Đề tài Led Cube 8x8x8

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG & BÁO CÁO THỰC TẬP MÔN VI XỬ LÝ Đề tài : Led Cube 8x8x8 Giáo viên hướng dẫn: Hoàng Văn Đông Sinh viên : NHÓM 1 Đinh Việt An Phạm Văn Đông Vũ Chung Kiên Lớp : D3_DTVT Giới Thiệu Chung Sự khác nhau giữa vi xử lý và vi điều khiển Vi xử lý, ví dụ như con chip intel hay ADM trong các máy tính thông thường,nó không có RAM,ROM,cổng IO và các thiết bị ngoại vi on chip. Còn vi điều khiển chứa một bộ vi xử lý,RAM,ROM,cổng IO và có thể chứa các thiết bị ngoại vi. Trong bài thực hành này chúng ta chỉ nghiên cứu về vi điều khiển. Giới thiệu về dòng AT89C51 AT89C51 là một bộ vi xử lý 8 bit,loại CMOS,có tốc độ cao và công suất thấp với bộ nhớ Flash có thể lập trình được.Nó được sản xuất với công nghệ bộ nhớ không bay hơi mật độ cao của hãng Atmel, và tương thích với họ MCS-51TM về chân ra và tập lệnh. Sơ đồ khối của AT89C51 AT89C51 có các đặc trưng cơ bản sau : 4Kbyte Flash,128 byte RAM, 32 đường xuất nhập,hai bộ định thời/đếm 16 bit,một cấu trúc ngắt hai ưu tiên và 5nguyên nhân ngắt,một post nối tiếp song công,mạch dao động và tạo xung clock trên chip. AT89C51 được thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động có tần số giảm xuống 0 và hỗ trợ hai chế độ tiết kiệm năng lượng được lựa chọn bằng phần mềm.Chế độ nghỉ dừng CPU trong khi vẫn cho phép RAM,các bộ dịnh thời/đếm,port nối tiếp và hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động. Chế độ nguồn giảm duy trì nội dung của RAM nhưng không cho mạch dao động cung cấp xung clock nhằm vô hiệu hóa các hoạt động khác của chip cho đến khi có reset cứng tiếp theo. Trong họ AT89C51 ta đi nghiên cứu vi điều khiển 8051 Giới thiệu chung về 8051 Sơ đồ chân: Là IC đóng vỏ dạng DIP có 40 chân,mỗi chân có một ký hiệu tên và chức năng như sau: chân 40 : nối với nguồn VCC (+5v); chân 20: nối với Mass GND; chân 29(PSEN)(program store enable):là tín hiệu điều khiển xuất ra của 8051, nó cho phép chọn bộ nhớ ngoài và được nối chung với chân OE(OutOut Enable) của EPROM ngoài để cho phép đọc các byte của chương trình; chân 30(ALE: Adress Latch Enable): là tín hiệu điều khiển xuất ra của 8051 nó cho phép phân kênh của bus địa chỉ và bus dữ liệu của port 0;chân 31(EA:Eteranl Acess): được đưa xuống thấp cho phép chọn bộ nhớ ngoài.Đối với 8051 thi EA=5V chọn ROM nội, EA=0V chọn ROM ngoại. 32 chân còn lại chia làm 4 cổng vào ra: P0 từ chân 39 - 32 tương ứng là các chân P0_0 - P0_7 P1 từ chân 1 - 8 tương ứng là các chân P1_0 - P1_7 P2 từ chân 21 - 28 tương ứng là các chân P2_0 - P2_7 P3 từ chân 10 - 17 tương ứng là các chân P3_0 - P3_7 Riêng công 3 có 2 chức năng ở mỗi chân như hình vẽ:P3.0 – RxD : chân nhận dữ liệu nối tiếp khi giao tiếp RS232(Cổng COM ). P3.1 _ TxD : phân truyền dữ liệu nối tiếp khi giao tiếp RS232. P3.2 _ INTO : interrupt 0 , ngắt ngoài 0. P3.3 _ INT1: interrupt 1, ngắt ngoài 1. P3.4 _T0 : Timer0 , đầu vào timer0. P3.5_T1 : Timer1, đầu vào timer 1. P3.6_ WR: Write, điều khiển ghi dữ liệu. P3.7 _RD: Read , điều khiển đọc dữ liệu. Chân 18,19 nối với thạch anh tạo thành mạch dao động cho vi điều khiển. BÀI 1 : ĐIỀU KHIỂN IO VỚI LED ĐƠN Lắp mạch Nguyên lý hoạt động Led nối từ chân vi điều khiển xuống đất vậy nếu chân vi điều khiển là 5V đèn sẽ sáng,0V đèn tắt. Lập trình Trước hết điều khiển 1 LED,để điều khiển 1 LED ta chỉ việc gán chân nối đất của LED đó với 0 hoặc 1 thì điện áp ở chân đó sẽ là 0V hoặc 5V tương ứng với điện áp đèn sẽ sang hoặc tắt.Làm tương tự với các chân còn lại của vi điều khiển ta sẽ có một dãy các đèn LED sang theo ý muốn. Ở đây ta sẽ điều khiển 8 LED. CODE: #include //khai bao thu vien// #define bat 0 // dinh nghia bat den led// #define tat 1 //dinh nghia tat den led// //khai bao bien toan cuc sbit led1= P2^0; //khai bao led1 kieu bit chan P2_0// sbit led2= P2^1; sbit led3= P2^2; sbit led4= P2^3; sbit led5= P2^4; sbit led6= P2^5; sbit led7= P2^6; sbit led8= P2^7; //*khai bao ham tre// void tre (long time) { long n; for (n=0;n<time;n++); } //ham chinh// void main (void) { while (1) //lap vo han// { led1=bat; //bat led 1 // tre(1000); //tre mot khoang thoi gian// led1=tat; //tat led 1// tre(1000); //tre mot khoang thoi gian// led2=bat; tre(1000); led2=tat; tre(1000); led3=bat; tre(1000); led3=tat; tre(1000); led4=bat; tre(1000); led4=tat; tre(1000); led5=bat; tre(1000); led5=tat; tre(1000); led6=bat; tre(1000); led6=tat; tre(1000); led7=bat; tre(1000); led7=tat; tre(1000); led8=bat; tre(1000); led8=tat; tre(1000); led1=bat; tre(1000); led2=bat; tre(1000); led3=bat; tre(1000); led4=bat; tre(1000); led5=bat; tre(1000); led6=bat; tre(1000); led7=bat; tre(1000); led8=bat; tre(1000); led8=bat; tre(1000); led8=tat; tre(1000); led7=bat; tre(1000); led7=tat; tre(1000); led6=bat; tre(1000); led6=tat; tre(1000); led5=bat; tre(1000); led5=tat; tre(1000); led4=bat; tre(1000); led4=tat; tre(1000); led3=bat; tre(1000); led3=tat; tre(1000); led2=bat; tre(1000); led2=tat; tre(1000); led1=bat; tre(1000); led1=tat; tre(1000); } } Sau khi chạy chương trình,kiểm tra lỗi va mô phỏng trên protus ta sẽ có mạch sau: Tuy nhiên,với cách điều khiển từng chân của vi điều khiển như ở trên thì rất tốn công,thay cách điều khiển từng chân như thông thường ta có thể xuất giá trị ra cả cổng. Nguyên tắc thực hiện của cách này như sau: 1 cổng có 8 bit tổ hợp của 8 bit có 28=256 trạng thái.Khi đưa ra cổng 1 giá trị a thập phân (0-255) thì số a sẽ được đổi sang hệ nhị phân rồi đưa ra các bit(chân) của cổng. Ví dụ : nếu có lệnh P1=1;vì 1(10)=0000 0001(2)nên chân P1_0(bit 0) sẽ bằng 1(5V) các chân còn lại đều bằng 0V. Chúng ta có thể đưa ra cổng 1 giá trị hexa từ 0 tới ff tương ứng với 0 tới 255. Ví dụ P1=1 tương đương với P1=0x01; P1=10 tương đương với P1=0x0A.Như vậy chương trình xuất ra cả cổng tương đương với chương trình điều khiển 8 LED từng chân như sau: #include /************************************/ void tre(int time) { int n;// khai bao bien cuc bo for(n=0;n<time;n++); //lap time lan } /*******************************************/ void main() { while(1) { P2=0xFF;tre(5000); P2=0xFE;tre(5000); P2=0xFD;tre(5000); P2=0xFB;tre(5000); P2=0xF7;tre(5000); P2=0xEF;tre(5000); P2=0xDF;tre(5000); P2=0xBF;tre(5000); P2=0x7F;tre(5000); P2=0x7f;tre(10000); P2=0xBF;tre(10000); P2=0xDF;tre(10000); P2=0xEF;tre(10000); P2=0xF7;tre(10000); P2=0xFB;tre(10000); P2=0xFD;tre(10000); P2=0xFE;tre(10000); P2=0x7e;tre(5000); P2=0xBD;tre(5000); P2=0xDB;tre(5000); P2=0xE7;tre(5000); P2=0xE7;tre(5000); P2=0xDB;tre(5000); P2=0xBD;tre(5000); P2=0x7e;tre(5000); } BÀI 2 : ĐIỀU KHIỂN LED 7 THANH DÙNG ANOT CHUNG Led 7 đoạn Led 7 đoạn có 2 loại la anot chung và katot chung,nó được cấu tạo chỉ là 8 con led đấu chung 1 đầu anot hoặc katot.Led 7 đoạn có tất cả 10 chân được ký hiệu như hình vẽ Mạch led sử dụng led anot chung như sau: Nguyên lý hoạt động Khi cắm nguồn vào mạch tất cả các chân của các cổng IO của vi điều khiển 5V(nếu cổng 0 không lắp điện trở treo thì sẽ là 0V). Nhìn sơ đồ mạch không có sự chênh lệch điện áp nên không có đèn nào sáng. Ta muốn led nào sáng ta chỉ việc đưa ra điện áp 0V ở chân vi điều khiển nối với thanh đó. Thanh hiện Thanh tắt Giá trị(P2) Để hiển thị số 1: B,C các thanh còn lại 1111 1001 Để hiển thị số 2: A,B,D,E,G các thanh còn lại 1010 0100 …. Để hiển thị số 8: Tât cả các thanh không thanh nào 1000 0000 Ngoài led 7 thanh còn có thể hiển thị 1 chữ số.ví dụ :Hiển thị chữ A: thanh hiện A,B,C,E,F,G;thanh tắt D;giá trị của P2 :1000 1000 Lập trình Cách 1 : giống như bài thứ nhất, lập trình dễ hiểu không cần tính toán nhưng phải viết copy,past và chỉnh sửa nhiều Cách 2 : cũng giống như ở bài trên chúng ta điều khiển từng cổng không theo từng chân như ở cách 1,tuy nhiên phải tính toán nhiều. Ở đây chúng ta sẽ làm theo cách 2,ta có code sau: #include // dinh nghia //khai bao bien toan cuc unsigned char i; unsigned char so_dem[] = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09}; //so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 unsigned char so_dem2[] = {0x00 ,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90}; //so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 //chuong trinh con void taotre(long time ) { int n; for(n=0;n<time;n++); } //chuong trinh chinh void main(void) { unsigned char j=0; //khai bao bien P1 = 0x00; while(1) //tao vong lap 99 { for(i=0;i<10;i++) //chay dem { P1 = (so_dem2[i]|so_dem[j]); //khai bao hang don vi taotre(7000); //tao tre if(i==9) { j++; P1=(so_dem[j]|so_dem2[i]); //khai bao hang chuc if(j==10) //cho hang chuc den 9 roi ve 0 j=0; } } } } Sau khi chạy chương trình và kiểm tra lỗi thì kết quả hiển thị trên protus như sau : BÀI 3 : ĐỌC BÀN PHÍM (Đọc ma trận phím) Nhiệm vụ : quyét bàn phím 16 phím (4x4),xem phím nào được bấm,các phím được đánh số từ 0 đến 15 rồi hiển thị ra led 7 thanh. Sơ đồ bàn phím : Nguyên lý quét : Vì sao mạch phím đấu theo ma trận? vì nếu để đọc 16 nút bấm thông thường thì cần phải đấu với 16 chân vi điều khiển. Còn nếu đấu theo ma trận thì ta chỉ cần 8 chân vi điều khiển cũng có thể điều khiển được 16 phím bấm Có hai cách quét phím theo cột và theo hàng. Ở đây, chúng ta chọn cách quét phím theo hàng. Bước 1: Ta đưa chân P3.0 nối hàng 1 xuống 0V. Rồi ta kiểm tra giá trị logic của các chân P3.4,P3.5,P3.6.P3.7. Nếu phím 1 được bấm thì cột 1_P3.4 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 2 được bấm thì cột 2_P3.5 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 3 được bấm thì cột 3_P3.6 sẽ có giá trị bằng 0V. Nếu phím 4 được bấm thì cột 4_P3.7 sẽ có giá trị bằng 0V. Ta căn cứ vào đó để xác định xem phím nào được bấm. Bước 2: Ta đưa chân P3.1 nối hàng 2 xuống 0V. Rồi ta kiểm tra giá trị logic của các chân P3.4,P3.5,P3.6.P3.7. Nếu phím 5 được bấm thì cột 1_P3.4 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 6 được bấm thì cột 2_P3.5 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 7 được bấm thì cột 3_P3.6 sẽ có giá trị bằng 0V. Nếu phím 8 được bấm thì cột 4_P3.7 sẽ có giá trị bằng 0V. Ta căn cứ vào đó để xác định xem phím nào được bấm. Bước 3: Ta đưa chân P3.2 nối hàng 3 xuống 0V. Rồi ta kiểm tra giá trị logic của các chân P3.4,P3.5,P3.6.P3.7. Nếu phím 8 được bấm thì cột 1_P3.4 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 9 được bấm thì cột 2_P3.5 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 10 được bấm thì cột 3_P3.6 sẽ có giá trị bằng 0V. Nếu phím 11 được bấm thì cột 4_P3.7 sẽ có giá trị bằng 0V. Ta căn cứ vào đó để xác định xem phím nào được bấm. Bước 4: Ta đưa chân P3.3 nối hàng 4 xuống 0V. Rồi ta kiểm tra giá trị logic của các chân P3.4,P3.5,P3.6.P3.7. Nếu phím 12 được bấm thì cột 1_P3.4 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 13 được bấm thì cột 2_P3.5 sẽ có giá trị bằng 0V.Nếu phím 14 được bấm thì cột 3_P3.6 sẽ có giá trị bằng 0V. Nếu phím 15 được bấm thì cột 4_P3.7 sẽ có giá trị bằng 0V. Ta căn cứ vào đó để xác định xem phím nào được bấm. Ta sẽ dung câu lệnh IF để kiểm tra. Lập trình CODE : #include unsigned char Ma[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82}; unsigned char stt=0,a; sbit H_1 =P3^4; sbit H_2 =P3^5; sbit H_3 =P3^6; sbit H_4 =P3^7; sbit C_1 =P3^3; sbit C_2 =P3^2; sbit C_3 =P3^1; sbit C_4 =P3^0; void scan(void); void delay( unsigned long time ) { long i; for(i=0;i<time;i++) {;} } void scan() { H_1=1; H_2=1; H_3=1; H_4=1; C_1=0; C_2=0; C_3=0; C_4=0; if((!H_1)|(!H_2)|(!H_3)| (!H_4)) { delay(100); if (!H_1) { C_1 = 1; C_2 = 1; C_3 = 1; C_4 = 1; H_1 = 0; if(!C_1) stt = 1; else if (!C_2) stt = 2; else if (!C_3) stt = 3; else if (!C_4) stt = 4; } if (!H_2) { C_1 = 1; C_2 = 1; C_3 = 1; C_4 = 1; H_2 = 0; if(!C_1) stt = 5; else if (!C_2) stt = 6; else if (!C_3) stt = 7; else if (!C_4) stt = 8; } if(!H_3) { C_1 = 1; C_2 = 1; C_3 = 1; C_4 = 1; H_3 = 0; if(!C_1) stt = 9; else if (!C_2) stt = 10; else if (!C_3) stt = 11; else if (!C_4) stt = 12; } if(!H_4) { C_1 = 1; C_2 = 1; C_3 = 1; C_4 = 1; H_4 = 0; if(!C_1) stt = 13; else if (!C_2) stt = 14; else if (!C_3) stt = 15; else if (!C_4) stt = 16; } } } void main() { while(1) { scan(); P2=Ma[stt]; a=stt/10; P0=Ma[a]; } } Sau khi chạy và kiểm tra lỗi ta có mạch chạy mô phỏng sau : BÀI 4 : ĐIỀU KHIỂN LCD 16X2 Nhiệm vụ : Điều khiển hiển thị LCD 16x2 dòng chữ : “Nhom 18-d3dtvt” và hiển thị thời gian Giới thiệu về LCD: LCD 16x2 hiển thị được hai hàng mỗi hàng hiển thị được 16 ký tự.(LCD có 14 chân được hiển thị như hình vẽ : Thông số của LCD : +Kích thước hiển thị : 16 ký tự x 2 dòng +Màu hiển thị: đen/trắng +Chế độ giao tiếp : 8 bít và 4 bít +Cỡ chữ hiển thị : 5x7 hoặc 5x10 Cấu trúc của LCD : LCD có tổng số 14 chân chia làm 3 nhóm: Nhóm 1: (3 chân) Cấp nguồn VDD, VSS : cấp 5V, 0V VEE: thay đổi điện áp để thay đổi độ tương phảnNhãm 2: (8 chân) Vào ra thông tin với VĐK : Từ chân D0-D7 Nhãm 3 : (3 chân) Điều khiển việc vào ra thông tin : E,RS,R/W E :(bật /tắt ) (cho phép/ không cho phép trao đổi thông tin với VĐK ) RS :(loại thông tin trao đổi)Thông tin trao đổi là lệnh điều khiển hay là dữ liệu để hiển thị R/W : (hướng truyền của thông tin) đọc trạng thái từ LCD hay thông tin cho VĐK để LCD hiển thị. Cụ thể tên gọi và bảng chức năng của các chân được viết trong bảng sau : Interface Pin Connections Chân số Ký hiệu Tên Mô tả chức năng 1 VSS Cấp nguồn 0V (GND) 2 VDD Cấp nguồn Nối với dương nguồn (+4.5V~+5.5V) 3 VEE Contrast Điều chỉnh điện áp chân này sẽ tăng giảm độ tương phản của LCD. cho nên nó thường được nối với biến trở. 4 RS Chọn thanh ghi Nếu RS=0 : LCD nhận lệnh từ VĐK Nếu RS=1: LCD nhận dữ liệu từ VĐK để hiển thị 5 RW Read/Write Chọn chức năng ghi/ đọc RS=1 : chọn chức năng đọc dữ liệu từ LCD vào VĐK RS=0 : chọn chức năng ghi dữ liệu từ VĐKvào LCD để hiển thị 6 E Read Write enable Cho phép/ ko cho phép LCD trao đổi thông tin với VĐK.Chờ khi E chuyển từ 1à0 thì tín hiệu ở các chân D0-D7 mới được đưa vào LCD. 7 D0 Data bus 0-7 8 chân này được nối với VĐK để vào/ra thông tin 8 D1 9 D2 10 D3 11 D4 12 D5 13 D6 14 D7 Từ những đặc điểm và chức năng đã được đề cập ở trên ta có sơ đồ VDK sau : Nguyên tắc hoạt động Các chân Vcc Vee Vss : cấp dương nguồn -5V và đất tương ứng thì VEE dùng để điều khiển chế độ tương phản của LCD. Chân chọn thanh ghi RS(regiter select):Có hai thanh ghi trong LCD,chân RS được dùng để chọn thanh ghi,như sau : nếu RS=0 thi thanh ghi mà lệnh được chọn để cho phép người dùng gửi 1 lệnh chẳng hạn như xóa màn hình,đưa con trỏ về đầu dòng…nếu RS=1 thì thanh ghi dữ liệu được chọn cho phép người dùng gửi dữ liệu cần hiển thị trên LCD. Chân đọc/ghi (R/W):Đầu vào đọc/ghi cho phép người dùng ghi thông tin trên LCD khi RW=0 hoặc đọc thông tin từ nó khi RW=1. Chân cho phép E(Enable):chân cho phép E được sử dụng bởi LCD để chốt dữ liệu của nó.Khi dữ liệu được cấp đến chân dữ liệu thì một xung mức cao xuống thấp phải được áp đến chân này để LCD chốt dữ liệu trên các chân dữ liệu.Xung này phải rộng tối thiểu 450ns. Chân D0-D7: đây là 8 chân dữ liệu 8bit được dùng để gửi nội dung lên LCD hoặc đọc nội dung của các thanh ghi trong LCD.Để hiển thị các chữ cái và các con số chúng ta sử dụng mã ASCII của các chữ cái từ A-Z,a-f và các con số từ 0-9 đến các chân này khi RS=1. Cũng có các mã lệnh được gửi đến LCD để xóa màn hình hoặc đưa con trỏ về đầu dòng hoặc nhấp nháy con trỏ. *Chú ý: Chúng ta có thể sử dụng RS=0 để kiểm tra bit bận để xem LCD có sẵn sàng nhận thông tin.Cờ bận là bít D7 và có thể được đọc thi R/W=1 và RS=0 như sau: Nếu R/W=1, RS=0, D7=1(cờ bận) thì LCD bận thì LCD bận bởi các công việc bên trong và sẽ không nhận bất kỳ thông tin mới nào.Khi D7=0 thì LCD sẵn sàng nhận thông tin mới.Lưu ý chúng ta nên kiểm tra cờ bận trước khi ghi bất kỳ dữ liệu nào lên LCD. Sau đây là bảng mã lệnh của LCD: Mã(Hex) Lệnh đến thanh ghi của LCD 1 Xóa màn hình hiển thị 2 Trở về đầu dòng 3 Giảm con trỏ (dịch con trỏ sang bên trái) 4 Tăng con trỏ (dịch con trỏ sang bên phải) 5 Dịch hiển thị sang phải 6 Dịch hiển thị sang trái 7 Tắt con trỏ,tắt hiển thị 8 Tắt hiển thị,bật con trỏ A Bật hiển thị,tắt con trỏ C Bật hiển thị,nhấp nháy con trỏ E Tắt con trỏ,nhấp nháy con trỏ F Dịch vị trí con trỏ sang trái 10 Dịch vi trí con trỏ sang phải 14 18 Dịch toàn bộ hiển thị sang trái 1C Dịch toàn bộ hiển thị sang phải 80 Ép con trỏ về đầu dòng thứ nhất C0 Ép con trỏ về đầu dòng thứ 2 38 Hai dòng và ma trận 5x7 Điều khiển LCD qua các bước sau:- Bước 0: chẩn bị phần cứng.dùng tuốc vít xoay biến trở 5k điều chỉnh độ tương phản của LCD.Xoay cho đến khi các ô vuông (các điểm ảnh)của LCD hiện lên thì xoay ngược biến trở lại 1 chút. -Bước 1: Khởi tạo cho LCD. -Bước 2: Gán giá trị cho các bit điều khiển các chân RS,R/W,EN cho phù hợp với các chế độ.Hiển thị ký tự lên LCD hay thực hiện 1 lệnh của LCD. -Bước 3: Xuất byte dữ liệu ra cổng điều khiển 8 bit dữ liệu của LCD. -Bước 4: Kiểm tra cờ bận xem LCD sẵn sàng nhận dữ liệu mới chưa -Bước 5: Quay vòng lại bước 1. 4. Lập trình Code : #include #include //------------Khoi tao bien va cac gia tri gan-------------// sbit RS_LCD = P2^5; sbit RW_LCD = P2^6; sbit E_LCD = P2^7; //---------------Sau day la cac chuong trinh con------------// unsigned char min,sec,hour,x0,x1; //ngat do bo dinh thoi 0 void timer0_isr() interrupt 1 { x0++; if (x0==100) { x0 = 0; x1++ ; if (x1 == 100) { x1 = 0; sec ++; if (sec==60) { sec=0; min++; if(min==60) { min=0; hour++; if(hour==24) { hour=0; } } } } } } //--------------Ham tre khoang thoi gian rat ngan phuc vu viec kiem tr co ban---------------// void delay() { unsigned int i; for(i=0;i<125;i++); } //--------------Ham kiem tra co ban (busy_flag)--------------?? void kt_ban() { unsigned char x; P0 = 0xff; RS_LCD = 0; RW_LCD = 1; do { E_LCD = 1; delay(); E_LCD = 0; x=P0; x=x&0x80; } while(x!=0x80); } //---------------Ham ghi lenh giao tiep voi LCD---------------// void ghi_lenh(unsigned char lenh) { kt_ban(); P0 = lenh; RS_LCD = 0; // Chon thanh ghi lenh RW_LCD = 0; // Chon che do ghi du lieu tu 8051 vao LCD E_LCD = 1; delay(); E_LCD = 0; }//------------*******-----------------// //-----------Ham ghi ky tu ra LCD------------// void ghi_kytu(unsigned char kytu) { kt_ban(); P0 = kytu; RS_LCD = 1; // Chon thanh ghi du lieu RW_LCD = 0; //che do ghi E_LCD =1; delay(); //xung cho phep chot du lieu >450ns E_LCD = 0; } //-----------Ham ghi chuoi ky tu ra LCD------------// void ghi_chuoi(char *str) { while(*str) { // delay(50); ghi_kytu(*str); str++; } } //-----------Ham khoi tao LCD------------// void setting_LCD() { ghi_lenh(0x38); ghi_lenh(0x01); // Xoa man hinh ghi_lenh(0x0f); // Co dich hien thi } /*CHUONG TRINH CHINH */ void main() { TMOD = 0x02; //Bit chon che do thu nhat cho timer0 TH0 = 155; //155-255 100 lan dem thi ngat IE = 0x82; //cho phep ngat tu ben ngoai (ngat ngoai 0) TR0 = 1; //Cho phep timer0 chay setting_LCD(); while(1) { ghi_lenh(0x80); ghi_lenh(0x0c); ghi_chuoi ("Nhom 18-d3dtvt"); ghi_lenh(0xc0); ghi_lenh(0x0c); ghi_kytu(hour/10+0x30); // chuyen sag bang ASCII ghi_kytu(hour%10+0x30); ghi_kytu(':') ; ghi_kytu(min/10+0x30); ghi_kytu(min%10+0x30); ghi_kytu(':') ; ghi_kytu(sec/10+0x30); ghi_kytu(sec%10+0x30); } } Hiển thị mô phỏng : BÀI 5 : LED MA TRẬN Nhiệm vụ : Điều khiển LED ma trận 8x8 dòng chữ chạy “NHOM-18” LED ma trận: Cơ sở lý thuyết Dựa trên nguyên tắc như quét màng hình,ta có thể thực hiện việc hiển thị ma trận đèn bằng cách quét theo hàng và quét theo cột.Mỗi led trên ma trận có thễ coi là một điểm ảnh.Địa chỉ của mỗi điểm ảnh được xác định đồng thời với bộ giải mã hàng và giải mã cột.Điểm ảnh này dược xác định trạng thái nhờ vi điều khiển 8051.  Như vậy tại mỗi thời điểm chỉ có trạng thái của một điểm ảnh được xác định.Tuy nhiên khi xác định địa chỉ và trạng thái của điểm ảnh tiếp theo thì các điểm ảnh còn lại sẽ chuyển về trạng thái tắt(nếu LED đang sáng thì sẽ tắt dần).Vì thế đẻ hiển thị được toàn bộ hình ảnh của ma trận đèn.Ta có thể quét ma trận nhiều lần với tốc độ quét rất lớn,lớn hơn nhiều lần thời gian tắt của đèn.Mắt người chỉ nhận biết được tối đa 24hình/s do đó nếu tốc độ quet rất lớn thì sẽ không nhận ra được sự thay đổi nhỏ của đèn mà sẽ thấy được toàn bộ hình ảnh cần hiển thị. Nguyên lý hoạt động Muốn cho led sáng ta cấp dương 5V vào hàng,0V vào cột dòng 10mA đến 15mA. Ví dụ : muốn led ở vị trí 5x4 sáng, ta đưa điện áp cột 4(P0_3) xuống 0V đến hàng 5(P2_5) lên 5V. Hiển thị chữ : thống kê các điểm sáng thành chữ rồi cho các hàng cột điện áp tương ứng.Giống như quyét bàn phím đưa điện áp 0V ra từng cột nối với cổng 0. Như vậy sẽ có 8 giá trị: 0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F phải đưa vào 1 mảng 8 phần tử,rồi sau đó đưa vào 1 vòng for tăng dần 1 biến để tăng dần phần tử mảng cot[8]. Với mỗi lần 1 chân cổng 0 xuống 0V ta dùng cổng 2 đưa ra 1 giá trị 8 bít để điều khiển trong 1 cột những đèn nào sáng. Ví dụ muốn hàng 1và hàng 3 sáng thì hàng 1và 3 có giá trị 5V còn các hàng khác 0V, ta được giá trị 8 bít sau: 0x05 (1010 000). Tại mỗi thời điểm chỉ có một số đèn trên 1cột sáng,nhưng do ta quét 8 cột với tần sô nhanh, vì mắt có hiện tượng lưu ảnh nên ta thấy trong 1 thời điểm ta thấy toàn bộ kí tự.Với 8 cột lần lượt bằng 0V ta phải đưa ra tương ứng 8 giá trị 8 bit ra cổng 2, do đó ta phải lưu 8 giá trị đó vào 1 mảng 8 kí tự kytu1[8], ta sẽ viết các ký tự trên 7 cột. Để mỗi kí tự sẽ cách nhau 1cột không sáng.Ta khai báo mảng kytu1[9] có 9 phần tử và phần tử đầu tiên có giá trị đấy ra cổng 2 là 0x00 để tắt toàn bộ cột đó. Quá trình điều khiển hiển thị như sau: Cột 1, hàng 1, cột 2 hàng 2, …, cột 8 , hàng 8. Để làm chữ chạy: Thêm 1 biến vào để điều khiển thứ tự hiển thị hàng. Hiện 1 chữ trên led như trên đã đưa ra: Cột 1, hàng 1, cột 2 hàng 2, …, cột 8 , hàng 8. Muốn chữ đó dịch chuyển sang trái ta hiển thị như sau: Cột 1, hàng 2, cột 2 hàng 3, …, cột 7, hàng 8,cột 8 , hàng 1 ký tự sau. Cột 1, hàng 3, cột 2 hàng 4, …, cột 7 hàng 1 ký tự sau,cột 8 , hàng 2 ký tự sau. Lập trình : Code : #include unsigned int m,n,k,p,x,y; unsigned char hang[8]={0X80,0X40,0X20,0X10,0X08,0X04,0X02,0X01}; unsigned char cot[75]={0XFF,0XFF,0XFF,0XFF, 0X00,0X00,0X9F,0XCF,0XE7,0xF3,0X00,0X00, //chu N 0XFF,0X00,0X00,0XE7,0XE7,0X00,0X00,//chu H 0XFF,0XFF,0X81,0X00,0X3C,0X00,0X81, // chu o 0XFF,0X00,0X00,0X9F,0XCF,0XCF,0X9F,0X00,0X00, //chu M 0XFF,0XFF,0XF7,0XF7,0XF7,0XF7, // dau - 0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XCC,0X00,0X00,0XFC,// so 1 0XFF,0XFF,0X00,0X00,0X24,0X24,0X00,0X00, // so 8 0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF}; void delay(unsigned int t) { unsigned int i; for(i=0;i<=t;i++); } void scan(void) { P3=hang[n]; if(p<=75) P2=cot[p]; if(p>8) P1=cot[p-8]; if(p>16) P0=cot[p-16]; } void main(void) { m=0; while(1) { for(n=0;n<=7;n++) { p=n+m; scan(); delay(100); } delay(3000); m++; if(m==75) m=0; } } Hiển thị trên protus : BÀI 6 : NGẮT NGOÀI – ĐẾM XUNG Ngắt ngoài Xử lý ngắt Có 5 nguyên nhân tạo ra ngắt (gọi tắt là nguyên nhân ngắt) đối với 8051: hai ngắt do bên ngoài, hai ngắt do bộ định thời và một ngắt do port nối tiếp. Song cũng có nhiều tài liệu kỹ thuật nói rằng có 6 ngắt, nguyên nhân là do họ tính cả lệnh RESET, khi ta thiết lập trạng thái ban đầu cho hệ thống (gọi tắt là reset hệ thống), tất cả các ngắt đều bị vô hiệu hóa (cấm) và sau đó chúng được cho phép riêng rẽ bằng phần mềm. Khi xảy ra hai hay nhiều ngắt đồng thời hoặc xảy ra một ngắt trong khi một ngắt khác đang được phục vụ, ta có 2 sơ đồ xử lý các ngắt: sơ đồ chỗi vòng và sơ đồ hai mức ưu tiên. Sơ đồ chuổi vòng là sơ đồ cố định, còn sơ đồ ưu tiên ngắt được lập trình bởi người sử dụng. Khi Reset thì tất cả mọi ngắt đều bị cấm (bị che), có nghĩa là không có ngắt nào được bộ vi điều khiển đáp ứng nếu chúng được kích hoạt. Các ngắt phải được cho phép bằng phần mềm để bộ vi điều khiển có thể đáp ứng được. Có một thanh ghi được gọi là cho phép ngắt (Interrupt Enable) chịu trách nhiệm về việc cho phép (không che) và cấm (che) các ngắt. IE Register (Interrupt Enable) EA – bit enable hoặc disable tất cả các interrupt.                   EA=0 thì không ngắt nào được nhận.                   EA=1 thì từng nguồn ngắt sẽ được mở hoặc cấm bằng cách bật hoặc xóa bit cho phép tương ứng. ES – bit enable hoặc disable ngắt cổng nối tiếp.                   ES=0 thì không cho phép ngắt nối tiếp.                   ES=1 cho phép ngắt nối tiếp. ET1 – bit enable hoặc disable ngắt tràn của của Timer1.                   ET1=0 Timer1 không ảnh hưởng đến ngắt.                   ET1=1 Timer1 kích hoạt ngắt. EXT1 – cho phép hoặc cấm ngắt ngoài của Timer1.   EXT1=0 thì sự thay đổi trạng thái của cổng INT0 không ảnh hưởng đến việc ngắt.    EXT1=1 enable ngắt ngoại ngay tại thời điểm INT0 thay đổi trạng thái. ET0 – bit enable hoặc disable ngắt tràn của Timer0.                   ET0=0 Timer0 không ảnh hưởng đến ngắt.                   ET0=1 Timer0 kích hoạt ngắt. EX0 – bit enable hoặc disable ngắt ngòai của Timer0.             EX0=0 thì sự thay đổi trạng thái của INT1 không ảnh hưởng đến việc ngắt.              EX0=1 enable ngắt ngoại ngay tại thời điểm INT1 thay đổi trạng thái. Ngắt ngoài Ngắt ngoài xả ra khi có mức thấp hoặc có cạnh âm trên chân INT0 hoặc INT1 của 8051. Đây là các chân đa hợp với 2 chân P3.2 và P3.3 của port . Thực tế nhờ các cờ tạo ra các ngắt này là các bit IE0 và IE1 của thanh ghi TCON. Khi một ngắt ngoài được tạo ra, cờ tạo ra ngắt được xóa bỏi phần cứng khi CPU trỏ đến trình phục vụ ngắt chỉ nếu ngắt thuộc loại tác động cạnh. Nếu ngắt thuộc loại tác động mức, nguyên nhân ngắt ngoài sẽ điều khiển mức của cờ thay vì là phần cứng trên chip. Việc chọn các ngắt loại tác động cạnh hay các ngắt loại tác động mức được lập trình thông qua các bit IT0 và IT1 của thanh ghi TCON. Lấy ví dụ nếu IT1=0, ngắt ngoài 1 được kích khởi cạnh, ở chế độ này nếu các mẫu liên tiếp ở chân INT1 cho thấy chân này ở mức cao trong một chu kỳ và ở mức thấp trong chu kỳ kế, cờ ngắt IE1 trong thanh ghi TCON được set bằng 1; kế đến IE1 yêu cầu một ngắt. Vì các chân ngắt ngoài được lấy mẫu một lần ở mỗi một chu kỳ máy, các ngõ vào này phải được duy trì tối thiểu 12 chu kỳ dao động để bảo đảm việc lấy mẫu là đúng. Nếu ngắt ngoài thuộc loại tác động cạnh, nguyên nhân ngắt ngoài phải được duy trì tại chân yêu cầu ở mức cao tối thiểu một chu kỳ và sau đó ở mức thấp tối thiệt một chu kỳ nữa để đảm bảo rằng sự chuyển trạng thái được phát hiện. IE0 và IE1 tự động được xóa khi CPU trỏ tới trình phục vụ ngắt tương ứng. Nếu ngắt ngoài thuộc loại tác động mức, nguyên nhân ngắt ngoài phải được duy trì trạng thái tích cực cho đến khi ngắt theo yêu cầu thực sự được tạo ra. Sau đó nguyên nhân ngắt phải ở trạng thái thụ động trước khi trình phục vụ ngắt được thực thi xong hoặc trước khi có một ngắt khác được tạo ra. Thông thường, một công việc được thực thi bên trong trình phục vụ ngắt làm cho nguyên nhân ngắt trả tín hiệu yêu cầu ngắt trở về trạng thái không tích cực. Lập trình Code : #include #include //khai bao va dinh nghia unsigned const t = 100; unsigned char giay = 0,gio=3,phut=45; unsigned char date=29,month=9; //unsigned char count=0; //dinh nghia LCD sbit BF = P2^7; sfr databus=0xA0; /// sbit rs = P3^0; sbit rw = P3^1; sbit e = P3^3; //chuong trinh tao tre void taotre(long time ) { long i; for(i=0;i<time;i++); } //// // CAC CHUONG TRINH CUA LCD //chuong trinh kiem tra co bao ban cua LCD void ready(void) { BF = 1; // de ban dau la 1 rs = 0; //chon thanh ghi lenh rw = 1; //chon che do doc while(1) { e = 0;// dua noi dung tu thanh ghi lenh ra bus du lieu de xac dinh trang thai co bao ban e = 1; if(BF == 0) break; } } // chuong trinh ghi lenh dieu khien void control(unsigned char c) // c phai o dang hexa { ready(); databus = c; rs = 0;//chon thanh ghi lenh rw = 0;//chon che do ghi e = 1;//dua chan chot tu 1 xuong 0 de day du lieu tren bus vao LCD e = 0; } //khoi tao LCD void lcd_init(void) { control(0x01);// xoa man hinh hien thi truoc do control(0x38);//0x38:giao tiep 8 bit,hien thi 2 dong va che do 5x8 diem anh //0x37:giao tiep 8 bit,hien thi 1 dong,kieu ky tu 5x10 diem anh control(0x0c);//0x0f: bat hien thi,nhap nhay con tro //0x0c:tat con tro control(0x06);//dich con tro sang phai 1 vi tri khi co thao tac doc/ghi du lieu tren DDRAM,nhung // khong dich toan bo noi dung hien thi.neu muon dich toan bo thi nap vao 0x05 } //chuong trinh ghi du lieu void putchar(unsigned char c) { ready(); databus = c; rs = 1;// chon thanh ghi du lieu rw = 0; // chon che do ghi e = 1; e = 0; } // chuong trin in sau ki tu void lcd_putsf(unsigned char *s)//,unsigned char row) { unsigned char do_dai; /*if(row == 1) control(0x80); //ep con tro ve dau dong thu nhat else if(row == 2) control(0xc0);//ep con tro ve dau dong thu hai */ do_dai = strlen(s); //lay do dai bien duoc tro boi con tro,strlen(s) la ham lay do dai bien duoc tro // boi con tro s while(do_dai != 0) { putchar(*s); //ghi ra LCD du lieu duoc tro boi bien con tro s s++; //tang gia tri cua bien con tro do_dai--;//tru do_dai di mot don vi,co den khi bang 0 di thoat khoi while } } //hien thi so nguyen void integer(unsigned int d ) { unsigned char nghin,tram,chuc,don_vi; if(d>999) { don_vi = d%10; //duoc chuc so hang don vi d = d/10; //duoc so da bo di hang don vi ->lam viec voi so d moi //sau moi lan chia cho 10 va lay phan nguyen thi lai duoc 1 so moi mat di mot hang ben phai chuc = d%10; //duoc chu so hang chuc d = d/10; tram = d%10; // duoc chu so hang tram nghin = d/10;//duoc hang nghin putchar(48+nghin);//hien thi hang nghin putchar(48+tram); //hien thi hang tram putchar(48+chuc); //hien thi hang chuc putchar(48+don_vi); //hien thi hang don vi } else if((d99)) { don_vi = d%10; //duoc chuc so hang don vi d = d/10; //duoc so da bo di hang don vi ->lam viec voi so d moi //sau moi lan chia cho 10 va lay phan nguyen thi lai duoc 1 so moi mat di mot hang ben phai chuc = d%10; //duoc chu so hang chuc d = d/10; tram = d%10; // duoc chu so hang tram putchar(48+tram); //hien thi hang tram putchar(48+chuc); //hien thi hang chuc putchar(48+don_vi); //hien thi hang don vi } else { don_vi = d%10; //duoc chuc so hang don vi chuc = d%10; //duoc chu so hang chuc putchar(48+chuc); //hien thi hang chuc putchar(48+don_vi); //hien thi hang don vi } /*hien thi so trong bang ma ASSCII thi so 0 co ma la 48,so 1 la 49,cu tiep tuc nhu vay */ putchar(48+nghin);//hien thi hang nghin putchar(48+tram); //hien thi hang tram putchar(48+chuc); //hien thi hang chuc putchar(48+don_vi); //hien thi hang don vi } //dua con tro toi vi tri bat ky void lcd_gotoxy(unsigned char x,y) //y la cot y = 0->15, x la hang x = 1,2 { unsigned char i; if(x == 1 ) control(0x80); //ep con tro ve dau dong thu nhat else control(0xc0); //ep com tro ve dau dong thu 2 if(y<16) { for(i=0;i<y;i++) control(0x14); } } ///NGAT NGOAI/////////////////////////////// //khoi tao ngat ngoai 0 void ex_init(void) { //EA = 0;//cam cac ngat toan cuc IT0 = 1;//kich boi suon xuong EX0 = 1; // cho phep ngat ngoai 0 EA = 1; // cho phep ngat toan cuc } // ISR cho ngat ngoai 0 void ngatngoai_isr(void) interrupt 0 { //count++; //TH0 = 0xf7; //EX0 = 0; giay++; if(giay == 60) { giay = 0; phut++; if(phut == 60) { phut = 0; gio++; if(gio == 24) { gio = 0; date++; if(date == 30) { date = 1; month++; if(month == 12 ) month = 1; } } } } // EX0 = 1; } ///////////////////////////////// //chuong trinh hien thi so void hienthi_so(unsigned char q) { unsigned char dv,ch; ch = q/10; dv = q%10; putchar(48+ch); //hien thi hang chuc putchar(48+dv); //hien thi hang don vi } //chuong trinh hien thi thoi gian void hienthi_time(unsigned char h,m,s) { //hien thi gio if(h>=13) { h = h-12; lcd_gotoxy(1,4); hienthi_so(h); lcd_gotoxy(1,1); lcd_putsf("pm"); //hien thi dau ':' lcd_gotoxy(1,6); lcd_putsf(":"); //hien thi phut lcd_gotoxy(1,7); hienthi_so(m); //hien thi dau ':' lcd_gotoxy(1,9); lcd_putsf(":"); //hien thi giay lcd_gotoxy(1,10); hienthi_so(s); } else if(h == 12) { lcd_gotoxy(1,4); hienthi_so(h); lcd_gotoxy(1,1); lcd_putsf("pm"); //hien thi dau ':' lcd_gotoxy(1,6); lcd_putsf(":"); //hien thi phut lcd_gotoxy(1,7); hienthi_so(m); //hien thi dau ':' lcd_gotoxy(1,9); lcd_putsf(":"); //hien thi giay lcd_gotoxy(1,10); hienthi_so(s); } else { lcd_gotoxy(1,4); hienthi_so(h); lcd_gotoxy(1,1); lcd_putsf("am"); //hien thi dau ':' lcd_gotoxy(1,6); lcd_putsf(":"); //hien thi phut lcd_gotoxy(1,7); hienthi_so(m); //hien thi dau ':' lcd_gotoxy(1,9); lcd_putsf(":"); //hien thi giay lcd_gotoxy(1,10); hienthi_so(s); } } //hien thi lich void hienthi_lich(unsigned char dt,mt) { //hien thi ngay lcd_gotoxy(2,6); hienthi_so(dt); //hien thi dau '/' lcd_gotoxy(2,8); lcd_putsf("/"); //hien thi thang lcd_gotoxy(2,9); hienthi_so(mt); //hien thi dau '/' lcd_gotoxy(2,11); lcd_putsf("/"); //hien thi nam lcd_gotoxy(2,12); integer(2011); } //chuong trinh chinh void main(void) { //unsigned char a; lcd_init(); ex_init(); while(1) { //control(0x01); //for(a=0;a<24;a++) //{ hienthi_time(gio,phut,giay); hienthi_lich(date,month); taotre(5000); // control(0x18); // } } } Mô phỏng : BÀI 7 : MẠCH ĐO TẦN SỐ Code : #include #include #include #define RS P3_5 #define RW P3_6//RW=0 => ghi #define EN P3_7//RW=1 => doc //RS=0 => code //RS=1 => data #define lcd_PORT P1 #define INTR P3_0 #define RD P3_1 #define WR P3_2 //=========================== void delay_ms(int n) { int k,j; for(k=0;k<n;k++) { for(j=0;j<500;j++); } } //========================== void delay_5ms(){ int i,j; for(i=0;i<250;i++) for(j=0;j<4;j++){} } //=========================== void delay_15ms(){ int i,j; for(i=0;i<250;i++) for(j=0;j<100;j++){} } //============================ void lcd_command(unsigned char c) //CT con ghi du lieu len LCD { RS=0; RW=0; lcd_PORT=c; EN=1; EN=0; delay_5ms(); } //============================== void lcd_data(unsigned char c) //CT con doc du lieu tu LCD { RS=1; RW=0; lcd_PORT=c; EN=1; EN=0; delay_5ms(); } //============================= void lcd_gotoxy(int x, int y) { if((x2)&&(y16)) { x=1; y=1; } if(x == 1) lcd_command(0x7F+y); else lcd_command(0xBF+y); } //=============================== void lcd_init() // Khoi tao LCD { delay_15ms(); lcd_command(0x38); lcd_command(0x0C); // lcd_command(0x06); lcd_command(0x01); // Xoa man hinh LCD } //================================ void lcd_clear() { lcd_command(0x01); } //=============================== void lcd_home() { lcd_command(0x80); } //============================= void lcd_putsf(unsigned char *s) { while (*s) { lcd_data(*s); s++; } } //============================ void HienThi_ADC(unsigned char t) { unsigned char v; if(t<10) lcd_data(t+48); else if(t<100) { lcd_data(t/10+48); lcd_data(t%10+48); } else { v=t/10; lcd_data(v/10+48); lcd_data(v%10+48); lcd_data(t%10+48); } } void main (void) { unsigned char gt=0; //gt la bie^n' cho gia tri 8bit ADC lcd_init(); lcd_command(0x83); lcd_putsf("8051 & ADC"); while(1) { WR=0; // Bat dau chuyen doi gia tri tu ADC delay_ms(5); // Tao tre de cap nhat du lieu tu ADC WR=1; // while(!INTR); RD=0; // Nhan du lieu da duoc chuyen doi gt=P2; lcd_command(0x01); lcd_command(0x83); lcd_putsf("8051 & ADC"); lcd_command(0xC0); lcd_putsf("Nhiet do:"); HienThi_ADC(gt); delay_ms(150); } } Mô phỏng : BÁO CÁO THỰC TẬP VI XỬ LÝ Đề tài : LED CUBE 8X8X8 Tìm hiểu chung Atmega32 Atmega16 có cấu trúc RISC với: +131 lệnh,hầu hết được thực thi trong 1 chu kì xung nhịp. +32x8 thanh ghi đa dụng +Full static operation +Tốc độ làm việc 16MPIS,với thạch anh 16MHz - Bộ nhớ: +32KB ISP Flash với khả năng 10.000lần ghi/xóa +1024 Byte EEROM +2KB SRAM ngọai* Giao tiếp JTAG +Khả năng quét toàn diện theo chuẩn JTAG +Hỗ trợ khả năng go roi  +Hỗ trợ lập trình Flash,EEROM,fuse… +Lock bit qua giao tiếp JTAG* Ngọai vi: +2 timer/counter 8 bit với các mode :so sánh và chia tần số +1 timer/counter 16 bit với các mode:so sánh,chia tần số,capture,PWM +1 timer thời gian thực(Real time clock) với bộ dao động riêng biệt +4 kênh PWM(họăc nhiều hơn trong các VĐK khác thuộc họ này) +8 kênh biến đổi ADC 10bit +Hỗ trợ giao tiếp I2C +Bộ giao giao tiếp nối tiếp lập trình được USART +Giao tiếp SPI +Watch_dog timer với bộ dao động on-chip riêng biệt* Những thuộc tính đặc biệt: +Power On reset và Brown-out detection +chế độ hiệu chỉnh bộ sai số cho bộ dao động RC On-chip +Các chế độ ngắt ngòai và trong đa dạng +6 mode sleep:Idle,ADC noise reduction,tiết kiệm năng lượng,power-down, standby,extended standby* I/O port: +32 chân I/O(Atmega16) và 21 chân I/O (Atmega8) lập trình được +vỏ 40 chaân (Atmega16) ,28 chân(Atmega8),64 chân(AT90can128);* Nguồn cấp: 2,7->5.5 V với ATmega32L 4.5->5.5V với ATmega32H* Tiêu hao năng lượng: +Khi họat động tiêu thụ dòng 1,1mA +Ở mode Idle tiêu thụ dòng 0.35mA +Ở chế độ Power_down tiêu thụ dòng nhỏ hơn 1uA * Đây là những chức năng cơ bản thường thấy trong các Vi điều khiển AVR,ngòai ra trong các vi điều khiển khác thuộc dòng vi điều khiển này thì thường được hỗ trợ thêm những chức năng đặc biệt.Ví dụ AT90can128 hỗ trợ thêm bộ giao tiếp mạng Can bus on-chip * Các phần mềm lập trình cho AVR: + AVRStuido (free), Code Vision. Các phần mềm này có hỗ trợ phần nạp và debug on chip 1.2 ULN2803 Nguyên lý hoạt động của ULN2803: ULN2803 dùng để đệm dòng (khuếch đại dòng). Nó biến đổi chân đầu vào 1 thành 0, nếu đầu vào là 0 đầu ra không xác định. 1.3 IC 74HC595 Chân 11 là chân xung clock. Khi có 1xung từ thấp lên cao thì nhận 1 bit dữ liệu vào chân Data. Chân 14 là chân data cho từng bit dữ liệu khi có xung vào chân 11. Các bit dữ liệu này dịch từ chân QA tới chân QH, nếu các bit đầy QA đến QH thì dữ liệu tràn xuống chân 9 là chân SDO (chân tràn) Chân 12 là chân chốt dữ liệu (STR). dữ liệu sau khi được đưa vào chân data, khi có xung từ 0 lên 1 vào chân STR thì dữ liệu sẽ được xuất ra khỏi IC74hc595. 2.Mach nguyên lý điều khiển led cube 8x8x8 Ta sử dụng chân PC0 làm chân xuất data từ vi điều khiển vào chân data của IC74hc5995. Chân PC1 chân chốt dữ liệu cho 74hc595. Chân PC2 làm chân xuất xung clock cho chân CLK của 74hc595. Ta dùng PORTA để xuất dữ liệu cho ULN2803 điều khiển các tầng của led cube. Mỗi tầng tương ứng với 1bit của PORTA. ta sử dụng các chân CLK, STR, DATA để đưa dữ liệu từ vi điều khiển tới 64 cột thông qua 8 con 74hc595 4.Lập trình hiển thị led cube 8x8x8 Mạch led cube gồm 8 tầng mắc cathode chung, mỗi tầng được điều khiển 1bit của PORTA thông qua con ULN2803. Vì đặc điểm của ULN2803 biến 1 thành 0, nên ta sẽ xuất các tín hiệu 1 từ bit của PORTA của vi điều khiển điều khiển cho led sáng khi chân anode của led có tín hiệu 1. 64 cột của led cube tương ứng với 8temp mỗi temp 8bit để điều khiển led sáng tương ứng. Code lập trình một số hiệu ứng đơn giản #include #include #define DATA PORTC.0 #define chot PORTC.1 #define xung PORTC.2 #define mat PORTA #define L1 PORTA.0 #define L2 PORTA.1 #define L3 PORTA.2 #define L4 PORTA.3 #define L5 PORTA.4 #define L6 PORTA.5 #define L7 PORTA.6 #define L8 PORTA.7 unsigned char temp1,temp2,temp3,temp4,temp5,temp6,temp7,temp8,; unsigned char i,j;//k,c; void hienthi(unsigned char x) { unsigned char i,temp; for(i=0;i<8;i++) { temp=x; temp=temp&0x80; if(temp==0x80) DATA=1; else DATA=0; x*=2; xung=0; xung=1; } } void xuat() { hienthi(temp1); hienthi(temp2); hienthi(temp3); hienthi(temp4); hienthi(temp5); hienthi(temp6); hienthi(temp7); hienthi(temp8); chot=0; chot=1; } void tat() { hienthi(0x00); hienthi(0x00); hienthi(0x00); hienthi(0x00); hienthi(0x00); hienthi(0x00); hienthi(0x00); hienthi(0x00); chot=0; chot=1; } void dtvt(unsigned char m) { for(i=0;i<=m;i++) { temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x07;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x07;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x07;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x07;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x07;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x07;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x07;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x07;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L1=1;delay_ms(1);L1=0; } for(i=0;i<=m;i++) { temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x1c;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x1c;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x1c;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x1c;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x1c;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x1c;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x1c;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x1c;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L1=1;delay_ms(1);L1=0; } for(i=0;i<=m;i++) //d { temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x70;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x70;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x70;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x70;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x70;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x70;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x70;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x70;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L1=1;delay_ms(1);L1=0; } for(i=0;i<=m;i++) //t { temp1=0x00;temp2=0x07;temp3=0x07;temp4=0x07;temp5=0x07;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //t { temp1=0x00;temp2=0x1c;temp3=0x1c;temp4=0x1c;temp5=0x1c;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //t { temp1=0x00;temp2=0x70;temp3=0x70;temp4=0x70;temp5=0x70;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //v { //temp1=0x00;temp2=0x80;temp3=0x80;temp4=0x80;temp5=0x80;temp6=0x80;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x07;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x07;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x07;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x07;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x07;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x07;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x07;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x07;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x07;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //v { //temp1=0x00;temp2=0x80;temp3=0x80;temp4=0x80;temp5=0x80;temp6=0x80;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x1c;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x1c;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x1c;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x1c;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x1c;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x1c;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x1c;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x1c;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x1c;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x1c;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x1c;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //v { //temp1=0x00;temp2=0x80;temp3=0x80;temp4=0x80;temp5=0x80;temp6=0x80;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x70;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x70;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x70;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x70;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x70;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x70;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x70;temp3=0x00;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x70;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x70;temp4=0x00;temp5=0x00;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x70;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //t { temp1=0x00;temp2=0x07;temp3=0x07;temp4=0x07;temp5=0x07;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x07;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //t { temp1=0x00;temp2=0x1c;temp3=0x1c;temp4=0x1c;temp5=0x1c;temp6=0x07;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x1c;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } for(i=0;i<=m;i++) //t { temp1=0x00;temp2=0x70;temp3=0x70;temp4=0x70;temp5=0x70;temp6=0x70;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L8=1;delay_ms(1);L8=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L7=1;delay_ms(1);L7=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L6=1;delay_ms(1);L6=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L5=1;delay_ms(1);L5=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L4=1;delay_ms(1);L4=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L3=1;delay_ms(1);L3=0; temp1=0x00;temp2=0x00;temp3=0x00;temp4=0x70;temp5=0x00;temp6=0x00;temp7=0x00;temp8=0x00;xuat();L2=1;delay_ms(1);L2=0; } } void main(void) { PORTA=0x00; DDRA=0xFF; PORTB=0x00; DDRB=0x00; PORTC=0x00; DDRC=0x07; PORTD=0x00; DDRD=0x00; TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00 TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00 TIMSK=0x00; ACSR=0x80; SFIOR=0x00; while (1) { tat(); phaohoa(25); hinhhopgoc1(30); hinhhopgoc3(30); hinhhopgoc2(30); hinhhopgoc4(30); //khung1(100,1); danglen(100,1); quet1(100,1); quet2(100,1); cheo2(20); // khung1(100,1); quacau(20); hinhhoptrungtam(10); traitim2(10,1); traitimdac(30); dtvt(25); }; }