Đề tài Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp khai triển bánh răng trụ răng nghiêng

LÅÌI NOÏI ÂÁÖU Âäúi våïi nhiãöu ngaình trong træåìng Âaûi hoüc Kyî thuáût, sau khi hoüc xong pháön lyï thuyãút hoüc sinh seî bæåïc qua giai âoaûn thiãút kãú âäö aïn män hoüc. Âäúi våïi män hoüc Chi Tiãút Maïy cuîng váûy. Thiãút kãú chi tiãút maïy laì mäüt bæåïc ngoàûc cho viãûc nghiãn cæïu cå såí tênh toaïn vaì thiãút kãú caïc bäü truyãön âäüng cå cå khê cuîng nhæ caïc chi tiãút maïy. Âáy laì âãö taìi thiãút kãú chênh xaïc âáöu tiãn âäúi våïi mäùi sinh viãn ngaình cå khê chãú taûo maïy. Nhiãûm vuû chung laì thiãút kãú hãû thäúng dáùn âäüng tæì âäüng cå âiãûn âãún cå cáúu cháúp haình. Âãö taìi:”Thiãút kãú häüp giaím täúc hai cáúp khai triãøn baïnh ràng truû ràng nghiãng” coï caïc æu âiãøm laì bäü truyãön laìm viãûc ãm, truyãön âæåüc cäng suáút låïn, kãút cáúu häüp giaím täúc âån giaín dãù chãú taûo, dãù bäi trån. Nhæng bãn caûnh cuîng coï nhiãöu nhæåüc âiãøm laì tyí säú truyãön âäüng chung tháúp. Baïnh ràng phán bäú khäng âäúi xæïng våïi gäúi tæûa vç thãú taíi troüng phán bäú khäng âãöu trãn caïc truûc. Caïc äø âæåüc choün theo phaín læûc låïn nháút nãn troüng læåüng häüp giaím täúc coï tàng so våïi caïc loaûi häüp giaím täúc khaïc. Häüp giaím täúc naìy khäng thãø sæí duûng âæåüc åí nhæîng nåi coï khäng gian nhoí. Khi thiãút kãú âäö aïn Chi Tiãút Maïy sinh viãn láön âáöu tiãn bàõt tay vaìo mäüt cäng viãûc måïi meî, reìn luyãûn, váûn duûng nhiãöu kiãún thæïc vaì lyï thuyãút âãø giaíi quyãút caïc váún âãö coï liãn quan âãún thæûc tãú. Âäö aïn naìy laì saín pháøm thiãút kãú âáöu tay tuy coìn mang nàûng tênh lyï thuyãút nhæng coï tênh cháút âaìo sáu chuyãn ngaình giuïp cho mäùi sinh viãn coï yï thæïc sáu sàõc vãö cäng viãûc cuîng nhæ nghiãn cæïu vaì tênh toaïn. Trong âäö aïn váún âãö sai soït laì khäng thãø traïnh khoíi, kênh mong quyï tháöy cä táûn tçnh chè baío âãø giuïp em bäø sung nhæîng khuyãút âiãøm, nhæîng khuïc màõc coìn täön taûi vaì coï thãm kiãún thæïc âãø tiãúp tuûc thæûc hiãûn caïc âãö taìi sau naìy. Xin chán thaình caím ån quïy tháöy cä. Âaì Nàông, ngaìy 10 thaïng 12 nàm 2002 Sinh viãn thiãút kãú Tráön Ngoüc Haíi PháönI: CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN VAÌ PHÁN PHÄÚI TYÍ SÄÚ TRUYÃÖN ChæångI: CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN Âäüng cå cáön laìm viãûc sao cho coï thãø låüi duûng âæåüc toaìn bäü cäng suáút âäüng cå. Khi laìm viãûc noï phaíi thoaí maîn 3 âiãöu kiãûn: - Âäüng cå khäng phaït noïng quaï nhiãût cho pheïp. - Âäüng cå coï khaí nàng quaï taíi trong thåìi gian ngàõn. - Âäüng cå coï moment måí maïy âuí låïn âãø thàõng moment caín ban âáöu cuía phuû taíi khi måïi khåíi âäüng. Âãø choün âäüng cå âiãûn ta cáön tênh cäng suáút cáön thiãút kãú. Nãúu goüi: Nlv laì cäng suáút laìm viãûc cuía bàng taíi No laì cäng suáút cáön thiãút kãú cuía bäü truyãön laì hiãûu suáút truyãön däüng. Thç: No = Nlv/ Trong âoï: Nlv = Kw Ta choün: laì hiãûu suáút bäü truyãön âai laì hiãûu suáút bäü truyãön baïnh ràng truû laì hiãûu suáút mäüt càûp äø làn laì hiãûu suáút khåïp näúi. Ta âæåüc: Kw Ta cáön phaíi choün âäüng cå âiãûn coï cäng suáút âënh mæïc Nâm > No. Trong tiãu chuáøn âäüng cå âiãûn coï nhiãöu loaûi thoaí maîn âiãöu kiãûn naìy. Theo TKCTM baíng 2P ta choün så bäü âäüng cå âiãûn che kên coï quaût gioï A02-51-4 coï: T Cäng suáút âäüng cå Nâm = 7,5 Kw T Säú voìng quay cuía âäüng cå n = 1460 voìng/phuït T Hiãûu suáút âäüng cå hâc = 88,5 T Khäúi læåüng âäüng cå m = 93 Kg. Âäüng cå naìy goün nheû giaï thaình khäng âàõt làõm vaì tyí säú truyãön chung coï thãø phán phäúi håüp lyï cho caïc bäü truyãön trong hãû thäúng dáùn âäüng. ChæångII: PHÁN PHÄÚI TYÍ SÄÚ TRUYÃÖN. II-1 Tyí säú truyãön. Tyï säú truyãön âäüng chung: i = n/nt. Trong âoï nt laì säú voìng quay cuía tang dáùn âäüng. m/s Þ nt = voìng/phuït Váûy i = Ta coï: i = ing.it = ing.in.ic T ing tyí säú truyãön cuía bäü truyãön âai T it tyí säú truyãön cuía häüp giaím täúc T in tyí säú truyãön cáúp nhanh T ic tyí säú truyãön cáúp cháûm. Tyí säú truyãön laì âàûc træng, laì chè tiãu kyî thuáût coï aính hæåíng âãún kêch thæåïc, cháút læoüng cuía bäü truyãön cå khê. Viãûc phán phäúi it cho caïc bäü truyãön trong häüp giaím täúc (quan hãû giæîa in vaì it ) theo nguyãn tàõc: - Kêch thæåïc vaì troüng læåüng cuaí häüp giaím täúc laì nhoí nháút - Âiãöu kiãûn bäi trån täút nháút Trong häüp giaím täúc baïnh ràng truû hai cáúp khai triãøn âãø cho caïc baïnh ràng bë dáùn cuía cáúp nhanh vaì cáúp cháûm âæåüc ngám trong dáöu gáön nhæ nhau tæïc laì âæåìng kênh cuía caïc baïnh ràng phaíi xáúp xè nhau, ta phán phäúi in > ic. Trong bäü truyãön naìy ta choün in = 1,16ic. Choün: ic = 2,5 Þ in = 2,9 Þ ing = iâ = i/(in.ic) = 2 II.2.Säú voìng quay cuía caïc truûc II.3.Cäng suáút trãn caïc truûc II.4.Moment xoàõn trãn caïc truûc. Baíng hãû thäúng caïc säú liãûu tênh âæåüc: Truûc Thäng säú Truûc âäüng cå I II III i iâ=2 in=2,9 ic=2,5 n (voìng/phuït) 1460 730 252 100 N(Kw) 5,57 5,29 5,08 4,88 Mx(Nmm) 34634 69205 192516 466040 PháönII: THIÃÚT KÃÚ CAÏC BÄÜ TRUYÃÖN. ChæångI: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN ÂAI NGOAÌI. Truyãön âäüng âai âæåüc duìng âãø truyãön dáùn giæîa caïc truûc tæång âäúi xa nhau vaì yãu cáöu laìm viãûc ãm, an toaìn khi quaï taíi. Bäü truyãön âai coï kãút cáúu khaï âån giaín tuy nhiãn vç coï træåüt giæîa âai vaì baïnh âai nãn tyí säú truyãön khäng äøn âënh. Bäü truyãön âai thang coï tyí säú truyãön khäng låïn. Theo chè tiãu thiãút kãú, bäü truyãön cáön thiãút kãú coï tyí säú truyãön i = ing = 2. Cäng suáút cáön truyãön bàòng cäng suáút âäüng cå âiãûn 7,5 Kw. Säú voìng quay truûc dáùn n = nâc =1460 voìng/phuït. Kiãøu truyãön âäüng thæåìng. I.1.Choün loaûi âai. Giaí thiãút váûn täúc cuía âai v> 5m/s. våïi cäng suáút âäüng cå 7,5 Kw ta coï thãø sæí duûng âai loaûi B hoàûc Б. Åí âáy ta tênh toaïn cho caí hai loaûi vaì choün ra loaûi thêch håüp hån. Theo baíng 5-11: Âai Kyï hiãûu B Б ao ho a h F(mm2) 19 4,8 22 13,5 230 14 4,1 17 10,5 138 I.2.Âënh âæåìng kênh baïnh âai. Theo baíng 5-14: Âäúi våïi âai loaûi B choün D1 = 200mm Âäúi våïi âai loaûi Б choün D1 = 140mm. Váûn täúc cuía âai: D1 = 200mm Þ v = 15,29m/s D1 = 140mm Þ v = 10,7m/s. Ta coï v < vmax = (30 ÷ 35) m/s Þ Váûn täúc âai thoaí maîn âiãöu kiãûn. Âæåìng kênh baïnh âai låïn: ; x laì hãû säú træåüt cuía âai. Våïi âai thang x = 0,02 Þ D2 = 2,006(1-0,02).D1 = 1,966.D1. Âæåìng kênh baïnh âai låïn D2 choün theo tiãu chuáøn baíng 5-15: D1 = 200mm Þ D2 = 400mm D1 = 140mm Þ D2 = 280mm. Säú voìng quay thæûc cuía truûc bë dáùn: Tyí säú truyãön thæûc tãú: i’ = . I.3.Choün så bäü khoaíng caïch truûc: Theo baíng 5-16 choün A = 1,2D2mm Loaûi B Loaûi Б 480mm 336mm I.4.Âënh chênh xaïc chiãöu daìi âai L vaì khoaíng caïch truûc A: Theo khoaíng caïch truûc A så bäü ta xaïc âënh âæåüc L Âai B: Âai Б: Theo baíng 5-12. Láúy L theo tiãu chuáøn 1900mm 1360mm Kiãøm tra säú voìng chaûy cuía âai trong 1 giáy: u = v/L 8,05 7,86 u < umax = 10 Þ thoía maîn. Khoaíng caïch truûc A âæåüc xaïc âënh chênh xaïc theo L tiãu chuáøn: Âai B: Âai Б: Kiãøm tra âiãöu kiãûn cuía khoaíng caïch truûc A: 0,55(D1 + D2) + h £ A £ 2(D1 + D2). Âai B: 0.55(200 + 400) + 13,5 £ 460 £ 2(200 + 400). Âai Б: 0,55(140 + 280) + 10,5 £ 343 £ 2(140 +280) Þ thoía maîn. Khoaíng caïch nhoí nháút âãø màõc âai: Amin= A - 0,015.L mm 439,5mm 323mm Khoaíng caïch låïn nháút cáön thiãút âãø taûo læûc càng: Amax= A + 0,03.L mm 525mm 384mm. Váûy baïnh âai coï thãø dëch chènh khoaíng caïch truûc tæì Amin âãún Amax. I.5.Kiãøm nghiãûm goïc äm: Thoía maîn: a1 > 120o. I.6.Xaïc âënh säú âai cáön thiãút: Goüi Z laì säú âai cáön thiãút. Choün æïng suáút càng ban âáöu so =1,2N/mm2. Theo baíng 5-17 ta coï âæåüc [sp] N/mm2 1,51 1,51 Ct-Hãû säú xeït âãún chãú âäü aính hæåíng cuía chãú âäü taíi troüng Theo baíng 5-6: 0,8 0,8. Ca-Hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía goïc äm. Theo baíng 5-18: 0,92 0,92. Cv-Hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía váûn täúc. Theo baíng 5-19: 0,94 1. Âai B: Âai Б: Säú âai cáön choün: 2 3 I.7.Âënh kêch thæåïc chuí yãúu cuía baïnh âai: Kêch thæåïc raînh baïnh âai theo baíng 10-3: t 26 20 s 17 12,5 ho 6 5 e 21 16 Chiãöu räüng baïnh âai: B = (Z - 1).t + 23 mm 60 63 Âæåìng kênh ngoaìi cuía baïnh âai: Dn1= D1+ 2ho mm 212 150 Dn2= D2+ 2ho mm 412 290 Âæåìng kênh trong cuía baïnh âai: Dt1= Dn1- 2e mm 170 118 Dt2= Dn2- 2e mm 370 258 Âæåìng kênh mayå : dl = (1,8¸2).d. Chiãöu daìi mayå : l = (1,5¸2).d. I.8.Xaïc âinh læûc càng ban âáöu vaì læûc taïc duûng lãn truûc: Læûc càng ban âáöu âäúi våïi mäùi âai: So= so.F 276 N 118 N Læûc taïc duûng lãn truûc: R = 3So.Z.sin(a1/2) 1617 N 1430 N TKãút luáûn: Choün phæång aïn duìng bäü truyãön âai loaûi Б vç coï kêch thæåïc nhoí goün hån, váûn täúc truyãön âäüng nhoí hån tuy ràòng phaíi duìng nhiãöu dáy âai nãn bãö räüng baïnh âai tæång âäúi låïn./. ChæångII: TH.KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN BAÏNH RÀNG TRONG HÄÜP GIAÍM TÄÚC. II.1.Thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng truû ràng nghiãng cáúp nhanh. 1.1.Choün váût liãûu laìm baïnh ràng. Baïnh ràng nhoí: choün theïp 45 täi caíi thiãûn coï: sb= 800 N/mm2 ; sch= 450 N/mm2 ; HB = 210. Phäi reìn, giaí thiãút âæåìng kênh phäi (60¸90) mm. Baïnh ràng låïn: choün theïp 35 thæåìng hoïa coï: sb=500 N/mm2 ; sch= 260 N/mm2 ; HB = 170. Phäi reìn, giaí thiãút âæåìng kênh phäi (100¸300) mm. 1.2.Âënh æïng suáút tiãúp xuïc vaì æïng suáút uäún cho pheïp: 1.ÆÏng xuáút tiãúp xuïc cho pheïp: Säú chu kyì tæång âæång cuía baïnh låïn: Ntâ2= 60 u S(Mi/Mmax)3ni.Ti Mi,ni,Ti laì moment xoàõn, säú voìng quay trong 1 phuït vaì täøng säú giåì baïnh ràng laìm viãûc åí chãú âäü i. Mmax laì moment xoàõn låïn nháút taïc duûng lãn baïnh ràng u laì säú láön àn khåïp cuía mäüt ràng khi baïnh ràng quay 1 voìng. Ntâ2=60.1.5.320.16.(715,4/2,9).[13.0,5 + (0,6)3.0,5]= 23.107 > No Nhæ váûy säú chu kyì laìm viãûc tæång âæång cuía baïnh nhoí: Ntâ1= Ntâ2.in > No Do âoï hãû säú chu kyì æïng suáút k’N cuía caí hai baïnh ràng âãöu bàòng 1. Theo baíng 3-9: [s]Notx= 2,6.HB [s]tx = [s]Notx. k’N. ÆÏng xuáút tiãúp xuïc cho pheïp cuía baïnh låïn: [s]tx2= 2,6.170 = 442 N/mm2 ÆÏng xuáút tiãúp xuïc cho pheïp cuía baïnh nhoí:[s]tx2= 2,6.210 = 546 N/mm2 Âãø tênh sæïc bãön ta duìng trë säú nhoí : [s]tx2= 442 N/mm2 2.ÆÏng suáút uäún cho pheïp: Säú chu kyì tæång âæång cuía baïnh låïn: Ntâ2= 60.1.5.320.16.(715,4/2,9).[16.0,5 + (0,6)6.0,5]= 19,83.106 Þ Ntâ1= 2,9.19,83.106= 57,51.106. Caí Ntâ1 vaì Ntâ2 > No do âoï k’’N = 1. [s]u= do ràng chëu æïng suáút thay âäøi maûch âäüng. Giåïi haûn moíi uäún cuía theïp 45: s-1= 0,43.800 = 344 N/mm2. Giåïi haûn moíi uäún cuía theïp 35: s-1= 0,43.500 = 215 N/mm2. Hãû säú an toaìn: n = 1,5. Hãû säú táûp trung æïng suáút åí chán ràng: ks = 1,8. Baïnh nhoí: [s]u1= = 191,1 N/mm2. Baïnh låïn: [s]u2= = 119,4 N/mm2. 1.3.Så bäü choün hãû säú taíi troüng k: Coï thãø choün så bäü k = 1,3. 1.4.Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng: yA= b/A = 0,4. 1.5.Xaïc âënh khoaíng caïch truûc: q’-hãû säú phaín aïnh sæû tàng khaí nàng taíi tênh theo sæïc bãön tiãúp xuïc cuía baïnh ràng nghiãng so våïi baïnh ràng thàóng. Choün q’= 1,25. Láúy A = 150 mm. 1.6.Tiïnh váûn täúc voìng v cuía baïnh ràng vaì choün ccx chãú taûo baïnh ràng: Váûn täúc voìng cuía baïnh ràng truû: Våïi váûn täúc naìy theo baíng 3-11 ta choün cáúp chênh xaïc 9. 1.7.Âënh chênh xaïc hãû säú taíi troüng k: Hãû säú taíi troüng k âæåüc tênh theo cäng thæïc : k = ktt.kâ. ktt- hãû säú táûp trung taíi troüng kâ- hãû säú taíi troüng âäüng. Chiãöu räüng baïnh ràng: b = yA.A = 0,4.150 = 60 mm. Âæåìng kênh voìng làn baïnh ràng nhoí: do âoï: yd= b/d1= 0,78. Tra baíng 3-12 ta tçm âæåüc kttbaíng = 1,13. Hãû säú táûp trung taíi troüng thæûc tãú: ktt= (1,13+ 1)/2 = 1,065. Giaí sæí: theo baíng 3-14 ta tçm âæåüc kâ= 1,2. Hãû säú taíi troüng k = ktt.kâ = 1,276. k êt khaïc våïi trë säú choün så bäü nãn khäng cáön tênh laûi khoaíng caïch truûc A. Nhæ váûy láúy chênh xaïc A = 150 mm. 1.8.Xaïc âënh modun, säú ràng vaì goïc nghiãng cuía ràng: Modun phaïp: mn = (0,01¸0,02).A = (1,5¸3.0) mm. Theo baíng 3-1 choün mn= 2. Så bäü choün goïc nghiãng b = 10o Täøng säú ràng cuía hai baïnh: . Säú ràng baïnh nhoí: Láúy Z1 = 38. Säú ràng baïnh låïn: Z2= Z1.i = 2,9.38 = 110. Tênh chênh xaïc goïc nghiãng b: cosb = Váûy b = 9o22’. Chiãöu räüng baïnh ràng b thoía maîn âiãöu kiãûn: b = 60mm > 1.9.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng: Tênh säú ràng tæång âæång: Ztâ=Z/cos3b. Baïnh nhoí: Ztâ1 =38/(0,98667)3 = 40. Baïnh låïn: Ztâ2 =110/(0,98667)3= 115. Hãû säú daûng ràng theo baíng 3-18: y1 = 0,476 y2 = 0,517 Láúy q’’=1,5. Âäúi våïi baïnh ràng nhoí: < [s]u1=191,1 N/mm2 Âäúi våïi baïnh ràng låïn: su2 = su1.y1/y2 = 22,82 < [s]u2 = 119,4 N/mm2. 1.10.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön baïnh ràng khi chëu quaï taíi âäüt ngäüt: TÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp: [s]txqt=2,5[s]Notx. Baïnh nhoí: [s]txqt1 = 2,5.546 = 1365 N/mm2. Baïnh låïn: [s]txqt2 = 2,5.442 = 1105 N/mm2. TÆÏng suáút uäún cho pheïp: [s]uqt =0,8.sch. Baïnh nhoí: [s]uqt1 = 0,8.450 = 360 N/mm2. Baïnh låïn: [s]uqt2 = 0,8.260 = 208 N/mm2. TKiãøm tra sæïc bãön tiãúp xuïc: ;kqt=1,4. stxqt < 1105 N/mm2 Þ thoía maîn. TKiãøm tra sæïc bãön uäún : suqt = kqt.su. Baïnh nhoí: stxqt1 = 24,79.1,4 = 34,7 N/mm2 < [s]uqt1 Baïnh låïn: stxqt2 = 22,82.1,4 = 32 N/mm2 < [s]uqt2. 1.11.Caïc thäng säú hçnh hoüc chuí yãúu cuía bäü truyãön: TModun phaïp: mn= 2mm TSäú ràng: Z1 = 38 ; Z2 = 110 TGoïc àn khåïp: an = 20o TGoïc nghiãng: b = 9o22’ T Âæåìng kênh voìng chia: d1=2.38/cosb = 77mm ; d2= 2.110/cosb = 223mm TKhoaíng caïch truûc: A = 150 mm. TBãö räüng baïnh ràng: b = 60 mm. TÂæåìng kênh voìng âènh: de1 = 77 + 2.2 = 81 mm. de2 = 223 + 2.2 = 227 mm. TÂæåìng kênh voìng chán: di1 = 77 - 2,5.2 = 72 mm. di2 = 223 - 2,5.2 = 218 mm. 1.12.Tênh læûc taïc duûng lãn truûc: Læûc taïc duûng lãn baïnh ràng âæåüc chia laìm 3 thaình pháön: læûc voìng P, læûc hæåïng tám vaì læûc doüc truûc Pa. TLæûc voìng: TLæûc hæåïng tám: TLæûc doüc truûc: Pa = P.tgb = 1798.tgb = 296 N. II.2.Thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng truû ràng nghiãng cáúp cháûm: 2.1.Choün váût liãûu laìm baïnh ràng. Baïnh ràng nhoí: choün theïp 45 thæåìng hoïa coï: sb = 600 N/mm2 ; sch = 300 N/mm2 ; HB = 210. Phäi reìn, giaí thiãút âæåìng kênh phäi (60¸90) mm. Baïnh ràng låïn: choün theïp 35 thæåìng hoïa coï: sb = 500 N/mm2 ; sch = 260 N/mm2 ; HB = 170. Phäi reìn, giaí thiãút âæåìng kênh phäi (100¸300) mm. 2.2.Âënh æïng suáút tiãúp xuïc vaì æïng suáút uäún cho pheïp: 1.ÆÏng xuáút tiãúp xuïc cho pheïp: Säú chu kyì tæång âæång cuía baïnh låïn: Ntâ2 = 60 u S(Mi/Mmax)3ni.Ti = 60.1.5.320.16.100.[13.0,5 + (0,6)3.0,5] = 9,34.107 > No Nhæ váûy säú chu kyì laìm viãûc tæång âæång cuía baïnh nhoí: Ntâ1 = Ntâ2.in > No Nãn choün k’N = 1 cho caí 2 baïnh ràng Þ [s]tx = [s]Notx. k’ = 2,6.HB ÆÏng xuáút tiãúp xuïc cho pheïp cuía baïnh låïn: [s]tx2 = 2,6.170 = 442 N/mm2 ÆÏng xuáút tiãúp xuïc cho pheïp cuía baïnh nhoí:[s]tx2 = 2,6.200 = 526 N/mm2 Âãø tênh sæïc bãön ta duìng trë säú nhoí : [s]tx2 = 442 N/mm2 2.ÆÏng suáút uäún cho pheïp: Säú chu kyì tæång âæång cuía baïnh låïn: Ntâ2 = 60.1.5.320.16.100.[16.0,5 + (0,6)6.0,5] = 80,4.106 Þ Ntâ1 = 2,5.80,4.106 = 201.106 Caí Ntâ1 vaì Ntâ2 > No do âoï k’’N = 1. [s]u = do ràng chëu æïng suáút thay âäøi maûch âäüng. Giåïi haûn moíi uäún cuía theïp 45: s-1 = 0,43.600 = 258 N/mm2. Giåïi haûn moíi uäún cuía theïp 35: s-1 = 0,43.500 = 215 N/mm2. Hãû säú an toaìn: n = 1,5. Hãû säú táûp trung æïng suáút åí chán ràng: ks = 1,8. Baïnh nhoí: [s]u1 = = 143,1 N/mm2. Baïnh låïn: [s]u2 = = 119,4 N/mm2. 2.3.Så bäü choün hãû säú taíi troüng k: Coï thãø choün så bäü k = 1,3. 2.4.Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng: yA = b/A = 0,4 2.5.Xaïc âënh khoaíng caïch truûc: Choün q’ = 1,25. Láúy A = 170 mm. 2.6.Tiïnh váûn täúc voìng v cuía baïnh ràng vaì choün ccx chãú taûo baïnh ràng: Váûn täúc voìng cuía baïnh ràng truû: Våïi váûn täúc naìy theo baíng 3-11 ta choün cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 9. 2.7.Âënh chênh xaïc hãû säú taíi troüng k: Chiãöu räüng baïnh ràng: b = yA.A = 0,4.170 = 68 mm. Âæåìng kênh voìng làn baïnh ràng nhoí: Þ yd = b/d1 = 0,7. Tra baíng 3-12 ta tçm âæåüc kttbaíng = 1,15. Hãû säú táûp trung taíi troüng thæûc tãú: ktt = (1,15+ 1)/2 = 1,075. Giaí sæí: theo baíng 3-14 ta tçm âæåüc kâ = 1,2. Þ k = ktt.kâ =1,29. k êt khaïc våïi trë säú choün så bäü nãn khäng cáön tênh laûi khoaíng caïch truûc A. Nhæ váûy láúy chênh xaïc A = 170 mm. 2.8.Xaïc âënh modun, säú ràng vaì goïc nghiãng cuía ràng: Modun phaïp: mn = (0,01¸0,02).A = (1,7¸3.4) mm. Ta choün mn = 2.5 Så bäü choün goïc nghiãng b = 10o Täøng säú ràng cuía hai baïnh ràng: . Säú ràng baïnh nhoí: Láúy Z3 = 38. Säú ràng baïnh låïn: Z4 = Z3.i = 2,5.38 = 95. Tênh chênh xaïc goïc nghiãng b: cosb = Váûy b = 10o Chiãöu räüng baïnh ràng b thoía maîn âiãöu kiãûn: b = 68mm > 2.9.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng: Tênh säú ràng tæång âæång: Ztâ=Z/cos3b. Baïnh nhoí: Ztâ1 = 38/(0,985)3 = 40. Baïnh låïn: Ztâ2 = 95/(0,985)3 = 99 Hãû säú daûng ràng theo baíng 3-18: y1 = 0,476 y2 = 0,517 Láúy q’’ = 1,5. Âäúi våïi baïnh ràng nhoí: < [s]u1 = 143 N/mm2 Âäúi våïi baïnh ràng låïn: su2 = su1.y1/y2 = 40 < [s]u2 = 119,4 N/mm2. 2.10.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön baïnh ràng khi chëu quaï taíi âäüt ngäüt: TÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp: [s]txqt = 2,5[s]Notx. Baïnh nhoí: [s]txqt1 = 2,5.520 = 1300 N/mm2. Baïnh låïn: [s]txqt2 = 2,5.442 = 1105 N/mm2. TÆÏng suáút uäún cho pheïp: [s]uqt = 0,8.sch. Baïnh nhoí: [s]uqt1 = 0,8.300 = 240 N/mm2. Baïnh låïn: [s]uqt2 = 0,8.260 = 208 N/mm2. TKiãøm tra sæïc bãön tiãúp xuïc: kqt= 1,4. stxqt < 1105 N/mm2 Þ thoía maîn. TKiãøm tra sæïc bãön uäún : suqt = kqt.su. Baïnh nhoí: stxqt1 = 43,4.1,4 = 34,7 N/mm2 < [s]uqt1 Baïnh låïn: stxqt2 = 40.1,4 = 32 N/mm2 < [s]uqt2. 2.11.Caïc thäng säú hçnh hoüc chuí yãúu cuía bäü truyãön: TModun phaïp: mn = 2,5mm TSäú ràng: Z1 = 38 ; Z2 = 95 TGoïc àn khåïp: an = 20o TGoïc nghiãng: b = 10o T Âæåìng kênh voìng chia: d3 = 2,5.38/cosb = 97mm d4 = 2,5.95/cosb = 242mm TKhoaíng caïch truûc: A = 170 mm. TBãö räüng baïnh ràng: b = 68 mm. TÂæåìng kênh voìng âènh: de3 = 97 + 2,5.2 = 102 mm. de4 = 242 + 2,5.2 = 247 mm. TÂæåìng kênh voìng chán: di1 = 97 - 2,5.2,5 = 91 mm. di2 = 242 - 2,5.2,5 = 236 mm. 2.12.Tênh læûc taïc duûng lãn truûc: TLæûc voìng: TLæûc hæåïng tám: TLæûc doüc truûc: Pa = P.tgb = 3969.tgb = 700 N. Pháön III: TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ TRUÛC VAÌ THEN. Chæång I: THIÃÚT KÃÚ TRUÛC. I.1.Tênh âæåìng kênh så bäü cuía caïc truûc: Trong âoï C laì hãû säú tênh toaïn phuû thuäüc æïng suáút xoàõn cho pheïp âäúi våïi âáöu truûc vaìo vaì truûc truyãön chung. Láúy C = 120 T Âäúi våïi truûc I: NI = 5,29 Kw nI = 730 voìng/phuït Þ T Âäúi våïi truûc II: NII = 5,08 Kw nII = 252 voìng/phuït Þ T Âäúi våïi truûc III: NIII = 4,88 Kw nIII = 100 voìng/phuït Þ I.2.Choün váût liãûu chãú taûo truûc: Vç truûc chëu taíi troüng khaï låïn vaì moment xoàõn cho nãn choün váût liãûu laì theïp 45 täi caíi thiãûn coï: sb = 800 N/mm2; sch = 450 N/mm2. Âãø chuáøn bë cho bæåïc tênh gáön âuïng caïc truûc trong 3 trë säú dI, dII, dII ta coï thãø láúy trë säú dII = 35 mm âãø choün loaûi äø bi. Vç caïc càûp baïnh ràng âãöu laì càûp baïnh ràng truû ràng nghiãng do âoï ta choün äø bi âåî chàûn âãø chäúng laûi læûc doüc truûc. Theo baíng 17P ta choün chiãöu räüng B = 21mm. I.3.Tênh gáön âuïng truûc: Theo baíng 7-1 ta choün caïc kêch thæåïc nhæ sau: T Khe håí giæîa caïc baïnh ràng: e = 10 mm T Khe håí giæîa baïnh ràng våïi thaình trong voí häüp: D = 10 mm T Khoaíng caïch tæì thaình trong voí häüp âãún màût bãn äø làn: l2 = 10 mm T Chiãøu räüng äø: B = 21 mm T Âæåìng kênh bu läng caûnh äø âãø làõp nàõp vaì thán häüp: d1 = 10 mm T Chiãöu cao bu läng gheïp nàõp vaì chiãöu daìy nàõp : l3 = 16 mm T Khe håí giæîa màût bãn âai vaì âáöu bu läng: 15 mm T Chiãöu räüng baïnh âai: 105 mm T Chiãöu räüng baïnh ràng cáúp nhanh: 60 mm T Chiãöu räüng baïnh ràng cáúp cháûm: 68 mm Täøng håüp kêch thæåïc caïc pháön tæí trãn ta tçm âæåüc chiãöu daìi caïc âoaûn truûc cáön thiãút: l = 105/2 + 21/2 + 16 + 15 = 94 mm b = 60/2 + 68/2 + 10 = 74 mm a = 21/2 + 10 +10 + 68/2 = 64,5 mm c = 60/2 + 10 + 10 + 21/2 = 60,5 mm T Khe håí giæîa âáöu baïnh ràng âãún truûc: l7 = 170 - 227/2 - 45/2 = 34 > 20 mm I.4.Så âäö phaït hoüa häüp giaím täúc: I.5.Så âäö phán têch læûc trãn caïc truûc: I.6.Truûc I : 1.Caïc säú liãûu ban âáöu: P1 = 1798 N Râ = 1430 N c = 60,5 mm Pr1 = 663 N l = 94 mm Mx1= 69205 Nmm Pa1 = 296 N a+b = 138,5 mm d1 = 77 mm T Phaín læûc åí caïc gäúi truûc: SmAy = Râ.l - Pa1.d1/2 + Pr1.c - RBy(a + b + c) = 0 Þ RAy = Pr1 - Râ- RBy = 663 - 1430 - 820 = -1587 N SmAx = P1.c + RBx(a + b + c) Þ RAx = - P1- RBx = - 1798 + 547 = -1251 N. T Tênh moment uäún åí nhæîng tiãút diãûn nguy hiãøm: ÅÍ tiãút diãûn n-n: Mu(n-n) = Râ.l = 1430.94 = 134420 Nmm. ÅÍ tiãút diãûn m-m: Trong âoï: Muy= Pa1.d1/2 + RBy(a + b) = 296.77/2 + 820.138,5 = 124966 Nmm Mux = - RBx(a + b) = 547.138,5 = 75759,5 Nmm Þ T Tênh âæåìng kênh truûc åï 2 tiãút diãûn n-n vaì m-m theo cäng thæïc (7-3): ÅÍ tiãút diãûn m-m: [s] = 63 N/mm2 ÅÍ tiãút diãûn n-n: 2.Tênh chênh xaïc truûc I: Vç truûc quay 1 chiãöu nãn æïng suáút phaïp biãún âäøi theo chu kyì âäúi xæïng: sa = smax = -smin= Mu/W våïi sm = 0. Ta xeït åí tiãút diãûn m-m: Mu= 146137 Nmm d = 32 mm Tra baíng 7-3b ta coï: W = 2730 mm3 Wo = 5910 mm3 Þ sa = 146137/2730 = 54 N/mm2. ÆÏng suáút tiãúp (xoàõn) thay âäøi theo chu kyì maûch âäüng: ta = tm = Giåïi haûn moíi uäún vaì moíi xoàõn æïng våïi chu kyì âäúi xæïng: s-1 = 0,45.sb = 0,45.800 = 360 N/mm2 t-1 = 0,25.tb = 0,25.800 = 200 N/mm2 Hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía trë säú æïng xuáút trung bçnh âãún sæïc bãön moíi choün theo váût liãûu: ys = 0,1 ; yt = 0,75. Hãû säú tàng bãön: b = 1. Theo baíng 7-4 ta coï: es = 0,86 ; et = 0,75 Táûp trung æïng suáút do raînh then theo baíng 7-8 ks = 1,84 ; kt = 1,7 Þ ks/es = 1,84/0.86 = 2,14 kt/et = 1,7/0,75 = 2,27 Táûp trung æïng suáút do làõp càng våïi kiãøu làõp ta choün T3, aïp suáút sinh ra trãn bãún màût gheïp: p ³ 30 N/mm2. Theo baíng 7-10 ta coï: ks/et = 3,3 Þ kt/et = 1 + 0,6(ks/es - 1) = 2,38 Hãû säú an toaìn xeït riãng cho æïng suáút phaïp: Hãû säú an toaìn xeït riãng cho æïng suáút tiãúp: Hãû säú an toaìn: Váûy âiãöu kiãûn bãön cuía truûc âæåüc thoía maîn. I.7.Truûc II : 1.Caïc säú liãûu ban âáöu: P2 = 1798 N a = 64,5 mm Mx1I= 192516 Nmm P3 = 3969 N Pr2= 663 N b = 74 mm d2 = 223 mm Pr3 = 1467 N Pa2= 296 N c = 60,5 mm d3 = 97 mm Pa3 = 700 N T Phaín læûc åí caïc gäúi truûc: SmCy = - Pa2.d2/2 - Pr2.c + Pr3.(b + c) + Pa3.d3/2 - RDy(a + b + c) = 0 Þ RCy = Pr2 - Pr3 + RDy= 663 - 1467 + 1126 = 322 N SmCx = P2.c + P3.(b + c) - RDx(a + b + c) Þ RCx = P2 + P3 - RDx= 1798 + 3969 - 3229 = 2538 N. T Tênh moment uäún åí nhæîng tiãút diãûn nguy hiãøm: ÅÍ tiãút diãûn q-q: Muy = -Pa2.d2/2 - RCy.c = -269.223/2 -322.60,5 = -52185 Nmm. Mux = - RCx .c = 2538.60,5 = -153549 Nmm Þ ÅÍ tiãút diãûn r-r: Muy = -Pa3.d3/2 + RCy.a = -700.97/2 + 1126.64,5 = 38677 Nmm. Mux= - RDx .a = -3229.64,5 = -214721 Nmm Þ 2.Tênh chênh xaïc truûc II: Ta xeït åí tiãút diãûn r-r: Mu = 218177 Nmm d = 37 mm Tra baíng 7-3b ta coï: W = 4270 mm3 Wo = 9240 mm3 Ængs suáút phaïp: sa = 218177/4270 = 51 N/mm2 ÆÏng suáút tiãúp: ta = tm = 192516/(2.9240) = 10,4 N/mm2 Theo baíng 7-4 ta coï: es = 0,85 ; et = 0,73 Theo baíng 7-8 ta coï ks = 1,84 ; kt = 1,7 Þ ks/es = 1,84/0.85 = 2,18 kt/et = 1,7/0,73 = 2,33 Theo baíng 7-10 ta coï: ks/et = 3,65 Þ kt/et = 1+ 0,6(ks/es - 1) = 2,59 Hãû säú an toaìn xeït riãng cho æïng suáút phaïp: Hãû säú an toaìn xeït riãng cho æïng suáút tiãúp: Hãû säú an toaìn: Váûy âiãöu kiãûn bãön cuía truûc âæåüc thoía maîn. I.8.Truûc III : 1.Caïc säú liãûu ban âáöu: a = 64,5 mm Mx1II = 192516 Nmm P4 = 3969 N b = 74 mm d4 = 242 mm Pr4 = 1467 N c = 60,5 mm Pa4 = 700 N T Phaín læûc åí caïc gäúi truûc: SmEy = -Pa4.d4/2 - Pr4.(b + c) - RFy(a + b + c) = 0 Þ REy = Pr4- RFy = 1467 - 566 = 901 N SmEx = P4.(b + c) - RFx(a + b + c) Þ REx = P4- RFx = 3969 - 2683 = 1286 N. T Tênh moment uäún åí nhæîng tiãút diãûn nguy hiãøm (h-h): Muy = -Pa4.d4/2 - RFy.a = -700.242/2 - 566.64,5 = -121207Nmm. Mux = - RFx .a = 2683.64,5 = 173054 Nmm Þ 2.Tênh chênh xaïc truûc III: Taûi tiãút diãûn h-h: Mu= 211279 Nmm d = 45 mm Tra baíng 7-3b ta coï: W = 7250 mm3 Wo= 15010 mm3 Ængs suáút phaïp: sa = 211279/7250 = 29 N/mm2 ÆÏng suáút tiãúp: ta = tm = 466040/(2.15010) = 15,5 N/mm2 Theo baíng 7-4 ta coï: es = 0,83 ; et = 0,71 Theo baíng 7-8 ta coï ks = 1,84 ; kt = 1,7 Þ ks/es = 1,84/0.83 = 2,22 kt/et = 1,7/0,71 = 2,39 Theo baíng 7-10 ta coï: ks/et = 3,65 Þ kt/et = 1 + 0,6(ks/es - 1) = 2,59 Hãû säú an toaìn xeït riãng cho æïng suáút phaïp: Hãû säú an toaìn xeït riãng cho æïng suáút tiãúp: Hãû säú an toaìn: Váûy âiãöu kiãûn bãön cuía truûc âæåüc thoía maîn. Chæång II: THIÃÚT KÃÚ THEN. Âãø truyãön moment xoàõn vaì truyãön âäüng tæì truûc âãún baïnh ràng vaì ngæåüc laûi thç ta duìng then. Then laì chi tiãút gheïp âæåüc tiãu chuáøn hoïa. Ta choün then theo TCVN 150-64 cho caí 3 truûc. Váût liãûu then laì theïp 45 vaì laì loaûi then bàòng. II.1.Âäúi våïi truûc I: ÅÍ tiãút diãûn m-m ta coï âæåìng kênh truûc: dm-m= 32 mm. Theo baíng 7-23 ta coï: b = 10 mm h = 8 mm t = 4,5 mm t1 = 3,6 mm k = 4,2 mm MXI= 69205 Nmm Âæåìng kênh voìng chán ràng di1 = 72mm >> dm-m do âoï khäng cáön laìm liãön truûc Chiãöu daìi mayå : lm = 2.dm-m = 2.32 = 64 mm. Þ Chiãöu daìi then: l = 0,8.lm = 51mm (choün l = 50 mm theo TC ). Kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp cuía then: Kiãøm nghiãûm sæïc bãön càõt cuía then: II.2.Âäúi våïi truûc II: ÅÍ tiãút diãûn r-r cuîng nhæ tiãút diãûn q-q: Âæåìng kênh truûc: dr-r = 37 mm. Theo baíng 7-23 ta coï: b = 12 mm h = 8 mm t = 4,5 mm t1 = 3,6 mm k = 4,4 mm MXI = 192516 Nmm Âæåìng kênh voìng chán ràng: di3 = 91mm Chiãöu daìi mayå : lm = 1,6.dr-r = 1,6.37 = 59 mm. Þ Chiãöu daìi then: l = 0,8.lm = 47mm (choün l = 45 mm theo TC ). Kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp cuía then: Kiãøm nghiãûm sæïc bãön càõt cuía then: II.3.Âäúi våïi truûc III: ÅÍ tiãút diãûn h-h coï âæåìng kênh truûc: dh-h = 45 mm. Theo baíng 7-23 ta coï: b = 14 mm h = 9 mm t = 5,0 mm t1 = 4,1 mm k = 5,0 mm MXIII = 466040 Nmm Âæåìng kênh voìng chán ràng: di4 = 236mm Chiãöu daìi mayå : lm = 1,6.dh-h = 1,6.45 = 72 mm. Chiãöu daìi then: l = 0,8.lm = 58mm (choün l = 56mm theo TC ). Kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp cuía then: Kiãøm nghiãûm sæïc bãön càõt cuía then: Chæång III: CHOÜN NÄÚI TRUÛC. III.1.Choün vaì kiãøm tra sæïc bãön: 1.Choün loaûi näúi truûc: Khåïp näúi truûc duìng âãø näúi cäú âënh truûc III vaì truûc tang dáùn âäüng.Chè khi naìo dæìng maïy, thaïo khåïp näúi truûc ra thç caïc truûc måïi råìi nhau ra âæåüc. Åí âáy ta choün näúi truûc voìng âaìn häöi vç noï coï mäüt säú æu âiãøm sau: - Kãút cáúu âån giaín, dãù chãú taûo - Giaï thaình reî - Giaím va âáûp vaì cháún âäüng - Âãö phoìng cäüng hæåíng do dao âäüng xoàõn gáy ra - Buì laûi âäü lãûch truûc. Càn cæï vaìo moment xoàõn MXIII cuía truûc III theo baíng 9-11 ta coï caïc kêch thæåïc näúi truûc voìng âaìn häöi: MXIII = 466040 Nmm = 466,04 Nm nmax = 3350 voìng/phuït D = 170 mm dc =18 mm do= 36 mm lc = 42 mm l £ 112 mm ren M12 c = 4 mm säú chäút Z = 6 Voìng âaìn häöi coï: Dv = 35 mm lv = 36 mm 2.Kiãøm tra sæïc bãön: TKiãøm tra sæïc bãön dáûp cuía voìng âaìn häöi: Våïi: K = 1,2 laì hãû säú taíi troüng âäüng. Âæåìng kênh voìng troìn qua tám caïc chäút: Do = D - do - 14 = 170 - 36 - 14 = 120 mm. Þ [s]d = (2 ¸ 3) N/mm2 Þ thoía maîn. TKiãøm tra sæïc bãön uäún cuía chäút: su < [s]u = (60 ¸ 80) N/mm2 Þ thoía maîn III.2.Så âäö chäút näúi truûc: Chæång IV: THIÃÚT KÃÚ GÄÚI ÂÅÎ TRUÛC IV.1.Choün äø làn: Caïc truûc âãöu coï læûc doüc truûc taïc duûng nãn ta choün äø bi âåî chàûn. Så âäö phaït hoüa cáúu taûo äø bi âåî chàûn: 1.1.Âäúi våïi truûc I: Så âäö choün äø cho truûc I: A B Pa1 RA RB SA SB Dæû kiãún choün loaûi äø bi âåî chàûn kyï hiãûu 36000 coï goïc b = 12o. Hãû säú khaí nàng laìm viãûc: C = Q(nh)0,3 £ CBaíng Våïi: n = nI = 730 voìng/phuït h = 5.320.16 = 25600 giåì Taíi troüng tæång âæång: Q = (kv.R + m.At).kn.kt Theo baíng 8-2 hãû säú m = 1,5 Theo baíng 8-3 hãû säú taíi troüng kt = 1 Theo baíng 8-4 hãû säú nhiãût âäü dæåïi 100oC kn = 1 Theo baíng 8-5 voìng trong cuía äø quay coï kv= 1 SA = 1,3.RA.tgb = 1,3.2021.tg12o = 559N SB = 1,3.RB.tgb = 1,3.986.tg12o = 273N Täøng læûc doüc truûc: At = SA - Pa1 - SB = 559 - 2996 - 273 = -10N Læûc At hæåïng vãö phêa gäúi truûc A. QA = RA + 1,5At = 2021 + 1,5.10 = 2036N = 203,6daN QB = RB = 986N = 98,6daN Vi QA > QB. nãn ta choün äø cho gäúi truûc A coìn äø cuía gäúi truûc B láúy cuìng kêch thæåïc våïi gäúi truûc A âãø tiãûn viãûc chãú taûo vaì làõp gheïp C = QA ( nI.h)0,3 = 203,6(730.25600)0,3 = 30921 Tra baíng 17P våïi d = 30 mm láúy äø coï kyï hiãûu 36306 coï : CBaíng = 41000 Âæåìng kênh ngoaìi cuía äø: D = 72 mm Chiãöu räüng äø: B = 19 mm 1.2.Âäúi våïi truûc II: Så âäö choün äø cho truûc II: C Pa2 D Pa3 RC RD SC SD Dæû kiãún choün loaûi äø bi âåî chàûn kyï hiãûu 46000 coï goïc b = 26o. Våïi: n = nII = 252 voìng/phuït SC = 1,3.RC.tgb = 1,3.2558.tg26o = 1622N SD = 1,3.RD.tgb = 1,3.3420.tg12o = 2169N Täøng læûc doüc truûc: At = SC + Pa2 + Pa3 - SD = 1622 + 296 + 700 - 2169 = 448N Læûc At hæåïng vãö phêa gäúi truûc D. QD = RD + 1,5At = 3420 + 1,5.448 = 4092N = 409,2daN QC = RC = 2558N = 255,8daN Vi QD > QC. nãn ta choün äø cho gäúi truûc D vaì láúy gäúi truûc C âäöng bäü. C = QD ( nII.h)0,3 = 409,2(252.25600)0,3 = 45168 Tra baíng 17P våïi d = 35 mm láúy äø coï kyï hiãûu 46307 coï : CBaíng = 46000 Âæåìng kênh ngoaìi cuía äø: D = 80 mm Chiãöu räüng äø: B = 21 mm 1.3.Âäúi våïi truûc III: Så âäö choün äø cho truûc III: E F Pa4 RE RF SE SF Dæû kiãún choün loaûi äø bi âåî chàûn kyï hiãûu 36000 coï goïc b = 12o. Våïi: n = nIII = 100 voìng/phuït SE = 1,3.RE.tgb = 13.1570.tg12o = 434N SF = 1,3.RF.tgb = 1,3.2742.tg12o = 758N Täøng læûc doüc truûc: At = SE - Pa4 - SF = 434 - 700 - 758 = -1024N Læûc At hæåïng vãö phêa gäúi truûc E. QE = RE + 1,5At = 1570 + 1,5.1024 = 3106N = 310,6daN QF = RF = 2742N = 274,2daN Vi QF > QE. nãn ta choün äø cho gäúi truûc E vaì láúy gäúi truûc F âäöng bäü. C = QE ( nIII.h)0,3 = 301,6(100.25600)0,3 = 25982 Tra baíng 17P våïi d = 40 mm láúy äø coï kyï hiãûu 36208 coï : CBaíng = 49000 Âæåìng kênh ngoaìi cuía äø: D = 80 mm Chiãöu räüng äø: B = 18 mm IV.2.Cäú âënh äø trãn truûc vaì trong häüp: 2.1.Cäú âënh äø trãn truûc: Âãø cäú âënh äø trãn truûc ta duìng phæång phaïp “âãûm chàõn màût âáöu”. Âáy laì phæång phaïp âån giaín vaì chàõc chàõn cho træåìng håüp truûc coï chëu læûc doüc truûc . 1.Âäúi våïi truûc I: d = D0 = 30 mm Theo baíng 8-10 ta coï: TÂäúi våïi truûc: a = 10mm; d2 = 5mm; l1min = 5mm; l2min = 25mm TÂäúi våïi âãûm aïp: D = 40mm; H = 5mm; d2 = 5mm TÂäúi táúm haîm: B = 25mm; L = 34mm; bmax= 4,5mm;C =13mm; S = 0,8mm TKêch thæåïc buläng theo TCVN 93-63: dren = 3mm; l = 25mm 2.Âäúi våïi truûc II: d = D0 = 35 mm Theo baíng 8-10 ta coï: TÂäúi våïi truûc: a = 10mm; d2 = 5mm; l1min= 5mm; l2min = 25mm TÂäúi våïi âãûm aïp: D = 45mm; H = 5mm; d2 = 5mm TÂäúi táúm haîm: B = 25mm; L = 34mm;bmax= 4,5mm;C = 13mm; S = 0,8mm TKêch thæåïc buläng theo TCVN 93-63: dren = 3mm; l = 25mm 3.Âäúi våïi truûc III: d = D0 = 40 mm Theo baíng 8-10 ta coï: TÂäúi våïi truûc: a = 15mm; d2 = 5mm; l1min= 5mm; l2min = 25mm TÂäúi våïi âãûm aïp: D = 50mm; H = 6mm; d2 = 5mm TÂäúi táúm haîm: B = 30mm; L = 44mm; bmax= 4,5mm; C = 17mm; S = 1mm TKêch thæåïc buläng theo TCVN 93-63: dren = 10mm; l =32mm 2.2.Cäú âënh äø trong voí häüp Âàût voìng ngoaìi cuía äø vaìo giæîa màût tyì cuía nàõp äø vaì voìng chàõn. Khi voí häüp liãön ta duìng voìng chàõn bàòng mäüt næía, khi voí häüp gheïp ta duìng voìng chàõn loì xo. Vç nàõp voí häüp gheïp do âoï ta duìng voìng chàõn loì xo, loaûi naìy coï æu âiãøm laì âån giaín, chàõc chàõn, dãù gia cäng läù. 1.Âäúi våïi truûc I: d = 30mm Theo baíng 8-14 ta coï: TLäù voí maïy: D = 30mm; D2 = 31,4mm; m = 1,3mm; n = 2mm TVoìng haîm: DK = 32,2mm; D1 = 27,5mm; d1 = 2mm; S = 1,2mm b = 3mm; R = 13mm; l = 8mm; r = 2,5mm 2.Âäúi våïi truûc II: d = 35mm Theo baíng 8-14 ta coï: TLäù voí maïy: D = 35mm; D2 = 37mm; m = 1,7mm; n = 2mm TVoìng haîm: DK = 37,8mm; D1 = 32,5mm; d1 = 2,5mm; S = 1,5mm b = 3,4mm; R = 15mm; l = 12mm; r = 3mm 3.Âäúi våïi truûc III: d = 40mm Theo baíng 8-14 ta coï: TLäù voí maïy: D = 40mm; D2 = 42,5mm; m = 1,7mm; n = 2mm TVoìng haîm: DK = 43,5mm; D1= 37,3mm; d1 = 2,5mm; S = 1,5mm b = 4mm; R = 18mm; l = 15mm; r = 3mm 2.3.Choün kiãøu làõp vaì cáúu taûo chäø làõp: 1.Choün kiãøu làõp: Tuäøi thoü cuía äø làn phuû thuäüc ráút nhiãöu vaìo viãûc làõp gheïp caïc voìng äø vaìo truûc vaì voí häüp. Kiãøu làõp äø làn trong truûc vaì voí häüp phuû thuäüc vaìo chãú däü laìm viãûc vaì daûng chëu taíi cuía äø, trong bäü pháûn làõp thç truûc quay truyãön täúc âäü do âoï voìng trong äø làn quay cuìng våïi truûc coìn voìng ngoaìi thç cäú âënh våïi voí häüp, taíi troüng taïc duûng lãn voìng äø làn (læûc hæåïng tám trong truyãön âäüng baïnh ràng) khäng thay âäøi vãö hæåïng nhåì váûy maì voìng trong cuía äø chëu taíi chu kyì coìn voìng ngoaìi chëu taíi cuûc bäü våïi âiãöu kiãûn äø làn khäng thaïo trong quaï trçnh sæí dung . Váût liãûu laìm voí häüp laìm bàòng gang ,ta choün kiãøu làõp cho voìng ngoaìi voí våïi voí häüp laì T2ä.Kiãøu làõp voìng trong äø laì T1ä. 2.Cáúu taûo chäø làõp äø: Caïc voìng äø laì nhæîng chi tiãút khäng âuí cæïng. Khi di chuyãøn doüc truûc voìng trong cuía äø coï thãø bë biãún daûng dæåïi taïc âäüng cuía ngoaûi læûc ngoaìi hoàûc læûc ma saït. Vç váûy âãø voìng trong äø âaût vë trê chênh xaïc cáön làõp saït vaìo màût tyì cuía vai (gåì truûc). Màût tyì cáön tháût vuäng goïc våïi âæåìng tám ngoîng truûc. Vai truûc vaì läù cuía voî häüp hoàûc cuía äúng loït cáön âuí cao âãø voìng äø coï thãø tæûa mäüt caïch äøn âënh . Nàõp äø: Thæåìng âæåüc chãú taûo bàòng gang CH 15-32 coï loaûi nàõp äø nàõp äø kên vaì nàõp ä økhäng kên âãø truûc làõp xuyãn qua. TNàõp äø kên: Láúy bãö màût coï âæåìng kênh D laìm chuáøn âënh tám theo kiãøu làõp L1ä Trong thæûc tãú nàõp äø coï thãø dëch chuyãøn mäüt êt (0,5¸1) mm maì khäng aính hæåíng âãún sæû laìm cuía bäü pháûn äø. Caïch laìm läù làõp vêt : Láúy caïch meïp läù mäüt khoaíng (0,8¸1) d3 våïi d3 laì âæåìng kênh vêt . Âæåìng kênh ngoaìi cuía màût bêch : Db = D + d = D + 4,4d3 Chiãöu daìy bêch cuía nàõp äø láúy bàòng 0,8 chiãöu daìy voí häüp . Chiãöu daìy thaình nàõp láúy bàòng 0,6 chiãöu daìy voí häüp Tra baíng 10-13 ta coï âæåìng kinh buläng nãön dn = 16 mm, säú læåüng 6 con. Âæåìng kênh buläng gheïp nàõp ä:ø d3 = 0,5dn = 0,5.16 = 8 mm Chiãöu daìy voí häüp: d = 0,025.A + 3 = 0,025.320 + 3 = 11 mm Chiãöu daìy màût bêch: db = 0,7.11 = 8 mm Chiãöu daìy thaình nàõp: dn = 0,6.11 = 6,5 mm Caïc kêch thæåïc nàõp äø: Thäng säú Truûc I Truûc II Truûc III D mm D1 mm D2 mm d3 mm Säú læåüng 72 90 115 M8 4 80 100 125 M8 4 80 100 125 M8 4 TNàõp äø khäng kên: coï cáúu taûo hoaìn toaìn nhæ nàõp kên nhæng chiãöu daìy thaình häüp cuía nàõp phaíi thêch håüp âãø taûo raînh nhàòm làõp phåït dáöu vaìo ngàn kên måî trong äø. 2.4.Cäú âënh truûc theo phæång doüc truûc: Âãø cäú âënh äø ta duìng nàõp äø vaì âiãöu chènh khe håí äø bàòng caïc táúm âãûm ki-m loaûi giæîa nàõp vaì thán häüp giaím täúc. Nàõp äø làõp våïi häüp giaím täúc bàòng vêt. Chiãöu daìi truûc cäú âënh âæåüc tênh theo cäng thæïc: Trong âoï: a = 1_ khe håí giæîa äø vaì nàõp, âæåüc âo khi truûc khäng laìm viãûc. t1 = 70o_ nhiãût âäü laìm viãûc cuía truûc t2 = 25o_ nhiãût âäü laìm viãûc cuía voí häüp Khi truûc laìm viãûc seî coï sæû biãún daûng (giaîn nåí) do nhiãût âäü Þ âãø äø khäng bë chãnh khi truûc biãún daûng tæû do tro-ng äø tæïc laì tæû do dëch chuyãøn theo sæû nåí daìi. 2.5.Bäi trån äø làn: Bäi trån bäü pháûn äø nhàòm muûc âêch giaím ma saït giæîa caïc chi tiãút làn, chäúng moìn, taûo âiãöu kiãûn thoaït nhiãût täút, baío vãû bãö màût laìm viãûc cuía chi tiãút khäng bë han gè, giaím tiãúng äön vaì baío vãû äø khoíi buûi bàûm. Bäü pháûn äø âæåüc bäi trån bàòng måî vç váûn täúc bäü truyãön baïnh ràng tháúp. Duìng måî loaûi T coï nhiãût âäü laìm viãûc (60¸100)oC, læåüng måî chiãúm 2/3 chäø träúng cuía bäü pháûn äø. Âãø måî khäng bë chaíy ra ngoaìi vaì âãø ngàn khäng cho dáöu chaûy vaìo bäü phán äø ta duìng voìng chàûn dáöu. Loït kên bäü pháûn äø nhàòm muûa âêch baío vãû bäü pháûn äø khoíi buûi bàûm, cháút báøn, phoi kim loaûi. Âãø che kên caïc âáöu truûc ta duìng voìng phåït cao su loaûi dån giaín nháút Kêch thæåïc voìng phåït: Truûc d d1 d2 D a b So I 30 31 29 43 6 4,3 9 II 40 41 39 59 9 6,5 12 Pháön IV: THIÃÚT KÃÚ CÁÚU TAÛO CAÏC CHI TIÃÚT MAÏY BÄI TRÅN VAÌ LÀÕP GHEÏP HÄÜP GIAÍM TÄÚC IV.1.Voí häüp giaím täúc: Choün voí häüp âuïc bàòng gang, màût gheïp giæîa nàõp vaì thán laì màût phàóng âi qua âæåìng tám caïc truûc âãø viãûc làõp gheïp dãù daìng. Báút kyì loaûi voí häüp naìo cuîng coï cáúu truïc nhæ sau: TThaình häüp TNeûp TMàût bêch TGäúi âåî äø Hçnh daûng cuía nàõp vaì thán häüp dæåüc xaïc âënh chuí yãúu båíi säú læåüng vaì kêch thæåïc cuía caïc baïnh ràng, vë trê màût gheïp vaì sæû phán bäú cuía truûc trong häüp. Træåïc khi thiãút kãú cáúu taûo voí häüp chuïng ta âaî biãút kêch thæåïc cuía caïc baïnh ràng vaì truûc. Sau khi quyãút âënh caïc vë trê tæång âäúi cuía truûc trong khäng gian, trãn hçnh veî biãøu diãùn caïc càûp baïnh ràng àn khåïp våïi nhau. Giæîa thaình trong cuía häüp vaì baïnh ràng cáön coï khe hoí. Âäúi våïi voí häüp âuïc bàòng gang, khe håí trãn láúy bàòng: D = 1,1.d = 12 mm. Caïc kêch thæåïc cuía caïc pháön tæí cáúu taûo voí häüp âuïc bàòng gang: TChiãöu daìy thaình thán häüp: d = 0,025.A + 3 = 11 mm TChiãöu daìy thaình nàõp häüp: d1 = 0,02.A + 3 = 9 mm TChiãöu daìy màût bêch dæåïi cuía thán häüp: b = 1,5.d = 16,5 mm T Chiãöu daìy màût bêch trãn cuía nàõp häüp: b1 = 1,5.d1= 13,5 mm TChiãöu daìy màût âãú coï pháön läöi: p1 = 1,5.d = 16,5 mm p2 = 2,5.d = 27,5 mm TChiãöu daìy gán åí thán häüp: m = 1.d = 11 mm TChiãöu daìy gán åí nàõp häüp: m1 = 1.d1= 9 mm TÂæåìng kênh caïc buläng: - ÅÍ caûnh äø: d1 = 0,7.dn = 12 mm - Gheïp caïc màût bêch nàõp vaì thán: d2 = 0,6.dn = 10 mm - Gheïp nàõp äø: d3 = 0,5.dn = 8 mm - Gheïp nàõp cæía thàm: d4 = 0,4.dn = 6,4 mm ( láúy d4 = 8 mm ) TKhoaíng caïch C1 tæì màût ngoaìi cuía voí âãún tám buläng dn, d1, d2 Theo baíng 10-10a: Buläng C1min C2min Do Romaxx rmax M16 22 19 32 8 5 M12 18 15 26 5 3 M10 16 13 20 5 3 C1 = 1,2.d + 5 mm dn = 16 Þ C1 = 24 mm d1 = 12 Þ C1 = 19 mm d2 = 10 Þ C1 = 17 mm Âãø buûi bàûm trong dáöu âaî làõng xuäúng âaïy häüp khäng bë khuáúy âäüng, khe håí giæîa baïnh ràng vaì âaïy häüp ta choün 5.d = 55 mm. IV.2.Gheïp nàõp vaì thán häüp: Nàõp häüp vaì thán häüp âæåüc gheïp bàòng buläng. Kêch thæåïc chäù gheïp buläng nhæ âaî trçnh baìy åí trãn. Pháön voí häüp laìm gäúi âåî truûc coï läù hçnh truû troìn coï cáúp chênh xaïc laì 2. Khi xiãút buläng âãø gheïp nàõp vaì thán häüp coï thãø laìm cho vë trê tæång âäúi giæîa nàõp vaì thán bë sai lãûch chuït êt vaì coï thãø laìm cho voìng ngoaìi cuía äø coï âäü cæïng tháúp bë biãún daûng. Âáy laì nguyãn nhán laìm cho äø choïng hoíng. Ngoaìi ra màût muït cuía gäúi âåî cuîng coï thheer khäng truìng nhau do doï nàõp äø tyì vaìo voìng ngoaìi bë sai lãûch. Âãø khàõc phuûc hiãûn tæåüng naìy ta duìng 2 chäút âënh vë. Mäúi gheïp nàõp vaì thán häüp âæåüc maìi hoàûc caûo âãø làõp sêt, khi làõp giæîa hai màût naìy khäng duìng âãûm loït (vç cáön âaím baío kiãøu làõp cuía äø vaìo voí häüp) maì thæåìng traïng mäüt låïp thuíy tinh loíng hoàûc mäüt låïp sån âàûc biãût. Chiãöu daìi cuía pháön gäúi âåî khäng nhæîng phuû thuäüc vaìo chiãöu daìy cuía thaình häüp, chiãöu räüng cuía màût bêch âãø gheïp buläng maì coìn phuû thuäüc vaìo cáúu taûo cuía bäü pháûn äø nhæ chiãöu räüng äø, chiãöu cao cuía nàõp äø, chiãöu räüng voìng chàõn dáöu khi bäi trån äø bàòng måî. Âãø thaïo làõp khoíi thán häüp mäüt caïch dãù daìng ta duìng 2 hoàûc 4 vêt làõp vaìo nàõp häüp, âáöu vêt tyì vaìo thán. Khi thaïo cáön vàûn vêt, âáöu vêt seî taïch råìi nàõp vaì thán häüp. IV.3.Baïnh ràng: Caïc thäng säú cuía baïnh ràng: âæåìng kênh, chiãöu räüng, mädun, säú ràng...âæåüc xaïc âënh khi tênh sæïc bãön cuía bäü truyãön. Dæåïi âáy chè xem xeït caïc váún âãö coï liãn quan âãún cáúu taûo cuía chuïng. Baïnh ràng gäöm coï 3 pháön: vaình ràng, mayå vaì âéa hoàûc nan hoa âãø näúi liãön vaình ràng vaì mayå Vaình ràng chiãûu taíi træûc tiãúp do ràng truyãön âãún, vç váûy cáön duí bãön. Màûc khaïc vaình ràng cuîng cáön âuí deío âãø coï thãø biãún daûng mäüt êt dæåïi taïc âäüng cuía taíi troüng vaì nhåì âoï taíi troüng phán bäú âãöu theo chiãöu daìi ràng. Mayå làõp vaìo truûc vaì truyãön moment xoàõn tæì truûc âãún baïnh ràng vaì ngæåüc laûi. Âãø vë trê baïnh ràng trãn truûc khäng bë sai lãûch vaì chiãöu daìi mayå låïn hån chiãöu daìi then ta láúy chiãöu daìi mayå laì lm = 1,5.d (d laì âæåìng kênh truûc làõp baïnh ràng). Âæåìng kênh ngoaìi cuía mayå dm = 1,6.d. Baïnh ràng truû reìn Baïnh ràng truû âuïc âéa thàóng 3.1.Baïnh ràng 1: Ta choün baïnh ràng truû reìn coï caïc thäng säú sau: TÂæåìng kênh trong làõp truûc: d = 32 mm TÂæåìng kênh ngoaìi cuía mayå: Dm = 1,6.d = 51 mm TChiãöu daìi mayå: lm = 2.d = 64 mm do = 4.mn = 4.2 = 8 mm n = 0,5.mn = 0,5.2 = 1 mm Vç De1 nhoí nãn ta khäng laìm läù 3.2.Baïnh ràng 2: Ta choün baïnh ràng truû âuïc âéa thàóng coï caïc thäng säú sau: TÂæåìng kênh trong làõp truûc: d = 37 mm TÂæåìng kênh ngoaìi cuía mayå: Dm = 1,6.d = 59 mm TChiãöu daìi mayå: lm = 1,6.d = 60 mm do = 4.mn = 4.2 = 8 mm n = 0,5.mn = 0,5.2 = 1 mm C = 0,2.B = 0,2.60 = 12 mm Dl = 0,5(Do+ Dm) = 135 mm dl = 25 mm 3.3.Baïnh ràng 3: Ta choün baïnh ràng truû reìn coï caïc thäng säú sau: TÂæåìng kênh trong làõp truûc: d = 37 mm TÂæåìng kênh ngoaìi cuía mayå: Dm = 1,6.d = 59 mm TChiãöu daìi mayå: lm = 2.d = 74 mm do = 3,2.mn = 3,2.2,5 = 8 mm n = 0,5.mn = 0,5.2,5 = 1,25 mm Vç De3 nhoí nãn ta khäng laìm läù 3.4.Baïnh ràng 4: Ta choün baïnh ràng truû âuïc âéa thàóng coï caïc thäng säú sau: TÂæåìng kênh trong làõp truûc: d = 45 mm TÂæåìng kênh ngoaìi cuía mayå: Dm = 1,6.d = 72 mm TChiãöu daìi mayå: lm = 1,6.d = 72 mm do = 4.mn = 4.2,5 = 10 mm n = 0,5.mn = 0,5.2,5 = 1,25 mm C = 0,2.B = 0,2.68 = 14 mm Dl = 0,5(Do+ Dm) = 149 mm dl = 25 mm. IV.4.Nhæîng váún âãö khaïc cuía cáúu taûo voí häüp: 4.1.Buläng voìng: T Âãø náng vaì váûn chuyãøn häüp giaím täúc ta làõp caïc buläng voìng trãn nàõp hoàûc laìm voìng moïc.Voìng moïc coï thãø laìm trãn nàõp hoàûc trãn thán häüp. Âæåìng kênh d vaì chiãöu daìy s cuía voìng moïc âæåüc choün d = s = 2.d = 22 mm. Baíng 10-11a cho ta choün kêch thæåïc buläng voìng theo khäúi læåüng häüp giaím täúc åí baíng 10-11b: Buläng voìng M12 coï caïc thäng säú sau: d d1 d2 d3 d4 h h1 h2 l f c M12 36 20 8 20 18 6 5 18 2 1,3 T Âãø quan saït caïc chi tiãút maïy trong häüp vaì roït dáöu vaìo häüp, trãn âènh nàõp häüp coï laìm cæía thàm. Cæía thàm âáûy laûi bàòng nàõp, kêch thæåïc nàõp cæía thàm choün theo baíng 10-12. Trãn nàõp coï gàõn læåïi loüc dáöu. T Âãø coï âënh häüp giaím täúc trãn bãû maïy, åí thán häüp coï laìm chán âãú. Màût chán âãú khäng laìm phàóng maì laìm 2 daîy läöi song song hoàûc nhæîng pháön läöi nhoí nhàòm giaím tiãu hao váût liãûu, giaím thåìi gian gia cäng vaì taûo khaí nàng læu thäng khäng khê qua âaïy häüp âãø thoaït nhiãût täút hån. Màût chán âãú màûc dáöu âaî laìm daìy hån thaình häüp nhæng khi váûn chuyãøn coï thãø laìm âãú bë gaîy, hån næîa do sæû khaïc nhau vãö tiãút diãûn phäi âuïc coï thãø xaíy ra nhæîng khuyãút táût nhæ räù khê, raûn næïc...Vç váûy âãø tàng âäü cæïng cuía âãú vaì cuía voí häüp nãn laìm thãm caïc âæåìng gán. T Thán häüp chæïa dáöu âãø bäi trån. Sau mäüt thåìi gian laìm viãûc, dáöu bë báøn (do buûi bàûm hoàûc moìn) hoàûc bë biãún cháút, do âoï cáön phaíi thay dáöu måïi. Âãø thaïo dáöu cuî ta laìm åí âaïy häüp mäüt läù thaïo dáöu, luïc bçnh thæåìng läù âæåüc âáûy kên bàòng nuït thaïo dáöu. Âaïy häüp laìm nghiãng 2o vãö phêa läù thaïo dáöu vaì ngay chäù läù thaïo dáöu laìm loîm xuäúng mäüt êt. Theo baíng 10-14 ta coï kêch thæåïc nuït thaïo dáöu: d b m a f L e q D1 D s l M16´15 12 8 3 3 23 2 13,8 16 26 17 19,6 IV.5.Bäi trån häüp giaím täúc: 5.1.Bäi trån bäü pháûn äø: Bäü pháûn äø âæåüc bäi trån bàòng måî vç váûn täúc cuía bäü truyãön baïnh ràng tháúp, khäng thãø duìng phæång phaïp phun toïe dáöu âãø huït dáöu trong häüp vaìo bäi trån bäü pháûn äø. Coï thãø duìng måî loaûi T coï nhiãût âäü laìm viãûc tæì 60 ¸ 100°C vaì säú voìng quay cuía äø âaût tæì 300 ¸ 1500 voìng/phuït. Læåüng måî chæïa 2/3 chäù träúng cuía bäü pháûn äø. Âãø måî khäng chaíy ra ngoaìi vaì ngàn khäng cho dáöu bäi trån vaìo bäü pháûn äø ta duìng voìng chàûn dáöu. 5.2.Bäi trån häüp giaím täúc: Âãø giaím máút maït cäng suáút vç ma saït, giaím maìi moìn ràng, âaím baío thoaït nhiãût täút vaì âãö phoìng caïc chi tiãút maïy bë han gè cáön phaíi bäi trån liãn tuûc caïc bäü truyãön trong häüp giaím täúc. Viãûc choün håüp lyï loaûi dáöu, âäü nhåït vaì hãû thäúng bäi trån seî laìm tàng tuäøi thoü cuía caïc bäü truyãön tæïc laì náng cao thåìi gian sæí duûng maïy. ÅÍ âáy laì bäi trån bäü truyãön baïnh ràng. Do váûn täúc nhoí nãn ta choün phæång phaïp ngám caïc bäü truyãön baïnh ràng trong dáöu våïi mæïc tháúp nháút cuía dáöu khäng cao hån 1/3 baïn kênh cuía baïnh ràng låïn nháút. Hmin = 55 + 1/3.247 = 137 mm. Theo baíng 10-20 ta choün loaûi dáöu AK-20. PháönV: TÊNH VAÌ CHOÜN DUNG SAI CHÃÚ TAÛO TRUÛC Thiãút kãú truûc gäöm 2 giai âoaûn: S Giai âoaûn 1: Xaïc âënh caïc kêch thæåïc danh nghéa cuía truûc: så bäü, gáön âuïng vaì chênh xaïc. Caïc kêch thæåïc phi tuyãún di ( i = 0 ¸ 4 ) Caïc kêch thæåïc tuyãún tênh Ti ( i = 0 ¸ 5 ) Âãø xaïc âënh kêch thæåïc di thç ta xaïc âënh d1 sau âoï âiãöu chènh d1 âãø coï caïc kêch thæåïc di coìn laûi. Cáön tàng tiãút diãûn truûc åí nhæîng chäø coï raính then. Âãø xaïc âënh caïc kêch thæåïc Ti ta cáön váûn duûng lyï thuyãút vãö chuäùi kêch thæåïc âãø tênh. Caïc Ti phaíi choün laìm sao âãø dãø tênh toaïn, dãø xaïc âënh trë säú cuía noï. Ti choü thãú naìo âãø dãù chãú taûo, caïc nguyãn cäng tiãûn càõt goüt thuáûn nháút. O1 K2 V1 B1 B2 V2 O2 K4 K3 K1 T1 T3 T4 T2 T0 d1 d2 d3 d4 d0 S Giai âoaûn II: Xaïc âënh caïc kêch thæåïc chãú taûo cuía di , Ti vaì dung sai cuía di vaì Ti . * Xaïc âënh kêch thæåïc chãú taûo cuía di: Caïc kêch thæåïc danh nghéa cuía âæåìng kênh truûc: d0 = 50 [mm] d1 = d4 = 35 [mm] d2 = d3 = 37 [mm] d0 coï dung sai tæû do d0 = 50 Âãø tênh caïc kêch thæåïc di coìn laûi thç ta phaíi biãút mäúi gheïp giæîa truû våïi chi tiãút. Mäúi gheïp 1: Choün mäúi gheïp giæîa baïnh ràng B1 våïi truû d2 vaì baïnh ràng B2 våïi truû d3 laì mäúi gheïp trung gian theo hãû thäúng läø. Choün mäúi gheïp: f37 = 37 Þ dung sai âæåìng kênh truûc 37 Mäúi gheïp 2: Choün mäúi gheïp giæîa äø O1 våïi truû d1 vaì äø O2 våïi truû d4 laì mäúi gheïp trung gian theo hãû thäúng läø. Choün mäúi gheïp: f35 = 35 Þ dung sai âæåìng kênh truûc 35 Mäúi gheïp 3: Choün mäúi gheïp giæîa voìng chàûn V1 våïi truû d1 vaì voìng chàûn V2 våïi truû d4 laì mäúi gheïp coï âäü håí beï gheïp theo hãû thäúng truûc. Choün mäúi gheïp: f35 = 35 Þ dung sai âæåìng kênh truûc 35 Mäúi gheïp 4: Choün mäúi gheïp giæîa voìng ngoaìi äø våïi thán häüp laì mäúi gheïp trung gian theo hãû thäúng truûc. Choün mäúi gheïp: f80 Mäúi gheïp 5: choün mäúi gheïp trong nàõp äø våïi läø trãn thán maïy laì mäúi gheïp coï âäü håí theo hãû thäúng läø. Choün mäúi gheïp: f80 * Xaïc âënh kêch thæåïc chãú taûo Ti: Caïc kêch thæåïc danh nghéa chiãöu daìi truûc: T0 = 10 [mm] T1 = 110 [mm] T2 = 118 [mm] T3 = 58 [mm] T4 = 68 [mm] T = 238 [mm] Âãø xaïc âënh caïc kêch thæåïc Ti ta phaíi giaíi caïc chuäùi kêch thæåïc âaî láûp våïi viãûc choün dung sai cuía caïc kháu kheïp kên. Choün K1 = K2 = K3 = K4 = 2 T0 = 10 K1 O1 + V1 B1 T1 S Láûp chuäùi kêch thæåïc coï chæïa T1: T1 = K1 + O1 + V1 + B1 = 110 [mm] T1 laì kháu tàng O1 + V1 , B1 laì kháu giaím O1 + V1 = 21 + 27 = 48 [mm] B1 = 60 [mm] K1 = 2 Tæì atb tra baíng ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 8 O1 + V1 = 48H8 = 48 B1 = 60H8 = 60 Þ kêch thæåïc chãú taûo T1: ESK = ESS - SESi + Seii = 200 - 0 + 0 = 200 EiK = EiS - SEii +Sesi = 50 - 0 + 39 + 46 = 135 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T1 = 110 S Láûp chuäùi kêch thæåïc coï chæïa T2: K2 O2 + V2 B2 T2 T2 = K2 + O2 + V2 + B2 = 118 [mm] T2 laì kháu tàng O2 + V2 , B2 laì kháu giaím O2 + V2 = 21 + 25 = 46 [mm] B2 = 70 [mm] K2 = 2 Tæì atb tra baíng ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 8 O2 + V2 = 46H8 = 46 B2 = 70H8 = 70 Þ kêch thæåïc chãú taûo T2: ESK = ESS - SESi + Seii = 200 - 0 + 0 = 200 EiK = EiS - SEii + Sesi = 50 - 0 + 39 + 46 = 135 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T2 = 118 S Láûp chuäùi kêch thæåïc T3: K3 B1 T3 T3 = B1 - K3= 58 [mm] T3 laì kháu giaím B1 laì kháu tàng B1 = 60 [mm] K2 = 2 Tæì atb tra baíng ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 9 Vç åí chuäùi kêch thæåïc T1 yãu cáöu chãú taûo B1 khàõc khe hån nãn ta choün B1 = 60H8 = 60 Þ kêch thæåïc chãú taûo T3: esK = SEii - Sesi - EiS = 0 - 0 - 50 = -50 eiK = SESi + SeiI - ESS = 46 - 0 - 200 = -154 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T3 = 58 S Láûp chuäùi kêch thæåïc T4: K4 B2 T4 T4 = B2 - K4= 68 [mm] T4 laì kháu giaím B2 laì kháu tàng B2 = 70 [mm] K4 = 2 Tæì atb tra baíng ta âæåüc cáúp chênh xaïc chãú taûo laì 9 Vç åí chuäùi kêch thæåïc T2 yãu cáöu chãú taûo B2 khàõc khe hån nãn ta choün B2 = 70H8 = 70 Þ kêch thæåïc chãú taûo T4: esK = SEii - Sesi - EiS = 0 - 0 - 50 = -50 eiK = SESi + SeiI - ESS = 46 - 0 - 200 = -154 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T4 = 68 T T1 T0 T2 S Láûp chuäùi kêch thæåïc T: T = T1 + T2 + T0 = 238 [mm] T laì kháu tàng T1, T2 laì kháu giaím T1 = 110 T2 = 118 T0 = 10 T = 238 [mm] Þ kêch thæåïc chãú taûo T: ESK = ESS - SESi + Seii = 300 - 0 + 135 + 135 = 570 EiK = EiS - SEii + Sesi = 100 - 0 + 200 + 200 = 500 Váûy, kêch thæåïc chãú taûo T = 238 * Choün dung sai kêch thæåïc then: Theo tiãu chuáøn Viãût Nam TCVN 153-64 thç dung sai kêch thæåïc then vaì raînh then âæåüc quy âënh nhæ sau: - Dung sai chiãöu cao then h laì: B6 - Dung sai chiãöu daìi then l laì: B8 - Dung sai chiãöu daìi raînh then trãn truûc laì: A9 {TCVN 42-63} - Dung sai chiãöu sáu raînh then ì - Dung sai chiãöu sáu raînh then trãn truûc t, trãn läù t1 laì: A7 {TCVN 32-63} - Dung sai chiãöu räüng raînh then trãn truûc laì: LT1 d d-t1 t1 b - Dung sai chiãöu räüng raînh then trãn läù laì: A4 {TCVN 28-63} Baín veî chãú taûo truûc II: TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO 1. Saïch Thiãút kãú Chi Tiãút Maïy {Nhaì xuáút baín giaïo duûc - 1999} Taïc giaí: Nguyãùn Troüng Hiãûp - Nguyãùn Vàn Láùm 2. Saïch Chi Tiãút Maïy T1 , T2 {Nhaì xuáút baín giaïo duûc - 1999} Taïc giaí: Nguyãùn Troüng Hiãûp 3. Caïc saïch dung sai Chãú Taûo Maïy Trong quyãøn thuyãút minh naìy, caïc cäng thæïc âãöu tham khaío trong saïch Thiãút kãú Chi Tiãút Maïy. Muûc luûc Näüi dung Trang Pháön I: Choün âäüng cå âiãûn vaì phán phäúi tè säú truyãön 2 I. Choün âäüng cå âiãûn 2 II. Phán phäúi tè säú truyãön 3 Pháön II: Thiãút kãú caïc bäü truyãön 5 I. Thiãút kãú bäü tuyãön âai 5 II. Thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng 9 II.1. Thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng cáúp nhanh 9 II.2. Thiãút kãú bäü truyãön baïnh ràng cáúp cháûm 13 Pháön III: Tênh toaïn thiãút kãú truûc vaì then 17 I. Thiãút kãú truûc 17 II. Choün vaì tênh then 25 III.Choün näúi truûc 27 IV: Thiãút kãú gäúi âåî truûc 29 Pháön IV: Thiãút kãú caïc chi tiãút maïy khaïc cuía häüp giaím täúc 35 Pháön V: Tênh vaì choün dung sai truûc 41