Đề tài Nghiên cứu điều khiển dây chuyền đóng gói tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIÊN CÔNG NGHIỆP LỚP 51D-DT BÁO CÁO THỰC HÀNH PLC GIÁO VIÊN: BÙI THÚC MINH ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG Thành viên nhóm 9: Lại Minh Khôi Lê Trọng Nam Đào Huỳnh Phùng Đinh Đức Triệu Nguyễn Thành Trung Phạm Quốc Văn Yêu cầu: Hệ thống gồm hai động cơ: Động cơ thứ nhất kéo băng tải thùng. Động cơ thứ hai kéo băng tải sản phẩm. Hoạt động: Khi ta nhấn nút ON để khởi động hệ thống thì động cơ thứ nhất hoạt động kéo băng tải thùng di chuyển, khi có một thùng đi đến vị trí băng tải sản phẩm thì cảm biến thứ nhất ( CB1 – dùng để phát hiện thùng ) hoạt động làm băng tải thùng dừng lại và khởi động động cơ thứ hai hoạt động và kéo băng tải sản phẩm di chuyển. Cảm biến thứ hai ( CB2 ) dùng để phát hiện và đếm sản phẩm khi số lượng sản phẩm đạt yêu cầu thì hệ thống sẽ điều hiển động cơ thứ hai dừng lại, và khởi động động cơ thứ nhất cho băng tải thùng di chuyển. Cứ như vậy chu trình được lặp lại, khi muốn dừng hệ thống thì ta nhấn nút OFF. Xử lý sự cố: nếu xảy ra một trong hai sự cố sau thì hệ thống sẽ ngừng hoạt động và cảnh báo bằng chuông: Nếu một trong hai động cơ hoạt động quá thời gian quy định tức là tức là không còn thùng tren băng tải hùng hay không còn sản phẩm trên băng tải sản phẩm. Nếu đên lượt động cơ nào làm việc mà contactor của nó không hoạt động ( tức là tiếp điểm của nó không hút ). Sơ đồ mạch động lực: Phân địa chỉ vào ra: IN PUT OUT PUT Mô tả Địa chỉ Mô tả Địa chỉ ON I0.0 Cuộn dây K1 Q0.0 Cảm biến 1 I0.1 Cuộn dây K2 Q0.1 Cảm biến 2 I0.2 Chuông báo Q0.2 OFF I0.3 Lưu đồ thuật toán: Sơ đồ kết nối PLC: Viết chương trình: PROGRAM COMMENTS Network 1 ẤN NÚT KHỞI ĐỘNG Network Comment I0.0 M0.0 P S 1 Network 2 BĂNG TẢI THÙNG HOẠT ĐỘNG M0.0 M0.2 M0.4 Q0.0 / / Network 3 ĐẾM THÙNG I0.1 C1 CU CTU Q0.0 P R 1 PV Network 4 CB1 TÁC ĐỘNG LÀM BĂNG TẢI THÙNG DỪNG C1 M0.1 S 1 M0.4  S 1 Network 5 BĂNG TẢI SẢN PHẨM HOẠT ĐỘNG M0.0 M0.1 M0.2 Q0.1 / Network 6 CB2 ĐẾM SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM CHO VÀO 1 THÙNG I0.2 C2 CD CTD Q0.1 P LD 10 PV Network 7 ĐỦ SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM, CB2 TÁC ĐỘNG DỪNG BĂNG TẢI SẢN PHẨM VÀ KHỞI ĐỘNG BĂNG TẢI THÙNG C2 M0.1 R 1 M0.4  R 1 Network 8 THEO DÕI BĂNG TẢI SẢN PHẨM Q0.1 T38 IN TON 500 PT 100 ms Network 9 THEO DÕI BĂNG TẢI THÙNG Q0.0 T37 IN TON 70 PT 100 ms Network 10 NGẮT TOÀN BỘ HỆ THỐNG KHI CÓ SỰ CỐ T37 M0.3 S 1 T38 Network 11 CẢNH BÁO BẰNG CHUÔNG KHI CÓ SỰ CỐ M0.3 Q0.2 Network 12 DỪNG TOÀN BỘ HỆ THỐNG I0.3 M0.0 R 5 Giải thích: Đầu tiên ta nhấn nút ON để khởi động dây truyền, I0.0 sẽ set M0.0 lên mức 1, lúc đó M0.0 đóng tiếp điểm khởi động DC1. Cảm biến 1 ( I0.1) dùng để phát hiện thùng, khi có một thùng đi ngang qua vị trí của nó thì nó sẽ tác động lên bộ đếm C1, tiếp điểm của C1 tác động làm Q0.0 mất điện Q0.1 có điện, dây chuyền thùng dừng lại và dây chuyền sản phẩm bắt đầu hoạt động. Cảm biến CB2 sẽ tác động vào bộ đếm C2 khi có một sản phẩm đi ngang qua nó. Khi đủ số lượng sản phẩm cần thiết (10 sp) thì tiếp điểm C2 tác động làm dừng băng tải sản phẩm và khởi động lại băng tải thùng. Quá trình làm việc được lặp lại. Bộ tạo trễ T37 và T38 được dùng để theo dõi sự hoạt động của hai băng chuyền, nếu một trong hai băng chuyền hoạt động quá thời gian đặt trước thì nó sẽ tác động lên M0.2 làm dừng toàn bộ hệ thống đồng thời phát tín hiệu báo động ra chuông. Muốn ngừng toàn bộ hệ thống ta ấn nút OFF. BÀI BÁO CÁO CỦA NHÓM ĐẾN ĐÂY LÀ HẾT CÁM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI !