Đề tài Hoán cải, cải tiến xe nâng tự hành
Tài liệu Đề tài Hoán cải, cải tiến xe nâng tự hành: LỜI MỞ ĐẦU Trong quá trình đổi mới sang nền kinh tế thị trường và nhất là khi gia nhập WTO, nền kinh tế nước ta đang có những chuyển biến theo hướng tốt đẹp và đang hội nhập vào dòng chảy nền kinh tế thế giới . Tổng sản lượng xuất khẩu trong nước ngày càng tăng. Trong thời gian qua, nền kinh tế vận tải biển Việt Nam đã phát triển nhanh chóng vì việc giao lưu hàng hóa nước ta với các nước trên thế giới chủ yếu được thực hiện bằng đường biển. Việc hàng hóa vận chuyển nhanh, liên tục, hiệu quả đòi hỏi thời gian lưu lại cảng, tại kho phải được tối thiểu hóa. Đây chính là nhiệm vụ và mục tiêu của Cảng, của Công ty. Để thực hiện tốt công tác xếp dỡ hàng hóa ở tuyến cầu tàu – bãi, ở các Cảng, các kho hiện nay sử dụng xe nâng tự hành rất phổ biến. Trong quá trình sử dụng xe nâng cần phải đại tu và bảo dưỡng, đôi khi phải hoán cải, cải tiến ch...
Bạn đang xem trước 20 trang mẫu tài liệu Đề tài Hoán cải, cải tiến xe nâng tự hành, để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
LÔØI MÔÛ ÑAÀU
Trong quaù trình ñoåi môùi sang neàn kinh teá thò tröôøng vaø nhaát laø khi gia nhaäp WTO, neàn kinh teá nöôùc ta ñang coù nhöõng chuyeån bieán theo höôùng toát ñeïp vaø ñang hoäi nhaäp vaøo doøng chaûy neàn kinh teá theá giôùi .
Toång saûn löôïng xuaát khaåu trong nöôùc ngaøy caøng taêng. Trong thôøi gian qua, neàn kinh teá vaän taûi bieån Vieät Nam ñaõ phaùt trieån nhanh choùng vì vieäc giao löu haøng hoùa nöôùc ta vôùi caùc nöôùc treân theá giôùi chuû yeáu ñöôïc thöïc hieän baèng ñöôøng bieån.
Vieäc haøng hoùa vaän chuyeån nhanh, lieân tuïc, hieäu quaû ñoøi hoûi thôøi gian löu laïi caûng, taïi kho phaûi ñöôïc toái thieåu hoùa. Ñaây chính laø nhieäm vuï vaø muïc tieâu cuûa Caûng, cuûa Coâng ty.
Ñeå thöïc hieän toát coâng taùc xeáp dôõ haøng hoùa ôû tuyeán caàu taøu – baõi, ôû caùc Caûng, caùc kho hieän nay söû duïng xe naâng töï haønh raát phoå bieán.
Trong quaù trình söû duïng xe naâng caàn phaûi ñaïi tu vaø baûo döôõng, ñoâi khi phaûi hoaùn caûi, caûi tieán chuùng ñeå ñaùp öùng vôùi nhu caàu thöïc teá cuûa coâng vieäc. Do vaäy phaàn thuyeát minh cuûa luaän vaên toát nghieäp naøy cuõng nhaèm phuïc vuï nhu caàu hoaùn caûi, caûi tieán xe naâng töï haønh vaø noù chæ goùp moät phaàn nhoû kieán thöùc cô baûn veà kyõ thuaät hoaùn caûi, caûi tieán maùy Xeáp Dôõ, Maùy Xaây Döïng ñang hoaït ñoäng ngaøy caøng nhieàu treân ñaát nöôùc Vieät Nam cuûa chuùng ta hieän nay.
Ñaây laø coâng trình cuûa em sau boán naêm ngoài treân gheá nhaø tröôøng cuøng vôùi nhöõng ngaøy thaùng thöïc taäp thöïc teá, do ñoù noù chöa phaûi laø hoaøn thieän vì ñaây laø coâng trình ñaàu tay cuûa em.
Em kính mong söï quan taâm ñoùng goùp cuûa quyù thaày coâ.
Ñeå thöïc hieän ñöôïc coâng trình naøy em kính chaân thaønh caùm ôn Thaày Phaïm Vaên Giaùm, Thaày Nguyeãn Höõu Quaûng, Kyõ Sö Phaïm Ngoïc Thi cuøng vôùi nhöõng söï giuùp ñôõ cuûa quyù Thaáy Coâ ôû trong Khoa Cô Khí cuõng nhö ôû ngoaøi khoa trong suoát quaù trình thöïc hieän coâng trình naøy.
Moät laàn nöõa em xin chaân thaønh caùm ôn.
PHAÂN TÍCH LÍ DO HOAÙN CAÛI
Tröôùc ñaây, haøng hoaù xuaát nhaäp vaøo coâng ty chuû yeáu laø xe taûi vaø ñoâi khi cuõng coù haøng container nhöng soá löôïng ít vì theá vieäc xeáp dôõ laø do thuû coâng keát hôïp vôùi xe naâng khoâng coù chieàu cao naâng chaïc töï do cho neân möùc ñoä cô giôùi khoâng cao, thôøi gian xeáp dôõ keùo daøi maø naêng xuaát khoâng cao. Hôn nöõa, ngaøy nay vieäc vaän chuyeån haøng hoaù baèng container ñaõ ñöôïc söû duïng raát phoå bieán, roäng raõi vì noù coù nhieàu öu ñieåm hôn so vôùi phöông thöùc vaän chuyeån tröôùc kia nhö laø baûo quaûn ñöôïc haøng hoùa laâu hôn, haïn cheá aûnh höôûng cuûa thôøi tieát khí haäu vaø ñaëc bieät laø coâng taùc xeáp dôõ ñöôïc nhanh choùng raát nhieàu. Cuõng trong xu höôùng cuûa thôøi ñaïi, vieäc haøng hoaù xuaát vaø nhaäp cuûa coâng ty hieän nay chuû yeáu laø söû duïng container ñeå vaän chuyeån. Vì theá, ñeå giaûm thieåu thôøi gian , coâng söùc vaø tieàn cuûa thì moät yeâu caàu caáp thieát ñaët ra laø laøm sao giaûi phoùng haøng hoaù caøng nhanh caøng toát. ÔÛ ñaây, ta söû duïng xe naâng ñeå xeáp dôõ do noù coù tính cô ñoäng cao hôn caùc thieát bò khaùc, tuy nhieân moät ñieàu trôû ngaïi ôû ñaây laø xe naâng ôû ñaây khoâng coù khaû naêng laøm vieäc trong loøng container do keát caáu chieàu cao xe thay ñoåi khi cô caáu naâng hoaït ñoäng. Coù hai phöông aùn khaû thi ñeå ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu thöc teá treân laø : mua xe naâng môùi coù khaû naêng laøm vieäc trong loøng container, hoaëc laø hoaùn caûi chieác xe naâng cuõ hieän coù taïi coâng ty.
Vôùi nhöõng kieán thöùc ñöôïc tieáp thu ôû tröôøng ñaïi hoïc, vaø saép söûa trôû thaønh ngöôøi caùn boä kyõ thuaät nghaønh Maùy Xeáp Dôõ cho neân em ñaõ ñeà nghò Coâng ty laø neân hoaùn caûi xe naâng hieän coù vì vieäc laøm naøy coù nhieàu öu ñieåm hôn laø ta ñi mua moät chieác xe naâng môùi nhö : giaûm chi phí ñeå mua xe môùi vì giaù thaønh loaïi naøy raát cao, giaûm thôøi gian chôø ñôïi xe môùi vì phaûi nhaäp töø nöôùc ngoaøi veà.
Coâng taùc hoaùn caûi xe naâng ôû ñaây bao goàm : thieát keá ra moät heä xilanh môùi ñeå naâng baøn tröôït (chieàu cao naâng chaïc töï do), thieát keá sô ñoà heä thoáng thuûy löïc môùi baèng caùch noái theâm ñöôøng oáng daãn vaøo xilanh naâng chaïc ñoàng thôøi cuõng phaûi kieåm tra laïi xe naâng veà ñieàu kieän beàn, ñieàu kieän oån ñònh sau khi hoaùn caûi.
HOAÙN CAÛI THIEÁT BÒ COÂNG TAÙC TÖØ XE NAÂNG MOÄT HEÄ XILANH THAØNH XE NAÂNG HAI HEÄ XILANH
THIEÁT BÒ COÂNG TAÙC TRÖÔÙC KHI HOAÙN CAÛI
THIEÁT BÒ COÂNG TAÙC SAU KHI HOAÙN CAÛI
PHAÀN 1
QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ XEÁP DÔÕ HAØNG HOÙA TAÏI
COÂNG TY TNHH LEÂLONG
Chöông1:Giôùi Thieäu Coâng Ty TNHH LELONG
1.1 .Lòch söû hình thaønh vaø phaùt trieån cuûa coâng ty
Coâng ty TNHH LeLong VieätNam 100% voán ñaàu tö nöôùc ngoaøi (Ñaøi Loan), thaønh laäp töø naêm 1996, voán ñaàu tö laø 3,5 trieäu USD, truï sôû chính ñaët taïi soá 40,khu phoá 2, Thò Traán Beán Löùc, Tænh Long An.
Naêm 1998, coâng ty chính thöùc ñi vaøo hoaït ñoäng, saûn xuaát, gia coâng, laép ñaët, baûo trì vaø söûa chöûa caùc thieát bò pin, aùccquy gia duïng vaø coâng nghieäp, caùc saûn phaåm nhöïa coâng nghieäp vaø khuoân ñuùc baèng kim loaïi.
Naêm 2003, coâng ty ñaït chöùng nhaän ISO 9001:9002 vaø taêng voán ñaàu tö leân 25,6 trieäu USD.
Naêm 2006, coâng ty ñaït doanh thu 44,5 trieäu USD, trong ñoù tæ leä noäi ñòa laø 42%, xuaát khaåu ñaït 58%.
Taùm thaùng ñaàu naêm 2007, coâng ty ñaït doanh thu treân 42,6 trieäu USD, trong ñoù tæ leä noäi ñòa ñaït 29%, xuaát khaåu ñaït 71%.
Ñeå phuïc vuï cho hoaït saûn xuaát kinh doanh vaø thu theâm lôïi nhuaän coâng ty coøn ñaàu tö trong lónh vöïc caûng, dòch vuï kho baõi döôùi hình thöùc caûng soâng vôùi qui moâ vöøa.
1.2 .Nhieäm vuï cuûa coâng taùc xeáp dôõ taïi coâng ty
Toå chöùc xeáp dôõ, vaän chuyeån, giao nhaän, baûo quaûn haøng hoùa toát, thuaän tieän cho keá hoaïch hoaït ñoäng cuûa coâng ty.
Toå chöùc quaûn lyù, söõa chöõa, söû duïng phöông tieän, thieát bò, coâng cuï, kho baõi, nguyeân vaät lieäu ñuùng quy ñònh.
Toå chöùc quaûn lyù, söû duïng lao ñoäng, boài döôõng nghieäp vuï, chuyeân moân nhaèm hoaøn thaønh vaø hoaøn thaønh vöôït möùc keá hoaïch ñöôïc giao.
Toå chöùc aùp duïng tieán boä khoa hoïc kyõ thuaät, quy trình coâng ngheä hôïp lyù, toå chöùc lao ñoäng khoa hoïc, naâng cao naêng suaát, chaát löôïng vaø hieäu quaû kinh teá .
1.3. Ñaëc ñieåm ñieàu kieän saûn xuaát kinh doanh cuûa Coâng Ty TNHH LELONG
Vì laø moät coâng ty saûn xuaát neân caùc thieát bò xeáp dôõ ôû ñaây laø caùc thieát bò phuï trôï neân nhieäm vuï cuûa noù khoâng nhö ôû caùc caûng xeáp dôõ, tuy nhieân noù laø moät maét xích khoâng theå thieáu cho quaù trình saûn xuaát. Coâng ty maø em thöïc taäp ôû ñaây thì haøng hoùa ñöôïc vaän chuyeån chuû yeáu trong noäi boä cuûa kho vaø xeáp dôõ haøng container luùc nhaäp vaø luùc xuaát.
Toaøn coâng ty coù heát thaûy taùm nhaø xöôûng, vaø töông öùng vôùi moãi nhaø xöôûng thì coù moät kho ñeå phuïc vuï cho saûn xuaát. Trang thieát bò cuûa coâng hieän nay nhö sau:
Caàu truïc: söùc naâng 3T, soá löôïng 8 thieát bò.
Xe naâng:söùc naâng töø 2.5 ñeán 3T, soá löôïng 10 thieát bò, bao goàm caùc chuûng loaïi nhö TCM, HYSTER.
Caàn caåu baùnh xích: söùc naâng 5T, soá löôïng 2 thieát bò.
CHÖÔNG 2
QUY TRÌNH COÂNG NGHEÄ XEÁP DÔÕ HAØNG HOÙA
Do quy trình cuûa chuùng ta coù söï tham gia cuûa xe naâng, maø xe naâng laø loaïi thieát bò vaïn naêng coù theå xeáp dôõ nhieàu loaïi haøng hoùa. Tuøy töøng loaïi haøng maø ta seõ coù caùc phöông aùn xeáp dôõ khaùc nhau. Vì vaäy ta chæ choïn moät loaïi haøng hoùa ñaët tröng ñeå nguyeân cöùu quy trình xeáp dôõ cuûa noù. ÔÛ ñaây ta choïn loaïi haøng baùch hoùa ñeå nguyeân cöùu.
2.1. Ñaëc ñieåm haøng hoùa vaø phaân ñònh nhoùm haøng:
Haøng baùch hoùa ñoùng trong thuøng carton goàm caùc loaïi haøng thoâng thöôøng nhö ñoà gia duïng, coâng ngheä phaåm, thöïc phaåm cheá bieán coâng nghieäp nhö mì aên lieàn, noâng laâm haûi saûn, traø, caø pheâ… coù troïng löôïng ñoùng thuøng nhoû hôn hoaëc baèng 50kg.
Ñaëc tính: deå raùch vôõ, kî aåm, kî löûa.
Kích thöôùc: L x B x H = (450 - 600) x (300 - 350) x (250 - 300)mm.
Theo caùch phaân loaïi nhoùm haøng thì thuøng kieän baùch hoùa thoâng thöôøng 50kg thuoäc loaïi haøng kieän kyù hieäu laø K ôû nhoùm 1 töùc K1.
Toaøn boä haøng hoùa ôû Caûng hieän nay ñöôïc chia thaønh 9 loaïi caên cöù theo: tính chaát lyù hoùa, hình thöùc bao goùi, thuøng kieän, kích thöôùc, kyõ thuaät xeáp dôõ vaø naêng suaát lao ñoäng khaùc nhau. Cuï theå laø coù 9 loaïi:
- Loaïi haøng thuøng tieâu chuaån (container) Kyù hieäu laø loaïi haøng: C
- Loaïi haøng bao B
- Loaïi haøng rôøi R
- Loaïi haøng thuøng kieän K
- Loaïi haøng thuøng phuy, nhöïa T
- Loaïi haøng saét theùp S
- Loaïi haøng goã G
- Loaïi haøng maây tre nöùa (myõ ngheä) MT
- Loaïi haøng töôi soáng TS
* Trong ñoù loaïi haøng thuøng kieän ñöôïc chia thaønh 9 loaïi khaùc nhau:
- Baùch hoùa thoâng thöôøng: thöïc phaåm, vaên phoøng phaåm, ñoà duøng gia ñình, trang trí noäi thaát, theå thao, chi tieát phuï tuøng xe ñaïp, xe maùy, thuoác laù, cheø, haït gioáng ñoà hoäp caùc loaïi thoâng thöôøng hoaëc ñoâng laïnh. Ñöôïc chöùa trong thuøng carton hoaëc thuøng goã ≤ 50kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K1.
- Baùch hoùa loaïi ñaët bieät: maùy moùc vi tính, ñieän töû coù giaù trò cao, duïng cuï y teá, ñoà coå, ñoà quyù hieám deå vôõ, ñoà thuûy tinh caùc loaïi. Loaïi haøng naøy khoâng ñöôïc bao bì. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K2.
- Baùch hoùa thoâng thöôøng (gioáng nhö K1). Troïng löôïng >50kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K3.
- Kieän thieát bò, kieän baùch hoùa thoâng thöôøng nhöng coù troïng löôïng >100kg keå caû cao su pallet. Loaïi thuøng goã, toân coù troïng löôïng 100 ñeán 1000kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K4.
- Maùy moùc thieát bò. Troïng löôïng >1000kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K5.
- Maùy moùc thieát bò. Troïng löôïng >2000kg. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K6.
- Boâng vaûi sôïi, day, bao boá, giaáy ram. Ñöôïc ñoùng kieän baèng carton, goã, vaûi, bao boá nylon. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K7.
- Giaáy cuoän troøn, caùp cuoän troøn. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K8.
- Toân keõm, Fibroâ ximaêng ñoùng kieän. Ñöôïc ñoùng trong khung, ñai baèng goã hoaëc neïp saét. Kyù hieäu laø loaïi haøng: K9.
Trong nhieàu loaïi haøng ñaõ lieät keâ treân ta choïn loaïi haøng coù kyù hieäu laø K1 ñeå ñeà ra caùc phöông aùn xeáp dôõ cuï theå.
2.2. Xaùc ñònh caùc quy trình coâng ngheä xeáp dôõ:
Nhoùm K1 qua Caûng vôùi caû hai chieàu xuaát nhaäp vaø ñöôïc thöïc hieän ñuû 3 phöông aùn ñaëc tröng.
PA 1: Phöông aùn chuyeån thaúng (xuaát nhaäp).
PA 2: Phöông aùn taøu - kho (ngöôïc laïi).
PA 3: Phöông aùn ruùt haøng (ngöôïc laïi).
2.2.1. Phöông aùn 1:
Haøng treân taøu seõ ñöôïc chuyeån leân caùc phöông tieän vaän chuyeån cuûa khaùch haøng nhö oâtoâ hay xaø lan. Ñeå phuïc vuï cho taøu theo phöông aùn naøy thì Caûng phaûi thoâng baùo cho caùc chuû haøng treân bôø chuaån bò saún caùc phöông tieän vaän chuyeån khi nhaän ñöôïc lòch thoâng baùo taøu caäp Caûng. Ñoàng thôøi Caûng phaûi chuaån bò taäp trung caùc thieát bò xeáp dôõ khi taøu khoâng söû duïng caåu taøu ñeå xeáp dôõ haøng. Phöông aùn naøy goïi laø quy trình chuyeån thaúng.
Ngoaøi caùc quy trình ñaõ keå treân haøng baùch hoùa coøn coù caùc quy trình xeáp dôõ khaùc coù theå thi coâng ñöôïc. Ví duï nhö ta duøng ñaàu keùo ñeå ñöa haøng töø caàu taøu ñeán kho ñeå roài ta duøng xe naâng ñeå xeáp dôõ haøng taïi kho. Ñoái vôùi quy trình naøy thì noù khoâng khaû thi vì khoaûng caùch töø caàu taøu ñeán kho ôû Caûng chæ ôû khoaûng 100 ñeán 200m maø ñaây laø ñieàu kieän ñeå cho maùy naâng hoaït ñoäng hieäu quaû nhaát. Vì theá ta chæ nguyeân cöùu caùc quy trình treân.
2.3. Xaùc ñònh thao taùc cuûa caùc quy trình xeáp dôõ:
Thao taùc 1: Caåu haøng töø taøu leân beán (ngöôïc laïi).
Thao taùc 2: Laäp maõ haøng, moùc caùp, phuï caåu ôû haàm taøu vaø treân beán.
Thao taùc 3: Chuyeån haøng töø beán vaøo kho Caûng.
Thao taùc 4: Xeáp dôõ haøng trong kho.
2.4. Thieát bò vaø coâng cuï xeáp dôõ:
2.4.1. Thieát bò:
- Caåu tieàn phöông 5T, taàm vôùi 10m.
- Xe naâng 3T.
2.4.2. Coâng cuï mang haøng:
- Daây siling þ(28 - 30) x 12m.
- Voõng nilon deïp 0,8 x 2m.
- Voõng nilon troøn 2,4 x 2,4m.
- Maâm xe naâng 2,5 x 2,4m.
- Keä chuyeån tieáp leân xe.
2.4.3. Soá löôïng cho töøng phöông aùn:
Soá
TT
Quy trình
Thieát bò xeáp dôõ
Coâng cuï mang haøng
Ghi chuù
Caåu tieàn phöông
Xe naâng
Daây
Voõng troøn
Voõng deïp
Maâm
Keä
1
2
3
4
5
6
QT 11
QT 12
QT 21
QT 22
QT 31
QT 32
1
1
3
3
1
4
4
4
4
3
3
1
1
1
2.5. Möùc ñoä cô giôùi hoùa:
Thao taùc 1: Cô giôùi hoùa hoaøn toaøn (100%).
Thao taùc 2: Phuïc vuï - thuû coâng.
Thao taùc 3: Cô giôùi hoùa hoaøn toaøn (100%)
Thao taùc 4: ÔÛ PA 311: Cô giôùi hoùa 50%.
ÔÛ PA 301: Thuû coâng 100%.
Toång coäng 4 thao taùc cuûa nhoùm K1 ñöôïc cô giôùi hoùa 70%.
2.6. Chæ tieâu ñònh möùc cho töøng thao taùc:
Ñôn vò tính: Taán/giôø thao taùc
Soá
TT
Quy trình
Thao taùc 1
Thao taùc 2
Thao taùc 3
Thao taùc 4
TB
LÑ
ÑM
TB
LÑ
ÑM
TB
LÑ
ÑM
TB
LÑ
ÑM
1
2
3
4
5
6
QT 11
QT 12
QT 21
QT 22
QT 31
QT 32
1
1
2
2
2
2
7
6
8
7
8
8
8
8
7
6
8
7
3
3
3
3
8
7
1
7
6
7
6
Qua baûng chæ tieâu ñònh möùc cho töønh thao taùc ta thaáy quy trình xeáp dôõ haøng baùch hoùa khoâng theå thöïc hieän hoaøn toaøn baèng maùy moùc hoaøn toaøn baèng thuû coâng cho neân ngöôøi coâng nhaân seõ luoân coù maët ñeå nhaän vai troø phuï cho caùc thieát bò xeáp dôõ hoaït ñoäng. Chính vì vaäy maø möùc ñoä cô giôùi hoùa cuûa quy trình naøy chæ ñaït ñöôïc möùc ñoä laø 70%.
2.6. Dieãn taû caùc thao taùc chung cho caùc qui trình:
2.6.1. Duôùi haàm taøu:
Coâng nhaân xeáp dôõ goàm 6 ngöôøi chia thaønh 3 nhoùm moãi nhoùm 2 ngöôøi thaønh laäp moät maõ haøng. Tröôùc tieân traûi day hoaëc voøng xuoáng maët baèng döôùi ham taøu, töøng ngöôøi beâ kieän haøng ñaït ngay ngaén töông ñoái leân coâng cuï xeáp dôõ, moãi maõ haøng 16 -20 kieän. Khi caàn truïc haï moùc caâu xuoáng, coâng nhaân moùc caåu vaøo maõ haøng cho caàn truïc keùo leân bôø.
2.6.2. Taïi caàu taøu:
- Maõ haøng haï xuoáng maâm xe xuùc: Khi maõ haøng haï xuoáng caùch maâm xe 0,5m coâng nhaân vaøo ñieàu chænh cho maõ haøng haï ñuùng vò trí thích hôïp. Sau ñoù thaùo maõ haøng khoûi moùc caàn truïc, moùc coâng cuï xeáp dôõ khoâng haøng cho caàn truïc ñöa xuoáng haàm taøu. Khi ñuû haøng xeáp treân xe xuùc, xuùc maâm coù haøng chaïy vaøo kho.
- Haøng xeáp treân oâtoâ: Khi maõ haøng haï xuoáng caùch saøn xe 0,5m coâng nhaân leo leân sau xe ñieàu chænh cho maõ haøng haï xuoáng vò trí thích hôïp, thaùo maõ haøng khoûi moùc caàn truïc, moùc coâng cuï xeáp dôõ khoâng haøng cho caàn truïc ñöa xuoáng haàm taøu.
2.6.3. Trong kho:
Khi xe xuùc hoaëc oâtoâ di chuyeån mang haøng vaøo trong kho ñaäu vaøo vò trí thích hôïp coâng nhaân tieán haønh xeáp haøng töø saøn xe leân ñoáng haøng. Nhoùm coâng nhaân chia thaønh 2 nhoùm: 2 ngöôøi treân saøn xe vaän chuyeån haøng töø saøn xe leân ñoáng haøng, 4 ngöôøi ñöùng treân ñoáng haøng xeáp caùc kieän haøng vaøo vò trí thích hôïp.
2.7. Kyõ thuaät chaát xeáp vaø baûo quaûn:
2.7.1. Taïi haàm taøu:
- Vôùi taøu coù troïng taûi nhoû coù 1 hoaëc 2 haàm haøng naép haàm môû toaøn dieän laáy haøng trong töøng khoang. Haøng laáy töøng lôùp moãi lôùp saâu 4 kieän. Taïi nôi tieáp giaùp vôùi khoang beân caïnh khai thaùc laáy haøng taïo thaønh beà maët hình baäc thang.
- Vôùi taøu coù caùc haàm rieâng bieät mieäng haàm nhoû hôn chu vi ñaùy haàm laáy haøng töø mieäng haàm tröôùc sau ñoù laáy daàn vaøo phía trong töøng lôùp.
- Neáu keùo moät laàn 2 maõ haøng phaûi ñöôïc thaønh laäp song song vaø saùt nhau. Nhöõng kieän haøng beå raùch phaûi xeáp rieâng vaø keùo baèng voõng.
2.7.2. Treân oâtoâ:
Haøng xeáp töøng choàng baét ñaàu töø phía cabin xe ñaàu veà phía döôùi. Chieàu cao cuûa lôùp haøng treân cuøng chæ cao hôn thuøng xe 1/3 kích thöôùc kieän haøng. Toång troïng löôïng caùc kieän haøng phaûi nhoû hôn hoaëc baèng taûi troïng cho pheùp cuûa xe.
2.7.3. Trong kho:
- Tröôùc khi xeáp haøng phaûi duøng paleát loùt neàn kho.
- Ñoáng haøng caùch töôøng kho 0,5m.
- Khi leân cao cöù 3 lôùp thuøng thì lôùp tieáp theo xeáp lui vaøo trong 0,2m.
- Chieàu cao lôùp haøng ñaûm baûo aùp löïc cho pheùp neà kho.
2.7.4. Baûo quaûn:
- Khi xeáp haøng khoâng ñöôïc quaêng, keùo kieän haøng, khoâng laøm rôi hoaëc raùch bao bì.
- Vaän chuyeån haøng ñi xa phaûi coù baït choáng möa.
- Baûo ñaûm haøng ôû nhieät ñoä bình thöôøng, khoâng bò aåm öôùt.
- Nhöõng kieän raùch, beå phaûi ñöôïc baûo quaûn rieâng.
2.8. An toaøn lao ñoäng:
- Sau khi môû naép haàm 20 phuùt coâng nhaân môùi ñöôïc xuoáng haàm laøm vieäc.
- Tröôùc khi laøm vieäc phaûi ñöôïc kieån tra an toaøn kyõ thuaät caùc thieát bò vaø coâng cuï xeáp dôõ.
- Coâng nhaân thöïc hieän ñaày ñuû caùc noäi qui an toaøn lao ñoäng trong xeáp dôõ haøng hoùa.
- Khoâng ñöôïc laên baåy kieän haøng gaây tai naïn.
PHAÀN 2
HOAÙN CAÛI - THIEÁT KEÁ XE NAÂNG HAI HEÄ XILANH TÖØ XE NAÂNG MOÄT HEÄ XILANH
CHÖÔNG 1
GIÔÙI THIEÄU CHUNG XE NAÂNG
1.1. Giôùi thieäu chung xe naâng:
1.1.1. Keát caáu toång theå:
Hình 1.1.1: Keát caáu xe naâng.
1-Chaïc. 2-Baøn tröôït. 3-Khung naâng. 4-Xilanh naâng khung. 5-Xilanh nghieâng khung.
6-Caàu tröôùc. 7-Ñoái troïng. 8-Chassis. 9-Caàu sau.
1.1.2. Moâ taû keát caáu.
Xe naâng laø moät trong nhöõng loaïi maùy naâng coù tính cô ñoäng cao. Khi xeáp vaø dôõ haøng, haøng ñöôïc naâng haï theo phöông thaúng ñöùng theo hai möùc chieàu cao toái ña:
- Chieàu cao toái ña cuûa baøn tröôït treân haønh trình di chuyeån trong khung ñoäng (khung trong): haøng ñöôïc naâng leân ñoä cao caàn thieát naèm trong giôùi haïn chieàu cao cuûa container, trong khi khung ñoäng vaãn ôû vò trí thaáp nhaát.
- Khung trong mang baøn tröôït ñang ôû vò trí ñaït ñeán haønh trình cuoái trong noù noái tieáp naâng leân vaø ñeán ñoä cao lôùn nhaát khi xe naâng laøm vieäc ngoaøi container nghóa laø khoâng gian khoâng bò haïn cheá veà chieàu cao.
Keát caáu cuûa boä phaän coâng taùc ñöôïc moâ taû nhö sau:
a. Chaïc naâng:
Ñöôïc cheá taïo töø theùp coù söùc beàn thoûa ñieàu kieän, sau ñoù ñöôïc gia coâng nhieät luyeän taïi goùc cuûa chaïc vôùi khoaûng caùch 300mm veà phía hai goùc ñeå ñaït ñöôïc ñoä cöùng HB=250÷295.
Chaïc ñöôïc treo treân baøn tröôït vaø ñònh vò baèng vít. Ñeå oån ñònh vò trí chaïc cuõng nhö giöõ khoaûng caùch giöõa chuùng trong quaù trình laøm vieäc vaø dòch chuyeån, phía löng chaïc töïa treân raõnh cuûa daàm ngang baøn tröôït.
b. Baøn tröôït:
Baøn tröôït di chuyeån trong loàng khung trong, suï dòch chuyeån naøy ñoäc laäp so vôùi söï di chuyeån cuûa khung trong so vôùi khung ngoaøi.
Baøn tröôït ñöôïc daãn höôùng nhôø boán caëp con laên: moät caëp con laên phuï phía treân cuøng, ba caëp con laên chính laàn löôït naèm phía döôùi. Truïc laép con laên chính ñöôïc haøn vaøo keát caáu khung. Truïc con laên phuï lieân keát vôùi keát caáu khung baèng bu loâng vaø oáng cheâm. Ñænh moãi daàm chính khung trong coù laép taám chaën baèng cao su cuøng vôùi taám chaën laép phía döôùi con laên chính döôùi cuøng cuûa baøn tröôït seõ ngaên chuyeån ñoäng vöôït ra khoûi khung trong cuûa baøn tröôït.
Hình 1.1.1.b: Keát caáu baøn tröôït.
Baøn tröôït lieân keát bôûi hai xích naâng. Moät ñaàu xích ñònh vò coá ñònh treân xilanh, moät ñaàu lieân keát vôùi baøn tröôït, taïi vò trí naøy coù theå ñieàu chænh chieàu daøi xích.
Keát caáu theùp baøn tröôït laø khung daàm hình chöõ nhaät tröôït töông ñoái (treân ray raõnh) so vôùi khung trong nhôø xilanh piston taùc duïng moät chieàu. Daàm ngang treân cuûa khung daàm ngoaøi ñöôïc xeû raõnh ñeå thay ñoåi vò trí chaïc naâng.
c. Khung naâng:
Laø moät keát caáu khung daàm theùp lieân keát vôùi nhau baèng moái haøng. Bao goàm caùc phaàn:
* Khung ñoäng:
Hình 1.1.1.c: Keát caáu khung ñoäng.
Khung ñoäng di chuyeån töông ñoái so vôùi khung ngoaøi. Goàm hai daàm chính laø theùp chöõ C ñöôïc haøn theâm daàm chöõ nhaät taïi baûn thaønh phía ngoaøi, daàm chöõ nhaät naøy laøm thanh daãn höôùng cho con laên cuûa khung chính. Hai daàm chính ñöôïc lieân keát vôùi nhau nhôø ba daàm ngang theùp hình cuõng laøm nhieäm vuï cuûa caùc thanh giaèng.
Daàm ngang phía treân coù ñænh laép hai coâng xon laø nôi ñònh vò ñaàu piston xilanh naâng khung. Caëp xilanh naâng khung taïo chuyeån ñoäng töông ñoái khung ñoäng so vôùi khung ngoaøi.
Phaàn ñoaïn döôùi cuøng baûn thaønh phía ngoaøi moãi daàm chính laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung chính.
* Khung ngoaøi:
Hình 1.1.1.c: Keát caáu khung ngoaøi.
Goàm hai daàm chính laø theùp keát caáu hình chöõ C ñöôïc ñaët thaúng ñöùng, lieân keát vôùi nhau nhôø boán daàm ngang theùp hình cuõng coù taùc duïng nhö nhöõng thanh giaèng. Ngoaøi ra coøn coù hai daàm chöõ nhaät vöøa laøm nhieäm vuï giaèng doïc vöøa laø nôi laép nöõa giaù ñôõ lieân keát khung naâng vôùi caàu tröôùc cuûa oâtoâ, nöõa giaù ñôõ coøn laïi ñöôïc ñònh vò treân caàu tröôùc baèng bu loâng ñai oác, lieân keát giöõa khung chính vôùi caàu tröôùc laø lieân keát ñoäng baèng baïc tröôït.
Phaàn ñoaïn giöõa baûn thaønh phía ngoaøi cuûa moãi daàm chính laø nôi ñònh vò moät ñaàu xilanh-piston nghieâng, caëp xilanh-piston nghieâng naøy lieân keát khung naâng vôùi chassis. Ñeå giaûm bôùt chieàu daøi phaàn coâng xon cuûa chaïc naâng giuùp cho chaïc naâng laáy haøng ñöôïc thuaän lôïi, nhôø caëp xilanh-piston nghieâng naøy boä phaän naâng haøng coù theå nghieâng veà phía tröôùc so vôùi phöông thaúng ñöùng. Ngoaøi ra ñeå taïo oån ñònh cho khung naâng khi di chuyeån khoâng haøng boä phaä naâng coøn coù theå nghieâng veà phía sau moät goùc .
Phaàn ñoaïn treân cuøng baûn thaønh phía trong cuûa moãi daàm chính coù laép con laên laên treân baûn caùnh cuûa khung trong, coù taùc duïng daãn höôùbg khung trong chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung giöõa vaø khung ngoaøi. Truïc con laên ñöôïc haøn vaøo baûn thaønh. Daàm ngang döôùi cuõng laø beä laép caëp xilanh naâng khung trong.
d. Xích naâng:
Caëp puli daãn höôùng xích ñöôïc laép treân ñaàu piston xilanh naâng baøn tröôït, voøng qua puli laø xích taûi baûn ñoâi. Xích taûi naøy coù moät ñaàu ñieàu chænh ñöôïc ñònh vò treân thaân xilanh naâng baèng bu loâng ñai oác, ñaàu coøn laïi lieân keát coá ñònh vôùi baøn tröôït.
Ñeå naâng khung ñoäng cuøng baøn tröôït vaø haøng ta duøng cô caáu naâng ñöôïc maéc nhö sau: moät ñaàu lieân keát vôùi voû xilanh naâng khung, moät ñaàu lieân keát vôùi khung ñoäng.
e. Heä thoáng thuûy löïc:
Bao goàm hai bôm caáp daàu cho boä phaän di chuyeån vaø boä phaän mang haøng. Caùc cô caáu thuûy löïc cuûa boä phaän mang haøng goàm: xilanh piston thuûy löïc naâng baøn tröôït, caëp xilanh piston thuûy löïc naâng khung, caëp xilanh piston thuûy löïc nghieâng khung.
Thuøng daàu thuûy löïc coù moät boä loïc: loïc daàu thuûy löïc hoài veà thuøng, thuøng ñöôïc ñaët beân trong phía traùi chasis.
Bôm ñöôïc daãn ñoäng bôûi ñoäng cô ñoát trong qua baùnh raêng truyeàn daãn bôm, nhaän daàu thuûy löïc töø thuøng chöùa ñeå ñöa ñeán caùc van ñieàu khieån.
f. Cô caáu naâng baøn tröôït:
Goàm moät xilanh piston taùc duïng ñôn.Xilanh ñöôïc ñònh vò treân daàm ngang khung trong, caùn piston coù laép caëp puli daãn höôùng xích ñaây laø moät phaàn cuûa cô caáu naâng baøn tröôït.
Xilanh thuyû löïc naâng laø ñoäng löïc (ñoäng cô) cuûa cô caáu naâng haøng.
- Xilanh thuyû löïc naâng cuøng vôùi xích naâng vaø puly xích taïo thaønh cô caáu naâng cuûa maùy naâng chaïc. Palaêng naâng goàm xích vaø puly xích vôùi daãn ñoäng töø xilanh thuyû löïc taïo thaønh cô caáu naâng vôùi heä palaêng ngöôïc (palaêng toác ñoä).
* Vì vaäy: Neáu boû qua caùc toån thaát treân heä truyeàn ñoäng thì khi naâng moät taûi troïng coù troïng löôïng Q, xilanh thuyû löïc phaûi phaùt ra löïc naâng coù trò soá laø 2Q.
+ Treân caùc maùy naâng chaïc thöôøng ñöôïc söû duïng hieän nay ngöôøi ta thöôøng boá trí 1 xilanh thuyû löïc naâng chaïc vaø 2 xilanh thuyû löïc naâng khung.
- Xilanh thuyû löïc naâng chaïc thöôøng laø xilanh thuyû löïc 1 chieàu.
. Khi haï haøng hoaëc haï chaïc khoâng haøng: Nhôø troïng löôïng haøng vaø troïng löôïng caùc boä phaän (troïng löôïng chaïc – baøn tröôït) ñeå haï haøng hoaëc khoâng coù haøng treân chaïc.
g. Cô caáu naâng khung:
Goàm hai xilanh piston naâng, laø loaïi piston taùc duïng ñôn, caùc phaàn chính goàm: thaân xilanh, naép chuïp xilanh, caàn piston, caùn piston. Xilanh ñöôïc ñònh vò treân daàm ngang döôùi cuøng cuûa khung chính, caùn piston ñöôïc laép choát vôùi phaàn coâng xon cuûa daàm ngang khung giöõa. ÔÛ cuïm xilanh piston naøy coù moät van an toaøn baûo veä cô caáu coâng taùc trong tröôøng hôïp ñöôøng daàu thuûy löïc maát aùp ñoät ngoät.
- Xilanh thuyû löïc naâng khung ñoäng thöôøng laø xilanh thuyû löïc hai chieàu.
. Khi naâng: Xilanh thuyû löïc naâng hoaït ñoäng thoâng qua thieát bò ñaåy naâng xaø ngang treân – naâng thang ngang treân khung ñoäng, ñoàng thôøi xích naâng chuyeån ñoäng naâng baøn tröôït cuøng vôùi chaïc vaø naâng haøng treo treân chaïc.
h. Cô caáu nghieâng khung:
Goàm caëp xilanh piston taùc duïng keùp. Moät ñaàu ñöôïc ñôõ treân daàm chính cuûa khung ngoaøi, ñaàu coøn laïi ñöôïc noái vôùi chassis baèng khôùp baûn leà.
i. Boä phaän di chuyeån:
Bao goàm caùc chi tieát vaø cuïm maùy: ñoäng cô diesel, hoäp soá, caàu sau, caùc baùnh loáp caàu sau, caàu tröôùc, caùc baùnh loáp caàu tröôùc,heä thoáng laùi… Trong xe naâng töï haønh ñoäng cô vaø cô caáu (caàu) ñònh höôùng laùi ñaët ôû phía sau, coøn caàu chuû ñoäng ñaët ôû phía tröôùc (ngöôïc laïi caùch saép ñaët cuûa oâtoâ). Ñieàu ñoù coù theå giaûi thích laø: ôû phía tröôùc xe naâng haøng chòu taûi raát lôùn so vôùi taûi ôû caàu sau do haøng vaø boä phaän coâng taùc ñaët ôû phía tröôùc maùy. Phía sau maùy nheï hôn duøng caàu sau laøm caàu ñònh höôùng laùi seõ nheï löïc ñieàu khieån khi xe caàn chuyeån höôùng chuyeån ñoäng. Cô caáu chuyeån höôùng ñöôïc trôï löïc baèng bôm laùi.
Ñoäng cô ñoát trong cung caáp coâng suaát cho: cô caáu di chuyeån, cô caáu coâng taùc, heä thoáng ñieän (ñeøn, coøi, caûm bieán, ñaàu ño…).
1.1.3. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
a. Moâ taû qui trình xeáp dôõ haøng baèng xe naâng:
Xe naâng dôõ haøng taïi kho, baõi hay treân oâtoâ:
- Di chuyeån baøn tröôït cuøng chaïc ñeán ñoä cao caàn thieát so vôùi vò trí maõ haøng, neáu baøn tröôït ñöôïc naâng cao toái ña maø chaïc vaãn chöa ñaït ñeán ñoä cao maõ haøng thì tieán haønh ñieàu khieån piston naâng khung trong ñeå baûo ñoä cao chaïc vöøa chôùm ñaùy maõ haøng.
- Ñieàu khieån piston nghieâng khung veà phía tröôùc.
- Ñeå ñaûm baûo chaïc ngaäp hoaøn toaøn vaøo ñaùy maõ haøng, tröôùc khi cho maùy tieán veà phía tröôùc ta tieán haønh di chuyeån baøn tröôït neáu troïng taâm maõ haøng leäch so vôùi troïng taâm chaïc moät khoaûng ngang cho pheùp baèng caùch kích hoaït xilanh dòch chuyeån ngang, neáu khoaûng caùch naøy vöôït möùc giôùi haïn thì tieán haønh ñieàu chænh vò trí cuûa xe naâng.
- Nghieâng khung naâng mang baøn tröôït vaø haøng veà phía sau.
- Ñeå di chuyeån haøng ñeán nôi caàn thieát, ta haï khung trong xuoáng vò trí thaáp nhaát, haï chaïc coù haøng xuoáng caùch maët ñaát 300mm roài môùi di chuyeån.
- Haï haøng xuoáng nghieâng khung veà phía tröôùc, luøi maùy ra sau khi chaïc ñaõ ra khoûi haøng, quay ñaàu vaø di chuyeån laïi nôi laáy haøng.
b. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Hoaït ñoäng cuûa boä phaän mang haøng döïa vaøo chuyeån ñoäng phöùc taïp cuûa caùc boä phaän, chi tieát lieân keát. Trong quaù trình di chuyeån xe naâng coù haøng hay khoâng coù haøng ñeå ñaûm baûo oån ñònh khung trong luoân ñöôïc haï xuoáng vò trí thaáp nhaát, baøn tröôït vaø chaïc naâng caùch maët neàn toái ña 300mm.
Khi baøn tröôït vaø chaïc naâng ôû vò trí thaáp nhaát: piston naâng baøn tröôït ñöôïc ñieàu khieån ñi leân, puli daãn höôùng xích laép treân caùn piston ñöôïc naâng leân theo, xích chuyeån ñoäng naâng baøn tröôït ñi leân nhôø caùc con laên chính vaø con laên phuï daãn höôùng chuyeån ñoäng cuûa baøn tröôït trong loøng khung ñoäng. Khi haï baøn tröôït vaø chaïc naâng: piston naâng ñöôïc ñieàu khieån thu laïi, puli daãn höôùng xích haï xuoáng, löïc keùo baøn tröôït tieâu hao do troïng löôïng baûn thaân laøm baøn tröôït dòch chuyeån xuoáng.
Caùc con laên chính laên treân baûn caùnh cuûa daàm chính khung trong daãn höôùng baøn tröôït di chuyeån töông ñoái so vôùi khung trong. Caùc con laên chính naøy tieáp nhaän taûi troïng doïc truïc. Caùc con laên phuï laên treân baûn thaønh khung trong trong ñoù coù taùc duïng khöû löïc eùp caïnh (löïc xoâ ngang) cuûa keát caáu khung baøn tröôït.
Khi baøn tröôït ñöôïc naâng leân ñoä cao toái ña trong khung trong, ñoàng thôøi ñoù caëp xilanh naâng khung trong tieán haønh ñöa khung trong cuøng baøn tröôït tieáp tuïc haønh trình naâng. Khi haï ta tieán haønh haï khung trong tröôùc, sau ñoù môùi haï baøn tröôït.
Khi caàn thay ñoåi vò trí aên khôùp cuûa thanh raêng chaïc treân thanh raêng baøn tröôït ñeå nôùi roäng hay thu ngaén khoaûng caùch giöõa hai chaïc cho phuø hôïp vôùi khích thöôùc maõ haøng, ta tieán haønh nhö sau: mghieâng khung chính veà phía tröôùc vaø haï chaïc xuoáng vò trí thaáp gaàn chaïm maët saøn, duøng löïc taùc ñoäng vaøo cho raêng chaïc aên khôùp vôùi thanh raêng tröôït ôû vò trí yeâu caàu.
1.1.4. Thoâng soá kó thuaät:
Caùc thoâng soá kó thuaät ñöôïc tham khaûo theo maùy maãu.
- Söùc naâng ñònh möùc Qñm=3000kG
-Khoaûng caùch töø trong taâm khung naâng ñeán troïng taâm haøng LQ=600mm
- Chieàu cao naâng toái ña Hmax=2800mm
- Goùc nghieâng:
Phía tröôùc
Phía sau
- Ñoä cao lôùn nhaát cuûa baøn tröôït
khi dòch chuyeån trong khung ñoäng 1425mm
- Toác ñoä naâng:
Coù haøng vn=540mm/s
Khoâng coù haøng
- Toác ñoä haï :
Coù haøng vh=400mm/s
Khoâng coù haøng
- Toác ñoä di chuyeån vdc=9km/s
- Baùn kính quay voøng Rmin=2370mm
- Kích thöôùc bao:
Daøi L=3775mm
Roäng B=1225mm
Cao H=2090mm
- Khoaûng caùch giöõa hai truïc K=1700mm
- Khoaûng caùch giöõa hai ïcaàu:
Tröôùc 1005mm
Sau 965mm
- Kích thöôùc chaïc: daøi-roäng-daøy 1100 -150 -50mm
- Khoaûng caùch giöõa hai chaïc: min- max 245 -1060mm
- Ñoä hoång maët ñaát cuûa khung naâng 155mm
- Troïng löôïng xe:
Xe khoâng taûi:
Baùnh tröôùc 1610kg
Baùnh sau 2700kg
Xe coù taûi:
Baùnh tröôùc 6430kg
Baùnh sau 880kg
- Heä thoáng thuûy löïc:
Bôm chính Bôm baùnh raêng
AÙp löïc caøi ñaët bôm 210
AÙp löïc cho boä phaân dòch chuyeån 90
AÙp cho boä mang haøng 180
1.2. Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng:
1.2.1. Caáu taïo:
Hình 1.2.1: Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng.
1-Caàu chuû ñoäng. 2-Hoäp soá. 3-Bôm cho laùi vaø coâng taùc. 4-Daãn ñoäng bôm. 5-Bôm bieán toác. 6-Bieán toác thuûy löïc. 7-Khôùp noái ñaøn hoài. 8-Ñoäng cô ñoát trong. 9-Caàu laùi. 10-Tay ñoøn kieåu con laéc. 11-Giaù caân baèng ngang. 12-Xilanh thuûy löïc trôï löïc laùi. 13-Voâ laêng. 14-Boä phaân phoái thuûy löïc cho heä thoáng laùi.
1.2.2. Nguyeân taéc hoaït ñoäng:
Ñoäng cô ñoát trong 8 qua boä bieán toác thuûy löïc 6 truyeàn ñoäng cho hoäp phaân phoái coâng suaát 5 vaø hoäp soá 2. Truyeàn ñoäng qua hoäp phaân phoái coâng suaát duøng ñeå ñieàu khieån bôm thuûy löïc hoaït ñoäng (hai bôm duøng cho heä thoáng laùi vaø boä phaän coâng taùc). Qua hoäp soá ñeå truyeàn ñoäng cho truïc chuyeån ñoäng chính. Qua vi sai ñeå daãn ñoäng cho cuïm baùnh xe hoaït ñoäng.
Khi soá voøng quay truïc khuyûu nhoû thì chaát loûng thuûy löïc coù aùp löïc nhoû chæ laøm quay baùnh bôm maø khoâng truyeàn ñoäng cho caùc boä phaän khaùc. Khi soá voøng quay taêng leân, aùp löïc chaát loûng ñuû lôùn thì chaát loûng töø baùnh bôm seõ qua baùnh coâng taùc. Nhôø ñoù maø toác ñoä vaø moment quay ñöôïc truyeàn ñeán tuabin roài qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá 2 vaø phaân phoái coâng suaát 5. Bieán toác thuûy löïc duøng ñeå ñieàu chænh toác ñoä quay cuûa truïc bò daãn sao cho beù hôn truïc daãn neân coøn goïi laø hoäp giaûm toác.
Qua truïc chuû ñoäng cuûa hoäp soá ñeán truyeàn ñoäng cho truïc truyeàn ñoäng chính vaø boä vi sai ñieàu khieån cuïm baùnh xe. Khi soá voøng quay nhoû thì truïc quay laø khoâng. Khi soá voøng quay ñuû lôùn, neáu caøi soá thì khôùp ñóa ma saùt seõ coá ñònh caùc baùnh raêng treân truïc (baùnh raêng vaøo khôùp). Khi truïc daãn quay qua caùc baùnh raêng aên khôùp truyeàn chuyeån ñoäng cho truïc trung gian ñeán truïc truïc truyeàn ñoäng chính vaø laøm quay cô caáu chuyeån ñoäng. Nhôø hoäp soá neân soá voøng quay treân truïc xe seõ ñöôïc ñieàu khieån cho thích hôïp vôùi toác ñoäï xe.
Moment daãn ñoäng töø hoäp soá qua boä vi sai truyeàn ñoäng ñeàu cho hai cuïm baùnh xe, ñieàu khieån hai cuïm baùnh xe hoaït ñoäng. Nhôø boä vi sai cho pheùp soá voøng quay cuûa hai cuïm baùnh xe khaùc nhau.
Voâ laêng xoay seõ ñieàu khieån van tieát löu cung caáp daàu cho xilanh thuûy löïc trôï löïc laùi vôùi löu löôïng xaùc ñònh tuøy theo goùc quay cuûa baùnh xe daãn höôùng.
1.3. Sô ñoà heä thoáng truyeàn ñoäng thuûy löïc:
1.3.1 Caáu taïo:
Hình 1.2.2: Sô ñoà heä thoáng thuûy löïc.
1-Boä loïc daàu. 2-Van an toaøn. 3-Bôm cho coâng taùc. 4-Ñoàng hoà aùp suaát. 5-Cuïm van tieát löu. 6-Van nghieâng khung. 7- Van ñieàu khieån naâng. 8-Bôm cho laùi. 9-Van ñieàu khieån laùi. 10-Xilanh laùi. 11-Xilanh nghieâng 12-Van traøn. 13-Ñöôøng daàu 17- Xilanh naâng baøn tröôït. 18- Xilanh naâng khung..
1.3.2. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:
Ñoäng cô ñoát trong truyeàn coâng suaát daãn ñoäng cho bôm 3 vaø bôm 8 (ñieàu khieån thieát bò coâng taùc vaø heä thoáng laùi) .Sau khi ñi vaøo heä thoáng , doøng aùp löïc ra töø bôm seõ ñi qua thieát bò loïc soá 1.
Taïi maïch laùi : treân ñöôøng aùp löïc cao ñeán maïch laùi. Doøng aùp löïc naøy qua caùc van tieát löu ñeán caáp aùp löïc cho xilanh laùi . Ñoàng thôøi daàu thaáp aùp ôû khoang ñoái dieän seõ theo ñöôøng daàu thaáp aùp qua thieát bò loïc 1 veà thuøng .
Taïi maïch coâng taùc naâng haøng :
Khi caùc cô caáu naâng haï , nghieâng khung chöa ñöôïc kích hoaït , caùc ñôn nguyeân ñieàu khieån töông öùng seõ ôû vò trí giöõa (vò trí O) : doøng aùp löïc qua thieát bò loïc 1 trôû veà thuøng .
*Hoaït ñoäng cuûa cô caáu naâng:
Kích hoaït ñôn nguyeân soá 7 ôû vò tí ngaên keùo traùi -> doøng aùp löïc cao qua van ñieàu khieån xilanh naâng 17, 18 -> xilanh naâng 17 baøn tröôït leân naâng ,ñoàng thôøi luùc khung ñoäng cuõng ñi leân cuøng vôùi baøn tröôït ñaït ñeán heát haønh trình.
ÔÛ ñaây ta khoâng theâm vaøo ñôn nguyeân ñieàu khieån xilanh thuûy löïc naâng baøn tröôït maø duøng chung vôùi ñôn nguyeân naâng khung baèng caùch noái oáng daãn naâng cuûa xilanh baøn tröôït vaøo chung oáng daãn naâng khung
Söï cho pheùp noái vaøo chung ñöôøng oáng laø do aùp ñeå naâng baøn tröôït vaø haøng nhoû hôn aùp ñeå naâng toøan boä khung, baøn tröôït, vaø haøng.
Quaù trình haï : ngaên keùo phaûi cuûa ñôn nguyeân soá 7 ôû vaøo vò trí laøm vieäc .Aùp löïc töø xilanh 17, 18 trôû veà thuøng -> baøn tröôït vaø khung ñoäng haï .
*Hoaït ñoäng cuûa cô caáu nghieâng khung :
Khi van tröôït 6 ñöôïc ñieàu khieån tröôït sang traùi ngaên keùo phaûi ôû vaøo vò trí laøm vieäc : doøng aùp löïc qua van moät chieàu ñeán khoan caàn piston 11 -> ñaåy piston sang phaûi -> khung naâng nghieâng veà phía sau goùc b, doøng aùp löïc töø khoan maët piston ñöôïc hoài veà thuøng .Khi ngaên keùo traùi ôû vò trí laøm vieäc -> doøng aùp löïc cao ñi vaøo khoan maët piston -> ñaåy piston xang traùi -> khung naâng nghieâng veà phía tröôùc goùc a, doøng chaát loûng töø khoan caàn piston theo ñöôøng daãn trôû veà thuøng.
CHÖÔNG 2
TÍNH TOAÙN CÔ CAÁU NAÂNG BAØN TRÖÔÏT
Khi tính toaùn cô caáu naâng baøn tröôït ta xeùt maùy naâng trong tröôøng hôïp sau:
- Khung naâng ôû vò trí thaúng ñöùng .
- Chaïc haøng naâng ôû vò trí cao nhaát vôùi haøng coù taûi troïng baèng taûi troïng naâng ñònh möùc.
- Maùy naâng ñöùng treân neàn coù goùc nghieâng ngang b = 30.
2.1. Löïc naâng caàn thieát khi naâng:
Hình 2.1: Sô ñoà tính cuûa caùc löïc khi naâng baøn tröôït.
Theo taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng löïc naâng caàn thieát khi naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc sau:
Sn = W1 + W2 + W3
Trong ñoù:
Sn – ÖÙng löïc naâng caàn thieát khi naâng haøng.
W1 – Löïc caûn naâng haøng do troïng löôïng haøng gaây ra.
W 2 – Löïc caûn laên treân caùc con laên chính.
W3 – Löïc caûn laên treân caùc con laên phuï.
* Löïc caûn do haøng vaø caùc chi tieát cuûa boä phaän coâng taùc gaây ra:
Trong ñoù:
QH – troïng löôïng haøng naâng ñònh möùc, Q = 30000N.
h1 = 0.98 – Hieäu suaát cuûa boä truyeàn xích.
h2 = 0.96 – Hieäu suaát cô khí cuûa xylanh thuûy löïc.
Gk – Khoái löôïng cuûa baøn tröôït coù caû chaïc. Gk =4500N.
Suy ra :
Caùc soá lieäu tính ñöôïc choïn theo taøi lieäu oâtoâ naâng nhö sau:
- Laáy khoaûng caùch giöõa caùc con laên khung ñoäng vôùi khung tónh theo phöông thaúng ñöùng a baèng khoaûng caùch giöõa cac con laên baøn tröôït a1.
a = a1 = 600 mm
- Phaûn löïc taùc duïng leân con laên chính cuûa khung vaø baøn tröôït laø baèng nhau. R 1 = R2
Ta coù:
Trong ñoù:
b – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm maõ haøng ñeán xích naâng b = 67,5cm.
b1 – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc haøng ñeán xích naâng b1 = 6,5 cm (xích naâng ñöôïc coá ñònh treân khung ñoäng vaø leäch taâm vôùi truïc taâm cuûa khung tónh moät khoaûng l2 = 10 cm).
Ta coù: b = 67,5 cm = 675 mm
b1 = 6.5 cm = 65 mm
a = 600 mm
QH = 30000 N
Gk = 4500 N
Töø ñoù ta coù :
* Löïc caûn do ma saùt laên cuûa caùc con laên chính daãn höôùng chuyeån ñoäng :
Trong ñoù:
w - Heä soá caûn laên cuûa caùc con laên chính:
Trong ñoù:
Dk – Ñöôøng kính con laên chính .Tra baûng 10: Dk = 110mm.
f – Heä soá ma saùt laên cuûa con laên khi laên trong khung. f = 0,04.
m - Heä soá keå ñeán söï tröôït cuûa con laên trong qui trình laên. m = 0,015.
dk - Ñöôøng kính truïc con laên chính.
Döïa theo coâng thöùc kinh nghieäm ta coù:
dk = ( 0,2 ¸ 0,25) Dk
= (0,2 ¸ 0,25).110 = (22 ¸ 27,5) mm
Ta choïn: dk = 25mm.
Nhö vaäy:
Ta tính ñöôïc:
Vôùi:
w = 0.0041
R1 = R2 = 48910,7N
h1 = 0.98
h2 = 0.96
Suy ra:
* Löïc caûn laên cuûa caùc con laên phuï ñöôïc xeùt ñeán khi xe naâng haøng ñònh möùc treân maët phaúng nghieâng ngang moät goùc b = 30 :
W3 = w1 ( X1 + X2 )
Trong ñoù :
X1, X2 – Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït.
w1 - Heä soá caûn cuûa caùc con laên phuï.
Trong ñoù:
f - heä soá ma saùt laên. f = 0,04
- heä soá ma saùt keå ñeán söï tröôït cuûa con laên. 0,1
D’K - ñöôøng kính ngoaøi cuûa con laên phu.ï
Theo coâng thöùc gaàn ñuùng ta coù:
D’K = 0,5DK = 0,5.110 = 55mm
Choïn D’K = 60mm.
d’K - ñöôøng kính truïc con laên phuï.
Thöôøng theo coâng thöùc kinh nghieäm:
d’K = 0,6 D’K = 0,6.60=36mm
Choïn d’K = 35mm
Suy ra :
( 2. 0,04 + 0,1.35 ) = 0.0597
Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït:
X1 = X2 = 0,5(QH+GK)Sin
Vôùi :
QH = 30000N
GK = 4500N
Suy ra: X1 = X2 = 0,5(30000 + 4500)Sin 30
X1 = X2 =902,8N
Ta tính ñöôïc :
W3 = w1 ( X1 + X2 )
=0,597(902,8+902,8 )=107,8N
Töø keát quaû treân ta coù theå tính ñöôïc giaù trò cuûa löïc naâng caàn thieát cuûa boä phaän naâng haøng cuaû maùy:
SU = W1+W2+W3
= 73341,8+426,3+107,8=73875,9N
2.2. Tính choïn xilanh piston thuûy löïc naâng baøn tröôït:
Töø öùng löïc caàn thieát cho boä phaän naâng haøng ta coù theå tính ñöôïc ñöôøng kính caàn thieát cho xilanh thuûy löïc naâng.Ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc (2) cuûa SGK maùy naâng töï ñoäng:
Trong ñoù:
SU = 73875,9N= 7387,59Kg.
Dt - ñöôøng kính trong xilanh naâng baøn tröôït.
Z - soá xilanh naâng. Z = 1.
P - aùp suaát laøm vieäc cuaû daàu thuyû löïc. P = 175KG/cm2.
- söï toån hao aùp suaát doïc ñöôøng.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu.
=0,12P = 0,12.175 = 21 KG/cm2
- toån thaát aùp löïc taïi xi lanh.
=0,2P = 0,2.175 = 35 KG/cm2
Suy ra : 21+35=56 KG/cm2
- hieäu suaát cô khí cuûa xilanh. = 0,96.
- hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh. = 0,98.
Ta tính ñöôïc :
= 9,3 cm
Vaäy ta choïn: Dt = 10cm.
Ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh:
Dn = 1,2Dt = 12cm
Vaäy ta choïn: Dn = 12 cm
Xi lanh thuyû löïc naâng ñöôïc choïn theo tieâu chuaån laø loaïi xilanh thaønh daøy ñöôïc cheá taïo baèng theùp 45 coù ñöôøng kính trong Dt = 10mm vaø Dn = 120mm.
* Tính ñöôøng kính caàn piston:
Ñöôøng kính piston ñöôïc xaùc ñinh theo coâng thöùc:
Ta choïn: d=7cm.
2.3. Kieåm tra beàn vaø oån ñònh:
2.3.1. Kieåm tra beàn:
Ta xem xilanh nhö moät oáng hình truï thaønh daøy chòu löïc bò ngaøm moät ñaàu taïi ñaùy xilanh, vaäy xilanh bò neùn.
Ñieàu kieän beàn cuûa xilanh:
Trong ñoù:
=P=175KG/ cm2
Rtb - baùn kính trung bình cuûa xilanh.
- chieàu daøy thaønh xilanh.
Vaäy . Suy ra thaønh xilanh ñuû beàn.
2.3.2. Kieåm tra oån ñònh cho caàn piston:
Löïc taùc duïng leân caàn piston:
Pm=(P-)
Trong ñoù :
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=10cm.
P - aùp suaát laøm vieäc cuûa daàu thuûy löïc. P=175KG/cm2
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21KG/cm2.
Suy ra :
Pm=(175-21)KG
Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn (SBVL) sau:
Trong ñoù :
Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston
F-dieän tích caàn maët caét piston.
- heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh .
Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau:
Trong ñoù :
- heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston.
- heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi lieân keát ôû hai ñaàu thanh.
Theo sô ñoà tính ta coù =0,7.
l - chieàu daøi cuûa xilanh naâng khi naâng baøn tröôït.
l=2.l0
l0 - haønh trình cuûa piston.
Suy ra:
l=2.71,25=142,5cm
i - boäi suaát heä palaêng. i=2.
imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang.
imin=ix=iy=
Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x.
Jx=
Suy ra :
imin=ix=iy=
Suy ra:
Töø tra baûng SBVL ta coù:
Theo phöông phaùp noäi suy:
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Maø :
Suy ra
Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn khi laøm vieäc.
CHÖÔNG 3
TÍNH TOAÙN CÔ CAÁU NAÂNG KHUNG
Khi tính toaùn cô caáu naâng khung ta xeùt maùy naâng trong tröôøng hôïp sau:
- Khung naâng ôû vò trí thaúng ñöùng.
- Chaïc haøng naâng ôû vò trí cao nhaát ,caùc khung cuõng ôû vò trí cao nhaát vôùi haøng coù taûi troïng baèng taûi troïng naâng ñònh möùc.
- Maùy naâng ñöùng treân neàn coù goùc nghieâng ngang b = 30 .
3.1. Löïc naâng caàn thieát khi naâng:
Theo taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng löïc naâng caàn thieát khi naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc sau:
Sn = W1 + W2 + W3 + W4
Trong ñoù:
Sn - ÖÙng löïc naâng caàn thieát khi naâng haøng.
W1 - Löïc caûn naâng haøng do troïng löôïng haøng gaây ra.
W2 - Löïc caûn naâng khung ñoäng , ñænh piston cuûa xylanh thuûy löïc naâng, thanh ngang, puly xích vaø xích naâng.
W 3 - Löïc caûn laên treân caùc con laên chính.
W4 - Löïc caûn laên treân caùc con laên phuï.
* Löïc caûn do haøng vaø caùc chi tieát cuûa boä phaän coâng taùc gaây ra:
Vôùi :
QH - troïng löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q = 30000N.
h1 = 0.98 – Hieäu suaát cuûa boä truyeàn xích.
h2 = 0.96 – Hieäu suaát cô khí cuûa xylanh thuûy löïc.
Gk - khoái löôïng cuûa baøn tröôït coù caû chaïc. Gk= 4500N.
G1 - khoái löôïng cuûa khung trong. G1= 2900N .
Suy ra :
Phaûn löïc taùc duïng leân con laên chính cuûa khung vaø baøn tröôït laø baèng nhau : R 3 = R4= R 5 = R6 .
Ta coù:
Trong ñoù:
b – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm maõ haøng ñeán xích naâng b = 67,5cm.
b1 – caùnh tay ñoøn töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc haøng ñeán xích naâng b1 = 6,5 cm (xích naâng ñöôïc coá ñònh treân khung ñoäng vaø leäch taâm vôùi truïc taâm cuûa khung tónh moät khoaûng l2 = 10 cm).
Ta coù: b = 67,5 cm = 675 mm
b1 = 6,5 cm = 65 mm
b2 = 90 mm
a1 = 600 mm
QH = 30000 N
Gk = 4500 N
G1 = 2900 N
Töø ñoù ta coù :
* Löïc caûn do ma saùt laên cuûa caùc con laên chính daãn höôùng chuyeån ñoäng :
Trong ñoù:
w - Heä soá caûn laên cuûa caùc con laên chính . .
R’5 - Phaûn löïc phuï treân caùc con laên khung ñoäng do phaûn löïc cuûa puly xích gaây ra.
Phaûn löïc gaây ra taïi puly xích khi naâng haøng. Khi haøng ñöôïc naâng leân ñoä cao H = 2800mm thì luùc naøy seõ sinh ra phaûn löïc coù giaù trò laø 2F taïi hai puli xích seõ gaây ra caùc phaûn löïc phuï treân caùc con laên ñoäng.
2F =
Vôùi:
2S - löïc keùo cuûa xích naâng taùc duïng leân hai puly xích khi naâng haøng.
l2 - Ñoä leäch cuûa ñöôøng taâm puly xích so vôùi ñöôøng truïc taâm cuûa khung tónh. l2 =100mm.
H1 – Ñoä cao cuûa puly xích naâng khi naâng haøng ôû ñoä cao cao nhaát so vôùi chaân cuûa xylanh thuûy löïc naâng. Vôùi H1 ñöôïc tính theo coâng thöùc gaàn ñuùng sau:
H1 = H + a = 2800 + 600 = 3400mm
Ta tính ñöôïc:
Vôùi :
QH = 30000N
GK = 4500N
R3 = R5 = 34672,5N
h1 = 0,98
w = 0,0041
Suy ra :
Ta tính ñöôïc:
Trong ñoù:
h – Khoaûng caùch puly xích vaø con laên khung ñoäng.
Giaù trò 2F ñöôïc tính theo coâng thöùc:
Töø caùc giaù trò treân thay vaøo coâng thöùc:
Suy ra:
Ta tính ñöôïc:
Vôùi:
w = 0,0041
R3 = R5 = 34672,5N
h1 = 0,98
h2 = 0,96
R’5 = 37209,1N
Suy ra:
* Löïc caûn laên cuûa caùc con laên phuï ñöôïc xeùt ñeán khi xe naâng haøng ñònh möùc treân maët phaúng nghieâng ngang moät goùc b = 30 .
W4 = w1 ( X3 + X4 + X5 + X6 )
Trong ñoù:
X3 , X4 ,X4 ,X6 – Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï baøn tröôït.
w1 - Heä soá caûn cuûa caùc con laên phuï. w1 = 0,043.
Vôùi: QH = 30000N
GK = 4500N
G1 = 2900N
G2 = 3200N
a = a1 = a2 = 600mm
c1 = c2 = 1060mm
m = m1 = m2 = 60mm
lb = 2300mm
Phaûn löïc taùc duïng leân caùc con laên phuï khung trong:
Ta coù:
* M4=0
Suy ra: X3.a1=(QH + Gk )(a/ 2+c1+a1)sin + G1(l/ 2 - m1) sin
X3=
X3=
+
X3
* M3=0
Suy ra :
X4.a1=(QH + Gk )(a/ 2+c1)sin + G1(l/ 2 - m1-a1 )sin
X3=
X3=
+
X3=4216,6N
* M6=0
Suy ra:
X5.a2=(QH + Gk )(a/ 2+c1+a1+c2+a2)sin +
+ G1(l/ 2 - m1+c2+a2) sin + G2(l/ 2 - m2) sin
X511893,6N
* M5=0
Suy ra:
X6.a2=(QH + Gk )(a/ 2+c1+c2+a2)sin +
+ G1(l/ 2 - m1-a1+c2+a2 )sin
X6=9768,7N
Ta tính ñöôïc:
W4 = w1 ( X3 + X4 + X5 + X6 )
=0,043(6174+4216,6+11893,6+9768,7)
=1378,3N
Töø keát quaû treân ta coù theå tính ñöôïc giaù trò cuûa löïc naâng caàn thieát cuûa boä phaän naâng haøng cuaû maùy:
SU = W1+W2+W3+W4
= 79506.8+922,2+1378,3=81807.3 N
3.2. Tính choïn xilanh piston thuyû löïc naâng khung:
Töø öùng löïc caàn thieát cho boä phaän naâng haøng ta coù theå tính ñöôïc ñöôøng kính caàn thieát cho xilanh thuyû löïc naâng. Ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc naâng ñöôïc tính theo coâng thöùc (2) cuûa SGK maùy naâng töï ñoäng:
Trong ñoù:
SU = 81807.3N =8180.73Kg.
Dt - ñöôøng kính trong xilanh naâng khung.
Z-soá xilanh naâng. Z = 2.
P - aùp suaát laøm vieäc cuaû daàu thuyû löïc. P =180KG/cm2.
- söï toån hao aùp suaát doïc ñöôøng.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu.
=0,12P = 0,12.180 = 21,6 KG/cm2
- toån thaát aùp löïc taïi xi lanh.
=0,2P = 0,2.180 = 36 KG/cm2
Suy ra:
21,6+36=57,6 KG/cm2
- hieäu suaát cô khí cuûa xilanh. = 0,96.
- hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh. = 0,98.
Ta tính ñöôïc:
= 8,2cm
Vaäy ta choïn: Dt = 8cm
Ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh:
Dn = 1,2Dt = 9,6cm
Vaäy ta choïn: Dn = 10cm
Xi lanh thuyû löïc naâng ñöôïc choïn theo tieâu chuaån laø loaïi xilanh thaønh daøy ñöôïc cheá taïo baèng theùp 45 coù ñöôøng kính trong Dt =80mm vaø Dn =100mm.
* Tính ñöôøng kính caàn piston:
Ñöôøng kính piston ñöôïc xaùc ñinh theo coâng thöùc:
Ta choïn: d=6cm.
3.3. Kieåm tra beàn vaø oån ñònh:
3.3.1 Kieåm tra beàn:
Ta xem xilanh nhö moät oáng hình truï thaønh daøy chòu löïc bò ngaøm moät ñaàu taïi ñaùy xilanh, vaäy xilanh bò neùn.
Ñieàu kieän beàn cuûa xilanh:
Trong ñoù:
=P=180KG/cm2 .
Rtb - baùn kính trung bình cuûa xilanh.
- chieàu daøy thaønh xilanh.
Suy ra:
Vaäy .
Suy ra thaønh xilanh ñuû beàn.
3.3.2. Kieåm tra oån ñònh cho caàn piston:
Löïc taùc duïng leân caàn piston:
Pm=(P-)
Trong ñoù :
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=8cm.
P - aùp suaát laøm vieäc caûu daàu thuûy löïc. P=180KG/cm2.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21,6KG/cm2.
Suy ra:
Pm=(180-21,6)KG
Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn (SBVL) sau:
Trong ñoù:
Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston.
F - dieän tích caàn maët caét piston.
- heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh .
Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau:
Hình 3.3.2: Sô ñoà tính.
l0 - haønh trình cuûa piston.
Vôùi:
Hmax - chieàu cao naâng toái ña. Hmax=2800mm.
h - chieàu cao naâng toái ña khi chæ söû duïng piston xilanh naâng baøn tröôït. h=142,5cm.
i - boäi suaát heä palaêng. i=2.
Suy ra:
l - chieàu daøi cuûa xilanh khi naâng khung leân vò trí cao nhaát.
l=2.l0=2.69=138cm
imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang
imin=ix=iy=
Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x.
Jx=
Suy ra :
imin=ix=iy=
Suy ra :
Töø tra baûng SBVL ta coù:
Theo phöông phaùp noäi suy:
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Maø:
Suy ra:
Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn khi laøm vieäc.
CHÖÔNG 4
TÍNH TOAÙN CÔ CAÁU NGHIEÂNG KHUNG
Ta tính toaùn cho cô caáu nghieâng khung khi maùy ôû vò trí tính toaùn maø cô caáu phaûi chòu caùc taûi troïng taùc duïng sau:
- ÖÙng löïc taùc duïng leân caàn piston phaùt sinh khi naâng coù haøng vaø nghieâng veà phía tröôùc 1 goùc . Troïng taâm cuûa haøng taïi chieàu cao naâng haøng lôùn nhaát naèm giöõa 2 con laên baøn tröôït.
- Troïng taâm cuûa baøn tröôït vaø chaïc naèm giöõa chieàu daøy cuûa baøn tröôït.
- Troïng taâm cuûa khung naâng naèm ôû giöõa khung.
4.1. Tính öùng löïc caàn thieát cho xi lanh thuyû löïc nghieâng khung laøm vieäc:
Ta coù caùc quy öôùc kí hieäu sau:
+ Goùc nghieâng khung veà phía tröôùc: .
+ Goùc nghieâng khung veà phía sau:.
+ Q - troïng löôïng haøng naâng baèng troïng löôïng ñònh möùc Q=3T.
+ GK , G1 , G2 - troïng löôïng cuaû baøn tröôït vaø chaïc,troïng löôïng cuûa khung trong , khung ngoaøi.
+ H1 , H2 , H3 , H4 , - laø chieàu cao töø choát baûn leà xoay khung ñeán caùc troïng taâm ñaët caùc troïng löôïng GK , G1 , G2 , vaø choát lieân keát ñaàu piston cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng vôùi khung ngoaøi.
+ b’ - khoaûng caùch töø troïng taâm maõ haøng ñeán con laên baøn tröôït.
b’ = b+l1 =67,5+12=79,5cm= 795mm.
+ b’1 - khoaûng caùch töø troïng taâm baøn tröôït vaø chaïc ñeán con laên baøn tröôït.
b’1 = b1+l1 = 6,5 +12=18,5cm=185mm.
Vôùi b, b1, l1 ñöôïc tra theo baûng 16 cuûa saùch maùy naâng töï ñoäng ta coù b=67,5cm b1=6,5cm l1=12cm.
+ b2 - khoaûng caùch giöõa 2 choát baûn leà xoay khung, b2 = 350mm
(b2 ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu).
+ a - khoaûng caùch cuûa khung ñoäng vaø khung tónh ñeán choát baûn leà xoay khung, a= 380mm (a ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu).
+ - goùc nghieâng ñaët xilanh thuyû löïc nghieâng khung so vôùi phöông ngang. (ñöôïc choïn döïa vaøo maùy maãu).
+ S’U - öùng löïc caàn thieát taùc duïng leân caàn piston cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung.
Hình 4.1 : Sô ñoà tính cô caáu nghieâng .
Ta xeùt toång momen cho cô caáu nghieâng khung khi khung mang haøng nghieâng veà phía tröôùc 1 goùc .
Ta coù:
Töø ñoù ta coù :
Vôùi:
H1 = 3200 mm
H2 = 2400 mm
b’=795mm
GK =4500N
G1 = 2900N
G2 = 3200N
H3 = 1100mm
H4 = 1000mm
b’1 = 185mm
a = 380mm
b2=340mm
Thay caùc giaù trò vaøo bieåu thöùc ta coù:
4.2. Tính choïn xilanh piston thuyû löïc nghieâng khung:
Sau khi xaùc ñònh öùng löïc caàn thieát cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung ta coù theå tính choïn ñöôïc ñöôøng kính trong caàn thieát cuûa xilanh thuyû löïc qua coâng thöùc:
Trong ñoù:
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng khung.
S’u - öùng löïc caàn thieát cho xilanh nghieâng khung.
S’u = 129285,8N=12928,58KG
Z - soá xilanh thuyû löïc nghieâng khung. Z =2.
P - aùp suaát laøm vieäc cuaû chaát loûng thuyû löïc. P = 180KG/cm2.
- ñoä hao huït aùp suaát trong suoát quaù trình ñöôøng ñi cuûa chaát loûng thuyû löïc.
=0,12P = 0,12.180 = 21,6 KG/cm2.
- hieäu suaát cô khí cuûa xilanh thuyû löïc. = 0,96.
- hieäu suaát oå ñôõ cuûa xilanh thuyû löïc. = 0,98 .
Ta tính ñöôïc:
Dt = 7,5 cm. Ta choïn: Dt = 8cm
Suy ra ñöôøng kính ngoaøi cuûa xilanh thuyû löïc nghieâng.
Dn=1,2Dt=1,2.8=9,6cm. Ta choïn: Dn = 10 cm=100mm.
Xi lanh thuyû löïc naâng ñöôïc choïn theo tieâu chuaån laø loaïi xilanh thaønh daøy ñöôïc cheá taïo baèng theùp 45 coù ñöôøng kính trong Dt = 10mm vaø Dn = 120 mm.
* Tính ñöôøng kính caàn piston:
Ñöôøng kính piston ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc:
Ta choïn : d=6cm.
4.3 Kieåm tra beàn vaø oån ñònh:
4.3.1 Kieåm tra beàn:
Ta xem xilanh nhö moät oáng hình truï thaønh daøy chòu löïc bò ngaøm moät ñaàu taïi ñaùy xilanh, vaäy xilanh bò neùn.
Ñieàu kieän beàn cuûa xilanh:
Trong ñoù:
=P=180KG/ cm2
Rtb - baùn kính trung bình cuûa xilanh .
-chieàu daøy thaønh xilanh.
Vaäy . Suy ra thaønh xilanh ñuû beàn.
4.3.2 Kieåm tra oån ñònh cho caàn piston:
Löïc taùc duïng leân caàn piston:
Pm=(P-)
Trong ñoù :
Dt - ñöôøng kính trong cuûa xilanh thuûy löïc naâng. Dt=8cm.
P - aùp suaát laøm vieäc caûu daàu thuûy löïc. P=180KG/cm2.
- toån thaát aùp löïc khi hoài daàu. =21,6KG/cm2.
Suy ra: Pm=(180-21,6)KG/cm2.
Caàn piston khi haï haøng phaûi chòu löïc neùn taùc duïng leân ñaàu piston do ñoù ta kieåm tra oån ñònh cho caàn piston theo ñieàu kieän neùn SBVL sau:
Trong ñoù:
- heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston.
Pm - löïc taùc duïng leân caàn piston.
F - dieän tích caàn maët caét piston.
- heä soá suy giaûm aùp suaát phuï thuoäc vaøo ñoä maõnh .
Heä soá ñoä maõnh cuûa caàn piston ñöôïc tính nhö sau:
Trong ñoù:
- heä soá phuï thuoäc vaøo loaïi lieân keát ôû hai ñaàu thanh.
Theo sô ñoà tính ta coù =1.
l - chieàu daøi cuûa xilanh khi khung nghieâng goùc . l=68cm.
imin - baùn kính quaùn tính nhoû nhaát cuûa maët caét ngang.
imin=ix=iy=
Jx - moâmen quaùn tính choáng uoán cuûa tieát dieän theo phöông x.
Jx=
Suy ra: imin=ix=iy=
Suy ra:
Töø tra baûng SBVL ta coù:
Theo phöông phaùp noäi suy:
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Maø:
Suy ra
Vaäy caàn piston ñaûm baûo ñoä beàn khi laøm vieäc.
CHÖÔNG 5
TÍNH TOAÙN KEÁT CAÁU THEÙP CUÛA THIEÁT BÒ COÂNG TAÙC
5.1. Chaïc haøng:
5.1.1. Taûi troïng tính toaùn:
Hình 5.1.1 : Keát caáu chaïc.
Chaïc haøng chòu taùc duïng cuûa taûi troïng haøng naâng Q.Taûi troïng taùc duïng leân moät nhaùnh chaïc coù trò soá:
P=0,66.Q.kñ
Vôùi:
Q=3T=30000N
kñ=1,2
Do ñoù:
P=0,66.30000.1,2=23760N
Phaûn löïc:
N=
5.1.2. Sô ñoà tính:
Chaïc ñöôïc ñöa veà thanh gaõy khuùc treân 2 goái töïa taïi vò trí tì chaïc leân baøn truôït. Taûi troïng taùc duïng P ñöôïc ñaët ôû taïi muùt nhaèm ñaûm baûo an toaøn.
Hình 5.1.2 :Sô ñoà tính.
Vôùi:
M - moâmen uoán cuûa tieát dieän.
M = P.L = 23760.1100=21780000 N.mm
W - moâmen choáng uoán cuûa chaïc.
Wmm3
P=23760N
F - dieän tích maët caét cuûa chaïc.
F=b.s=150.50= 7500mm3
Suy ra :
N/mm2
Choïn theùp 30X toâi caûi thieän ñeå laøm chaïc vôùi .
ÖÙng suaát cho pheùp :
Ta thaáy: .
Keát luaän: Vôùi kích thöôùc vaø vaät lieäu chaïc ñaõ choïn ñuû ñaûm baûo ñieàu kieän beàn khi laøm vieäc.
5.2. Baøn tröôït:
Baøn tröôït coù keát caáu bao goàm: hai beân ñöôïc lieân keát bôûi hai thanh. Hai thanh naøy giuùp cho baøn tröôït va chaïc ôû trong khung ñoäng nhôø caùc con laên chính vaø con laên phuï ñöôïc boá trí treân thanh.
Khi tính toaùn ta chæ tính chaïc ñöôïc gaén treân baøn tröôït vôùi khoaûng caùch giöõa hai chaïc laø lôùn nhaát.
Luùc naøy baøn tröôït phaûi chòu caùc löïc sau: taûi troïng cuûa haøng taùc duïng leân baøn tröôït vaø phaûn löïc cuûa noù taïi vò trí ñoù. Baøn tröïot ñöôïc xem nhö moät thanh daàm ñaët treân hai goái: moät goái coá ñònh vaø moät goái di ñoäng vôùi khoaûng caùch giöõa hai goái naøy chính laø khoaûng caùch giöõa hai thanh ñöùng cuûa baøn tröôït.
Choïn vaät lieäu cheá taïo laø theùp 35X thöôøng hoùa coù:
Trò soá öùng suaát giôùi haïn cuûa vaät lieäu:
5.2.1. Taûi troïng tính toaùn:
Taûi troïng taùc duïng leân baøn tröôït bao goàm:
* Taûi troïng taùc duïng töø chaïc leân baøn tröôït:
P=23760N
* Phaûn löïc N taïi goái ñôõ:
N=
5.2.2. Sô ñoà tính:
Hình 5.2.2: Sô ñoà tính keát caáu theùp baøn tröôït.
Vôùi:
l - chieàu daøi khung daàm gheùp.
a - khoaûng caùch töø goái ñôõ khung daàm ñeán meùp ngoaøi khung.
b - chieàu cao cuûa khung daàm gheùp hoaëc laø khoaûng caùch giöõa hai goái chaïc.
Choïn theo maùy maãu:
l=118 cm =1180mm
a=18 cm=180mm
b= 54 cm=540mm
Töø bieåu ñoà moâmen ta thaáy tieát dieän chòu löïc nguy hieåm nhaát laø tieát dieän taïi goái töïa vì taïi ñoù moâmen uoán laø lôùn nhaát.
Mx=P.a=23760.18=424080 Ncm=424,08KNcm
My=N.a=50261.18=904698Ncm=904,7KNcm
5.2.3. Tính choïn maët caét:
Ta tieán haønh kieåm tra beàn taïi moät trong hai tieát dieän goái.
Tieát dieän I-I:
Hình 5.2.3: Maët caét baøn tröôït.
Ñieåm coù öùng suaát max laø B vaø ñieåm coù öùng suaát min laø ñieåm D.
Ñieàu kieän beàn:
hay (1)
Trong ñoù:
Wx - moâmen choáng uoán cuûa maët caét quanh truïc x.
Wx=
Wy - moâmen choáng uoán cuûa maët caét quanh truïc y.
Wy=
Tieán haønh choïn kích thöôùc maët caét ngang hôïp lí sao cho daàm thoûa maõn ñoàng thôøi hai yeâu caàu :ñuû ñoä beàn vaø tieát kieäm.
Ñaët : k= . Vì maët caét ngang cuûa daàm laø hình chöõ nhaät neân: k=.
Giaû söû k=1,2.
Thay h=1,2b vaøo :
Choïn: b=6 cm
h= 7,2 cm
Suy ra: Wx=51,84
Wy=43,2
Kieâûm laïi ñieàu kieän beàn vôùi kích thöôùc maët caét ngang:
Thoûa ñieàu kieän beàn.
Maët khaùc Wx =51,84 khoâng lôùn hôn giaù trò quaù 5% neân ñaûm baûo yeâu caàu tieát kieäm vaät lieäu .
Keát luaän: Vôùi kích thöôùc vaø vaät lieäu nhö treân raám tröôït ñuû beàn vaø tieát kieäm ñöôïc vaät lieäu.
5.3. Tính toaùn kieåm tra beàn cho khung ñoäng:
Khung naâng cuûa xe bao goàm moät khung ngoaøi, vaø moät khung trong . Khi boä phaän coâng taùc laøm vieäc khung naâng coù taùc duïng laøm ray vaø giöõ oån ñònh cho caùc cô caáu laøm vieäc . Khi xe laøm haøng khung phaûi chòu caùc taûi troïng sau:
- Taûi troïng taùc duïng coù phöông vuoâng goùc trong maët phaúng khung naâng.
- Taûi troïng taùc duïng naèm trong maët phaúng khung naâng.
Trong ñoù caùc thanh ñöùng cuûa khung ñoùng vai troø laøm thanh daãn höôùng chòu taùc duïng cuûa caùc taûi troïng cuïc boä do aùp löïc caùc con laên taùc duïng leân.
Do vaäy ñeå ñaûm baûo beàn vaø oån ñònh cho khung naâng ta phaûi tieán haønh kieåm tra beàn cho khung trong hai tröôøng hôïp taùc duïng löïc treân.
Caùc khung cuûa xe naâng ñeøu ñöôïc laøm baèng theùp 45 thöôøng hoùa coù giôùi haïn beán chaûy .
ÖÙng suaát cho pheùp:
5.3.1. Khung giöõa döôùi taùc duïng cuûa taûi troïng taùc duïng coù phöông vuoâng goùc vôùi maët phaúng khung:
a. Xaùc ñònh dieän tích vaø troïng taâm maët caét:
Khung giöõa ñöôïc cheá taïo töø theùp toå hôïp. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau :
Vôùi: h=16 cm
b=7,6 cm
b'1=4,5 cm
s1=2 cm
s2=1,2 cm
c=1,8 cm
d=2,5 cm
Hình 5.3.1.a: Kích thöôùc maët caét khung ñoäng .
Ta coù dieän tích vaø troïng taâm cuûa töøng hình chöõ nhaät beân trong goàm:
Dieän tích phaàn thöù nhaát:
F1=c(b-b'1)=1,6.(7,6-4,5)=5,58 cm2
vôùi toïa ñoä C1=(-1,55;3,4)
Dieän tích phaàn thöù hai:
F2=s1.b'1=2.4,5=9 cm2
vôùi toïa ñoä C2=(2,25;1).
Dieän tích phaàn thöù ba:
F3=s2.(h-2s1)=1,2.(16-2,2)=14,4 cm2
vôùi toïa ñoä C3=(0,5;8).
Dieän tích phaàn thöù tö:
F4=F2=9 cm2
vôùi toaï ñoä C4(2,25;15)
Toïa ñoä troïng taâm maët caét:
Ô(
Vaäy toïa ñoä troïng taâm maët caét laø: C (1,1; 7,3)
b. Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa maët caét:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X
*= Jx +
Vôùi:
b1=
*= Jx +
Vôùi:
b2=
*= Jx +
Vôùi:
b3=
*= Jx +
Vôùi:
b4=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X laø:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y
*= Jy +
Vôùi: a1=
*= Jx +
Vôùi: a2=
*= Jx +
Vôùi: a3=
*= Jx +
Vôùi: a2=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y laø:
c. Moment quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét:
Vôùi truïc X:
Vôùi truïc Y:
d. Xaùc ñònh moment quaùn tính choáng xoaén töï do :
Vôùi:
Caùc heä soá , ñöôïc choïn theo kinh nghieäm neân:
vaø =0,537
Neân ñoä cöùng choáng xoaén cuûa noù laø:
e. Xaùc ñònh moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa toïa ñoä quaït ñoái vôùi goác chính:
Maët caét ngang cuûa thanh ñöùng khung trong coù hình daùng gaàn gioáng chöõ C, aûnh höôûng cuûa con son khoâng ñaùng keå neân ta xem tieát dieän daàm coù hình chöõ C.
Ta coù khoaûng caùch töø taâm cuûa truïc tôùi trung ñieåm cuûa thanh ñöùng hình
chöõ C:
Vôùi: b=11cm.
Fc=
Fn=
Hình 5.4.1.e: Bieåu ñoà toïa ñoä quaït.
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 1 vaø 3 laø:
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 2 vaø 4 laø:
Moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Töø moment quaùn tính quaït vaø ñoä cöùng choáng xoaén ta tính ñöôïc heä soá ñaëc tröng moment uoán xoaén k:
Vôùi: G - moñun ñaøn hoài tröôït. .
E - moñun ñaøn hoài.
Jk - moment quaùn tính töï do.
- moment quaït cuûa tieát dieän laáy ñoái vôùi goác.
l=lb=205cm - chieàu daøi cuûa khung giöõa.
f. Sô ñoà tính khung ñoäng:
Trong tröôøng hôïp naøy ta giaû thieát:
- Caùc thanh ñöùng cuûa khung laøm vieäc ñoäc laäp nhau.
- Sô ñoà tính cuûa thanh ñöùng ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính daàm.
Hình 5.4.1.f: Sô ñoà tính khung ñoäng.
Vôùi: m = 6 cm
a1 = 60 cm
c2 = 100 cm
a2 = 60 cm
l = 205 cm
Ta coù vò trí caùc ñieåm ñaët löïc:
+Z = a2 +c2+a1 =60+100+60=220cm
+Z1 = m = 6cm
+Z2 = m+a2 = 6+60=66cm
+Z3 = m+a2+c2 = 6+60+100=166cm
+Z4 = m+a2+c2+a1 = 6+60+100+60=226cm
Döôùi taùc duïng cuûa löïc,daàm chòu uoán theo chieàu roäng daàm vôùi giaù trò momen uoán ñöôïc tính theo coâng thöùc (13) taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng sau:
Trong ñoù:
laø heä soá keå ñeán daáu cho caùc vò trí tính toaùn tieát dieän:
- Khi :Z>Zi:
- Khi :Z<Zi:
Caên cöù vaøo bieåu ñoà momen uoán cho thanh ñöùng ta thaáy taïi tieát dieän daàm chòu uoán lôùn nhaát. Vaäy ta kieåm tra uoán cho thanh taïi tieát dieän 4 vì Z4>Z neân
Ta tính ñöôïc giaù trò cuûa MZ :
Vôùi P4=R3=34672,5(N)
Ta tính ñöôïc öùng suaát uoán cuûa thanh:
Vaät lieäu laøm khung laø theùp 35X thöôøng hoùa coù: = 75KN/cm2 =1,56KN/cm2 < = 750KN/cm2
Vaäy khung ñuû beàn.
g. Bimoment xoaén uoán :
Do thanh bò uoán xoaén cöôõng böùc neân Bimoment cuûa thanh laø:
Trong ñoù:
k - ñaët tröng uoán xoaén cuûa tieát dieän.
l - chieàu daøi cuûa khung giöõa.l=lb=205cm.
- goùc xoaén töông ñoái cuûa tieát dieän chính dieän.
Mi - moment xoaén taïi ñieåm i.
Do ===0 , =1 neân ta chæ tính giaù trò M 4.
Giaù trò cuûa moment xoaén do phaûn löïc con laên ñaët leäch taâm cuûa baûn thanh moät ñoaïn l2=2,6 cm: M4 = R3.l2=34,6725.2,6=90,1KNcm.
Goùc xoaén töông ñoái cuûa thanh laø:
Vôùi:
Bimoment cuûa thanh laø:
Ta coù bieåu ñoà moment uoán Mz vaø Bimoment uoán xoaén Bz :
Hình 5.4.1.g: Bieåu ñoà moment.
Ta thaáy raèng theo bieåu ñoà Mz vaø Bz ta coù öùng suaát phaùp lôùn nhaát do uoán vaø bimoment uoán xoaén gaây ra taïi tieát dieän 4. ÖÙùng suaát tieáp thöôøng nhoû khoâng ñaùng keå neân ta boû qua.
ÖÙng suaát phaùp do uoán xoaén gaây ra laø:
Vôùi: - dieän tích quaït taïi tieát dieän 4.
: moment quaùn tính cuûa caùnh quaït.
h. Kieåm tra öùng suaát cuïc boä trong thanh daån höôùng:
Goïi :
- P - aùp löïc cuûa con laên chính taùc duïng leân thanh daån höôùng.
P=R3=34672,5N= 34,6725KN
- r -khoaûng caùch ñieåm ñaët löïc P ñeán taâm baûn thaønh.
- Mx - moment uoán doïc.
- My - moment uoán ngang.
- Mz - moment uoán ngang ñoái vôùi baûn.
Hình 5.4.1.h: Sô ñoà maët caét thanh daån höôùng .
Vieäc xaùc ñònh caùc moment uoán cuïc boä khaù phöùc taïp , ngöôøi ta xaùc ñònh giaù trò öùng suaát cuïc theo Mx ,My ,Mz baèng caùc ñaïi löôïng khoâng kích thöôùc sau:
; ;
Caùc ñaïi löôïng naøy ñöôïc tra trong baûng 17 , 18 , 19 , 20 trang 320 phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá sau : , , , vaø .
Ta coù: xc =1,1 cm
yc =7,3 cm
s1 =2 cm
s2 =1,2 cm
h = 16 cm
= 4,5 cm
r = 2,6 cm
E =2,1 .
= 0,3 - heä soá poatxoâng.
Suy ra:
vaø
Ta coù:
b = - xc =4,5 -1,1= 3,4cm
Trong heä truïc OYZ:
xA =r = 2,6 cm
yA = h -s1 - yc = 16 - 2 -7,3 = 6,7 cm
zc = 0
Caùc thoâng soá:
,,
Tra baûng 19: = 0,186
Tra baûng 20: = -0,11
Vaø = . = 0,3.(-0,11) = -0,033
Suy ra:
5.3.2. Tính toaùn khung trong theo taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng khung naâng:
Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët neàn coù ñoä nghieâng ngang caùc thaønh phaàn naèm ngang cuûa caùc taûi troïng seõ gaây ra aùp löïc naèm trong maët phaúng khung naâng, caùc aùp löïc naøy taùc duïng leân caùc con laên gaây phaûn löïc cuûa chuùng leân baûn thaønh thanh daãn höôùng. Tuy nhieân aùp löïc naøy khoâng lôùn vaø coù theå boû qua.
5.4. Tính toaùn kieåm tra beàn cho khung ngoaøi:
5.4.1 .Khung ngoaøi döôùi taùc duïng cuûa taûi troïng taùc duïng coù phöông vuoâng goùc vôùi maët phaúng khung:
a. Xaùc ñònh dieän tích vaø troïng taâm maët caét:
Khung ngoaøi ñöôïc cheá taïo töø theùp toå hôïp. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau :
Hình 5.4.1.a: Kích thöôùc maët caét khung ngoaøi .
Vôùi: h=16 cm
b=4,6 cm
a1=2 cm
a2=1,2 cm
Ta coù dieän tích vaø troïng taâm cuûa töøng hình chöõ nhaät beân trong goàm:
Dieän tích phaàn thöù nhaát:
F1=b.a1= 4,6.2=9,2cm2
vôùi toïa ñoä C1=(2,3;1)
Dieän tích phaàn thöù hai:
F2=a1.(h-2.a2) =1,2(16-2,2)=14,4 cm2
vôùi toïa ñoä C2=(0,6;8).
Dieän tích phaàn thöù ba:
F3=b.a1=4,6.2=9,2cm2
vôùi toïa ñoä C3=(2,3;15).
Toïa ñoä troïng taâm maët caét:
Vaäy toïa ñoä troïng taâm maët caét laø: C (1,55;8)
b. Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa maët caét:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X
*= Jx +
Vôùi: b1=
*= Jx +
Vôùi: b2=
*= Jx +
Vôùi: b3=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông X laø:
Moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y
*= Jy +
Vôùi: k1=
*= Jx +
Vôùi:
k2=
*= Jx +
Vôùi: k3=
Vaäy moment quaùn tính chính trung taâm theo phöông Y laø:
c. Moment quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét:
Vôùi truïc X:
Vôùi truïc Y:
d. Xaùc ñònh moment quaùn tính choáng xoaén töï do :
Vôùi:
Caùc heä soá , ñöôïc choïn theo kinh nghieäm neân:
vaø =0,537
Neân ñoä cöùng choáng xoaén cuûa noù laø:
e. Xaùc ñònh moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän:
Xaùc ñònh moment quaùn tính cuûa toïa ñoä quaït ñoái vôùi goác chính:
Ta coù khoaûng caùch töø taâm cuûa truïc tôùi trung ñieåm cuûa thanh ñöùng hình
chöõ C:
Vôùi: Fc=
Fn=
Hình 5.4.1.e: Bieåu ñoà toïa ñoä quaït.
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 1 vaø 3 laø:
Toïa ñoä quaït taïi vò trí soá 2 vaø 4 laø:
Moment quaùn tính quaït cuûa tieát dieän :
Töø moment quaùn tính quaït vaø ñoä cöùng choáng xoaén ta tính ñöôïc heä soá ñaëc tröng moment uoán xoaén k:
Vôùi: G - moñun ñaøn hoài tröôït. .
E - moñun ñaøn hoài.
Jk - moment quaùn tính töï do.
- moment quaït cuûa tieát dieän laáy ñoái vôùi goác.
l=lb=205cm - chieàu daøi cuûa khung ngoaøi.
f. Sô ñoà tính khung ngoaøi :
Trong tröôøng hôïp naøy ta giaû thieát:
- Caùc thanh ñöùng cuûa khung mgoaøi laøm vieäc ñoäc laäp nhau.
- Sô ñoà tính cuûa thanh ñöùng ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính daàm.
Hình 5.4.1.f: Sô ñoà tính khung ngoaøi.
Vôùi: m = 6 cm
a2 = 60 cm
l1 = 90 cm
l2 = 65 cm
l = 205 cm
Caùc phaûn löïc taïi goái C ñöôïc xaùc ñònh theo phöông trình caân baèng moment sau :
Vôùi : kñ - heä soá ñoäng. kñ = 1,3 .
Q - taûi troïng haøng naâng. Q=30KN.
Gk - troïng löôïng baøn tröôït vaø chaïc. Gk=4,5 KN.
G1 - troïng löôïng khung trong. G1=2,9KN.
G2 - troïng löôïng khung ngoaøi. G3=3,2KN.
S'x - öùng löïc trong xi lanh thuyû löïc nghieâng khung. S'x=129,2858KN.
- goùc nghieâng cuûa xi lanh thuyû löïc nghieâng khung so vôùi phöông ngang. .
Thay caùc giaù trò treân vaøo phöông trình ta coù :
Ta coù vò trí caùc ñieåm ñaët löïc:
+Z = a2 +l1+l2 =60+90+65=215cm
+Z1 = m = 6cm
+Z2 = m+a2 = 6+60=66cm
+Z3 = m+a2+l1 = 6+60+90=156cm
+Z4 = m+a2+l1+l2 = 6+60+90+65=221cm
Döôùi taùc duïng cuûa löïc,daàm chòu uoán theo chieàu roäng daàm vôùi giaù trò momen uoán ñöôïc tính theo coâng thöùc (13) taøi lieäu maùy naâng töï ñoäng sau:
Trong ñoù: laø heä soá keå ñeán daáu cho caùc vò trí tính toaùn tieát dieän:
- Khi :Z>Zi:
- Khi :Z<Zi:
Caên cöù vaøo bieåu ñoà momen uoán cho thanh ñöùng ta thaáy taïi tieát dieän daàm chòu uoán lôùn nhaát.Vaäy ta kieåm tra uoán cho thanh taïi tieát dieän 4 vì Z4>Z neân . Ta tính ñöôïc giaù trò cuûa MZ :
Vôùi P4=Xc=24,2KN
Ta tính ñöôïc öùng suaát uoán cuûa thanh:
Vaät lieäu laøm khung laø theùp 35X thöôøng hoùa coù: = 75KN/cm2
=3,1KN/cm2 < = 750KN/cm2
Vaäy khung ñuû beàn.
g. Bimoment xoaén uoán :
Do thanh bò uoán xoaén cöôõng böùc neân Bimoment cuûa thanh laø:
Trong ñoù :
k - ñaët tröng uoán xoaén cuûa tieát dieän.
l=lb=230cm - chieàu daøi cuûa khung ngoaøi.
- goùc xoaén töông ñoái cuûa tieát dieän chính dieän.
Mi - moment xoaén taïi ñieåm i.
Do ===0 , =1 neân ta chæ tính giaù trò M 4.
Giaù trò cuûa moment xoaén:
M4 = X'C.lC=24,2.3,2=77,44KNcm=77440Ncm
Goùc xoaén töông ñoái cuûa thanh laø:
Vôùi:
Bimoment cuûa thanh laø:
Ta coù bieåu ñoà moment uoán Mz vaø Bimoment uoán xoaén Bz :
Hình 5.4.1.g: Bieåu ñoà moment.
Ta thaáy raèng theo bieåu ñoà Mz vaø Bz ta coù öùng suaát phaùp lôùn nhaát do uoán vaø bimoment uoán xoaén gaây ra taïi tieát dieän 4. ÖÙùng suaát tieáp thöôøng nhoû khoâng ñaùng keå neân ta boû qua.
ÖÙng suaát phaùp do uoán xoaén gaây ra laø:
Vôùi: - dieän tích quaït taïi tieát dieän 4.
: moment quaùn tính cuûa caùnh quaït.
h. Kieåm tra öùng suaát cuïc boä trong thanh daån höôùng:
Hình 5.4.1.h: Sô ñoà maët caét thanh daån höôùng .
Goïi:
- P - aùp löïc cuûa con laên chính taùc duïng leân thanh daån höôùng.
P=R5=34672,5(N)= 34,6725(KN)
- r - khoaûng caùch ñieåm ñaët löïc P ñeán taâm baûn thaønh.
- Mx - moment uoán doïc.
- My - moment uoán ngang.
- Mz - moment uoán ngang ñoái vôùi baûn.
Vieäc xaùc ñònh caùc moment uoán cuïc boä khaù phöùc taïp , ngöôøi ta xaùc ñònh giaù trò öùng suaát cuïc theo Mx ,My ,Mz baèng caùc ñaïi löôïng khoâng kích thöôùc sau:
; ;
Caùc ñaïi löôïng naøy ñöôïc tra trong baûng 17, 18, 19, 20 trang 320 phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá sau : , , , vaø .
Ta coù: xc =1,55 cm
yc =8 cm
a1 =2 cm
a2 =1,2 cm
h = 16 cm
= 4,6 cm
r = 2,6 cm
E =2,1 .
= 0,3 - heä soá poatxoâng.
Suy ra:
vaø
Ta coù:
b = - xc =4,6 -1,55= 3,05cm
Trong heä truïc OYZ :
xA = r = 1,95 cm
yA = h -s1 - yc = 16 - 2 -8 = 6 cm
zc = 0
Caùc thoâng soá:
, ,
Tra baûng 19: = 0,186
Tra baûng 20: = -0,143
Vaø = . = 0,3.(-0,143) = -0,0429
Suy ra:
5.4.2. Tính toaùn khung ngoaøi theo taûi troïng taùc duïng trong maët phaúng khung naâng:
Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët neàn coù ñoä nghieâng ngang caùc thaønh phaàn naèm ngang cuûa caùc taûi troïng seõ gaây ra aùp löïc naèm trong maët phaúng khung naâng, caùc aùp löïc naøy taùc duïng leân caùc con laên gaây phaûn löïc cuûa chuùng leân baûn thaønh thanh daãn höôùng. Tuy nhieân aùp löïc naøy khoâng lôùn vaø coù theå boû qua.
5.5. Tính toaùn con laên daån höôùng:
Truyeàn ñoäng con laên laø truyeàn ñoäng ma saùt, chæ tieâu cô baûn veà khaû naêng laøm vieäc laø söùc beàn moûi ñöôïc ñaùnh giaù baèng giaù trò cuûa öùng suaát tieáp. Voøng ngoaøi cuûa caùc con laên laø voøng quay neân ñoä beàn moûi cuûa oå seõ giaûm.
Caùc con laên chính laên tröïc tieáp treân baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng, caùc con laên phuï laên tröïc tieáp treân baûn thaønh cuûa thanh daãn höôùng vì vaäy tieáp xuùc giöõa beà maëy con laên vaø thanh daãn höôùng laø tieáp xuùc ñöôøng. Khi maùy naâng laøm vieäc treân maët ñöôøng coù ñoä nghieâng ngang goùc seõ xuaát hieän löïc xoâ nganng taùc duïng leân khung naâng, vôùi keát caáu ñaët bieät cuûa con laên vaø hình daùng tieát dieän ngang thanh daãn höôùng caùc con laên chính tieáp nhaän taûi troïng xoâ ngang naøy. Khi ñoù xaûy ra tieáp xuùc cuûa beà maët khoâng laên vôùi baûn thaønh thanh daãn höôùng vaø tieáp xuùc naøy laø tieáp xuùc ñöôøng.
Ñeå naâng cao khaû naêng chòu maøi moøn ngöôøi ta duøng theùp hôïp kim duïng cuï 50G thöôøng hoaù ñeå cheá taïo con laên, vôùi öùng suaát cho pheùp..
5.5.1. Con laên chiùnh:
a. Tính choïn oå ñôõ con laên:
Ta tính theo heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå:
Vôùi: h - soá giôø phuïc vuï cuûa oå. Ta choïn h = 8000 giôø.
n - soá voøng quay cuûa oå.
Trong ñoù :
vn - vaän toác naâng. vn=580mm/s =34800mm/ph.
Dk - ñöôøng kính con laên chính. Dk=110mm.
Suy ra:
Rtñ - taûi troïng töông ñöông taùc duïng leân oå.
Trong ñoù:
R - taûi troïng höôùng taâm. R=48910,7N.
A - taûi troïng doïc truïc. A= X1 =902,8 N.
m - heä soá chuyeån taûi troïng doïc truïc veà taûi troïng höôùng taâm.
Tra baûng 8-2 ta coù: m=3.
Kv - heä soá xeùt ñeán voøng naøo cuûa oå laø voøng quay.
Tra baûng 8-5 ta coù: Kv=1,1.
Kt - heä soá taûi troïng ñoäng. Tra baûng 8-3 ta choïn: Kt=1,1.
Kn - heä soá nhieät. Tra baûng 8-4 ta coù: Kn=1.
Suy ra:
Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå:
Vaäy heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå laø: C=36758 kích thöôùc con laên Dk=110mm, dk =25mm tra baûng 15P saùch thieát keá CTM choïn loaïi oå cho con laên laø loaïi oå bi ñôõ loøng caàu hai daõy coù ñaëc tính kó thuaät vaø kích thöôùc nhö sau:
Hình 5.5.1.a: Keát caáu con laên.
- Kí hieäu qui öôùc: 1305.
- Ñöôøng kính trong: d=25mm.
- Ñöôøng kính ngoaøi: D=62mm.
- Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa moãi oå: C=13000.
- Taûi troïng cho pheùp ôû moãi oå: Q=610daN.
- Soá voøng quay giôùi haïn trong moät phuùt: n=10000v/ph.
- Kích thöôùc choå vaùt meùp: r=2mm.
- Beà roäng oå: B=17mm.
b. Kieåm tra con laên:
* Ta kieåm tra theo söùc beàn tieáp xuùc cho voøng ngoaøi cuûa con laên chính chòu taùc duïng cuûa taûi troïng P.
ÖÙng suaát tieáp xuùc:
Vôùi:
k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt.
k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1.
Hình 5.5.1.b: Sô ñoà tính toaùn con laên chính.
P - aùp löïc taùc duïng leân con laên. Choïn con laên chòu aùp löïc lôùn nhaát.
P=R1= 48910,7N=48,9107KN.
b - chieàu roäng con laên chính. b=3cm.
R - baùn kính con laên chính. R=5,5cm.
E - moñun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu. E=2,1. KN/
Suy ra:
Vaäy vaønh ngoaøi con laên ñuû beàn.
* Kieåm tra söùc beàn tieáp xuùc cho beà maët khoâng laên :
Vôùi:
k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt .
k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1.
X - taûi troïng ngang taùc duïng leân con laên , xuaát hieän khi maùy naâng laøm vieäc treân maët nghieâng ngang goùc .
X=0,5.(Q + Gbt + G1 + G2 ). sin
X=0,5.(30 + 4,5 + 2,9 + 3,2 ).sin
=1,15KN
s - chieàu daøi tieáp xuùc vôùi baûn thaønh. s=1,5 cm.
Suy ra:
Keát luaän: con laên ñuû beàn theo ñieàu kieän tieáp xuùc.
c. Tính vaø kieåm tra truïc con laên chính:
Truïc con laên chính ñöôïc cheá taïo töø theùp 45 coù . Vì ñöôïc haøn vaøo thaân khung cho neân ta xem truïc con laên chính nhö moät daàm coâng xoân.
Truïc con laên chính ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính nhö sau:
Hình 5.5.1.c: Sô ñoà tính truïc con laên.
Trong ñoù:
l - chieàu daøi truïc con laên. Caên cöù vaøo kích thöôùc oå laên.
Ta choïn l=40mm.
P - löïc taùc duïng leân con laên khi laøm vieäc. P=48910,7N.
Truïc coù tieát dieän maët caét ngang:
Hình 5.5.1.d: Bieåu ñoà moment.
Qua bieåu ñoà löïc vaø moment uoán cuûa truïc con laên ta thaáy tieát dieän nguy hieåm nhaát cuûa truïc con laên laø tieát dieän taïi A (1-1). Taïi tieát dieän naøy truïc phaûi chòu moment uoán lôùn nhaát:
Truïc con laên ñöôïc kieåm tra beàn theo coâng thöùc sau:
Theo thuyeát beàn 4 ta coù:
Vôùi:
Wx - moment choáng uoán cuûa maët caét truïc.
Mx - moment taïi maët caét nguy hieåm. Mx=978214Nmm.
QA - löïc caét taïi tieát dieän A. QA=P=48910,7N.
FA - dieän tích tieát dieän. FA=F=.
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Vaäy truïc con laên ñaûm baûo beàn khi laøm vieäc.
5.5.2. Con laên phuï:
a. Tính choïn oå ñôõ con laên:
Con laên phuï ñöôïc boá trí ôû phía döôùi con laên chính, noù coù taùc duïng chòu caùc taûi troïng ngang phaùt sinh trong tröôøng hôïp maùy naâng laøm vieäc ôû vò trí maët phaúng neàn laøm vieäc nghieâng moät goùc vaø tröôøng hôïp khung baøn tröôït ñöôïc naâng leân ôû vò trí cao nhaát.
Ngoaøi ra con laên phuï coøn giuùp cho heä thoáng khung ñoäng vaø baøn tröôït chuyeån ñoäng töông ñoái treân khung chính ñöôïc nhòp nhaøng vaø eâm hôn.
Vì con laên phuï töông ñoái nhoû do ñoù ta choïn keát caáu con laên phuï daïng oå tröôït.
Caên cöù vaøo vaän toác naâng haøng cuûa xe ta tính ñöôïc soá voøng quay cuûa con laên phuï trong moät phuùt:
v = 580m/s = 34800m/ph
Qua ñoù ta thaáy con laên phuï coù kích thöôùc nhoû D’k = 60mm vaø soá voøng quay töông ñoái lôùn neân duøng oå laên tuoåi thoï seõ thaáp do ñoù vieäc duøng oå tröôït laø hôïp lyù nhaát.
Ñieàu kieän tính toaùn con laên phuï laø aùp suaát sinh ra ôû beà maët tieáp xuùc giöõa loùt oå vaø ngoõng truïc phaûi nhoû hôn trò soá aùp suaát cho pheùp theo coâng thöùc (8-10) saùch TKCTM:
Trong ñoù:
Q - taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân con laên. Q=X5=11893,6N.
d, l – ñöôøng kính vaø chieàu daøi oå tröôït.
Döïa vaøo coâng thöùc kinh nghieäm trong taøi lieäu TKCTM ta coù:
l/d=0,5÷0,9
Neân ta tính choïn ñöôïc: d=60mm, l=35mm.
[P] – aùp suaát cho pheùp. Tra baûng (8-36) saùch TKCTM. Ta choïn vaät lieäu cheá taïo oå laø БpC 30 coù [P] = 20N/mm2.
Töø caùc thoâng soá treân ta tính ñöôïc:
<[P]
Vaäy con laên laøm vieäc ñuû beàn.
* Kieåm tra söùc beàn tieáp xuùc cho beà maët khoâng laên :
Vôùi: k1 - heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc tieáp tuyeán do ma saùt.
k1 = (1÷1,1). Choïn k1 = 1.
X - taûi troïng ngang taùc duïng leân con laên , xuaát hieän khi maùy naâng laøm vieäc treân maët nghieâng ngang goùc .
X =1,15KN
b' - chieàu roäng con laên phuï. b'=3 cm.
r - baùn kính con laên phuï. r=3cm.
Suy ra:
Keát luaän: con laên ñuû beàn theo ñieàu kieän tieáp xuùc.
b. Tính vaø kieåm tra truïc con laên phuï:
Truïc con laên phuï ñöôïc choïn theo coâng thöùc kinh ngieäm d'k=35mm. Löïc taùc duïng leân con laên phuï chính laø löïc taùc duïng leân truïc con laên Q=X5=11893,6N.
Truïc con laên phuï ñöôïc baét chaët vaøo baûn thaønh baèng bu loâng do ñoù ñöôïc ñöa veà sô ñoà tính sau:
Hình 5.5.2.a: Sô ñoà tính truïc con laên.
Vôùi con laên phuï coù ñöôøng kính D'k=60mm, chieàu daøi l=35mm, ta choïn chieàu daøi truïc con laên lt=80mm.
Hình 5.5.2.b: Bieåu ñoà moment.
Nhìn vaøo bieåu ñoà moment ta kieåm tra cho maët caét 1-1.
Löïc taùc duïng:
Moment uoán:
Truïc con laên ñöôïc kieåm tra beàn theo coâng thöùc sau:
Theo thuyeát beàn 4 ta coù:
Vôùi:
Wx - moment choáng uoán cuûa maët caét truïc.
M1 - moment taïi maët caét nguy hieåm. M1=185837,5Nmm.
Q1 - löïc caét taïi tieát dieän 1-1. Q1=5946,8N.
F1 - dieän tích tieát dieän.
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Vaäy truïc con laên ñaûm baûo beàn khi laøm vieäc.
CHÖÔNG 6
OÅN ÑÒNH MAÙY NAÂNG
Ñeå ñaûm baûo an toaøn trong suoát quaù trình laøm haøng oån ñònh , ta phaûi tieán haønh tính oån ñònh doïc vaø oån ñònh ngang cuûa maùy döïa vaøo ñieàu kieän oån ñònh sau: Koâñ >1,1.
OÅn ñònh maùy naâng bao goàm caùc tröôøng hôïp sau:
6.1. Tröôøng hôïp 1:
Maùy naâng mang haøng ñònh möùc Q, tieán haønh naâng haøng ôû ñoä cao naâng cao nhaát Hmax , maùy naâng ñöùng treân maët naèm ngang.
Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh:
Koâñ1
Vôùi:
G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310Kg.
G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc haøng.
G2=Gk + Gng+ Gtr =450 + 290 + 320
=1410Kg
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg.
a1 - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm xe naâng G1.
h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët
Tham khaûo maùy maãu ta coù:
a1 = 1100mm
h1 = 700mm
a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm.
h2 - khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø troïng taâm G2. h2= 2400mm.
hc - laø khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø taâm xoay C. hc= 300mm.
h - chieàu cao troïng taâm haøng.
h= H+600=2800+600=3400mm.
l - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng. l=735mm.
Hình 6.1: Sô ñoà tính oån ñònh.
- khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán khoái löôïng cuûa khoái löôïng khung ngoaøi , khung trong , baøn tröôït vaø chaïc.
Trong ñoù:
ac - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán khôùp xoay C.
Tham khaûo maùy maãu ta ñöôïc ac =0mm.
Vôùi:
a2=125mm.
h2 = 2400mm.
hc = 300mm.
Suy ra:
=2303,4mm.
1 - goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm khung naâng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang.
Vôùi - goùc nghieâng veà phía tröôùc do bieán daïng keát caáu vaø do loáp bò luùn xuoáng.
Suy ra:
l' - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng khi nghieâng khung veà tröôùc moät goùc .
Vôùi:
Trong ñoù:
l =735 mm
ac =0 mm
h= 3200 mm
hc =300 mm
Suy ra:
- goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm haøng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang.
Thay vaøo ta coù:
Töø ñoù ta tính ñöôïc:
Koâñ1
Koâñ1
Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo.
6.2. Tröôøng hôïp 2 :
Maùy naâng haøng coù troïng löôïng ñònh möùc Q ôû ñoä cao lôùn nhaát, maùy laøm vieäc treân maët ñöôøng doác theo phöông doïc vôùi ñoä doác 4% töông ñöông vôùi .
Hình 6.2: Sô ñoà tính oån ñònh.
Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh:
Koâñ2
Vôùi:
G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310 Kg.
G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410 Kg.
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg.
a1 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm
h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm.
a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm.
h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=2600mm.
l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l= 735mm.
h - chieàu cao troïng taâm haøng. h= 3400 mm.
Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù:
Koâñ2
Koâñ2
Koâñ2=
Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo.
6.3. Tröôøng hôïp 3 :
Maùy naâng naâng haøng vöôït söùc ñònh möùc 10%, töùc Q= 1,1.Qñm. Maùy tieán haønh naâng haøng caùch maët neàn moät khoaûng H=300 mm, khung naâng nghieâng veà sau moät goùc . Ñoàng thôøi maùy naâng ñang chaïy thì haõm phanh vôùi gia toác lôùn nhaát j=1,5 .
Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh:
Koâñ3
Vôùi:
G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310 Kg.
G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410Kg.
Hình 6.3: Sô ñoà tính oån ñònh.
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=1,1.3000 =3300Kg.
a1 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm.
h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm.
a2 - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm.
h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=1100mm.
l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l=735mm.
h - chieàu cao naâng haøng.
h=H+600=300+600=900mm.
ac - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán khôùp xoay C. ac =0 mm.
hc - laø khoaûng caùch theo phöông ñöùng giöõa maët neàn vaø taâm xoay C. hc=300mm.
- khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán khoái löôïng cuûa khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc (G2) khi nghieâng veà phía sau moät goùc.
Trong ñoù:
Vôùi:
ac=0
a2=125mm
h2=1100mm
hc=300mm
Suy ra:
2 - goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm khung naâng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang.
Vôùi - goùc nghieâng veà phía tröôùc do bieán daïng keát caáu vaø do loáp bò luùn xuoáng.
Suy ra :
a"2=68,9mm
F - löïc quaùn tính cuûa haøng Q.
F1 - löïc quaùn tính cuûa xe naâng khoâng keå khung naâng.
F2 - löïc quaùn tính cuûa khung naâng.
Trong ñoù : g - laø gia toác troïng tröôøng. g=10.
- khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng töø truïc caàu tröôùc ñeán khoái löôïng cuûa khoái löôïng khung ngoaøi, khung giöõa, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc (G2) khi nghieâng veà phía sau moät goùc.
h"2=1106,8mm
l" - khoaûng caùch theo phöông ngang töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm haøng khi nghieâng khung veà sau moät goùc .
Trong ñoù:
- goùc giöõa ñöôøng noái töø troïng taâm haøng ñeán taâm xoay C vaø phöông ngang.
Suy ra:
l’=691,3mm
Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù:
Koâñ3
Koâñ3
Koâñ3=
Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo.
6.4. Tröôøng hôïp 4 :
Xe naâng mang haøng ñònh möùc Q. Naâng haøng caùch maët neàn moät khoaûng h=300 mm. Khung naâng nghieâng veà phía sau, maùy ñöùng laøm vieäc treân neàn doác theo phöông doïc vôùi ñoä doác .
Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh:
Koâñ4
Vôùi:
G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310 Kg.
G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410 Kg.
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg.
a1 - khoaûng caùch töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm.
Hình 6.4: Sô ñoà tính oån ñònh.
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000 Kg.
a1 - khoaûng caùch töø troïng taâm xe G1 ñeán truïc caàu tröôùc. a1=1100mm.
h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm.
a2 - khoaûng caùch töø truïc caàu tröôùc ñeán troïng taâm cuûa khung naâng baøn tröôït vaø chaïc. a2=125mm.
h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=1100mm.
l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l=735mm.
h - chieàu cao naâng haøng. h= 900 mm.
Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù:
Koâñ4
Koâñ4
Koâñ4 =
Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo.
6.5. Tröôøng hôïp 5 :
Xe naâng di chuyeån khoâng haøng. Chaïc haøng caùch maët neàn moät khoaûng h=300mm, khung naâng nghieâng veà phía sau. Ñoàng thôøi maùy naâng di chuyeån vôùi toác ñoä lôùn nhaát vaø tieán haønh xoay ñoät ngoät.
Döïa vaøo keát caáu chung cuûa maùy (coù 4 cuïm baùnh xe, chu tuyeán cuûa maùy hình chöõ nhaät) ta xaùc ñònh ñöôïc meùp laät cuûa maùy naèm phía trong chu tuyeán, neân trong tröôøng hôïp naøy maùy cuõng ñaït ñöôïc oån ñònh.
6.6. Tröôøng hôïp 6 :
Xe naâng di chuyeån khoâng haøng. Chaïc haøng caùch maët neàn moät khoaûng h=300mm, khung naâng nghieâng veà phía sau. Maùy naâng di chuyeån vôùi toác ñoä lôùn nhaát vaø tieán haønh xoay ñoät ngoät.
Heä soá oån ñònh ñöôïc tính theo ñieàu kieän oån ñònh:
Koâñ6
Vôùi:
G1 - khoái löôïng cô sôû cuûa xe naâng. G1=4310Kg.
G2 - khoái löôïng khung ngoaøi, khung trong, baøn tröôït vaø chaïc. G2 =1410Kg.
Q - khoái löôïng haøng naâng ñònh möùc. Q=3000Kg.
h1 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm xe vaø maët neàn. h1=700mm.
h2 - khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng giöõa troïng taâm G2 vaø maët neàn. h2=1100mm.
l - khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán truïc caàu tröôùc. l=735mm.
h - chieàu cao naâng haøng. h= 900 mm.
P1 - löïc quaùn tính cuûa xe cô sôû.
Vôùi:
G1=4310kg
g - laø gia toác troïng tröôøng. g=10.
v - toác ñoä di chuyeån cuûa xe naâng luùc laøm haøng.
v= 9km/s=2,5m/s.
Rmin - baùn kính quay voøng. Rmin = 2370mm.
l =735mm.
Suy ra:
P1=1647,6kg
P2 - löïc quaùn tính cuûa khung naâng.
Vôùi:
G2=1410kg
g - laø gia toác troïng tröôøng. g=10.
v - toác ñoä di chuyeån cuûa xe naâng luùc laøm haøng. v=2,5 m/s.
Rmin - baùn kính quay voøng. Rmin =2370mm.
l =735mm.
Suy ra:
P2=539kg
Thay caùc giaù trò treân vaøo ta coù:
Koâñ6
Koâñ6
+
Koâñ6
Vaäy tröôøng hôïp naøy oån ñònh ñöôïc ñaûm baûo.
PHAÀN 3
QUI TRÌNH COÂNG NGHEÄ CHEÁ TAÏO VOÛ CON LAÊN
CHÖÔNG 1
PHAÂN TÍCH CHÖÙC NAÊNG LAØM VIEÄC CUÛA CHI TIEÁT
Caùc con treân baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng vôùi kích thöôùc cuûa thanh daãn höôùng ñaõ ñöôïc tính toaùn kieåm tra beàn.
- Con laên baøn tröïot ñoùng vai troø nhö moät goái töïa cuûa daàm phuï (bao goàm caùc thaønh phaàn chaïc vaø baøn tröôït) leân daàm chính.
- Con laên khung trong seõ chòu taûi troïng do troïng löôïng haøng naâng, baøn tröôït vaø chaïc taùc duïng leân. Moãi con laên seõ laøm nhieäm vuï daãn höôùng caùc thaønh phaàn gaây neân taûi troïng treân chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung trong, ngoaøi ra noù coøn ñoùng vai troø nhö moät goái ñôõ cuûa daàm chính laø khung trong.
- Con laên khung ngoaøi seõ chòu toaøn boä taûi troïng do troïng löôïng haøng naâng, baøn tröïot, chaïc vaø khung trong taùc duïng leân. Töông töï treân , moãi con laên cuõng ñoùng hai vai troø: daãn höôùng caùc thaønh phaàn gaây taûi troïng treân chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi khung ngoaøi vaø ñoùng vai troø cuûa daàm chính laø khung ngoaøi.
Vôùi ñieàu kieän laøm vieäc nhö treân, con laên caàn phaûi ñöôïc cheá taïo töø loaïi theùp chòu maøi moøn toát vaø coù ñoä cöùng thích hôïp. Ta choïn vaät lieäu cheá taïo laø theùp 50G thöôøng hoaù coù , ñoä cöùng 190÷230HB.
- Muïc ñích coâng ngheä: vai truïc khoâng loài ra khoûi maët ñaàu con laên.
- Giaûm vaät lieäu cheá taïo neân giaûm ñöôïc troïng löôïng.
Ñöôøng kính phaàn khuyeát ñöôïc tính toaùn sao cho vöøa ñuû ñaûm baûo ñieàu kieän beàn tieáp xuùc cuõng nhö giaûm ñöôïc ma saùt tröôït toái ña. Theo keát quaû tính toaùn kieåm tra beàn con laên chính ta coù: Dk=80mm.
Chieàu saâu khuyeát phaûi phuø hôïp vôùi chieàu roäng oå ñôõ ñaõ tính choïn ta coù: t1=8mm, t2=5mm.
CHÖÔNG 2
PHAÂN TÍCH CHI TIEÁT GIA COÂNG
Töø yeâu caàu laøm vieäc cuûa chi tieát nhö sau:
- Laên treân baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng.
- Chòu taûi troïng chính theo höôùng taâm.
- Chòu taûi troïng doïc truïc xuaát hieän khi khung naâng laøm vieäc treân maët ñöôøng nghieâng ngang goùc .
Ta ñöa ra ñöôïc keát caáu con laên ñeå thoaû maõn nhöõng yeâu caàu treân:
Hình 2: Keát caáu con laên.
- Ñöôøng kính con laên baèng khoaûng caùch giöõa hai baûn caùnh cuûa thanh daãn höôùng. Töø keát quaû ñaõ tính toaùn, ta coù : D=110mm.
- Chieàu roäng con laên cuõng töø keát quaû ñaõ tính kieåm tra beàn khung naâng ôû phaàn tröôùc, ta coù: b=30mm.
- Theo chieàu roäng cuûa oå ñaõ tính choïn, ta coù ñöôøng kính loã d=62mm.
- Hai maët ñaàu cuûa con laên ñöôïc cheá taïo khuyeát moät phaàn dieän tích. Muïc ñích cuûa phaàn khuyeát naøy laø:
*Giaûm ma saùt tröôït phaùt sinh khi xuaát hieän taûi troïng doïc truïc.
*Sieâu ñònh vò.
*Muïc ñích coâng ngheä: vai truïc khoâng loài ra khoûi maët ñaàu con laên.
*Giaûm vaät lieäu cheá taïo do ñoù laøm giaûm troïng löôïng.
Ñöoøng kính phaàn khuyeát ñöôïc tính toaùn sao cho vöøa ñuû ñaûm baûo ñieàu kieän beàn tieáp xuùc cuõng nhö giaûm ñöôïc ma saùt tröôït toái ña. Theo keát quaû tính kieåm tra beàn con laên chính ta coù: Dk=80mm.
Chieàu saâu khuyeát phaûi phuø hôïp vôùi chieàu roâïng oå ñôõ ñaõ tính choïn neân ta coù: t1=8mm, t2=5mm.
CHÖÔNG 3
CHOÏN DAÏNG PHOÂI VAØ PHÖÔNG PHAÙP CHEÁ TAÏO PHOÂI
3.1. Daïng phoâi:
Ñeå cheá taïo con laên ta choïn phoâi thanh coù ñöôøng kính phoâi: D=115mm.
3.2. Phöông phaùp cheá taïo phoâi:
Theùp caùn cöa thaønh töøng ñoaïn nhoû coù chieàu daøi 35mm. Ñoä chính xaùc vaø chaát löôïng beà maët sau khi cöa ñöùt phoâi caùn döôïc tra baûng (3-62) tr.234 laø:
D=
3.3. Löôïng dö gia coâng:
Theo phöông phaùp thoáng keâ kinh nghieäm:
- Chi tieát coù ñöôøng kính: Dct=110mm.
- Ñöôøng kính phoâi: Dp=115mm.
Löôïng dö gia coâng toång coäng: Dp-Dct=5mm.
- Chieàu roäng chi tieát: bct=30mm.
- Chieàu roäng phoâi: bp=35mm.
Löôïng dö gia coâng toång coäng: bp-bct=5mm.
- Chieàu saâu khuyeát ôû toång coäng hai maët ñaàu chi tieát:
tct1=8mm, tct2=5mm.
Kích thöôùc phoâi: bp= 35mm.
Löôïng dö gia coâng: t1=10,5mm, t2=7,5mm.
Hình 3.4: Baûn veõ loàng phoâi.
CHÖÔNG 4
CHOÏN TIEÁN TRÌNH GIA COÂNG CAÙC BEÀ MAËT
4.1. Ñaùnh soá caùc beà maët gia coâng:
Hình 4.1: Sô ñoà thöù töï gia coâng.
4.2. Trình töï gia coâng:
4.2.1. Nguyeân coâng 1:
Tieän tinh maët 5 laøm maët chuaån ban ñaàu.
- Böôùc 1: tieän thoâ.
- Böôùc 2: tieän baùn tinh.
- Böôùc 3: tieän tinh.
4.2.2. Nguyeân coâng 2:
Choïn maët 5 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng maët 8.
- Böôùc 1: khoan loã f62.
- Böôùc 2: khoeùt loã.
- Böôùc 3: doa.
4.2.3. Nguyeân coâng 3:
Choïn maët 5 laøm chuaån tinh ñeå phay maët 1.
- Böôùc 1: phay thoâ.
- Böôùc 2: phay baùn tinh..
4.2.4. Nguyeân coâng 4:
Choïn maët 8 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng maët 4.
- Böôùc 1: tieän thoâ.
- Böôùc 2: tieän baùn tinh .
- Böôùc 3: tieän tinh.
4.2.5. Nguyeân coâng 5:
Choïn maët 4 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng ñoàng thôøi maët 6,7.
- Böôùc 1: tieän thoâ.
- Böôùc 2: tieän baùn tinh.
4.2.6. Nguyeân coâng 6:
Choïn maët 4 laøm chuaån tinh ñeå gia coâng maët 2,3,1.
- Böôùc 1: tieän thoâ.
- Böôùc 2: tieän baùn tinh.
- Böôùc 3: tieän vaùt meùp maët 1.
CHÖÔNG 5
TIEÁN TRÌNH GIA COÂNG CAÙC BEÀ MAËT
5.1. Nguyeân coâng 1:
Tieän thoâ, baùn tinh vaø tinh maët 5.
5.1.1. Choïn maùy:
Töø baûng 4 trang 210 taøi lieäu ta choïn maùy tieän ren vít 1602 coù caùc thoâng soá kó thuaät nhö sau:
- Ñöôøng kính gia coâng lôùn nhaát: 115mm.
- Khoaûng caùch hai muõi taâm: 50I1350mm.
- Sô caáp toác ñoä: lieân tuïc.
- Giôùi haïn voøng quay: 530I5360voøng/phuùt.
- Coân moùc truïc chính: .
- Coâng suaát ñoäng cô: 0,6 KW.
- Kích thöôùc maùy: 880 x 600 mm.
- Ñoä phöùc taïp söûa chöõa: R=9.
5.1.2. Ñoà gaù:
Maâm caëp ba chaáu.
5.1.3. Duïng cuï caét:
Do vaät lieäu gia coâng laø theùp hôïp kim neân choïn dao tieän ngoaøi thaân cong coù maûnh hôïp kim cöùng BK6. Kích thöôùc cuûa dao tieän ngoaøi thaân cong coù goùc nghieâng chính :
h=16 mm n=4 mm
b= 10 mm l=10 mm
L= 100 mm R=0,5 mm
5.1.4. Duïng cuï kieåm tra:
Calíp giôùi haïn, kích thöôùt panme.
5.1.5. Dung dòch trôn nguoäi:
Emunxi, daàu khoaùng.
5.2. Nguyeân coâng 2:
5.2.1. Choïn maùy:
Caên cöù vaøo soå tay coâng ngheä cheá taïo maùy ta choïn maùy khoan nhieàu truïc 2C150 (baûng 7 tr. 111).
Thoâng soá kó thuaät cuûa maùy:
- Ñöôøng kính gia coâng lôùn nhaát: 70 mm.
- Khoaûng caùch töø truïc tôùi baøn maùy: 50÷1350 mm.
- Sô caáp toác ñoä: 12.
- Giôùi haïn voøng quay truïc chính: 32÷385 voøng/phuùt.
- Soá caáp chaïy giao: 8.
- Coâng suaát ñoäng cô: 10 KW.
- Kích thöôùc maùy: 1300 x 1700 mm.
- Ñoä phöùc taïp söûa chöõa: R=1.
5.2.2. Ñoà gaù:
Duøng ñoà gaù laø hai khoái chöõ V: moät khoái V coá ñònh vaø moät khoái V di ñoäng.
5.2.3. Duïng cuï caét:
- Choïn muõi khoan caét moät phía coù ñöôøng daãn phoâi: D= 60mm. Do vaät lieäu gia coâng laø theùp hôïp kim neân choïn vaät lieäu phaàn caét cuûa muõi dao khoeùt laø hôïp kim cöùng T15K6.
- Choïn muõi dao coù ñöôøng kính: D=62mm.
5.2.4. Duïng cuï kieåm tra:
Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme.
5.2.5. Dung dòch trôn nguoäi:
Emunxi, daàu khoaùng.
5.3. Nguyeân coâng 3:
Phay thoâ, baùn tinh vaø tinh maët 1.
5.3.1. Choïn maùy:
Töø baûng 4 trang 210 taøi lieäu ta choïn maùy tieän ren vít 1602 coù caùc thoâng soá kó thuaät nhö sau:
- Ñöôøng kính gia coâng kôùn nhaát: 125mm.
- Khoaûng caùch hai muõi taâm: 50÷1350 mm.
- Sô caáp toác ñoä: lieân tuïc.
- Giôùi haïn voøng quay: 530÷5360 voøng/phuùt.
- Coân moùc truïc chính: .
- Coâng suaát ñoäng cô: 0,6 KW.
- Kích thöôùc maùy: 880 x 600 mm.
- Ñoä phöùc taïp söûa chöõa: R=9.
5.3.2. Ñoà gaù:
Duøng ñoà gaù laø hai muõi keïp.
5.3.3. Duïng cuï caét:
Do vaät lieäu gia coâng laø theùp hôïp kim neân choïn dao phay coù maûnh hôïp kim cöùng BK6. Kích thöôùc cuûa dao phay:
h=16 mm n=4 mm
b= 10 mm l=10 mm
L= 100 mm R=0,5 mm
5.3.4. Duïng cuï kieåm tra:
Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme.
5.3.5. Dung dòch trôn nguoäi:
Emunxi, daàu khoaùng.
5.4. Nguyeân coâng 4:
Tieän thoâ, baùn tinh vaø tinh maët 4.
5.4.1. Choïn maùy:
Maùy choïn gia coâng trong chi tieát naøy laø maùy tieän ren vít 1601.
5.4.2. Ñoà gaù:
Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm laø maâm caëp ba chaáu chuyeån ñoäng ra hoaëc vaøo ñoàng thôøi vôùi nhau baûo ñaûm ñònh taâm chính xaùc cho phoâi.
5.4.3. Duïng cuï caét:
- Dao tieän maët ñaàu.
- Dao tieän loã coù gaén maûnh hôïp kim cöùng BK6: 16 x 16 x 120 mm (baûng 4-13 tr. 267).
5.4.4. Duïng cuï kieåm tra:
Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme.
5.4.5. Dung dòch trôn nguoäi:
Emunxi, daàu khoaùng.
5.5. Nguyeân coâng 5:
Tieän thoâ, baùn tinh 6,7.
5.5.1. Choïn maùy:
Maùy choïn gia coâng trong chi tieát naøy laø maùy tieän ren vít 1601.
5.5.2. Ñoà gaù:
Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm.
5.5.3. Duïng cuï caét:
- Dao tieän maët ñaàu.
- Dao tieän loã coù gaén maûnh hôïp kim cöùng T15K6: 16 x 16 x 100 mm.
5.5.4. Duïng cuï kieåm tra:
Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme.
5.5.5. Dung dòch trôn nguoäi:
Emunxi, daàu khoaùng.
5.6. Nguyeân coâng 6:
- Tieän thoâ, baùn tinh 3, 2.
- Tieän vaùt meùp maët 1.
5.6.1. Choïn maùy:
Maùy choïn gia coâng trong chi tieát naøy laø maùy tieän ren vít 1601.
5.6.2. Ñoà gaù:
Maâm caëp ba chaáu töï ñònh taâm.
5.6.3. Duïng cuï caét:
- Dao tieän maët ñaàu.
- Dao tieän loã coù gaén maûnh hôïp kim cöùng T15K6: 16 x 16 x 100 mm.
5.6.4. Duïng cuï kieåm tra:
Calíp giôùi haïn, kích thöôùc panme.
5.6.5. Dung dòch trôn nguoäi:
Emunxi, daàu khoaùng.
CHÖÔNG 6
TÍNH LÖÔÏNG DÖ GIA COÂNG
Xaùc ñònh löôïng dö gia coâng baèng phöông phaùp thoáng keâ theo kinh nghieäm.
6.1. Nguyeân coâng 1:
Tieän maët 5.
Löôïng dö gia coâng cho maët 5.
- Kích thöôùc chi tieát caàn ñaït laø: b'3=32,5mm.
- Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu tieän tinh laø IT7, Rz=1,25.
Tra löôïng dö cho caùc böôùc:
- Tieän thoâ: 1,5mm.
- Tieän baùn tinh: 0,75mm.
- Tieän tinh: 0,25mm.
Kích thöôùc trung gian:
- Kích thöôùc phoâi: b'30=35mm.
- Caáp chính xaùc phoâi: IT14. Suy ra: b'30 =.
Kích thöôùc sau böôùc tieän thoâ: b'31=33,5mm. Caáp chính xaùc: IT12. Tra baûng ta coù: b'31= cm.
Kích thöôùc sau böôùc tieän baùn tinh: b'32=32,75mm. Caáp chính xaùc: IT9. Tra baûng ta coù: b'32=mm.
Kích thöôùc sau böôùc tieän tinh: b'33=32,5mm. Caáp chính xaùc: IT7. Tra baûng ta coù: b'33=mm.
6.2. Nguyeân coâng 2:
* Löôïng dö cho cho maët 8.
- Kích thöôùc loã f60.
- Ñoä chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu H7,Rz=20.
* Qui rtrình coâng ngheä goàm nhöõng böôùc sau:
- Khoan loã f60 ñaït ñoä chính xaùc H10 (Rz=50), dung sai: IT+0,12.
- Khoeùt.
- Doa.
* Tra löôïng dö cho caùc böôùc:
- Khoan: Z11=60mm.
- Khoeùt: Z12=1,8mm.
- Doa: Z13=0,2mm.
* Kích thöôùc trung gian:
- Kích thöôùc phoâi nhoû nhaát: Dmin=0.
- Kích thöôùc phoâi nhoû nhaát sau khi khoan: D11=60mm.
* Kích thöôùc ñaït ñöôïc sau khi khoan H12. Tra baûng 10 ta coù sai leäch kích thöôùc cuûa loã f60mm laø 0,3mm. D11=60+0,3 .
* Kích thöôùc sau khi khoeùt: D12=f61,8mm.
Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau khi khoeùt H10. Tra baûng ta coù sai leäch kích thöôùc loã f61,8mm laø 0,12mm suy ra D12=61,8+0,12.
* Kích thöôùc sau khi doa: D13=62mm.
Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau khi khoeùt H7. Tra baûng ta coù sai leäch kích thöôùc loã f62 laø:+0,03.
Nhö vaäy kích thöôùc cuoái cuøng trong nguyeân coâng 1 laø D13=62+0,03.
6.3. Nguyeân coâng 3:
Phay maët 1.
Löôïng dö gia coâng cho maët 1.
- Kích thöôùc chi tieát caàn ñaït laø: b'4=30mm.
- Caáp chính xaùc ñaït ñöôïc sau cuøng theo yeâu caàu
Các file đính kèm theo tài liệu này:
thuyet minh12.doc
