãn ta choün inh=2,5 => icháûm = + Tênh cäng suáút ,mämen vaì säú voìng quay trãncaïc truûc : 1)Säú voìng quay: +truûc âäüng cå: +truûc I: +truûc II +truûc III 2.Tênh cäúnguáút trãn caïc truûc +Truûc âäüng cå: Ndc=3,68 kw +Truûc I NI=Nâc. â. ol =3,68.0,95.0,99=3,46 +Truûc II NII=NIbrn ol =3,46.0,96.0,99 = 3,29 +Truûc III NIII=NIIbrt ol =3,29.0,97.0,99 =3,16 3.Mämen xoàõn trãn caïc truûc: +Truûc âäüng cå Mx = +Truûc I Mx1 = +Truûc II Mx2 = +Truûc III Mx3 = Baíng kãút quaí tênh: T. säú Truûc Truûc âäüng cå I II III I Iâ = 1,78 Inh=2,5 Ich=3,6 3,6 n(v/p) 960 539 216 60 N(Kw) 3,68 3,46 3,29 3,16 PHÁÖN II: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN NGOAÌI THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN ÂAI DEÛT I.Giåïi thiãûu +Truyãön âäüng âai laì truyãön ma saït giæîa âai vaì baïnh âai.Æu âiãøm cuía bäü truyãön âai laì laìm viãûc ãm khäng äön,thêch håüp våïi váûn täúc låïn.Âai khäng laìm viãûc âæåüc trong mäi træåìng áøm æåït. +Choün loaûi âai: Ta choün loaûi âai deût váût liãûu laì vaíi cao su âay laì laoüi coï sæïc bãön,tênh âaìn häöi cao êt chëu aính hæåíng cuía âäü áøm nhiãût âäü ,váûn täøc truyãön cao î. II.Caïc bæåïc thiãút kãú bäü truyãön âai +Giai âoaûn 1:Nghiãn cæïu caïc yãu cáöu cuía bäü truyãön Ta thiãt kãú bäü truyãön âai deût âãø dáøn truyãön cäng suáút tæì âäüng cå âãún truûc cuía häüp giaím täúc, våïi tyí säú truyãön cuía âailaì iâ=1,78 säú voìng quay truûc dáøn laì n=960v/p Truûc bë dáøn laì n=539v/p Âai laìm viãûc trong mäi træåìng khä nhiãût âäü trung bçnh,váûn täúc khaï låïn.Ta seí thiãút kãú bäü truyãön âai theo hai phæång aïn sau âoï choün mäüt phæång aïn håüp lyï +Giai âoaûn II: Xaïc âënh caïc thäng säú hinh hoüc cuía âai 1.Xaïc âënh âæåìng kênh baïnh âai Ta coï så âäö âäüng våïi A laì khoaíng caïch truûc,D1,D2laì âæåìng kênh baïnh âai nhoí vaì baïnh âai låïn , laì goïc äm baïng nhoí vaì baïnh låïn A =(I1CT5-2T83) a.Âæåìng kênh baïnh âai nhoí: Theo cäng thæïc: D1=(11001300) (I1 CT(5-6)_T84) Våïi N1-cäng suáút truûc dáøn,kw n1 -säú voìng quay trong mäüt phuït cuía truûc dáøn bàòng säú voìng quay cuía âäüng cå Phæång aïn 1:choün D1=1100=1100. Phæång aïn2:choün D2=1300 =1300 =203,45mm Kiãøm tra váûn täc theo âiãöu kiãûn :v= (I1CT5-7T84) Ta coï PA1:v=mm PA2:v= Caí hai phæång aïn âãöu thoía maín Ta coï: D2 =i.D1 PA1 D2 =1,78.172=300 mm PA2 D2 =1,78.203,45 =362mm Tênh säú voìng quay truûc n2= choün =0,1 PA1 n2= PA 2: n2= b.Xaïc âënh chieìu daìi âai Ta coï Lmim=(I1 CT(5-9) T85) umax laì säú voìng chaûy lain nháút trong mäüt giáy cuía âai umax(35) choün umax=3 Lmin= ( PA1) Lmin= ( PA2) Thay Lvaì D1,D2 vaìocäng thæïc A âæåüc: A 1= A2= +Kiãøm tra âiãöu kiãûn A2(D1+D2) (I1 CT(5-10)T86) PA1:1064>2(172+300)=944mm PA2:1256,62>2(362+203,45)=1130,9mm Thoía maín +Kiãøm tra theo âiãöu kiãûn goc äm PA1: (I1 CT(5-11)T86) PA2: caí hai âãöu thoaí maîn Tênh laûi L L=(I1 CT5-1 T83) PA1: L = PA2:L= Âãø xac âënh chiãöu räüng âai ta xac âënh theo âiãöu kiãûn bãön moìn b(I1 CT5-13 T86) Chiãöu daìy âaichoün theo tyí säú (I1 CT5-12 T86) Ta coï: ( PA1) (PA2) Choün æïng suáút cong ban âáöu,Theo(I1 B5-7 T89 ) Theo(I1 B5-7 T89 ) coï ct: hãû säú xeït âeïn aính hæång chãú âäü taíi troüng c hãû säú xeït âeïn aính hæång goïc äm cv hãû säú xeït âeïn aính hæåíng cuía váûn täúc cb hãû säú xeït âeïn sæû bäú trê cuía bäü truyãön Theo Theo(I1 B5-7,5-8,5-6T90,89)ta coï ct=0,8 c=0,97,cv=0,9, cb=1 PA1 b PA2 b Chiãöu räüng B cuía baïnh âai B=1,1b+( 10)(I1 CT,5-14T91) PA1 B=1,1.63+10=79,6mm ta láúy B=80mm PA2 B=1,1.45+10 =59,5mm láúy B=60mm +Xaïc âënh læûc càng âai : S0=(I1 CT,5-16 T91) PA1 S0=1,8.4,3.63=487,6N PA1 S0=1,8.5,08.45=441,8N Læûc taïc duûng lãn truûc : R=3S0.sin (I1 CT5-17T91) R1=3.487,6 sin R2=3.411,48. sin Giai âoaûn III: qua hai phæång aïn thiãút kãú ta tháúy caí hai phæång aïn âãöu thoaí maín tuy nhiãn ta phaíi choün phæång aïn 1 vç phæång aïn naìy laìm bäü truyãön âai coï kêch thæåïc nhoí goün .Váûy ta âaî thiãút kãú bäü truyãön âai våïi caïc thäng säú hçnh hoüc Khoaíng caïch truûc A=1064 chiãöu daìi âai L=2873mm Goïc äm chiãöu räüng âai b=63 chiãöu daìy âai laì 4,3mm Baïnh âai :âæåìng kênh baïnh âai nhoí D1=172mm,D2=300mm Læûc càng âai S0=487,6N ,Râ=1460 Ta coï kãút cáúu baïnh âai nhæ hçnh veî CHÆÅNG III: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN TRONG PHÁÖN 1: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN BAÏNH RÀNG NOÏN I.Giåïi thiãûu:Häüp giaím täúc laì cå cáúu gäöm caïc bäü truyãön baïnh ràng hay truûc vêt taûo thaình mäüt täø håüp âãø giaím säú voìng quay vaì truyãön cäng suáút tæì âäüng cå âãún maïy cäng taïc. Âäúi våïi häüp giaím täúc baïnh ràng noïn truû hai cáúp , cáúp nhanh laì baïnh ràng noïn cáúp cháûm laì baïnh ràng truû Æu âiãøm noïi chung cuía bäü truyãön baïnh ràng laì truyãön âäüng chênh xaïc coìn âäúi våi baïnh ràng noïn truyãön âäüng tæång âäúi ãm ,häüp giaím täúc baïnh ràng noïn truû hai cáúp duìng âãø truyãön mä men xoàõn khihai truûc vuäng goïc våïi nhau .Häüp giaím täúc naìy coï âäü bãön cao vaì khaí nàng taíi låïn do âoï noï duìng trong træång håüp taíi låïn Tuy nhiãn häüp giaím täúc naìy coï nhæåüc âiãøm âoï laì chãú taûo vaì làõp gheïp khoï khàn Kêch thæåïc häüp giaím täúc låïn khäng gian bäú trê räüng II.Thiãút kãú bäü truyãön cáúp nhanh Ta thiãút kãú bäü truyãön theo ba giai âoaûn +Giai âoaûnI:Ngyãn cæïu nhæng yãu cáöu cuía bäü truyãön cáön thiãút kãú Ta thiãút kãú bäü truyãìn baïnh ràng nonï våïi tyí säú truyãön inh=2,5 cäng suáút truûc N1=3,46kw,N2=3,29kw säú voìng quay n1=539n2=216 bäü truyãön laìm viãûc trong mäi træåìng æåït ( coï bäi trån täút )nhiãût âäü bçnh thæåìng Ta thiãút kãú bäü truyãön theo âiãöu kiãûn bãön(tiãúp xuïc, uäún) Choün váût liãûu chãú taûo baïnh ràng Baïnh låïn ta choün váût liãûu chãú taûo baïnh ràng låïn laì theïp 35 thæåìng hoaï âæåìng kênh phäi (100300) .Baïnh ràng nhoí laì theïp 45 thæåìng hoaï Theo (S1 B3-8 T40) våïi theïp45 coï HB=210 Theïp35 coï HB=200 +Giai âoaûnII: 1.Xaïc âënh thäng säúhçnh hoüc cuía bäü truyãön a.xaïc âënh chiãöu daìi noïn L L(I1 CT3-2 T42) Âãø xaïc âënh L ta xaïc âënh ta láön læåüt xaïc âënh caïc thäng säú tx , k Hçnh veí kãút baïnh ràng noïn De L B d : + xaïc âënh æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp Ta coï: tx= N0tx.K, (I1 CT3-1T38) våïi K,=(I1CT3-2 T42) trong âoï N0 :säú chu kyì cå såí âæåìng cong moíi tiãúp xuïc våïi N0=107 Ntâ:säú chu kyìtæång âæång Ntâ=60u N1= 310.5,5.18.60.53 9(13 +0,3 3).=50,5.10 7 Ta tháúy N1>N0 N2=> No = 107 Do âoï K,=1 nãn tx= N0tx Theo(S1 B3-9 T43) coï tx=2,6HB tx1=2,6.210=546 tx2=2,6.170=442 b.Xaïc âënh æïng suáút uäún cho pheïp Khi baïnh ràng laìm viãûc hai chiãöu (S1 CT3-5T42) ,n hãû säú an toaìn n=1,5 ,Khãû säú táûp trung æïng suáút chán ràng láúy K=1,8 K,,hãû säú chu kyì æïng suáút uäún K,,=(I1CT3-7 T44) Ntâ= Ntâ=60u N1= .[0,5.16 + 0,36.0,5] 539.60.5,5.310.18=55,5.107 N2= N1,N2 > N0 nãn K,,=1 Do âoï +Hãû säú taíi troüng Choün så bäü hãû säú táûp trung taíi troüng : k = 1,4 +Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng noïn: Thayvaìocäng thæïc daìi noïn ta coï L Láúy L=127mm b.Tênh váûn täúc voìng vaì cáúp chênh xaïc chãú taûo baïnh ràng. Ta coï: m/s (I1CT3-18T46) theo(I1 B3-11T46)coï cáúp chãú taûo chinh xaïc=8 c.Âënh chênh xaïc hãû säú taíi troüng k vaì kêch thæåïc L: Ta coï K=Ktt.Kâ((I1CT3-19 T47) Ktttaíi troüng táûp trung Ktt=(I1CT3-20T47) Kâ :taíi troüng âäüng Cáön xaïc âënh = theo(I1 B3-12T47)coïKttb=1,16 theo(I1 B3-14T48)Kâ=1,35 Ktt= KâKtt=1,35.1,08=1,45 Nãn ta giæî nguyãn L. Váûy ta coï chiãöu daìi noïn L=127mm d.Xaïc âënh moâun vaì säú ràng: Ta coï mäâun: ms = Choün ms = 3mm ta coï säú ràng baïnh dáøn : Z1 = . Suy ra : Z2 = i.Z1 = 2,5.31 = 78 ràng Tênh laûi L: L = 0,5.ms . Chiãöu räüng baïnh ràng: b = Mäâun trung bçnh: mtb = mm .Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng: Theo cäng thæïc Trong âoï K=1,45,N cäng suáút bäü truyãön:N1=3,46kw N2=3,29kw n1=539v/p n2=216v/p .Ta cáön xaïc âënh y âãí xaïc âënh y ta xaïc âënh ztâ + Goïc màût noïn làn baïnh nhoí: tg + Goïc màût noïn làn baïnh låïn: tg + Säú ràng tæång âæång: Baïnh nhoí: Ztâ1 = ràng ) Baïnh låïn: Ztâ2 = ràng Theo(I1 B3-18T52) coï hãû säú daûng ràng: y1 = 0,451 y2=0,517 + ÆÏng suáút uäún taûi chán ràng baïnh nhoí: N/mm2 + ÆÏng suáút uäún taûi chán ràng baïnh låïn: .Kiãøm nghiãûm sæïc bãön tiãúp xuïc Ta coï (I1CT3-15T45) N/mm2 N/mm2 Ta tháúy Thoaí maîn g.Caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön: + Mäâun màût noïn låïn: ms = 3 mm + Chiãöu daìi baïnh ràng: b = 38 mm + Chiãöu daìi noïn: L = 126 mm + Goïc àn khåïp: + Goïc màût noïn làn: 1 = 21o48, 2 = 68o22, + Âæåìng kênh voìng làn (voìng chia): d1 = ms.Z1 = 3.31 = 93 mm d2 = ms.Z2 = 3.78 = 234 mm + Âæåìng kênh voìng âènh: De1 = ms (Z1 + 2cos1) = 3 (31 + 2.cos21048,) = 98 mm De2 = ms (Z2 + 2cos2) = 3 (78 + 2.cos68022,) = 236 mm + Âæåìng kênh voìng làn trung bçnh: dtb1 = d1 (1 - 0,5 mm dtb2 = d2 mm 2.Tiïnh læûc taïc duûng: Så âäö læûc taïc duûng - Âäúi våïi baïnh noïn nhoí: + Læûc voìng: P1 = N + Læûc hæåïng tám: Pr1 = P1.= 517,9 N + Læûc doüc truûc: Pa1 = P1.tg N - Âäúi våïi baïnh ràng noïn: + Læûc voìng: P2 = P1 = 1532,6 N + Læûc hæåïng tám: Pr2 = Pa1 = 207,15 N + Læûc doüc truûc: Pa2 = Pr1 =517,9N +Giai âoaûnIII:váûy ta âaí thiãút kãú bäü truyãön cáúp nhanh thoaí maín theo âiãöu kiãûn bãön vaì xaïc âënh âæåüc caïc thäng säú hçnh hoüc Caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön: + Mäâun màût noïn låïn: ms = 3 mm + Chiãöu daìi baïnh ràng: b = 38 mm + Chiãöu daìi noïn: L = 127 mm + Goïc àn khåïp: + Goïc màût noïn làn: 1 = 21o48, 2 = 68o22, + Âæåìng kênh voìng làn (voìng chia): d1=93 mm,d2=234mm + Âæåìng kênh voìng âènh: De1=98mm De2=236mm PHÁÖNII:.Thiãt kãú bäü truyãön baïnh ràng truû ràng thàóng (bäü truyãön cáúp cháûm) Ta choün váût liãûu chãú taûo âæåìng kênh phäi(100-300) Âäúi våïi baïnh nhoí ta choün theïp 45 thæåìng hoaï Theo (S1 B3-8 T40) våïi theïp45 coï HB=200 Baïnh låïn ta choün theïp 45 thæåìng hoaï coï HB=200 +Giai âoaûn I:Ngiãn cæïu caïc yãu cáöu cuía bäü truyãön Ta thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng truû ràng thàóng våïi cäng suáút bäü truyãön Våi truûc II coï NII=3,29kw,NIII=3,16kw ,tyí säú truyãön i=3,6 Mä men xoàõn trãn truûc II Mx2=145460, 6Nmm ,truûc III Mx3=502966,7Nmm Säú voìng quay n2=216v/p n3=61v/p Phæång aïn thiãút kãú Ta thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràòng truû theo âiãöu kiãûn bãön (âiãöu kiãûn tiãúp xuïc vaì âiãöu kiãûn bãön uäún) +Giai âoaûn II: --Xaïc âënh cac thäng säú hinh hoüc cuía bäü truyãön a.X aïc âëng khoaíng caïch truûc: Ta coï: A (I1CT3-9T45) Ta láön læåüt xaïc âënh caïc thäng sä úK , , Ta choün hãû säú taíi troüng K=1,4,hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng =b/A=0,4 Våïi n2=60 N2==3,16kw +xaïc âënh æïng suáút tiãúp Ta coï: tx= N0tx.K, (I1 CT3-1T38) K,=(I1CT3-2 T42) Trong âoï N0 :säú chu kyì cå såí âæåìng cong moíi tiãúp xuïc Ntâ:säú chu ky ìtæång âæång Ntâ=60u N1= 310.5,5.18.60.216 [.13 + 0,33.] = 20,24.107 > No = 107 N2=> No = 107 Do âoï K,=1 nãn tx= N0tx Theo(I1 B3-9 T43) coï tx=2,6HB tx1=2,6.200=520 tx2=2,6.200=520 +ÆÏng suát uäún cho pheïp (I1 CT3-5T42) ,n hãû säú an toaìn n=1,5 ,Khãû säú táûp trung æïng suáút chán ràng láúy K=1,8 K,,hãû säú chu kyì æïng suáút uäún K,,=(I1CT3-7 T44) Ntâ=60u Ntâ1= 310.5,5.18.60.539.[.16 + 0,36.] =49,64107 Ntâ2= Ntâ1 ,Ntâ2 > N0 nãn K,,=1 Do âoï choün Thay vaìo cäng thæïc xaïc âënh khoaíng caïch truûc tacoï: Amm Ta láúy A=178mm De d Do B Kãút cáúu baïnh ràng truû ràng thàóng b.Tênh váûn täúc voìng vaì choün cáúp chênh xaïc chãú taûo baïnh ràng: + Váûn täúc voìng: v m/s(I1CT3-17T46) + Váûy ta choün cáúp chênh xaïctheo(I1B3-11T46) laì: ccx9. c.Âënh chênh xaïc hãû säú taíi troüng k vaì chiãöu räüng baïnh ràng. + Chiãöu räüng baïnh ràng: b = láúy b=64mm Xaïc âënh hãû säú taíi troüng K= kâ ktt Ta cáön xaïc âënh ==0,4.2,3=0,9 theo(I1B3-12 T47)ta coï kttb=1,22theo(I1B3-13 T48) coïkâ=1,45 ktt = => kâ .ktt. = 1,08.1,45=1,56 do âoï ta tênh laûi khoaíng caïch truûc A ta tênh laûi khoaíng caïch truûc theo cäng thæïc:A=Asb.=178=180 d.Xaïc âënh laûi chiãöu räüng baïnh ràng, säú ràng vaì mäâun. + Ta coï mäâun : mn =(0,01 ¸ 0,02)A =(1,8-3,6) Choün m = 3mm + Säú ràng baïnh dáùn: Z1 = ràng. + Säú ràng baïnh bë dáùn: Z2 = i.Z1 = 3,6.26=93 ràng. + Chiãöu räüng baïnh ràng: b = 0,4. 180=72 våïi baïnh nhoí ta láúy b =76mm våi baïnh ràng låïn ta láúy b=72mm eKiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng. : su = <[s]u1 N/mm2 våïi baïnh nhoíta coï,n=216v/pN=3,29kw,b=76 Âãø tênh y ta tênh Ztd vç baïnh ràng truû ràng thàóng nãn ztâ==z do âoï ta coï y1=0,429 y2=0,487(I1B3-18T52) våïi baïnh låïn coï n=60v/p N=3,.16,b=74Z=93 su1 =N/mm2 su2=N/mm2 su1 < [s]u1= 85,9 N/mm2 su2 < [s]u2 = 85,9 N/mm2 Váûy bäü truyãön thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön uäún. g.Caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön: + Mäâun: mn = 3 mm + Säú ràng: Z1 = 26 ; Z2 = 93 + Goc àn khåïp: a = 20o + Chiãöu räüng ràng: b2 = 78mm b1=74mm + Khoaíng caïch truûc: A =180mm + Âæåìng kênh voìng chia (voìng làn): d1 = mm d2 = mm + Âæåìng kênh voìng âènh: De1 = d1 + 2.mn =78 + 2.3 = 84 mm De2 = d2 + 2.mn = 279+ 2.3 = 285mm + Âæåìng kênh voìng chán ràng: Di1 = d1 - 2.mn = 78 - 2.3 = 72 mm Di2 = d2 - 2.mn = 279-6=273mm 12.Tênh læûc taïc duûng lãn bäü truyãön: + Læûc voìng : P = : + :Læûc hæåïng tám Pr = Så âäö læûc trãn baïnh ràng truû ràng thàóng CHÆÅNG IV :THIÃÚT KÃÚ TRUÛC VAÌ THEN 1: THIÃÚT KÃÚ TRUÛC I.Giåïi thiãûu Truûc laì mäüt chi tiãút duìng âãø âåî hoàûc truyãön chuyãøn âäüng vaì mä men xoàõn Tæ caïc chi tiãút làõp trãn noï âeïn caïc chi tiãút khaïc Våi häüp giaím täúc ta thiãút kãú truûc truyãön âãø âåí caïc chi tiãút quay vaì truyãön mä men xoàõn nhæ baïnh ràng noïn ,baïnh ràng truû Chè tiãu quan troüng nháút âäúi våïi truûc âoï laì thiãút kãú truûc âuí âäü bãön vaì âäü cæïng vaì âäúi våïi truûc quay nhanh laì âäü äøn âënh dao âäüng Tênh toaïn thiãút kãú truûc gäöm caïc bæåïc: -Choün váût liãûu -Tênh toaïn vaì thiãút kãú truûc vãö âäü bãön -Kiãøm nghiãûm truûc vãö âäü bãön moíi II.Thiãút kãú truûc choün váût liãûu váût liãûu chãú taûo truûc cáön âuí âäü âäü cæïng âäü bãön dãø gia cäng chëu âæåüc maìi moìn täút ta choün váût liãûu chung cho caí ba truûc laì theïp 45 thæåìng hoaï Theo (I1 B3-8 T40) våïi theïp45 coï HB=210 Ta thiãút kãú 3 truûc våïi cac säú liãûu sau : Våïi truûc 1 coï Mx=61304,26Nmm, n1=539v/p,cäng suáút N1=3,46kw Truûc 2 coï Mx=145460,6Nmm, n2=216v/p,cäng suáút N2=3,29kw Truûc 3 Mx=502966,7Nmm, n3=60v/p,cäng suáút N3=3,16kw 2.Tênh så bäü truûc Âãø xaïc âënh så bäü âæåìng kênh truûc ta coï thãø duìng cäng thæïc tênh så bäü coï xeït âãún taïc duûng cuía mä men xoàõn truûc , theo cäng thæïc (I1CT7-2T114) C=() ta choün C=130 d1mm , d2 d2 3.Tênh gáön âuïng truûc Theo så âäö cuía häüp giaím täúc ta choün caïc kêch thæåc cå baín sau l1 B a c l’ (tham khaío I1B7-1T118) +khe håí giæía caïc baïnh ràng c(10ta choün c=10 +khe håí giæía baïnh ràng vaì thaình trong häüp våïi laì chiãöu daìy thaình häüp láúy =10mm +khoaíng caïch giæía màût caûnh baïnh ràng âãún thaình trong cuía häüp ta láúy a=10 + khoaíng caïch giæía caïc gäúi âåî cuía baïnh ràng noïn nhoí láúy l,=70mm +khoaíng caïch tæì caûnh äø âãún thaình trong cuía häüp láúy l2=10mm +chiãöu cao cuía nàõp vaì bu läng l3=20mm +chiãöu räüng baïnh ràng noïn b=30mm +chiãöu räüng baïnh ràng truû b2=74mm,b1=76mm +kêch thæåïc cuía baïnh ràng noïn låïn x1=50mm +choün äø bi så bäü B=30mm +khoaíng caïchtæì nàõp äø âãún caûnh baïnh âai :l4=15mm +khoaíng caïch giæîa gäúi âåí cuía truûc 2 vaì truûc3 laì: l= l= 1.Tênh truûc 1: truûc 1 laì truûc làõp våïi baïnh âaivåïi cäng suáúttruûc N=3,46kw mämen Mx=145460,6Nmm säú voìng quay n1=539v/p + Caïc læûc taïc duûng: P1 =1532,6N Pa1=207,15N , Pr1=517,9N a1= +l 4 +l 3 +=88mm , a 2=70m , a3= l 2+B/2+a+b n/2 =10+10+15+30/2=50mm kãút cáúu truûc 1 Xaïc âënh phaín læûcRAy,RAx ,Rby,RBx MBy=- Râa1 -RAya2-Pr1.a3+Pa1.dtb1/2=0 RAy= y= RAy+ Rby-Pr1+Râ=0 RBy=Pr1- RAy- Râ=517,9+2086,98-1460=1144,88N MBX=Sâ(a1+a2)+RAx.a2-P1.a3=0 RAx= = X=Sâ+ RAx+RBx+P1=0 RBx=-487,6+58,6-1532,6=-1961,6N Tênh momen uäún taûi màût càõt nguy hiãøm Taûi màût càõt n-n : Mu(yz)=Râ.a1=1460.88=128480Nmm Mu(xz)=Sâ.a1=487,6.88=42908,8Nmm Taûi màût càõt m-m: Mu(yz)=mm Mu(xz)=P1.a3=1532,6.50=76630. Nmm Ta coï Mu(n-n)= =Nmm Mu(m-m)= = Tênh gáön âuïng truûc ta láúy taûi tiãút diãûn n-n Ta tháúy truûc chëu uäún xoàõn âäöng thåìi Ta tênh gáön âuïng theo cäng thæïc ta láúy våïi Mu=135455,8Nmm, Mx=61304,26Nmm theo(I1B7-2T119) ta coï =65N/mm d Theokãút cáúu truûc ta láúy chäø truûc ra d=30mm, chäø làõp baïnh ràng d=30 ,chäø làõp äø bi d=35mm Så âäö mämen truûc1 2.Tênh truûc II Ta thiãút kãú truûc 2 våïi cac thong säú sau n2=216v/p ,cäng suáútN=3,29kw ,mämen xoàõnMx2=145460,6Nmm ta coï b1=l2+a+B/2+brt/2=10+10+15+76/2=73mm(brt chiãöu räüng baïnh ràng truû) b2=b1/2+c+bn/2=76/2+10+50/2=73mm b3=bn/2+a+l2+B/2=10+50/2+10+30/2=60mm dtb=160,65 mm vãö læûc P3=3605,5N,Pr3=1312,3N,P2=1532,6N ,Pa2=517,9N ,Pr2=207,15N Xaïc âënh phaín læûc cac gäúi âåî:RCx,Rcy,RDy,RDx MDy=-Rcy(b1+b2+b3)+Pr3(b2+b3)+Pr2.b3-Pa2.0 Rcy= Y=RCy-Pr3-Pr2+RDy=0 ;RDy=1312,3+207,15-740,38=779,07N MDx=Rcx(b1+b2+b3)+P3(b2+b3)-P2.b3=0 Rcx= (chiãöu cuía læûc ngæåüc chiãöu våïi giaí thiãút) X=RCx+P3-P2+RDx=0 RDx=1532,6-3605,5+1881,43=-191,46N Xaïc âënh mämen uäún taûi màût càõt nguy hiãøm Taûi màût càõt 1-1 Mu(yz)=RCy.b1=740,38.73=54047,74Nmm Mu(xz)=RCx.b1=-1881,43.73=-137344,39Nmm Taûi màût càõt 2-2 Mu(yz)=RDy.b3=779,07.60=46744,2Nmm Mu(xz)=RDx.b3=-191,46.60=-11487,6Nmm Ta co ï Mu(1-1)= = Mu(2-2)= = +Tênh gáön âuïng truûc ta tênh taûi màût càõt 1-1 Ta tênh gáön âuïng theo cäng thæïc våi Mu=147596,2Nmm,Mx=145460,6Nmm theo(S1B7-2T119) ta coï =65N/mm d theo kãút cáúu truûc ta choün chäø làõp baïnh ràng d=40mm,chäø làõp äø bi d=35mm 3.Tênh truûc3: Truûc 3 laì truûc ra cuía häüp giaím täúc trãn âáöu ra cuaí truûc coï khåïp näúi so våïi ba truûc thç truûc thæï 3 chëu taíi troüng låïn ta thiãút kãú truûc 3 våi caïc säú liãûu mä men xoàõn Mx=502966,7Nmm cäng suáút N=3,16kw säú voìng quay n=60v/p våi caïc læûc taïc duûng : P4=3605,5N ,Pr4=1312,3N Vç truûc 3 näúi våïi khåïp näúi nãn ta phaíi choün khåïp näúi .Ta choün loaûi khåïp näúi voìng âaìn häöi Ta choün khåïp näúi så bäü theo(I1B9-11T234)tacoï säú liãûu sau :D=170mm ,d0=36mm,l=112mm, Tênh læûc khåïp näúi taïc duûng lãn truûc ta coï Pk= (D0=D-d0-10=124) Ta tênh khoaíng caïch a3 ,b3 ,c3 c1=l5+l3+B/2=60+18+30/2=93mm c2=B/2+l2+a+b2/2=15+10+10+74/2=72mm (b2 chiãöu räüng baïnh ràng truû låïn) c3=l-B/2-a-b2/2-l2=206-15-10-37-10=143mm Kãút cáúu truûc 3: xaïc âënh caïc phaín læûc Rkx,,Rky,RLx,RLy MGy=-REy(c2+c3)+Pr4.c3=0 REy= y= PGy-Pr4+REy=0 RGy=1312,3-872,8=439,5N MGx= - Pk(c1+c2+c3) +R Ex(c2+c3)+P4(c3) =0 REx= X= P4+REx +RGx-Pk=0 RGx=8112,4-3605,5- 9223,4=-4716,5N (ngæåüc chiãöu giaí thiãút) Xaïc âënh momen taûi caïc màût càõt Taûi màût (3-3) MU(xz)=-Pk.c1=-8112,4.93=-754453,2Nmm Mu(yz)==0 Taûi màût càõt (4-4) Mu(xz)=RGx.c3=-4716,5.143=-674459,5Nmm MU(yz)=RGy.c3=439,5.143=62848,5Nmm Ta coï Mu(3-3)=754453,2Nmm Mu(4-4)= +Tênh gáön âuïng truûc3: ta tênhgáön âuïng theo màût càõt (3-3) Våïi ; Trong âoïMx3=502966,7Nmm,Mu=754453,2 theo(S1B7-2T119) ta coï =65N/mm do âoï ta coï d Vç truûc 3 laì truûc chëu taíi troüng låïn nãn ta choün chäø làõp baïnh ràng coï d=55mm,chäø làõp Äø bi coï d=50mm ,chäø làõp khåïp näúi d=45mm Vaì vç âáy laì truûc coï taíi troüng låïn nãn ta cáön tênh chênh xaïc truûc +Tênh chênh xaïc truûc:theo âiãöu kiãûn bãön moíi n + Hãû säú an toaìn: (I1CT7-5T120) +(I1CT7-7T120) (I1CT7-6T120) våïi -1=(0,4)b taláúy -1=0,43b=260N/mm2 =(0,2-0,3) b=(120180) láy =150N/mm2 m=0 a= Mu tênh taûi tiãút diãûn (3-3) Mu=754453,2Nmm W= tiãút diãûn troìn våïi d=50mmW= a = Våïi ,, W0=,Mx=502966,7Nmm Vaûy tacoï a=N/mm2 + Choün hãû säú es, ks, b, kt, et (I 1B 7-6,7-4,7-5 T 125,123,124) hãû säú tàng bãön :b = 1,9; hãû säú kêch thæåïc:es = 0,78 ; es = 0,67 ; hãû säú táûp trung æïng suáút:ks = 1,51 ; kt = 1,18 + Ta coï: => ns = nt = => n = Thoaí maîn âiãöu kiãûn. Váûy choün d = 50 cho màût càõt (3-3). + Taûi màût càõt làõp baïnh ràng: choün d = 55mm vç nåi làõp baïnh ràng truûc coï ràônh then nãn momen caín uäún vaì mo men caín xoàõn ta tra theo(I1B7-3bT122)coïW0= 30800mmW=14510mm sa = ta = => ns = nt = => n = Thoaí maîn âiãöu kiãûn. Váûy choün âæåìng kênh làõp baïnh ràng d = 55 mm. :II.Tênh then : 1.Âënh nghéa Then laì mäüt chi tiãút duìng âeí cäú âënh truûc våïi may å theo phæång tiãúp tuyãún Giuïp truyãön mämen xoàõntæì truûc sang mayå vaì ngæåüc laûi ,coï ráút nhiãöu loaûi then Nhæng ta choün loaûi then bàòng ,dáy laì loaûi then âån giaín giãø chãú taûo dãø thaïo làõp Caïc mäúi gheïp phaíi duìng then nhæ mäúi gheïp baïnh ràng våïi truûc baïnh âai våïi truûc Khåïp näúi våïi truûc 2.Xaïc âënh caïc thäng säú hçnh hoüc cuía then Caïc thäng säú hçnh hoüc gäöm :chiãöu räüng then,chiãöu daìi thenl ,chiãöu cao then h Våïi b ,h xaïc âënh theotiãu chuáøn ,l xaïc âënh theo âiãöu kiãûn bãön càõt,hoàûc âiãöu kiãûn bãön dáûp + Kiãøm nghiãûm æïng suáút dáûp : +Âiãöu kiãûn bãön càõt: +Trãn truûc 1: coï hai then: mäüt âãø làõp baïnh âai vaì mäüt âãø làõp baïnh ràng. Âæåìng kênh truûc làõp then: d = 30 mm åí chäø làõp baïnh ràng vaì chäø làõp baïnh âai Theo(I1B7-21T143) b =10, h = 8, chiãöu sáu trãn truûct=4,5 , chiãöu nhä lãn cuía then t1=3,6 Tæì âiãöu kãûn bãön dáûp theo (I1B7-20,T142)coï=100N/mm2 våïi Mx=61304,26Nmm ta láúy lt=0,8lm våê baïnh ràng l=0,8.30=24mm baïnh âai l=0,8.80=64mm + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : [t]c = 87 N/mm2 theo(I1B7-21T142) ta coï14,1N/mm2 thoaí maín. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu. +Tênh then trãn truûc 2. Âäúi våïi truûc hai coï hai then: mäüt làõp trãn baïnh ràng noïn vaì mäüt làõp trãn baïnh ràng truû coï cuìng âæåìng kênh làõp gheïp: d = 40mm. Váûy choün hai then nhæ nhau chè khaïc nhau vãö chiãöu daìi. Chiãöu räüng baïnh ràng truû: B = 76 mm ,may å baïnh ràng noïn B=50mm Theo(I1B7-21T143) b =12, h = 8, chiãöu sáu trãn truûct=4,5 , chiãöu nhä lãn cuía then t1=2,9 Tæì âiãöu kãûn bãön dáûp theo (I1B7-20,T142)coï=100N/mm2 våïi Mx=145460,6Nmm åí chäø làõp baïnh ràng noïn ta coï l = 0,8.50=40mm,baïnh ràng truû ta choün l=0,8.76=60mm + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : (=87N/mm2) Thoaí maîn âiãöu kiãûn dáûp vaì âiãöu kiãûn càõt trãn màût tiãúp xuïc giæîa then våïi mayå vaì truûc. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu. +.Tênh then truûc 3 Trãn truûc 3 coï hai then: mäüt âãø làõp khåïp näúi vaì mäüt âãø làõp baïnh ràng. Âæåìng kênh truûc baïnh ràng làõp then: d = 55 mm,âæåìng kênh chäø làõp khåïp näúi d=50mm Theo(I-21T143) b =16, h = 10, chiãöu sáu trãn truûc :t=5 , chiãöu nhä lãn cuía then t1=5,1 Tæì âiãöu kãûn bãön dáûp theo (I1B7-20,T142)coï=100N/mm2 våïi Mx=502966,7Nmm åí chäø làõp baïnh ràng coï chiãöu räüng laì b=74 ,chäø làõp khåïp näúiláúy l=50 do âoï chiãöu daìi then åí chäø làõp bàõnh ràng l=0,8.74=60mm + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : (=87N/mm2) Thoaí maîn âiãöu kiãûn dáûp vaì âiãöu kiãûn càõt trãn màût tiãúp xuïc giæîa then våïi mayå vaì truûc. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu CHÆÅNGV :.THIÃÚT KÃÚ GÄÚI ÂÅÎ TRUÛC Gäúi âåî truûc laì chi tiãút âãø âënh vë truûc vaì âåî truûc.Tuyì theo læûc taïc duûng lãn truûc maì ta choün loaûi äø truûc nãúu, truûc chëu læûc doüc truûc thç ta choün äø bi âuía cän hoàûc choün loaûi bi âåî chàûn nãúu khäng coï læûc doüc truûc thç ta choün âåí . âäúi våïi häüp giaím täc naìy ta choün bi âuía cän cho truûc 1,2 vaìbi âåî cho truûc3 Khi thiãút kãú maïy ta khäng thiãút kãú äø làn maì choün äø làn tiãu chuáøn âãø duìng dæûa theo hai tiãu chuáøn khaí nàng taíi âäüng vaì khaí nàng taíi tènh Muäún choün äø làn cáön phaíi biãút : -Tri säú ,chiãöu vaì âàûc tênh taïc duûng cuía taíi troüng -Táön säú quay cuía voìng äø -Tuäøi thoü cáön thiãút tênh bàòng giåì -Caïc yãu cáöu cáön thiãút liãn quan âãún kãút cáúu hoàûc bäü pháûn maïy -Giaï thaình äø 1.Âäúi våïi truûc 1. Tæì âiãöu kiãûn laìm viãûc äø làõp trãn truûc chëu læûc doüc truûc nãn choün äø cän âåî chàûn. Truûc 1 våïi chäø làõp äø bi coï âæåìng kênh d=35mm . Dæû kiãún choün så bäü äø coï kyï hiãûu 7307 coï b = 120,, hãû säú khaí nàng laìm viãûc C=74000 bäú trê nhæ hçnh veî: RB SB B Pa1 A SA RA Âãø xaïc âënh âæåüc äøta xaïc âënh theo cäng thæïc :C = Q(nh)0,3 £ Cbaíng (I1CT8-1T158) ÅÍ âáy: C laì hãû säú khaí nàng laìm viãûc Säú voìng quay n = 539v/ph Täøng säú giåì laìm viãûc ta choün h = 16000 giåì Taíi troüng tæång âæång : Q = (.KV + mAt)KnKt (I1CT8-2T159) Våïi Kv :hãû säú xeït âãún voìng naìo cuía äø laì voìng quay Kn :hãû säú nhiãût Kt :hãû säú taïi troüng âäüng Theo(I1B8-3, 8-2 , 8-4T162, 161,)ta coï : Kv=1, Kn=1, Kt =1,2,m=1,5 N N SA = 1,3.R A .tgb (I1CT8-2T159) = 1,3.2087,8.tg12, = 576,9N SB = 1,3RBtgb = 1,3.2271,26.tg12o, =627,6N Täøng læûc chiãöu doüc truûc: At = SA - Pa1 - SB = 576,9 -207,15- 627,6 =-257,85 N Nhæ váûy læûc At hæåïng vãö gäúi truûc bãn traïi ® chè äø 1 chëu læûc doc truûc Taíi troüng tæång âæång Q = (R.KV + mAt)KnKt QA= (1.2087,8+1,5.257,85).1,2.1=2969,49N=296,949daN QB= (1.2271,26+1,5.257,85).1,2.1=3189,6N=318,96 daN Ta tháúy QB> QA nãn ta tênh theo äø B C = Q(nh)0,3 = <Cbaíng=74000 Váûy ta choün loaûi äø nhæ choün så bäü våïi d=35,D=80, b = 120,C=7400((I1B18PT348) 2.Âäúi våïi truûc 2. Tæì âiãöu kiãûn laìm viãûc äø làõp trãn truûc 2 váøn coï chëu læûc doüc truûc nãn choün äø cän âåî chàûn. Truûc 2 våïi chäø làõp äø bi coï âæåìng kênh d=35mm . Dæû kiãún choün så bäü äø coï kyï hiãûu giäúng truûc I :laì7307 coï b = 120, hãû säú khaí nàng laìm viãûc C=74000 bäú trê nhæ hçnh veî: Hãû säú khaí nàng laìm viãûc: C = Q(nh)0,3 £ Cbaíng ÅÍ âáy: n = 216 v/ph h = 16000 giåì Taíi troüng tæång âæång : Q = (R.KV + mAt)KnKt Våïi caïc hãû säú Kv,Kn,Kt,choün giäúng truûc 1 Màût khaïc coï : N SC = 1,3R C tgb = 1,3.2021,86. tg120=558,68N SD = 1,3R Dtgb = 1,3.802,25 tg120=221,68 N Täøng læûc doüc truûc : At = SC+ Pa2 -SD = 558,68+517,9 -221,68= 854,9N Nhæ váûy læûc At hæåïng vãö gäúi truûc bãn phaíi ® chè äø D chëu læûc doc truûc Taíi troüng tæång âæång: Q = (R.KV + mAt)KnKt QC= (1.1920,8+1,5.854,9)1,2.1=3843,78N=384,378daN QD= (1.802,25+1,5.854,9)1,2.1=2501,52N=250,152daN Vç QD<QC nãn ta tênh theo QC C = Q(nh)0,3 = <Cbaíng Váûy ta choün loaûi äø nhæ choün så bäü våïi d=35,D=80, b = 120,C=74000((I1B18PT348) 3.Âäúi våïi truûc 3. Våïi truûc 3 khäng coï læûc doüc truûc nãn ta choün äø âåî,våïi âæåìng kênh ngäùng truûc d=50mm säú voìng quay n=60 v/p ta choün så bäü coï säú hiãûu 310 ,hãû säú laìm viãûcC=72000 Kiãøm tra C<Cbaíng C = Q(nh)0,3 £ Cbaíng ÅÍ âáy: n =60 v/ph h = 16000giåì Kt = 1,2 Kn = 1 : Nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 100o C KV = 1 : khi voìng trong cuía äø quay. Màût khaïc coï : N N Ta tênh theo gäúi coï læûc tæûa låïn Q=RE=9264,6N=926,46dNa C=926,46.(16000.60)0,3=57744,156<Cbaíng Váûy ta choün så äø âåî giäúng choün så bäü våï thäng säú theïo(I1B14PT339)coï D=110mm,d=50mm, PHÆÅNG PHAÏP CÄÚ ÂËNH ÄØ TRÃN TRUÛC VAÌ TRONG VOÍ HÄÜP Coï thãø choün nhiãöu phæång phaïp khaïc nhau âãø cäú âënh äø làn trãn truûc vaì trong voí häüp. Khi choün dæûa vaìo nhæîng yãúu täú sau âáy: + Trë säú vaì chiãöu cuía læûc taïc duûng lãn äø. + Säú voìng quay cuía truûc hoàûc voí häüp. + Loaûi äø. + Âiãöu kiãûn thaïo làõp bäü pháûn äø. + Khaí nàng chã staûo bäü pháûn äø. 1.Cäú âënh äø trãn truûc: Mäüt säú phæång phaïp thæåìng duìng: Cäú âënh äø trãn truûc I vaì II duìng âãm chàõn màût dáöu .Phæång phaïp naìy chàõc chàõn nhæng tæång âäúi âàõt .Thæåìng duìng khi læûc doüc truûc låïn.Kêch thæåïc cuía âai äúc vaì âãûm caïnh xem baíng .âãø làõp âãûm caïnh åí trãn truûc,nãn gia cäng raînh truûc bàòng dao phay âéa ,êt duìng dao phay ngoïn vç nàng suáút tháúp .Truûc III duìng voìng haîm loì xo,âáy laì phæång phaïp âån giaín âæåüc sæí duûng khi caïc voìng khäng chëu læûc doüc truûc 2. Cäú âënh äø trong voí häüp: Âàût voìng ngoaìi cuía äø vaìo giæîa màût tç cuía nàõp äø chàún vaì vai läù trong voí häüp (coï duìng thãm äúng loït) ,phæång phaïp naìy chàõc chàõn nhæng vç coï vai läù nãn viãûc gia cäng läù trãn voí häüp seî phæïc taûp hån.Âäi khi ta duìng thãm äúng loït âãø coï thãø chëu læûc doüc truûc låïn nhæ truûc 1. Ngoaìi phæång phaïp trãn ta coï thãø duìng phæång phaïp âàût voìng ngoaìi cuía äø vaìo giæîa màût tyì cuía nàõp äø vaì voìng chàõn,khi voí häüp liãön coï thãø duìng voìng chàõn gheïp bàòng hai næîa ;khi voí häüp gheïp coï thãø duìng voìng chàõn loì xo.Phæång phaïp naìy duìng khaï phäø biãún.Æu âiãøm chuí yãúu laì âån giaín ,chàõc chàõn, dãù gia cäng läù chè duìng khi chiãöu cuía læûc doüc truûc khäng taïc âäüng vãö phêa voìng loì xo Âàût voìng ngoaìi cuía äø vaìo giæîa màût tç cuía nàõp äø vaì voìng chàún ® duìng voìng chàõn loì xo. 3.Choün kiãøu làõp vaì cáúu taûo äø: Tuäøi thoü cuía äø làn phuû thuäüc ráút nhiãöu vaìo viãûc làõp gheïp caïc voìng äø vaìo truûc vaì voí häüp. Kiãøu làõp äø làn trãn truûc vaì trong voí häüp phuû thuäüc vaìo chãú âäü laìm viãûc vaì daûng chëu taíi cuía äø. Choün kiãøu làõp cáön phán biãût 3 daûng chëu taíi khaïc nhau cuía voìng äø :cuûc bäü,tuáön hoaìnvaì dao âäüng. +Khi chëu taíi cuûc bäü :Taíi troüng hæåïng tám khäng âäøi taïc duûng lãn mäüt pháön âæåìng làn vaì truyãön âãún mäüt vuìng nháút âënh cuía voí. +Khi chëu taíi tuáön hoaìn :taíi troüng hæåïng tám taïc âäüng toaìn bäü trãn toaìn âæåìng làn vaì truyãön âãún toaìn bäü mäúi gheïp vaì voí. +Khi chëu taíi troüng dao âäüng :äø chëu taíi troüng khäng âäøi R1 vaì taíi troüng thy âäøi R2(khi R1>R2) håüp læûc tæïc thåìi cuía chuïng dao âäüng trãn mäüt pháön xaïc âënh cuía voìng khäng quay våïi goïc .Trong træåìng håüp R1<R2thç voìng khäng quay chëu taíi tuáön hoaìn. Trong bäü pháûn làõp thç truûc quay truyãön täúc âäü do âoï voìng trong äø lànï quay cuìng våïi truûc coìn voìng ngoaìi thç cäú âënh trãn voí häüp .Træåìng håüp truûc quay nhæng phæång taïc duûng cuía læûc khäng thay âäøi thç voìng trong cuía äø chëu taíi troüng tuáön hoaìn coìn voìng ngoaìi chëu taíi troüng cuûc bäü. Caïc voìng trong cuía äø cáön làõp trung gian coï âäü däi våïi truûc,coìn caïc voìng ngoaìi cáön làõp coï khe håí hoàûc làõp trung gian våïi läù voí häüp .Nhæ váûy seî traïnh âæåüc hiãûn tæåüng keût con làn vaì moìn khäng âãöu raînh làn cuía voìng ngoaìi.Khi choün kiãøu làõp cáön chuï yï âãún loaûi äø. Caïc voìng äø laì nhæîng chi tiãút khäng âuí cæïng. Khi di chuyãøn doüc truûc voìng trong cuía äø coï thãø bë biãún daûng dæåïi taïc âäüng cuía ngoaûi læûc ngoaìi hoàûc læûc ma saït. Vç váûy âãø voìng trong äø âaût vë trê chênh xaïc cáön làõp saït vaìo màût tyì cuía vai (gåì truûc). Màût tyì cáön tháût vuäng goïc våïi âæåìng tám ngoîng truûc. Vai truûc vaì läù cuía voî häüp hoàûc cuía äúng loït cáön âuí cao âãø voìng äø coï thãø tæûa mäüt caïch äøn âënh . 4.ÄÚng loït: ÄÚng loït âæåüc duìng âãø làõp gheïp thuáûn tiãûn hoàûc taûo thaình mäüt bäü pháûn gäöm truûc vaì hai äø làn âãø tiãûn viãûc âiãöu chènh. Thê duû trong bäü truyãön baïnh ràng noïn hai äø làn làõp vaìo äúng loït, taûo thaình gäúi âåî truûc baïnh ràng nhoí ÄÚng loït laìm bàòng gang CY 15-32 (GX15-32) våïi chiãöu daìy d=C.D trong âoï D- âæåìng kênh trong cuía äúng loït,,cuîng chênh laì âæåìng kênh ngoaìi cuía äø làn ,C-hãû säú phuû thuäüc vaìo âæåìng kênh läù cho trong baíng. Thäng thæåìng trong nghaình chãú taûo may,kêch thæåïc coï thãø choün nhæ sau. -Chiãöu daìy d=68(mm). -Chiãöu daìy vai d1 vaì chiãöu daìy bêch d2. d1=d2=d Láúy:d = 10, d1= 10, Âãø thuáûn tiãûn cho viãûc gia cäng bãö màût làõp gheïp cuía äúng loït vaì läù häüp coï thãø laìm loîm xuäúng khoaíng 0,51 mm.Ciãöu daìi pháön âënh vë(pháön âæåüc maìi)khoaíng tæì 2025 mm, chäø làõp äø làn cuîng âæåüc gia cäng chênh xaïc.Làõp gheïp giæîa äúng loït vaì läù häüp laì làõp loíng nãúu cáön dëch chuyãøn theo chiãöu truûc.Thäng thæåìng duìng kiãøu . 5.Nàõp äø: Nàõp äø thæåìng chãú taûo bàòng gang CY 15-32. Coï hai loaûi: nàõp äø kên vaì nàõp äø thuíng âãø làõp truûc xuyãn qua. Âäúi våïi nàõp äø kên láúy bãö màût coï âæåìng kênh D laìm chuáøn âënh tám. Trong thæûc tãú khäng cáön phaíi làõp nàõp äø âäöng tám våïi truûc; nàõp äø coï thãø dëch chuyãøn mäüt êt maì khäng aính hæåíng âãún sæû laìm viãûc cuía äø. Cáúu taûo kiãøu làõp naìy âån giaín, giaím âæåüc khäúi læåüng gia cäng. Màût chuáøn cå baín cuía nàõp äø laì màût bêch vç váûy bãö màût truû âënh tám láúy nhoí tæì 5 âãún 7mm âãø khoíi aính hæåíng âãún viãûc làõp màût bêch vaìo voí häüp.âäü dëch chuyãøn nàõp äø bë haûn chãú bäøi khe håí giæîa vêt vaì läù vêt.Vç váûy hãûn nay coï xu thãú laìm nàõp äø kên khäng coï pháön làõp vaìo läù häüp ,hçnh daûng nàõp kên phuû thuäüc vaìo kãút cáúu bäü pháûn äø,màût ngoaìi cuía nàõp coï thãø phàóng hoàûc läöi . Caïch laìm chäù làõp vêt:Âãø giaím kêch thæåïc bêch caïc tám läù làõp vêt nãn láúy caïch meïp läù mäüt khoaíng bàòng (0,81)D3. Âæåìng kênh ngoaìi cuía màût bêch Db tênh nhæ sau. Db=D+0,44D3. Chiãöu daìy bêch cuía nàõp äø thæåìng láúy bàòng 0,8 chiãöu daìy voí häüp. Chiãöu daìy thaình nàõp láúy bàòng 0,6 chiãöu daìy voí häüp. Tra theo [II,B 10-13,T 277]. Ta coï âæåìng kênh bu läng nãön dn=16(mm), säú læåüng 6 con. Chiãöu daìy voí häüp d=0,025.A+3=10(mm). Chiãöu daìy màût bêch cuía nàõp db=10.8=8(mm). D2 D1 D Chiãöu daìy thaình nàõp dn=10.0,6=6(mm) D: âæåìng kênh äø làn D1: âæåìng kênh tám chäút D2: âæåìng kênh nàõp äø D3 :âæåìng kênh chäút _Truûc I: D = 80 mm ; D1 = 100 ; D2 = 115 ; d3 = 8 mm. _Truûc II: D = 80mm ; D1 = 100 ; D2 = 115 ; d3 = 8 mm. _Truûc III: D = 110 mm ; D1 = 120 ; D2 = 135 ; d3 = 10 mm. Nàõp äø khäng kên: coï cáúu taûo hoaìn toaìn nhæ nàõp äø kên nhæng chiãöu daìy thaình häüp cuía nàõp phaíi thêch håüp âãø taûo raînh nhàòm laìm phåït dáöu vaìo ngàn kên måî trong äø. 6)Cäú âënh truûc theo phæång doüc truûc. Truûc I vaì II cäú âënh trong voí häüp caí hai âáöu truûc khäng cho truûc di chuyãøn qua laûi coìn truûc III mäüt âáöu cäú âënh coìn âáöu kia cho tuyì âäüng âãø tæû âäüng âiãöu chènh sæû àn khåïp. Kiãøu naìy coï æu âiãøm laì : khi dung sai kêch thæåïc trãn truûc vaì trãn voí coï thãø låïn váùn khäng aính hæåíng âãún viãûc làõp gheïp vaì cháút læåûng laìm viãûc cuía äø; khi truûc daìi ra khi biãún daûng vç nhiãût cuîng khäng laìm äø bë cheìn vç äø coï thãø tæû do dëch chènh âãún mäüt vë trê måïi cáön thiãút tæång æïng våïi âäü daîn daìi cuía truûc. Âãø cäú âënh äø ta duìng nàõp äø vaì âiãöu chènh khe håí äø bàòng caïc táúm âãûm ki-m loaûi giæîa nàõp vaì thán häüp giaím täúc. Nàõp äø làõp våïi häüp giaím täúc bàòng vêt. Chiãöu daìi truûc cäú âënh âæåüc tênh theo cäng thæïc: Trong âoï: a = 1_ khe håí giæîa äø vaì nàõp, âæåüc âo khi truûc khäng laìm viãûc. t1 = 70o_ nhiãût âäü laìm viãûc cuía truûc t2 = 25o_ nhiãût âäü laìm viãûc cuía voí häüp Khi truûc laìm viãûc seî coï sæû biãún daûng (giaîn nåí) do nhiãût âäü Þ âãø äø khäng bë chãnh khi truûc biãún daûng tæû do tro-ng äø tæïc laì tæû do dëch chuyãøn theo sæû nåí daìi. 7)Bäi trån bäü pháûn äø. Bäi trån bäü pháûn äø nhàòm muûc âêch giaím ma saït giæîa caïc chi tiãút làn, chäúng moìn, taûo âiãöu kiãûn thoaït nhiãût täút, baío vãû bãö màût laìm viãûc cuía chi tiãút khäng bë han gè, giaím tiãúng äön vaì baío vãû äø khoíi bë buûi bàûm. Viãûc choün loaûi måî håüp lyï vaì caïch bäi trån seî laìm tàng tuäøi thoü cuía bäü pháûn äø. Khi choün cháút bäi trån cáön dæûa vaìo nhæîng âiãöu kiãûn sau: + Váûn täúc cuía voìng äø quay. + Taíi troüng taïc âäüng. + Nhiãût âäü laìm viãûc vaì âàûc âiãøm cuía mäi træåìng xung quanh. Cháút bäi trån thæåìng duìng hiãûn nay laì måî hoàûc dáöu. Duìng måî coï nhæîng æu âiãøm sau. +Måî êt bë chaíy ra ngoaìi(coï thãø duìng loït kên âån giaín). +Láúp kên khe håí cuía caïc tiãút maïy quay vaì tiãút maïy cäú âënh ,nhåì âoï baío vãû âæåüc khoíi buûi bàûm. +Måî coï thãø duìng cho caïc bäü pháûn äø laìm viãûc láu daìi(khoaíng mäüt nàm). +Chäúng moìn täút. +Âäü nhåït êt thay âäøi khi nhiãût âäü biãún thiãn. Tuy nhiãn khäng nãn duìng måî khi nhiãût âäü laìm viãûc quaï cao hoàûc tháúp vaì khi váûn täúc låïn. Viãûc bäi trån bàòng måî laì phæång phaïp âån giaín nháút vç khäng cáön nhæîng thiãút bë âàûc biãût âãø dáùn dáöu vaìo äø,chè cáön nheït moeî vaìo bäü pháûn äø mäüt læåüng âæ âãø bäi trån suäút thåìi kç laìm viãûc ,.tuy nhiãn khäng nãn cho måî quaï nhiãöu vç læåüng måî thæìa seî laìm cho nhiãût âäü äø tàng.Khi bäi trån äø bàòng måî cáön cacvs thiãút kãú caïc chi tiãút che khäng cho caïc maính kim loaûi hoàûc nhæîng taûp cháút khaïc tæì dáöu chæïa trong häüp bàõn vaìo. Bäi trån bàòng måî coï nhæåüc âiãøm laìm tàng kich thæåïc chiãöu daìi cuía bäü pháûn äø. . Dæûa vaìo nhæîng âiãöu kiãûn âaî tênh toaïn åí trãn ta choün cháút bäi trån äø laì måî. Truûc I: duìng måî T. Truûc II: duìng måî T. Truûc III: duìng måî M. Måî chiãúm 2/3 chäø räùng cuía bäü pháûn äø. 8.Loït kên bäü pháûn äø: Loït kên bäü pháûn äø coï muûc âêch baío vãû äø khoíi buûi bàûm , cháút báøn ,phoi kim loaûi vaì caïc taûp cháút khaïc xám nháûp vaì äø, vç nhæîng cháút naìy laìm cho äø choïng moìn vaì han gè.Ngoaìi ra loït kên coìn duìng âãø âãö phoìng dáöu chaíy ra ngoaìi . Choün cáúu taûo loït kên phuû thuäüc vaìo nhæîng yãúu täú sau. +Säú voìng quay cuía truûc vaì voí. +Loaûi dáöu vaì âäü nhåït cuía noï. +Kêch thæåc cuía äø. +Nhiãût âäü laìm viãûc trong bäü pháûn äø. +Mäi træåìng xung quanh (buûi bàûm ,khê áøm). Caïc loaûi loït kên thæåìng duìng. a)Voìng phåït.:âæåüc duìng räüng raîi nháút,voìng phåït làõp vaìo raînh hçnh thang.Cáúu taûo âån giaín nhæng coï nhæåü c âiãøm laì choïng moìn vç hãû säú ma saït låïn, nháút laì khi âäü nhàôn truûc keïm,thæåìng duìng khi váûn täúc truûc nhoí.Âãø tàng âäü tin cáûy laìm viãûc cuía voìng phåït nãn gia cäng bãö màût truûc âaût âäü boïng cao.Âãø dáöu khäng chaíy ra ngoaìi ,nãn làõp nàõp âiãöu chènh aïp læûc eïp voìng phåït trong raînh.Âãø traïnh pháön truûc bë maìi moìn,coï thãø làõp truûc vaì voìng phåït mäüt baûc trung gian. b)Voìng dêch dàõc:laì mäüt loaûi loït kên laìm viãûc chàõc chàõn,baío vãû äø khoíi buûi bàûm vaì kên,coï thãø duìng khi bäi trån bàòng måî hoàûc hoàûc dáöu vaì sæí duûng khäng bë haûn chãú båíi váûn täúc. Truûc I: D = 55, H = 12, D1 = 46, d1 = 29 Truûc III: D = 65, H = 12, D1 = 56, d1 = 39 8.Khåïp näúi - Näúi truûc: Âãø choün khåïp näúi ta dæûa vaìo caïc tiãu chuáøn nhæ :buì, mämen xoàõn ,âæåìng kênh truûc âiãöu kiãûn bãön dáûp ,diãöu kiãûn uäún chät. Duìng näúi truûc voìng âaìn häöi. Váût liãûu laìm näúi truûc bàòng gang CH21-40 hoàûc theïp reìn 35. Váût liãûu chãú taûo chäút: theïp 45 thæåìng hoaï. Näúi truûc voìng âaìn häöi coï cáúu taûo âån giaín, dãù chãú taûo vaì giaï reí do âoï âæåüc duìng räüng raîi. + Âiãöu kiãûn vãö sæïc bãön dáûp cuía voìng âaìn häöi: (I1CT9-22T134) Theo(I1B9-11T234) ta choün loaûi äø coï säú chäút: Z =6,D=170mm,d0=36mm,dc=18mm,lc=42mm,lv=36mm Âæoìng kênh voìng qua tám caïc chäút: Do = D - do - 10 = 170- 36 - 10 = 124mm Âæåìng kênh chäù làõp chäút boüc voìng âaìn häöi: do Âæåìng kênh chäút: dc Chiãöu daìi toaìn bäü cuía voìng âaìn häöi: lv = 36mm ÆÏng suáút dáûp cho pheïp cuía voìng cao su: [s]d = 3 N/mm2 => +Â iãöu kiãûn bãön uäún cuía chäút: (I1CT9-23T234) do l => (6080) c Thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön dáûp vaì bãön uäún cuía näúi truûc CHÆÅNGVI:TÊNH TOAÏN , CHOÜN HOÀÛC THIÃÚT KÃÚ CAÏC CUÛM MAÏY KHAÏC VI.1. Nàõp vaì voí häüp giaím täúc Voí maïy coï nhiãöu hçnh daûng cáúu taûo khaïc nhau baío âam,r vë trê tæång âoïi cáön thiãút giæîa caïc chi tiãút vaì bäü pháûn maïy, chëu taíi troüng do caïc chi tiãút maïy truyãön âãún ,baío âaím bäi trån vaì baío vãû caïc tiãút maïy khoíi buûi bàûm Choün voí häüp âuïc bàòng gang, màût gheïp giæîa nàõp vaì thán laì màût phàóng âi qua âæåìng tám caïc truûc âãø viãûc làõp gheïp dãù daìng. Báút kyì loaûi voí häüp naìo cuîng coï cáúu truïc nhæ thaình häüp,neûp gán màût bêch,,gäúi âåî äø liãn hãû våïi nhau thaình mäüt khäúi. Aính hæåíng cuía quaï trçng âuïc âãún voí maïy. Thaình voí maïy åí nhæîng nåi báút kyì nãn coï chiãöu daìy nhæ nhau.Chiãöu daìy cuía thaình voí nãn giaím âãún giaï trë maì kim loaûi chaíy loíng coï thãø âiãön âáöy âæåüc nhæîng nåi cáön coïyãu cáöu âäü bãön vaì âäü cæïng låïn nãn laìm thãm caïc gán bãö màût cuía thaình häüp khäng nãn laìm gáúp khuïc maì nãn coï pháön chuyãøn tiãúp baïn kênh R . khi thiãút kãú chãú taûo váût âuïc thæåìng laìm âäü nghiãng âãø tàng bãön hoàûc âãø láúy khuän âuïc dãø daìng trë säú âäü nghiãng khäng låïn làõm. Hçnh daûng cuía nàõp vaì thán häüp dæåüc xaïc âënh chuí yãúu båíi säú læåüng vaì kêch thæåïc cuía caïc baïnh ràng, vë trê màût gheïp vaì sæû phán bäú cuía truûc trong häüp. Træåïc khi thiãút kãú cáúu taûo voí häüp chuïng ta âaî biãút kêch thæåïc cuía caïc baïnh ràng vaì truûc. Sau khi quyãút âënh caïc vë trê tæång âäúi cuía truûc trong khäng gian, trãn hçnh veî biãøu diãùn caïc càûp baïnh ràng àn khåïp våïi nhau. Giæîa thaình trong cuía häüp vaì baïnh ràng cáön coï khe hoí. Âäúi våïi voí häüp âuïc bàòng gang, khe håí trãn láúy bàòng: D = (1,1 1,2).d = 12 mm. Caïc kêch thæåïc cuía caïc pháön tæí cáúu taûo voí häüp âuïc bàòng gang: Chiãöu daìy thaình thán häüp: d = 10 mm Chiãöu daìy thaình nàõp häüp: d1 =10 mm Chiãöu daìy màût bêch dæåïi cuía thán häüp: b = 1,5.d = 15 mm Chiãöu daìy màût bêch trãn cuía nàõp häüp: b1 = 1,5.d1= 15 mm Chiãöu daìy màût âãú coï pháön läöi: p1 = 1,5.d = 15 mm p2 = 2,5.d = 25 mm Chiãöu daìy gán åí thán häüp: m = 1.d = 11 mm Chiãöu daìy gán åí nàõp häüp: m1 = 1.d1= 9 mm Âæåìng kênh caïc buläng: -Âæåìng kênh bu läng nãön dn=16mm - ÅÍ caûnh äø: d1 = 0,7.dn = 12 mm - Gheïp caïc màût bêch nàõp vaì thán: d2 = 0,6.dn = 10 mm - Gheïp nàõp äø: d3 = 0,5.dn = 8 mm - Gheïp nàõp cæía thàm: d4 = 0,4.dn = 6,4 mm ( láúy d4 = 8 mm) Khoaíng caïch C1 tæì màût ngoaìi cuía voí âãún tám buläng dn, d1, d2 Theo ( I1B10-10a ,T269) Buläng C1min C2min Do Romaxx rmax M16 22 19 32 8 5 M12 18 15 26 5 3 M10 16 13 20 5 3 C1 = 1,2.d + 5 mm dn = 16 Þ C1 = 24 mm d1 = 12 Þ C1 = 19 mm d2 = 10 Þ C1 = 17 mm Âãø buûi bàûm trong dáöu âaî làõng xuäúng âaïy häüp khäng bë khuáúy âäüng, khe håí giæîa baïnh ràng vaì âaïy häüp ta choün 5.d = 55 mm. IV.2.Gheïp nàõp vaì thán häüp: Nàõp häüp vaì thán häüp âæåüc gheïp bàòng buläng. Kêch thæåïc chäù gheïp buläng nhæ âaî trçnh baìy åí trãn. Pháön voí häüp laìm gäúi âåî truûc coï läù hçnh truû troìn coï cáúp chênh xaïc laì 2. Khi xiãút buläng âãø gheïp nàõp vaì thán häüp coï thãø laìm cho vë trê tæång âäúi giæîa nàõp vaì thán bë sai lãûch chuït êt vaì coï thãø laìm cho voìng ngoaìi cuía äø coï âäü cæïng tháúp bë biãún daûng. Âáy laì nguyãn nhán laìm cho äø choïng hoíng. Ngoaìi ra màût muït cuía gäúi âåî cuîng coï thãø khäng truìng nhau do doï nàõp äø tyì vaìo voìng ngoaìi bë sai lãûch. Âãø khàõc phuûc hiãûn tæåüng naìy ta duìng 2 chäút âënh vë. Mäúi gheïp nàõp vaì thán häüp âæåüc maìi hoàûc caûo âãø làõp sêt, khi làõp giæîa hai màût naìy khäng duìng âãûm loït (vç cáön âaím baío kiãøu làõp cuía äø vaìo voí häüp) maì thæåìng traïng mäüt låïp thuíy tinh loíng hoàûc mäüt låïp sån âàûc biãût. Chiãöu daìi cuía pháön gäúi âåî khäng nhæîng phuû thuäüc vaìo chiãöu daìy cuía thaình häüp, chiãöu räüng cuía màût bêch âãø gheïp buläng maì coìn phuû thuäüc vaìo cáúu taûo cuía bäü pháûn äø nhæ chiãöu räüng äø, chiãöu cao cuía nàõp äø, chiãöu räüng voìng chàõn dáöu khi bäi trån äø bàòng måî. Âãø thaïo làõp khoíi thán häüp mäüt caïch dãù daìng ta duìng 2 hoàûc 4 vêt làõp vaìo nàõp häüp, âáöu vêt tyì vaìo thán. Khi thaïo cáön vàûn vêt, âáöu vêt seî taïch råìi nàõp vaì thán häüp. VI.2Caïc chi tiãút maïy khaïc Bu läng voìng Âãø náng vaì váûn chuyãøn häüp giaím täc( khi gia cäng , khi làõp gheïp ...)trãn nàõp vaì thán thæåìng làp thãm bu läng voìng. Kich bu läng voìng âæåc choün theo trong læåüng häüp giaím täúc theo (I 1 B 10-11b T275): Buläng voìng M12 coï caïc thäng säú sau: d d1 d2 d3 d4 h h1 h2 l f c M12 36 20 8 20 18 6 5 18 2 1,3 Kêch thæåïc nuït thaïo dáöu :Chiãöu daìi L = 23, D = 26 ; D1 = 16 ; S = 17 ; m = 8. Váût liãûu chãú taûo : theïp CT3. ChæångVII: DUNG SAI LÀÕP GHEÏP I.Choün kiãøu làõp Choün làõp gheïp theotiãu chuáøn thæûc hiãûn bàòng caïch phäúi håüp miãön dung sai khaïc nhau giæîa läø vaì truûc våïi cuìng mäüt cáúp chênh xaïc.Ta nãn choün kiãøu làõp æu tiãn âeí coï thãø thäúng nháút hoaï saín pháøm vaì trang thiãút bë cäng nghãû.Làõp gheïp coï thãø thæûc hiãûn theo hãû thäúng läø hoàûc hãû thäng truûc tuy nhiãn ta nãn choün làõp theo hãû thäúng läø vç coï thãø tiãút kiãûm âæåüc chi phê gia cäng nhåì giaím âæåüc säú láön càõt goüt Coï 3 loaûi mäúi gheïp : gheïp coï âäü håí , gheïp trung gian vaì gheïp coï âäü däi. Tuy nhiãn ta thæåìng choün mäúi gheïp trung gian laì phäø biãún Vç mäúi gheïp trung gian: truyãön momen xoàõn vaì læûc doüc truûc ,hai chi tiãút coï thãø chuyãøn âäüng tæång âäúi nhau,mäúi gheïp dãù thaïo làõp ,dãù thay thãú ,âäü âäöng tám tæång âäúi. Caïc mäúi gheïp gäöm:mäúigheïp äø làn ,mäúi gheïpbaïnh ràng,mäúi gheïp then +Mäúi gheïp äø làn: -Mäúi gheïp voìng trong cuía äø våi truûc ta choün kiãøu làõp trung gian theo hãû thäúng läø -Mäi gheïp voìng ngoaìi cuía äø våïi voí häüp ta coï thãø choün mäúi gheïp coï âäü håí hoàûc mäúi gheïp trung gian åí âáy ta choün kiãøu làõp +Mäúi giæía baïnh ràng våïi truûc ta choün làõp theo hãû thäúng läø ta choün kiãøu làõp trung gian +Mäúi gheïp then:mäúi gheïp then gäöm then våïi may å vaì then våïi truûc - mäúi gheïp then våïi truûc ta choün kiãøu làõp trung gian theo hãû thäúng truûc choün kiãøu làõp -Mäúi gheïp giæîa voìng phåït våïi truûc ta choün -Mäúi gheïp then våïi may å ta choün làõp coï âäü håí choün kiãøu làõptheo hãû thäúng truûc 1.Truûc 1: a.mäúi gheïp giæía voìng trong äø làn våïi truûc choün mäúigheïp Miãön dung sai läø 35H7=35 0+0,025 Miãön dung sai truûc35k6=35 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=25-2=23 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=18-0=18 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=23+18=31 b. mäúi gheïp voìng ngoaìi cuía äø làn våïi voí häüp ,ta choün mäúi gheïp Miãön dung sai läø 80Js7=80 0+0,015 Miãön dung sai truûc80h6=80 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=15+22=37 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0-0=0 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=37+0=37 C,mäúi gheïp baïnh ràng våïi truûc ta choün mäúi gheïp Miãön dung sai läø 30H7=30 0+0,025 Miãön dung sai truûc30h6=30 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=25+16=41 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0-0=0 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=41 d. Mäúi gheïp then Trãn truûc 1 coï hai chäø làõp then âoï laì khåïp näúiâäüng cå våïi truûc vaì then chäø truûc våïi baïnh ràng Then gheïp våïi truûc ta choün mäúigheïp(D=d-t1=30-3=27mm) Miãön dung sai läø 27K7=27 Miãön dung sai truûc27h6=27 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=6+13=19 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0+15=15 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=19+15=34 Mäúi gheïp then våïi mayå ta choün kiãøu làõp(D=d+t1=30+3=33mm) + Miãön dung sai läø 33F8=33 Miãön dung sai truûc33h6=33 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=64+16=80 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0-25=-25 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=80-25=55 Truûc 2: a.Mäúi gheïp äø làn :trãn truûc âæåìng kênh chäø làõp äø bi d=35mm vaì loaûi äø choün cuìng loaûi äø nãn ta choün kiãøu làõp giäúng truûc 1 b.Mäúigheïp baïnh ràng trãn truûc coï hai baïnh ràng laì baïnh ràng noïn vaì baïnh ràng truû,âæåìng kênh chäø làõp baïnh ràng d=40mm ta choün kiãøu làõp Miãön dung sai läø 40H7=40 Miãön dung sai truûc40k6=40 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=25-2=28 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=18-0=18 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=28+18=46 C,Mäúi gheïp then :cäúâënh baïnh ràng theophæång tiãúp tuyãún +then gheïp våïi truûc ta choün(D=d-t1=40-5=35mm) Miãön dung sai läø 35K7=35 Miãön dung sai truûc35h6=35 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=7+16=23 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0+18=18 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=23+18=41 +then våïi may å: Mäúi gheïp then våïi mayå ta choün kiãøu làõp(D=d+t1=40+5=45mm) + Miãön dung sai läø 45F8=45 Miãön dung sai truûc45h6=45 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=64+16=80 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0-25=-25 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=80-25=55 Tuûc 3: Mäúi gheïp äø làn :tren truûc 3 ta làõp äø làn coï âæåìng kênh d=50mm,âæåìng kênh voìng ngoaìi D=110mm +làõp äø làn våïi truûc : choün mäúigheïp theo hãû thäúng läø Miãön dung sai läø 50H7=50 0+0,030 Miãön dung sai truûc50k6=50 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=30-2=28 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=21-0=21 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=28+21=49 +làõp voìng ngoaìi cuía äø våïi voí häüp , ta choün mäúi gheïp Miãön dung sai läø 110Js7=110 0+0,0175 Miãön dung sai truûc110h6=110 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=17,5+22=39,5 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0-0=0 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=57+0=57 b.Mäúi gheïp baïnh ràngvåïi truûc :chäø làõp baïnh ràng coï âæåìng kênh d=55mm ta choün mäúi gheïp ta choün kiãøu làõp Miãön dung sai läø 55H7=55 Miãön dung sai truûc55k6=55 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=30-2=28 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=21-0=-21 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=28+21=49 b.Mäúi gheïp then +Then gheïp våïi truûc ta choün mäúigheïp(D=d-t1=55-6=49mm) Miãön dung sai läø 49K7=49 Miãön dung sai truûc49h6=49 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=7+16=23 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0+18=18 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=23+18=41 + Mäúi gheïp then våïi mayå ta choün kiãøu làõp(D=d+t1=55+5=61mm) + Miãön dung sai läø 61F8=61 Miãön dung sai truûc61h6=61 Âäü håí låïn nháút : Smax =ES - ei=76+19=95 Âäü däi låïn nháútNmax =es-EI=0-30=-30 Dung sai cuía mäúi gheïp= Smax+Nmax=95-30=65 CHÆÅNG VIII:TÊNH TOAÏN VAÌ TRA DÁÖU MÅÎ Âãø giaím tháút thoaït cäng suáút vç ma saït ,giaím maìi moìn ràng ,thoaït nhiãût täút vaì baío vãû caïc chi tiãút maïy khäng hen gè ta phaíi bäi trån liãn tuûc cho caïc bäü truyãön trong häüp giaím täúc Viãûc choün håüp lê loaûi dáöu bäi trån vaì loaûi dáöu bäi trån seí laìm tàng tuäøi thoü cuía caïc bäü truyãön hay laì náng cao thåìi gian sæí duûng cuía maïy Theo caïch dáøn dáöu bäi trån âãún caïc chi tiãút maïy ngæåìi ta phán biãût bäi trån læu thäng vaì bäi trån ngám dáöu vç váûn täúc baïnh ràng <12 nãn ta choün phæång ngám dáöu khi váûn täúcvoìng låïn dáöu bë bàõn tung toeï vaì biãn cháút do âoï ta phaíi choün læåüng dáöu thêch håüp Âäúi våïi häüp giaím täúc naìy láúy mæïc dáöu täúi thiãøu bàòng baïnh ràng låïn nháút Coìn baïnh ràng noïn mæïc dáöu phaíi ngáûp chán ràng. Choün loaûi dáöu bäi trån: Ta duìng loaûi dáöu ä tä maïy keïo AK15 âãø bäi trån caïc loaûi häüp giaím täúc Choün âäü nhåït cuía dáöu ,âäü nhåït Cetistoc=80,Engle=11(I2 B18-11T100) CHÆÅNGIX: THIÃÚT KÃÚ BAÍN VEÎ CHÃÚ TAÛO TRUÛC Ta thiãút kãú baín veí chãú taûo truûc 1 Xaïc âënh caïc kêch thæåïc chãú taûo cuía , Ti vaì dung sai vaì Ti . caïc kêch thæåïc B2=57mm, ,O 1= O 2 =21mm,C 1=C 2= 20mm, N1=10mm N2=15mm,M=18mm,L=60mm(chiãöu daìi âai) * Caïc kêch thæåïc di laì:D1 =D3=35mm,D2=38mm,D4=34mm,D5=32mm * Xaïc âënh kêch thæåïc chãú taûo Ti: Caïc kêch thæåïc danh nghéa chiãöu daìi truûc: T2 = K 1 +O 2 +C 2=43 [mm] T3 = B 2 -K 2 =57-2=55 [mm] T4 = K3+O 1+C 1+B2 =2+21+20+57=100 [mm] T5=M+N1+N2 +T6+T4=18+10+15+100+58=201mm T6=L-K5=60-2=58mm Âãø xaïc âënh caïc kêch thæåïc Ti ta phaíi giaíi caïc chuäùi kêch thæåïc âaî láûp våïi viãûc choün dung sai cuía caïc kháu kheïp kên. Choün K1 = K2 = K5 =2 K3 =K4=2 T0=10 S Láûp chuäùi kêch thæåïc coï chæïa T2 ta coï T2laì kháu tàng ,C 2,O2 laì kháu giaím T2 C2 O2 K1 T2 = K1 + O 2+C2= 43 [mm] K1= 2 Ta coï : (II-CT9-13T114) Tæì atb tra baíngcáúp chênh xaïc ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 9 O2 = 21h9 = 21C2=20 Giaíi chuäøi theo phæång phaïp âäøi láøn chæïc nàng hoaìn toaìn Ta tênh kêch thæåïc chãú taûo cuía T2 Sai lãûch trãn ESK = ESS - SESi + Seii theo(II-CT9-7T111) = 200 - 0 - (52+52) =96 Sai lãûch dæåïi EiK = EiS - SEii +Sesi theo(II CT9-8T111) = 50 +0 = 50 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T2 = 43 S Láûp chuäùi kêch thæåïc coï chæïa T4: T4 O1 C1 B2 K3 T4 = K3 + O 1+ C1 + B2 =2+21+20+57=100 [mm] T4 laì kháu tàng O1 , C1 , B2 laì kháu giaím B1 =57 [mm] O 1=21mm,C1=20mm K3 = 2 Tæì atb tra baíng ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 9 Ta coï:O1 =21h9=21 C1 = 20h9 = 20 B2 = 57h9 = 57 Þ kêch thæåïc chãú taûo T4: Sai lãûch trãn ESK = ESS - SESi + Seii =300 - 0 -(52+52+74) = 122 Sai lãûch dæåïi EiK = EiS - SEii + Sesi=50 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T4 = 100 S Láûp chuäùi kêch thæåïc T3: K2 B2 T3 T3 = B2 - K2=57-2= 55 [mm] T3 laì kháu giaím B1 laì kháu tàng B2 = 57 [mm] K2 = 2 Tæì atb tra baíng ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 9 Ta coï B2 = 57H9 = 57 Þ kêch thæåïc chãú taûo T3: esK = SEii - Sesi - EiS = 0 - 0 - 50 = -50 eiK = SESi + SeiI - ESS = 74 - 0 - 200 = -126 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T3 = 55 S Láûp chuäùi kêch thæåïc T6: K6 7mm T6 M 6 X T6 = L - K6= 60-2=58 [mm] T6 laì kháu giaím L laì kháu tàng L = 60 [mm] K6 = 2 Tæì atb tra baíng ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 9 L = 60H9 = 60 Þdo T6 laì kháu giaím kêch thæåïc chãú taûo T6: v ç T6 laì kháu giaím nãn ta coï esK = SEii - Sesi - EiS = 0 - 0 - 50 = -50 eiK = SESi + SeiI - ESS = 74 - 0 - 200 = -126 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T6 =58 SLáûp chuäøi kêch thæåïc T5 T5laì kháu tàng T5 K4 N1 N2 T4 ta coï T5=M+N1+N2 +T6 +T4=18+10+15+100+58=201mm ta coï: ta coï cáúp chênh xaïc chãú taûo9 Ta coï:N1 =10h9=10 N2 = 15h9 = 15M=18h9=18 T6 =58 T4=100 Þ kêch thæåïc chãú taûo T5: ESK = ESS - SESi + Seii =300 - 0 -(43+43+43+126-50) = 151 EiK = EiS - SEii + Sesi = 50 -50+122=122 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T5 =201 Láûp chuäøi kêch thæåïc kháu täøng T Ta coï :T=T5+T0+T2=201+10+43=254 Ta coï T laì kháu tàng T2 ,T5 laì kháu giaím choün T0 laì kháu kheïp kên T5 =201 T2 = 43T0=10 Þ kêch thæåïc chãú taûo T: ESK = ESS - SESi + Seii =300 - 0 -(151+96) = 153 EiK = EiS - SEii + Sesi = 50 -50+122=122 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T =254 TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO Giaïo trçnh chi tiãút maïy. Táûp baín veî chi tiãút maïy. NXB Âaûi hoüc vaì Trung hoüc chuyãn nghiãûp 1978 Hæåïng dáùn thiãút kãú âäö aïn chi tiãút maïy.(I1) Taïc giaí: Nguyãùn Troüng Hiãûp 4 Dung sai làõp gheïp (II) taïc giaí Ninh Âæïc Täún 5 Tênh toaïn thiãút kãú hãû thäúng dáøn âäüng cå khê Trënh Cháút Lã vàn Uyãøn MUÛC LUÛC PH ÁÖN I: CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN VAÌ TYÍ SÄÚ TRUYÃÖN PHÁÖN II:THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN NGOAÌI PHÁÖN III:THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN TRONG PHÁÖN IV:THIÃÚT KÃÚ TRUÛC VAÌ THEN PHÁÖN V: THIÃÚT KÃÚ GÄÚI ÂÅÎ TRUÛC PHÁÖN VI: TÊNH TOAÏN ,CHOÜN HOÀÛC THIÃÚT KÃÚ CAÏC CUÛM MAÏY KHAÏC PHÁÖN VII:DUNG SAI LÀÕP GHEÏP PHÁÖN VIII :TÊNH TOAÏN VAÌ TRA DÁÖU MÅÎ PHÁÖN IX :THIÃÚT KÃÚ BAÍN VEÍ CHÃÚ TAÛO TRUÛC