Đề tài Giới thiệu về công ty, nhu cầu nhà ở và nhu cầu về thang máy trong các nhà cao tầng

Phaàn I NHÖÕNG VAÁN ÑEÀ CHUNG Chöông 1 GIÔÙI THIEÄU VEÀ COÂNG TY, NHU CAÀU NHAØ ÔÛ VAØ NHU CAÀU VEÀ THANG MAÙY TRONG CAÙC NHAØ CAO TAÀNG 1.1 Giôùi thieäu veà Coâng ty: 1.1.1. Lòch söû phaùt trieån: 1994: Thaønh laäp Coâng ty TNHH Thang Maùy Thieân Nam vaø Xöôûng saûn xuaát taïi Taân Bình, TP.Hoà Chí Minh.               Thaønh Laäp chi nhaùnh taïi Haø Noäi 1995:      Thaønh laäp Vaên phoøng ñaïi dieän taïi Haûi Phoøng               Toång soá nhaân vieân laøm vieäc  cho Coâng ty laø  75 ngöôøi 1996:      Thaønh laäp chi nhaùnh Ñaø Naüng               Toång soá nhaân vieân laøm vieäc cho Coâng ty laø 110 ngöôøi 1997:      Thaønh laäp boä phaän baûo trì taïi Haûi Phoøng, 2000:       Thaønh laäp boä phaän baûo trì taïi Nha Trang vaø Caàn Thô.               Toång soá nhaân vieân laøm vieäc cho Coâng ty laø 160 ngöôøi. 2001:       Thaønh laäp chi nhaùnh taïi Caàn Thô               Ñöa vaøo hoaït ñoäng nhaø maùy môùi taïi D2, Khu Vónh Loäc, Bình chaùnh, TP.HCM, coâng suaát saûn xuaát ñaït 240 thang maùy/naêm.                 Toång soá nhaân vieân laøm vieäc cho Coâng ty laø: 300 ngöôøi 2004:      Thaønh laäp Vaên phoøng ñaïi dieän taïi Quaûng  Ninh                Toång soá nhaân vieân laøm vieäc cho coâng ty laø: 500 ngöôøi 2005:      Ñöôïc toå chöùc TUV Cert (Ñöùc) caáp chöùng nhaän aùp duïng heä thoáng Quaûn trò chaát löôïng theo ISO 9001:2000 cho hoaït ñoäng: “Thieát keá, saûn xuaát, laép ñaët vaø baûo trì thang maùy vaø thang cuoán caùc loaïi”. 2005:      Coâng ty thang maùy THIEÂN NAM chuyeån ñoåi thaønh Coâng ty Coå Phaàn Thang maùy THIEÂN NAM. 9/2005:    THIEÂN NAM môû roäng nhaø maùy vaø naâng coâng suaát saûn xuaát ñaït 500 thang maùy/naêm.               Thaønh laäp vaên phoøng ñaïi dieän taïi Laâm Ñoàng, Phan Thieát,                Vuõng Taøu, Caø Mau vaø Kieân Giang. 1/2006:   Thieân Nam naâng voán ñieàu leä leân 38,288,000,000 ñoàng ñeå ñaàu tö theâm maùy moùc thieát bò.  4/2006:  Coâng ty thang maùy THIEÂN NAM ñöôïc Toå chöùc TUV Cert (Ñöùc) ñaùnh giaù vaø caáp chöùng nhaän aùp duïng heä thoáng quaûn trò ISO 9001:2000 cho caùc Chi nhaùnh Haø Noäi, Vaên Phoøng Ñaïi Dieän Quaûng Ninh, Vaên Phoøng Ñaïi dieän Haûi Phoøng. 1/2007:   Thieân nam tieáp tuïc naâng voán ñieàu leä leân 45,044,800,000 ñoàng ñeå phaùt trieån kinh doanh hôn nöõa. 1.1.2. Logo - Thieân Nam: – Logo: – Logo + Teân coâng ty – Phöông chaâm hoaït ñoäng:“Lôïi ích cuûa khaùch haøng khi söû duïng saûn phaåm vaø dòch vuï cuûa THIEÂN NAM cuõng chính laø lôïi ích cuûa THIEÂN NAM”.   – Truï Sôû: 1/8C Hoaøng Vieät, Phöôøng 4, Quaän Taân Bình, Thaønh Phoá Hoà Chí Minh Ñieän thoaïi :  08. 449 0210 ~ 15 Fax : 08.449 0208 ~ 09 Website :            www.tne.vn Email : thiennam.elv@hcm.vnn.vn – Nhaø maùy saûn xuaát: D15/30 Vónh Loäc B, Bình Chaùnh, Thaønh Phoá Hoà Chí Minh Ñieän thoaïi: 08. 765 2346 Fax:  08. 765 2349        1.1.3. Chính saùch chaát löôïng: – Coâng ty thang maùy THIEÂN NAM cam keát thieát laäp, thöïc hieän vaø caûi tieán thöôøng xuyeân heä thoáng Quaûn lyù chaát löôïng ISO9001: 2000 cho hoaït ñoäng saûn xuaát vaø dòch vuï haäu maõi. – Muïc ñích cuûa THIEÂN NAM  laø kinh doanh coù hieäu quaû vaø phaùt trieån beàn vöõng, treân cô sôû: – Naâng cao chaát löôïng saûn phaåm, quaûn lyù toát vaø chuyeân nghieäp ñeå giaûm chi phí vaø haï giaù thaønh. – Dòch vuï haäu maõi ñöôïc cam keát thöïc hieän chu ñaùo nhaát ñeå khaùch haøng haøi loøng vôùi saûn phaåm ñöôïc cung caáp bôûi THIEÂN NAM. – Lôïi ích cuûa khaùch haøng khi söû duïng saûn phaåm vaø dòch vuï cuûa THIEÂN NAM cuõng chính laø lôïi ích cuûa THIEÂN NAM. – Chính saùch chaát löôïng naøy ñöôïc thaáu hieåu bôûi Ban Giaùm Ñoác, thöïc hieän bôûi toaøn theå caùn boä coâng nhaân vieân. 1.1.4. Naêng löïc saûn xuaát: – THIEÂN NAM laø nhaø saûn xuaát thang maùy lôùn haøng ñaàu ôû Vieät Nam. Vôùi Heä thoáng caùc thieát bò saûn xuaát chuyeân duøng cuûa  ngaønh thang maùy, Coâng ngheä saûn xuaát thang maùy cuûa chuùng toâi ñeàu ñaùp öùng ñöôïc ñaày ñuû caùc tieâu chuaån veà thang maùy ôû Vieät Nam vaø trong khu vöïc. – Chuùng toâi ñaõ qui tuï ñöôïc ñoäi nguû kyõ sö nhieàu kinh nghieäm vaø löïc löôïng coâng nhaân laønh ngheà töø khaép nôi treân ñaát nöôùc, ñeå hôïp taùc vaø cuøng nhau taïo ra nhöõng saûn phaåm coù giaù trò vaø chaát löôïng cao coù theå ñaùp öùng ñaày ñuû moïi yeâu caàu veà xaây döïng coâng trình cuûa Quyù Khaùch.                     – Ñoâi neùt veà Nhaø Maùy                   Nhaø maùy ñaët taïi D15/30 Vónh Loäc B, Bình Chaùnh, TP.Hoà Chí Minh Toång soá Nhaân vieân (Nhaø Maùy) : 200 ngöôøi Coâng suaát : 500 thang maùy/naêm Heä thoáng Quaûn lyù Chaát löôïng: ISO 9001:2000 Tieâu chuaån veà Kyõ thuaät : TCVN 5744: 1993 ; TCVN 6395: 1998; TCVN 6396: 1998. 1.1.5. Chöùng nhaän vaø giaûi thöôûng: – Thaùng 4/2005 Coâng ty thang maùy THIEÂN NAM ñöôïc toå chöùc TUV Cert (Ñöùc ) caáp giaáy chöùng nhaän thöïc hieän heä thoáng quaûn trò chaát löôïng theo tieâu chuaån ISO9001: 2000 cho hoaït ñoäng:“ Thieát keá, Saûn xuaát, Laép ñaët vaø Baûo trì thang maùy vaø thang cuoán ”. Thang maùy THIEÂN NAM laø coâng ty ñaàu tieân trong ngaønh thang maùy trong nöôùc aùp duïng heä thoáng quaûn trò chaát löôïng naøy, ñaùnh daáu coät moác quan troïng cho söï phaùt trieån cuûa Coâng ty. – Caùc chöùng nhaän vaø giaûi thöôûng cuûa Coâng ty Thang maùy THIEÂN NAM Chöùng chæ ISO 9001:2000 cuûa TUV Cert (Ñöùc) Giai ñoaïn 2005 - 2008 Truï sôû vaø Nhaø Maùy : 03/2005 Chi Nhaùnh Haø Noäi , Quaûng Ninh, Haûi Phoøng : 04/2006 Giaûi thöôûng Cuùp vaøng “ SAØN PHAÅM UY TÍN – CHAÁT LÖÔÏNG NAÊM 2005 “  do Hoäi Sôû Höõu Coâng Nghieäp Vieät Nam trao taëng. Thaùng 09/2005 Saûn phaåm thang maùy Taûi Khaùch ñoaït giaûi  “ HUY CHÖÔNG VAØNG “ daønh cho saûn phaåm Chaát Löôïng Taïi Trieån laõm Quoác teá veà Xaây döïng & Trang trí noäi thaát VIETBUILD HCM naêm 2005. Thaùng 09/2005 Giaûi thöôûng Cuùp vaøng “ THÖÔNG HIEÄU VIEÄT “ laàn thöù 2 naêm 2006 do Hoäi Sôû Höõu Coâng Nghieäp Vieät Nam trao taëng. Thaùng 01/2006 Saûn phaåm thang maùy Taûi Khaùch ñoaït giaûi  “ HUY CHÖÔNG VAØNG “ daønh cho Saûn Phaåm Chaát Löôïng taïi Trieån laõm quoác teá veà Xaây döïng & Trang trí noäi thaát VIETBUILD HN naêm 2006. Thaùng 03/2006 Giaûi thöôûng “THÖÔNG HIEÄU MAÏNH NAÊM 2005 “ do Thôøi baùo Kinh teá Vieät Nam trao taëng. Thaùng 04/2006 Giaûi thöôûng “ CUÙP VAØNG THÖÔNG HIEÄU NGAØNH COÂNG NGHIEÄP VIEÄT NAM NAÊM 2006“  do Boä Coâng Nghieäp Vieät Nam trao taëng. Thaùng 06/2006 Saûn phaåm Thang maùy Taûi Khaùch ñoaït giaûi  “ HUY CHÖÔNG VAØNG “ daønh cho Chaát Löôïng Saûn Phaåm taïi Hoäi chôï Coâng Nghieäp Quoác teá taïi TP.Hoà Chí Minh naêm 2006. Thaùng 06/2006 Giaûi thöôûng thöông hieäu “SAO VAØNG ÑAÁT VIEÄT NAÊM 2006 “ do Hoäi Caùc Nhaø Doanh Nghieäp treû Vieät Nam trao taëng. Thaùng 09/2006 Giaûi thöôûng “ CUÙP VAØNG THÖÔNG HIEÄU NGAØNH XAÂY DÖÏNG VIEÄT NAM NAÊM 2006 “ do Boä Xaây Döïng Vieät Nam trao taëng. Thaùng 9/2006 1.1.6. Döï aùn tieâu bieåu: Teân coâng trình : DIAMOND PALZA Teân khaùch haøng : COÂNG TY LIEÂN DOANH TRUNG TAÂM THÖÔNG MAÏI QUOÁC TEÁ IBC Soá löôïng : 08 Thang Maùy Taûi Khaùch ; 06 Thang Cuoán Soá Taàng : 22 Toác ñoä : 2.50 m/s Naêm hoaøn thaønh : 1998 Teân coâng trình : FORTUNA HOTEL Teân khaùch haøng : COÂNG TY FORTUNA VIET NAM Soá löôïng : 08 Thang maùy Taûi khaùch Soá Taàng : 18 Toác ñoä : 1.75 m/s Naêm hoaøn thaønh : 1998 Teân coâng trình : NGO TAT TO APARTMENT Teân khaùch haøng : COÂNG TY XAÂY DÖÏNG THANH NIEÂN XUNG PHONG Soá löôïng : 06 Thang maùy taûi khaùch Soá Taàng : 16 Toác ñoä : 1.75 m/s Naêm hoaøn thaønh : 1999 Teân coâng trình : NGUYEN THIEN THUAT APARTMENT Teân khaùch haøng : COÂNG TY PHAÙT TRIEÅN NHAØ KHAÙNH HOAØ Soá löôïng : 02 Thang maùy Taûi Khaùch Soá Taàng : 10 Toác ñoä : 1.50 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2002 Teân coâng trình : WINSORD PALZA Teân khaùch haøng : COÂNG TY TNHH THÖÔNG MAÏI VAÏN THÒNH PHAÙT Soá löôïng : 4 Thang maùy taûi khaùch ; 06 Thang cuoán Soá Taàng : Soá taàng : 26 Toác ñoä : 1.75 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2004 Teân coâng trình : HUNG VUONG HOSPITAL Teân khaùch haøng : BEÄNH VIEÄN HUØNG VÖÔNG Soá löôïng : 06 Thang maùy taûi beänh ; 05 Thang maùy taûi khaùch Soá Taàng : 5 Toác ñoä : 1.0 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2004 Teân coâng trình : CHI LINH APARTMENT Teân khaùch haøng : COÂNG TY XAÂY DÖÏNG PHAÙT TRIEÅN ÑAÀU TÖ VUÕNG TAØU Soá löôïng : 4 Thang Maùy Taûi Khaùch Soá Taàng : 18 Toác ñoä : 1.75 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2004 Teân coâng trình : DIC STAR HOTEL Teân khaùch haøng : COÂNG TY XAÂY DÖÏNG PHAÙT TRIEÅN ÑAÀU TÖ VUÕNG TAØU Soá löôïng : 02 Thang maùy Taûi khaùch ; 01 Thang maùy Loàng Kính Soá Taàng : 10 Toác ñoä : 1.50 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2005 Teân coâng trình : ORIENTAL HOTEL NHA TRANG Teân khaùch haøng : COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑÒA OÁC ÑOÂNG HAÛI Soá löôïng : 12 Thang maùy taûi khaùch Soá Taàng : 30 Toác ñoä : 2.50 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2006 Teân coâng trình : CANTAVIL APARTMENT Teân khaùch haøng : COÂNG TY LIEÂN DOANH PHAÙT TRIEÅN NHAØ DAEWON THUÛ ÑÖÙC Soá löôïng : 12 Thang maùy taûi khaùch Soá Taàng : 17 Toác ñoä : 1.75 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2006 Teân coâng trình : SACOMREAL - 584 BUILDING Teân khaùch haøng : COÂNG TY ÑAÀU TÖ XAÂY DÖÏNG & KHAI KHAÙC COÂNG TRÌNH GIAO THOÂNG 584 Soá löôïng : 8 Thang maùy taûi khaùch Soá Taàng : 17 Toác ñoä : 2.0 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2007 Teân coâng trình : TAN DA COURT Teân khaùch haøng : COÂNG TY TNHH ÑÒA OÁC VIEÄT CHÍ HÖNG Soá löôïng : 04 Thang Maùy Taûi Khaùch ; 06 Thang cuoán Soá Taàng : 25 Toác ñoä : 2.5 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2007 Teân coâng trình : TRUNG TAÂM THÖÔNG MAÏI TRAØNG TIEÀN Teân khaùch haøng : TOÅNG COÂNG TY ÑAÀU TÖ XAÂY DÖÏNG Soá löôïng : 8 Thang maùy taûi Khaùch; Thang cuoán Soá Taàng : 8 taàng Toác ñoä : 1.50 m/s Naêm hoaøn thaønh : 1998 Teân coâng trình : ASIAN PRIMARY INTERNATIONAL SCHOOL Teân khaùch haøng : COÂNG TY COÅ PHAÀN ÑAÀU TÖ VIEÄT NAM Soá löôïng : 8 Thang Maùy Soá Taàng : 8 Taàng Toác ñoä : 1.0 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2007 Teân coâng trình : KHANH HOI APARTMENT 2 Teân khaùch haøng : COÂNG TY XUAÁT NHAÄP KHAÅU KHAÙNH HOÄI Soá löôïng : 5 Thang Maùy Soá Taàng : 22 Taàng Toác ñoä : 1.50 m/s Naêm hoaøn thaønh : 2007 1.2. Nhu caàu veà nhaø ôû, thang maùy trong caùc nhaø cao taàng: – Hieän nay, cuøng vôùi söï taêng tröôûng maïnh meõ cuûa neàn kinh teá quoác gia keùo theo nhu caàu veà ñoâ thò hoùa taêng cao. Caùc döï aùn ñaàu tö lôùn veà cô sôû haï taàng, khu ñoâ thò môùi, chung cö cao caáp, trung taâm thöông maïi ñöôïc xaây döïng ngaøy caøng nhieàu. Do vaäy, nhu caàu tieâu thuï thang maùy ôû Vieät Nam seõ taêng leân raát nhanh trong nhöõng naêm tôùi. – Theo khaûo saùt cuûa coâng ty SGE Schindler naêm 2004, thò tröôøng Vieät Nam coù nhu caàu tieâu thuï khoaûng 1000 ñôn vò thaùng maùy vaø thang cuoán moãi naêm. Ña soá caùc thang maùy ñang ñöôïc söû duïng coù ñoä cao vaøo loaïi thaáp nhaát so vôùi theá giôùi, phoå bieán laø duøng trong caùc toøa nhaø töø 4 – 20 taàng. Tuy nhieân, theo döï baùo nhu caàu söû duïng thang maùy seõ taêng leân khi caùc toøa nhaø cao taàng moïc leân ngaøy caøng nhieàu theo söï phaùt trieån cuûa neàn kinh teá nöôùc ta. Cuøng vôùi vieäc cung caáp vaø laép ñaët caùc heä thoáng thang maùy ngoaïi nhaäp, caùc coâng ty thang maùy trong nöôùc ñaõ vaø ñang tích cöïc nghieân cöùu ñeå coù theå töï thieát keá vaø saûn xuaát ñöôïc caùc caáu kieän trong thang maùy Chöông 2 PHAÂN TÍCH LÖÏA CHOÏN PHÖÔNG AÙN 2.1. Giôùi thieäu veà thang maùy: 2.1.1. Khaùi nieäm chung veà thang maùy: – Thang maùy laø thieát bò vaän taûi chuyeân duøng ñeå vaän chuyeån ngöôøi, haøng hoùa, vaät lieäu, v.v… theo phöông thaúng ñöùng hoaëc nghieâng moät goùc nhoû hôn 150 so vôùi phöông thaúng ñöùng theo moät tuyeán ñaõ ñònh saün. – Thang maùy ñöôïc duøng trong caùc khaùch saïn, coâng sôû, chung cö, beänh vieän, caùc ñaøi quan saùt, thaùp truyeàn hình, trong caùc nhaø maùy, coâng xöôûng, … Ñaëc ñieåm vaän chuyeån baèng thang maùy so vôùi caùc phöông tieän vaän chuyeån khaùc laø thôøi gian cuûa moät chu kyø vaän chuyeån beù, taàn suaát vaän chuyeån lôùn, ñoùng môû maùy lieân tuïc. Ngoaøi yù nghóa veà vaän chuyeån, thang maùy coøn laø moät trong nhöõng yeáu toá laøm taêng veû ñeïp vaø tieän nghi cho coâng trình. – Nhieàu quoác gia treân theá giôùi ñaõ quy ñònh, ñoái vôùi caùc toøa nhaø cao 6 taàng trôû leân ñeàu phaûi ñöôïc trang bò thang maùy ñeå ñaûm baûo thuaän tieän cho ngöôøi ñi laïi, tieát kieäm thôøi gian vaø taêng naêng suaát lao ñoäng. Giaù thaønh cuûa thang maùy trang bò cho coâng trình so vôùi toång giaù thaønh cuûa coâng trình chieám khoaûng 6% ñeán 7% laø hôïp lyù. Ñoái vôùi nhöõng coâng trình ñaëc bieät nhö beänh vieän, nhaø maùy, khaùch saïn v.v… coù theå soá taàng nhoû hôn 6 nhöng do yeâu caàu phuïc vuï vaãn phaûi ñöôïc trang bò thang maùy. – Vôùi caùc nhaø nhieàu taàng coù chieàu cao lôùn thì vieäc trang bò thang maùy laø baét buoäc ñeå phuïc vuï vieäc ñi laïi trong toøa nhaø. Neáu vaán ñeà vaän chuyeån ngöôøi trong nhöõng toøa nhaø naøy khoâng ñöôïc giaûi quyeát thì caùc döï aùn xaây döïng caùc toøa nhaø cao taàng khoâng thaønh hieän thöïc. – Thang maùy laø moät thieát bò vaän chuyeån ñoøi hoûi tính an toaøn nghieâm ngaët, noù lieân quan tröïc tieáp ñeán taøi saûn vaø tính maïng cuûa con ngöôøi. Vì vaäy, yeâu caàu chung ñoái vôùi thang maùy khi thieát keá, laép ñaët, vaän haønh, söû duïng vaø söûa chöõa laø phaûi tuaân thuû moät caùch nghieâm ngaët caùc yeâu caàu veà kyõ thuaät an toaøn ñöôïc quy ñònh trong caùc tieâu chuaån, quy trình quy phaïm. – Thang maùy chæ coù cabin ñeïp, sang troïng, thoâng thoaùng, eâm dòu thì chöa ñuû ñieàu kieän ñeå ñöa vaøo söû duïng maø phaûi coù ñaày ñuû caùc thieát bò an toaøn, ñaûm baûo ñoä tin caäy nhö: ñieän chieáu saùng döï phoøng khi maát ñieän, ñieän thoaïi noäi boä, chuoâng baùo, boä haõm baûo hieåm, an toaøn cabin (ñoái troïng), coâng taéc an toaøn cuûa cöûa cabin, khoaù an toaøn cöûa taàng, boä cöùu hoä khi maát ñieän nguoàn v.v… 2.1.2. Lòch söû phaùt trieån thang maùy: – Cuoái theá kyû thöù 19, treân theá giôùi môùi chæ coù moät vaøi haõng thang maùy ra ñôøi nhö OTIS, Schindler. Chieác thang maùy ñaàu tieân ñaõ ñöôïc cheá taïo vaø ñöa vaøo söû duïng cuûa haõng thang maùy OTIS (Myõ) naêm 1853. Ñeán naêm 1874, haõng thang maùy Schindler (Thuî Só ) cuõng ñaõ cheá taïo thaønh coâng thang maùy. Luùc ñaàu boä tôøi keùo chæ coù moät toác ñoä, cabin coù keát caáu ñôn giaûn, cöûa taàng ñoùng môû baèng tay, toác ñoä di chuyeån cuûa cabin thaáp. – Ñaàu theá kyû thöù 20, coù nhieàu haõng thang maùy khaùc ra ñôøi nhö KONE(PhaànLan),MITSUBISHI,NIPPONELEVATOR,…(NhaätBaûn),THYSEN( Ñöùc ),SABIEM( YÙ )… ñaõ cheá taïo caùc loaïi thang maùy coù toác ñoä cao, tieän nghi trong cabin toát hôn vaø eâm hôn. – Vaøo ñaàu nhöõng naêm 1970, thang maùy ñaõ cheá taïo ñaït tôùi toác ñoä 450m/ph, nhöõng thang maùy chôû haøng ñaõ coù taûi troïng naëng tôùi 30 t ñoàng thôøi cuõng trong khoaûng thôøi gian naøy ñaõ coù nhöõng thang maùy thuyû löïc ra ñôøi. Sau moät khoaûng thôøi gian raát ngaén vôùi tieán boä cuûa caùc ngaønh khoa hoïc khaùc, toác ñoä thang maùy ñaõ ñaït tôùi 600m/ph. – Vaøo nhöõng naêm 1980, ñaõ xuaát hieän heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô môùi baèng phöông phaùp bieán ñoåi ñieän aùp vaø taàn soá VVVF (inventer). Thaønh töïu naøy cho pheùp thang maùy hoaït ñoäng eâm hôn, tieát kieäm ñöôïc khoaûng 40% coâng suaát ñoäng cô. – Ñoàng thôøi, cuõng vaøo nhöõng naêm naøy ñaõ xuaát hieän loaïi thang maùy duøng ñoäng cô ñieän caûm öùng tuyeán tính. – Vaøo ñaàu nhöõng naêm 1990, treân theá giôùi ñaõ cheá taïo nhöõng thang maùy coù toác ñoä ñaït tôùi 750m/ph vaø caùc thang maùy coù tính naêng kyõ thuaät khaùc. 2.1.3. Phaân loaïi thang maùy: – Thang maùy hieän nay ñaõ ñöôïc thieát keá vaø cheá taïo raát ña daïng vôùi nhieàu kieåu, loaïi khaùc nhau ñeå phuø hôïp vôùi muïc ñích söû duïng cuûa töøng coâng trình. – Coù theåùå phaân loaïi loaïi thang maùy theo caùc nguyeân taéc vaø ñaëc ñieåm sau: a. Phaân loaïi theo coâng duïng (TCVN 5744 –1993): – Thang maùy chuyeân chôû ngöôøi: Loaïi naøy chuyeân ñeå vaän chuyeån haønh khaùch trong caùc khaùch saïn, coâng sôû, nhaø nghæ, caùc khu chung cö, tröôøng hoïc, thaùp truyeàn hình v.v… – Thang maùy chuyeân chôû ngöôøi coù tính ñeán haøng ñi keøm: Loaïi naøy thöôøng duøng cho caùc sieâu thò, khu trieån laõm v.v… – Thang maùy chuyeân chôû beänh nhaân: Loaïi naøy chuyeân duøng cho caùc beänh vieän, caùc khu ñieàu döôõng ….Ñaëc ñieåm cuûa noù laø kích thöôùc cabin phaûi ñuû lôùn ñeå chöùa baêng ca (caùng) hoaëc giöøông cuûa beänh nhaân, cuøng vôùi caùc baùc só, nhaân vieân vaø caùc duïng cuï caáp cöùu ñi keøm. Hieän nay treân theá giôùi ñaõ saûn xuaát theo cuøng tieâu chuaån kích thöôùc vaø taûi troïng cho loaïi thang maùy naøy. – Thang maùy chuyeân chôû haøng coù nguôøi ñi keøm: Loaïi naøy chuyeân duøng trong caùc nhaø maùy, coâng xöôûng,v.v…chuû yeáu duøng ñeå chôû haøng nhöng coù ngöôøi ñi keøm ñeå phuïc vuï. – Thang maùy chuyeân chôû haøng khoâng coù ngöôøi ñi keøm: Loaïi naøy chuyeân duøng ñeå chôû vaät lieäu, thöùc aên trong caùc khaùch saïn, nhaø aên taäp theå. Ñaëc ñieåm cuûa loaïi naøy laø chæ coù ñieàu khieån ôû ngoaøi cabin. b. Phaân loaïi theo heä thoáng daãn ñoäng cabin: – Thang maùy daãn ñoäng ñieän: Loaïi naøy daãn ñoäng cabin leân xuoáng nhôø ñoäng cô ñieän truyeàn qua hoäp giaûm toác. Cabin ñöôïc treo baèng caùp maø haønh trình leân xuoáng cuûa noù khoâng bò haïn cheá. Ngoaøi ra coøn coù loaïi thang daãn ñoäng cabin leân xuoáng nhôø baùnh raêng, thanh raêng(chuyeân duøng ñeå chôû ngöôøi phuïc vuï xaây döïng caùc coâng trình cao taàng). – Thang maùy thuûy löïc (baèng xylanh-pittoâng): Ñaëc ñieåm cuûa loaïi thang maùy naøy laø cabin ñöôïc ñaåy töø döôùi leân nhôø pittoâng-xylanh thuûy löïc neân haønh trình bò haïn cheá. Hieän nay thang maùy thuûy löïc vôùi haønh trình toái ña laø khoaûng 18 m, vì vaäy khoâng theå trang bò cho caùc coâng trình cao taàng, maëc duø keát caáu ñôn giaûn, tieát dieän gieáng thang nhoû hôn khi coù cuøng taûi troïng so vôùi daãn ñoäng caùp. Chuyeån ñoäng eâm, an toaøn, giaûm ñöôïc chieàu cao toång theå cuûa coâng trình khi coù cuøng soá taàng phuïc vuï, vì buoàng maùy ñaët ôû taàng treät. c. Phaân loaïi theo vò trí ñaët boä tôøi keùo: – Ñoái vôùi thang maùy ñieän: + Thang maùy coù boä tôøi keùo ñaët phía treân gieáng thang. + Thang maùy coù boä tôøi keùo ñaët phía döôùi gieáng thang. – Ñoái vôùi thang maùy daãn ñoäng cabin leân xuoáng baèng baùnh raêng, thanh raêng thì boä tôøi daãn ñoäng ñaët ngay treân noùc cabin – Ñoái vôùi thang maùy thuûy löïc: buoàng maùy ñaët taïi taàng treät. d. Phaân loaïi theo heä thoáng vaän haønh: – Theo möùc ñoä töï ñoäng: + Loaïi nöûa töï ñoäng + Loaïi töï ñoäng – Theo toå hôïp ñieàu khieån: + Ñieàu khieån ñôn + Ñieàu khieån keùp + Ñieàu khieån theo nhoùm – Theo vò trí ñieàu khieån: + Ñieàu khieån trong cabin + Ñieàu khieån ngoaøi cabin + Ñieàu khieån caû trong vaø ngoaøi cabin e. Phaân loaïi theo troïng taûi: – Thang maùy loaïi nhoû Q < 160Kg – Thang maùy trung bình Q = 500 ¸ 2000kG – Thang maùy loaïi lôùn Q > 2000Kg f. Phaân loaïi theo toác ñoä di chuyeån: – Thang maùy chaïy chaäm v=0,5m/s – Thang maùy toác ñoä trung bình v= (0,75 ¸ 1,5) m/s – Thang maùy cao toác v = (2,5 ¸ 5) m/s 2.1.4. Khaùi nieäm veà kyù hieäu cuûa thang maùy: Thang maùy ñöôïc kyù hieäu baèng caùc chöõ vaø soá, döïa vaøo caùc thoâng soá cô baûn sau: a. Loaïi thang: – Theo thoâng leä quoác teá ngöôøi ta duøng caùc chöõ caùi (Latinh) ñeå kyù hieäu nhö sau: + Thang chôû khaùch: P ( Passenger) + Thang chôû beänh nhaân: B (Bed) + Thang chôû haøng: F (Freight) v.v… b. Soá ngöôøi hoaëc taûi troïng (ngöôøi,kg): c. Kieåu môû cöûa: – Môû chính giöõa luøa veà hai phía: CO (Centre Opening) – Môû moät beân luøa veà moät phía: 2S (Single Side)… d. Toác ñoä (m/ph, m/s): e. Soá taàng phuïc vuï: – Ngoaøi ra, coù theå duøng caùc thoâng soá khaùc ñeå boå sung cho kyù hieäu Ví duï: P11 – CO – 90 – 11/14 – VVVF – Duplex – Kyù hieäu treân coù nghóa laø: thang maùy chôû khaùch, taûi troïng 11 ngöôøi, kieåu môû cöûa chính giöõa luøa hai phía, toác ñoä di chuyeån cabin 90m/ph, coù 11 ñieåm döøng phuïc vuï treân toång soá 14 taàng cuûa toøa nhaø, heä thoáng ñieàu khieån baèng caùch bieán ñoåi ñieän aùp vaø taàn soá, heä thoáng vaän haønh keùp (chung). 2.2. Löïa choïn phöông aùn: Trong caùc nhaø cao taàng vieäc di chuyeån töø taàng naøy tôùi taàng khaùc maát raát nhieàu thôøi gian, vì vaäy neân ngöôøi ta thöôøng laép thang maùy ñeå tieän cho vieäc ñi laïi, thôøi gian. 2.2.1. Caàu thang boä: Trong caùc nhaø cao taàng beân caïnh caùc thang maùy laø caàu thang boä. Öu ñieåm: + Vieäc di chuyeån trong hai taàng keá tieáp nhau tieän lôïi. + Trong caùc nhaø cao taàng khi xaõy ra söï coá thì thang boä laø ñöôøng thoaùt hieåm duy nhaát luùc ñoù ra beân ngoaøi. Nhöôïc ñieåm: Vieäc di chuyeån giöõa caùc taàng caùch xa nhau maát raát nhieàu thôøi gian vaø coâng söùc. 2.2.2. Thang maùy: Tuøy thuoäc vaøo tính chaát vaø coâng vieäc cuûa caùc ngoâi nhaø cao taàng maø thang trong caùc nhaø cao taàng naøy cuõng khaùc nhau. Sau ñaäy laø moät soá loaïi thang ñieån hình: a. Thang taûi khaùch: Hình 2.1: Thang taûi khaùch. – Chuûng loaïi thang maùy taûi khaùch ñöôïc thieát keá cho caùc cao oác taàm trung vaø taàm cao. Toác ñoä thang coù theå leân ñeán 1.5m/s vaø taûi troïng coù theå leân ñeán 19 ngöôøi (1350kg) thích nghi vôùi vieäc söû duïng vaø phaân boá löu thoâng cuûa caùc cao oác khaùc nhau.Thang taûi khaùch cung caáp tieän ích nhö nhanh hôn, ít oàn hôn, chaïy eâm hôn, ñoä döøng taàng chính xaùc hôn, söû duïng ñieän naêng, hieäu quaû vaø baûo veä moâi tröôøng. – Heä ñieàu khieån chuyeån ñoäng baèng thay ñoåi ñieän aùp, taàn soá cuûa nguoàn xoay chieàu laø tieâu chuaån cho söï vaän haønh toái öu. Nhöõng chuûng loaïi roäng cuûa thang maùy veà cöûa taàng, tín hieäu vaø thieát keá phoøng thang laø nhöõng thaønh phaàn hôïp nhaát cho chuûng loaïi thang maùy naøy. Chuûng loaïi naøy bao goàm heä ñieàu khieån DO2000 bieán aùp, bieán taàn môùi; vôùi heä ñeàu khieån môùi naøy, toác ñoä thang coù theå hieäu chænh ñeå thang hoaït ñoäng eâm vaø chính xaùc. – Trong thang taûi khaùch coù caùc loaïi sau: Thang quan saùt: Tuøy vaøo tính chaát, coâng vieäc vaø caùch xaây döïng cuï theå cuûa caùc nhaø cao taàng maø coù caùc loaïi thang quan saùt sau: Hình 2.2: Thang quan saùt 1 maët Hình 2.3: Thang quan saùt 3 maët Hình 2.4: Thang quan saùt hình baùn nguyeät Öu ñieåm cuûa thang quan saùt laø coù toác doä naâng cao, coù theå quan saùt xung quanh, thöôøng thaáy caùc thang naøy ôû nhöõng nhaø cao taàng coù vò trí cao, ñeïp…. Thang taûi khaùch thoâng thöôøng: Thang taûi khaùch duøng thoâng thöôøng trong caùc toøa nhaø cao taàng nhö khaùch saïn, caùc khu chung cö… thöôøng raát phoå bieán vaø chieám soá löôïng lôùn so vôùi caùc loaïi thang khaùc. Hình 2.5: Thang taûi khaùch Öu ñieåm cuûa thang taûi khaùch thoâng thöôøng laø toác ñoä di chuyeån cao, an toaøn. b. Thang taûi beänh: Hình 2.6: Thang taûi beänh Thang maùy taûi giöôøng beänh coù taûi troïng töø 1600-2500 kg vaø bao goàm nhieàu ñaëc tính kyõ thuaät chuû yeáu ñöôïc thieát keá ñem laïi söï löïa choïn caàn thieát phuø hôïp cho taát caû caùc loaïi thang beänh vieän môùi. Hieäu quaû hoaït ñoäng theo tieâu chuaån ñaùp öùng hoaøn toaøn caùc tieâu chuaån TCVN 6395:98. Loaïi buoàng thang duy nhaát coù heä thoáng chieáu saùng boá trí ôû vaùch beân cuûa buoàng thang laøm cho beänh nhaân khoâng bò aûnh höûông bôûi aùnh saùng chieáu thaúng vaøo maét. Heä thoáng baûo veä baèng tia hoàng ngoaïi doïc suoát chieàu cao cöûa theo khoâng gian 3 chieàu goïi taét laø Lambda IIID seõ giöõ cöûa môû neáu phaùt hieän thaáy coù vaät caûn hoaëc haønh khaùch ñang chaén ngang luoàng tia giöõa hai caùnh cöûa ñeå ñaûm baûo khoâng bò va chaïm khi cöûa ñoùng laïi. Thang maùy döøng taàng chính xaùc khoâng vöôït quùa 3 mm ñeå ñaûm baûo vieäc vaän chuyeån baêng ca (giöôøng beänh) moät caùch deã daøng vaø loaïi boû nhöõng nguy cô tröôït teù coù theå xaûy ra cho ngöôøi giaø cuõng nhö ngöôøi taøn taät. Hoaøn toaøn phuø hôïp nhöõng tieâu chuaån caàn thieát daønh cho ngöôøi giaø cuõng nhö caùc nuùt goïi taàng daønh cho ngöôøi khieám thò trong buoàng thang. Traàn trang trí baèng inox göông maøu traéng vaø caùc vaùch cuûa buoàng thang cuõng baèng inox göông nhöng coù taát caû 5 maøu saéc khaùc nhau ñeå khaùch haøng löïa choïn.Saøn cuaû thang maùy laø loaïi saøn toát coù ñoä beàn vôùi hai maøu xaùm vaø xanh bieån coù taùc duïng choáng nhieãm khuaån vaø choáng tónh ñieän. Beân caïnh ñoù caùc cöûa vaø vaùch cöûa thang cuõng baèng inox ñöôïc trang bò goàm maøn hình tinh theå loûng hieån thò vò trí cuûa thang maùy. Beân caïnh ñoù, caùc cöûa vaø vaùch cöûa thang cuõng ñöôïc phuû baèng inox cuøng vôùI heä thoáng an toaøn baèng tia hoàng ngoaïi chaïy doïc suoát chieàu cao cöûa goïi taét laø Lambda IIID cuõng laø moät trong nhöõng tieâu chuaån cô baûn cuûa loaïi thang maùy naøy. Caùc tay vòn coù hình daïng deïp, ñöôïc laøm baèng hôïp kim nhoâm beà maët phuû maøu saùng baïc ñöôïc gaén vaøo hai phía cuûa baûng ñieàu khieån. Ngoaøi nhöõng chöùc naêng tieâu chuaån treân loaïi thang maùy naøy coøn ñöôïc trang bò theâm caùc chöùc naêng löïa choïn nhö traàn hình voøm vaø traàn giaû maøu traéng hoaëc baèng 03 taám Inox soïc nhuyeãn gheùp laïi. Caùc vaùch buoàng thang, cöûa buoàng thang vaø caùc vaùch cöûa buoàng thang baèng Inox soïc nhuyeãn, Ngoaøi ra, chuùng ta coù theå choïn gaén theâm baûng ñieàu khieån thöù hai (2) cho buoàng thang cuøng vôùi cöûa môû 02 höôùng thoâng nhau. Göông soi vôùi beà maët traùng baïc ñöôïc gaén töø giöõa vaùch sau buoàng thang trôû leân. Tay vòn deïp, phuû satin baïc gaén vaøo 1,2 hoaëc 3 maët cuûa buoàng thang. Ñeå haáp thuï caùc va chaïm taïo ra giöõa baêng ca (giöôøng beänh) vaø caùc vaùch buoàng thang. Caùc thanh choáng va ñaäp baèng nhöïa toång hôïp hoaëc traùng satin baïc coù chöùc naêng haáp thuï vaø giaûm thieåu caùc va chaïm vaøo caùc vaùch cuûa buoàng thang. Hình 2.7: Thang taûi beänh c. Thang taûi thöïc phaåm vaø haøng hoùa: – Thang taûi thöïc phaåm: + Thang maùy taûi thöïc phaåm Thieân Nam laø phuø hôïp nhaát cho vieäc vaän chuyeån caùc ñoà duøng cuûa nhaø beáp, caùc loaïi thöùc aên, thöùc uoáng trong caùc Nhaø haøng, Khaùch saïn, nhöõng vaät duïng haøng hoùa ñôn giaûn trong caùc Sieâu thò, Trung taâm thöông maïi, nhöõng vaät duïng ñôn giaûn nhö Hoà sô, saùch, baùo trong caùc Ngaân haøng, Thö vieän, Vaên phoøng… + Heä thoáng hoaït ñoäng ñöôïc thieát keá theo coâng ngheä truyeàn daãn Serial laøm taêng khaû naêng an toaøn tin caäy, khaû naêng ñaùp öùng linh hoaït, dung löôïng leänh goïi phuïc vuï cao vôùi nhieàu cheá ñoä hoaït ñoäng thoâng minh. Hình2.8: Thang taûi thöïc phaåm – Thang taûi haøng: + Laø thieát bò quan troïng trong vieäc töï ñoäng hoùa heä thoáng vaän chuyeån, löu thoâng haøng hoùa trong nhaø maùy, kho haøng. Vôùi kinh nghieäm laâu naêm nhaát trong ngaønh thang maùy, Thieân Nam ñaõ thieát keá ñöôïc nhieàu chuûng loaïi thang maùy taûi haøng ñaùp öùng hôïp lyù nhaát trong caùc ñieàu kieän söû duïng cuûa nhaø maùy hieän nay. + Thang maùy taûi haøng cuûa Thieân Nam ñöôïc thieát keá coù theå söû duïng loaïi baèng maùy keùo hoaëc loaïi baèng thuûy löïc tuøy theo yeâu caàu cuûa khaùch haøng. + Tuøy theo haøng hoùa vaän chuyeån cuûa Quyù Khaùch, chuùng toâi coù theå  tö vaán vaø thieát keá theo caùc yeâu caàu vaän chuyeån ñaëc bieät cuûa nhaø maùy + Phaïm vi öùng duïng Taûi troïng : töø 500kg ñeán 5000 kg Toác ñoä : töø 15m/ph ñeán 60m/ph Söû duïng loaïi tôøi naâng. Hình 2.9: Thang taûi haøng Trong caùc loaïi thang maùy treân ta choïn loaïi thang taûi khaùch thoâng thöôøng duøng nhieàu trong thöïc teá. Chöông 3 GIÔÙI THIEÄU THANG MAÙY TRONG ÑEÀ TAØI Hình 3.1: Maët caét doïc hoá thang 3.1. Ñaëc tính kyõ thuaät cuûa thang maùy: – Coâng duïng cuûa thang maùy : Taûi khaùch. – Troïng taûi cuûa thang maùy : 450kg – Vaän toác ñònh möùc cuûa thang maùy : 60 m/phuùt. – Vaän toác di chuyeån cabin tröôùc khi ngöøng : Giaûm daàn veà 0 m/s – Cöôøng ñoä laøm vieäc toái ña: 80% – Soá löôïng toái ña môû thang maùy trong moät giôø: 180 laàn – Soá giôø laøm vieäc trong moät ngaøy: 24 giôø – Vò trí boá trí gieáng thang (ngoaøi nhaø, trong nhaø, trong buoàng caàu thang, trong nhaø ngoaøi buoàng caàu thang): Ngoaøi nhaø – Teân cuûa caùc taàng maø thang maùy phuïc vuï: GF, 1F, 2F, 3F. – Vaät lieäu bao che gieáng thang: Keát caáu khung saét – Keát caáu vaø vaät lieäu bao che cabin: inox – Caáu taïo cuûa saøn cabin (di ñoäng, coá ñònh): Di ñoäng – Keát caáu cuûa caùc cöûa gieáng thang vaø cuûa cabin vaø loaïi daãn ñoäng cuûa chuùng (cöûa xeáp, cöûa luøa, cöûa baûn leà 1 caùnh, 2 caùnh, 3 caùnh, ñoùng môû baèng tay, ñoùng môû baèng cô khí): Cöûa hai caùnh ñoùng môû töï ñoäng veà hai beân töø taâm. – Soá löôïng khoùa töï ñoäng ôû moãi cöûa gieáng thang: 01 – Soá löôïng tieáp ñieåm ôû moãi cöûa gieáng: 01 – Soá löôïng tieáp ñieåm ôû cöûa cabin: 04 – Ñaëc tính cuûa tôøi (coù hoäp soá, khoâng hoäp soá, coù tang, puly daãn caùp, hoäp soá truïc vít, hoäp soá baùnh naêng, loaïi phanh): Puli daãn caùp qua hoäp giaûm toác truïc vít – baùnh vít. + Tyû soá truyeàn cuûa hoäp soá: 1:37 + Ñöôøng kính cuûa tang hoaëc puly daãn caùp: 480 mm + Ñöôøng kính cuûa puly höôùng caùp: 300mm – Vò trí buoàng maùy (phía treân gieáng, phía döôùi gieáng, phía döôùi caïnh gieáng): Phía treân gieáng – Loaïi haõm baûo hieåm cabin vaø ñoái troïng (phanh gaáp, phanh eâm, vaän toác vaø troïng taûi tính toaùn ñoái vôùi phanh baûo hieåm – Phöông phaùp ñöa haõm baûo hieåm vaøo taùc ñoäng (qua thieát bò khoáng cheá vaän toác): Khi thang vöôït toác, thieát bò khoáng cheá vaän toác (Governor) taùc ñoäng vaøo coâng taéc baûo veä quaù toác (Overspeed Sw) laøm ngaét toaøn boä maïch ñieän, ñoàng thôøi hai maù theùp ñöôïc keùo saùt vôùi rail daãn höôùng trong ngaøm thaéng. – Quaõng ñöôøng cabin ñi ñöôïc töø khi haõm noù baèng haõm baûo hieåm, haõm eâm: + Toái ña: 400mm + Toái thieåu: 100mm – Loaïi cöû chaën hoaëc giaûm soùc (coù chaëc cöùng, coù ñeäm meàm, giaûm soùc loø so, giaûm soùc baèng daàu): Goái cao su. – Loaïi daãn ñoäng: Ñieän – Loaïi doøng ñieän vaø ñieän aùp: Maïng ñieän Loaïi doøng ñieän Ñieän aùp (V) Ba phase AC 380 Ñieàu khieån DC 24 Tín hieäu DC 24 Chieáu saùng laøm vieäc AC 220 Chieáu saùng söûa chöõa AC 220 – Ñaëc tính cuûa daãn ñoäng ñieän cuûa thang maùy ( daãn ñoäng ñieän doøng ñieän xoay chieàu vôùi ñoäng cô moät toác ñoä, hai toác ñoä; vôùi hai ñoäng cô ñieän, daãn ñoäng ñieän – doøng ñieän moät chieàu vôùi boä bieán ñieän ñieàu khieån ñöôïc ): Daãn ñoäng ñieän doøng ñieän xoay chieàu vôùi ñoäng cô 1 toác ñoä ñieàu khieån baèng VVVF – Ñaëc tính cuûa ñoäng cô ñieän: Thoâng soá Ñoäng cô ñieän coââng taéc Loaïi 3 phase, 1 toác ñoä Coâng suaát (Hp) 4.7 kw Taàn soá quay (V/ph) 1420 – Heä thoáng ñieàu khieån thang maùy (ñieàu khieån ngoaøi, ñieàu khieån trong coù chuoâng baùo, ñieàu khieån trong tröïc tieáp goïi cabin troáng, ñieàu khieån trong goïi theo boä nhôù khi caùc thang maùy laøm vieäc ñoäc laäp hoaëc theo nhoùm, ñieàu khieån toång hôïp): Ñieàu khieån toång hôïp – Phöông phaùp ngöøng töï ñoäng cabin ôû caùc taàng (tieáp ñieåm taàng: cô khí, caûm öùng, thieát bò taàng trung taâm, nguyeân taéc laøm vieäc cuûa boä hieäu chænh): Caûm öùng quang. – Ñaëc tính cuûa caùp: Coâng duïng cuûa daây caùp Soá daây caùp Chieàu daøi cuûa daây caùp keå caû ñoaïn caùp ñeå coáá ñònh (m) Caáu taïo cuûa caùp Ñöôøng kính caùp (mm) Giôùi haïn beàn cuûa sôïi caùp kg/mm2 Löïc keùo ñöùt toaøn boä daây caùp (kg) Heä soá döï tröõ beàn (e) Caùp treo cabin 3 13.5 6 x 19 10 160 4985 12.9 Caùp treo ñoái troïng 3 13.5 6 x 19 10 160 4985 12.9 – Nhieät ñoä cho pheùp ôû trong phoøng maùy vaø trong gieáng : 0C (toái thieåu, toái ña): (+50C – 350C) + ÔÛ trong phoøng maùy: Toái ña: 40; Toái thieåu: 5 (Ñoä C) + ÔÛ trong gieáng: Toái ña: 35; Toái thieåu: 5 (Ñoä C) – Moâi tröôøng maø thang maùy coùù theå laøm vieäc ñöôïc (khoâ raùo, aåm, möùc ñoä aåm, nguy hieåm noå, nguy hieåm chaùy) : Moâi tröôøng khoâ raùo, thoâng gioù, thoaùng khí. – Ñaëc tính cuûa rail daãn höôùng, Rail carbin, Rail Ñoái troïng : Ñöôïc cheá taïo baèng theùp carbon chaát löôïng cao, coùù ba maët laøm vieäc. – Thang maùy ñöôïc cheá taïo hoaøn toaøn phuø hôïp vôùi caùc tieâu chuaån veà thang maùy hieän haønh vaø ñöôïc coâng nhaän hoaït ñoäng toát vôùi caùc ñaëc tính noùi treân. – Phoøng thang + Kích thöôùc Roäng: 1400mm Saâu: 850mm Cao: 2200mm + Vaät lieäu Vaùch sau: Inox soïc nhuyeãn. Vaùch hoâng: Inox soïc nhuyeãn. – Cöûa car + Vaät lieäu: Inox soïc nhuyeãn. + Kích thöôùc Roäng: 800mm Cao: 2100mm – Tieän Nghi: – Chuoâng döøng taàng. + Ñeøn baùo taàng, baùo chieàu baèng LED & LED muõi teân. + Interphone: lieân laïc giöõa phoøng thang vaø beân ngoaøi. + E.light chieáu saùng khaån caáp khi coù söï coá maát ñieän. + Safety door: khoâng cho cöûa ñoùng laïi khi coù ngöôøi + Quaït thoâng thoaùng trong phoøng thang. + Cöûa thoaùt hieåm treân noùc phoøng thang. + Thieát keá tay vòn Inox 02 beân vaùch hoâng phoøng thang. + Saøn laùt nhöïa beàn Vinyl. – Cöûa taàng + Kích thöôùc Roäng: 800mm Cao: 2100mm – Loaïi cöûa: Hai caùnh ñoùng môû töï ñoäng veà hai beân töø taâm Cöûa chæ ñöôïc môû khi thang döøng ñuùng taàng. + Vaät lieäu taàng G: Inox soïc nhuyeãn. + Vaät lieäu taàng khaùc: Inox soïc nhuyeãn. + Ñeøn baùo chieàu, baùo taàng baèng LED & LED muõi teân. – Boä phaän an toaøn: + Door lock + Contact + Door Sw + Gate Sw + Safety Ray Sw – Nguoàn ñieän: + 3 phase - 380V – Boä phaän baûo veä: + Maát phase + Ngöôïc phase + Quaù toác ñoä + Quaù taûi. 3.2. Tính naêng hoaït ñoäng cuûa thang: – Thang maùy ñaùp öùng moïi meänh leänh cuûa ngöôì söû duïng baèng cheá ñoä ñieàu khieån FULL COLLECTIVE SELECTIVE CONTROL thoâng qua caùc baûng ñieàu khieån , baùo hieäu baèng tín hieäu ñieän töû laép ñaët tröôùc moãi taàng ( Hall Call Panel ) vaø baûng ñieàu khieån trong phoøng thang ( Car Operating Panel ). – Khi coù nhu caàu söû duïng, duø thang ñang ôû baát cöù vò trí döøng taàng naøo, cuõng seõ tuaân theo meänh leänh cuûa Quyù khaùch qua 2 thao taùc ñôn giaûn : Nhaán nuùt goïi taàng, thang maùy seõ ñeán taàng coù tín hieäu goïi trong vaøi giaây. Cöûa taàng, Cöûa car seõ töï ñoäng ñoùng môû ra khi thang ñeán ñeå ñoùn Quyù khaùch. Sau khi Quyù khaùch böôùc vaøo phoøng thang, cöûa töï ñoäng ñoùng laïi sau vaøi giaây. Thang ôû cheá ñoä chôø meänh leänh tieáp theo ( chæ ñònh taàng döøng phaûi ñeán ). Nhaán nuùt chæ ñònh taàng döøng muoán ñeán trong Baûng ñieàu khieån Car ( Car Operating Panel ) Quyù khaùch seõ caûm nhaän laäp töùc ñaùp öùng cuûa thang . Trong thôøi gian thang chaïy , tín hieäu ñeøn ñieàu khieån trong baûng ñieän töû seõ baùo cho Quyù khaùch traïng thaùi vaø vò trí cuûa thang trong haønh trình cuûa mình . – Taïi taàng döøng cöûa töï ñoäng môû ra ñeå Quyù khaùch ñi ra , sau vaøi giaây töï ñoäng ñoùng laïi . Luùc naøy thang ñang ôû cheá ñoä taïm thôøi , chôø ñôïi moät leänh tieáp theo. – Tröôøng hôïp thang coù chuoâng döøng taàng : tröôùc khi döøng vaø môû cöûa, coù tín hieäu chuoâng baùo. – Tröôøng hôïp ñôn giaûn : neáu thang ñang ôû ñuùng taàng cuûa Quyù khaùch ñöùng vôùi cöûa ñoùng, khi ñoù cöûa laäp töùc môû ra khi Quyù khaùch nhaán nuùt goïi treân baûng ñieàu khieån. – Tröôøng hôïp thang naèm trong nhoùm ñieàu khieån Duplex, heä thoáng ñieàu khieån seõ ñieàu khieån thang gaàn nhaát ñeán ñoùn Quyù khaùch neáu noù ñang chaïy cuøng chieàu vôùi chieàu maø Quyù khaùch goïi thang , hoaëc noù ñang ôû traïng thaùi chôø trong khi caùc thang coøn laïi baän ôû chieàu chuyeån ñoäng ngöôïc laïi. Löu yù: – Baûng ñieàu khieån treân noùc Car ( Car Top Panel ) vaø baûng ñieàu khieån ñaët trong tuû ñieän ( Control Panel ) chæ nhaân vieân baûo trì vaø nhaân vieân baûo haønh môùi ñöôïc pheùp söû duïng. Muïc ñích: – Ñeå ñieàu khieån, hieäu chænh thang khi ñeán thôøi haïn baûo döôõng ñònh kyø hay xaûy ra söï coá kyõ thuaät. 3.3. Tính naêng hoaït ñoäng cuûa heä thoáng ñieàu khieån vaø baûo veä baèng ñieän: – Nguoàn ñieän söû duïng: 3 phase, 380V – Caùc hình thöùc ñieàu khieån : + Baûng ñieàu khieån treân noùc car, tuû ñieän : Phuïc vuï baûo trì söûa chöõa. + Baûng ñieàu khieån taàng : phuïc vuï cho vaän haønh thang. – Moãi taàng coù moät baûng ñieàu khieån goàm : 02 button goïi chieàu leân vaø xuoáng, ñeøn xaùc ñònh vò trí car, ñeøn baùo chieàu hoaït ñoäng car. Neáu nhaán moät trong hai nuùt button naøy seõ xaûy ra 02 tröôøng: + Neáu car döøng ngay taàng : cöûa seõ môû, car ñoùn khaùch. Sau vaøi giaây cöûa töï ñoäng ñoùng laïi . + Neáu car döøng khaùc taàng : car seõ di chuyeån ñeán taàng ñöôïc goïi vaø töï ñoäng môû cöûa ñoùn khaùch, sau vaøi giaây cöûa töï ñoäng ñoùng laïi. – Baûng ñieàu khieån car: phuïc vuï vaän haønh thang, ñöôïc ñaët beân trong car goàm: + Button OPEN ( Môû cöûa ) + Button CLOSE ( Ñoùng cöûa ) + Button E. CALL ( Chuoâng goïi cöùu hoä ) + Coâng taéc E. stop ( Döøng khaån caáp ) + Coâng taéc quaït + Coâng taéc ñeøn – Sau khi vaøo Car, ñeå ñeán taàng naøo, Quyù khaùch chæ nhaán nuùt button theo chæ daãn treân baûng ñieàu khieån, Car seõ di chuyeån ñeán taàng Quyù khaùch mong muoán. Sau ñoù cöûa töï ñoäng môû ñeå Quyù khaùch ñi ra. – Ngoaøi ra, trong car cuõng coù ñeøn baùo xaùc ñònh vò trí, chieàu hoaït ñoäng cuûa car. – Cheá ñoä ñieàu khieån : + Caùc tín hieäu goïi taàng töø Button taàng, Button Car seõ ñöôïc nhôù caû hai chieàu (leân,xuoáng), + Car seõ ñoùn khaùch theo chieàu di chuyeån ñoái vôùi Button taàng vaø döøng ôû taát caû caùc taàng töông öùng vôùi Button Car ñöôïc goïi. – Tín Hieäu: + Xaùc ñònh vò trí thang: ÔÛ moãi taàng, trong Car vaø tuû ñieän. + Xaùc ñònh chieàu hoaït ñoäng: ôû moãi taàng, trong car. – Baùo quaù taûi: Coøi ( noùc car ), ñeøn ( trong car ). – Lieân laïc: Chuoâng (Button E.call); Intercom ( Lieân laïc giöõa Car vaø phoøng tröïc) – Caùc heä thoáng baûo veä : + Vuøng ñieàu khieån: 24 VAC, ñöôïc taùch ly vôùi nguoàn ñoäng löïc baèng bieán aùp. Heä thoáng ñöôïc tieáp ñaát an toaøn. Caùc thieát bò ñieàu khieån ñöôïc baûo veä baèng heä thoáng CB (Circuit Breaker ). + Caùc thaønh phaàn daãn ñieän ñöôïc caùch ly vôùi nguoàn ñieän . Ñoäng cô ñöôïc baûo veä baèng Relay nhieät ( Tröïc tieáp ) vaø heä thoáng quaù taûi ( Giaùn tieáp ). – Caùc boä phaän an toaøn cöûa : + Cöûa Car : Safety ray Gate Sw + Cöûa taàng : Door lock Door Sw + Caùc heä thoáng naøy baûo ñaûm khi môû cöûa, Car khoâng hoaït ñoäng ñöôïc. Khi car di chuyeån , cöûa taàng seõ bò khoùa chaët . Cöûa taàng chæ ñoùng, môû töï ñoäng khi car döøng ñuùng taàng. – Baûo veä quaù toác ñoä : Khi car vöôït quaù toác ñoä cho pheùp , boä khoáng cheá vaän toác Governor seõ taùc ñoäng vaøo coâng taéc Over speed Sw laøm ngaét toaøn boä maïch ñieän ñieàu khieån cuûa thang. – Boä phaän giôùi haïn haønh trình : + 03 boä Limit Sw ñaët ôû taàng treân cuøng (TF) theo thöù töï teân goïi 2LS, 4LS,6LS + 03 boä Limit Sw ñaët ôû taàng döôùi cuøng (GF) theo thöù töï teân goïi 1LS,3LS,5LS + Khi caét Limit Sw ñaàu tieân ( 1LS, 2LS ) Car chuyeån sang cheá ñoä giaûm toác cöôõng böùc. Caét Limit Sw thöù hai ( 3LS, 4LS ) Car ñöôïc caét chieàu di chuyeån töông öùng. Caét hoäp thöù ba ( 5LS, 6LS ) ngaét toaøn boä maïch ñieàu khieån cuûa thang . Taát caû caùc Limit Sw naøy ñöôïc taùc ñoäng nhôø moät thanh cam gaén doïc theo vaùch buoàng thang. – Heä thoáng cöùu hoä töï ñoäng: + Neáu thang maùy cuûa Quyù Khaùch coù trang bò thieát bò cöùu hoä töï ñoäng ( Boä ELD), khi bò maát nguoàn ñieän, heä thoáng ñieàu khieån seõ söû duïng nguoàn naêng löôïng töø bình acquy ñeå ñöa buoàng thang cuûa Quyù khaùch veà vò trí taàng gaàn nhaát , môû cöûa buoàng thang ñeå khaùch trong thang coù theå ra ngoaøi ñöôïc. Sau ñoù seõ ngöng hoaït ñoäng bình thöôøng cuûa thang, chôø khi coù nguoàn ñieän trôû laïi. Phaàn II THIEÁT KEÁ KYÕ THUAÄT Chöông 1 TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CÔ CAÁU NAÂNG 1.1. Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng: 1.1.1. Sô ñoà truyeàn ñoäng cuûa cô caáu naâng: Hình 1.1: Sô ñoà truyeàn ñoäng cuûa cô caáu naâng 1.Phanh; 2.Động cơ điện; 3.HGT trục vít bánh vít; 4.Puly 1.1.2. Caáu taïo: Tôøi keùo duøng trong cô caáu naâng cuûa thang maùy laø 1 khoái thoáng nhaát, trong ñoù bao goàm phanh, ñoäng cô ñieän vaø hoäp giaûm toác truïc vít baùnh vít. 1.1.3. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: Ñoäng cô ñieän 2 moät ñaàu ñöôïc noái vôùi hoäp giaûm toác 3, ñaàu kia cuûa ñoäng cô ñieän 2 ñöôïc gaén vôùi phanh 1. Hoäp giaûm toác 3 ñöôïc noái vôùi puly 4. Ñoäng cô quay truyeàn moâmen qua truïc cuûa hoäp giaûm toác nhôø ñoäng cô vaø hoäp giaûm toác coù cuøng truïc, hoäp giaûm toác vöøa coù nhieäm vuï bieán ñoåi toác ñoä cao cuûa ñoäng cô xuoáng toác ñoä thaáp hôn theo yeâu caàu vöøa coù nhieäm vuï truyeàn moâmen cho puly. Puly quay thöïc hieän vieäc naâng haï ñoàng thôøi Cabin vaø Ñoái troïng. 1.2. Soá lieäu ban ñaàu tính toaùn cô caáu naâng: – Söùc naâng : Q = 450 kG – Troïng löôïng boä phaän mang haøng (buoàng thang): Gcb = 700 kG – Chieàu cao naâng : Hn = 10,5m – Toác ñoä naâng : Vn = 1 m/s – Gia toác naâng : a = 1,5 m/s2 – Cheá ñoä laøm vieäc trung bình 25% 1.3. Choïn heä palaêng naâng haøng: – Trong thang maùy ngöôøi ta thöôøng söû dung nguoàn daãn ñoäng cho cô caáu laø maùy keùo. – Vôùi söùc naâng danh nghóa 450 kG thoâng thöôøng ngöôøi ta khoâng duøng heä palaêng. Thöôøng thì thoâng qua 1 puly daãn höôùng: Hình 1.2: Sô ñoà maéc caùp cô caáu naâng 1.Buoàng thang ; 2. Tôøi keùo ; 3. Puly daãn höôùng ; 4.Ñoái troïng. – Ñaïi löôïng ñaëc tröng cho palaêng caùp laø boäi suaát palaêng i. Boäi suaát palaêng löïc laø soá laàn löïc taêng caùp giaûm ñi so vôùi taûi troïng naâng Q ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc (1.7)[2]: =1 (1.1) trong ñoù: – m = 6 : laø soá nhaùnh caùp treo vaät – k = 6 : laø soá nhaùnh caùp cuoán leân puly 1.4. Tính choïn caùp naâng haøng: – Trong maùy truïc noùi cung vaø thang maùy noùi rieâng caùp theùp ñöôïc söû duïng raát phoå bieán roäng raõi ñaëc bieät laø trong cô caáu naâng. Coù nhieàu loaïi caùp theùp nhö caùp beän keùp, caùp beän ba lôùp, caùp beän xuoâi, caùp beän cheùo, caùp beän hoãn hôïp... Nhöng ñöôïc söû duïng roäng raõi nhaát laø loaïi caùp beän keùp loõi ñay vôùi 6 daùnh caùp laø thoâng duïng hôn caû. Loaïi caùp naøy coù öu ñieåm laø coù ñoä uoán cong toát vaø coù khaû naêng boâi trôn toát – Ñeå choïn ñöôïc caùp theùp cho cô caáu ta phaûi döïa vaøo taûi troïng phaù huûy cuûa sôïi caùp 1.4.1. Löïc trong daây caùp cuoän vaøo tang (2.7)[3]: St = (1.2) trong ñoù: – Q = 450 kG: Taûi troïng naâng danh nghóa – Gcb = 700 kG: Taûi troïng cabin – Soá nhaùnh caùp treo cabin i = 3 – Gc: Taûi troïng caùp naâng Gc = Hc.qc = 13,5.0,3586 = 4,84 kG trong ñoù: – Hc : Chieáu daøi caùp naâng Hc = H + 3m =10,5+3 = 13,5 m – Troïng löôïng treân 1m caùp qc = 0,3586 kG/m Vaäy: St = = = 384,95 kG 1.4.2. Taûi troïng phaù huûy caùp (2.6)[1]: P ≥ S.k (1.3) trong ñoù: – S = St = 384,95 KG: Taûi troïng lôùn nhaát taùc duïng vaøo caùp – k: Heä soá an toaøn laáy theo (2.3)[1] laáy k = 12 Vaäy: P ≥ 384,95.12 = 4619,4 kG Tra baûng III.7 [1] ta choïn ñöôïc loaïi caùp theùp coù caùc thoâng soá kyõ thuaät nhö sau: – Ñöôøng kính caùp: dc = 9,9 mm – Giôùi haïn beàn: – Taûi troïng phaù huûy: P = 4985 kG Vaäy ta choïn loaïi caùp beän keùp loaïi -P caáu taïo: 6×19(1+6+6).6+1 loõi theo 2688-69. Ñoä beàn döï tröõ thöïc teá cuûa caùp: kt = = 12,9 > k = 12 1.5. Tính caùc kích thöôùc cô baûn cuûa puly: 1.5.1. Tính choïn puly: Trong boä tôøi keùo cuûa thang maùy ngöôøi ta khoâng duøng tang cuoán caùp maø thoâng qua 1 puly thay cho tang. Tính toaùn : – Ñöôøng kính caàn thieát cuûa puly theo ñöôøng trung bình cuûa daây caùp theùp cuoän vaøo (2.9)[1]: D d.e (1.4) trong ñoù: – d = 9,9 mm: Ñöôøng kính cuûa daây caùp choïn – e = 45: Heä soá choïn theo baûng (2.7)[1] Vaäy: D 9,9.45 = 445,5 mm Choïn ñöôøng kính cuûa puly D = 480 mm. 1.5.2. Xaùc ñònh caùc kích thöôùc cuûa puly: Hình 1.3: Maët caét cuûa puly – Baùn kính raõnh puly: r = ( 0,53 ÷ 0,6 ) dc = 5,94 mm Choïn r = 6 mm – Goùc nghieâng cuûa hai thaønh beân raõnh puly : 2 = 40O ÷ 60O – Chieàu saâu raõnh puly : h = ( 2 ÷ 2,5 )dc = 24,75 mm Choïn h = 25 mm 1.5.3. Xaùc ñònh heä soá keùo caàn thieát cuûa puly ma saùt: Hình 1.4: Sô ñoà xaùc ñònh trong traïng thaùi laøm vieäc + Traïng thaùi tænh: Ta coù tyû soá (13.2)[2]: (1.5) trong ñoù: – Gcb = 700 kG : Troïng löôïng cabin – Q = 450 kG: Troïng löôïng danh nghóa – Gc = 4,84 kG: Troïng löôïng caùp – Gx = 0 kG: Troïng löôïng xích – Gd: Troïng löôïng ñoái troïng (13.1)[2]: Gd = Gcb + Y.Q = 700 + 0,5.450 = 925 kG (1.6) vôùi Y =0,5 : Heä soá caân baèng Vaäy: + Traïng thaùi laøm vieäc: – Th1: Traïng thaùi ñaày taûi ôû vò trí döôùi cuøng. Ta coù tyû soá (13.2)[2]: (1.7) trong ñoù: Vaäy: – Th2: Traïng thaùi khoâng taûi ôû vò trí treân cuøng: Ta coù tyû soá (13.2)[2]: (1.8) Vaäy: + Theo coâng thöùc ôle: Ta coù tyû soá (13.9)[2]: trong ñoù: – q=1400=2,44 rad: Goùc oâm cuûa caùp treân puly ma saùt – Heä soá ma saùt tính toaùn giöõa caùp vaø raõnh puly ft (1.31)[2]: (1.9) vôùi: – Heä soá ma saùt giöõa caùp vaø puly f = 0,2 ÷ 0,12 – b=300 goùc nghieâng cuûa 2 thaønh beân raõnh caùp Vaäy : – Ñeå caùp khoâng bò tröôït trong raõnh puly khi thang maùy laøm vieäc vaø thöû taûi thì heä soá keùo phaûi thoûa maõn ñieàu kieän: Ta thaáy =2,35 ≤ =2,96 Thoûa maõn ñieàu kieän caùp khoâng bò tröôït trong raõnh puly. 1.6. Choïn tôøi keùo: 1.6.1. Löïc caûn chuyeån ñoäng: Caùc löïc caûn chuyeån ñoäng phuï cuûa cabin vaø toån thaát cuûa caùc puly daãn höôùng: – Löïc caûn chuyeån ñoäng do ma saùt khi vaät ñaët leäch taâm Wlt (4.3)[3]: (1.10) trong ñoù: – m = 0,12: Heä soá ma saùt giöõa caùc goác tröôït cabin vaø daãn höôùng – A = 1400 mm: Chieàu daøi cabin – B = 850 mm: Chieàu roäng cabin – H = 2200 mm: Chieàu cao cabin – Q = 450 kG: Söùc naâng danh nghóa Vaäy: =18,41 kG – Löïc caûn cuûa caùc puly daãn höôùng Wpl (4.4)[3]: (1.11) trong ñoù: – w = 0,03 : Heä soá caûn oå tröôït – S = 384,95 kG: Löïc caêng caùp – a = 1400 : Goùc oâm caùp cuûa puly Vaäy: =10,29 kG – Vaäy toång toån thaát löïc laø: W=Wlt + Wpl =18,41 + 10,29 = 28,7 kG 1.6.2. Söùc caêng lôùn nhaát ôû caùc nhaùnh caùp: – Khi khoâng coù caùp caân baèng thì söùc naâng lôùn nhaát S1 cuûa caùp naâng töø phía cabin vaøo thôøi ñieåm môû maùy seõ laø (4.19)[3]: (1.12) Vaäy: =1360,12 kG – Töø phía ñoái troïng (4.20)[3]: (1.13) Vaäy: =1066,44 kG – Löïc voøng tónh treân puly ma saùt do söï cheânh löïc caêng cuûa hai nhaùnh caùp: P =(S1 – S2) = 1360,12 – 1066,44 = 293,68 kG – Coâng suaát tónh cuûa ñoäng cô (4.1)[3]: N= (1.14) trong ñoù: – P = 293,68 kG: Löïc voøng tónh – V = 1 m/s: Vaän toác naâng haøng – htd = 0,75: Hieäu suaát truyeàn ñoäng boä tôøi – htd = 0,96: Hieäu suaát puly daãn höôùng Vaäy: N = = 4 kW Ta choïn tôøi keùo ALBERTO SASSI cuûa YÙ coù caùc thoâng soá sau: – Coâng suaát: 4,7 kW – Tyû soá truyeàn hoäp soá: 1/37 – Taàn soá quay cuûa ñoäng cô ñieän: 1420 v/ph Hình 1.5: Tôøi keùo 1.7. Kieåm tra ñoäng cô: 1.7.1. Kieåm tra ñoäng cô ñieän veà nhieät: Caùc thoâng soá caàn xaùc ñònh: – Troïng löôïng vaät naâng cuøng carbin: Q0 = Q+Qcb = 700+450 = 1150 kG – Löïc caêng daây treân puly khi naâng: Sn = Smax = 384,95 kG – Hieäu suaát cuûa cô caáu khoâng tính hieäu suaát palaêng khi laøm vieäc vôùi vaät naâng troïng löôïng baèng troïng taûi. h, = ht.h0 = 0,96.0,92 = 0,88 trong ñoù: hp = 0,96: hieäu suaát puly h0 = 0,92:hieäu suaát boä truyeàn – Momen treân truïc ñoäng cô khi naâng vaät (2.32)[I]: Mn = (1.15) trong ñoù: Sn = 384,95 kG = 3849,5 N: löïc caêng daây treân puly khi naâng vaät. D0 = 0,48 m: ñöôøng kính tang tính ñeán taâm daây caùp i0 = 37: tæ soá truyeàn chung cuûa cô caáu, töø tang ñeán ñoäng cô h, = 0,88: hieäu suaát cô caáu, khoâng tính hieäu suaát palaêng Vaäy: Mn = = 28,37 Nm – Löïc caêng daây treân tang khi haï vaät (2.1[1]): Sh = (1.16) trong ñoù: Q0 = 3849,5N: troïng löôïng vaät naâng cuøng boä phaän mang haøng l = 0.98: hieäu suaát cuûa roøng roïc a =1: boäi suaát palaêng Vaäy: Sh = = 3816,61 N – Momen treân truïc ñoäng cô khi haï vaät (2.33)[1]: Mh = (1.17) Vaäy: Mh = = = 21,79 Nm – Thôøi gian môû maùy khi naâng vaät (1.50)[1]: tM = (1.18) trong ñoù: b = 1,1: heä soá keå ñeán aûnh höôûng quaùn tính cuûa caùc chi tieát maùy quay treân caùc truïc sau truïc I. å(GiDi2) = (GiDi2) +(GiDi2)khôùp=0,85+0=0,85 Nm2 vôùi (GiDi2)khôùp=0 Nm2 Mm: momen môû maùy cuûa ñoäng cô Mm= trong ñoù: Mmmax=(1,8 –2,5)Mdn=2,1 Mdn Mmmin=1,1 Mdn ÞMm===1,6Mdn Mdn : momen danh nghóa cuûa ñoäng cô Mdn=9550=9550=31,61 Nm Vaäy: Mm=1,6x31,61=50,58 Nm Thôøi gian môû maùy khi naâng: tnm=+=0,3 s trong ñoù: hc=0,85: hieäu suaát chung cuûa cô caáu Vaäy thôøi gian môû maùy vôùi löïc lôùn nhaát Sn naèm trong giôùi haïn cho pheùp (5-6s). Ñoäng cô ñieän ñaõ choïn hôïp lí. – Thôøi gian môû maùy khi haï vaät (1.50)[1]: tMh = (1.19) trong ñoù: b=1,1: heä soá keå ñeán aûnh höôûng quaùn tính cuûa caùc chi tieát maùy quay treân caùc truïc sau å(GiDi2)=(GiDi2)roto+(GiDi2)khôùp=0,85+0=0,85 Nm2 Q0=3849,5N D0=0,48 m Mm=50,58N Mh=21,79N Thôøi gian môû maùy khi haï: tnm=+=0,23 s 1.7.2.Kieåm tra khaû naêng quaù taûi töùc thôøi: – Gia toác khi khôûi ñoäng : a=1,5 m/s2 Teân chæ soá Kí hieäu Ñôn vò ño Keát quaû tính toaùn khi troïng löôïng ñònh möùc, N 4500 2250 450 Löïc caêng cuûa daây caùp vaøo tang khi naâng St N 3849,5 1924,8 385 Moâ men khi naâng haøng Mn N.m 28,37 14,19 2,837 Thôøi gian khôûi ñoäng khi naâng tkd S 0,67 0,335 0,067 Löïc caêng cuûa daây caùp vaøo tang khi haï haøng Sct N Moâ men khi haï haøng Mh N.m 21,79 10,9 2,18 Thôøi gian khôûi ñoäng khi haï T s 0,67 0,335 0,067 Hieäu suaát 0,85 0,8 0,55 – Coi chieàu cao trung bình naâng vaø haï baèng 0,5 ÷ 0,8 cuûa chieàu cao ñònh möùc H = 10,5m ,laáy : Htb = 0,8H=0,8.10,5=8,4m – Khi ñoù thôøi gian chuyeån ñoäng oån ñònh [1]: t0= s (1.20) – Toång thôøi gian khôûi ñoäng naâng vaø haï haøngtrong chu kì laøm vieäc cuûa cô caáu [1]: s (1.21) – Toång thôøi gian môû ñoäng cô trong moät chu kyø : s (1.22) – Moâ men bình phöông trung bình (1.63)[1]: (1.23) =14,8 Nm = 1,48 KGm – Coâng suaát bình phöông trung bình cuûa ñoäng cô(1.62)[1]: kW (1.24) Vaäy ñieàu kieän NTB < Nñm ñöôïc thoaû maõn. NTB =2,15 kW <Nñm = 4,7 kW 1.8. Tính choïn phanh vaø kieåm tra: 1.8.1. Tính choïn phanh cho cô caáu: – Moâmen phanh ôû truïc ñoäng cô (3.14)[2]: (1.25) trong ñoù: Q = 450 kG: Söùc naâng ñònh möùc. D0 = 0,48 m: Ñöôøng kính cuûa tang tính taâm lôùp caùp. n = 1,75: Heä soá an toaøn phanh ñoái vôùi cheá ñoä trung bình (3.2)[2]. h = 0,85: Hieäu suaát cuûa cô caáu naâng. i0 = 37: Tyû soá truyeàn cuûa maùy keùo a = 1: Boäi suaát cuûa palaêng. Vaäy: kG.m Trong maùy keùo cuûa thang maùy phanh thöôøng ñöôïc choïn laø phanh ñóa aùp truïc: – Baùn kính trong Rt cuûa maët ma saùt ñöôïc choïn theo yeâu caàu keát caáu [1]: Rt = 50 (mm) – Baùn kính ngoaøi Rn cuûa maët ma saùt [1]: Rn = (1,2 ¸ 2,5). Rt Rn = (1,2 ¸ 2,5) x 50 Rn = (60 ¸ 125) mm Choïn Rn = 100 (mm) Hình 1.6: Phanh ñóa aùp truïc. 1.Ñóa theùp; 2.Choát daån höôùng; 3.Ngaøm huùt; 4.Nam chaâm ñieän; 5.Loø xo; 6.Ñóa ma saùt; 7.Beà maët ma saùt. 1.8.2. Nguyeân lyù laøm vieäc: Phanh goàm caùc ñóa ma saùt 6 khoâng quay vaø coù theå dòch chuyeån doïc truïc theo choát daån höôùng 2. Treân caùc ñóa 6 coù gaén caùc beà maët ma saùt 7. caùc ñóa theùp 1 khoâng coù beà maët ma saùt laép baèng then hoa vôùi truïc cuûa ñoäng cô. Phanh ñoùng nhôø löïc loø xo 5 eùp caùc ñóa 6 vaøo caùc ñóa 1. Phanh môû nhôø nam chaâm ñieän 4 vôùi ngaøm huùt 3 gaén coá ñònh treân ñóa 6. 1.8.3. Löïc doïc truïc caàn thieát taïo ra moâmen phanh (2.53)[2]: (1.26) trong ñoù : Mph = 4,34 (kG.m) : Moâmen phanh ôû truïc ñoäng cô. Rtb = 0,075 (m) : Baùn kính trung bình. vôùi: mm f = 0,06: Heä soá ma saùt (2.9)[1]. i = 10 (caëp): Soá ñoâi maët ma saùt. Vaäy: kG = 964,4 N 1.8.4. Kieåm tra aÙp suaát treân maët ma saùt [2]: (1.27) trong ñoù: A = 16560 (N): Löïc doïc truïc caàn thieát taïo ra moâmen phanh. Rn = 140 (mm): Baùn kính ngoaøi cuûa maët ma saùt. Rt = 100 (mm): Baùn kính trong cuûa maët ma saùt. – AÙp suaát cho pheùp trong phanh (2.17)[2]: [P] = 0,4 N/mm2 < [P] = 0,4 (N/mm2) Vaäy thoûa ñieàu kieän. 1.8.5. Böôùc dòch chuyeån cuûa ñóa eùp ngoaøi cuøng [2]: h = z . D (1.28) trong ñoù : D ³ 0,75 mm: Khe hôû trung bình giöõa caùc ñóa z = 2 mm: Beà daøy ñóa kim loaïi. Þ h ³ 2 x 0,75 Vaäy: h ³ 1,5 (mm). Chöông 2 TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ KEÁT CAÁU THEÙP 2.1. Vaät lieäu cheá taïo: 2.1.1. Choïn vaät lieäu cheá taïo: – Theo taøi lieäu chuaån theùp Vieät Nam ta choïn loaïi theùp taám coù caùc thoâng soá cô baûn nhö sau: – Maùc theùp: CT3 – = 3800KG/cm2 = 380 N/mm2 – = 4200KG/cm2 = 420 N/mm2 2.1.2. ÖÙng suaát cho pheùp: – Keát caáu kim loaïi cuûa khung cabin ñöôïc thieát keá tính toaùn theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp. Vôùi öùng suaát phaùt minh trong keát caáu döôùi taùc duïng cuûa taûi troïng khoâng vöôït quaù trò soá öùng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo khung cabin. – N/mm2 trong ñoù: n = 1,4 ÷1,6 – heä soá döï tröõ ñoä beàn 2.2. Tính toaùn thieát keá keát caáu theùp buoàng cabin: 2.2.1. Xaùc ñònh ñaëc tröng hình hoïc khung ñöùng buoàng cabin: a. Maët caét ngang daàm treân vaø daàm döôùi. – Khung treân vaø khung döôùi ñöôïc cheá taïo töø theùp chöõ U. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau: Hình 2.1 : Kích thöôùc khung treân vaø khung döôùi. trong ñoù: – h =16 cm. – b = 6,4 cm. – s1= 0,84 cm. – s2= 0,5 cm. – a=20,2 cm. +) Xaùc ñònh troïng taâm maët caét: – Choïn heä truïc ban ñaàu laø heä truïc OXY nhö hình veõ. – Troïng taâm tieát dieän maët caét ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau(5.5)[2]: (2.1) trong ñoù: – F1,F2,F3,F4,F5,F6: dieän tích caùc hình chöõ nhaät beân trong. + F1 = F4 = s1.b =0,84.6,4 = 5,376 cm2 + F2 = F5 = ( h-2.s1).s2 =(16 - 2.0,84).0,5 =7,16 cm2 + F3 = F6 = b.s1 = 6,4.0,84 = 5,376 cm2 – C1,C2,C3,C4,C5,C6: troïng taâm caùc hình chöû nhaät beân trong + C1 = ( 3,2;0,42 ) + C2 = (0,25;8 ) + C3 = ( 3,2;15,75 ) + C4 = ( -10,6;0,42 ) + C5 = ( -7,65;8 ) + C6 = ( -10,6;15,75 ) Vaäy: Þ C( -3,7;8 ) +) Xaùc ñònh momen quaùn tính cuûa maët caét: – Choïn heä truïc toïa ñoä cuûa maët caét OXY ñaët taïi troïng taâm C cuûa maët caét laø heä truïc quaùn tính trung taâm. – Momen quaùn tính trung taâm theo phöông X (5.15)[2]: (2.2) trong ñoù: b1= yc1 – yc = 0,42 – 8 = -7,58 cm Þ b2= yc2 – yc = 8 - 8= 0 cm Þ b3= yc3 – yc = 15,75 – 8 = 7,75 cm Þ Vaäy: JX = 2.(309,21+122,35+323,22) =1509,56 cm4 – Momen quaùn tính trung taâm theo phöông Y(5.15)[2]: (2.3) trong ñoù: a1= xc1 – xc = 3,2-(-3,7) = 6,9 cm Þ a2= xc2 – xc = 0,25-(-3,7) = 3,95 cm Þ a3= xc3 – xc = 3,2-(-3,7) =6,9 cm Þ Vaäy: JY = 2.(274,3+111,86+274,3) = 1320,92 cm4 +) Momen quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét(6.5)[2]: Truïc X: (2.4) Truïc Y: (2.5) b. Maët caét ngang thanh gioùng ñöùng. – Khung ñöùng ñöôïc cheá taïo töø theùp chöõ V. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau: Hình 2.2 : Kích thöôùc khung ñöùng trong ñoù: b = 5 cm d = 0,4 cm a= 20 cm +) Xaùc ñònh troïng taâm maët caét: – Choïn heä truïc ban ñaàu laø heä truïc OXY nhö hình veõ – Troïng taâm tieát dieän maët caét ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: trong ñoù: – F1,F2,F3,F4 : dieän tích caùc hình chöõ nhaät beân trong + F1 = F3 = d.b =0,4.5 = 2 cm2 + F2 = F4 = ( b-d).d = (5 – 0,4).0,4 = 1,84 cm2 – C1,C2,C3,C4 :troïng taâm caùc hình chöû nhaät beân trong + C1 = ( 2,5;0,2 ) + C2 = ( 0,2;2,7 ) + C3 = ( 17,5;0,2 ) + C4 = ( 19,8;2,7 ) Vaäy: cm cm Þ C( 10;1,4 ) +) Xaùc ñònh momen quaùn tính cuûa maët caét: – Choïn heä truïc toïa ñoä cuûa maët caét OXY ñaët taïi troïng taâm C cuûa maët caét laø heä truïc quaùn tính trung taâm – Momen quaùn tính trung taâm theo phöông X : trong ñoù: b1= yc1 – yc = 0,2 – 1,4 = -1,2 cm Þ= b2= yc2 – yc = 2,7 - 1,4 = 1,3 cm Þ= Vaäy: JX = 2.(2,91 + 6,35) = 18,52 cm4 – Momen quaùn tính trung taâm theo phöông Y: trong ñoù: a1= xc1 – xc = 2,5 - 10 = -7,5 cm Þ= a2= xc2 – xc = 0,2 - 10 = -9,8 cm Þ= Vaäy: JY = 2.(116,67+176,73) = 586,8 cm4 +) Momen quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét: Truïc X: Truïc Y: 2.2.2. Tính toaùn caùc tröôøng hôïp taûi troïng khung ñöùng buoàng cabin: +) Baûng toå hôïp taûi troïng: Loaïi taûi troïng Tröôøng hôïp taûi troïng I II Söùc naâng danh nghóa Qt Kd.Q 1,1.Kd.Q Troïng löôïng cabin Gt Kd.G 1,1.Kd.G Löïc do Q ñaët leäch taâm V V Löïc do Q ñaët leäch taâm P1 P1 Löïc do Q ñaët leäch taâm P2 P2 trong ñoù: – I: Tröôøng hôïp tính toaùn khi thang maùy laøm vieäc vôùi taûi troïng danh nghóa – II: Tröôøng hôïp tính toaùn khi thang maùy taäp keát treân boä baûo hieåm – Q = 450 kG: Söùc naâng danh nghóa – G = 700 kG: Troïng löôïng cabin – Kd = 1+: Heä soá ñoäng(1.13)[3] (2.6) vôùi: a=1,5 m/s2: Gia toác khi môû maùy g=9,81 m/s2: Gia toác troïng tröôøng Caùc löïc taùc duïng leân cabin: – V = (3.4)[3] (2.7) – P1 = (3.6)[3] (2.8) – P2 = 0,5.Gt + 0,66.Qt (3.5)[3] (2.9) vôùi: – A =1400 mm: Chieàu roäng cabin – B = 850 mm: Chieàu saâu cabin – H = 3300 mm: Chieàu cao cabin – (C,C1): toïa ñoä ñaët leäch taâm cuûa Q trong ñoù: C= C1= Hình 2.3: Sô ñoà tính toaùn khung cabin TH1: Khi thang maùy laøm vieäc vôùi taûi troïng danh nghóa: Ta coù sô ñoà tính: Hình 2.4: Sô ñoà tính TH1 trong ñoù: – L=L0 + 135=1535 mm: Khoaûng caùch 2 ray daãn höôùng – L0=1400 mm: Chieàu roäng cabin – Qt =Kd.Q = 1,15.450 =517,5 kG – Gt = Kd.G = 1,15.700 =805 kG – P1 = 555,5 kG – P2 = 0,5.Gt + 0,66.Qt = 0,5.805 + 0,66.517,5 = 744,05 kG – V = 37,32 kG Töø sô ñoà tính toaùn treân ta thaáy: – Daàm treân 1 khung ñöùng khi thang maùy laøm vieäc seõ chòu taûi bôûi nhöõng taûi troïng danh nghóa. – Ñoái vôùi giaù 2 cuûa khung ñöùng beân caïch caùc taûi troïng do löïc Qt vaø Gt seõ coøn chòu taùc duïng cuûa V do taûi troïng Qt ñaët leäch taâm. – Daàm döôùi 3 cuûa khung ñöùng khi cabin laøm vieäc vôùi taûi troïng danh nghóa seû chòu taûi bôûi caùc löïc P1 vaø P2 do caùc taûi troïng Qt vaø Gt, Trong ñoù taûi troïng Qt trong tröôøng hôïp naøy seõ ñaët leäch taâm ñi so vôùi taâm cuûa cabin caùc trò soá dòch chuyeån C vaø C1 Töø ñoù ta coù bieåu ñoà noäi löïc nhö sau: – Bieåu ñoà löïc doïc(N): – Bieåu ñoà löïc caét(Q): – Bieåu ñoà moment(M): TH2: Khi thang maùy taäp keát treân boä haõm baûo hieåm: Ta coù sô ñoà tính: Hình 2.5: Sô doà tính TH2 trong ñoù: – L=L0 + 135=1535 mm: Khoaûng caùch 2 ray daãn höôùng – L0=1400 mm: Chieàu roäng cabin – Qt =1,1.Kd.Q = 1,1.1,15.450 =569,25 kG – Gt = 1,1.Kd.G = 1,1.1,15.700 =885,5 kG – P1 = 595,75 kG – P2 = 0,5.Gt + 0,66.Qt = 0,5.885,5 + 0,66.569,25 = 818,45 kG – V = 41,055 kG töø sô ñoà tính toaùn treân ta thaáy: – Daàm treân 1 khung ñöùng khi thang maùy laøm vieäc seõ chòu taûi bôûi nhöõng taûi troïng danh nghóa. – Ñoái vôùi giaù 2 cuûa khung ñöùng beân caïch caùc taûi troïng do löïc Qt vaø Gt seõ coøn chòu taùc duïng cuûa V do taûi troïng Qt ñaët leäch taâm. – Daàm döôùi 3 cuûa khung ñöùng khi cabin laøm vieäc vôùi taûi troïng danh nghóa seû chòu taûi bôûi caùc löïc P1 vaø P2 do caùc taûi troïng Qt vaø Gt, Trong ñoù taûi troïng Qt trong tröôøng hôïp naøy seõ ñaët leäch taâm ñi so vôùi taâm cuûa cabin caùc trò soá dòch chuyeån C vaø C1 Töø ñoù ta coù bieåu ñoà noäi löïc nhö sau: – Bieåu ñoà löïc doïc: – Bieåu ñoà löïc caét: – Bieåu ñoà moment: 2.2.3. Tính toaùn beàn khung ñöùng buoàng cabin: a. Daàm treân 1 khung ñöùng: +) Ñieàu kieän beàn keát caáu: – Caên cöù vaøo bieåu ñoà löïc caét vaø momen uoán ta xaùc ñònh ñöôïc caùc tieát dieän nguy hieåm nhaát, giaù trò löïc caét vaø momen uoán taïi caùc tieát dieän nhö sau: + Qmax = 804,5kG = 8045 N + Mmax = 271373,78 kGmm = 2713737,8 Nmm – Öng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo laø: + – Ñaëc tröng tieát dieän: + F = 3582,4 mm2 + wx= 188700 mm3 + wy= 130780 mm3 + Jx = 15095600 mm4 + Jy = 13209200 mm4 Kieåm tra daàm theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp – ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo coâng thöùc + – ÖÙng suaát caét + Vì J = Jx neân momen tónh cuûa nöûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X-X ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: + N/mm2 Trong ñoù: Sx = 1400.F = 5015360 mm3. Theo thuyeát beàn 4 – Thuyeát beàn theá naêng bieán ñoåi hình daïng ñaëc bieät, xaùc ñònh theo coâng thöùc: 132,59N/mm2 ≤ 271,4 N/mm2 +)Ñieàu kieän ñoä cöùng keát caáu: Ñeå khung cabin coù theå laøm vieäc bình thöôøng ta caàn kieåm tra ñoä voõng lôùn nhaát: Ta coù ñoä voõng lôùn nhaát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (6.1)[6]: (2.10) trong ñoù: – L = 1535 mm : chieàu daøi thanh – E = 2,1.105 : Modun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu – Jx = 15095600 mm4 : momen quaùn tính cuûa tieát dieän – Qmax = 8045 N : aùp löïc ñaët leân thanh Ñoä voõng cho pheùp: mm > 0,19 mm. Vaäy ñoä cöùng kim loaïi ñaõ ñöôïc thoûa maõn. b. Thanh gioùng cuûa khung ñöùng buoàng cabin: +) Ñieàu kieän beàn keát caáu: – Caên cöù vaøo bieåu ñoà löïc caét vaø momen uoán ta xaùc ñònh ñöôïc caùc tieát dieän nguy hieåm nhaát, giaù trò löïc caét vaø momen uoán taïi caùc tieát dieän nhö sau: + Qmax = 45,43 kG = 454,3 N + Mmax = 82606,48 kG = 826064,8 Nmm – Öng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo laø: + – Ñaëc tröng tieát dieän: + F = 768 mm2 + wx= 5140 mm3 + wy= 58680 mm3 + Jx = 185200 mm4 + Jy = 5868000 mm4 Kieåm tra daàm theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp – ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo coâng thöùc + – ÖÙng suaát caét + Vì J = Jx neân momen tónh cuûa nöûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X-X ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: + N/mm2 Trong ñoù: Sx = 1400.F = 1075200 mm3. Theo thuyeát beàn 4 – Thuyeát beàn theá naêng bieán ñoåi hình daïng ñaëc bieät, xaùc ñònh theo coâng thöùc: 197,16 N/mm2 ≤ 271,4 N/mm2 +) Thanh chòu keùo ñuùng taâm: Ta coù: Trong ñoù: N = 1426,13 kG = 14261,3 N F = 768 mm2 Þ Vaäy thanh gioùng thoûa beàn. c. Daàm döôùi 1 khung ñöùng: +) Ñieàu kieän beàn keát caáu: – Caên cöù vaøo bieåu ñoà löïc caét vaø momen uoán ta xaùc ñònh ñöôïc caùc tieát dieän nguy hieåm nhaát, giaù trò löïc caét vaø momen uoán taïi caùc tieát dieän nhö sau: + Qmax = 1028kG = 10280 N + Mmax = 256419,59 kGmm = 2564195,9 Nmm – Öng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo laø: + – Ñaëc tröng tieát dieän: + F = 3582,4 mm2 + wx= 188700 mm3 + wy= 130780 mm3 + Jx = 15095600 mm4 + Jy = 13209200 mm4 Kieåm tra daàm theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp – ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo coâng thöùc + – ÖÙng suaát caét + Vì J = Jx neân momen tónh cuûa nöûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X-X ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: + N/mm2 Trong ñoù: Sx = 1400.F = 5015360 mm3. Theo thuyeát beàn 4 – Thuyeát beàn theá naêng bieán ñoåi hình daïng ñaëc bieät, xaùc ñònh theo coâng thöùc: 168,48 N/mm2 ≤ 271,4 N/mm2 Vaäy khung ñöùng cabin thoûa caùc ñieàu kieän beàn. +) Ñieàu kieän ñoä cöùng keát caáu: Ñeå khung cabin coù theå laøm vieäc bình thöôøng ta caàn kieåm tra ñoä voõng lôùn nhaát: Ta coù ñoä voõng lôùn nhaát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (6.1 [6]: trong ñoù: – L = 1535 mm : chieàu daøi thanh – E = 2,1.105 : Modun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu – Jx = 15095600 mm4 : momen quaùn tính cuûa tieát dieän – Qmax = 10280 N : aùp löïc ñaët leân thanh Ñoä voõng cho pheùp: mm > 0,24 mm. Vaäy ñoä cöùng kim loaïi ñaõ ñöôïc thoûa maõn. 2.2.4. Xaùc ñònh ñaëc tröng hình hoïc maët saøn buoàng cabin: a. Maët caét ngang saøn cabin. – Saøn cabin ñöôïc cheá taïo töø theùp chöõ V. – Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau: +)Daàm 1: Hình 2.6 : Kích thöôùc saøn cabin 1 trong ñoù: b = 5 cm d = 0,4 cm Choïn heä truïc ban ñaàu laø heä truïc OXY nhö hình veõ +) Xaùc ñònh troïng taâm maët caét: Troïng taâm tieát dieän maët caét ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: trong ñoù: – F1,F2 : dieän tích caùc hình chöõ nhaät beân trong F1 = d.b =0,4.5 = 2 cm2 F2 = ( b-d).d = (5 – 0,4).0,4 = 1,84 cm2 – C1,C2 :troïng taâm caùc hình chöû nhaät beân trong C1 = ( 2,5;0,2 ) C2 = ( 0,2;2,7 ) Vaäy: cm cm Þ C( 1,4;1,4 ) +)Xaùc ñònh momen quaùn tính cuûa maët caét: – Choïn heä truïc toïa ñoä cuûa maët caét OXY ñaët taïi troïng taâm C cuûa maët caét laø heä truïc quaùn tính trung taâm – Momen quaùn tính trung taâm theo phöông X : trong ñoù: b1= yc1 – yc = 0,2 – 1,4 = -1,2 cm Þ b2= yc2 – yc = 2,7 - 1,4 = 1,3 cm Þ Vaäy: JX = (2,91 + 6,35) = 9,26 cm4 Momen quaùn tính trung taâm theo phöông Y: trong ñoù: a1= xc1 – xc = 2,5 – 1,4 = 1,1 cm Þ a2= xc2 – xc = 0,2 – 1,4 = -1,2 cm Þ Vaäy: JY = (6,59+2,67) = 9,26 cm4 +) Momen quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét: Truïc X: Truïc Y: +) Daàm 2: Hình 2.7 : Kích thöôùc saøn cabin 2 trong ñoù: b = 6,3 cm d = 0,5 cm Choïn heä truïc ban ñaàu laø heä truïc OXY nhö hình veõ +)Xaùc ñònh troïng taâm maët caét: – Troïng taâm tieát dieän maët caét ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: trong ñoù: – F1,F2 : dieän tích caùc hình chöõ nhaät beân trong F1 = d.b =0,5.6,3 = 3,15 cm2 F2 = ( b-d).d = (6,3 – 0,5).0,5 = 2,9 cm2 – C1,C2 :troïng taâm caùc hình chöû nhaät beân trong C1 = ( 3,15;0,25 ) C2 = ( 0,25;2,9 ) Vaäy: cm cm Þ C( 1,76;1,52 ) +)Xaùc ñònh momen quaùn tính cuûa maët caét: – Choïn heä truïc toïa ñoä cuûa maët caét OXY ñaët taïi troïng taâm C cuûa maët caét laø heä truïc quaùn tính trung taâm – Momen quaùn tính trung taâm theo phöông X : trong ñoù: b1= yc1 – yc = 0,25 – 1,52 = -1,27 cm Þ b2= yc2 – yc = 2,9 - 1,52 = 1,38 cm Þ Vaäy: JX = (5,15 + 13,65) = 18,8 cm4 – Momen quaùn tính trung taâm theo phöông Y: trong ñoù: a1= xc1 – xc = 3,15 – 1,76 = 1,39 cm Þ a2= xc2 – xc = 0,25 – 1,76 = -1,51 cm Þ Vaäy: JY = (16,51+6,67) = 23,18 cm4 +) Momen quaùn tính choáng uoán cuûa maët caét: Truïc X: Truïc Y: 2.2.5. Tính toaùn caùc tröôøng hôïp taûi troïng maët saøn buoàng cabin: Baûng toå hôïp taûi troïng: Loaïi taûi troïng Tröôøng hôïp taûi troïng I II Söùc naâng danh nghóa Qt Kd.Q 1,1.Kd.Q Troïng löôïng cabin Gt Kd.G 1,1.Kd.G trong ñoù: – I: Tröôøng hôïp tính toaùn khi thang maùy laøm vieäc vôùi taûi troïng danh nghóa – II: Tröôøng hôïp tính toaùn khi thang maùy taäp keát treân boä baûo hieåm – Q = 450 kG: Söùc naâng danh nghóa – G = 700 kG: Troïng löôïng cabin – Kd = 1+: Heä soá ñoäng vôùi: a=1,5 m/s2: Gia toác khi môû maùy g=9,81 m/s2: Gia toác troïng tröôøng – Sô ñoà tính: Hình 2.8: Sô ñoà tính khung ngang saøn cabin trong ñoù: g1 = g2 = – Trong hai tröôøng hôïp taûi troïng treân ta chæ caàn xeùt tröôøng hôïp taûi troïng thöù 2 khi thang maùy taäp keát treân boä haõm baûo hieåm. Ta coù: Qt =1,1.Kd.Q = 1,1.1,15.450 =569,25 kG g1 = kG/mm g2 = kG/mm Ta coù bieåu ñoà noäi löïc nhö sau: – Bieåu ñoà löïc doïc(N): – Bieåu ñoà löïc caét: – Bieåu ñoà moment: 2.2.6. Tính toaùn beàn maët saøn buoàng cabin: a. Daàm 1 khung saøn cabin: +) Ñieàu kieän beàn keát caáu: – Caên cöù vaøo bieåu ñoà löïc caét vaø momen uoán ta xaùc ñònh ñöôïc caùc tieát dieän nguy hieåm nhaát, giaù trò löïc caét vaø momen uoán taïi caùc tieát dieän nhö sau: + Qmax = 441,06 kG = 4410,6 N + Mmax = 135085 kGmm = 1350850 Nmm – Öng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo laø: + – Ñaëc tröng tieát dieän: + F = 384 mm2 + wx= 25700 mm3 + wy= 25700 mm3 + Jx = 926000 mm4 + Jy = 926000 mm4 Kieåm tra daàm theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp – ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo coâng thöùc + – ÖÙng suaát caét + Vì J = Jx neân momen tónh cuûa nöûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X-X ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: + N/mm2 Trong ñoù: Sx = 1400.F = 537600 mm3. Theo thuyeát beàn 4 – Thuyeát beàn theá naêng bieán ñoåi hình daïng ñaëc bieät, xaùc ñònh theo coâng thöùc: 68,76N/mm2 ≤ 271,4 N/mm2 +)Ñieàu kieän ñoä cöùng keát caáu: Ñeå khung cabin coù theå laøm vieäc bình thöôøng ta caàn kieåm tra ñoä voõng lôùn nhaát: Ta coù ñoä voõng lôùn nhaát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (6.1)[6]: trong ñoù: – L = 1535 mm : chieàu daøi thanh – E = 2,1.105 : Modun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu – Jx = 926000 mm4 : momen quaùn tính cuûa tieát dieän – Qmax = 4410,6 N : aùp löïc ñaët leân thanh Ñoä voõng cho pheùp: mm > 1,7 mm. Vaäy ñoä cöùng kim loaïi ñaõ ñöôïc thoûa maõn. b. Daàm 2 khung saøn cabin: +) Ñieàu kieän beàn keát caáu: – Caên cöù vaøo bieåu ñoà löïc caét vaø momen uoán ta xaùc ñònh ñöôïc caùc tieát dieän nguy hieåm nhaát, giaù trò löïc caét vaø momen uoán taïi caùc tieát dieän nhö sau: + Qmax = 1087,87 kG = 10878,7 N + Mmax = 339493 kGmm = 3394930 Nmm – Öng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo laø: + – Ñaëc tröng tieát dieän: + F = 605 mm2 + wx= 33900 mm3 + wy= 51000 mm3 + Jx = 1880000 mm4 + Jy = 2318000 mm4 Kieåm tra daàm theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp – ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo coâng thöùc + – ÖÙng suaát caét + Vì J = Jx neân momen tónh cuûa nöûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X-X ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: + N/mm2 Trong ñoù: Sx = 850.F = 514250 mm3. Theo thuyeát beàn 4 – Thuyeát beàn theá naêng bieán ñoåi hình daïng ñaëc bieät, xaùc ñònh theo coâng thöùc: 42,1N/mm2 ≤ 271,4 N/mm2 +)Ñieàu kieän ñoä cöùng keát caáu: Ñeå khung cabin coù theå laøm vieäc bình thöôøng ta caàn kieåm tra ñoä voõng lôùn nhaát: Ta coù ñoä voõng lôùn nhaát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (6.1)[6]: trong ñoù: – L = 850 mm : chieàu daøi thanh – E = 2,1.105 : Modun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu – Jx = 1880000 mm4 : momen quaùn tính cuûa tieát dieän – Qmax = 10878,7 N : aùp löïc ñaët leân thanh Ñoä voõng cho pheùp: mm > 0,35 mm. Vaäy ñoä cöùng kim loaïi ñaõ ñöôïc thoûa maõn. 2.3. Tính toaùn thieát keá keát caáu theùp ñoái troïng buoàng cabin: 2.3.1. Tính toaùn troïng löôïng ñoái troïng: – Ñeå giaûm coâng suaát cuûa ñoäng cô vaø taûi troïng taùc duïng leân boä tôøi thang maùy thì troïng löôïng cuûa cabin vaø moät phaàn cuûa troïng löôïng vaät naâng trong ña soá tröôøng hôïp caùc thang maùy, ñöôïc caân baèng bôûi ñoái troïng. Caùc thang maùy khoâng coù ñoái troïng ñöôïc söû duïng raát hieám, chaúng haïn nhö khi söû duïng boä palaêng laøm boä tôøi naâng, trong moät soá thang maùy naâng haøng nhoû. Hình 2.9: Caùc sô ñoà caân baèng thang maùy – Sô ñoà a: Ñoái troïng 2 lieân heä tröïc tieáp vôùi cabin 1. Tröôøng hôïp naøy chæ cho pheùp caân baèng moät phaàn troïng löôïng cuûa cabin vì khi caân baèng toaøn boä troïng löôïng cuûa cabin thì söï haï cabin luùc khoâng coù vaät seõ khoâng theå thöïc hieän ñöôïc. Sô ñoà naøy ñöôïc söû duïng raát hieám, chaúng haïn nhö trong moät soá thang maùy coù cabin raát naëng. Thoâng thöôøng, söï caân baèng thang maùy ñöôïc thöïc hieän theo sô ñoà b. – Sô ñoà b: trong tröôøng hôïp naøy, ôû caùc thang maùy coù puli daãn caùp thì ñoái troïng 2 ñöôïc treo tröïc tieáp treân caùc ñaàu caùp naâng vaét qua puli vaø ñoàng thôøi taïo ra löïc caêng caàn thieát vaø löïc baùm cuûa caùp vôùi puli. Ôû caùc boä tôøi duøng tang quaán caùp thì ñoái troïng ñöôïc treo treân caùc daây daån caùp phuï cuõng ñöôïc quaán treân chính tang naøy nhö caùp naâng nhöng theo höôùng ngöôïc laïi. Ôû sô ñoà naøy caùc moâmen taùc duïng leân truïc cuûa puli daãn caùp ( hoaëc tang ) ñöôïc caân baèng vôùi troïng löôïng cabin 1 vaø moät phaàn cuûa troïng löôïng vaät naâng. Troïng löôïng cuûa ñoái troïng ñöôïc xaùc ñònh töø ñieàu kieän(13.1)[2]: Gñt = Gcabin + Q (2.11) trong ñoù: Q : Troïng löôïng toái ña vaät naâng. Gcabin: troïng löôïng cabin : Heä soá caân baèng troïng löôïng vaät naâng. Vaäy: Gñt = Gcabin + Q = 700 + 0,5.450 = 925 kG. 2.3.2. Xaùc ñònh ñaëc tröng hình hoïc khung ñoái troïng: – Khung ñoái troïng ñöôïc cheá taïo töø theùp chöõ U vaø theùp taám. Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa tieát dieän ngang nhö sau: a.Theùp hình U: Hình 2.10 : Kích thöôùc theùp chöõ U khung ñoái troïng trong ñoù: h =12 cm. b = 5,2 cm. s1= 0,78 cm. s2= 0,48 cm. – Theo taøi lieäu tra theùp ta coù: Wx = 93,4 cm3 Wy = 13,8 cm3 b. Theùp taám: Hình 2.11 : Kích thöôùc theùp taám khung ñoái troïng Trong ñoù: a = 1 cm. b = 10 cm. Ta coù: JX = 83,33 cm4. JY = 0,83 cm4. Wx = 166,66 cm3. Wy = 0,16 cm3. 2.3.3. Tính toaùn taûi troïng khung ñoái troïng: a. Ta coù sô ñoà tính khung ñoái troïng: Hình 2.12: Sô ñoà tính toaùn khung ñoái troïng Trong ñoù: a = 730 mm. b = 3000 mm. Gd = 925 kG. b. Bieåu ñoà noäi löïc: – Bieåu ñoà löïc doïc(N): – Bieåu ñoà löïc caét(Q): – Bieåu ñoà moment(M): 2.3.4. Tính toaùn beàn khung ñoái troïng buoàng cabin: a. Thanh ñöùng khung ñoái troïng: +) Ñieàu kieän beàn keát caáu: – Caên cöù vaøo bieåu ñoà löïc caét vaø momen uoán ta xaùc ñònh ñöôïc caùc tieát dieän nguy hieåm nhaát, giaù trò löïc caét vaø momen uoán taïi caùc tieát dieän nhö sau: + Qmax = 841,54 kG = 8415,4 N + Mmax = 146600,08 kGmm = 1466000,8 Nmm – Öng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo laø: + – Ñaëc tröng tieát dieän: + F = 1330 mm2 + wx= 93400 mm3 + wy= 13800 mm3 + Jx = 4856800 mm4 + Jy = 1656000 mm4 Kieåm tra daàm theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp – ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo coâng thöùc + – ÖÙng suaát caét + Vì J = Jx neân momen tónh cuûa nöûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X-X ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: + N/mm2 Trong ñoù: Sx = 3000.F = 3990000 mm3. Theo thuyeát beàn 4 ta coù: 116,2N/mm2 ≤ 271,4 N/mm2 +) Thanh chòu keùo ñuùng taâm: Ta coù: Trong ñoù: N = 638,01 kG = 6380,1 N F = 1330 mm2 Þ Vaäy khung ñoái troïng thoûa beàn. b. Thanh treân vaø döôùi khung ñoái troïng: +) Ñieàu kieän beàn keát caáu: – Caên cöù vaøo bieåu ñoà löïc caét vaø momen uoán ta xaùc ñònh ñöôïc caùc tieát dieän nguy hieåm nhaát, giaù trò löïc caét vaø momen uoán taïi caùc tieát dieän nhö sau: + Qmax = 481,54 kG = 4815,4 N + Mmax = 146600,08 kGmm = 1466000,8 Nmm – Öng suaát cho pheùp cuûa vaät lieäu cheá taïo laø: + – Ñaëc tröng tieát dieän: + F = 1000 mm2 + wx = 166660 mm3 + wy = 160 mm3 + Jx = 833300 mm4 + Jy = 8300 mm4 Kieåm tra daàm theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp – ÖÙng suaát cho pheùp xaùc ñònh theo coâng thöùc + – ÖÙng suaát caét + Vì J = Jx neân momen tónh cuûa nöûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X-X ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: + N/mm2 Trong ñoù: Sx = 700.F = 70000 mm3. Theo thuyeát beàn 4 – Thuyeát beàn theá naêng bieán ñoåi hình daïng ñaëc bieät, xaùc ñònh theo coâng thöùc: 34,77N/mm2 ≤ 271,4 N/mm2 +)Ñieàu kieän ñoä cöùng keát caáu: Ñeå khung cabin coù theå laøm vieäc bình thöôøng ta caàn kieåm tra ñoä voõng lôùn nhaát: Ta coù ñoä voõng lôùn nhaát ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (6.1)[6]: trong ñoù: – L = 700 mm : chieàu daøi thanh – E = 2,1.105 : Modun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu – Jx = 833300 mm4 : momen quaùn tính cuûa tieát dieän – Qmax = 4815,4 N : aùp löïc ñaët leân thanh Ñoä voõng cho pheùp: mm > 0,197 mm. Vaäy ñoä cöùng kim loaïi ñaõ ñöôïc thoûa maõn. 2.4. Tính toaùn moái gheùp buloâng: – Moái gheùp buloâng duøng ñeå lieân keát thanh treân, thanh döôùi vôùi thanh gioùng neân chæ chòu löïc caét vaø chòu uoán. – Ñeå ñaûm baûo khaû naêng chòu löïc vaø ñoä tin caäy cao trong suoát quaù trình laøm vieäc, ta söû duïng loaïi buloâng coù cöôøng ñoä cao 4.6. Loaïi buloâng naøy ñöôïc laøm töø theùp hôïp kim 40X, sau ñoù ñöôïc gia coâng nhieät. Gioáng nhö caùc loaïi buoâng thöôøng ( buloâng thoâ ), ñoä chính xaùc cuûa buloâng coù cöôøng ñoä cao khoâng cao, nhöng do buloâng ñöôïc laøm töø theùp coù cöôøng ñoä cao neân ta coù theå vaën ñai oác raát chaët ( baèng cleâ ño löïc ) laøm cho thaân buloâng chòu keùo vaø gaây löïc eùp raát lôùn leân caùc chi tieát gheùp. – Caùc buloâng ñöôïc boá trí song song vôùi nhau thaønh 2 haøng doïc theo daàm chính. Ñeå taêng khaû naêng chòu löïc cuûa moái gheùp, ta taêng soá beà maët ma saùt baèng caùch duøng caùc taám ñeäm coù chieàu daøy 8 mm. – Do löïc taùc duïng naèm trong maët phaúng vuoâng goùc vôùi truïc buloâng, buloâng ñöôïc tính theo ñieàu kieän baûo ñaûm cho moái gheùp khoâng bò tröôït. Hình 7.4 Buloâng chòu löïc ngang – Thaân buloâng ñöôïc tính theo öùng suaát caét vaø daäp. – Khaû naêng laøm vieäc chòu caét cuûa buloâng (3.10)[5]: (2.12) trong ñoù: – Rcbl: cöôøng ñoä tính toaùn chòu caét cuûa buloâng; theo baûng 3.5 [7] laáy Rcbl = 1500 da/cm2. – : heä soá ñieàu kieän laøm vieäc cuûa lieân keát buloâng, laáy = 0,8. – nc: soá löôïng maët caét chòu tính toaùn cuûa buloâng; khi coù 3 caáu kieän nc = 2. – Abl: dieän tích tieát dieän buloâng; choïn buloâng coù ñöôøng kính d = 16 mm, theo baûng 3.8[7] coù Abl = 2,01 cm2 [N]clb = 1500.0,8.2,01.2 = 4824 N – Soá buloâng caàn thieát trong moái gheùp: Laáy n = 4 – Khi lieân keát chòu uoán vaø chòu caét thì löïc truyeàn vaøo buloâng töø truïc moái gheùp seõ baèng (3.12) [6]: (2.13) trong ñoù: – Q = 10240 N: löïc caét taùc duïng leân moái gheùp. – M = 116698 Nmm: momen uoán taùc duïng leân lieân keát. – lmax = 60 mm: khoaûng caùch xa nhaát cuûa caëp buloâng ñoái xöùng qua troïng taâm cuûa moái gheùp. – li2: toång bình phöông khoaûng caùch giöõa caùc caëp buloâng treân moät haøng ñoái xöùng qua truïc cuûa moái gheùp. – K: soá haøng buloâng moät phía cuûa moái gheùp. < [N]clb Löïc sieát V trong moái gheùp (3.5)[6]: (2.14) trong ñoù: – f: heä soá ma saùt, ñoái vôùi caùc taám theùp baèng theùp laáy f = 0,15 – 0,2. – K = 1,3 – 1,5: heä soá an toaøn. – i: soá beà maët tieáp xuùc giöõa caùc taám theùp; i = 2. Buloâng ñöôïc tính theo ñieàu kieän beàn: trong ñoù: – []: öùng suaát keùo cho pheùp. – d1: ñöôøng kính cuûa buloâng. < []= 400N/mm2 Vaäy buloâng thoûa ñieàu kieän laøm vieäc. 2.5. Tính toaùn moái gheùp haøn: – Moái haøn gheùp duøng ñeå gheùp caùc thanh coù beà maët vuoâng goùc vôùi nhau – Coù hai kieåu haøn goùc laø : + Kieåu haøn chöõ K nhö moái haøn giaùp moái + Kieåu haøn hai beân nhö moái haøn choàng – Ñoái vôùi keát caáu cuûa khung ñoái troïng ta choïn kieàu moái haøn hai beân. Moái haøn naøy chòu löïc caét vaø momen uoán – Ñieàu kieän cuûa moái haøn ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc (3.8)[5]: (2.15) – Xaùc ñònh öùng suaát cho pheùp – Trò soá öùng suaát cho pheùp cuûa moái haøn chòu taûi troïng tónh , öùng vôùi phöông phaùp haøn hoà quang döôùi lôùp thuoác haøn, moái haøn chòu löïc caét vaø momen uoán do ñoù öùng suaát cho pheùp cuûa moái haøn ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: = 0,6.420 = 252 N/mm2 Trong ñoù : - öùng suaát keùo cho pheùp cuûa kim loaïi ñöôïc haøn khi chòu taûi troïng tónh – Xaùc ñònh caùc kích thöôùc moái haøn – Ñeå loaïi tröø vieäc haøn khoâng thaáu vaø vaät haøn bò nung quaù nhieät thì caàn ñieàu kieän: Trong ñoù : - chieàu daøy vaät haøn – Chieàu cao tieát dieän moái haøn Vôùi : Haøn baèng tay – Choïn moái haøn coù : – Kieåm tra moái haøn – Xeùt moái haøn taïi vò trí lieân keát giöõa thanh treân vaø thanh gioùng cuûa khung ñoái troïng ta coù: – Momen vaø löïc caét taïi tieát dieän nguy hieåm nhaát laø: + M = 820900 Nmm. + Q = 4815,4 N. – Ñieàu kieän moái haøn ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc Vaäy moái gheùp haøn thoûa ñieàu kieän laøm vieäc. Chöông 3 CAÙC THIEÁT BÒ AN TOAØN 3.1. Boä haõm baûo hieåm vaø boä haïn cheá toác ñoä. 3.1.1. Ñaëc ñieåm chung cuûa boä haûm baûo hieåm. Hình 3.1: Sô ñoà boä haõm baûo hieåm thang maùy – Ñeå loaïi tröø söï rôi cabin khi bò ñöùt caùc caùp 1 naâng hoaëc cabin taêng toác khi bò hoûng cô caáu naâng theo quy phaïm an toaøn cabin caàn ñöôïc trang bò boä haõm baûo hieåm. Ñoái töôïng ñöôïc trang bò boä haõm baûo hieåm trong tröôøng hôïp khi toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa cabin töø 1,5 m/giaây. Caùc cuïm chính cuûa boä haõm baûo hieåm laø thieát bò keïp, cô caáu ñieàu khieån vaø truyeàn ñoäng. – Trong cô caáu treân thieát bò keïp laø caùc neâm 3 chuyeån ñoäng theo caùc guoác töïa 4. – Khi boä haõm baûo hieåm laøm vieäc thì caùc neâm 3 ñöôïc keùo bôûi caùc thanh keùo 2 aùp vaøo caùc daãn höôùng. Söï keùo neâm tieáp tuïc xaûy ra khi cabin tieáp tuïc chuyeån ñoäng do löïc ma saùt giöõa daãn höôùng vaø neâm. Trong sô ñoà ta thaáy cô caáu ñieàu khieån boä haõm baûo hieåm goàm caùc thanh keùo ñöùng 2 gaén baûn leà vôùi caùc ñoøn ngang. Caùc ñoøn ngang ñöôïc laép cöùng treân caùc truïc 1 vaø 5. caùc truïc 1 vaø 5 quay treân caùc oå ñôõ laép ôû daàm treân cuûa khung cabin. Treân truïc 5 coù laép ñoøn 6, ñoøn naøy ñöôïc lieân keát vôùi caùp 7 cuûa truyeàn ñoäng boä haõm baûo hieåm. Trong sô ñoà thì boä haõm baûo hieåm ñöôïc thöïc hieän nhôø boä haïn cheá toác ñoä kieåu ly taâm 8, puly cuûa noù noài vôùi 1 phanh ly taâm ñaët trong thaân cuûa boä haïn cheá toác ñoä. Boä phaän naøy seõ phanh puly 8 vaø caùp 7 naèm treân ñoù vaøo thôøi ñieåm khi toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa cabin ñaït ñeán giaù trò giôùi haïn. Sau khi döøng caùp 7 cabin tieáp tuïc chuyeån ñoäng, ñoøn 6 xoay laøm cô caáu ñieàu khieån boä haõm baûo hieåm hoaït ñoäng. 3.1.2. Thieát bò keïp cuûa boä haõm baûo hieåm. Hình 3.2: Sô ñoà keïp kieåu neâm – Söï haõm cabin ñang rôi nhôø löïc ma saùt giöõa caùc maù keïp vaø caùc daãn höôùng. – Trong caùc boä haõm baûo hieåm töùc thôøi laøm vieäc vôùi caùc daãn höôùng baèng kim loaïi, khi caùc raêng xeû raêng thì caùc baùnh leäch taâm caàn phaûi nhieät luyeän. Hieän nay caùc maù leäch taâm chuû yeáu ñöôïc söû duïng trong caùc thang maùy naâng haøng loaïi nhoû. – Trong caùc thang maùy chôû ngöôøi vaø thang maùy chôû haøng coù söùc naâng lôùn ngöôøi ta thöôøng söû duïng caùc maù keïp kieåu neâm. Trong keát caáu thì neâm 2 chuyeån ñoäng trong caùc raûnh nghieâng. Trong keát caáu treân ma saùt giöõa neâm 2 vaø daãn höôùng giaûm ñi, nhôø coù guoác 4 ngöôøi ta laép caùc con laên 3 trong vaønh chaën 5. – Khi boä haõm baûo hieåm laøm vieäc thì caùc neâm tieán gaàn vaøo caùc daãn höôùng nhôø caùc thanh keùo 1 vaø sau ñoù ñöôïc giöõ chaët baèng caùc löïc ma saùt vôùi daãn höôùng khi cabin tieáp tuïc chuyeån ñoäng. 3.1.3. Cô caáu ñieàu khieån boä haõm baûo hieåm. – Cô caáu naøy ñöôïc laép treân daàm treân cuûa khung cabin vaø seõ hoaït ñoäng vaøo thôøi ñieåm khi caùp 1 cuûa boä haïn cheà toác ñoä bò haõm laïi coøn cabin tieáp tuïc chuyeån ñoäng xuoáng döôùi. Khi ñoù ñoøn 2 quay vì ñoøn 2 ñöôïc gaén vôùi caùp 1 laøm xoay truc 3. caùc ñaàu cuûa ñoøn 2 gaén vôùi caùc thanh keùo cuûa caùc maù keïp. Caëp maù keïp thöù 2 laøm vieäc nhôø caùc thanh keùo gaén vôùi ñoøn 6. Hình 3.3: Cô caáu ñieàu khieån cuûa boä haõm baûo hieåm coù daãn ñoäng töø boä haïn cheá toác ñoä. – Nöûa beân phaûi vaø nöûa beân traùi cuûa cô caáu lieân heä vôùi nhau nhôø thanh keùo ñaët nghieâng 9 vaø caùc ñoøn phuï laép treân truïc nhö caùc ñoøn 2 vaø ñoøn 6. – Vì söï haõm caùp cuûa boä haïn cheá toác ñoä khi cabin chuyeån ñoäng coù theå xaûy ra do ma saùt trong chính boä haïn cheá toác ñoä vaø trong caùc puly keùo caêng phía döôùi neân coù theå xaûy ra söï laøm vieäc cuûa cô caáu khi cabin laøm vieäc bình thöôøng. Ñeå traùnh ñieàu naøy treân thanh keùo nghieâng 9 ngöôøi ta laép loø xo 8, moät ñaàu cuûa noù töïa vaøo moät caùi voøng ñöôïc haøn vaøo khung cabin coøn ñaàu kia voøng qua voøng ñeäm 5 töïa vaøo eâ cu 7 ñöôïc vaën vaøo thanh keùo. Löïc loø xo ñöôïc ñieàu chænh sao cho caân baèng vôùi löïc caàn thieát ñeå daãn ñoäng boä haïn cheá toác ñoä. – Theo quy phaïm an toaøn thì caàn thieát phaûi ngaét ñoäng cô ñieän tôøi naâng khi boä haõm baûo hieåm laøm vieäc. Ñeå laøm vieäc ñoù treân khung cabin ngöôøi ta laép boä tieáp ñieåm 4, boä tieáp ñieåm naøy seõ caét maïch ñoäng cô nhôø taám chaën 10 laép treân thanh nghieâng 9. 3.2. Boä haïn cheá toác ñoä. – Trong thang maùy thöôøng duøng hai loaïi boä haïn cheá toác ñoä: loaïi phaúng vaø loaïi coù truïc spinden. Boä haïn cheá toác ñoä loaïi phaúng ñöôïc söû duïng roäng raõi. Sau ñaây laø sô ñoà boä haïn cheá toác ñoä loaïi phaúng. Hình 3.4: Sô ñoà boä haïn cheá toác ñoä. Trong ñoù: 1: Puly caùp 8: Thaân hoäp 15: Thanh giöõ hoäp ñieän 2: Thanh keùo 9: Loø xo 16: Tay bieân lieân keát 3: Baùnh coùc 10: Truïc puly 17: Buùa giöõ caùp 4: Tay quay 11: Taám chaén truïc puly 18: Con coùc 5: Khoái ly taâm 12: Khôùp laéc 19: Truïc xoay 19 6: Khôùp quay 13: Truïc xoay 13 20: Choát che 7: Tay ñoøn 14: Choát xoay 21: Phieân chaén con coùc Nguyeân lyù: – Puly 1 ñöôïc daãn ñoäng töø caùp cuûa boä haïn cheá toác ñoä gaén vôùi cabin. Toác ñoä voøng cuûa noù baèng toác ñoä chuyeån ñoäng cuûa cabin. Khi toác ñoä naøy taêng thì caùc khoái li taâm ñi ra xa vaø vaøo thôøi ñieåm khi toác ñoä cabin vöôït quaù toác ñoä giôùi haïn, caùc khoái li taâm taùc duïng vaøo phieân chaén con coùc 21 keùo con coùc 18 ñi xuoáng gaëp baùnh coùc 3 laøm döøng puly. Ñoàng thôøi vôùi vieäc döøng puly 1, caùc troïng vaät gaén treân tay quay 4, tay quay 4 seõ neùn loø xo taùc duïng vaøo thanh keùo 2 laøm ngaét maïch ñoäng cô. – Löïc ma saùt giöõa caùp vaø vaønh puly daãn ñoäng caàn phaûi khoâng ñöôïc nhoû hôn löïc caàn thieát ñeå ñieàu khieån boä haõm baûo hieåm. Ñeå taêng löïc ma saùt naøy thì vaønh puly ñöôïc cheá taïo kieåu loøng maùng. Chöông 4 MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN THANG MAÙY 4.1. Tính choïn caùc thieát bò ñieän: 4.1.1. Xaùc ñònh sô boä coâng suaát ñoäng cô ñieän: Coâng suaát tính khi naâng vaät baèng troïng taûi xaùc ñònh theo coâng thöùc (4.1)[3]: N= (4.1) trong ñoù: – P = 293,68 kG: Löïc voøng tónh – V = 1 m/s: Vaän toác naâng haøng – htd = 0,75: Hieäu suaát truyeàn ñoäng boä tôøi – htd = 0,96: Hieäu suaát puly daãn höôùng Vaäy: N = = 4 kW Ta choïn tôøi keùo ALBERTO SASSI cuûa YÙ coù caùc thoâng soá sau: – Coâng suaát: 4,7 kW – Tyû soá truyeàn hoäp soá: 1/37 – Taàn soá quay cuûa ñoäng cô ñieän: 1420 v/ph 4.1.2. Xaùc ñònh momen caûn tónh: Momen tónh khi naâng vôùi taûi ñaày khi quy ñoåi veà truïc ñoäng cô: Trong ñoù: M1 – momen caûn tónh . Q – taûi troïng naâng ( söùc naâng , troïng löôïng keát caáu theùp), kG. D0 – ñöôøng kính puly, m. i – tyû soá truyeàn. h1 – hieäu suaát boä truyeàn. Momen tónh khi haï vôùi taûi ñaày khi quy ñoåi veà truïc ñoäng cô: Trong ñoù: : hieäu suaát cô caáu naâng khi haï haøng. Momen tónh khi naâng cabin maø khoâng coù taûi: Trong ñoù: Go – troïng löôïng cuûa saøn, kG. : hieäu suaát ñöôïc xaùc ñònh theo ñöôøng cong hieäu suaát. Theo hình 3[3], ta coù = 0,6 Momen tónh khi haï cabin maø khoâng coù taûi: Trong ñoù: : hieäu suaát cô caáu naâng khi haï moùc khoâng. 4.1.3. Xaây döïng bieåu ñoà phuï taûi gaàn ñuùng cho cô caáu naâng: Thôøi gian naâng vôùi taûi ñaày khoâng keå thôøi gian gia toác vaø thôøi gian haõm: (4.2) Trong ñoù: H1: khoaûng caùch di chuyeån haøng khi naâng. v1: vaän toác naâng haøng, m/s Thôøi gian haï vôùi taûi ñaày: Trong ñoù: H2: khoaûng caùch di chuyeån haøng khi haï. H2 = H1. v2: toác ñoä haï haøng phuï thuoäc vaøo ñöôøng ñaëc tính cô maø ñoäng cô laøm vieäc vaø momen tónh khi haï. Döïa theo baûng 5[7] ta choïn v2 = 1,06v1 = 1,06 m/s. Thôøi gian naâng saøn khoâng: Trong ñoù: H3: khoaûng caùch naâng cabin khoâng. H3 = H1 v3: vaän toác naâng cabin khoâng. Tra baûng 6[7] ta choïn v3 = 1,017v1 = 1,017 m/s Thôøi gian haï saøn khoâng: Trong ñoù: H4: khoaûng caùch haï cabin khoâng. H4 = H1 v3: vaän toác haï cabin khoâng. Tra baûng 6[3] ta choïn v4 = 1,052v1 = 1,052 m/s. Thôøi gian di chuyeån ra khoûi buoàng cabin : s Thôøi gian di chuyeån vaøo buoàng cabin : s Xaây döïng bieåu ñoà phuï taûi gaàn ñuùng cuûa quaù trình truyeàn ñoäng ñieän cô caáu naâng. 4.1.4. Xaùc ñònh coâng suaát cuûa ñoäng cô ñieän: Coâng suaát cuûa ñoäng cô ñieän coù theå löïa choïn theo phöông phaùp momen bình phöông trung bình, töùc laø thay theá bieåu ñoà phuï taûi thöïc teá baèng bieåu ñoà phuï taûi töông ñöông theo quan ñieåm ñoát noùng ñoäng cô ñieän. Momen bình phöông trung bình ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: Cöôøng ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu naâng: Momen bình phöông trung bình öùng vôùi cöôøng ñoä laøm vieäc tieâu chuaån CÑ% = 25%: Coâng suaát tính toaùn cuûa ñoäng cô ñieän: Nhö vaäy ñoäng cô ñöôïc choïn ôû böôùc sô boä thoûa maõn. Momen ñònh möùc cuûa ñoäng cô ñaõ choïn: Caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa ñoäng cô ALBERTO SASSI 1. coâng suaát ñònh möùc, Pñm = 4,7 kW 2. soá voøng quay ñònh möùc, nñm = 1420 v/p 3. doøng ñieän daây stato, I1ñm = 55A 4. heä soá coâng suaát, cosñm = 0,77 5. doøng ñieän roto, I2ñm = 33,5A 6. tæ soá giöõa momen cöïc ñaïi vaø 2,8 momen ñònh möùc 7. momen quaùn tính cuûa roto, J = 0,96kGm2 8. ñieän trôû taùc duïng moãi pha daây quaán stato, r1 = 0,53 9. ñieän trôû quy ñoåi moãi pha roto, r2 = 0,725 10. ñieän khaùng taùc duïng moãi pha daây quaán stato, x1 = 0,56 11. ñieän khaùng taùc duïng moãi pha daây quaán roto, x2 = 0,44 12. Heä soá bieán aùp, Ke = 1,12 4.1.5. Xaây döïng ñöôøng ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô ñieän: Vieäc xaây döïng ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân n = f(M) raát caàn thieát cho quaù trình vaän haønh vaø ñieàu chænh toác ñoä quay cuûa ñoäng cô. Heä soá tröôït ñònh möùc cuûa ñoäng cô: Trong ñoù: n0: toác ñoä quay cuûa töø tröôøng quay Ñöôøng ñaëc tính cuûa ñoäng cô theo phöông trình M = f(S) ñöôïc tính chính xaùc: Trong ñoù: : heä soá ñaëc tröng cho möùc ñoä chính xaùc khi tính toaùn. Ñoä tröôït tôùi haïn xaùc ñònh theo coâng thöùc: Trong ñoù: : boäi soá momen cöïc ñaïi. Momen tôùi haïn ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: Mth = .Mñm = 2,8.3,23 = 9,044kGm Toác ñoä ñoäng cô ñöôïc tính theo coâng thöùc: n = n0 . (1-S) ÖÙng vôùi giaù trò cuûa ñoä tröôït S töø 0 ñeán 1 ta coù baûng soá lieäu sau: S 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 M 5,42 8,07 8,96 8,98 8,63 8,14 7,62 7,12 6,65 6,23 n 1500 1350 1200 1050 900 750 600 450 300 150 0 Döïa vaøo baûng soá lieäu treân ta veõ ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân cuûa ñoäng cô Hình 4.1: Ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân 4.1.6. Cöôøng ñoä doøng ñieän ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: S 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 M 5,42 8,07 8,96 8,98 8,63 8,14 7,62 7,12 6,65 6,23 I2 53 91,5 118 136 150 159 161 172 176 180 n 1500 1350 1200 1050 900 750 600 450 300 150 0 4.1.7. Tính choïn rôle doøng ñieän cöïc ñaïi: Doøng ñieän taùc ñoäng cuûa rôle doøng ñieän xoay chieàu ñöôïc löïa choïn trong giôùi haïn , ñoàng thôøi cuõng phaûi ñaûm baûo lôùn hôn doøng ñieän khôûi ñoäng töø 20% ñeán 30%. Döïa theo bieåu ñoà ñöôøng ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô, ta xaùc ñònh ñöôïc doøng ñieän khôûi ñoäng Ikñ =100 A. Choïn doøng ñieän taùc ñoäng cuûa rôle doøng ñieän laø I = 110A. 4.1.8. Tính choïn rôle nhieät: Doøng ñieän taùc ñoäng: Itd = ( 1,1 ÷ 1,2)Idm = (1,1 ÷ 1,2).55 = (60,5 ÷ 66)A Choïn Itd = 65A 4.1.9. Choïn daây daãn: Choïn maät ñoä doøng ñieän cho pheùp [d]=4.5 A/mm2 Tieát dieän doøng daãn choïn theo cöôøng ñoä doøng laøm vieäc laâu daøi: Idm =55 A d≥I/S => S=12.2 mm2 Choïn caùp ñoäng löïc [(3.20)+(1.10)] d<[d] Trong ñoù: d: maät ñoä doøng ñieän [d]: maät ñoä doøng cho pheùp 4.2. Maïch ñieàu khieån thang maùy truyeàn thoáng: Hình 4.2: Maïch ñieän thang maùy truyeàn thoáng 4.2.1. Caùc phaàn töû trong maïch ñieän: Kyù hieäu Teân goïi 1CC Caàu chì BA Bieán aùp Ñ1÷Ñ6 Ñeøn chieáu saùng buoàng thang NCH Phanh haõm ñieän töø RN Rô le nhieät Ñ Ñoäng cô ñieän 2 toác ñoä 1CT÷5CT Caùc haõm cuoái cöûa taàng 1DT÷5DT Nuùt baám ñeán taàng 1GT÷5GT Nuùt baám goïi taàng RTr Rô le trung gian ñeøn baùo cöûa taàng + buoàng thang RT1 ÷RT5 Rô le trung gian caùc taàng N Coâng taéc tô naâng H Coâng taéc tô haï C Coâng taéc tô toác ñoä cao T Coâng taéc tô toác ñoä thaáp NC1 Nam chaâm 1 NC2 Nam chaâm 2 CL Boä chænh löu AT Aùp toâ maùt toång 1CDT÷5CDT Coâng taéc chuyeån ñoåi taàng 2CC Caàu chì 3CC Caàu chì 4CC Caàu chì CT Haõm cuoái cöûa taàng FBH Phanh baûo hieåm 1HC Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng HC Haõm cuoái CBT Cöûa buoàng thang 4.2.2. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: – Giaû söû khaùch haøng ñang ôû trong cabin ñang ôû taàng 3 muoán ñi xuoáng taàng 1, khaùch chæ caàn aán nuùt 1DT. Luùc ñoù rô le RT1 ñöôïc caáp ñieän ñi töø maïch 1CC qua coâng taéc 1CT ñeán tieáp ñieåm thöôøng ñoùng N vaø H qua tieáp ñieåm 1DT ñeán RT1. Khi rô le RT1 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm RT1 trong maïch laïi. Khi ñoù coâng taéc tô C ñöôïc caáp ñieän töø maïch 1CC ® 1CT ® N vaø H ® 1DT qua tieáp ñieåm RT1 ñeán C. Coâng taéc tô C coù ñieän ñoùng caùc tieáp cuûa noù treân maïch ñoäng löïc vaø maïch ñieàu khieån. Trong maïch caàu ñi oát, sau khi tieáp ñieåm C ñoùng laïi thì nam chaâm NC1 vaø NC2 coù ñieåm seõ ñoùng tieáp ñieåm NC1 vaø môû tieáp ñieåm NC2. Töø ñoù coâng taéc tô H ñöôïc caáp ñieän töø maïch 1CC ® 1CT ® N vaø H ® 1DT ® RT1 ® NC1 qua tieáp ñieåm RT1 ñeán H. Coâng taéc tô H seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm cuûa noù. Khi ñoù ñoäng cô ñieän seõ haï vôùi toác ñoä cao( Khi haï maáu taàng naèm ôû beân phaûi ). Khi tieáp ñieåm 1DT môû ra thì coâng taéc tô C vaø H vaãn ñuoäc caáp ñieän töø maïch 1CC ® 1CT ® tieáp ñieåm thöôøng ñoùng T qua tieáp ñieåm thöôøng môû H, töø ñoù cung caáp cho H vaø cho C qua maáu taàng ñeán RT1 ñeán C. Khi gaàn ñeán cöûa taàng thì maáu taàng 1 töø beân phaûi chuyeån sang beân traùi. Khi ñoù maïch ñieän cung caáp cho coâng taéc tô C maát. Coâng taéc tô H vaãn ñöôïc caáp ñieän. Ñoàng thôøi vôùi coâng taéc tô C maát ñieän thì coâng taéc tô T ñöôïc caáp ñieän töø maïch 1CC ® tieáp ñieåm H ñeán T. Ñoäng cô haï vôùi toác ñoä thaáp. Tôùi cöûa taàng thì HC môû ra laøm cho caùc coâng taéc tô N,H,C,T khoâng ñöôïc caáp ñieän, khi ñoù caùc tieáp ñieåm cuûa noù trôû laïi traïng thaùi ban ñaàu, ñoàng thôøi NCH seõ phanh ñoäng cô laøm cho buoàng thang döøng ñuùng cöûa taàng 1. – Töông töï, khaùch haøng ñang ôû taàng 1 muoán leân taàng 4, khaùch haøng chæ caàn nhaán nuùt 4DT. Luùc ñoù rô le RT4 ñöôïc caáp ñieän ñi töø maïch 1CC qua coâng taéc 1CT ñeán tieáp ñieåm thöôøng ñoùng N vaø H qua tieáp ñieåm 4DT ñeán RT4. Khi rô le RT4 coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm RT4 trong maïch laïi. Khi ñoù coâng taéc tô C ñöôïc caáp ñieän töø maïch 1CC ® 4CT ® N vaø H ® 4DT qua tieáp ñieåm RT4 ñeán C. Coâng taéc tô C coù ñieän ñoùng caùc tieáp cuûa noù treân maïch ñoäng löïc vaø maïch ñieàu khieån. Trong maïch caàu ñi oát, sau khi tieáp ñieåm C ñoùng laïi thì nam chaâm NC1 vaø NC2 coù ñieåm seõ ñoùng tieáp ñieåm NC1 vaø môû tieáp ñieåm NC2. Töø ñoù coâng taéc tô H ñöôïc caáp ñieän töø maïch 1CC ® 4CT ® N vaø H ® 4DT ® RT4 ® NC1 qua tieáp ñieåm RT4 ñeán N. Coâng taéc tô N seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm cuûa noù. Khi ñoù ñoäng cô ñieän seõ naâng vôùi toác ñoä cao( Khi haï maáu taàng naèm ôû beân traùi ). Khi tieáp ñieåm 4DT môû ra thì coâng taéc tô C vaø H vaãn ñuoäc caáp ñieän töø maïch 1CC ® 4CT ® tieáp ñieåm thöôøng ñoùng T qua tieáp ñieåm thöôøng môû N, töø ñoù cung caáp cho N vaø cho C qua maáu taàng ñeán RT4 ñeán C. Khi gaàn ñeán cöûa taàng thì maáu taàng 4 töø beân traùi chuyeån sang beân phaûi. Khi ñoù maïch ñieän cung caáp cho coâng taéc tô C maát. Coâng taéc tô N vaãn ñöôïc caáp ñieän. Ñoàng thôøi vôùi coâng taéc tô C maát ñieän thì coâng taéc tô T ñöôïc caáp ñieän töø maïch 1CC ® tieáp ñieåm N ñeán T. Ñoäng cô naâng vôùi toác ñoä thaáp. Tôùi cöûa taàng thì HC môû ra laøm cho caùc coâng taéc tô N,H,C,T khoâng ñöôïc caáp ñieän, khi ñoù caùc tieáp ñieåm cuûa noù trôû laïi traïng thaùi ban ñaàu, ñoàng thôøi NCH seõ phanh ñoäng cô laøm cho buoàng thang döøng ñuùng cöûa taàng 4. – Öu ñieåm: + Maïch ñôn giaûn. + Deã daøng trong thieát keá, thi coâng vaø söû duïng. – Nhöôïc ñieåm: + Khi maát ñieän cabin khoâng coù boä tuû cöùu hoä neân gaây khoù khaên cho nhöõng ngöôøi trong cabin neáu trong cabin coù ngöôøi. 4.3. Maïch ñieàu khieån thang maùy coù ñieàu khieån laäp trình: Hình 4.3: Maïch ñoäng löïc thang maùy – Maïch ñieàu khieån treân ñaây coù theå coi laø maïch ñoäng löïc. Noù bao goàm: + Ñoäng cô naâng cabin, ñoäng cô cuûa thoâng qua caùc tuû cöùu hoä tôùi caùc bieán taàn chính vaø bieán taàng cöûa. + Moät soá maïch chieáu saùng hoá thang, quaït thoâng gioù. + Maïch lieân laïc trong vaø ngoaøi cabin khi gaëp söï coá hay lieân laïc khi baûo trì baûo döôõng thang maùy. Hình 4.4: Maïch ñieän cuûa PLC, cöûa vaø maïch an toaøn – Maïch ñieàu khieån caùc boä phaän nhö thaéng cô khí. – Heä thoáng maïch an toaøn cho thang maùy, ví duï nhö caùc tieáp ñieåm cöûa interlock khi chöa ñoùng heát thì maïch ñoäng löïc khoâng hoaït ñoäng ñeå naâng hoaëc haï cabin. – Heä thoáng döøng ñuùng taàng. – Trong caùc heä thoáng treân luoân luoân coù caùc tuû cöùu hoä, traùnh vieäc maát ñieän ñoät ngoät. Hình 4.5: PLC-FX 48 MR – Heä thoáng ñieàu khieån thang maùy döïa vaøo söï ñieàu khieån cuûa PLC thoâng qua bieán taàn seõ truyeàn tín hieäu tôùi caùc phaàn töû ôû moãi taàng. Hình 4.6: DOOR OPERATOR – Cöûa cabin vaø cöûa taàng ñöôïc ñieàu khieån thoâng qua moät bieán taàn rieâng, khoâng duøng chung vôùi bieán taàn toång. Hình 4.7: Board xöû lyù tín hieäu – ÔÛ moãi taàng ñeàu laép moät boä board coù chöùc naêng truyeàn tín hieäu tôùi PLC xöû lyù. – Caùc board naøy laø nhöõng boä nhôù tín hieäu vaø hieån thò leân maøn hình trong cabin vaø maøn hình ngoaøi cöûa taàng. 4.3.1. Caùc phaàn töû trong caùc maïch ñieàu khieån coù laäp trình: Kyù hieäu Teân goïi MT Ñoäng cô naâng cabin MT1 ¸ MT3 Tieáp ñieåm vôùi ñoäng cô naâng ELD Tuû cöùu hoä VVVF-MIT Bieán taàn kieåu mitsubitshi MC Coâng taéc tô nguoàn R,S,T Tieáp ñieåm giöõa tuû cöùu hoä toång vôùi bieán taàn toång L1,L2,L3 Tieáp ñieåm vôùi nguoàn caáp ñieän SCB Aùp toâ maùt toång Encoder Boä ñeám xung DM Ñoäng cô ñoùng môû cöûa DOOR-VF Bieán taàn cöûa DM1,DM2,DM3 Tieáp ñieåm ñoäng cô cöûa TRF1 Bieán theá 3 pha 380V CB1/1P/5A Aùp toâ maùt 1 pha L12 Tieáp ñieåm noái maïch ñieàu khieån cöûa F1/5A Caàu chì RF1,RF2 Caàu ñi oát TRF2/1P Bieán theá 1 pha 220V RF3 Caàu ñi oát nguoàn 220V GATE SW Boä baùo ñoùng cöûa GS1,GS2 Tieáp ñieåm cuûa boä baùo ñoùng cöûa INTERLOCK Khoùa lieân tieáp cöûa DS1,DS2 Tieáp ñieåm cöûa GOV Thaéng cô PR Rô le an toaøn B Coâng taéc tô thaéng cuûa ñoäng cô BT Rô le thaéng DZ Rô le baèng taàng LVU Rô le ñeám leân LVD Rô le ñeám xuoáng INS Coâng taéc tô chaïy töï ñoäng PLC-FX-48MR PLC Mitsubitshi 1LS Hoäp giôùi haïn haõm xuoáng 2LS Hoäp giôùi haïn haõm leân 3LS Hoäp giôùi haïn caét xuoáng 4LS Hoäp giôùi haïn caét leân 5LS,6LS Hoäp giôùi haïn trung gian RUN SW Coâng taéc tô chaïy baèng tay CL Baùo ñoùng cöûa OL Baùo môû cöûa NO Quaù taûi DRA-200 Board ñieàu khieån cöûa BELL Chuoâng döøng taàng CALL DOOR Ñeøn baùo quaù taûi OPERATOR DOOR-VF Bieán taàn cöûa A1,B1 Ñöôøng truyeàn noái PLC A2,B2 Ñöôøng truyeàn noäi maïng 24VDC,GND Nguoàn 24V moät chieàu CON1 Ñöôøng an toaøn CON3,CON4 Tín hieäu noái töø PLC STR Ñoäng cô quay theo chieàu thuaän STF Ñoäng cô quay theo chieàu ngöôïc RH Ñoäng cô quay vôùi toác ñoä cao RL Ñoäng cô quay vôùi toác ñoä thaáp RM Ñoäng cô quay vôùi toác ñoä trung bình SD Ñöôøng chung 4.3.2. Nguyeân lyù hoaït ñoäng: – Giaû söû khaùch haøng ñang ôû taàng 1 muoán leân taàng 3 thì ôû ngoaøi cöûa taàng khaùch haøng aán nuùt leân trong board beân ngoaøi. Khi ñoù tín hieäu tuø button GU qua jack GU tôùi board taàng GF. Board coù nhieäm vuï nhôù tín hieäu ñaàu vaøo vaø hieån thò leân maøn hình cho khaùch haøng bieát. Tín hieäu töø board taàng GF seõ ñöôïc truyeàn tôùi buffer board, ñaây laø board toång, taát caû caùc tín hieäu töø board ôû caùc taàng sau khi nhaân ñöôïc tín hieäu ñeàu truyeàn tôùi board toång naøy. Töø buffer board tín hieäu ñöôïc truyeàn tôùi PLC-FX 48 MR xöû lyù. Taïi ñaây tín hieäu ñöôïc truyeàn tôùi boä ñeám, caùc boä ñeám seõ laøm vieäc. Neáu buoàng thang ñuùng taàng 1 thì PLC truyeàn tín hieäu tôùi bieán taàn cöûa, ñoäng cô cöûa hoaït ñoäng, cöûa taàng vaø cöûa cabin seõ môû ra, coøn neáu cabin ñang ôû moät taàng naøo ñoù thì rô le ñeám xuoáng laøm vieäc, ñoàng thôøi tín hieäu töø PLC sau khi qua bieán taàn toång ñoäng cô