Đề tài Quá trình khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng plc tại công ty Asc Charwie

GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT KHOA ÑIEÄN BOÄ MOÂN ÑIEÄN KHÍ HOÙA CUNG CAÁP ÑIEÄN **  ** ÑOÀ AÙN TOÁT NGHIEÄP ÑEÀ TAØI: KHAÛO SAÙT VAØ THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN MAÙY IN HOA VAÊN TREÂN KHAÊN DUØNG PLC TAÏI COÂNG TY ASC CHARWIE SINH VIEÂN THÖÏC HIEÄN: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MAÕ SOÁ SV: 96102310 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 1 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG TP HOÀ CHÍ MINH, Thaùng 2 - 2001 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 2 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Boä Giaùo Duïc vaø Ñaøo Taïo Coäng Hoøa Xaõ Hoäi Chuû Nghóa Vieät Nam Tröôøng Ñaïi hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät Ñoäc laäp - Töï do - Haïnh phuùc Thaønh phoá Hoà Chí Minh -------- -------- KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ BOÄ MOÂN ÑIEÄN KHÍ HOÙA – CUNG CAÁP ÑIEÄN NHIEÄM VUÏ ÑOÀ AÙN TOÁT NGHIEÄP Hoï vaø teân : NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MSSV : 96102310 Nieân khoùa : 1996 - 2001 Ngaønh : ÑIEÄN KHÍ HOÙA – CUNG CAÁP ÑIEÄN 1. Teân ñeà taøi: KHAÛO SAÙT VAØ THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN MAÙY IN HOA VAÊN TREÂN KHAÊN DUØNG PLC TAÏI COÂNG TY ASC CHARWIE 2. Cô sôû ban ñaàu : ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. 3. Noäi dung caùc phaàn thuyeát minh : ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. 4. Caùc baûn veõ: ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. Giaùo vieân höôùng daãn: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Ngaøy giao nhieäm vuï : 18 – 1 – 2001 Ngaøy hoaøn thaønh nhieäm vuï : 28 – 2 – 2001 Thoâng qua boä moân Giaùo vieân höôùng daãn Ngaøy …… thaùng …… naêm 2001 Chuû nhieäm boä moân SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 3 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN Hoï vaø teân sinh vieân: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MSSV: 96102310 Giaùo vieân höôùng daãn: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. Ngaøy thaùng naêm 2001 Giaùo vieân höôùng daãn SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 4 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN DUYEÄT Hoï vaø teân sinh vieân: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MSSV: 96102310 Giaùo vieân duyeät: ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. ................................................................................................................................. Ngaøy thaùng naêm 2001 Giaùo vieân duyeät SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 5 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com LÔØI CAÛM TAÏ Em xin chaân thaønh baøy toû loøng bieát ôn ñeán caùc Thaày Coâ trong Khoa Ñieän tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP.HCM, ñaëc bieät laø caùc Thaày Coâ trong boä moân Ñieän Khí Hoùa Cung Caáp Ñieän ñaõ truyeàn thuï nhöõng kieán thöùc quyù baùu cho em trong nhöõng naêm hoïc qua. Em xin chaân thaønh caûm ôn Thaày VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG, giaûng vieân Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP. HCM ñaõ taän taâm höôùng daãn, cung caáp taøi lieäu vaø taïo moïi ñieàu kieän thuaän lôïi ñeå em coù theå hoaøn thaønh taäp ñoà aùn naøy. Xin chaân thaønh caûm ôn nhöõng ngöôøi baïn, nhöõng ngöôøi thaân ñaõ giuùp ñôõ vaø ñoäng vieân trong quaù trình thöïc hieän ñoà aùn vaø trong hoïc taäp. Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP.HCM Sinh vieân thöïc hieän NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 6 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com LÔØI NOÙI ÑAÀU Nöôùc ta ñang trong coâng cuoäc coâng nghieäp hoùa hieän ñaïi hoùa ñeå töøng böôùc baét kòp söï phaùt trieån trong khu vöïc Ñoâng Nam AÙ vaø theá giôùi veà moïi maét kinh teá vaø xaõ hoäi. Coâng nghieäp saûn xuaát haøng hoùa ñoùng vai troø quan troïng trong vieäc phaùt trieån kinh teá. Vieäc töï ñoäng hoùa laø söï löïa choïn khoâng traùnh khoûi trong moïi lónh vöïc nhaèm taïo ra saûn phaåm coù chaát löôïng cao, taêng khaû naêng caïnh tranh maïnh meõ treân thò tröôøng. Cuøng vôùi söï cuûa caùc ngaønh saûn xuaát khaùc, ngaønh deät vaø saûn xuaát haøng may maëc cuõng phaùt trieån maïnh, caùc maët haøng vaûi ña daïng veà chuûng loaïi, maøu saéc hoa vaên phong phuù. Caùc trang thieát bò maùy moùc phuïc vuï trong coâng nghieäp ôû nöôùc ta ña soá coøn laïc haäu song do nhu caàu saûn xuaát soá maùy naøy vaãn ñöôïc khai thaùc. Vôùi nguoàn voán ñaàu tö môùi haïn heïp do ñoù beân caïnh vieäc mua saém nhöõng trang thieát bò môùi, hieän ñaïi caàn phaûi caûi taïo naâng caáp caùc heä thoáng thieát bò maùy moùc cuõ ñeå ñaùp öùng cho vieäc saûn xuaát. Vieäc naâng caáp caùc heä thoáng naøy nhaèm naâng cao möùc ñoä töï ñoäng hoùa, taêng naêng suaát trong saûn xuaát. Böôùc thöïc hieän vieäc caûi taïo naâng caáp moät heä thoáng maùy moùc ñaàu tieân laø thay theá heä thoáng ñieàu khieån cuõ söû duïng rôle baèng moät thieát bò ñieàu khieån coù theå laäp trình ñöôïc laø PLC nhaèm laøm cho maïch ñieàu khieån cuûa heä thoáng goïn nheï, hoaït ñoäng chính xaùc ñaùng tin caäy hôn vaø quan troïng nhaát laø deã daøng thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån khi coù yeâu caàu. PLC laø moät thieát bò ñieàu khieån coâng nghieäp môùi ñaõ vaø ñang ñöôïc söû duïng roäng raõi ôû Vieät Nam. Vaán ñeà töï ñoäng hoùa trong coâng nghieäp ñeå giaûm bôùt lao ñoäng chaân tay vaø naâng cao naêng suaát lao ñoäng, laø moät trong nhöõng ñeà taøi ñöôïc caùc baïn sinh vieân, caùc thaày coâ ôû nhöõng tröôøng kyõ thuaät quan taâm vaø nghieân cöùu nhieàu nhaát. Vieäc khaûo saùt vaø söû duïng phaàn meàm laäp trình cho PLC hoï SIMATIC S7 ñeå ñieàu khieån maùy in hoa vaên treân khaên taém laø noäi dung cuûa taäp luaän vaên toát nghieäp maø em trình baøy. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 7 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com MUÏC LUÏC Trang Chöông I: A. Giôùi thieäu chung veà thieát bò ñieàu khieån laäp trình PLC 1 B. Giôùi thieäu chung veà thieát bò ñieàu khieån laäp trình PLC SIMATIC S7-200 2 1. Caáu truùc phaàn cöùng cuûa S7 – 200----------------------------------------------2 2. Caáu truù boä nhôù--------------------------------------------------------------------6 3. Thöïc hieän chöông trình---------------------------------------------------------10 4. Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200-------------------------------------------11 Chöông II: Ngoân ngöõ laäp trình cuûa S7 – 200 1. Phöông phaùp laäp trình-------------------------------------------------------------13 2. Caùc toaùn haïng giôùi haïn cho pheùp cuûa CPU 214-------------------------------15 3. Moät soá leänh cô baûn----------------------------------------------------------------16 Chöông III: Qui trình coâng ngheä in khaên 1. Giôùi thieäu coâng ngheä in-----------------------------------------------------------34 2. Caùc phaàn cuûa maùy in--------------------------------------------------------------36 3. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in-----------------------------------------------37 4. Caùc chöông trình hoaït ñoäng cuûa maùy in----------------------------------------37 Chöông IV: Chöông trình ñieàu khieån heä thoáng maùy in hoa vaên duøng PLC 1. Caùc yeâu caàu coâng ngheä cuûa heä thoáng maùy in----------------------------------40 2. Qui ñònh moät soá tieáp ñieåm vaø cuoän daây trong chöông trình ñieàu khieån- - - -40 3. Löu ñoà giaûi thuaät caùc chöông trình----------------------------------------------42 4. Chöông trình ñieàu khieån daïng LAD---------------------------------------------50 5. Chöông trình ñieàu khieån daïng STL----------------------------------------------67 KEÁT LUAÄN SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 8 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com PHAÀN NOÄI DUNG SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 9 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com KEÁT LUAÄN Qua 6 tuaàn thöïc hieän ñoà aùn, tuy thôøi gian töông ñoái ngaén nhöng em ñaõ heát söùc coá gaéng ñeå coù theå thu thaäp nhöõng thoâng tin vaø caùc vaán ñeà lieân quan ñeán ñoà aùn vaø cuoái cuøng ñaõ hoaøn thaønh ñuùng thôøi gian quy ñònh. Cuõng qua ñoà aùn naøy em ñaõ hoïc hoûi theâm ñöôïc nhieàu kieán thöùc vaø kinh nghieäm quyù baùu veà ngheà nghieäp cuûa mình trong töông lai. Hieåu roõ nhöõng khoù khaên caàn phaûi giaûi quyeát khi baét tay vaøo nghieân cöùu caùc vaán ñeà khoa hoïc, caùch boá trí thôøi gian moät caùch hôïp lyù khoa hoïc thì môùi coù theå hoaøn thaønh. Tuy nhieân vì lyù do khaùch quan neân em khoâng theå thöïc hieän laøm moâ hình cho noäi dung ñoà aùn theâm phong phuù. Do thôøi gian vaø ñieàu kieän coøn haïn cheá do ñoù nhöõng thieáu soùt laø ñieàu khoâng theå traùnh khoûi, raát mong ñöôïc söï goùp yù cuûa Thaày Coâ vaø caùc baïn sinh vieân. Moät laàn nöõa em chaân thaønh caûm ôn quí Thaày, Coâ trong Khoa Ñieän vaø thaày VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG ñaõ nhieät tình höôùng daãn, cuøng taát caû caùc baïn ñaõ giuùp em hoaøn thaønh ñoà aùn naøy. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 10 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com TAØI LIEÄU THAM KHAÛO • Töï ñoäng hoùa vôùi SIMATIC S7 – 200 _ Dr.-Ing NGUYEÃN DOAÕN PHÖÔÙC Dr.-Ing PHAN XUAÂN MINH NXB Noâng Nghieäp Haø Noäi, 1997 • Kyõ thuaät ñieâu khieån laäp trình (SPS - PLC) _ NGOÂ QUANG HAØ TRAÀN VAÊN TROÏNG Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät • Caùc taøi lieäu tham khaûo veà qui trình coâng ngheä heä thoáng maùy in cuûa coâng ty ASC CHARWIE • Caùc luaän vaên toát nghieäp cuûa caùc khoùa tröôùc tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät. CHÖÔNG I A. GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH PLC Trong coâng nghieäp saûn xuaát, ñeå ñieàu khieån moät daây chuyeàn, moät thieát bò maùy moùc coâng nghieäp … ngöôøi ta thöïc hieän keát noái caùc linh kieän ñieàu khieån rôøi (rôle, timer, contactor …) laïi vôùi nhau tuyø theo möùc ñoä yeâu caàu thaønh moät heä thoáng ñieän ñieàu khieån. Coâng vieäc naøy khaù phöùc taïp trong thi coâng, söûa chöõa baûo trì do ñoù giaù thaønh cao. Khoù khaên nhaát laø khi caàn thay ñoåi moät hoaït ñoäng naøo ñoù. Moät heä thoáng ñieàu khieån öu vieät maø chuùng ta phaûi choïn ñöôïc ñieàu khieån cho moät maùy saûn xuaát caàn phaûi hoäi ñuû caùc yeâu caàu sau: giaù thaønh haï, deã thi coâng, söûa chöõa, chaát löôïng laøm vieäc oån ñònh linh hoaït … Töø ñoù heä thoáng ñieàu khieån coù theå laäp trình ñöôïc PLC (Programable Logic Control) ra ñôøi ñaõ giaûi quyeát ñöôïc vaán ñeà treân. Thieát bò ñieàu khieån laäp trình ñaàu tieân ñaõ ñöôïc nhöõng nhaø thieát keá cho ra ñôøi naêm 1968 (Coâng ty General Moto - Myõ). Tuy nhieân, heä thoáng naøy coøn khaù ñôn giaûn vaø coàng keành, ngöôøi söû duïng gaëp nhieàu khoù khaên trong vieäc vaän haønh heä thoáng. Vì vaäy caùc nhaø thieát keá töøng böôùc caûi tieán heä thoáng ñôn giaûn, goïn nheï, deã vaän haønh, nhöng vieäc laäp trình cho heä thoáng coøn khoù khaên, do luùc naøy khoâng coù caùc thieát bò laäp trình ngoaïi vi hoã trôï cho coâng vieäc laäp trình. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 11 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Ñeå ñôn giaûn hoùa vieäc laäp trình, heä thoáng ñieàu khieån laäp trình caàm tay (programmable controller handle) ñaàu tieân ñöôïc ra ñôøi vaøo naêm 1969. Trong giai ñoaïn naøy caùc heä thoáng ñieàu khieån laäp trình (PLC) chæ ñôn giaûn nhaèm thay theá heä thoáng Relay vaø daây noái trong heä thoáng ñieàu khieån coå ñieån. Qua quaù trình vaän haønh, caùc nhaø thieát keá ñaõ töøng böôùc taïo ra ñöôïc moät tieâu chuaån môùi cho heä thoáng, tieâu chuaån ñoù laø: daïng laäp trình duøng giaûn ñoà hình thang. Trong nhöõng naêm ñaàu thaäp nieân 1970, nhöõng heä thoáng PLC coøn coù theâm khaû naêng vaän haønh vôùi nhöõng thuaät toaùn hoå trôï (arithmetic), “vaän haønh vôùi caùc döõ lieäu caäp nhaät” (data manipulation). Do söï phaùt trieån cuûa loaïi maøn hình duøng cho maùy tính (Cathode Ray Tube: CRT), neân vieäc giao tieáp giöõa ngöôøi ñieàu khieån ñeå laäp trình cho heä thoáng caøng trôû neân thuaän tieän hôn. Ngoaøi ra caùc nhaø thieát keá coøn taïo ra kyõ thuaät keát noái vôùi caùc heä thoáng PLC rieâng leû thaønh moät heä thoáng PLC chung, taêng khaû naêng cuûa töøng heä thoáng rieâng leû. Toác ñoä xöû lyù cuûa heä thoáng ñöôïc caûi thieän, chu kyø queùt (scan) nhanh hôn laøm cho heä thoáng PLC xöû lyù toát vôùi nhöõng chöùc naêng phöùc taïp, soá löôïng coång ra/vaøo lôùn. Moät PLC coù ñaày ñuû caùc chöùc naêng nhö: boä ñeám, boä ñònh thôøi, caùc thanh ghi (register) vaø taäp leänh cho pheùp thöïc hieän caùc yeâu caàu ñieàu khieån phöùc taïp khaùc nhau. Hoaït ñoäng cuûa PLC hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo chöông trình naèm trong boä nhôù, noù luoân caäp nhaät tín hieäu ngoõ vaøo, xöû lyù tín hieäu ñeå ñieàu khieån ngoõ ra. Nhöõng ñaëc ñieåm cuûa PLC: - Thieát bò choáng nhieãu. - Coù theå keát noái theâm caùc modul ñeå môû roäng ngoõ vaøo/ra. - Ngoân ngöõ laäp trình deã hieåu. - Deã daøng thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån baèng maùy laäp trình hoaëc maùy tính caù nhaân. - Ñoä tin caäy cao, kích thöôùc nhoû. - Baûo trì deã daøng. Do caùc ñaëc ñieåm treân, PLC cho pheùp ngöôøi ñieàu haønh khoâng maát nhieàu thôøi gian noái daây phöùc taïp khi caàn thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån, chæ caàn laäp chöông trình môùi thay cho chöông trình cuõ. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 12 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Vieäc söû duïng PLC vaøo caùc heä thoáng ñieàu khieån ngaøy caøng thoâng duïng, ñeå ñaùp öùng yeâu caàu ngaøy caøng ña daïng naøy, caùc nhaø saûn xuaát ñaõ ñöa ra haøng loaït caùc daïng PLC vôùi nhieàu möùc ñoä thöïc hieän ñuû ñeå ñaùp öùng caùc yeâu caàu khaùc nhau cuûa ngöôøi söû duïng. Ñeå ñaùnh giaù moät boä PLC ngöôøi ta döïa vaøo 2 tieâu chuaån chính: dung löôïng boä nhôù vaø soá tieáp ñieåm vaøo/ra cuûa noù. Beân caïnh ñoù cuõng caàn chuù yù ñeán caùc chöùc naêng nhö: boä vi xöû lyù, chu kyø xung clock, ngoân ngöõ laäp trình, khaû naêng môû roäng soá ngoõ vaøo/ra. B. Giôùi thieäu thieát bò ñieàu khieån laäp trình PLC SIMATIC S7 – 200. 1. Caáu truùc phaàn cöùng cuûa S7 – 200 CPU 214. PLC vieát taét cuûa Programmable Logic Control, laø thieát bò ñieàu khieån logic laäp trình ñöôïc, cho pheùp thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån thoâng qua moät ngoân ngöõ laäp trình. S7 – 200 laø thieát bò ñieàu khieån khaû trình loaïi nhoû cuûa haõng Siemens, coù caáu truùc theo kieåu modul vaø coù caùc modul môû roäng. Caùc modul naøy söû duïng cho nhieàu öùng duïng laäp trình khaùc nhau. Thaønh phaàn cô baûn cuûa S7 – 200 laø khoái vi xöû lyù CPU 212 hoaëc CPU 214. Veà hình thöùc beân ngoaøi, söï khaùc nhau cuûa hai loaïi CPU naøy nhaän bieát ñöôïc nhôø soá ñaàu vaøo/ra vaø nguoàn cung caáp. - CPU 212 coù 8 coång vaøo, 6 coång ra vaø coù khaû naêng ñöôïc môû roäng theâm baèng 2 modul môû roäng. - CPU 214 coù 14 coång vaøo, 10 coång ra vaø coù khaû naêng ñöôïc môû roäng theâm baèng 7 modul môû roäng. S7 – 200 coù nhieàu loaïi modul môû roäng khaùc nhau. CPU 214 bao goàm: - 2048 töø ñôn (4K byte) thuoäc mieàn nhôù ñoïc/ghi non-volatile ñeå löu chöông trình (vuøng nhôù coù giao dieän vôùi EEPROM). - 2048 töø ñôn (4K byte) kieåu ñoïc/ghi ñeå löu döõ lieäu, trong ñoù 512 töø ñaàu thuoäc mieàn nhôù non-volatile. - 14 coång vaøo vaø 10 coång ra logic. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 13 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com - Coù 7 modul ñeå môû roäng theâm coång vaøo/ra bao goàm luoân caû modul analog. - Toång soá coång vaøo/ra cöïc ñaïi laø 64 coång vaøo vaø 64 coång ra. - 128 Timer chia laøm 3 loaïi theo ñoä phaân giaûi khaùc nhau: 4 Timer 1ms, 16 Timer 10ms vaø 108 Timer 100ms. - 128 boä ñeám chia laøm 2 loaïi: chæ ñeám tieán vaø vöøa ñeám tieán vöøa ñeám luøi. - 688 bit nhôù ñaëc bieät duøng ñeå thoâng baùo traïng thaùi vaø ñaët cheá ñoä laøm vieäc. - Caùc cheá ñoä ngaét vaø xöû lyù ngaét bao goàm: ngaét truyeàn thoâng, ngaét theo söôøn leân hoaëc xuoáng, ngaét thôøi gian, ngaét cuûa boä ñeám toác ñoä cao vaø ngaét truyeàn xung. - 3 boä ñeám toác ñoä cao vôùi nhòp 2 KHz vaø 7KHz. - 2 boä phaùt xung nhanh cho daõy xung kieåu PTO hoaëc kieåu PWM. - 2 boä ñieàu chænh töông töï. - Toaøn boä vuøng nhôù khoâng bò maát döõ lieäu trong khoaûng thôøi gian 190 giôø khi PLC bò maát nguoàn nuoâi. Hình 1. Boä ñieàu khieån laäp trình ñöôïc S7 – 200, CPU 214 ● Moâ taû caùc ñeøn baùo treân S7 – 200, CPU 214 SF (ñeøn ñoû) Ñeøn ñoû SF baùo hieäu heä thoáng bò hoûng. Ñeøn SF saùng leân khi PLC bò hoûng hoùc. RUN (ñeøn xanh) Ñeøn xanh RUN chæ ñònh PLC ñang ôû cheá ñoä laøm vieäc vaø thöïc hieän chöông trình ñöôïc naïp trong maùy. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 14 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 I1.0 I.11 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SF RUN STOP SIEMENS SIMATIC S7 - 200 Caùc coång vaøo Coång truyeàn thoâng Caùc coång ra Q1.0 Q1.1 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com STOP (ñeøn vaøng) Ñeøn vaøng STOP chæ ñònh PLC ñang ôû cheá ñoä döøng. Döøng chöông trình ñang thöïc hieän laïi. Ix.x (ñeøn xanh) Ñeøn xanh ôû coång vaøo chæ ñònh traïng thaùi töùc thôøi cuûa coång Ix.x (x.x = 0.0 ÷ 1.5). Ñeøn naøy baùo hieäu traïng thaùi cuûa tín hieäu theo giaù trò logic cuûa coång. Qy.y (ñeøn xanh) Ñeøn xanh ôû coång ra baùo hieäu traïng thaùi töùc thôøi cuûa coång Qy.y (y.y = 0.0 ÷ 1.1). Ñeøn naøy baùo hieäu traïng thaùi cuûa tín hieäu theo giaù trò logic cuûa coång. Coång truyeàn thoâng S7 – 200 söû duïng coång truyeàn thoâng noái tieáp RS485 vôùi phích noái 9 chaân ñeå phuïc vuï cho vieäc gheùp noái vôùi thieát bò laäp trình hoaëc vôùi caùc traïm PLC khaùc. Toác ñoä truyeàn cho maùy laäp trình kieåu PPI laø 9600 baud. Toác ñoä truyeàn cung caáp cuûa PLC theo kieåu töï do laø 300 ñeán 38.400. Chaân Giaûi thích Chaân Giaûi thích 1 Ñaát 6 5 VDC (ñieän trôû trong 100ς) 2 24 VDC 7 24 VDC (120mA toái ña) 3 Truyeàn vaø nhaän döõ lieäu 8 Truyeàn vaø nhaän döõ lieäu 4 Khoâng söû duïng 9 Khoâng söû duïng 5 Ñaát Ñeå gheùp noái S7 – 200 vôùi maùy laäp trình PG702 hoaëc vôùi caùc loaïi maùy laäp trình thuoäc hoï PG7xx coù theå söû duïng moät caùp noái thaúng MPI. Caùp ñoù ñi keøm theo maùy laäp trình. Gheùp noái S7 – 200 vôùi maùy tính PC qua coång RS-232 caàn coù caùp noái PC/PPI vôùi boä chuyeån ñoåi RS232/RS485. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 15 Hình 2. Sô ñoà chaân cuûa coång truyeàn thoâng 5 4 3 2 1 9 8 7 6 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc cuûa PLC Coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc naèm phía treân, beân caïnh caùc coång ra cuûa S7 – 200 coù ba vò trí cho pheùp choïn caùc cheá ñoä laøm vieäc khaùc nhau cho PLC. - RUN cho pheùp PLC thöïc hieän chöông trình trong boä nhôù. PLC S7 – 200 seõ rôøi khoûi cheá ñoä RUN vaø chuyeån sang cheá ñoä STOP neá trong maùy coù söï coá hoaëc trong chöông trình gaëp leänh STOP, thaäm chí ngay caû khi coâng taéc ôû cheá ñoä RUN. Neân quan saùt traïng thaùi thöïc taïi cuûa PLC theo ñeøn baùo. - STOP cöôõng böùc PLC döøng thöïc hieän chöông trình ñang chaïy vaø chuyeån sang cheá ñoä STOP. ÔÛ cheá ñoä STOP PLC cho pheùp hieäu chænh laïi chöông trình hoaëc naïp moät chöông trình môùi. - TERM cho pheùp maùy laäp trình töï quyeát ñònh moät trong caùc cheá ñoä laøm vieäc cho PLC hoaëc ôû cheá ñoä RUN hoaëc ôû cheá ñoä STOP. Chænh ñònh töông töï Ñieàu chænh töông töï (1 boä trong CPU 212 vaø 2 trong CPU 214) cho pheùp ñieàu chænh caùc bieán caàn phaûi thay ñoåi vaø söû duïng trong chöông trình. Nuùm chænh analog ñöôïc laép ñaët döôùi naép ñaäy beân caïnh caùc coång ra. Thieát bò chænh ñònh coù theå quay 270o. Pin vaø nguoàn nuoâi boä nhôù Nguoàn nuoâi duøng ñeå môû roäng thôøi gian löu giöõ cho caùc döõ lieäu coù trong boä nhôù. Nguoàn pin töï ñoäng ñöôïc chuyeån sang traïng thaùi tích cöïc neáu nhö dung löôïng tuï nhôù bò caïn kieät vaø noù phaûi thay theá vaøo vò trí ñoù ñeå döõ lieäu trong boä nhôù khoâng bò maát ñi. 2. Caáu truùc boä nhôù a. Phaân chia boä nhôù: Boä nhôù cuûa S7 – 200 ñöôïc chia thaønh 4 vuøng vôùi moät tuï coù nhieäm vuï duy trì döõ lieäu trong moät khoaûng thôøi gian nhaát ñònh khi maát nguoàn. Boä nhôù cuûa S7 – 200 coù tính naêng ñoäng cao, ñoïc vaø ghi ñöôïc trong toaøn vuøng, loaïi tröø phaàn bit nhôù ñaëc bieät ñöôïc kí hieäu SM (Special Memory) chæ coù theå truy nhaäp ñeå ñoïc. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 16 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Vuøng chöông trình: laø mieàn nhôù ñöôïc söû duïng ñeå löu caùc leänh chöông trình. Vuøng naøy thuoäc kieåu non-volatile ñoïc/ghi ñöôïc. Vuøng tham soá: laø mieàn löu giöõ caùc tham soá nhö: töø khoùa, ñòa chæ traïm … cuõng nhö vuøng chöông trình, vuøng tham soá thuoäc kieåu non-volatile ñoïc/ghi ñöôïc. Vuøng döõ lieäu: duøng ñeå caát caùc döõ lieäu cuûa chöông trình bao goàm caùc keát quaû caùc pheùp tính, haèng soá ñöôïc ñònh nghóa trong chöông trình, boä ñeäm truyeàn thoâng … moät phaàn cuûa vuøng nhôù naøy thuoäc kieåu non-volatile. Vuøng ñoái töôïng: Timer, boä ñeám, boä ñeám toác ñoä cao vaø caùc coång vaøo/ra töông töï ñöôïc ñaët trong vuøng nhôù cuoái cuøng. Vuøng naøy khoâng kieåu non-volatile nhöng ñoïc/ghi ñöôïc. b. Vuøng döõ lieäu: Vuøng döõ lieäu laø moät vuøng nhôù ñoäng. Noù coù theå ñöôïc truy nhaäp theo töøng bit, töøng byte, töøng töø ñôn hoaëc töøng töø keùp vaø ñöôïc söû duïng laøm mieàn löu tröõ döõ lieäu cho caùc thuaät toaùn caùc haøm truyeàn thoâng, laäp baûng caùc haøm dòch chuyeån, xoay voøng thanh ghi, con troû ñòa chæ … Vuøng döõ lieäu laïi ñöôïc chia thaønh caùc mieàn nhôù nhoû vôùi caùc coâng duïng khaùc nhau. Chuùng ñöôïc kyù hieäu baèng caùc chöõ caùi ñaàu cuûa teân tieáng Anh, ñaëc tröng cho töøng coâng duïng cuûa chuùng nhö sau: V - Variable memory. I - Input image regigter. O - Output image regigter. M - Internal memory bits. SM - Speacial memory bits. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 17 Chöông trình Tham soá Döõ lieäu Vuøng ñoái töôïng Chöông trình Tham soá Döõ lieäu Chöông trình Tham soá Döõ lieäu EEPROM Mieàn nhôù ngoaøi Hình 3. Boä nhôù trong vaø ngoaøi cuûa S7 – 200 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Taát caû caùc mieàn naøy ñeàu coù theå truy nhaäp ñöôïc theo töøng bit, töøng byte, töøng töø ñôn (word-2byte) hoaëc töø keùp (2 word). Hình 4. Moâ taû vuøng döõ lieäu cuûa CPU 214 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Mieàn V (ñoïc/ghi) Vuøng ñeäm coång vaøo I (ñoïc/ghi) Vuøng nhôù noäi M Vuøng ñeäm (ñoïc/ghi) coång ra Q (ñoïc/ghi) Vuøng nhôù ñaëc bieät Vuøng nhôù ñaëc SM (chæ ñoïc) bieät (ñoïc/ghi) Ñòa chæ truy nhaäp ñöôïc qui öôùc theo coâng thöùc: - Truy nhaäp theo bit: Teân mieàn (+) ñòa chæ byte (+)•(+) chæ soá bit. Ví duï V150.4 chæ bit 4 cuûa byte 150 thuoäc mieàn V. - Truy nhaäp theo byte: Teân mieàn (+) B (+) ñòa chæ cuûa byte trong mieàn. Ví duï VB150 chæ 150 thuoäc mieàn V. - Truy nhaäp theo töø: Teân mieàn (+) W (+) ñòa chæ byte cao cuûa töø trong mieàn. Ví duï VW150 chæ töø ñôn goàm 2 byte150 vaø 151 thuoäc mieàn V, trong ñoù byte 150 coù vai troø byte cao trong töø. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VB150 - Truy nhaäp theo töø keùp: Teân mieàn (+) D (+) ñòa chæ byte cao cuûa töø trong mieàn. Ví duï VD150 chæ töø keùp goàm 4 byte150, 151, 152 vaø 153 thuoäc mieàn V, trong ñoù byte 150 coù vai troø byte cao vaø byte 153 laø thaáp trong töø keùp. 63 32 31 16 15 8 7 0 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 18 VB150 (byte cao) VB151 (byte thaáp) V0  V4095 I0.x (x=0÷7)  I7.x (x=0÷7) M0.x (x=0÷7)  M31.x (x=0÷7) Q0.x (x=0÷7)  Q7.x (x=0÷7) SM0.x (x=0÷7)  SM29.x (x=0÷7 SM30.x (x=0÷7  SM85.x (x=0÷7 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com VD150 o Taát caû caùc byte thuoäc vuøng döõ lieäu ñeàu coù theå truy nhaäp ñöôïc baèng con troû. Con troû ñöôïc ñònh nghóa trong mieàn V hoaëc caùc thanh ghi AC1, AC2 vaø AC3. Moãi con troû ñòa chæ chæ goàm 4 byte (töø keùp). c. Vuøng ñoái töôïng: Vuøng ñoái töôïng ñöôïc söû duïng ñeå löu giöõ döõ lieäu cho caùc ñoái töôïng laäp trình nhö caùc giaù trò töùc thôøi, giaù trò ñaët tröôùc cuûa boä ñeám, hay Timer. Döõ lieäu kieåu ñoái töôïng bao goàm cuûa thanh ghi cuûa Timer, boä ñeám, boä ñeám toác ñoä cao, boä ñeäm vaøo/ra töông töï vaø caùc thanh ghi Accumulator (AC). Kieåu ñöôïc ñoái töôïng bò haïn cheá raát nhieàu vì caùc döõ lieäu kieåu ñoái töôïng chæ ñöôïc ghi theo muïc ñích caàn söû duïng cuûa ñoái töôïng ñoù. Hình 5. Vuøng nhôù ñoái töôïng ñöôïc phaân chia nhö sau: CPU214 15 0 bit Timer (ñoïc/ghi) Boä ñeám (ñoïc/ghi) Boä ñeäm coång vaøo töông töï (chæ ñoïc) Boä ñeäm coång ra töông töï (chæ ghi) 31 23 8 0 Thanh ghi Accumulator SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 19 VB150 VB151 VB152 VB153 T0  T127 T0  T127 C0  C127 C0  C27 AW0  AW30 AQW0  AQW30 AC0 (khoâng coù khaû naêng laøm con troû) AC1 AC2 AC3 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com (ñoïc/ghi) Boä ñeám toác ñoä cao (ñoïc/ghi) d. Môû roäng ngoõ vaøo/ra: Coù theå môû roäng ngoõ vaøo/ra cuûa PLC baèng caùch gheùp noái theâm vaøo noù caùc modul môû roäng veà phía beân phaûi cuûa CPU (CPU 214 nhieàu nhaát 7 modul), laøm thaønh moät moùc xích, bao goàm caùc modul coù cuøng kieåu. Caùc modul môû roäng soá hay rôøi raïc ñeàu chieám choã trong boä ñeäm, töông öùng vôùi soá ñaàu vaøo/ra cuûa caùc modul. Sau ñaây laø moät ví duï veà caùch ñaët ñòa chæ cho caùc modul môû roäng treân CPU 214: CPU214 MODUL 0 (4vaøo/4ra) MODUL 1 (8 vaøo) MODUL 2 (3vaøo analog /1ra analog) MODUL 3 (8 ra) MODUL 4 (3vaøo analog /1ra analog) I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.1 Q1.0 I1.2 Q1.1 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 AIW0 AIW2 AIW4 AQW0 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW8 AIW10 AIW12 AQW4 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 20 HSC0 HSC1 (chæ coù trong CPU 214) HSC2 (chæ coù trong CPU 214) GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 3. Thöïc hieän chöông trình : PLC thöïc hieän chöông trình theo chu trình laëp. Moãi voøng laëp ñöôïc goïi laø moät voøng queùt (scan). Moãi voøng queùt ñöôïc baét ñaàu baèng gian ñoaïn ñoïc döõ lieäu töø caùc coång vaøo vuøng ñeäm aûo, tieáp theo laø gian ñoaïn thöïc hieän chöông trình. Trong töøng voøng queùt, chöông trình ñöôïc thöïc hieän baèng leänh ñaàu tieân vaø keát thuùc baèng leänh keát thuùc (MEND). Sau giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình laø gian ñoaïn truyeàn thoâng noäi boä vaø kieåm tra loãi. Voøng queùt ñöôïc keát thuùc baèng giai ñoaïn chuyeån caùc noäi dung cuûa boä ñeäm aûo tôùi caùc coång ra. Hình 6. Chöông trình thöïc hieän theo voøng queùt (scan) trong S7 – 200. Nhö vaäy, taïi thôøi ñieåm thöïc hieän leänh vaøo/ra, thoâng thöôøng leänh khoâng laøm vieäc maø chæ thoâng qua boä ñeäm aûo cuûa coång trong vuøng nhôù tham soá. Vieäc truyeàn thoâng giöõa boä ñeäm aûo vôùi ngoaïi vi trong caùc giai ñoaïn 1 vaø 4 do CPU quaûn lyù. Khi gaëp leänh vaøo/ra ngay laäp töùc thì heä thoáng seõ cho döøng moïi coâng vieäc khaùc, ngay caû chöông trình xöû lyù ngaét, ñeå thöïc hieän leänh naøy moät caùch tröïc tieáp vôùi coång vaøo/ra. Neáu söû duïng caùc cheá ñoä xöû lyù ngaét, chöông trình con töông öùng vôùi töøng tín hieäu ngaét ñöôïc soaïn thaûo vaø caøi ñaët nhö moät boä phaän cuûa chöông trình. Chöông trình xöû lyù ngaét chæ ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt khi xuaát hieän tín hieäu baùo ngaét vaø coù theå xaûy ra ôû baát cöù ñieåm naøo trong voøng queùt. 4. Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200 Coù theå laäp trình cho S7 – 200 baèng caùch söû duïng moät trong nhöõng phaàn meàm sau ñaây: - STEP 7 – Micro/DOS - STEP 7 – Micro/WIN SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 21 4. Chuyeån döõ lieäu töø boä ñeäm aûo ra ngoaïi vi 3. Truyeàn thoâng vaø töï kieåm tra loãi 1. Nhaäp döõ lieäu töø ngoaïi vi vaøo boä ñeäm aûo 2. Thöïc hieän chöông trình GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Nhöõng phaàn meàm naøy ñeàu coù theå caøi ñaët ñöôïc treân caùc maùy laäp trình hoï PG7xx vaø caùc maùy tính caù nhaân (PC). Caùc chöông trình cho S7 – 200 phaûi coù caáu truùc bao goàm chöông trình chính (main program) vaø sau ñoù ñeán caùc chöông trình con vaø caùc chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc chæ ra sau ñaây: - Chöông trình chính ñöôïc keát thuùc baèng leänh keát thuùc chöông trình (MEND) - Chöông trình con laø moät boä phaän cuûa chöông trình. Caùc chöông trình con phaûi ñöôïc vieát sau leänh keát thuùc chöông trình chính, ñoù laø leänh MEND. - Caùc chöông trình xöû lyù ngaét laø moät boä phaän cuûa chöông trình. Neáu caàn söû duïng chöông trình xöû lyù ngaét phaûi vieát sau leänh keát thuùc chöông trình chính MEND. Caùc chöông trình con ñöôïc nhoùm laïi thaønh moät nhoùm ngay sau chöông trình chính. Sau ñoù ñeán caùc chöông trình xöû lyù ngaét. Baèng caùch vieát nhö vaäy, caáu truùc chöông trình ñöôïc roõ raøng vaø thuaän tieän hôn trong vieäc ñoïc chöông trình sau naøy. Coù theå töï do troän laãn caùc chöông trình con vaø chöông trình xöû lyù ngaét ñaèng sau chöông trình chính. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 22 Main Program  MEND Thöïc hieän trong moät voøng queùt SBR 0 chöông trình con thöù nhaát  RET Thöïc hieän khi ñöôïc chöông trình chính goïi SBR n chöông trình con thöù n+1  RET INT 0 chöông trình xöû lyù ngaét thöù nhaát  RET Thöïc hieän khi coù tín hieäu baùo ngaét GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 7. Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 23 INT n chöông trình xöû lyù ngaét thöù n+1  RET GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 8: Hình aûnh thöïc teá cuûa PLC SIMATIC S7 – 200 Hình 9: Hình aûnh thöïc teá cuûa moät modul analog SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 24 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com CHÖÔNG II NGOÂN NGÖÕ LAÄP TRÌNH CUÛA S7 – 200 1. Phöông phaùp laäp trình: S7 – 200 bieåu dieãn moät maïch logic cöùng baèng moät daõy caùc leänh laäp trình. Chöông trình bao goàm moät daõy caùc leänh. S7 – 200 thöïc hieän chöông trình baét ñaàu töø leänh laäp trình ñaàu tieân vaø keát thuùc ôû leänh cuoái trong moät voøng. Moät voøng nhö vaäy ñöôïc goïi laø voøng queùt. Moät voøng (scan cycle) queùt ñöôïc baét ñaàu baèng vieäc ñoïc traïng thaùi cuûa ñaàu vaøo, vaø sau ñoù thöïc hieän chöông trình. Scan cycle keát thuùc baèng vieäc thay ñoåi traïng thaùi ñaàu ra. Tröôùc khi baét ñaàu moät voøng queùt tieáp theo S7 – 200 thöïc thi caùc nhieäm vuï beân trong vaø nhieäm vuï truyeàn thoâng. Chu trình thöïc hieän chöông trình laø chu trình laëp. Caùch laäp trình cho S7 – 200 noùi rieâng vaø cho caùc PLC cuûa Siemens noùi chung döïa treân hai phöông phaùp laäp trình cô baûn: Phöông phaùp hình thang (Ladder Logic vieát taét laø LAD) vaø phöông phaùp lieät keâ leänh (Statement List vieát taét laø STL). Neáu chöông trình ñöôïc vieát theo kieåu LAD, thieát bò laäp trình seõ töï taïo ra moät chöông trình theo kieåu STL töông öùng. Nhöng ngöôïc laïi khoâng phaûi moïi chöông trình ñöôïc vieát theo kieåu STL cuõng coù theå chuyeån ñöôïc sang LAD. Ñònh nghóa veà LAD: LAD laø moät ngoân ngöõ laäp trình baèng ñoà hoïa. Nhöõng thaønh phaàn cô baûn döøng trong LAD töông öùng vôùi caùc thaønh phaàn cuûa baûng ñieàu khieån baèng rôle. Trong chöông trình LAD caùc phaàn töû cô baûn duøng ñeå bieåu dieãn leänh logic nhö sau: - Tieáp ñieåm: laø bieåu töôïng (symbol) moâ taû caùc tieáp ñieåm cuûa rôle. Caùc tieáp ñieåm ñoù coù theå laø thöôøng môû ┤├ hoaëc thöôøng ñoùng ┤/├. - Cuoän daây (coil): laø bieåu töôïng ─( )─ moâ taû caùc rôle ñöôïc maéc theo chieàu doøng ñieän cung caáp cho rôle. - Hoäp (box): laø bieåu töôïng moâ taû caùc haøm khaùc nhau noù laøm vieäc khi coù doøng ñieän chaïy ñeán hoäp. Nhöõng daïng haøm thöôøng ñöôïc bieåu dieãn baèng hoäp laø caùc boä ñònh thôøi gian (Timer), boä ñeám (Counter) vaø caùc haøm toaùn hoïc. Cuoän daây vaø caùc hoäp phaûi ñöôïc maéc ñuùng chieàu doøng ñieän. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 25 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com - Maïng LAD: laø ñöôøng noái caùc phaàn töû thaønh moät maïch hoaøn thieän, ñi töø ñöôøng nguoàn beân traùi sang ñöôøng nguoàn beân phaûi. Ñöôøng nguoàn beân traùi laø daây noùng, ñöôøng nguoàn beân phaûi laø daây trung hoøa hay laø ñöôøng trôû veà nguoàn cung caáp (ñöôøng nguoàn beân phaûi thöôøng khoâng ñöôïc theå hieän khi duøng chöông trình tieän duïng STEP7-Micro/DOS hoaëc STEP7- Micro/WIN). Doøng ñieän chaïy töø beân traùi qua caùc tieáp ñieåm ñeán caùc cuoän daây hoaëc caùc hoäp trôû veà beân phaûi nguoàn. Ñònh nghóa veà STL: phöông phaùp lieät keâ leänh (STL) laø phöông phaùp theå hieän chöông trình döôùi daïng taäp hôïp caùc caâu leänh. Moãi caâu leänh trong chöông trình, keå caû nhöõng leänh hình thöùc, bieåu dieãn moät chöùc naêng cuûa PLC. Ñònh nghóa veà ngaên xeáp logic ( logic stack ): S0 Stack 0 – bit ñaàu tieân hay bit treân cuøng cuûa ngaên xeáp S1 Stack 1 – Bit thöù hai cuûa ngaên xeáp S2 Stack 2 – Bit thöù ba cuûa ngaên xeáp S3 Stack 3 – Bit thöù tö cuûa ngaên xeáp S4 Stack 4 – Bit thöù naêm cuûa ngaên xeáp S5 Stack 5 – Bit thöù saùu cuûa ngaên xeáp S6 Stack 6 – Bit thöù baûy cuûa ngaên xeáp S7 Stack 7 – Bit thöù taùm cuûa ngaên xeáp S8 Stack 8 – Bit thöù chín cuûa ngaên xeáp Ñeå taïo ra moät chöông trình daïng STL, ngöôøi laäp trình caàn phaûi hieåu roõ phöông thöùc söû duïng 9 bit cuûa ngaên xeáp logic cuûa S7 – 200. Ngaên xeáp logic laø moät khoái goàm 9 bit choàng leân nhau. Taát caû caùc thuaät toaùn lieân quan ñeán ngaên xeáp ñeàu chæ laøm vieäc vôùi bit ñaàu tieân hoaëc vôùi bit ñaàu tieân vaø bit thöù hai cuûa ngaên xeáp. Giaù trò logic môùi ñeàu coù theå ñöôïc göûi (hoaëc ñöôïc noái theâm) vaøo ngaên xeáp. Khi phoái hôïp hai bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, thì ngaên xeáp seõ ñöôïc keùo leân moät bit. Ví duï veà Ladder Logic vaø Statement List: LAD STL ──┤├───( ) LD I0.0 = Q1.0 Heä leänh cuûa S7 – 200: ñöôïc chia laøm ba nhoùm SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 26 I0.0 Q1.0 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com - Caùc leänh maø khi thöïc hieän thì laøm vieäc ñoäc laäp khoâng phuï thuoäc vaøo giaù trò logic cuûa ngaên xeáp. - Caùc leänh chæ thöïc hieän khi bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp coù giaù trò logic baèng 1. - Caùc nhaõn leänh ñaùnh daáu trong vò trí taäp leänh. 2. Caùc toaùn haïng giôùi haïn cho pheùp cuûa CPU 214 Phöông phaùp truy nhaäp Giôùi haïn cho pheùp cuûa toaùn haïng cuûa CPU 214 Truy nhaäp theo bit (ñòa chæ byte, chæ soá bit) V (0.0 ñeán 4095.7) I (0.0 ñeán 7.7) Q (0.0 ñeán 7.7) M (0.0 ñeán 31.7) SM (0.0 ñeán 85.7) T (0 ñeán 7.7) C (0.0 ñeán 7.7) Truy nhaäp theo byte VB (0 ñeán 4095) IB (0 ñeán 7) MB (0 ñeán 31) SMB (0 ñeán 85) AC (0 ñeán 3) Haèng soá Truy nhaäp theo töø ñôn (word) (ñòa chæ byte cao) VW (0 ñeán 4094) T (0 ñeán 127) C (0 ñeán 127) IW (0 ñeán 6) QW (0 ñeán 6) MW (0 ñeán 30) SMW (0 ñeán 84) AC (0 ñeán 3) AIW (0 ñeán 30) AQW (0 ñeán 30) Haèng soá Thuy nhaäp theo töø keùp (ñòa chæ byte cao) VD (0 ñeán 4092) ID (0 ñeán 4) QD (0 ñeán 4) MD (0 ñeán 28) SMD (0 ñeán 82) AC (0 ñeán 3) HC (0 ñeán 2) Haèng soá SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 27 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 3. Moät soá leänh cô baûn: a. Leänh vaøo/ra: ª LOAD (LD): Leänh LD naïp giaù trò logic cuûa moät tieáp ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, caùc giaù trò coøn laïi trong ngaên xeáp bò ñaåy luøi xuoáng moät bit. ª LOAD NOT (LDN): Leänh LD naïp giaù trò logic cuûa moät tieáp ñieåm vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, caùc giaù trò coøn laïi trong ngaên xeáp bò ñaåy luøi xuoáng moät bit. Bò ñaåy ra khoûi Bò ñaåy ra khoûi ngaên xeáp ngaên xeáp Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho LAD nhö sau: LAD Moâ taû Toaùn haïng n ┤├ Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng neáu n=1 n ┤\├ Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû khi n=1 n: I, Q, M, SM, (bit) T, C n ┤I├ Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng töùc thôøi khi n=1 n ┤\I├ Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû töùc thôøi khi n=1 n:1 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 28 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 ~m C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Tröôùc LDN Sau C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 m C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Tröôùc LD Sau GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho STL nhö sau: LAD Moâ taû Toaùn haïng LD n Leänh naïp giaù trò logic cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp. LDN n Leänh naïp giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp. n: I, Q, M, SM, (bit) T, C LDI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp. LDNI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp. n:1 ª OUTPUT (=): leänh sao cheùp noäi dung cuûa bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp vaøo bit ñöôïc chæ ñònh trong leänh. Noäi dung ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi. Moâ taû leänh OUTPUT baèng LAD nhö sau: LAD Moâ taû Toaùn haïng n ─( ) Cuoän daây ñaàu ra ôû traïng thaùi kích thích khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua n:I,Q,M,SM,T,C (bit) n ─( I ) Cuoän daây ñaàu ra ñöôïc kích thích töùc thôøi khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua n: Q (bit) b. Caùc leänh ghi/xoùa giaù trò cho tieáp ñieåm: ª SET (S) ª RESET (R): Leänh duøng ñeå ñoùng vaø ngaét caùc ñieåm giaùn ñoaïn ñaõ ñöôïc thieát keá. Trong LAD, logic ñieàu khieån doøng ñieän ñoùng hay ngaét caùc cuoän daây ñaàu ra. Khi doøng ñieàu khieån ñeán caùc cuoän daây thì caùc cuoân daây ñoùng hoaëc môû caùc tieáp ñieåm. Trong STL, leänh truyeàn traïng thaùi bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp ñeán caùc ñieåm thieát keá. Neáu bit naøy coù giaù trò baèng 1, caùc leänh S hoaëc R seõ ñoùng ngaét tieáp ñieåm hoaëc moät daõy caùc tieáp ñieåm (giôùi haïn töø 1 ñeán 255). Noäi dung cuûa ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi bôûi caùc leänh naøy. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 29 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng LAD: LAD Moâ taû Toaùn haïng S bit n ──( S ) Ñoùng moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit S bit n ──( R ) Ngaét moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo Timer hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù bit ñaàu ra cuûa Timer/Counter ñoù. S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit) n (byte): IB, QB, MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC S bit n ──( SI ) Ñoùng töùc thôøi moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit S bit n ──( RI ) Ngaét töùc thôøi moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit S-bit: Q (bit) n(byte):IB,QB, MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng STL: STL Moâ taû Toaùn haïng S S-bit n Ghi giaù trò logic vaøo moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit R S-bit n Xoùa moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo Timer hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù bit ñaàu ra cuûa Timer/Counter ñoù. S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit) SI S-bit n Ghi töùc thôøi giaù trò logic vaøo moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit RI S-bit n Xoùa töùc thôøi moät maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit. S-bit: Q (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, haèng soá, *VD, *AC c. Caùc leänh logic ñaïi soá Boolean: Caùc leänh tieáp ñieåm ñaïi soá Boolean cho pheùp taïo laäp caùc maïch logic (khoâng coù nhôù). Trong LAD caùc leänh naøy ñöôïc bieåu dieãn thoâng qua caáu truùc maïch, maéc noái tieáp hay song song caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng hay caùc tieáp ñieåm thöôøng môû. Trong STL coù theå söû duïng leänh A (And) vaø O (Or) cho caùc haøm hôû hoaëc caùc leänh AN (And Not), ON (Or Not) cho caùc haøm kín. Giaù trò cuûa ngaên xeáp thay ñoåi phuï thuoäc vaøo töøng leänh. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 30 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Ngoaøi nhöõng leänh laøm vieäc tröïc tieáp vôùi tieáp ñieåm, S7 – 200 coøn coù 5 leänh ñaëc bieät bieåu dieãn cho caùc pheùp tính cuûa ñaïi soá Boolean cho caùc bit trong ngaên xeáp, ñöôïc goïi laø leänh stack logic. Ñoù laø caùc leänh ALD (And Load), OLD (Or Load), LPS (Logic Push), LRD (Logic Read) vaø LPP (Logic Pop). Leänh stack logic ñöôïc duøng ñeå toå hôïp, sao chuïp hoaëc xoaù caùc meänh ñeà logic. LAD khoâng coù boä ñeám daønh cho Stack logic. STL söû duïng caùc leänh stack logic ñeå thöïc hieän phöông trình toång theå coù nhieàu bieåu thöùc con. Leänh Moâ taû Toaùn haïng ALD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic AND. Keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit. Khoâng coù OLD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa ngaên xeáp baèng pheùp tính logic OR. Keát quaû ghi laïi vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit. Khoâng coù LPS Leänh Logic Push (LPS) sao chuïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaøo bit thöù hai trong ngaên xeáp. Giaù trò coøn laïi bò ñaåy xuoáng moät bit. Bit cuoái cuøng bò ñaåy ra khoûi ngaên xeáp. Khoâng coù LRD Leänh sao cheùp giaù trò cuûa bit thöù hai vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.Caùc giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp giöõ nguyeân vò trí Khoâng coù LPP Leänh keùo ngaên xeáp leân moät bit. Giaù trò cuûa bit sau ñöôïc chuyeån cho bit tröôùc. Khoâng coù ª AND (A) Leänh A vaø O phoái hôïp giaù trò logic cuûa moät tieáp ñieåm n vôùi ª OR (O) giaù trò bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Keát quaû pheùp tính ñöôïc ñaët laïi vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp. Giaù trò cuûa caùc bit coøn laïi trong ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi. Taùc ñoäng cuûa caùc pheùp tính A (And) vaø O (Or) SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 31 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 m C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 m C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Tröôùc (And) Sau Tröôùc (Or) Sau m =C0 ٨n m =C0 ٧n GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com ª AND LOAD (ALD) ª OR LOAD (OR) : Leänh ALD vaø OLD thöïc hieän pheùp tính logic And vaø Or giöõa hai bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Keát quaû cuûa logic naøy seõ ñöôïc ghi laïi vaøo bit ñaàu trong ngaên xeáp. Noäi dung coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc keùo leân moät bit. Taùc ñoäng cuûa leänh ALD vaø OLD VAØO ngaên xeáp nhö sau: ª LOGIC PUSH (LPS) ª LOGIC READ (LRD) ª LOGIC POP (LPP): Leänh LPS, LRD vaø LPP laø nhöõng leänh thay ñoåi noäi dung bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Leänh LPS sao cheùp noäi dung bit ñaàu tieân vaøo bit thöù hai trong ngaên xeáp, noäi dung ngaên xeáp sau ñoù bò ñaåy xuoáng moät bit. Leänh LRD laáy giaù trò bit thöù hai ghi vaøo bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, noäi dung ngaên xeáp sau ñoù ñöôïc keùo leân moät bit. Leänh LPP keùo ngaên xeáp leân moät bit. d. Caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ┤ NOT ├ ┤ P ├ ┤ N ├ Coù theå duøng caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ñeå phaùt hieän söï chuyeån tieáp traïng thaùi cuûa xung (söôøn xung) vaø ñaûo laïi traïng thaùi cuûa doøng cung caáp (giaù trò ñænh cuûa ngaên xeáp). LAD söû duïng caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät naøy ñeå taùc ñoäng vaøo doøng cung SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 32 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 m C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Tröôùc ALD Sau C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 m C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Tröôùc OLD Sau m =C0 ٨C1 m =C0 ٧C1 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com caáp. Caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät khoâng coù toaùn haïng rieâng cuûa chính chuùng vì theá phaûi ñaët chuùng phía tröôùc cuoän daây hoaëc hoäp ñaàu ra. Tieáp ñieåm chuyeån tieáp döông/aâm (caùc leänh söôøn tröôùc vaø söôøn sau) coù nhu caàu veà boä nhôù bôûi vaäy ñoái vôùi CPU 214 coù theå söû duïng nhieàu nhaát laø 256 leänh. e. Caùc leänh so saùnh Khi laäp trình, neáu caùc quyeát ñònh veà ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieän döïa treân keát quaû cuûa vieäc so saùnh thì coù theå söû duïng leänh so saùnh theo byte, Word hay Dword cuûa S7 – 200. LAD söû duïng leänh so saùnh ñeå so saùnh caùc giaù trò cuûa byte, word hay Dword (giaù trò thöïc hoaëc nguyeân). Nhöõng leänh so saùnh thöôøng laø: so saùnh nhoû hôn hoaëc baèng (=). Khi so saùnh giaù trò cuûa byte thí khoâng caàn phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa toaùn haïng, ngöôïc laïi khi so saùnh caùc töø hay töø keùp vôùi nhau thì phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa toaùn haïng laø bit cao nhaát trong töø hoaëc töø keùp. Ví duï 7FFF > 8000 vaø 7FFFFFFF > 80000000. LAD Moâ taû Toaùn haïng n1 n2 ─┤==B├─ n1 n2 ─┤==I├─ n1 n2 ─┤==D├─ n1 n2 ─┤==R├─ Tieáp ñieåm ñoùng khi n1=n2 B = byte I = Integer = Word D = Double Integer R = Real n1, n2(byte): VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const, *VD, *AC n1 n2 ─┤>=B├─ n1 n2 ─┤>=I├─ n1 n2 ─┤>=D├─ n1 n2 ─┤>=R├─ Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≥ n2 B = byte I = Integer = Word D = Double Integer R = Real n1, n2(word): VW, T, C, QW, MW, SMW, AC, AIW, haèng soá, *VD, *AC SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 33 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com n1 n2 ─┤<=B├─ n1 n2 ─┤<=I├─ n1 n2 ─┤<=D├─ n1 n2 ─┤<=R├─ Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≤ n2 B = byte I = Integer = Word D = Double Integer R = Real n1, n2(Dword): VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, haèng soá, *VD, *AC Trong STL nhöõng leänh so saùnh thöïc hieän pheùp so saùnh byte, töø hay töø keùp. Caên cöù vaøo kieåu so saùnh (=), keát quaû cuûa pheùp so saùnh coù giaù trò baèng 0 (neáu ñuùng) hoaëc baèng 1 (neáu sai) neân noù coù theå söû duïng keát hôïp cuøng caùc leänh LD, A, O. Ñeå taïo ra ñöôïc caùc pheùp so saùnh maø S7 – 200 khoâng coù leänh so saùnh töông öùng nhö: so saùnh khoâng baèng nhau (), so saùnh nhoû hôn (<) hoaëc so saùnh lôùn hôn (>), coù theå taïo ra ñöôïc nhôø keát hôïp leänh NOT vôùi caùc leänh ñaõ coù (==, >=, <=) f. Leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình con Caùc leänh cuûa chöông trình, neáu khoâng coù nhöõng leänh ñieàu khieån rieâng, seõ ñöôïc thöïc hieän theo thöù töï töø treân xuoáng döôùi trong moät voøng queùt. Leänh ñieàu khieån chöông trình cho pheùp thay ñoåi thöù töï thöïc hieän leänh. Chuùng cho pheùp chuyeån thöù töï thöïc hieän, ñaùng leõ ra laø leänh tieáp theo, tôùi moät leänh baát cöù naøo khaùc cuûa chöông trình, trong ñoù nôi ñieàu khieån chuyeån ñeán ñöôïc ñaùnh daáu tröôùc baèng moät nhaõn chæ ñích. Thuoäc nhoùm leänh ñieàu khieån chöông trình goàm: leänh nhaûy, leänh gïoïi chöông trình con. Nhaõn chæ ñích, hay goïi ñôn giaûn laø nhaõn, phaûi ñöôïc ñaùnh daáu tröôùc khi thöïc hieän nhaûy hay leänh goïi chöông trình con. Vieäc ñaët nhaõn cho leänh nhaûy phaûi naèm trong chöông trình. Nhaõn cuûa chöông trình con, hoaëc cuûa chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc khai baùo ôû ñaàu chöông trình. Khoâng theå duøng leänh nhaûy JMP ñeå chuyeån ñieàu khieån töø chöông trình chính vaøo moät vaøo moät nhaõn baát kyø trong chöông trình con hoaëc trong chöông trình xöû lyù ngaét. Töông töï nhö vaäy cuõng khoâng theå töø moät chöông trình con hay chöông trình xöû lyù ngaét nhaûy vaøo baát cöù moät nhaõn naøo naèm ngoaøi caùc chöông trình ñoù. Leänh goïi chöông trình con laø leänh chuyeån ñieàu khieån ñeán chöông trình con. Khi chöông trình con thöïc hieän caùc pheùp tính cuûa mình thì vieäc ñieàu khieån laïi ñöôïc chuyeån trôû veà leänh tieáp theo trong chöông trình chính ngay sau leänh goïi SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 34 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com chöông trình con. Töø moät chöông trình con coù theå goïi ñöôïc moät chöông trình con khaùc trong noù, coù theå goïi nhö vaäy nhieàu nhaát laø 8 laàn trong S7 – 200. Ñeä qui (trong moät chöông trình con coù leänh goïi ñeán chính noù) veà nguyeân taéc khoâng bò caám song phaûi chuù yù ñeán giôùi haïn treân. Neáu leänh nhaûy hay leänh goïi chöông trình con ñöôïc thöïc hieän thì ñænh ngaên xeáp luoân coù giaù trò logic baèng 1. Bôûi vaäy trong chöông trình con caùc leänh coù ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieän nhö caùc leänh khoâng ñieàu kieän. Sau caùc leänh LBL (ñaët nhaõn) vaø SBR, leänh LD trong STL seõ bò voâ hieäu hoùa. Khi moät chöông trình con ñöôïc goïi, toaøn boä noäi dung cuûa ngaên xeáp seõ ñöôïc caát ñi, ñænh cuûa ngaên xeáp nhaän moät giaù trò môùi laø 1, caùc bit khaùc coøn laïi cuûa ngaên xeáp nhaän giaù trò logic 0 vaø chöông trình ñöôïc chuyeån tieáp ñeán chöông trình con ñaõ ñöôïc goïi. Khi thöïc hieän xong chöông trình con vaø tröôùc khi ñieàu khieån ñöôïc chuyeån trôû laïi chöông trình ñaõ goïi noù, noäi dung ngaên xeáp ñaõ ñöôïc caát giöõ tröôùc ñoù seõ ñöôïc chuyeån trôû laïi ngaên xeáp. Noäi dung cuûa thanh ghi AC khoâng ñöôïc caát giöõ khi goïi chöông trình con, nhöng khi moät chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc goïi, noäi dung cuûa thanh ghi AC seõ ñöôïc caát giöõ tröôùc khi thöïc hieän chöông trình xöû lyù ngaét vaø naïp laïi khi chöông trình xöû lyù ngaét ñaõ ñöôïc thöïc hieän xong. Bôûi vaäy chöông trình xöû lyù ngaét coù theå töï do söû duïng boán thanh ghi AC cuûa S7 – 200. ª JMP, CALL ª LBL, SBR : Leänh nhaûy JMP vaø leänh goïi chöông trình con SBR cho pheùp chuyeån ñieàu khieån töø vò trí naøy ñeán moät vò trí khaùc trong chöông trình. Cuù phaùp leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình con trong LAD vaø STL ñeàu coù toaùn haïng laø nhaõn chæ ñích (nôi nhaûy ñeán, nôi chöùa chöông trình con) LAD STL Moâ taû Toaùn haïng n ─( JMP) JMP Kn Leänh nhaûy thöïc hieän vieäc chuyeån ñieàu khieån ñeán nhaõn n trong moät chöông trình. JMP Kn Leänh khai baùo nhaõn n trong moät chöông trình. n: CPU 212: 0÷63 CPU 214: 0÷255 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 35 LBL: n GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com n ─( CALL) CALL Kn Leänh goïi chöông trình con, thöïc hieän pheùp chuyeån ñieàu khieån ñeán chöông trình con coù nhaõn n. SBR Kn Leänh gaùn nhaõn cho moät chöông trình con. n: CPU 212: 0÷15 CPU 214: 0÷255 ─( CRET) CRET Leänh trôû veà chöông trình ñaõ goïi chöông trình con coù ñieàu kieän (bit ñaàu cuûa ngaên xeáp coù giaù trò logic baèng 1) ─( RET) RET Leänh trôû veà chöông trình ñaõ goïi chöông trình con khoâng ñieàu kieän. Khoâng coù g. Caùc leänh can thieäp vaøo thôøi gian voøng queùt MEND, END, STOP, NOP, WDR Caùc leänh naøy ñöôïc duøng ñeå keát thuùc chöông trình ñang thöïc hieän, vaø keùo daøi moät khoaûng thôøi gian cuûa moät voøng queùt. Trong LAD vaø STL chöông trình phaûi ñöôïc keát thuùc baèng leänh keát thuùc khoâng ñieàu kieän MEND. Coù theå söû duïng leänh keát thuùc coù ñieàu kieän END tröôùc leänh keát thuùc khoâng ñieàu kieän. Leänh STOP keát thuùc chöông trình, noù chuyeån ñieàu khieån chöông trình ñeán cheá ñoä STOP. Neáu nhö gaëp leänh STOP trong chöông trình chính, hoaëc trong chöông trình con thì chöông trình ñang ñöôïc thöïc hieän seõ keát thuùc ngay laäp töùc. Leänh roãng NOP khoâng coù taùc duïng gì trong vieäc thöïc hieän chöông trình. Caàn löu yù leänh NOP phaûi ñöôïc ñaët beân trong chöông trình chính, chöông trình con hoaëc trong chöông trình xöû lyù ngaét. Leänh WDR seõ khôûi ñoäng laïi ñoàng hoà quan saùt (watchdog timer), vaø chöông trình tieáp tuïc ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt ôû cheá ñoä quan saùt neân caån thaän khi söû duïng leänh WDR. Vieäc chuyeån coâng taéc cöùng cuûa S7 – 200 vaøo vò trí STOP hoaëc thöïc hieän leänh STOP trong chöông trình seõ laø nguyeân nhaân ñaët ñieàu khieån vaøo cheá ñoä döøng trong khoaûng thôøi gian 1,4s … SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 36 SBR:n GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com h. Caùc leänh ñieàu khieån Timer Timer laø boä taïo thôøi gian giöõa tín hieäu ra neân trong ñieàu khieån vaãn thöôøng ñöôïc goïi laø khaâu treã. Neáu kyù hieäu tín hieäu (logic) vaøo laø x(t) vaø thôøi gian treã taïo ra baèng Timer laø τ thì tín hieäu ñaàu ra cuûa Timer ñoù seõ laø x(t – τ) S7 – 200 coù 64 boä Timer (vôùi CPU 212) hoaëc 128 Timer (vôùi CPU 214) ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc nhau laø: - Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (On-Delay Timer), kyù hieäu laø TON. - Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive On-Delay Timer), kyù hieäu laø TONR. Hai kieåu Timer cuûa S7 – 200 (TON vaø TONR) phaân bieät vôùi nhau ôû phaûn öùng cuûa noù ñoái vôùi traïng thaùi ñaàu vaøo. Caû hai Timer kieåu TON vaø TONR cuøng baét ñaàu taïo thôøi gian treã tín hieäu keå töø thôøi ñieåm coù söôøn leân ôû tín hieäu ñaàu vaøo, töùc laø khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeån traïng thaùi logic töø 0 leân 1, ñöôïc goïi laø thôøi gian Timer ñöôïc kích, vaø khoâng tính khoaûng thôøi gian khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic 0 vaøo thôøi gian treã tín hieäu ñaët tröôùc. Khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 0, TON töï ñoäng reset coøn TONR thì khoâng töï ñoäng reset. Timer TON ñöôïc duøng ñeå taïo thôøi gian treã trong moät khoaûng thôøi gian (mieàn lieân thoâng), coøn vôùi TONR thôøi gian treã seõ ñöôïc taïo ra trong nhieàu khoaûng thôøi gian khaùc nhau. Timer TON vaø TONR bao goàm 3 loaïi vôùi ba ñoä phaân giaûi khaùc nhau, ñoä phaân giaûi 1ms, 10ms vaø 100ms. Thôøi gian treã τ ñöôïc taïo ra chính laø tích cuûa ñoä phaân giaûi cuûa boä Timer ñöôïc choïn vaø giaù trò ñaët tröôùc cho Timer. Ví duï Timer coù ñoä phaân giaûi 10ms vaø giaù trò ñaët tröôùc laø 50 thì thôøi gian treã seõ laø τ = 500ms. Timer cuûa S7 – 200 coù nhöõng tính chaát cô baûn sau: - Caùc boä Timer ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo vaø giaù trò ñeám töùc thôøi. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa Timer ñöôïc nhôù trong thanh ghi 2 byte (goïi laø T-word) cuûa Timer, xaùc ñònh khoaûng thôøi gian treã keå töø khi Timer ñöôïc kích. Giaù trò ñaët tröôùc cuûa caùc boä Timer ñöôïc kyù hieäu trong LAD vaø STL laø PT. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa thanh ghi T-word thöôøng xuyeân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa Timer. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 37 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com - Moãi boä Timer, ngoaøi thanh ghi 2 byte T-word löu giaù trò ñeám töùc thôøi, coøn coù moät bit kyù hieäu laø T-bit, chæ thò traïng thaùi logic ñaàu ra. Giaù trò logic cuûa bit naøy phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi vôùi giaù trò ñaët tröôùc. - Trong khoaûng thôøi gian tín hieäu x(t) coù giaù trò logic 1, giaù trò ñeám töùc thôøi trong T-word luoân ñöôïc caäp nhaät vaø thay ñoåi taêng daàn cho ñeán khi noù ñaït giaù trò cöïc ñaïi. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hay baèng giaù trò ñaët tröôùc, T-bit coù giaù trò logic 1. Ñoä phaân giaûi caùc loaïi Timer cuûa S7 – 200, CPU 214 Leänh Ñoä phaân giaûi Giaù trò cöïc ñaïi CPU 214 TON 1 ms 32,767 s T32 vaø T96 10 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100 ms 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷ T127 TONR 1 ms 32,767 s T0 vaø T64 10 ms 327,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 100 ms 3276,7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95 Cuù phaùp khai baùo söû duïng Timer nhö sau: LAD Moâ taû Toaùn haïng TON—Txx — IN — PT Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TON ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì T-bit coù giaù trò logic baèng 1. coù theå reset Timer kieåu TON baèng leänh R hoaëc baèng giaù trò logic 0 taïi ñaàu vaøo IN. Txx (word) CPU214:32÷63 96÷127 PT: VW, T, (word) C, IW, QW,MW,SMW, AC,AIW,haèngsoá TONR—Txx — IN — PT Khai baùo Timer soá hieäu xx kieåu TONR ñeå taïo thôøi gian treã tính töø khi ñaàu vaøo IN ñöôïc kích. Neáu nhö giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PT thì T-bit coù giaù trò logic baèng 1. Chæ coù theå reset Timer kieåu TON baèng leänh R cho T-bit. Txx (word) CPU214: 0 ÷31 64 ÷95 PT: VW, T, (word) C, IW, QW,MW,SMW, AC,AIW,haèngsoá Khi söû duïng Timer kieåu TONR, giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc löu laïi vaø khoâng bò thay ñoåi trong khoaûng thôøi gian khi tín hieäu ñaàu vaøo coù logic 0. Giaù trò cuûa T-bit SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 38 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com khoâng ñöôïc nhôù maø hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi vaø giaù trò ñaët tröôùc. Khi reset moät boä Timer, T-word vaø T-bit cuûa noù ñoàng thôøi ñöôïc xoùa vaø coù giaù trò baèng 0, nhö vaäy giaù trò ñeám töùc thôøi ñöôïc ñaët veà 0 vaø tin hieäu ñaàu ra cuõng coù traïng thaùi logic baèng 0. i. Caùc leänh ñieàu khieån Counter Counter laø boä ñeám thöïc hieän chöùc naêng ñeám söôøn xung trong S7 – 200. Caùc boä ñeám cuûa S7 – 200 ñöôïc chia laøm hai loaïi: boä ñeám tieán (CTU) vaø boä ñeám tieán/luøi (CTUD). Boä ñeám tieán CTU ñeám soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo, töùc laø ñeám soá laàn thay ñoåi traïng thaùi logic töø 0 leân 1 cuûa tín hieäu. Soá xung ñeám ñöôïc, ñöôïc ghi vaøo thanh ghi 2 byte cuûa boä ñeám, goïi laø thanh ghi C-word. Noäi dung cuûa thanh ghi C-word, goïi laø giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa boä ñeám, luoân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu laø PV. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò ñaët tröôùc naøy thì boä ñeám baùo ra ngoaøi baèng caùch ñaët giaù trò logic 1 vaøo moät bit ñaëc bieät cuûa noù, goïi laø C-bit. Tröôøng hôïp giaù trò ñeám töùc thôøi nhoû hôn giaù trò ñaët tröôùc C-bit coù giaù trò logic laø 0. Khaùc vôùi caùc boä Timer, caùc boä ñeám CTU vaø CTUD ñeàu coù chaân noái vôùi tín hieäu ñieàu khieån xoùa ñeå thöïc hieän vieäc ñaët laïi cheá ñoä khôûi phaùt ban ñaàu (reset) cho boä ñeám, ñöôïc kyù hieäu baèng chöõ caùi R trong LAD, hay ñöôïc qui ñònh laø traïng thaùi logic cuûa bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp trong STL. Boä ñeám ñöôïc reset khi tín hieäu xoaù naøy coù möùc logic laø 1 hoaëc khi leänh R (reset) ñöôïc thöïc hieän vôùi C-bit. Khi boä ñeám ñöôïc reset, caû C-word vaø C-bit ñeàu nhaän giaù trò 0. Boä ñeám tieán/luøi CTUD ñeám tieán khi gaêp söôøn leân cuûa xung vaøo coång ñeám tieán, kyù hieäu laø CU hoaëc bit thöù 3 cuûa ngaên xeáp trong STL, vaø ñeám luøi khi gaëp söôøn leân cuûa xung vaøo coång ñeám luøi, kyù hieäu laø CD trong LAD hoaëc bit thöù 2 cuûa ngaên xeáp trong STL. Boä ñeám tieán CTU coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø 0 ñeán 32.767. Boä ñeám tieán/luøi CTUD coù mieàn giaù trò ñeám töùc thôøi töø –32.768 ñeán 32.767. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 39 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com LAD Moâ taû Toaùn haïng CTU – Cxx —CU —PV —R Khai baùo boä ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx) coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ñöôïc reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ngöøng ñeám khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi. Cxx : (word) CPU 214: 0 ÷47 80 ÷127 PV :(word): VW, T,C,IW,QW,MW, SMW, AC, AIW, haèngsoá,*VD,*AC CTUD – Cxx —CU —PV —CD —R Khai baùo boä ñeám tieán/luøi, ñeám tieán theo söôøn leân cuûa CU, ñeám luøi theo söôøn leân cuûa CD. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi C-word Cxx lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc PV, C-bit (Cxx) coù giaù trò logic baèng 1. Boä ñeám ngöøng ñeám tieán khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi 32.767 vaø ngöøng ñeám luøi khi C-word Cxx ñaït ñöôïc giaù trò cöïc ñaïi –32.768. CTUD reset khi ñaàu vaøo R coù giaù trò logic baèng 1. Cxx : (word) CPU 214: 48 ÷79 PV :(word): VW, T,C,IW,QW,MW, SMW, AC, AIW, haèngsoá,*VD,*AC j. Caùc leänh di chuyeån noäi dung oâ nhôù Caùc leänh di chuyeån thöïc hieän vieäc di chuyeån hoaëc sao cheùp soá lieäu töø vuøng naøy sang vuøng khaùc trong boä nhôù. Trong LAD vaø STL leänh dòch chuyeån thöïc hieän vieäc di chuyeån hay sao cheùp noäi dung moät byte, moät töø ñôn, hoaëc moät töø keùp töø vuøng naøy sang vuøng khaùc trong boä nhôù. Leänh trao ñoåi noäi dung vuûa hai byte trong moät töø ñôn thöïc hieän vieäc chuyeån noäi dung cuûa byte thaáp sang byte cao vaø ngöôïc laïi chuyeån noäi dung cuûa byte cao sang byte thaáp cuûa töø ñoù. ª MOV_B (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa byte IN sang byte OUT ª MOVB (STL) ª MOV_W (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa töø ñôn IN sang OUT ª MOVW (STL) ª MOV_DW (LAD) Leänh sao cheùp noäi dung cuûa töø keùp IN sang OUT ª MOVD (STL) SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 40 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com ª MOV_R (LAD) Leänh sao cheùp moät soá thöïc töø IN (4byte) sang ª MOVR (STL) OUT (4byte) Cuù phaùp leänh dòch chuyeån nhö sau: LAD STL Toaùn haïng MOV_B — EN — IN OUT— MOVB IN OUT IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (byte) haèng soá, *VD, *AC OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (byte) *VD, *AC MOV_W — EN — IN OUT— MOVW IN OUT IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (töø ñôn) haèng soá, *VD, *AC OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (töø ñôn) *VD, *AC MOV_DW — EN — IN OUT— MOVD IN OUT IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (töø keùp) haèng soá, *VD, *AC OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (töø keùp) *VD, *AC MOV_R — EN — IN OUT— MOVR IN OUT IN : VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (töø keùp) haèng soá, *VD, *AC OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, (töø keùp) *VD, *AC k. Söû duïng boä ñeám toác ñoä cao: Boä ñeám toác ñoä cao ñöôïc söû duïng ñeå theo doõi vaø ñieàu khieån caùc quaù trình coù toác ñoä cao maø PLC khoâng theå khoáng cheá ñöôïc do bò haïn cheá veà thôøi gian cuûa voøng queùt. Trong CPU 214 coù ba boä ñeám toác ñoä cao ñöôïc ñaùnh soá laàn löôït laø: HSC0, HSC1 vaø HSC2. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa boä ñeám toác ñoä cao cuõng töông töï nhö caùc boä ñeám thoâng thöôøng khaùc, töùc laø ñeám theo söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo. Soá ñeám ñöôïc seõ ñöôïc heä thoáng ghi nhôù vaøo moät oâ nhôù ñaëc bieät kieåu töø keùp vaø ñöôïc goïi laø giaù trò ñeám töùc thôøi kyù hieäu laø CV. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi baèng giaù trò ñaët SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 41 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com tröôùc thì boä ñeám phaùt ra moät tín hieäu baùo ngaét. Giaù trò ñaët tröôùc laø moät soá nguyeân 32 bit ñöôïc löu trong moät oâ nhôù kieåu töø keùp, kyù hieäu laø PV. Choïn cheá ñoä laøm vieäc cho Boä ñeám toác ñoä cao baèng leänh HDFE vaø chæ coù theå kích boä ñeám sau khi ñaõ khai baùo cheá ñoä laøm vieäc baèng leänh HSC. Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa caùc boä ñeám toác ñoä cao: o HSC0: Taàn soá ñeám cöïc ñaïi cho pheùp cuûa HSC0 laø 2 KHz. Boä ñeám HSC0 söû duïng moät coång vaøo laø I0.0 vaø chæ coù moät cheá ñoä laøm vieäc duy nhaát laø ñeám tieán hoaëc luøi soá caùc söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo taïi ngoõ vaøo I0.0 HSC0 söû duïng töø keùp SMD38 ñeå löu giaù trò ñeám töùc thôøi CV, giaù trò ñaët tröôùc PV ñöôïc ghi vaøo töø keùp SMD42 (caû hai giaù trò PV vaø CV laø nhöõng soá nguyeân 32 bit coù daáu). Chieàu ñeám tieán/luøi cuûa HSC0 ñöôïc qui ñònh bôûi traïng thaùi cuûa bit SM37.3 nhö sau: SM37.3 = 0 ñeám luøi theo söôøn leân cuûa I0.0 = 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.0 Caùc böôùc khai baùo söû duïng HSC0 (neân thöïc hieän taïi voøng queùt ñaàu tieân): - Naïp giaù trò ñieàu khieån phuø hôïp cho SMB37. - Xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc cho boä ñeám baèng leänh HDEF (do HSC0 coù moät cheá ñoä laøm vieäc neân leänh xaùc ñònh seõ laø: HDEF K0 K0) - Naïp giaù trò töùc thôøi ban ñaàu vaø giaù trò ñaët tröôùc vaøo SMD38 vaø SMD42. - Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo ra vaø kích tín hieäu baùo ngaét HSC0 baèng leänh ATCH. - Kích boä ñeám baèng leänh HSC K0 o HSC1: taàn soá ñeám cöïc ñaïi taïi ngoõ vaøo laø 7KHz HSC1 laø moät boä ñeám linh hoaït, söû duïng boán ñaàu vaøo I0.6, I0.7, I1.0 vaø I1.1 vôùi 12 cheá ñoä laøm vieäc khaùc nhau. HSC1 söû duïng töø keùp SMD48 ñeå löu giaù trò ñeám töùc thôøi CV, giaù trò ñaët tröôùc PV ñöôïc ghi vaøo töø keùp SMD52 (caû hai giaù trò PV vaø CV laø nhöõng soá nguyeân 32 bit coù daáu). Khaùc vôùi HSC0, HSC1 coù ba khaû naêng ñeám: - Ñeám tieán hoaëc luøi theo söôøn leân cuûa I0.6 (cheá ñoä 0, 1, 2, 3, 4, 5) SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 42 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com - Ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6 vaø luøi theo söôøn leân cuûa I0.7 (cheá ñoä 6, 7, 8) - Ñeám tieán hoaëc luøi soá laàn leäch giaù trò logic giöõa hai coång I0.6 vaø I0.7, töùc laø soá laøn pheùp tính logic XOR cuûa I0.6 vaø I0.7 coù keát quaû laø 1 (cheá ñoä 6, 7, 8) Chieàu ñeám (tieán hay luøi) trong cheá ñoä 0, 1, 2 ñöôïc quy ñònh bôûi bit SM47.3 nhö sau: SM47.3 = 0 ñeám luøi theo söôøn leân cuûa I0.6 = 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6 vaø trong cheá ñoä 3, 4, 5 bôûi ñaàu vaøo I0.7 nhö sau: I0.7 = 0 ñeám luøi theo söôøn leân cuûa I0.6 = 1 ñeám tieán theo söôøn leân cuûa I0.6 HSC1 coù hai taàn soá ñeám. Trong caùc cheá ñoä 0÷8 taàn soá ñeám baèng taàn soá thay ñoåi traïng thaùi tín hieäu ñaàu vaøo laø 7KHz, rieâng trong cheá ñoä 9, 10, 11 tuøy theo söï khai baùo söû duïng maø taàn soá ñeám coù theå baèng hoaëc coù theå gaáp 4 laàn taàn soá bieán thieân traïng thaùi keát quaû pheùp tính XOR giöõa I0.6 vaø I0.7. Do ñoù trong cheá ñoä 9, 10, 11 taàn soá ñeám cöïc ñaïi cho pheùp cuûa HSC1 seõ laø 28KHz. Caáu truùc byte SMB47 ñöôïc goïi laø byte ñieàu khieån cuûa HSC1 nhö sau SM47.0 Kieåu reset cho tín hieäu xoaù taïi I0.0 (cheá ñoä 1,2,4,5,7,8,10,11) SM47.1 Kieåu kích cho tín hieäu khôûi ñoäng taïi I1.1 (cheá ñoä 2,5,8,11) SM47.2 Taàn soá ñeám cuûa HSC1 (cheá ñoä 9,10,11) SM47.3 Chieàu ñeám: 0 - ñeám luøi, 1 - ñeám tieán SM47.4 Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp SM47.5 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñaët tröôùc: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp SM47.6 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò töùc thôøi: 0-khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp SM47.7 1-cho pheùp kích HSC1, 0-cho pheùp huyû HSC1 Caùc böôùc khai baùo söû duïng HSC1 (neân thöïc hieän taïi voøng queùt ñaàu tieân): - Naïp giaù trò ñieàu khieån phuø hôïp cho SMB47 (ví duï 16#F8=248) - Xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc cho boä ñeám baèng leänh HDEF. - Naïp giaù trò töùc thôøi ban ñaàu vaøo SMD48 vaø giaù trò ñaët tröôùc vaøo SMD52. - Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo/ra vaø kích tín hieäu baùo ngaét HSC0 baèng leänh ATCH. - Kích boä ñeám baèng leänh HSC. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 43 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Khi söû duïng HSC1 cuøng vôùi cheá ñoä ngaét vaøo/ra, caùc tín hieäu baùo ngaét sau ñaây seõ ñöôïc phaùt: - Baùo ngaét khi CV=PV neáu tín hieäu baùo ngaét kieåu 13 ñöôïc khai baùo. - Baùo ngaét khi coù tín hieäu baùo thay ñoåi chieàu ñeám töø I0.7, neáu tín hieäu baùo ngaét kieåu 14 ñöôïc khai baùo. - Baùo ngaét khi HSC1 bò reset bôûi I1.0, neáu tín hieäu baùo ngaét kieåu 15 ñöôïc khai baùo. o HSC2: HSC2 coù nguyeân lyù laøm vieäc gioáng nhö HSC1. HSC1 vaø HSC2 laøm vieäc ñoäc laäp, khoâng aûnh höôûng nhau. Caùc ngoõ vaøo I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 cuûa HSC1 ñöôïc thay theá baèng I1.2, I1.3, I1.4 vaø I1.5 trong HSC2. Caáu truùc byte SMB57 ñöôïc goïi laø byte ñieàu khieån cuûa HSC2, nhö sau: SM57.0 Kieåu reset cho tín hieäu xoùa taïi I1.4 (cheá ñoä 1,2,4,5,7,8,10,11) SM57.1 Kieåu kích cho tín hieäu khôûi ñoäng taïi I1.5 (cheá ñoä 2,5,8,11) SM57.2 Taàn soá ñeám cuûa HSC2 (cheá ñoä 9,10, vaø 11) SM57.3 Chieàu ñeám: 0 - ñeám luøi, 1 - ñeám tieán. SM57.4 Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám: 0 - khoâng cho pheùp, 1 – cho pheùp SM57.5 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñaët tröôùc: 0 -khoâng cho pheùp, 1–cho pheùp SM57.6 Cho pheùp söûa ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi:0 -khoâng cho pheùp, 1-cho pheùp SM57.7 1 – cho pheùp kích HSC2, 0 – cho pheùp huûy HSC2 HSC2 coù ba khaû naêng ñeám gioáng nhö HSC1 vaø taàn soá ñeám trong caùc cheá ñoä cuõng gioáng nhö HSC1.  Thuû tuïc khai baùo söû duïng boä ñeám toác ñoä cao: Khai baùo söû duïng caùc boä ñeám HSC0, HSC1 vaø HSC2 neân ñöôïc thöïc hieän taïi voøng queùt ñaàu tieân, khi maø bit SM0.1 coù giaù trò logic laø 1. Thuû tuïc khai baùo toát nhaát laø moät chöông trình con vaø chöông trình con ñoù ñöôïc goïi baèng leänh CALL trong voøng queùt ñaàu. Caùc coâng vieäc cuûa chöông trình con khai baùo söû duïng Boä ñeám toác ñoä cao bao goàm:  Naïp giaù trò veà kieåu hoaït ñoäng phuø hôïp cho byte ñieàu khieån. Ví duï nhö khi khai baùo kieåu hoaït ñoäng cho HSC1 vôùi: SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 44 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com  Tín hieäu xoùa ngoaøi tích cöïc khi coù logic laø 1 thì phaûi ghi 0 vaøo SM47.0  Tín hieäu kích (start) ngoaøi tích cöïc khi coù logic laø 1 thì ghi 0 vaøo SM47.1  Taàn soá ñeám baèng taàn soá cuûa tín hieäu vaøo thì ghi 0 vaøo SM47.2  Ñeám tieán theo söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo thì ghi 1 vaøo SM47.3  Cho pheùp ñoåi chieàu ñeám thì ghi 1 vaøo SM47.4  Cho pheùp thay ñoåi giaù trò daët tröôùc thì ghi 1 vaøo SM47.5  Cho pheùp thay ñoåi giaù trò ñeám töùc thôøi thì ghi 1 vaøo SM47.6  Cho pheùp kích HSC1 thì ghi 1 vaøo SM47.7  Xaùc ñònh cheá ñoä laø vieäc cho boä ñeám baèng leänh HDEF. Ví duï nhö muoán xaùc ñònh cheá ñoä laøm vieäc soá 3 cho HSC1 thì thöïc hieän leänh sau trong STL: HDEF K1 K3  Naïp giaù trò ñeám töùc thôøi ban ñaàu vaø giaù trò ñaët tröôùc. Ví duï naïp giaù trò ñeám töùc thôøi ban ñaàu laø 0 vaø giaù trò ñaët tröôùc laø 3 cho HSC1 thì thöïc hieän leänh sau trong STL: MOVD K0 SMD48 giaù trò ñeám töùc thôøi ban ñaàu laø0. MOVD K3 SMD52 giaù trò ñaët tröôùc laø 3.  Khai baùo söû duïng cheá ñoä ngaét vaøo/ra vaø kích tín hieäu baùo ngaét. Ví duï nhö söû duïng HSC1 laøm tín hieäu baùo ngaét vaøo/ra maõ hieäu 13 (khi CV=PV) vaø maõ hieäu 14 (khi ñoåi chieàu ñeám) vôùi caùc chöông trình xöû lyù ngaét töông öùng coù nhaõn laø 0 vaø 1 thì thöïc hieän caùc leänh sau trong STL: ATCH K0 K13 ATCH K1 K14  Kích boä ñeám vôùi kieåu laøm vieäc ñaõ ghi trong byte ñieàu khieån baèng leänh HSC. Ví duï nhö kích boä ñeám HSC1 theo SMB47 baèng caùch thöïc hieän leänh sau trong STL: HSC K1 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 45 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com CHÖÔNG III QUI TRÌNH COÂNG NGHEÄ IN KHAÊN 1. Giôùi thieäu coâng ngheä in Coâng ngheä in laø quaù trình chuyeån hình aûnh, maøu saéc hoa vaên leân vaûi, ñaây chính laø khaâu quyeát ñònh tính thaåm myõ cuûa maët haøng. Vì vaäy noù ñoøi hoûi caàn ñaït ñoä chính xaùc, saéc neùt, khoâng bò leäch maøu, coù tính myõ thuaät … Töø boán maøu cô baûn, khi ta tieán haønh choàng maøu thì seõ coù ñöôïc raát nhiaàu maøu khaùc nhau. Coâng ngheä in goàm caùc khaâu cô baûn sau:  Thieát keá maãu, veõ kieåu: khi coù maãu hoa vaên theo yeâu caàu, ta tieán haønh veõ kieåu baèng maùy vi tính, sau ñoù taùch maøu chi tieát hoa vaên ñoù thaønh caùc chi tieát rieâng bieät goïi laø phim maãu. Khi ta choàng taát caû caùc chi tieát rieâng naøy laïi ta coù ñöôïc maãu hoa vaên thieát keá. Sau khi ñaõ coù maãu cuûa töøng maøu ta tieán haønh chuïp caùc maãu ñoù leân khuoân löôùi. Nhôø vaøo caùc chi tieát naøy ta seõ quyeát ñònh soá khuoân löôùi laøm ra. Moãi khuoân ta chæ in ñöôïc moät maøu.  Laøm khuoân löôùi: khuoân löôùi laø khuoân mang maãu moät chi tieát hoa vaên, laø thieát bò chuyeån tröïc tieáp hình aûnh, maøu saéc hoa vaên leân saûn phaåm. Moãi khuoân löôùi chæ in ñöôïc moät maøu chi tieát. Khuoân löôùi laø moät khung hình chöõ nhaät, treân khuoân coù caêng moät taám vaûi löôùi goïi laø löôùi in. Löôùi in laø moät loaïi vaûi ñaëc bieät coù theå cho möïc in thaám qua deã daøng, löôùi in raát quan troïng noù aûnh höôûng tröïc tieáp ñeán chaát löôïng in. Khuoân löôùi ñöôïc traùng moät lôùp keo gielatin, ñaët phim maãu leân khuoân roài ñem chuïp treân ñeøn chuïp, sau ñoù mang ñi röûa, nhöõng phaàn chi tieát in seõ raõ troâi theo nöôùc coøn nhöõng choã khoâng in seõ coøn laïi keo. Nhöõng choã bò bòt kín baèng keo laø nhöõng choã khoâng caàn in, coøn nhöõng choã troáng chính laø hình aûnh cuûa caùc chi tieát hoa vaên. Khi in möïc in seõ thaám qua nhöõng choã troáng vaø baét vaøo saûn phaåm.  Khaâu in: khi khuoân löôùi ñöôïc laøm xong, vieäc ñaàu tieân laø phaûi gaén caùc khuoân löôùi ñoù vaøo khung cuûa maùy in. Sau ñoù tuyø theo yeâu caàu thöïc teá maø ta choïn chöông trình in vaø khôûi ñoäng maùy in chaïy theo chöông trình ñaõ choïn. Caùc chöông trình in goàm coù: In moät laàn vaø In hai laàn. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 46 H ìn h 10 : H ìn h ve õ h eä th oán g m aùy in GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 47 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 2. Caùc phaàn cuûa maùy in: a. Beä in (baøn in) : coù vai troø quan troïng trong vieäc baûo ñaûm cho hình aûnh hoa vaên ñaït ñoä neùt, ñoä chính xaùc khi in. Beä in laø moät caùi baøn thaät phaúng, khoâng coù choã loàâi loõm. Trong quaù trình in, baêng chuyeàn seõ töïa saùt leân beà maët baøn in. Phía döôùi beä in coù gaén moät nam chaâm ñieän, nam chaâm ñieän coù theå di chuyeån doïc theo beä in nhôø vaøo hai pittoâng daàu ñaët hai beân. Nam chaâm naøy duøng ñeå huùt dao gaït laøm cho dao gaït ñeø saùt vaøo maët löôùi in. b. Baêng chuyeàn : baêng chuyeàn laø moät daïng vaûi cao su, coù nhieàu lôùp ñeå ñaït ñöôïc ñoä meàm. Lôùp treân cuøng cuûa baêng chuyeàn coù ñoä nhaùm thaät mòn, ñöôïc traùng moät lôùp keo moûng ñeå taêng ñoä baùm cuûa khaên caàn in vaøo baêng chuyeàn trong quaù trình in. Do ñoù khi baêng chuyeàn dòch chuyeån khaên caàn in cuõng dòch chuyeån theo. c. Khung in : phía treân baêng chuyeàn laø khung in. Khung in cuûa maùy in coù caùc ngaøm ñeå gaén khuoân löôùi, phía döôùi khung in coù gaén caùc pittoâng daàu ñeå naâng haï khung. d. Dao gaït : dao gaït laø coâng cuï ñeå ñaåy, pheát möïc maøu laøm cho möïc thaám qua löôùi in chuyeån maøu leân vaät caàn in. Dao gaït laø moät truï troøn, baèng saét theùp (ñeå nam chaâm coù theå huùt ñöôïc) ñaët naèm ngang, beân ngoaøi boïc moät lôùp cao su moûng. Khi nam chaâm huùt, dao gaït seõ ñeø saùt leân maët löôùi in, nam chaâm di chuyeån seõ keùo dao gaït di chuyeån. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 48 Hình 11: Hình moâ taû vò trí cuûa khung in GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 3. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in: Truyeàn ñoäng cuûa maùy in nhôø vaøo caùc ñoäng cô xoay chieàu khoâng ñoäng boä, ñoäng cô moät chieàu, ñoäng cô bôm daàu … Khi coù tín hieäu ñieàu khieån taùc ñoäng caùc ñoäng cô naøy seõ hoaït ñoäng theo chöông trình ñieàu khieån. Baêng chuyeàn ñöôïc keùo baèng moät ñoäng cô moät chieàu, treân truïc ñoäng cô coù gaén moät boä caûm bieán toác (Rotary Encoder). Boä caûm bieán toác ñoä naøy seõ ñeám soá voøng quay cuûa ñoäng cô, ñoäng cô quay moät voøng Rotery Encoder seõ cho ra 2048 xung. Truyeàn ñoäng naâng haï khung, di chuyeån cuûa nam chaâm gaït dao ñöôïc ñieàu khieån baèng caùc pittoâng daàu. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in nhö sau: - Gaén khuoân löôùi vaøo khung in, sau ñoù ñieàu chænh xaùc khung in vaøo vò trí ñaët khaên treân baêng chuyeàn nhôø vaøo caùc vít ñieàu chænh. Caùc khung tieáp theo cuõng phaûi ñöôïc caân chænh chính xaùc theo ñuùng vò trí in treân khaên ñeå caùc chi tieát in khoâng bò leäch nhau. Baêng chuyeàn cuõng phaûi döøng thaät chính xaùc theo vò trí aán ñònh. - Baêng chuyeàn mang theo khaên caàn in di chuyeån ñeán baøn in roài döøng laïi. - Khung in ñöôïc haï xuoáng saùt maët khaên. - Möïc in ñöôïc raûi ñeàu leân khuoân löôùi. - Nam chaâm ñieän döôùi beä in ñöôïc caáp ñieän, huùt dao dao gaït treân khuoân löôùi saùt vaøo beà maët khuoân löôùi. - Ñoäng cô bôm daàu neùn daàu vaøo pittoâng ñaåy nam chaâm tröôït doïc theo baøn in. Khi nam chaâm tröôït, keùo theo dao gaït tröôït treân beà maët khuoân löôùi, gaït möïc thaám qua khuoân löôùi xuoáng khaên caàn in. - Khung ñöôïc naâng leân vaø baêng chuyeàn tieáp tuïc di chuyeån ñeán khung in thöù hai, vaø hoaït ñoäng laïi dieãn ra tieáp tuïc nhö treân. 4. Caùc chöông trình hoaït ñoäng cuûa maùy in: a. Chöông trình gaén khuoân löôùi: SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 49 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Tröôùc khi cho maùy in hoaït ñoäng theo chöông trình ñöôïc choïn thì ta phaûi gaén caùc khuoân löôùi vaøo khung maùy in, böôùc naøy goïi laø gaén löôùi. Phöông phaùp nhö sau: - Naâng khung: muoán baêng chuyeàn dòch chuyeån thì khung in phaûi ñöôïc naâng leân. - Dòch baêng: baêng chuyeàn ñöôïc dòch chuyeån vaø döøng laïi khi boä ñeám ñeám ñeán 307200 töùc baèng ñoä daøi töø vò trí khung in thöù nhaát ñeán khung in thöù hai. - Haï khung: khung maùy in ñöôïc haï xuoáng ñeå gaén khuoân löôùi vaøo. - Gaén khuoân: tröôùc tieân ta phaûi gaén khuoân löôùi thöù nhaát vaøo vò trí khuoân ñaàu tieân. Ñeå ñaûm baûo vieäc gaén khuoân thöù hai ñöôïc chính xaùc, ta vaïch phaán taïi boán loã ñònh vò ôû caùc goùc khuoân thöù nhaát xuoáng baêng chuyeàn. Caên cöù vaøo boán vaïch phaán treân baêng chuyeàn ta gaén khuoân löôùi thöù hai theo caùc vaïch ñoù. Laøm töông töï cho caùc khuoân coøn laïi, nhö theá khuoân thöù nhaát vaø caùc khuoân coøn laïi seõ khôùp nhau. b. Chöông trình röûa baêng chuyeàn: Trong quaù trình in, neáu nhö daàu nhôùt hay möïc in rôi vaõi xuoáng baêng chuyeàn thì seõ laøm baån khaên khi ñaët khaên leân baêng chuyeàn, do ñoù chöông trình röûa baêng nhaèm lau röûa baêng chuyeàn saïch seõ tröôùc khi in khi ñoù seõ khoâng laøm baån khaên. Chöông trình röûa baêng chuyeàn goàm caùc böôùc sau: - Naâng khung: khung ñöôïc naâng leân ñeå baêng chuyeàn coù theå chuyeån ñoäng. - Khi khung ñaõ ñöôïc naâng leân, baêng chuyeàn di chuyeån vaø ñoäng cô röûa hoaït ñoäng ñeå röûa. Ñoäng cô röûa vaø baêng chuyeàn hoaït ñoäng cho ñeán khi coù tín hieäu döøng môùi ngöng. c. Chöông trình in moät laàn: Chöông trình in moät laàn thöïc hieän vieäc in leân saûn phaåm, dao gaït seõ gaït ngang qua khuoân löôùi ñaåy pheát möïc in leân saûn phaåm roài dao döøng laïi. Chöông trình in moät laàn seõ thöïc hieän lieân tuïc theo voøng laëp cho ñeán khi coù tín hieäu döøng. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 50 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Chöông trình in moät laàn coù caùc böôùc sau: - Naâng khung (neáu khung chöa ñöôïc naâng). - Baêng chuyeàn mang theo khaên caàn in di chuyeån ñeán roài döøng laïi taïi vò trí khung. - Haï khung xuoáng. - Gaït dao (tuøy theo vò trí dao naèm beân traùi hay phaûi maø dao seõ ñöôïc gaït sang phaûi hay traùi). - Quay laïi böôùc ñaàu tieân. d. Chöông trình in hai laàn: Chöông trình in naøy töông töï nhö chöông trình in moät laàn, nhöng dao gaït seõ gaït hai laàn. Chöông trình chæ ñöôïc thöïc hieän khi maãu chi tieát khoâng ñoøi hoûi choàng maøu quaù khít nhau, vì khi gaït dao hai laàn coù theå laøm leäch khaên in xeâ dòch vaø lôùp möïc in seõ daày hôn in moät laàn. Chöông trình goàm caùc böôùc: - Naâng khung (neáu khung chöa ñöôïc naâng). - Baêng chuyeàn mang theo khaên caàn in di chuyeån ñeán roài döøng laïi taïi vò trí khung. - Haï khung xuoáng. - Gaït dao töø phaûi sang traùi roài gaït dao töø traùi sang phaûi. - Quay laïi böôùc ñaàu tieân. e. Chöông trình döøng: Chöông trình döøng khi coù tín hieäu goïi döøng thì seõ döøng caùc chöông trình khaùc laïi vaø Reset keùo dao gaït veà phía phaûi khung roài döøng taát caû laïi. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 51 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com CHÖÔNG IV: CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG MAÙY IN HOA VAÊN DUØNG PLC 1. Caùc yeâu caàu coâng ngheä cuûa heä thoáng maùy in: Khung maùy in khoâng ñöôïc pheùp naâng leân khi dao ñang gaït. Trong caùc chöông trình in neáu dao ñang naèm beân traùi thì seõ ñöôïc gaït sang phaûi vaø ngöôïc laïi. Baêng chuyeàn khoâng ñöôïc dòch chuyeån khi khung ñaõ ñöôïc haï xuoáng vaø khoâng ñöôïc haï khung khi baêng chuyeån ñang dòch chuyeån. Khi ñoäng cô keùo baêng chuyeàn quay ñöôïc moät voøng thì töông öùng baêng chuyeàn dòch chuyeån ñöôïc 1 cm. Tröôùc khi haï khung baêng chuyeàn dòch chuyeån vôùi 2 toác ñoä nhanh, chaäm. Baêng chuyeàn dòch chuyeån nhanh khi soá ñeám chöa ñaït 266240 vaø döøng laïi khi soá ñeám ñaït 307200. 2. Qui ñònh moät soá tieáp ñieåm vaø cuoän daây trong chöông trình ñieàu khieån a. Caùc nuùt aán goïi chöông trình: • Röûa baêng I0.0 • Gaén löôùi I0.1 • In moät laàn I0.2 • In hai laàn I0.3 • Döøng I0.4 b. Caùc coâng taéc haønh trình • Giôùi haïn khung naâng I1.2 • Giôùi haïn khung haï I1.3 • Giôùi haïn dao gaït beân traùi I2.0 • Giôùi haïn dao gaït nhanh beân traùi I2.1 • Giôùi haïn dao gaït beân phaûi I2.2 • Giôùi haïn dao gaït nhanh beân phaûi I2.3 c. Caùc ngoõ ra • Naâng khung Q0.0 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 52 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com • Haï khung Q0.1 • Baêng chuyeàn chaïy nhanh Q0.2 • Baêng chuyeàn chaïy chaäm Q0.3 • Dao gaït sang traùi, nhanh Q0.4 • Dao gaït sang traùi, chaäm Q0.5 • Dao gaït sang phaûi, nhanh Q0.6 • Dao gaït sang phaûi, chaäm Q0.7 • Nam chaâm Q1.0 • Phanh haõm ñieän Q1.1 • Ñoäng cô röûa baêng chuyeàn Q2.0 Söû duïng boä ñeám HSC 1 vôùi caùc ngoõ vaøo I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 I0.6 noái vaøo ngoõ ra cuûa Rotary Encoder SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 53 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 3. Löu ñoà giaûi thuaät caùc chöông trình a. Chöông trình gaén löôùi: SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 54 GIÔÙI HAÏN KHUNG HAÏ DELAY 1 GIAÂY HAÏ KHUNG START GAÏT DAO SANG PHAÛI GIÔÙI HAÏN DAO BEÂN DÖØNG Yes No No Yes GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com b. Chöông trình röûa baêng chuyeàn: c. Chöông trình in moät laàn: SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 55 Yes START NAÂNG KHUNG GIÔÙI HAÏN KHUNG BAÊNG CHUYEÀN DÒCH CHUYEÅN ÑOÄNG CÔ RÖÛA HOAÏT ÑOÄNG COÙ TÍN HIEÄU DÖØNG ? DÖØNG No No Yes DELAY 3 GIAÂY GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 56 TAÙC ÑOÄNG VAØO PHANH HAÕM (1 ) HAÏ KHUNG GIÔÙI HAÏN KHUNG HAÏ DALAY 1 GIAÂY TAÙC ÑOÄNG VAØO NAM CHAÂM DELAY 1 GIAÂY DAO GAÏT NHANH GIÔÙI HAÏN DAO GAÏT (2 ) (3 ) (2) Yes No Yes No START NAÂNG KHUNG GIÔÙI AÏN KHUNG BAÊNG CHUYEÀN DÒCH CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ NHANH BOÄ ÑEÁM ÑEÁM ÑEÁN 266240 ? BAÊNG CHUYEÀN DÒCH CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ CHAÄM BOÄ ÑEÁM ÑEÁM ÑEÁN 307200 ? (1 ) (2 ) Yes No Yes No Yes No GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 57 DAO GAÏT CHAÄM (2) GIÔÙI HAÏN GAÏT DAO (3) DÖØNG DAO No Yes GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com d. Chöông trình in hai laàn: SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 58 BOÄ ÑEÁM ÑEÁM ÑEÁN 266240? BAÊNG CHUYEÀN DÒCH CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ CHAÄM BOÄ ÑEÁM ÑEÁM ÑEÁN TAÙC ÑOÄNG VAØO PHANH HAÕM HAÏ KHUNG GIÔÙI HAÏN KHUNG HAÏ DALAY 1 GIAÂY TAÙC ÑOÄNG VAØO NAM CHAÂM I II III Yes No Yes No Yes No IV III START NAÂNG KHUNG GIÔÙI HAÏN KHUNG NAÂNG BAÊNG CHUYEÀN DÒCH CHUYEÅN VÔÙI TOÁC ÑOÄ NHANH I II III No Yes GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 59 IV III DELAY 1 GIAÂY DAO GAÏT NHANH SANG TRAÙI DAO GAÏT CHAÄM GIÔÙI HAÏN DAO GAÏT GIÔÙI HAÏN GAÏT DAO DÖØNG DAO DELAY 2 GIAÂY DAO GAÏT NHANH SANG PHAÛI Yes No Yes No V VI III GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 60 GIÔÙI HAÏN GAÏT DAO DAO GAÏT CHAÄM, SANG PHAÛI GIÔÙI HAÏN GAÏT DAO? Yes No Yes No DÖØNG DAO V VI III GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com e. Chöông trình döøng: SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 61 NGAÉT DÖØNG CAÙC CHÖÔNG TRÌNH KHAÙC START DAO ÔÛ GIÔÙI HAÏN BEÂN PHAÛI? DÖØNG ÑÖA DAO VEÀ GIÔÙI HAÏN BEÂN PHAÛI Yes No GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 4. Chöông trình ñieàu khieån daïng LAD SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 62 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 63 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 64 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 65 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 66 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 67 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 68 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 69 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 70 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 71 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 72 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 73 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 74 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 75 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 76 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 77 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 78 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 79 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 80 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 81 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 82 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 83 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 84 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 85 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 86 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 87 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com 5. Chöông trình ñieàu khieån daïng STL NETWORK 1 //KHAI BAO SU DUNG BO DEM TOC DO CAO SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 88 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com LD SM0.1 R M0.0, 255 R T37, 10 MOVB 204, SMB47 HDEF 1, 0 MOVD +0, SMD48 NETWORK 2 //GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI LDN M21.0 AN M21.2 AN M21.3 CALL 0 NETWORK 3 //GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN LDN M21.1 AN M21.2 AN M21.3 CALL 1 NETWORK 4 //GOI CHUONG TRINH IN 1 LAN LDN M21.0 AN M21.1 AN M21.3 CALL 2 NETWORK 5 //GOI CHUONG TRINH IN 2 LAN LDN M21.0 AN M21.1 AN M21.2 CALL 3 NETWORK 6 //GOI CHUONG TRINH DUNG LD SM0.0 CALL 4 NETWORK 7 //DIEU KHIEN NANG KHUNG LD M0.0 O M1.0 O M2.0 O M3.0 = Q0.0 NETWORK 8 //DIEU KHIEN HA KHUNG SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 89 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com LD M2.1 O M3.1 O M0.1 = Q0.1 NETWORK 9 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN NHANH LD M1.2 O M2.2 O M3.2 = Q0.2 NETWORK 10 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN CHAM LD M2.3 O M3.3 = Q0.3 NETWORK 11 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, NHANH LD M2.4 O M3.4 = Q0.4 NETWORK 12 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, CHAM LD M2.5 O M3.5 = Q0.5 NETWORK 13 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, NHANH LD M0.6 O M2.6 O M3.6 O M4.6 = Q0.6 NETWORK 14 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, CHAM LD M0.7 O M2.7 O M3.7 O M4.7 = Q0.7 NETWORK 15 //TAC DONG NAM CHAM LD M10.0 O M12.0 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 90 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com O M13.0 O M14.0 = Q1.0 NETWORK 16 //TAC DONG PHANH HAM DONG CO LD M12.1 O M13.1 = Q1.1 NETWORK 17 MEND NETWORK 18 //CHUONG TRINH GAN LUOI SBR 0 NETWORK 19 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI LD I0.1 S M21.1, 1 NETWORK 20 //HA KHUNG XUONG LD M21.1 EU O M0.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M0.1 NETWORK 21 //DAO GAT NHANH SANG PHAI LD M21.1 A I1.3 AN I2.2 EU S M0.6, 1 NETWORK 22 //DAO GAT CHAM SANG PHAI LD M21.1 A I1.3 A I2.3 EU R M0.6, 1 S M0.7, 1 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 91 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NETWORK 23 //DAO DUNG LAI LD M21.1 A I1.3 A I2.2 EU R M0.7, 1 R M10.0, 1 R T37, 1 R M21.1, 1 NETWORK 24 RET NETWORK 25 //CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN SBR 1 NETWORK 26 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN LD I0.0 S M21.0, 1 NETWORK 27 //NANG KHUNG LEN LD M21.0 EU O M1.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M1.0 NETWORK 28 //CHAY BANG CHUYEN LD M21.0 LD I1.2 O M1.2 ALD AN M1.0 = M1.2 NETWORK 29 //DELAY 3 GIAY (Truoc khi mo dong co rua) LD M1.2 TON T38, +20 NETWORK 30 //DONG CO RUA HOAT DONG LD M1.2 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 92 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com A T38 = Q2.0 NETWORK 31 RET NETWORK 32 //CHUONG TRINH IN MOT LAN SBR 2 NETWORK 33 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN 1 LAN LD I0.2 S M21.2, 1 NETWORK 34 //NANG KHUNG LD M21.2 EU O M2.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.0 NETWORK 35 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH LD M21.2 A I1.2 AN M2.0 EU S M2.2, 1 S M20.0, 1 NETWORK 36 //KICH BO DEM LD M20.0 HSC 1 NETWORK 37 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM LD M21.2 AD= SMD48, +266240 R M2.2, 1 S M2.3, 1 NETWORK 38 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN LD M21.2 AD= SMD48, +307200 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 93 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com R M2.3, 1 S M12.1, 1 NETWORK 39 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi ha khung) LD M12.1 TON T39, +10 MOVD +0, SMD48 R M20.0, 1 NETWORK 40 //HA KHUNG LD T39 O M2.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.1 NETWORK 41 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi tac dong nam cham) LD M12.1 A I1.3 TON T40, +10 NETWORK 42 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat) LD T40 EU S M12.0, 1 S M20.2, 1 NETWORK 43 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi gat dao) LD M20.2 TON T41, +10 NETWORK 44 //DAO GAT NHANH (Sang trai neu dao o ben phai va nguoc lai) LD M12.0 A T41 LPS AN I2.2 AN M2.4 AN M2.5 = M2.6 LPP AN I2.0 AN M2.6 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 94 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com AN M2.7 = M2.4 NETWORK 45 //DAO GAT CHAM (Sang phai) LD M2.6 A I2.3 R M20.2, 1 S M2.7, 1 NETWORK 46 //DAO GAT CHAM (Sang trai) LD M2.4 A I2.1 R M20.2, 1 S M2.5, 1 NETWORK 47 //DAO DUNG LAI LD M21.2 LD I2.0 O I2.2 ALD EU R M2.7, 1 R M2.5, 1 R M12.0, 2 = M20.3 NETWORK 48 //NANG KHUNG LEN LD M20.3 O M2.0 AN I1.2 AN M2.5 AN M2.7 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.0 NETWORK 49 LD M2.0 R T39, 2 NETWORK 50 RET SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 95 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NETWORK 51 //CHUONG TRINH IN 2 LAN SBR 3 NETWORK 52 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN 2 LAN LD I0.3 S M21.3, 1 NETWORK 53 //NANG KHUNG LD M21.3 EU O M3.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.0 NETWORK 54 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH LD M21.3 A I1.2 AN M3.0 EU S M3.2, 1 S M20.4, 1 NETWORK 55 //KICH BO DEM LD M20.4 HSC 1 NETWORK 56 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM LD M21.3 AD= SMD48, +266240 R M3.2, 1 S M3.3, 1 NETWORK 57 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN LD M21.3 AD= SMD48, +307200 R M3.3, 1 S M13.1, 1 NETWORK 58 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi ha khung) LD M13.1 TON T42, +10 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 96 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com MOVD +0, SMD48 R M20.4, 1 NETWORK 59 //HA KHUNG LD T42 O M3.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.1 NETWORK 60 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi tac dong nam cham) LD M13.1 A I1.3 TON T43, +10 NETWORK 61 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat) LD T43 EU S M13.0, 1 S M20.6, 1 NETWORK 62 //DELAY 1 GIAY (Truoc khi gat dao) LD M20.6 TON T44, +10 NETWORK 63 //DAO GAT NHANH IN LAN 1 (Gat sang trai) LD M13.0 A T44 AN I2.0 AN M3.6 AN M3.7 = M3.4 NETWORK 64 //DAO GAT CHAM (Sang trai) LD M3.4 A I2.1 R M20.6, 1 S M3.5, 1 NETWORK 65 //DAO DUNG LAI LD M21.3 A I2.0 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 97 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com EU R M3.5, 1 S M22.0, 1 NETWORK 66 //DELAY 2 GIAY (Truoc khi gat dao de in lan 2) LD M22.0 TON T45, +20 NETWORK 67 //DAO GAT NHANH IN LAN 2 (Gat sang phai) LD M13.0 A T45 AN I2.2 AN M3.4 AN M3.5 = M3.6 NETWORK 68 //DAO GAT CHAM (Sang phai) LD M3.6 A I2.3 R M22.0, 1 S M3.7, 1 NETWORK 69 //DAO DUNG LAI LD M21.3 A I2.2 EU R M3.7, 1 R M13.0, 2 R M22.0, 1 = M20.7 NETWORK 70 //NANG KHUNG LEN LD M20.7 EU O M3.0 AN I1.2 AN M3.5 AN M3.7 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.0 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 98 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NETWORK 71 LD M3.0 R T42, 2 NETWORK 72 RET NETWORK 73 //CHUONG TRINH DUNG SBR 4 NETWORK 74 //NHAN NUT CHUONG TRINH DUNG LD I0.4 EU R M0.0, 248 S M31.7, 1 NETWORK 75 //DAO GAT NHANH SANG PHAI LD M31.7 AN I2.2 = M4.6 NETWORK 76 //DAO GAT CHAM SANG PHAI LD M4.6 A I2.3 EU R M31.7, 1 S M4.7, 1 NETWORK 77