Đề tài Giới thiệu về cần trục sennebogen 640m-K2

Lôøi noùi ñaàu. Lôøi ñaàu tieân toâi muoán noùi laø moät lôøi tri aân. Cho toâi gôûi tôùi gia ñình, thaày coâ, baïn beø moät lôøi caûm ôn chaân thaønh nhaát! Trong suoát thôøi gian qua toâi ñaõ nhaän ñöôïc nhieàu söï quan taâm cuûa gia ñình, söï daïy baûo taän tình cuûa thaày coâ vaø nhöõng söï ñoäng vieân chia seû cuûa baïn beø…Ñoù laø neàn taûn ñeå toâi hoaøn thaønh toát khoùa hoïc taïi tröôøng, ñeå roài cuoái khoùa toâi coù ñöôïc caùi vinh döï ñöôïc nhaän ñoà aùn toát nghieäp. Toâi thaät vui nhöng trong loøng cuõng ñaày söï lo laéng. Lo laéng vì söï haïn cheá nhieàu maët cuûa baûn thaân; kieán thöùc coøn haïn cheá, kinh nghieäm khoâng coù ñöôïc nhieàu, quan heä xaõ hoäi coøn non nôùt…Nhöng buø laïi, toâi ñaõ nhaän ñöôïc söï höôùng daãn nhieät tình cuûa caùc thaày coâ, caùc baïn vaø caùc coâ chuù taïi nôi thöïc taäp toát nghieäp. Ñaëc bieät laø söï höôùng daãn cuûa thaày Thaùi Baù Ñöùc, kho kieán thöùc cuûa thaày thaät quyù baùu. Chính ñieàu ñoù ñaõ giuùp toâi hoaøn thaønh ñoà aùn toát nghieäp naøy. Vaø do söï haïn cheá cuûa baûn thaân toâi neân chaéc chaén raèng trong ñoà aùn naøy vaãn coøn nhieàu sai soùt. Nhöng taát caû nhöõng gì toâi ñaõ laøm laø söï coá gaéng heát mình. Toâi raát mong nhaän ñöôïc yù kieán cuûa caùc thaày coâ, goùp yù cuûa caùc baïn…ñeå toâi hoaøn thieän mình hôn. Xin chuùc moïi ngöôøi söùc khoûe vaø haïnh phuùc! Toâi xin chaân thaønh caûm ôn! Ngöôøi vieát: Tröông Vuõ An. MUÏC LUÏC. Muïc trang Phaàn 1: GIÔÙI THIEÄU VEÀ NÔI THÖÏC TAÄP TOÁT NGHIEÄP. 4 Phaàn 2: GIÔÙI THIEÄU VEÀ CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640M-K2. 6 Chöông 1: Giôùi thieäu chung 6 Chöông 2: Giôùi thieäu caùc cô caáu cuûa caàn truïc. 8 2.1: Cô caáu naâng. 8 2.2: Cô caáu naâng haï caàn. 9 2.3: Cô caáu quay. 10 2.4: Cô caáu chaân choáng. 11 Chöông 3: Sô ñoà truyeàn ñoäng caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 11 Phaàn 3: KIEÅM NGHIEÄM CAÙC BOÄ PHAÄN CUÛA CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2. 12 Chöông 1: Kieåm nghieäm cô caáu naâng. 12 1.1: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa cô caáu naâng. 12 1.1.1: Xaùc ñònh sô ñoà maéc caùp vaø boäi suaát cuûa heä pa laêng. 12 1.1.2: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa caùp. 13 1.1.3: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa puly. 14 1.1.4: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa moùc treo. 15 1.1.5: Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa cuïm moùc treo. 16 1.1.6: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa tang. 17 1.1.7: Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa hoäp giaûm toác. 17 1.1.8: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa ñoäng cô. 18 1.1.9: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa bôm. 19 1.1.10: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa ñoäng cô. 19 1.1.11. Khôùp noái vaø phanh. 20 1.2.Tínhtoaùn kieåm nghieäm. 20 a. Ñoäng cô ñoát trong. 20 b. Khaû naêng naâng haï. 20 c. Kieåm tra caùp. 21 d. Vaän toác naâng. 21 e. Chieàu cao naâng. 22 f. Kieåm tra tang. 22 g. Kieåm tra puly. 23 h. Kieåm tra moùc treo vaø cuïm moùc treo. 23 i. Kieåm tra coâng suaát cuûa ñoäng cô thuûy löïc. 24 k. Khôùp noái. 24 m. Tính toaùn caùc giaù trò taïi vò trí keïp caùp treân tang. 25 n. Tính toaùn caùc giaù trò caàn thieát cuûa phanh. 25 Chöông 2: Kieåm nghieäm cô caáu quay. 26 2.1: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa ñoäng cô 26 2.2. Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa boä truyeàn. 27 2.3. Tính toaùn kieåm nghieäm vaän toác quay. 27 2.4. Kieåm tra coâng suaát ñoäng cô. 28 Chöông 3: Kieåm nghieäm cô caáu thay ñoåi taàm vôùi. 29 3.1. Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa xy lanh thuûy löïc. 29 3.2. Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa bôm thuûy löïc. 29 3.3. Tính toaùn kieåm nghieäm. 29 Chöông 4: Tính toaùn kieåm nghieäm keát caáu theùp heä caàn cuûa caàn truïc sennebogen 640 m-k2. 31 4.1. Giôùi thieäu veà keát caáu theùp. 31 4.2. Caùch laép gheùp caàn khi khai thaùc. 34 4.3. Moái quan heä giöõa chieàu daøi caàn vôùi caùc thoâng soá khaùc. 34 4.4: Caùc tröôøng hôïp taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng. 35 4.5. Tính toaùn cho toå hôïp IIa. 37 4.6. Tính toaùn cho toå hôïp IIb. 79 4.7. Tính toaùn cho toå hôïp IIc. 112 4.8. Xaùc ñònh noäi löïc lôùn nhaát cuûa thanh bieân vaø thanh buïng. 145 4.9. Kieåm tra tình hình chòu löïc cuûa caùc thanh. 146 Phaàn 4: THIEÁT LAÄP HOÀ SÔ KYÕ THUAÄT. 147 Phaàn 5: LAÄP QUY TRÌNH DI DÔØI CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2 TÖØ CAÛNG SAØI GOØN ÑEÁN CAÛNG QUOÁC TEÁ DUNG QUAÁT. 157 5.1. Yeâu caàu vaän chuyeån caàn truïc. 157 5.2. Caùc vaán ñeà caàn quan taâm trong quaù trình vaän chuyeån caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 157 5.3. Löïa choïn phöông aùn vaän chuyeån. 161 5.4. Quy trình vaän chuyeån. 163 5.6. Caùc coâng vieäc taïi caûng Dung Quaát. 177 Phaàn 6: QUY TRÌNH THÖÛ TAÛI CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2. 177 6.1. Thöû taûi tónh. 177 6.2. Thöû taûi ñoäng. 178 PHAÀN 1. GIÔÙI THIEÄU VEÀ NÔI THÖÏC TAÄP TOÁT NGHIEÄP. - Khu kinh tế Dung Quất nằm trên địa bàn huyện Bình Sơn - tỉnh Quảng Ngãi.  + Cách Thủ đô Hà Nội 880km về hướng Nam.  + Cách thành phố Hồ Chí Minh 870km về hướng Bắc.  + Cách thành phố Đà Nẵng 100km và nằm kề với sân bay Chu Lai (tỉnh Quảng Nam).  Dung Quất nằm ở một vị trí địa lý thuận lợi về giao thông đường bộ, hàng hải cũng như hàng không. Nằm bên Quốc lộ 1A, tuyến đường sắt Bắc - Nam, Quốc lộ 24 nối với các tỉnh Tây Nguyên và các nước thuộc Tiểu vùng sông Mê Kông (một trong 5 tuyến đường ngang của hệ thống đường xuyên Á chạy qua Việt Nam: tuyến Dung Quất - Ngọc Hồi - Paksé - Upon). Vịnh Dung Quất có lợi thế để phát triển cảng biển và các ngành kinh tế gắn với cảng. Vịnh Dung Quất có diện tích mặt nước hữu ích trên 4 km2, có độ sâu trung bình 10 đến 19m, nằm sát các tuyến hàng hải quan trọng nhất như: Cách tuyến hàng hải quốc tế 90km, cách các tuyến vận tải nội thuỷ khoảng 30km và là nơi hội tụ đủ các điều kiện, để hình thành cảng biển nước sâu và đa chức năng gồm: Cảng chuyên dùng dầu khí và cảng chuyên dụng cho các ngành công nghiệp nặng (Cảng tổng hợp và cảng trung chuyển quốc tế). Vịnh này cũng là nơi thuận lợi để hình thành Khu bảo thuế và các ngành dịch vụ cảng biển. Đây là một trong những yếu tố có ý nghĩa quyết định để mở cửa thu hút các nhà đầu tư đến với Khu Kinh tế Dung Quất. Trong thời gian tới, cảng nước sâu Dung Quất được quy hoạch phát triển theo mục tiêu đầu tư và khai thác, gắn với ngành công nghiệp và dịch vụ hậu cần cảng. Trước mắt, tập trung mọi nguồn lực để hoàn thành việc đầu tư xây dựng và đưa vào khai thác bến cảng tổng hợp số 1 và số 2, bảo đảm yêu cầu cho tàu có trọng tải trên 30.000 DWT cập cảng; hình thành các tuyến container nội địa và quốc tế. Mở rộng bến cảng số 1 và xây dựng 10 bến cảng dầu khí, phục vụ cho quá trình xây dựng và hoạt động của Nhà máy lọc dầu và các ngành xăng dầu, hoá chất. Hình thành cảng chuyên dùng cho các nhà máy công nghiệp nặng đầu tư sản xuất - kinh doanh và cảng trung chuyển container quốc tế gắn với quá trình hình thành, xây dựng Khu bảo thuế. Đầu tư, phát triển Khu Bảo thuế và khu dịch vụ hậu cần cảng Dung Quất (khoảng 200-250 ha) và Khu Bảo thuế gắn với phía Nam sân bay Chu Lai (khoảng 200 ha). Mục tiêu và nhiệm vụ phát triển cảng nước sâu Dung Quất nhằm kịp thời đáp ứng nhu cầu phát triển của Khu kinh tế Dung Quất trong giai đoạn tăng tốc đầu tư còn nhiều thách thức đang chờ phía trước. Một trong những nhiệm vụ cấp bách có tính đột phá mà Ban quản lý Khu Kinh tế Dung Quất đang tập trung giải quyết đó là huy động các nguồn lực đầu tư phát triển hạ tầng Khu kinh tế đáp ứng tình hình mới như: Đẩy mạnh phát triển cảng nước sâu, xây dựng kè chắn cát, hình thành Liên hợp đóng và sửa chữa tàu biển, thúc đẩy những dự án đầu tư xây dựng các bến cảng tổng hợp. Trong "Quy hoạch phát triển Khu Kinh tế Dung Quất đến năm 2010 và định hướng đến năm 2020". Cảng nước sâu Dung Quất được xác định là nhân tố quan trọng cho sự vươn lên của Khu kinh tế. Đến năm 2008, cảng nước sâu Dung Quất sẽ đóng vai trò chính trong việc đem lại nguồn thu cho tỉnh Quảng Ngãi thông qua các hoạt động xuất nhập khẩu hàng hoá qua cảng và là động lực cho sự phát triển của Khu Kinh tế Dung Quất gắn với các lĩnh vực công nghiệp. Cho đến thời điểm này, hệ thống cơ sở hạ tầng KCN Dung Quất tương đối hoàn chỉnh. Các tuyến giao thông trục chính đến cảng Dung Quất, thành phố Vạn Tường, nối Quốc lộ 1A, các tuyến phụ đến các nhà máy đã được thông suốt. Trong giai đoạn 2004 - 2006, Đường Cao tốc Quảng Ngãi - Đà Nẵng và tuyến Dung Quất - Trà Bồng - Trà My - Tắc Pơ - Đắc Tô (nối với đường Hồ Chí Minh), tuyến đường sắt nối Đường sắt xuyên Việt với Cảng Dung Quất và các Phân KCN sẽ được khởi công xây dựng tạo điều kiện giao thông thông suốt nối Dung Quất với các tỉnh trong khu vực. Ngoài ra các công trình điện, nước, bưu chính viễn thông, trường đào tạo nghề, bệnh viện quốc tế, trạm quan trắc môi trường, các khu du lịch dịch vụ…đã và đang được xây dựng để phục vụ yêu cầu của KCN. Có cảng nước sâu Dung Quất, cách tuyến nội hải 30 km và cách tuyến hàng hải quốc tế 90 km. Về mặt địa lý, Dung Quất có thể được xem là vị trí trung tâm điểm của Việt Nam và của Đông Nam Cảng Dung Quất: với diện tích 1.158ha gồm 458 ha mặt nước hữu ích, 421 ha mặt bằng và kho bãi, độ sâu -19m có thể tiếp nhận tàu hàng đến 3 vạn tấn, có chức năng là cảng nước sâu đa chức năng gồm nhiều khu cảng như: cảng dầu khí, cảng tổng hợp, cảng chuyên dụng, cảng conterner. Cảng tổng hợp Dung Quất được xây dựng tại xã Bình Thuận, huyện Bình Sơn thuộc (KKT) Dung Quất với diện tích trên 116.000m2, trong đó diện tích mặt nước chiếm 2/3 với tổng vốn đầu tư cho công trình lên tới trên 575 tỉ đồng. Giai đoạn 1 sẽ được triển khai thi công và đưa vào hoạt động từ quý 1/2007. Khi bến số 1 Cảng tổng hợp Dung Quất hoàn thành sẽ đáp ứng cho tàu có trọng tải 30.000DWT cập cảng xuất nhập khẩu hàng hoá cho KKT Dung Quất và miền Trung. PHAÀN 2: GIÔÙI THIEÄU VEÀ CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2. CHÖÔNG 1: GIÔÙI THIEÄU CHUNG. Caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 laø loaïi caàn truïc töïï haønh baùnh loáp do Ñöùc saûn xuaát. Noù ñöôïc duøng nhieàu trong caùc beán caûng, coâng tröôøng ñeå phuïc vuï cho vieäc xeáp dôõ haøng hoùa. Caàn truïc hoaït ñoäng theo nguyeân lyù Diesel-Thuûy löïc. Nguoàn ñoäng löïc chính cuûa caàn truïc laø moät ñoäng cô diesel. Ñoäng cô naøy coù nhieäm vuï taïo ra nguoàn ñoäng löïc daãn ñoäng ñeå daãn ñoäng caùc bôm thuûy löïc vaø maùy phaùt ñieän. Khi caùc bôm thuûy löïc quay seõ truyeàn cho daàu thuûy löïc moät nguoàn naêng löôïng caàn thieát. Daàu thuûy löïc coù aùp suaát cao naøy seõ ñöôïc phaân phoái ñeán caùc cô caáu cuûa caàn truïc thoâng qua heä thoáng caùc oáng daãn, caùc van vaø caùc boä phaän ñieàu khieån. Caùc boä phaän ñieàu khieån naøy coù chöùc naêng ñoùng môû hoaëc thay ñoåi chieàu chuyeån ñoäng cuûa caùc cô caáu treân xe nhö: cô caáu naâng haï, cô caáu thay ñoåi taàm vôùi, cô caáu quay, cô caáu chaân choáng vaø heä thoáng di chuyeån cuûa xe. Coøn maùy phaùt ñieän coù nhieäm vuï taïo ra moät nguoàn ñieän caàn thieát ñeå cung caáp cho caùc thieát bò treân xe nhö: ñeøn chieáu saùng, ñeøn baùo hieäu, coøi baùo ñoäng, heä thoáng chæ thò, heä thoáng ñieàu khieån, heä thoáng an toaøn, heä thoáng thoâng gioù… Caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 laø loaïi caàn truïc baùnh loáp neân coù tính cô ñoäng raát cao. Vôùi heä thoáng truyeàn ñoäng thuûy löïc neân kích thöôùc cuûa caùc cô caáu ñöôïc giaûm ñi roõ reät so vôùi caùc loaïi caàn truïc coù heä thoáng truyeàn ñoäng khaùc. Vieäc truyeàn ñoäng raát eâm vaø deå daøng ñieàu khieån. Beân caïnh ñoù, heä caàn ñöôïc thieát keá vôùi kích thöôùc nhoû goïn, coù theå laép theâm caùc ñoaïn caàn vôùi muïc ñích taêng taàm vôùi cho caàn truïc ñeå ñaùp öùng yeâu caàu laøm haøng. Ñaëc bieät, caàn truïc ñöôïc trang bò moät heä thoáng an toaøn raát hieän ñaïi vaø öu vieät. Ngoaøi thieát bò haïn cheá haønh trình naâng moùc, thieát bò haïn cheá vieäc nhaû caùp quaù nhieàu, thieát bò haïn cheá goùc naâng caàn, caàn truïc coøn ñöôïc laép ñaët moät thieát bò an toaøn cao caáp – heä thoáng LMB. Heä thoáng naøy coù chöùc naêng caûm nhaän chieàu daøi caàn, goùc nghieâng caàn, ñoä nghieâng cuûa caàn truïc, taûi troïng naâng. Caùc döõ lieäu naøy ñöôïc truyeàn ñeán heä thoáng maùy tính ñeå phaân tích, tính toaùn vaø so saùnh. Neáu caùc döõ lieäu thu nhaän vaøo phuø hôïp vôùi tieâu chuaån, khaû naêng cuûa caàn truïc thì coâng vieäc ñoù môùi ñöôïc thöïc hieän. Ngöôïc laïi, heä thoáng LMB khoâng cho pheùp thöïc hieän vaø hieån thò thoâng baùo cho ngöôøi ñieàu khieån bieát. Vì vaäy maø trong khai thaùc caàn truïc laøm vieäc raát an toaøn, haïn cheá ñöôïc nhöõng tai naïn lao ñoäng do ngöôøi duøng thieáu hieåu bieát. Do nhöõng ñaëc ñieåm ñoù maø caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 ñöôïc ngöôøi duøng khaù öa chuoäng vaø ñöôïc söû duïng ngaøy caøng nhieàu. Keát caáu chung cuûa caàn truïc nhö sau: Hình 1.1: caàn truïc baùnh loáp Sennebogen 640 M-K2. 1- Gaàm xe; 2 – Ñoái troïng; 3 - Phaàn treân xe vôùi: ñoäng cô phaùt ñoäng, heä thoáng ñieän, heä thoáng thuûy löïc, bình nhieân lieäu, bình daàu thuûy löïc…; 4 – Xy lanh thuûy löïc naâng haï caàn; 5 - Thieát bò choáng giaät ngöôïc; 6 – Caùp naâng vaät; 7 – Caùp naâng caàn; 8- Heä caàn; 9 – Cuïm moùc treo; 10 – Cuïm puly ñaàu caàn; 11 – Buoàng laùi; 12 – Chaân choáng; 13- Hoäp soá; 14 – Baùnh xe; 15 – Vaønh raêng cuûa cô caáu quay. CHÖÔNG 2: GIÔÙI THIEÄU CAÙC CÔ CAÁU CUÛA CAÀN TRUÏC. 2.1: Cô caáu naâng. Cô caáu naâng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 ñöôïc moâ taû baèng hình veõ sau: Hình 2.1: Cô caáu naâng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 – Goái ñôõ truïc tang; 2 – Tang cuoán caùp; 3 – Khôùp noái; 4 – Ñoäng cô thuûy löïc coù boá trí phanh; 5 – Truc tang; 6 – Giaù ñôõ; Ñoäng cô thuûy löïc (7) ñöôïc noái vôùi truïc tang (5) qua khôùp raêng (6). Phanh cuûa heä thoáng (10) laø phanh thuûy löïc ñöôïc baét treân truïc (9) cuûa ñoäng cô. Hoäp giaûm toác cuûa cô caáu laø boä giaûm toác haønh tinh ñöôïc boá trí naèm phía trong loøng tang (2). Sô ñoà ñoäng cuûa cô caáu nhö sau: Hình 2.2: Sô ñoà ñoäng cô caáu naâng. 1 – Phanh thuûy löïc; 2- Ñoäng cô thuûy löïc; 3 – Khôùp noái; 4 – Boä giaûm toác haønh tinh; 5 – Voû tang; 6- Truïc tang; 7 – Truïc ñoäng cô. 2.2: Cô caáu naâng haï caàn. Cô caáu naâng haï caàn cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 coù chöùc naêng thay ñoåi taàm vôùi cuûa caàn truïc baèng caùch thay ñoåi goùc nghieâng cuûa caàn. Daàu thuûy löïc töø bôm phaân phoái chaûy ñeán xy lanh thuûy löïc naâng haï caàn qua van ñieàu khieån vaø caùc van ñaëc duïng ñeå taïo ra chuyeån ñoäng cuûa xy lanh, do vaäy caàn ñöôïc naâng leân hoaëc haï xuoáng tuøy theo yeâu caàu khai thaùc. Cô caáu naøy ñöôïc moâ taû baèng hình veõ sau: Hình 2.3: Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 - Khôùp baûn leà; 2 – Giaù naâng haï caàn; 3 – Khôùp baûn leà laép thanh choáng laät; 4 – Thanh giaèng; 5 – Caùp naâng haï caàn; 6 – Khôùp baûn leà ñaàu caàn piston; 7 – Caàn piston; 8 – Voû xy lanh; 9 – Khôùp baûn leà. Sô ñoà ñoäng nhö sau: Hình 2.4: Sô ñoà ñoäng cô caáu thay ñoåi taàm vôùi. 1- Heä caàn; 2- Caùp daèn caàn; 3- Xy lanh thuûy löïc; 4- Thanh daèn; 5- Khôùp baûn leà. 2.3: Cô caáu quay: Cô caáu quay cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-M2 ñöôïc moâ taû baèng hình veõ sau: Hình 2.5: Cô caáu quay cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 – Ñoäng cô piston ro to höôùng truïc; 2 – Hoäp giaûm toác haønh tinh; 3 – Baùnh raêng; Cô caáu quay cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 goàm coù hai boä truyeàn ñoäng ñaët leäch nhau 1800 treân maët phaúng vaønh raêng (5). Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa noù nhö sau: Ñoäng cô (1) quay seõ truyeàn chuyeån ñoäng qua hoäp giaûm toác haønh tinh (2) roài truyeàn tôùi baùnh raêng (3). Vì baùnh raêng (3) aên khôùp vôùi baùnh vaønh raêng (4) ñöôïc coá ñònh treân maùy neân khi baùnh raêng (3) quay seõ laøm cho caû khoái goàm: baùnh raêng (3), hoäp giaûm toác haønh tinh (2), ñoäng cô thuûy löïc (1) quay quanh truïc vaønh raêng. Baùnh raêng (3) vöøa quay quanh truïc cuûa noù vöøa quay quanh truïc cuûa vaønh raêng. Sô ñoà ñoäng cô caáu quay cuûa caàn truïc Sennebogen ñöôïc moâ taû nhö sau: Hình 2.6: Sô ñoà ñoäng cô caáu quay caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 –Phanh thuûy löïc; 2 –Hoäp giaûm toác haønh tinh; 3–Baùnh raêng; 4–Vaønh raêng; 5–Ñoäng cô thuûy löïc. 2.4: Cô caáu chaân choáng. Cô caáu chaân choáng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-M2 ñöôïc moâ taû baèng hình veõ sau: Hình 2.7: Cô caáu chaân choáng. 1 – Xy lanh thuûy löïc; 2 – Taám ñeäm; 3 – Daàm ngoaøi; 4 – Xy lanh thuûy löïc; 5 – Daàm trong. Cô caáu chaân choáng coù chöùc naêng taêng ñoä oån ñònh cho caàn truïc. Piston cuûa xy lanh thuûy löïc (4) ñöôïc ñaåy xuoáng phía döôùi khi caàn truïc laøm vieäc. Caû 4 xy lanh thuûy löïc naøy ñöôïc ñieàu khieån cuøng moät luùc hoaëc ñieàu khieån töøng caùi moät ñeå ñieàu chænh cho caàn truïc ñöùng caân baèng. Coøn xy lanh thuûy löïc (2) coù nhieäm vuï ñaåy daàm (5) ra ngoaøi hoaëc keùo vaøo trong. Baèng söï phoái hôïp nhòp nhaøng cuûa caùc cô caáu, caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 ñaùp öùng ñaày ñuû caùc yeâu caàu laøm haøng. CHÖÔNG 3: SÔ ÑOÀ TRUYEÀN ÑOÄNG CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2. Caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 laø loaïi caàn truïc baùnh loáp, truyeàn ñoäng ñiesel – thuûy löïc. Sô ñoà truyeàn ñoäng nhö sau: Hình 3.1: Sô ñoà truyeàn ñoäng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2. 1 – Ñoäng cô ñoát trong; 2 – Bieán toác thuûy löïc; 3, 4 – Bôm; 5 – Maùy phaùt ñieän; 6 – Cô caáu chaân choáng; 7- Cô caáu co daõn chaân choáng; 8 - Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi; 9 – Cô caáu quay; 10 – Cô caáu di chuyeån xe; 11 – Cô caáu naâng chính; 12 – Cô caáu naâng phuï. Treân sô ñoà truyeàn ñoäng ta thaáy: Ñoäng cô ñiesel coù nhieäm vuï daãn ñoäng cho hai bôm thuûy löïc vaø maùy phaùt ñieän. Bôm thuûy löïc taïo ra doøng chaát loûng coù aùp suaát vaø phaân phoái cho caùc cô caáu. PHAÀN 3: KIEÅM NGHIEÄM CAÙC BOÄ PHAÄN CUÛA CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2. CHÖÔNG 1: KIEÅM NGHIEÄM CÔ CAÁU NAÂNG. Cô caáu naâng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 ñöôïc duøng ñeå naâng haï haøng theo phöông thaúng ñöùng. Hình daïng, keát caáu vaø sô ñoà ñoäng cuûa cô caáu naâng ñaõ ñöôïc trình baøy ôû phaàn 1. 1.1: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa cô caáu naâng. 1.1.1: Xaùc ñònh sô ñoà maéc caùp vaø boäi suaát cuûa heä pa laêng. Cô caáu naâng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 coù sô ñoà maéc caùp nhö sau: Hình 1.1: Sô ñoà maéc caùp. 1 – Tang cuoán caùp; 2 – Caùp naâng; 3 – Cuïm puly ñaàu caàn; 4 – Puly chuyeån höôùng caùp; 5 – Cuïm puly döôùi moùc caâu. - Soá löôïng puly ñaàu caàn: 2 puly. - Soá löôïng puly ôû cuïm moùc treo: 2 puly. - Soá löôïng puly chuyeån höôùng: 1 puly. - Soá nhaùnh caùp treo vaät: 4 nhaùnh. - Soá nhaùnh caùp ñi vaøo tang: 1 nhaùnh. Boäi suaát cuûa pa laêng ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: a = (1.7) [1]. Trong ñoù: + m – soá nhaùnh caùp treo vaät. + k – soá nhaùnh caùp ñi vaøo tang. Do ñoù: a = = 4. 1.1.2: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa caùp. Caùp theùp laø moät chi tieát quan troïng, noù ñöôïc duøng haàu heát ôû caùc loaïi maùy naâng. Caáu taïo cuûa caùp nhö sau: Hình 1.2: Maët caét caùp naâng haøng. 1 – Loûi caùp; 2 – Daùnh caùp. - Ñöôøng kính caùp: D = 22 mm. - Löïc keùo ñöùt caùp: 58,2 T. ( theo DIN 15 020) - Vaät lieäu laøm loûi: ñay. - Soá daùnh caùp: 6 daùnh. - Soá sôïi theùp treân moät daùnh: 19 sôïi. Khi choïn caùp theùp, ta thöôøng choïn theo ñieàu kieän sau: Smax.n ≤ Sñ (1.1) [1]. Trong ñoù: + Smax – löïc caêng caùp lôùn nhaát trong quaù trình laøm vieäc khoâng keå ñeán caùc taûi troïng ñoäng. + n – heä soá an toaøn beàn cuûa caùp. + Sñ – taûi troïng phaù huûy caùp (do nhaø cheá taïo xaùc ñònh). 1.1.3: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa puly. Trong maùy naâng puly ñöôïc duøng ñeå thay ñoåi löïc caêng caùp hoaëc thay ñoåi löïc caêng caùp. Hình daïng puly ñöôïc moâ taû nhö sau: Hình 1.3: Puly. Caùc thoâng soá kyõ thuaät ño ñaïc ñöôïc nhö sau: + Ñöôøng kính puly tính ñeán taâm lôùp caùp: D = 398 mm. + Goùc giöõa hai thaønh beân puly: 2µ = 600 + Chieàu cao thaønh puly: h = 36 mm. + Baùn kính cung troøn ñaùy puly: r = 12,5 mm. + Ñöôøng kính tính ñeán ñaùy puly: Dp = 376 mm. 1.4: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa moùc treo. Moùc treo laø duïng cuï mang haøng thoâng duïng nhaát. Noù coù hình daïng nhö sau: Hình 1.4: Moùc treo. Caùc thoâng soá kyõ thuaät xaùc ñònh ñöôïc: + Loaïi moùc treo: ñôn. + Ñöôøng kính voøng trong cuûa moùc: D = 45 (mm). + Chieàu roäng mieäng moùc: a = 35 (mm). 1.5: Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa cuïm moùc treo. Caáu taïo cuïm moùc treo ñöôïc moâ taû nhö hình veõ sau. Hình 1.5: Cuïm puly treo moùc. Moùc; 2 – Truïc treo moùc; 3 – Thanh treo; 4 – Taám chaén; 5 – truïc puly; 6 – Puly. Soá löôïng caùc chi tieát quan saùt ñöôïc: + Soá puly: 2 puly. + Soá moùc: 1 moùc. + Soá truïc: 2 truïc (1 truïc treo moùc vaø 1 truïc treo puly). + Soá oå ñôõ truïc: 4 oå ñôõ. Taûi troïng naâng ñöôïc ghi treân moùc: 40T. Troïng löôïng cuïm moùc treo: 400 Kg. 1.6: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa tang. Tang laø chi tieát duøng ñeå cuoán caùp, bieán chuyeån ñoäng quay thaønh chuyeån ñoäng tònh tieán cuûa haøng, truyeàn löïc daãn ñoäng tôùi caùp vaø caùc boä phaän khaùc. Caáu taïo cuûa tang ñöôïc moâ taû baèng hình veõ sau: Hình 1.6: Tang cuoán caùp. Thaønh tang; 2 – Voû tang; 3 –Truïc tang quay; 4 – Truc tang coá ñònh. Caùc kích thöôùc chính cuûa tang: + Chieàu daøi tang: Lt = 700 mm. + Ñöôøng kính tang: Dt = 400 mm. + Ñöôøng kính tính ñeán taâm lôùp caùp thöù nhaát: D1 = 422 mm. + Ñöôøng kính thaønh tang: D = 600 mm. + Chieàu daøy voû tang: b = 24 mm. + Chieàu daøy thaønh tang: 24 mm. 1.7: Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa hoäp giaûm toác: Hoäp giaûm toác coù chöùc naêng giaûm toác ñoä quay, taêng momen xoaén töø ñaàu vaøo ñeán ñaàu ra cuûa noù. Sô ñoà ñoäng cuûa hoäp giaûm toác nhö sau: Hình 1.7: Sô ñoà ñoäng cuûa hoäp giaûm toác. 1 – Truïc vaøo; 2 – Vaønh raêng; 3, 6 – Baùnh raêng haønh tinh; 4 – Voû hoäp giaûm toác; 5 – Caàn; 7 – Baùnh raêng; 8 – Truïc coá ñònh. Thoâng soá kyõ thuaät: + Nhaø saûn xuaát: Sennebogen. + Xuaát xöù: Ñöùc + Maõ saûn phaåm: GBS420V. + Loaïi hoäp giaûm toác: vi sai hai caáp. + Tæ soá truyeàn: 78,5 Nhaän xeùt: hoäp giaûm toác cô caáu naâng coù kích thöôùc nhoû goïn, keát caáu chaéc chaén, ñöôïc ñaët trong loøng tang neân cô caáu naâng coù kích thöôùc khoâng lôùn laém, tieát kieäm khoâng gian treân saøn maùy. 1.8: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa ñoäng cô. Trong caàn truïc Sennebogen 640 M-K2, ñoäng cô diesel laø nguoàn ñoäng löïc chính. Caùc thoâng soá kyõ thuaät: + Haõng saûn xuaát: CAT. + Kieåu ñoäng cô: 3306 DITA. + Loaïi: 6 xylanh, 4 thì. + Boä laøm nguoäi: nöôùc. + Coâng suaát cöïc ñaïi theo ISO 9249/ toác ñoä quay: 222kW/ 2200 voøng/phuùt. + Dung tích xylanh: 8,270cc. + Momen xoaén cöïc ñaïi/ toác ñoä: 1.112Nm/ 1400 voøng/ phuùt. + Ñöôøng kính x haønh trình piston: 114 x 135. + Ñoä nghieâng cho pheùp cuûa ñoäng cô (ñaây laø ñoä nghieâng cho pheùp cuûa ñoäng cô phaùt ñoäng, khoâng phaûi laø ñoä nghieâng cho pheùp cuûa xe: Traùi: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). Phaûi: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). Tröôùc: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). Sau: 300 , (ngaén haïn, khoaûng 5 phuùt: 450). + Heä thoáng ñieän phaùt haønh: 24V; 2x143Ah. Nhaän xeùt: ñoäng cô ñiesel laø moät boä phaän quan troïng cuûa caàn truïc. Neáu coâng suaát cuûa ñoäng cô giaûm seõ aûnh höôûng nhieàu ñeán toác ñoä naâng haï haøng, cuõng nhö khaû naêng cuûa caùc heä thoáng khaùc. Do vaäy maø ñoäng cô diesel phaûi luoân ñöôïc baûo döôõng vaø theo doõi thöôøng xuyeân. Trong tröôøng hôïp coâng suaát ñoäng cô nhoû hôn 90% (sau moät thôøi gian khai thaùc) so vôùi coâng suaát ñònh möùc ban ñaàu thì ta phaûi tieán haønh söûa chöõa laïi ñoäng cô. Qua khaûo saùt thöïc teá ta thaáy: ñoäng cô diesel cuûa caàn truïc ñaõ ñöôïc thaùo ra khoûi xe ñeå tieán haønh söõa chöõa. Moät yeâu caàu ñaët ra laø sau khi söõa chöõa laø ñoäng cô phaûi ñaït treân 90% coâng suaát thì ñoäng cô ñoù môùi ñöôïc ñöa vaøo söû duïng. Theo soá lieäu thu thaäp ñöôïc, ôû phoøng kyõ thuaät cuûa caûng Nhaø Roàng thì: + Coâng suaát thöïc teá coøn laïi lôùn nhaát cuûa ñoäng cô: 213,12 kW, coøn 96%. + Soá voøng quay cöïc ñaïi: 2108 voøng/phuùt. + Momen öùng vôùi soá voøng quay cöïc ñaïi: 965,4 Nm. 1.9: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa bôm. Trong heä thoáng truyeàn ñoäng, bôm thuûy löïc coù chöùc naêng taïo ra moät doøng chaát loûng aùp suaát cao ñeå cung caáp cho caùc cô caáu chaáp haønh.Trong caàn truïc Sennebogen 640 M-K2, bôm thuûy löïc ñöôïc duøng laø loaïi bôm piston roto höôùng truïc loaïi ñóa nghieâng, coù caùc thoâng soá kyõ thuaät sau: + Loaïi bôm: piston roto höôùng truïc, loaïi ñóa nghieâng. + Ñaëc ñieåm: ñieàu chænh löu löôïng kieåu A10VSO. + Nhaõn hieäu: Rexroth. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Maõ soá saûn phaåm: G-340-3565. + Löu löôïng: max 210 lít/ phuùt. + Soá voøng quay: max 1024 voøng/ phuùt. + Aùp suaát: max 330 bar. + Soá piston: 9 piston. Ñaëc ñieåm cuûa bôm laø thay ñoåi löu löôïng deã daøng, thuaän tieän cho veäc ñieàu khieån töï ñoäng coâng suaát theo phuï taûi, ñöôïc duøng phoå bieán trong caùc maùy hieän nay. 1.10: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa ñoäng cô. Ñoäng cô thuûy löïc coù nhieäm vuï bieán ñoåi naêng löôïng cuûa doøng chaát loûng thaønh chuyeån ñoäng quay ñeå daãn ñoäng cho cô caáu. Trong cô caáu naâng cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 söû duïng ñoäng cô thuûy löïc coù caùc thoâng soá kyõ thuaät sau: + Loaïi ñoäng cô: pisto roto höôùng truïc, loaïi ñóa nghieâng. + Ñaëc ñieåm: khoâng ñieàu chænh löu löôïng ñöôïc. + Nhaõn hieäu: Rexroth. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Maõ soá saûn phaåm: G-340-12. + Soá piston: 13 piston. + Coâng suaát: 95 kW. + Soá voøng quay toáña: 750 voøng/ phuùt. + Löu löôïng: max 163 lít/ phuùt. + Momen treân truïc ñoäng cô: max 412 Nm. + Aùp suaát laøm vieäc: 276 bar. + Löu löôïng laøm vieäc: 114 lít/ phuùt. + Soá voøng quay ñònh möùc 618 voøng/ phuùt. Hình 1.9: Ñoäng cô piston roto höôùng truïc. 1.11. Khôùp noái vaø phanh. - Khôùp noái: + Loaïi: khôùp noái raêng. + Khaû naêng truyeàn momen xoaén: 23600 Nm. - Phanh: + Loaïi phanh: phanh ñóa boá trí treân truïc ñoäng cô. + Momen phanh: 176 kGm. 1.2: Tính toaùn kieåm nghieäm. a. Ñoäng cô ñoát trong. Nhaän xeùt: ñeå ñoäng cô quay ñöôcï 618 voøng/ phuùt thì löu löôïng caàn cung caáp cho bôm laø 114 lít/ phuùt. Caên cöù vaøo ñoà thò bieåu thò moái quan heä giöõa toác ñoä vaø löu löôïng cuûa bôm ta coù: ñeå taïo ra löu löôïng 114 lít/ phuùt thì toác ñoä quay cuûa bôm phaûi ñaït 556 voøng/ phuùt. Vôùi tyû soá truyeàn töø truïc cuûa ñoäng cô ñoát trong ñeán truïc bôm laø i = 2,8 thì toác ñoä quay cuûa truïc ñoäng cô laø: Nñc = nb.i = 556.2,8 = 1557 (voøng/ phuùt). Döïa vaøo caùc ñöôøng ñaëc tính cuûa ñoäng cô naøy ta coù: + Coâng suaát ñoäng cô phaùt ra öùng vôùi soá voøng quay treân: 137,4 kW. + Momen treân truïc ñoäng cô: 842,7 Nm. Vôùi caùc thoâng soá naøy thì ñoäng cô ñoát trong ñaùp öùng ñöôïc. b. Khaû naêng naâng haï. - Momen xoaén do troïng löôïng haøng gaây ra ñöôïc xaùc ñònh: Mh = Sc.D/2 Vôùi: + D : ñöôøng kính tính toaùn cuûa tang (tính ñeán taâm lôùp caùp thöù ba) D = 0,4 + 5.0,022 = 0,51 (m) + Sc : löïc caêng cuûa nhaùnh caùp ñi vaøo tang. Noù ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: Sc = Q/ (a.n) (2.1) [3]. + a: boäi suaát heä palang, a = 4. + n: hieäu suaát cuûa heä palang vaø puly daãn höôùng. n = np.nh (2.2) [3] vôùi : - nh : hieäu suaát cuûa puly daãn höôùng. Tra baûng 2.2, taøi lieäu [3] thì nh = 0.98. - np : hieäu suaát cuûa heä palang. (2.3) [3]. nr : hieäu suaát moät puly. Tra baûng 2.2, [3]: nr = 0,98 suy ra: np = 0,97 → n = 0,95. Do vaäy : - Momen xoaén do boä truyeàn ñoäng taïo neân: Vôùi: + Mñc: momen lôùn nhaát sinh ra treân truïc ñoäng cô thuûy löïc, Mñc = 412Nm. + i : tyû soá truyeàn cuûa hoäp giaûm toác, i = 30,5. + n1 : hieäu suaát boä truyeàn ñoäng. Tra baûng 1.9, taøi lieäu [3] ta ñöôïc n1 = 0,85. Aùp duïng nguyeân lyù caân baèng momen ta coù: Mh = M. Hay: = Suy ra: Q = → Q = = 409706,5 (N). Keát luaän: cô caáu naâng cuûa caàn truïc ñuû söùc ñeå naâng moät maû haøng coù troïng löôïng laøø 40T. c. Kieåm tra caùp. Caùp naâng thoûa maõn yeâu caàu khi noù thoûa maõn coâng thöùc sau: Smax.n ≤ Sñ (1.1) [1]. Trong ñoù: + Smax – löïc caêng caùp lôùn nhaát trong quaù trình laøm vieäc khoâng keå ñeán caùc taûi troïng ñoäng. + n – heä soá an toaøn beàn cuûa caùp. Theo trang 24, taøi lieäu [1] thì n = 5.5 + Sñ – taûi troïng phaù huûy caùp (do nhaø cheá taïo xaùc ñònh), Sñ = 58,2 T. Sc = Q/ (a.n) Vôùi Sc laø löïc caêng lôùn nhaát, öùng vôùi troïng löôïng haøng lôùn nhaát ( Q = 40 T). Smax = 40/ (4.0,95) = 10,5263 (T). Suy ra: Smax.n = 10,5263.5,5 = 57,89 (T) ≤ 58,2 (T) = Sñ. Khi laøm vieäc, caùp khoâng bò ñoät ngoät maø sau moät thôøi gian laøm vieäc, caùp bò moøn nhieàu hay ñöùt töøng sôïi theùp. Qua vieäc kieåm tra thöïc teá, ta thaáy raèng: caùp naâng cuûa caàn truïc bò moøn khoâng ñaùng keå, khoâng coù moät sôïi theùp naøo bò ñöùt, caùc daùnh caùp coøn oâm chaët quanh loûi. Do vaäy, ta coù theå keát luaän raèng: sôïi caùp naøy vaãn coøn duøng toát, chöa caàn thieát phaûi thay sôïi caùp môùi. d. Vaän toác naâng. Soá voøng quay cuûa voû tang laø: n = nñc/ i = 618/ 78,5 = 7,87(voøng/ phuùt). Vôùi : - nñc : soá voøng quay treân truïc ñoäng cô thuûy löïc. i : tyû soá truyeàn cuûa hoäp giaûm toác, i = 22,85 ( ñaõ xaùc ñònh ôû phaàn treân). Toác ñoä naâng haï ñöôïc tính nhö sau: v = π.n.D (meùt/ phuùt). Vôùi : D – ñöôøng kính tính toaùn cuûa tang tính ñeán taâm lôùp caùp laøm vieäc. v = π.n.D1 = 3,14.7,87.0,51 = 12,6(m/ph). Hay: v = 0,21 (meùt/ giaây). e. Chieàu cao naâng. - Chieàu daøi laøm vieäc cuûa tang ñoái vôùi daây caùp ñöôïc cuoän vaøo töø moät palang ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: (2.11) [3]. Trong ñoù: + Lt : chieàu daøi laøm vieäc cuûa tang, Lt = 0,7 (m). + Lc : chieàu daøi caùp cuoän vaøo tang. + t : böôùc caùp, t = 22 (mm). + m : soá lôùp caùp cuoän,m = 3. + d : ñöôøng kính daây caùp, d = 22 (mm). + D : ñöôøng kính tang theo ñöôøng kính trung bình cuûa caùp cuoän vaøo: D = 400 + 2,5.22 = 455(mm). + Ψ : heä soá cuoän khoâng chaët. Theo trang 45, taøi lieäu [3]: Ψ = 0,9. Suy ra: → = 142,1 (m). - Ta laïi coù: Lc = H.a + π.D(Z1+ Z2) (2.10) [3]. Trong ñoù: + H : chieàu cao naâng haøng. + D : ñöôøng kính tang theo ñöôøng kính trung bình cuûa caùp cuoän vaøo, D = 0,455(m). + a : boäi suaát palang. + Z1 : soá voøng daây caùp döï tröõ treân tang ñeán choå keïp caùp. Theo trang 44, taøi lieäu [3] thì: Z1 = 3. + Z2 : soá voøng caùp naèm döôùi taám keïp caùp treân tang. Vôùi caùch keïp caùp ñöôïc trình baøy ôû treân thì Z2 = 1. Suy ra: → =34,1 (m). f. Kieåm tra tang. - Kieåm tra ñöôøng kính tang: D1 ≥ e.dc (1.2) [1]. Trong ñoù: + D1 : ñöôøng kính tính ñeán lôùp caùp thöù nhaát. + e : heä soá ñöôïc tra theo baûng tieâu chuaån. Tra baûng 1.1, taøi lieäu [1], ta coù: e = 18. + dc : ñöôøng kính caùp. Ta coù: e.dc = 18.22 = 396 (mm) ≤ D1 = 422(mm). Do vaäy, ñöôøng kính cuûa tang phuø hôïp voái ñöôøng kính cuûa caùp - Kieåm tra chieàu daøy thaønh tang: (2.16) [3]. Trong ñoù: + S: löïc trong daây caùp, S = Q/ (a.n) = 40/ (4.0,95) = 10,5263 (T). + t: böôùc caùp, t = 22 (mm). + [s]n: öùng suaát neùn cuûa vaät lieäu laøm tang [s]n = 260 (N/mm2), khi cuoän nhieàu lôùp caùp leân tang, öùng suaát neùn cho pheùp laø: (2.17) [3]. + A: heä soá tính taêng öùng suaát neùn ôû thaønh tang phuï thuoäc vaøo soá lôùp caùp cuoän vaøo tang. Theo trang 47, taøi lieäu [3] ta coù A = 1,36. Suy ra: [s]’n = 280/ 1,36 = 205,9(N/mm2). → d = 105263/ (22.205,9) = 23,2 (mm) < 24 (mm). Vaäy chieàu daøy tang ñaït yeâu caàu. g. Kieåm tra puly. - Ñöôøng kính cuûa puly phaûi thoõa maõn coâng thöùc sau: D1 ≥ e.dc (1.2) [1]. Trong ñoù: + D1 : ñöôøng kính tính ñeán lôùp caùp. + e : heä soá ñöôïc tra theo baûng tieâu chuaån. Tra baûng 1.1, taøi lieäu [1], ta coù: e = 18. + dc : ñöôøng kính caùp. Ta coù: e.dc = 18.22 = 396 (mm) ≤ D1 = 398(mm). Do vaäy, ñöôøng kính cuûa puly phuø hôïp voái ñöôøng kính cuûa caùp - Kieåm tra ñaùy raõnh puly: theo trang 32, taøi lieäu [1], ñaùy raõnh puly phaûi thoõa maõn: r = (0,53 ÷ 0,6)dc = (0,53 ÷ 0,6).22 = (11,66 ÷ 13,2) (mm). Theo keát quaû ño ñaïc ñöôïc ôû treân thì r = 12,5 (mm), ñieàu naøy hoaøn toaøn phuø hôïp ñieàu kieän. - Kieåm tra chieàu saâu raõnh puly: h = (2 ÷ 2,5)dc = (2 ÷ 2,5). 22 = (44 ÷ 55) (mm). (theo trang 32) [1]. So saùnh vôùi keát quaû thöïc teá h = 36 (mm) thì chieàu saâu naøy thoõa maõn. h. Kieåm tra moùc treo vaø cuïm moùc treo. - Kieåm tra moùc treo: Moùc treo laøm vieäc sau moät thôøi gian seõ bò hao moøn. Chính ñieàu naøy coù theå daãn ñeán tình traïng maát khaû naêng laøm vieäc cuûa moùc. Do vaäy, ñeå chaéc chaén raèng caùc kích thöôùc quan troïng naøy vaãn coøn ñaûm baûo, ta phaûi kieåm tra laïi chuùng. Cô sôû cho vieäc kieåm tra naøy laø nhöõng coâng thöùc trong trang 62, taøi lieäu [1]. D = 2.dc = 2.22 = 44 (mm). (vôùi dc = 22 (mm)). a = D.3/4 = 44. 3 /4 = 33 (mm). Nhaän xeùt: Ñaõ co söï sai leäch veà kích thöôùc ño ñöôïc so vôùi kích thöôc tính toaùn. Nguyeân nhaân cuûa söï sai leäch naøy coù theå do moùc bò moøn hoaëc ño ñaïc khoâng ñöôïc chính xaùc. Tuy nhieân, ñoä sai leäch veà kích thöôùc naøy laø khoâng ñaùng keå. Moùc coù theå coøn duøng ñöôïc khi noù ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu veà ñoä beàn. - Kieåm tra cuïm moùc treo: Ñeå ñaûm baûo söï laøm vieäc an toaøn cuûa cuïm moùc treo ta phaûi tieán haønh thöû taûi. Kieåm tra cuïm moùc treo nhö sau: duøng cuïm moùc treo naøy naâng moät troïng löôïng 50T vaø treo trong voøng 10 phuùt, sau ñoù kieåm tra vaø xaùc ñònh laïi caùc kích thöôùc. + Caùc chi tieát khoâng bò bieán daïng hay xuaát hieän nhöõng veát nöùt. + Caùc kích thöôùc D, a ñeàu khoâng coù söï thay ñoåi. Theo caùc soá lieäu thu thaäp ñöôïc taïi caûng, ta coù theå keát luaän cuïm moùc treo naøy vaãn coøn ñuû khaû naêng laøm vieäc, vôùi söùc naâng cho pheùp laø: Q = 50/1.25 = 40 T. i. Kieåm tra coâng suaát cuûa ñoäng cô thuûy löïc. - Coâng suaát tónh cuûa ñoäng cô cuûa cô caáu naâng ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: (2.31) [3]. Trong ñoù: + Q: söùc naâng ñònh möùc, (kG). + V: vaän toác naâng haøng, (m/s). + h: hieäu suaát cuûa cô caáu, tra baûng 1.9,taøi lieäu [3], ta coù: h = 0,85. Nt = 40000.0,2/(102.0,85) = 92,3 (kW) So saùnh vôùi keát quaû thöïc teá cuûa ñoäng cô, ta thaáy caùc keát quaû ñaït yeâu caàu kyõ thuaät. - Momen caûn tónh treân truïc ñoäng cô khi khôûi ñoäng: Mt = Trong ñoù: + S: löïc caêng lôùn nhaát trong daây caùp. + Dt: ñöôøng kính tính toaùn cuûa tang. + i: tæ soá truyeàn ñoäng. + h: hieäu suaát truyeàn ñoäng. Mt = 10526,3.0,51/ (2.78,5.0,85) = 40,23(kGm). - Momen ñònh möùc treân truïc ñoäng cô: Mdm = N/ w = 9500/(2.3,14.n) = 9500/ (2.3,14.10,3) = 146,8 (Nm). So saùnh vôùi keát quaû thöïc teá cuûa ñoäng cô, ta thaáy caùc keát quaû ñaït yeâu caàu kyõ thuaät. k. Khôùp noái. - Momen ñònh möùc khôùp noái truyeàn ñöôïc: Mk = Mdm.k1.k2 (1.65) [3]. Trong ñoù: + Mdm: momen ñònh möùc do khôùp noái truyeàn. + k1: heä soá tính ñeán möùc ñoä quan troïng cuûa cô caáu, tra baûng 1.21,[3] ta coù: k1 = 1,3 + k2: heä soá tính ñeán cheá ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu, tra baûng 1.21, [3] ta coù: k2 = 1,2 Suy ra: Mk = 14,68.1,3.1,2 = 22,9 (kGm).( ñaït yeâu caàu kyõ thuaät). m. Tính toaùn caùc giaù trò taïi vò trí keïp caùp treân tang. - Löïc caêng cuûa daây caùp taïi choå keïp vaøo tang: Sg = (2.19) [3]. Trong ñoù: + Smax: löïc caêng lôùn nhaát trong daây caùp, + µ: goùc oâm tang baèng nhöõng voøng caùp döï tröõ, rad µ = 4π (trang 48) [3]. + m: heä soá ma saùt giöõa daây caùp vaø tang, m = 0,15 (trang 48) [3]. Suy ra: Sg = 10,5263/e0,15.4π = 1,6 (T). - Löïc neùn baûn cuûa moät bulong: N1 = (2.23) [3]. Trong ñoù: + Z: soá bulong ôû taám keïp, Z = 2. + m1: heä soá ma saùt quy ñoåi giöõa daây caùp vaø taám keïp coù tieát dieän hình thang. m1 = m/ sinß (trang 48) [3]. + ß: goùc nghieâng maët beân cuûa raõnh, ß = 400 (theo trang 48, [3]). → m1 = 0,15/ sin400 = 0,233 Suy ra: N1 = 1,6/ (2.[0,15 + 0,233]) = 2,09 (T). - Löïc uoán bulong: T1 = m1. N1 = 0,233.2,09 = 0,487 (T). - ÖÙng suaát uoán toång ôû moãi bulong: (2.25) [3]. Trong ñoù: + k: heä soá an toaøn keïp caùp, k = 1,5 (theo trang 48) [3]. + d1: ñöôøng kính chaân ren cuûa bulong, d1=15(mm). + l: khoaûng caùch töø ñaàu bulong ñeán tang, l = 5 (mm). Suy ra: = 33,88 (kG/mm2). Vaäy khi löïa choïn bulong ta phaûi choïn loaïi coù [s]c ≥ 33,88 (kG/ mm2). n. Tính toaùn caùc giaù trò caàn thieát cuûa phanh. - Moâ men caûn tónh treân truïc phanh khi haõm: ( 2.37) [3]. Trong ñoù: + Sc: löïc caêng lôùn nhaát trong daây caùp. + a: soá palang ñôn trong heä thoáng, a = 1. + Dt: ñöôøng kính tính toaùn cuûa tang tính ñeán taâm lôùp caùp cuoái cuøng treân tang, Dt = 0,51 (m). + nh: hieäu suaát cuûa cô caáu töø tang ñeán truïc phanh, nh = 0,85. + ih: tyû soá truyeàn chung giöõa truïc phanh vaø truïc tang, ih = nh/ nt (theo trang 52) [3] vôùi: + nh: toác ñoä quay cuûa truïc phanh. + nt: toác ñoä quay cuûa tang. Hay ih = igt = 22,85. Suy ra: = 99,85 (kGm). - Momen caàn thieát cuûa phanh: Mh = Mc.kh (2.38) [3]. Vôùi: + kh: heä soá an toaøn phanh. Tra baûng 2.9, [3] ta coù: kh = 1,75 Vaäy: Mh = 99,85.1,75 = 174,74 (kGm). So saùnh vôùi soá lieäu cuûa phanh ta thaáy ñaït yeâu caàu kyõ thuaät. CHÖÔNG 2: KIEÅM NGHIEÄM CÔ CAÁU QUAY. 2.1: Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa ñoäng cô. Trong cô caáu quay cuûa caàn truïc Sennebogen 640 M-K2 söû duïng ñoäng cô thuûy löïc coù caùc thoâng soá kyõ thuaät sau: + Loaïi ñoäng cô: pisto roto höôùng truïc. + Ñaëc ñieåm: khoâng ñieàu chænh löu löôïng ñöôïc. + Nhaõn hieäu: Rexroth. + Xuaát xöù: Ñöùc. + Maõ soá saûn phaåm: G-460-12. + Soá piston: 13 piston. + Soá voøng quay: max 1135 voøng/ phuùt. + Löu löôïng: max 120 lít/ phuùt. + Aùp suaát laøm vieäc: 276 bar. + Soá voøng quay ñònh möùc 950 voøng/ phuùt. + Momen treân truïc ñoäng cô: max 650 Nm. + Coâng suaát: 17 kW. Hình 2.1: Ñoäng cô piston roto höôùng truïc. 2.2. Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa boä truyeàn. - Sô ñoà truyeàn ñoäng vaø hình veõ moâ taû cô caáu quay cuûa caàn truïc ñaõ ñöôïc trình baøy ôû phaàn treân, hình 2.4 vaø hình 2.5. Trong ñoù, hoäp giaûm toác coù caùc thoâng soá kyõ thuaät sau: + Nhaø saûn xuaát: Sennebogen. + Xuaát xöù: Ñöùc + Maõ saûn phaåm: GBS4309V. + Loaïi hoäp giaûm toác: vi sai ba caáp. + Tæ soá truyeàn: 200. - Xaùc ñònh tæ soá truyeàn cuûa boä truyeàn hôû: + Soá raêng treân baùnh raêng lôùn: 85. + Soá raêng treân baùnh raêng nhoû: 23. Suy ra, tæ soá truyeàn cuûa boä truyeàn hôû laø: 3,7 . 2.3. Tính toaùn kieåm nghieäm vaän toác quay. Sô ñoà tính toaùn boä truyeàn hôû nhö sau: Hình 2.2: Sô ñoà tính boä truyeàn hôû. Nhaän xeùt: khi ñoäng cô quay, thoâng qua hoäp giaûm toác laøm cho baùnh raêng Z2 quay; baùnh raêng Z2 aên khôùp vôùi baùnh raêng Z1, maø Z1 ñöùng yeân neân laøm cho Z2 vöøa quay quanh truïc cuûa noù vöøa di chuyeån treân quyõ ñaïo laø vaønh raêng Z1, do vaäy caû boä truyeàn kín di chuyeån treân quyõ ñaïo laø vaønh raêng Z1; coi caû hoäp giaûm toác nhö moät caàn c thì vaän toác di chuyeån cuûa caàn c chính laø vaän toác quay cuûa caàn truïc. - Goïi tæ soá truyeàn cuûa hoäp giaûm toác laø igt; tæ soá truyeàn töø baùnh raêng Z1 ñeán Z2 thoâng qua caàn c laø i12c.Ta coù: i12c = maø n1 = 0 (Z1 coá ñònh vôùi beä maùy). Do ñoù: Suy ra: nc = (0,27.n2)/ (1+0.27) Vôùi: n2 = nñc/ igt ; igt = 200 ( ñaõ xaùc ñònh ôû treân). Vaäy: nc = (0,27. nñc/ igt)/ 1.27 → nc = (0,27.950/200)/1,27 = 1,01 (voøng/phuùt). Keát luaän: vaän toác quay cuûa caàn truïc laø 1,01 (voøng/ phuùt). 2.4. Kieåm tra coâng suaát ñoäng cô. - Momen caûn quay trong thôøi kì khôûi ñoäng ñoái vôùi truïc quay: Mq = Mng + Mg + Mms (2.77) [3]. Trong ñoù: + Mng: momen caûn quay phaàn quay do troïng löôïng cuûa caàn truïc vaø haøng khi ñaët ôû choã nghieâng. + Mg: momen caûn quay phaàn quay cuûa caàn truïc do taûi troïng gioù. + Mms: momen caûn quay phaàn quay cuûa caàn truïc do löïc ma saùt. - Tính Mng: Mng = (Gq.rG + Q.R).sinµ (2.78) [3] Trong ñoù: + Gq: troïng löôïng phaàn quay cuûa caàn truïc, Gq = 23 T. + rG: khoaûng caùch töø truïc quay ñeán troïng taâm phaàn quay cuûa caàn truïc, rG = 1,032 m. + Q: söùc naâng ñònh möùc, Q = 40 T. + R: taàm vôùi öùng vôùi söùc naâng treân, R = 3 m. + µ: goùc nghieâng cuûa caàn truïc, µ = 30. Suy ra: Mng = ( 23000. 1,032 + 40000.3).sin3 = 7522,56 (kGm). - Tính Mg: Mg = Wh.R + Wc.rg (2.79) [3]. Trong ñoù: + Wh: taûi troïng gioù taùc duïng vaøo haøng, Wh = 866,3 kG + Wc: taûi troïng gioù taùc duïng vaøo caàn, Wc = 287,37 kG ( caùch xaùc ñònh caùc giaù trò naøy ñöôïc trình baøy cuï theå trong phaàn tính keát caáu theùp heä caàn). + rg: khoaûng caùch töø truïc quay ñeán taâm maët chaén gioù, rg = 2,168 m. Suy ra: Mg = 866,3.3 + 287,37.2,168 = 3221,9 (kGm). - Tính Mms: Mms = ∑Ai.mi.ri (2.80) [3]. Trong ñoù: + mi: heä soá ma saùt, mI = 0,12 (theo trang 19) [3]. + ri: baùn kính ma saùt cuûa oå ñôõ phaàn quay caàn truïc, ri = 0,45 m. + Ai: aùp löïc töïa. Ai = Gñt + Gq + Gc + Q = 5,7 + 17,3 + 2,29 + 40 = 65,29 (T). Suy ra: Mms = 65,29.0,12.0,45 = 3,52566 (Tm) = 3525,66 (kGm). Suy ra: Mq = 7522,56 + 3221,9 + 3525,66 = 14270,12 (kGm). - Coâng suaát ñoäng cô ñöôïc tính: N = (2.81) [3]. + nq: toác ñoä quay, voøng/phuùt. + h: hieäu suaát boä truyeàn, tra baûng 1.9 [3], h = 0,85 Suy ra: N = 14270,12.1,01/(975.0,85) = 17,4 (kW). Keát luaän: ñoäng cô phuø hôïp yeâu caàu kó thuaät. CHÖÔNG 3: KIEÅM NGHIEÄM CÔ CAÁU THAY ÑOÅI TAÀM VÔÙI. 3.1. Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa xy lanh thuûy löïc. Hình3.1. Xy lanh thuûy löïc thay ñoåi taàm vôùi. + Nhaø saûn xuaát: Parker. + Kieåu: EB/RB. + Maõ saûn phaåm: M-P-50-40-N. + Ñöôøng kính trong xy lanh: 180 mm. + Ñöôøng kính caàn piston: 90 mm. + Aùp suaát laøm vieäc lôùn nhaát: 210 bar. + Chieàu daøi laøm vieäc cuûa khoang xy lanh: 1600 mm. 3.2. Xaùc ñònh caùc thoâng soá kyõ thuaät cuûa bôm thuûy löïc. Caên cöù vaøo sô ñoà truyeàn ñoäng ta thaáy: cô caáu thay ñoåi taàm vôùi vaø cô caáu naâng duøng chung moät bôm. 3.3. Tính toaùn kieåm nghieäm. - Dieän tích maët caét ngang cuûa xy lanh ôû khoang piston (tính ñeán ñöôøng kính trong cuûa xy lanh). S = π.(180/2)2 = 25447 (mm2) = 2,5447 (dm2). - Dieän tích maët caét ngang cuûa xy lanh ôû khoang caàn piston (tính ñeán ñöôøng kính trong cuûa xy lanh). S = π.[(180/2)2- (90/2)2] = 19085,2 (mm2) = 1,90852 (dm2). - Löu löôïng daàu ñi vaøo xy lanh: 35 (lít/ phuùt). Suy ra: + Vaän toác cuûa xy lanh khi haï caàn: v = Q/ S = 35/ 2,5447= 13,754 (dm/ phuùt). + Vaän toác cuûa xy lanh khi naângï caàn: v = Q/ S = 35/ 1,90755 = 18,348 (dm/ phuùt) Do ñoù ta coù: + Thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi khi haï caàn: t = 13/ 13,754 = 0,95 (phuùt) = 57 (giaây). + Thôøi gian thay ñoåi taàm vôùi khi naâng caàn: t = 13/ 18,348 = 0,71 (phuùt) = 43 (giaây). + Vaän toác di chuyeån cuûa haøng theo phöông ngang khi haï caàn: Döïa vaøo sô ñoà tính ta coù: S = L1 – L2 = L.(sina – sinb) Vôùi : + a: laø goùc nghieâng lôùn nhaát cuûa caàn, a = 790. + b: laø goùc nghieâng nhoû nhaát cuûa caàn, b = 330. + L: chieàu daøi caàn. + L1, L2: laø ñoä daøi hình chieáu cuûa caàn leân phöông naèm ngang. Vaän toác cuûa haøng theo phöông ngang ñuôïc xaùc ñònh nhö sau: v = S/ t Ta coù baûng giaù trò sau: Chieàu daøi tay caàn (m) S (m) v (m/ giaây). 10 4.37 0.08 13 5.681 0.10 16 6.992 0.12 19 8.303 0.15 22 9.614 0.17 25 10.92 0.19 28 12.24 0.21 31 13.55 0.24 34 14.86 0.26 37 16.17 0.28 40 17.48 0.31 Vaän toác cuûa haøng theo phöông ngang khi naâng caàn: Chieàu daøi tay caàn (m) S (m) v (m/ giaây). 10 4.37 0.10 13 5.681 0.13 16 6.992 0.16 19 8.303 0.19 22 9.614 0.22 25 10.92 0.25 28 12.24 0.28 31 13.55 0.32 34 14.86 0.35 37 16.17 0.38 40 17.48 0.41 CHÖÔNG 4: TÍNH TOAÙN KIEÅM NGHIEÄM KEÁT CAÁU THEÙP HEÄ CAÀN CUÛA CAÀN TRUÏC SENNEBOGEN 640 M-K2. Muïc ñích cuûa vieäc kieåm nghieäm naøy laø nhaèm xaùc ñònh khaû naêng laøm vieäc thöïc teá cuûa keát caáu theùp cuûa heä caàn. Ta bieát raèng, qua moät thôøi gian söû duïng thì keát caáu theùp seõ coù nhöõng söï hao moøn, suy giaûm cöôøng ñoä nhaát ñònh. Do vaäy maø vieäc kieåm nghieäm naøy laø raát caàn thieát, noù lieân quan ñeán söï an toaøn trong khai thaùc. 4.1. Giôùi thieäu veà keát caáu theùp. Keát caáu theùp heä caàn cuûa caàn truïc laø keát caáu daøn. Noù goàm nhieàu ñoaïn caàn ñöôïc laép gheùp laïi vôùi nhau. Tuøy theo yeâu caàu söû duïng maø ta löïa choïn caùc ñoaïn caàn coù chieàu daøi khaùc nhau laép gheùp laïi ñeå ñöôïc chieàu daøi thích hôïp (trong tröôøng hôïp naøy söùc naâng cuûa caàn truïc thay ñoåi theo chieàu daøi caàn). Hình thöùc keát caáu: - Caàn truïc baùnh loáp Sennebogen 640 M-K2 laø loaïi caàn truïc quay thay ñoåi taàm vôùi baèng caùch naâng haï caàn vaø laép theâm caùc ñoaïn caàn. Do vaäy, tính linh hoaït cuûa caàn truïc raát cao. Caàn laø moät daøn coù truïc thaúng vôùi tieát dieän thay ñoåi theo chieàu daøi caàn. + Trong maët phaúng ñöùng, tieát dieän cuûa caùc ñoaïn caàn giöõa laø lôùn nhaát vaø tieát dieän cuûa ñoaïn caàn ñaàu vaø ñoaïn caàn chaân giaûm daàn veà hai phía ñaàu caàn. + Trong maët phaúng naèm ngang, tieát dieän thay ñoåi vaø chieàu roäng lôùn nhaát taïi caùc ñoaïn caàn giöõa vaø ñoaïn ñuoâi caàn, tieát dieän ñoaïn ñaàu caàn giaûm daàn veà phía cuoái. - Ñuoâi caàn ñöôïc lieân keát vôùi beä maùy bôûi 2 khôùp baûn leà.Vì vaäy trong maët phaúng naèm ngang, caàn ñöôïc coi laø moät thanh ngaøm cöùng, coù ñaàu caàn laø töï do. - Trong maët phaúng ñöùng caàn ñöôïc tính laø moät thanh coù lieân keát khôùp ôû hai ñaàu: moät khôùp baûn leà ôû ñuoâi caàn vaø moät khôùp di ñoäng laø caùp naâng caàn ôû ñaàu caàn. Sô ñoà lieân keát caàn vôùi beä maùy nhö sau: Hình 4.1: Sô ñoà lieâm keát giöõa caàn vaø beä maùy. Chieàu daøi toái ña cuûa heä caàn laø 40 meùt, bao goàm caùc ñoaïn sau: Ñoaïn chaân cuûa caàn. Hình 4.2: Ñoaïn caàn truïc chaân. + Chieàu daøi: L = 4185 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 1000 mm. + Troïng löôïng: 820 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. + Kyù hieäu: D1 Ñoaïn ñaàu cuûa caàn. Hình 4.3: Ñoaïn ñaàu caàn. + Chieàu daøi: L = 6423 mm. + Chieàu cao: H = 1265 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 1470 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. + Kí hieäu: D2. Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 6 m. Hình 4.4: Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 6 m. + Chieàu daøi: L = 6120 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 540 kG. + Soá löôïng: 5 ñoaïn. + Kyù hieäu: G1. d. Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 3 meùt. Hình 4.5: Ñoaïn giöõa cuûa caàn, daøi 3 m. + Chieàu daøi: L = 3120 mm. + Chieàu cao: H = 1000 mm. + Chieàu roäng: B = 950 mm. + Troïng löôïng: 300 kG. + Soá löôïng: 1 ñoaïn. + Kyù hieäu: G2. 4.2. Caùch laép gheùp caàn khi khai thaùc. Ñeå ñaùp öùng yeâu caàu laøm haøng thì trong khai thaùc caùc ñoaïn caàn ñöôïc gheùp laïi vôùi nhau. TT Kyù hieäu Chieàu daøi (m) Caùch gheùp 1 P1 10 D1 + D2 2 P2 13 D1 + D2 +G2 3 P3 16 D1 + D2 + G1 4 P4 19 D1 + D2 + G1+G2 5 P5 22 D1 + D2 + G1 + G1 6 P6 25 D1 + D2 + G1 + G1 +G2 7 P7 28 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 8 P8 31 D1 + D2 + G1 + G1 + G1+ G2 9 P9 34 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 +G1 10 P10 37 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 +G1 + G2 11 P11 40 D1 + D2 + G1 + G1 + G1 +G1 + G1 4.3. Moái quan heä giöõa chieàu daøi caàn vôùi caùc thoâng soá khaùc. Giöõa chieàu daøi cuûa caàn vaø caùc thoâng soá khai thaùc nhö: taàm vôùi, söùc naâng, chieàu cao naâng coù moái quan heä maät thieát vôùi nhau. Moái quan heä ñoù ñöôïc theå hieän qua baûng sau: Tay caàn Chieàu daøi (m) Troïng löôïng (N) Taàm vôùi (m) Goùc nghieâng (ñoä) Söùc naâng (N) P1 10 22900 Rmax 9 33 150000 Rtb 6 57 265000 Rmin 3 76 400000 P2 13 25900 Rmax 12 29 95000 Rtb 8 56 183000 Rmin 4 75 350000 P3 16 28300 Rmax 14 33 75000 Rtb 9 59 150000 Rmin 4 78 342000 P4 19 31300 Rmax 17 30 54000 Rtb 11 57 108000 Rmin 5 76 278000 P5 22 33700 Rmax 19 33 45000 Rtb 12 59 94000 Rmin 5 79 246000 P6 25 36700 Rmax 22 31 34000 Rtb 14 57 73000 Rmin 6 77 203000 P7 28 39100 Rmax 25 29 25000 Rtb 15 59 64000 Rmin 6 79 168000 P8 31 42100 Rmax 27 31 20000 Rtb 17 58 51000 Rmin 7 78 144000 P9 34 44500 Rmax 30 30 15000 Rtb 18 59 45000 Rmin 7 79 129000 P10 37 47500 Rmax 32 32 11000 Rtb 20 58 36000 Rmin 8 78 111000 P11 40 49900 Rmax 35 31 6000 Rtb 22 57 29000 Rmin 8 79 100000 4.4: Caùc tröôøng hôïp taûi troïng vaø toå hôïp taûi troïng. - Khi maùy truïc laøm vieäc, noù chòu taùc duïng cuûa nhieàu loaïi taûi troïng khaùc nhau. Moãi loaïi taûi troïng coù phöông, chieàu, ñoä lôùn, thôøi ñieåm taùc duïng khaùc nhau. Tuøy theo töøng toå hôïp cuï theå maø xaùc ñònh caùc taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc cho phuø hôïp. Taûi troïng taùc duïng leân maùy truïc thöôøng gaëp caùc loaïi sau: taûi troïng coá ñònh, taûi troïng di ñoäng, taûi troïng quaùn tính, taûi troïng gioù, taûi troïng do söï laéc ñoäng cuûa haøng treân caùp… 4.4.1. Tröôøng hôïp taûi troïng. Khi tính toaùn keát caáu kim loaïi maùy truïc, ngöôøi ta tính theo 3 tröôøng hôïp sau: Tröôøng hôïp taûi troïng thöù I. Caùc taûi troïng tieâu chuaån taùc duïng leân maùy truïc ôû traïng thaùi laøm vieäc tieâu chuaån nhö: troïng löôïng haøng ñuùng tieâu chuaån, môû maùy vaø ham eâm, aùp löïc gioù trung bình khi maùy laøm vieäc. Treân cô sôû ñoù, coù heå duøng ñeå tính toaùn keát caáu kim loaïi theo ñoä beàn moûi. Khi tính toaùn theo ñoä beàn moûi thì aùp löïc gioù khoâng tính ñeán. Khi taûi troïng thay ñoåi, trong ñoù coù troïng löôïng haøng thay ñoåi thì khoâng tính theo trò soá taûi troïng cöïc ñaïi maø tính theo trò soá taûi troïng töông ñöông. Tröôøng hôïp taûi troïng thöù II. Taûi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi laøm vieäc. Ñoù laø caùc taûi troïng giôùi haïn taùc duïng leân maùy truïc khi laøm vieäc ôû ñieàu kieän naëng nhaát vaø laøm vieäc vôùi troïng löôïng vaät naâng ñuùng tieâu chuaån. Caùc taøi troïng cöïc ñaïi ôû traïng thaùi laøm vieäc coù theå taïo neân söùc caûn tónh cöïc ñaïi, môû maùy vaø haõm nhanh coù theå taïo ra caùc löïc quaùn tính cöïc ñaïi, löïc gioù cöïc daïi taùc duïng leân caàn truïc ôû traïng thaùi laøm vieäc, traïng thaùi maët ñöôøng baát lôïi cho di chuyeån caàn truïc vaø ñoä doác cöïc ñaïi. Caên cöù vaøo caùc taûi troïng ñoù ñeå tính toaùn ñoä beàn cuûa caùc boä phaän keát caáu vaø tính oån ñònh caàn truïc. c. Tröôøng hôïp taûi troïng thöù III. Maùy truïc khoâng laøm vieäc nhöng chòu taùc duïng cuûa caùc taûi troïng nhö: troïng löôïng baûn thaân, taûi troïng gioù baõo. Tröôøng hôïp naøy duøng ñeå kieåm tra keát caáu theo ñoä beàn laâu vaø oån ñònh. Ñoái vôùi caàn truïc oâ toâ thì khoâng tính cho tröôøng hôïp III. 4.4.2. Toå hôïp taûi troïng. a. Toå hôïp Ia, IIa. Töông öùng vôùi traïng thaùi caàn truïc ñöùng yeân, chæ coù moät cô caáu naâng laøm vieäc; tính toaùn khi khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu naâng moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ia; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) moät caùch ñoät ngoät (IIa). Toå hôïp Ib, Ic, IIb, IIc. Töông öùng vôùi traïng thaùi caàn truïc mang haøng ñoàng thôøi laïi coù theâm moät cô caáu khaùc hoaït ñoäng (quay, thay ñoåi taàm vôùi), tieán haønh khôûi ñoäng (hoaëc haõm) cô caáu ñoù moät caùch töø töø tính cho toå hôïp Ib, Ic; khôûi ñoäng (hoaëc haõm) moät caùch ñoät ngoät IIb, IIc. 4.4.3. Baûng toå hôïp taûi troïng. Ia Ib Ic IIa IIb IIc Troïng löôïng haøng QH QH QH QH QH QH Heä soá ñoäng ΨI ΨI ΨI ΨII Troïng löôïng thieát bò mang haøng Gm Gm Gm Gm Gm Gm Troïng löôïng caàn Gc Gc Gc Gc Gc Gc Löïc quaùn tính 0,5Fqtq 0,5Fqttv Fqtq Fqttv Goùc nghieâng caùp treo haøng β α Taûi troïng gioù Pg Pg Pg Löïc caêng caùp naâng haøng Sc Sc Sc Sc Sc Sc 4.5. Tính toaùn cho toå hôïp IIa. - Q = Ψ .(QH + Gm) : troïng löôïng ñaët ñaàu caàn, bao goàm troïng löôïng haøng vaø troïng löôïng thieát bò mang haøng, coù keå ñeán taûi troïng ñoäng, naèm trong maët phaúng ñöùng. - Ψ: heä soá ñoäng tính ñeán söï taùc ñoäng cuûa troïng löôïng haøng chuyeån ñoäng coù gia toác gaây ra löïc quaùn tính. Theo trang 93, taøi lieäu [2] thì Ψ = 1.1 ÷ 1.4. - Sc = Q/ (a.n) : löïc caêng cuûa nhaùnh caùp ñi vaøo tang, naèm trong maët phaúng thaúng ñöùng. + a: boäi suaát heä palang. + n: hieäu suaát cuûa heä palang vaø puly daãn höôùng. n = np.nh (2.2) [3] vôùi : - nh : hieäu suaát cuûa puly daãn höôùng. Tra baûng 2.2, taøi lieäu [3] thì nh = 0.98. np : hieäu suaát cuûa heä palang. (2.3) [3]. nr : boäi suaát moät puly. Tra baûng 2.2, [3]: nr = 0.98 suy ra: np = 0,97 → n = 0,95. - T = Q. tagµ : löïc ngang trong maët phaúng thaúng ñöùng do naâng haøng töø vò trí caùp khoâng naèm treân phöông thaúng ñöùng. Vôùi µ = 60, suy ra tagµ = 0.105. Baûng giaù trò Q, Sc: Tay caàn QH + Gm (N) Ψ a n Q (N) Sc (N) T (N) P1 Rmax 150000 1.1 4 0.95 165000 39473.68 17325 Rtb 265000 1.1 4 0.95 291500 69736.84 30607.5 Rmin 400000 1.1 4 0.95 440000 105263.1 46200 P2 Rmax 95000 1.1 4 0.95 104500 25000 10972.5 Rtb 183000 1.1 4 0.95 201300 48157.89 21136.5 Rmin 350000 1.1 4 0.95 385000 92105.26 40425 P3 Rmax 75000 1.1 4 0.95 82500 19736.84 8662.5 Rtb 150000 1.1 4 0.95 165000 39473.68 17325 Rmin 342000 1.1 4 0.95 376200 90000 39501 P4 Rmax 54000 1.1 4 0.95 59400 14210.52 6237 Rtb 108000 1.1 4 0.95 118800 28421.05 12474 Rmin 278000 1.1 4 0.95 305800 73157.89 32109 P5 Rmax 45000 1.1 4 0.95 49500 11842.10 5197.5 Rtb 94000 1.1 4 0.95 103400 24736.84 10857 Rmin 246000 1.1 4 0.95 270600 64736.84 28413 P6 Rmax 34000 1.1 4 0.95 37400 8947.368 3927 Rtb 73000 1.1 4 0.95 80300 19210.52 8431.5 Rmin 203000 1.1 4 0.95 223300 53421.05 23446.5 P7 Rmax 25000 1.1 4 0.95 27500 6578.947 2887.5 Rtb 64000 1.1 4 0.95 70400 16842.10 7392 Rmin 168000 1.1 4 0.95 184800 44210.52 19404 P8 Rmax 20000 1.1 4 0.95 22000 5263.157 2310 Rtb 51000 1.1 4 0.95 56100 13421.05 5890.5 Rmin 144000 1.1 4 0.95 158400 37894.73 16632 P9 Rmax 15000 1.1 4 0.95 16500 3947.368 1732.5 Rtb 45000 1.1 4 0.95 49500 11842.10 5197.5 Rmin 129000 1.1 4 0.95 141900 33947.36 14899.5 P10 Rmax 11000 1.1 4 0.95 12100 2894.736 1270.5 Rtb 36000 1.1 4 0.95 39600 9473.684 4158 Rmin 111000 1.1 4 0.95 122100 29210.52 12820.5 P11 Rmax 6000 1.1 4 0.95 6600 1578.947 693 Rtb 29000 1.1 4 0.95 31900 7631.578 3349.5 Rmin 100000 1.1 4 0.95 110000 26315.78 11550 - Pg: taûi troïng gioù taùc duïng leân keát caáu theùp, coù phöông song song vôùi maët ñaát; taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn ñöôïc chia ñeàu cho caùc maét; noù ñöôïc tính theo coâng thöùc: Pg = ∑(pg.FH) (4.4) [1]. + Pg : toaøn taûi troïng gioù taùc duïng leân keát caáu, kG. + FH : dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa keát caáu vaø vaät naâng, m2. Ôû ñaây: - Dieän tích chaén gioù cuûa vaät naâng ñöôïc xaùc ñònh theo baûng 4.2, trang 89, taøi lieäu [2]. Dieän tích chaén gioù cuûa keát caáu, ñöôïc xaùc ñính theo coâng thöùc: Fc = kc.Fb (4.5) [2]. Trong ñoù: + Fb : dieän tích hình bao cuûa keát caáu, m2. Dieän tích chaén gioù tính toaùn cuûa heä caàn,theo trang 90, taøi lieäu [2] tính nhö sau: Vôùi h ≤ b ≤ 2h thì Fb tính baèng dieän tích cuûa daøn ñöùng tröôùc coäng vôùi 50% dieän tích cuûa daøn ñöùng sau. Vôùi h – chieàu cao tieát dieän caàn; b – chieàu roäng tieát dieän caàn. + kc : heä soá ñoä kín cuûa keát caáu keå ñeán phaàn loã hoång, ñöôïc xaùc ñònh theo baûng 4.3, taøi lieäu [2]. + pg : aùp löïc gioù, kG/m2, ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: pg = qo.n.c.ß.γ ; (4.6) [2]. Vôùi: - qo : cöôøng ñoä gioù ôû ñoä cao 10 m so vôùi maët ñaát, kG/m2. Theo taøi lieäu [2], trang 91, khi tính toaùn, trò soá qo ñöôïc laáy phuï thuoäc vaøo töøng tröôøng hôïp tính toaùn nhö sau: + Aùp löïc gioù trung bình ôû traïng thaùi laøm vieäc qoI ñöôïc laáy laø 15 kG/m2. + Aùp löïc gioù trung bình ôû traïng thaùi laøm vieäc qoII ñöôïc laáy laø 25 kG/m2. + n : heä soá ñieàu chænh aùp löïc gioù tính ñeán söï taêng aùp löïc theo chieàu cao, ñöôïc xaùc ñònh döïa vaøo baûng 4.5, [2]. + c : heä soá khí ñoäng hoïc cuûa keát caáu, phuï thuoäc vaøo hình daùng keát caáu, ñöôïc xaùc ñònh döïa vaøo baûng 4.6, [2]. + ß : heä soá keå ñeán taùc duïng ñoäng cuûa gioù. Theo taøi lieäu [2], trang 92, trong tính toaùn keát caáu coù theå söû duïng heä soá thöïc nghieäm sau: - Vôùi vaät naâng: ß = 1,25. - Vôùi keát caáu theùp: ß = 1,2 ÷ 1,5. + γ : heä soá vöôït taûi, vôùi phöông phaùp öùng suaát cho pheùp thì γ = 1; theo trang 93, [2]. Baûng giaù trò pgII : Tay caàn q0 (kG/m2) h n c ß γ pgII (kG/m2) P1 Rmax 25 6.90 1 0.7 1.5 1 26.25 Rtb 25 10.55 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rmin 25 12.08 1.32 0.7 1.5 1 34.65 P2 Rmax 25 7.55 1 0.7 1.5 1 26.25 Rtb 25 12.79 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rmin 25 14.91 1.32 0.7 1.5 1 34.65 P3 Rmax 25 10.29 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rtb 25 15.77 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rmin 25 18.04 1.32 0.7 1.5 1 34.65 P4 Rmax 25 11.03 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rtb 25 18.04 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rmin 25 20.88 1.5 0.7 1.5 1 39.375 P5 Rmax 25 18.79 1.5 0.7 1.5 1 39.375 Rtb 25 20.98 1.5 0.7 1.5 1 39.375 Rmin 25 23.97 1.5 0.7 1.5 1 39.375 P6 Rmax 25 14.42 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rtb 25 23.26 1.5 0.7 1.5 1 39.375 Rmin 25 26.81 1.5 0.7 1.5 1 39.375 P7 Rmax 25 15.15 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rtb 25 26.19 1.5 0.7 1.5 1 39.375 Rmin 25 29.89 1.5 0.7 1.5 1 39.375 P8 Rmax 25 17.78 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rtb 25 28.47 1.5 0.7 1.5 1 39.375 Rmin 25 32.74 1.7 0.7 1.5 1 44.625 P9 Rmax 25 18.55 1.32 0.7 1.5 1 34.65 Rtb 25 31.39 1.7 0.7 1.5 1 44.625 Rmin 25 35.82 1.7 0.7 1.5 1 44.625 P10 Rmax 25 21.12 1.5 0.7 1.5 1 39.375 Rtb 25 33.67 1.7 0.7 1.5 1 44.625 Rmin 25 38.67 1.7 0.7 1.5 1 44.625 P11 Rmax 25 21.91 1.5 0.7 1.5 1 39.375 Rtb 25 35.95 1.7 0.7 1.5 1 44.625 Rmin 25 41.74 1.7 0.7 1.5 1 44.625 Baûng giaù trò löïc gioù: Tay caàn QH + Gm (N) FHh (m2) kc Fbc (m2) Pgh (kG) Pgc (kG) P1 Rmax 150000 14 0.3 27.645 367.5 217.70 Rtb 265000 18 0.3 27.645 623.7 287.37 Rmin 400000 25 0.3 27.645 866.3 287.37 P2 Rmax 95000 10 0.3 35.9385 262.5 283.02 Rtb 183000 16 0.3 35.9385 554.4 373.58 Rmin 350000 20 0.3 35.9385 693 373.58 P3 Rmax 75000 10 0.3 44.232 346.5 459.79 Rtb 150000 14 0.3 44.232 485.1 459.79 Rmin 342000 20 0.3 44.232 693 459.79 P4 Rmax 54000 7.1 0.3 52.5255 246 546.00 Rtb 108000 10 0.3 52.5255 346.5 546.00 Rmin 278000 18 0.3 52.5255 708.8 620.46 P5 Rmax 45000 7.1 0.3 60.819 279.6 718.42 Rtb 94000 10 0.3 60.819 393.8 718.42 Rmin 246000 18 0.3 60.819 708.8 718.42 P6 Rmax 34000 5.6 0.3 69.1125 194 718.42 Rtb 73000 10 0.3 69.1125 393.8 816.39 Rmin 203000 16 0.3 69.1125 630 816.39 P7 Rmax 25000 4 0.3 76.596 138.6 796.22 Rtb 64000 7.1 0.3 76.596 279.6 904.79 Rmin 168000 14 0.3 76.596 551.3 904.79 P8 Rmax 20000 4 0.3 85.6995 138.6 890.85 Rtb 51000 7.1 0.3 85.6995 279.6 1012.33 Rmin 144000 14 0.3 85.6995 624.8 1147.30 P9 Rmax 15000 3.6 0.3 93.993 124.7 977.06 Rtb 45000 7.1 0.3 93.993 316.8 1258.33 Rmin 129000 10 0.3 93.993 446.3 1258.33 P10 Rmax 11000 2.8 0.3 102.2865 110.3 1208.26 Rtb 36000 5.6 0.3 102.2865 249.9 1369.36 Rmin 111000 10 0.3 102.2865 446.3 1369.36 P11 Rmax 6000 2 0.3 110.58 78.75 1306.23 Rtb 29000 5.6 0.3 110.58 249.9 1480.39 Rmin 100000 10 0.3 110.58 446.3 1480.39 - Nhö vaäy trong toå hôïp IIa, caàn truïc chòu taùc duïng cuûa caùc löïc sau: + Trong maët phaúng ñöùng: Q, Sc, T, Pgh, Pgc, Gc. + Trong maët phaúng ngang: Pgh, Pgc. Giaù trò cuûa caùc löïc ñaõ ñöôïc xaùc ñònh ôû treân. Trong khi tính daøn ñöùng vaø daøn ngang thì caùc giaù trò cuûa caùc löïc naøy ñöôïc chia cho 2 ( vì coù 2 daøn ñöùng vaø 2 daøn ngang), ñoàng thôøi caùc löïc Pgc, Gc ñöôïc chia cho soá maét daøn vaø ñöôïc ñaët vaøo caùc maét. Baûng giaù trò: Tay caàn Q (N) Sc (N) T (N) Pgh (N) Q/2 (N) Sc/2 (N) T/2 (N) Pgh/2 (N) P1 Rmax 165000 39473.68 17325 3675 82500 19736.8 8663 1838 Rtb 291500 69736.84 30607.5 6237 145750 34868.4 15304 3119 Rmin 440000 105263.1 46200 8663 220000 52631.6 23100 4332 P2 Rmax 104500 25000 10972.5 2625 52250 12500 5486 1313 Rtb 201300 48157.89 21136.5 5544 100650 24078.9 10568 2772 Rmin 385000 92105.26 40425 6930 192500 46052.6 20213 3465 P3 Rmax 82500 19736.84 8662.5 3465 41250 9868.42 4331 1733 Rtb 165000 39473.68 17325 4851 82500 19736.8 8663 2426 Rmin 376200 90000 39501 6930 188100 45000 19751 3465 P4 Rmax 59400 14210.52 6237 2460 29700 7105.26 3119 1230 Rtb 118800 28421.05 12474 3465 59400 14210.5 6237 1733 Rmin 305800 73157.89 32109 7088 152900 36578.9 16055 3544 P5 Rmax 49500 11842.10 5197.5 2796 24750 5921.05 2599 1398 Rtb 103400 24736.84 10857 3938 51700 12368.4 5429 1969 Rmin 270600 64736.84 28413 7088 135300 32368.4 14207 3544 P6 Rmax 37400 8947.368 3927 1940 18700 4473.68 1964 970 Rtb 80300 19210.52 8431.5 3938 40150 9605.26 4216 1969 Rmin 223300 53421.05 23446.5 6300 111650 26710.5 11723 3150 P7 Rmax 27500 6578.947 2887.5 1386 13750 3289.47 1444 693 Rtb 70400 16842.10 7392 2796 35200 8421.05 3696 1398 Rmin 184800 44210.52 19404 5513 92400 22105.3 9702 2757 P8 Rmax 22000 5263.157 2310 1386 11000 2631.58 1155 693 Rtb 56100 13421.05 5890.5 2796 28050 6710.53 2945 1398 Rmin 158400 37894.73 16632 6248 79200 18947.4 8316 3124 P9 Rmax 16500 3947.368 1732.5 1247 8250 1973.68 866.3 623.5 Rtb 49500 11842.10 5197.5 3168 24750 5921.05 2599 1584 Rmin 141900 33947.36 14899.5 4463 70950 16973.7 7450 2232 P10 Rmax 12100 2894.736 1270.5 1103 6050 1447.37 635.3 551.5 Rtb 39600 9473.684 4158 2499 19800 4736.84 2079 1250 Rmin 122100 29210.52 12820.5 4463 61050 14605.3 6410 2232 P11 Rmax 6600 1578.947 693 7875 3300 789.474 346.5 3938 Rtb 31900 7631.578 3349.5 2499 15950 3815.79 1675 1250 Rmin 110000 26315.78 11550 4463 55000 13157.9 5775 2232 Tay caàn Pgc (kG) Gc (kG) Soá maét pg (N) gc (N) Daøn ñöùng Daøn ngang Daøn ñöùng Daøn ngang Daøn ñöùng P1 Rmax 217.70 2290 25 27 43.54 40.31 458 Rtb 287.37 2290 25 27 57.47 53.22 458 Rmin 287.37 2290 25 27 57.47 53.22 458 P2 Rmax 283.02 2590 34 36 41.62 39.31 380.88 Rtb 373.58 2590 34 36 54.94 51.89 380.88 Rmin 373.58 2590 34 36 54.94 51.89 380.88 P3 Rmax 459.79 2830 40 42 57.47 54.74 353.75 Rtb 459.79 2830 40 42 57.47 54.74 353.75 Rmin 459.79 2830 40 42 57.47 54.74 353.75 P4 Rmax 546.00 3130 49 51 55.71 53.53 319.39 Rtb 546.00 3130 49 51 55.71 53.53 319.39 Rmin 620.46 3130 49 51 63.31 60.83 319.39 P5 Rmax 718.42 3370 55 57 65.31 63.02 306.36 Rtb 718.42 3370 55 57 65.31 63.02 306.36 Rmin 718.42 3370 55 57 65.31 63.02 306.36 P6 Rmax 718.42 3970 64 66 56.13 54.43 310.16 Rtb 816.39 3970 64 66 63.78 61.85 310.16 Rmin 816.39 3970 64 66 63.78 61.85 310.16 P7 Rmax 796.22 3910 70 72 56.87 55.29 279.29 Rtb 904.79 3910 70 72 64.63 62.83 279.29 Rmin 904.79 3910 70 72 64.63 62.83 279.29 P8 Rmax 890.85 4210 79 81 56.38 54.99 266.46 Rtb 1012.33 4210 79 81 64.07 62.49 266.46 Rmin 1147.30 4210 79 81 72.61 70.82 266.46 P9 Rmax 977.06 4450 85 87 57.47 56.15 261.76 Rtb 1258.33 4450 85 87 74.02 72.32 261.76 Rmin 1258.33 4450 85 87 74.02 72.32 261.76 P10 Rmax 1208.26 4750 94 96 64.27 62.93 252.66 Rtb 1369.36 4750 94 96 72.84 71.32 252.66 Rmin 1369.36 4750 94 96 72.84 71.32 252.66 P11 Rmax 1306.23 4990 100 102 65.31 64.03 249.50 Rtb 1480.39 4990 100 102 74.02 72.57 249.50 Rmin 1480.39 4990 100 102 74.02 72.57 249.50 - Vì löïc caêng cuûa nhaùnh caùp ñi vaøo tang laø Sc/2 coù phöông nghieâng so vôùi phöông ngang moät goùc µ ( trong maët phaúng thaúng ñöùng), neân trong quaù trình tính toaùn baèng SAP thì ñaët löïc naøy hôi khoù khaên. Do vaäy, ta coù theå phaân tích noù thaønh hai thaønh phaàn: + (Sc/2).cosµ: coù phöông naèm ngang. + (Sc/2).sinµ: coù phöông thaúng ñöùng. Baûng giaù trò cuûa noù nhö sau: Tay caàn Sc/2 (N) µ (ñoä) (Sc/2).cosµ (N) (Sc/2).sinµ (N) P1 Rmax 19736.8 19 18552.59 6414.46 Rtb 34868.4 38 27197.35 21444.1 Rmin 52631.6 44 36842.12 36315.8 P2 Rmax 12500 18 11875 3750 Rtb 24078.9 38 18781.54 14808.5 Rmin 46052.6 44 32236.82 31776.3 P3 Rmax 9868.42 19 9276.315 3157.89 Rtb 19736.8 39 15197.34 12414.4 Rmin 45000 45 31500 31500 P4 Rmax 7105.26 18 6749.997 2131.58 Rtb 14210.5 38 11084.19 8668.41 Rmin 36578.9 44 25605.23 25239.4 P5 Rmax 5921.05 19 5565.787 1924.34 Rtb 12368.4 39 9523.668 7779.72 Rmin 32368.4 45 22657.88 22657.9 P6 Rmax 4473.68 18 4249.996 1342.1 Rtb 9605.26 35 7780.261 5475 Rmin 26710.5 45 18697.35 18697.4 P7 Rmax 3289.47 17 3124.997 953.946 Rtb 8421.05 39 6484.209 5296.84 Rmin 22105.3 45 15473.71 15473.7 P8 Rmax 2631.58 18 2500.001 789.474 Rtb 6710.53 35 5435.529 3825 Rmin 18947.4 45 13263.18 13263.2 P9 Rmax 1973.68 17 1874.996 572.367 Rtb 5921.05 39 4559.209 3724.34 Rmin 16973.7 45 11881.59 11881.6 P10 Rmax 1447.37 18 1375.002 434.211 Rtb 4736.84 35 3836.84 2700 Rmin 14605.3 45 10223.71 10223.7 P11 Rmax 789.474 18 750.0003 236.842 Rtb 3815.79 35 3090.79 2175 Rmin 13157.9 45 9210.53 9210.53 - Phöông phaùp tính: duøng phaàn meàn SAP2000 (phieân baûn 8) ñeå tính noäi löïc caùc thanh trong daøn. 4.5.1. Tính toaùn cho tay caàn P1. a.ÔÛ taàm vôùi Rmax. - Tính caàn trong maët phaúng ñöùng: + Sô ñoà tính caàn trong maët phaúng ñöùng: + Keát quaû tính toaùn: Frame Station OutputCase CaseType P V2 V3 T M2 M3 Text mm Text Text N N N N-mm N-mm N-mm 1 0.00 tai LinStatic -95859.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1 13.03 tai LinStatic -95859.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1 26.05 tai LinStatic -95859.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 0.00 tai LinStatic -98539.28 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 4.39 tai LinStatic -98539.28 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 8.78 tai LinStatic -98539.28 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 0.00 tai LinStatic -93116.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 11.22 tai LinStatic -93116.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 22.44 tai LinStatic -93116.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 0.00 tai LinStatic -98468.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 13.67 tai LinStatic -98468.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 27.33 tai LinStatic -98468.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 0.00 tai LinStatic -92905.81 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 6.50 tai LinStatic -92905.81 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 12.99 tai LinStatic -92905.81 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 0.00 tai LinStatic -94208.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 2.46 tai LinStatic -94208.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 4.91 tai LinStatic -94208.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 0.00 tai LinStatic -67584.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 6.92 tai LinStatic -67584.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 13.84 tai LinStatic -67584.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 0.00 tai LinStatic -69632.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 12.94 tai LinStatic -69632.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 25.89 tai LinStatic -69632.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 0.00 tai LinStatic -54784.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 11.83 tai LinStatic -54784.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 23.65 tai LinStatic -54784.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 0.00 tai LinStatic -50688.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 10.61 tai LinStatic -50688.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 21.22 tai LinStatic -50688.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 0.00 tai LinStatic -39424.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 9.71 tai LinStatic -39424.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 19.42 tai LinStatic -39424.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 0.00 tai LinStatic -29696.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 4.58 tai LinStatic -29696.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 9.15 tai LinStatic -29696.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 0.00 tai LinStatic -33280.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 24.53 tai LinStatic -33280.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 49.06 tai LinStatic -33280.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 0.00 tai LinStatic 52065.38 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 13.03 tai LinStatic 52065.38 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 26.06 tai LinStatic 52065.38 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 0.00 tai LinStatic 47161.12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 9.55 tai LinStatic 47161.12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 19.10 tai LinStatic 47161.12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 0.00 tai LinStatic 46792.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 13.18 tai LinStatic 46792.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 26.35 tai LinStatic 46792.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 0.00 tai LinStatic 53744.24 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 13.05 tai LinStatic 53744.24 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 26.10 tai LinStatic 53744.24 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 0.00 tai LinStatic 45056.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 2.46 tai LinStatic 45056.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 4.91 tai LinStatic 45056.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 0.00 tai LinStatic 53672.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 13.54 tai LinStatic 53672.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 27.08 tai LinStatic 53672.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 0.00 tai LinStatic 45344.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 12.37 tai LinStatic 45344.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 24.74 tai LinStatic 45344.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 0.00 tai LinStatic 39368.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 11.24 tai LinStatic 39368.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 22.48 tai LinStatic 39368.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 0.00 tai LinStatic 34904.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 10.15 tai LinStatic 34904.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 20.30 tai LinStatic 34904.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 0.00 tai LinStatic 24664.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 9.29 tai LinStatic 24664.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 18.58 tai LinStatic 24664.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 0.00 tai LinStatic 22064.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 24.75 tai LinStatic 22064.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 49.51 tai LinStatic 22064.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 2.72 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 5.45 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 5.40 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 10.80 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 6.62 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 13.24 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 0.00 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 8.06 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 16.12 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 9.77 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 19.54 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 0.00 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 10.44 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 20.88 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 0.00 tai LinStatic -12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 11.51 tai LinStatic -12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 23.02 tai LinStatic -12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 0.00 tai LinStatic 12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 10.20 tai LinStatic 12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 20.40 tai LinStatic 12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 0.00 tai LinStatic 16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 10.20 tai LinStatic 16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 20.40 tai LinStatic 16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 0.00 tai LinStatic -16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 12.12 tai LinStatic -16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 24.25 tai LinStatic -16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 0.00 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 11.57 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 23.14 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 0.00 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 11.02 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 22.05 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 0.00 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 10.52 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 21.04 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 10.02 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 20.04 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 0.00 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 9.52 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 19.05 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 0.00 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 9.03 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 18.07 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 0.00 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 8.67 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 17.33 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 0.00 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 8.22 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 16.43 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 0.00 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 7.88 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 15.76 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 0.00 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 6.25 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 12.51 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 0.00 tai LinStatic 74112.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 4.54 tai LinStatic 74112.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 9.08 tai LinStatic 74112.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 - Tính caàn trong maët phaúng ngang: + Sô ñoà tính caàn trong maët phaúng ngang: + Baûng giaù trò tính toaùn: Frame Station OutputCase CaseType P V2 V3 T M2 M3 Text mm Text Text N N N N-mm N-mm N-mm 1 0.00 tai LinStatic -12036.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1 25.86 tai LinStatic -12036.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 0.00 tai LinStatic -12036.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 8.82 tai LinStatic -12036.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 0.00 tai LinStatic -11510.75 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 22.33 tai LinStatic -11510.75 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 0.00 tai LinStatic -11008.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 27.21 tai LinStatic -11008.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 0.00 tai LinStatic -10730.87 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 12.93 tai LinStatic -10730.87 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 0.00 tai LinStatic -10730.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 4.91 tai LinStatic -10730.51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 0.00 tai LinStatic -10496.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 6.92 tai LinStatic -10496.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 13.84 tai LinStatic -10496.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 0.00 tai LinStatic -5312.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 12.94 tai LinStatic -5312.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 25.89 tai LinStatic -5312.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 0.00 tai LinStatic 2432.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 11.84 tai LinStatic 2432.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 23.68 tai LinStatic 2432.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 0.00 tai LinStatic 3328.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 10.60 tai LinStatic 3328.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 21.20 tai LinStatic 3328.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 0.00 tai LinStatic 768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 9.71 tai LinStatic 768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 19.43 tai LinStatic 768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 0.00 tai LinStatic 896.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 4.57 tai LinStatic 896.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 9.15 tai LinStatic 896.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 0.00 tai LinStatic 224.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 24.75 tai LinStatic 224.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 49.51 tai LinStatic 224.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 0.00 tai LinStatic 7518.98 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 25.86 tai LinStatic 7518.98 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 0.00 tai LinStatic 7254.68 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 19.01 tai LinStatic 7254.68 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 0.00 tai LinStatic 6733.31 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 26.33 tai LinStatic 6733.31 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 0.00 tai LinStatic 6323.21 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 25.87 tai LinStatic 6323.21 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 0.00 tai LinStatic 6212.87 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 4.91 tai LinStatic 6212.87 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 0.00 tai LinStatic 5248.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 13.54 tai LinStatic 5248.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 27.08 tai LinStatic 5248.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 0.00 tai LinStatic -2112.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 12.24 tai LinStatic -2112.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 24.48 tai LinStatic -2112.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 0.00 tai LinStatic -6272.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 11.15 tai LinStatic -6272.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 22.30 tai LinStatic -6272.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 0.00 tai LinStatic -6848.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 10.16 tai LinStatic -6848.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 20.31 tai LinStatic -6848.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 0.00 tai LinStatic -1600.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 9.36 tai LinStatic -1600.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 18.72 tai LinStatic -1600.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 0.00 tai LinStatic -32.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 24.75 tai LinStatic -32.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 49.51 tai LinStatic -32.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 0.00 tai LinStatic 623.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 10.40 tai LinStatic 623.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 20.80 tai LinStatic 623.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 0.00 tai LinStatic -549.97 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 10.71 tai LinStatic -549.97 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 21.42 tai LinStatic -549.97 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 0.00 tai LinStatic 479.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 11.21 tai LinStatic 479.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 22.41 tai LinStatic 479.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 0.00 tai LinStatic -403.76 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 11.79 tai LinStatic -403.76 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 23.59 tai LinStatic -403.76 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 0.00 tai LinStatic 294.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 11.45 tai LinStatic 294.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 22.90 tai LinStatic 294.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 0.00 tai LinStatic -195.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 11.40 tai LinStatic -195.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 22.81 tai LinStatic -195.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 0.00 tai LinStatic 80.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 9.42 tai LinStatic 80.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 18.84 tai LinStatic 80.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 9.42 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 18.84 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 0.00 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 11.52 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 23.04 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 0.00 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 10.91 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 21.82 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 0.00 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 10.42 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 20.85 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 0.00 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 9.78 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 19.56 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 0.00 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 9.52 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 19.03 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 8.73 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 17.45 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 8.58 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 17.16 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 0.00 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 7.88 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 15.76 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 0.00 tai LinStatic -6144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 7.76 tai LinStatic -6144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 15.53 tai LinStatic -6144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 7.14 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 14.28 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 0.00 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 5.48 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 10.96 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 0.00 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 3.75 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 7.50 tai LinStatic 2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 0.00 tai LinStatic 80.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 9.42 tai LinStatic 80.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 9.42 tai LinStatic -645.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 18.84 tai LinStatic -645.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 46 0.00 tai LinStatic 1177.84 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 46 13.76 tai LinStatic 1177.84 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 46 27.52 tai LinStatic 1177.84 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 47 0.00 tai LinStatic -1177.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 47 13.76 tai LinStatic -1177.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 47 27.52 tai LinStatic -1177.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 b.ÔÛ taàm vôùi Rtb. - Tính caàn trong maët phaúng ñöùng: + Sô ñoà tính caàn trong maët phaúng ñöùng: + Giaù trò tính toaùn: Frame OutputCase CaseType P V2 V3 T M2 M3 Text Text Text N N N N-mm N-mm N-mm 1 tai LinStatic 59436.40 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 tai LinStatic 54376.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 tai LinStatic 49680.85 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 tai LinStatic 37571.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 tai LinStatic 26065.45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 tai LinStatic 16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 tai LinStatic 17408.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 tai LinStatic -1024.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 tai LinStatic -24576.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 tai LinStatic -56320.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 tai LinStatic -94208.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 tai LinStatic -110592.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 tai LinStatic -112128.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 tai LinStatic -44242.50 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 tai LinStatic -29392.15 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 tai LinStatic -30530.83 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 tai LinStatic -12992.34 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 tai LinStatic -24576.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 tai LinStatic -22016.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 tai LinStatic 30720.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 tai LinStatic 63488.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 tai LinStatic 76800.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 tai LinStatic 88064.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 tai LinStatic 90112.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 tai LinStatic -12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 tai LinStatic 16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 tai LinStatic 24576.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 tai LinStatic 12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 tai LinStatic -12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 tai LinStatic 18432.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 tai LinStatic -20480.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 tai LinStatic 22528.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 tai LinStatic -25600.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 tai LinStatic 28672.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 tai LinStatic -28672.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 tai LinStatic 16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 - Tính caàn trong maët phaúng ngang: + Sô ñoà tính trong maët phaúng ngang: + Giaù trò tính toaùn: Frame OutputCase CaseType P V2 V3 T M2 M3 Text Text Text N N N N-mm N-mm N-mm 1 tai LinStatic -16262.86 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 tai LinStatic -16262.86 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 tai LinStatic -15568.73 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 tai LinStatic -14905.18 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 tai LinStatic -14539.30 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 tai LinStatic -14538.83 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 tai LinStatic -14464.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 tai LinStatic -6080.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 tai LinStatic 3904.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 tai LinStatic 4224.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 tai LinStatic -768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 tai LinStatic 768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 tai LinStatic 160.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 tai LinStatic 9602.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 tai LinStatic 9253.78 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 tai LinStatic 8565.58 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 tai LinStatic 8024.26 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 tai LinStatic 7878.61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 tai LinStatic 6912.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 tai LinStatic -3776.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 tai LinStatic -7424.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 tai LinStatic -8832.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 tai LinStatic -2176.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 tai LinStatic -352.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 tai LinStatic 822.64 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 tai LinStatic -725.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 tai LinStatic 633.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 tai LinStatic -532.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 tai LinStatic 388.14 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 tai LinStatic -257.66 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 tai LinStatic 106.43 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 tai LinStatic 6144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 tai LinStatic -6144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 tai LinStatic 12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 tai LinStatic -2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 tai LinStatic -2048.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 tai LinStatic 12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 tai LinStatic -851.44 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 46 tai LinStatic 1554.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 47 tai LinStatic -1554.74 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 c. ôû taàm vôùi Rmin. - Tính caàn trong maët phaúng ñöùng: + Sô ñoà tính caàn trong maët phaúng ñöùng: + Baûng giaù trò tính toaùn: Frame OutputCase CaseType P V2 V3 T M2 M3 Text Text Text N N N N-mm N-mm N-mm 1 tai LinStatic -249977.77 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 tai LinStatic -317669.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 tai LinStatic -202084.49 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 tai LinStatic -170825.92 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 tai LinStatic -233204.39 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 tai LinStatic -98304.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 tai LinStatic -81920.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 tai LinStatic -49152.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 tai LinStatic -49152.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 tai LinStatic -49152.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 tai LinStatic -163840.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 tai LinStatic -212992.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 tai LinStatic 237621.59 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 tai LinStatic 84916.79 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 tai LinStatic 44722.59 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 tai LinStatic 205726.39 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 tai LinStatic 262144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 tai LinStatic 327680.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 tai LinStatic 327680.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 tai LinStatic 327680.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 tai LinStatic 327680.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 tai LinStatic 360448.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 tai LinStatic 421888.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 tai LinStatic 262144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 tai LinStatic 65536.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 tai LinStatic -65536.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 tai LinStatic 262144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 tai LinStatic 65536.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 tai LinStatic -65536.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 tai LinStatic -16384.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 tai LinStatic 32768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 tai LinStatic -32768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 tai LinStatic -32768.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 tai LinStatic -65536.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 tai LinStatic 131072.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 - Tính caàn trong maët phaúng ngang: + Sô ñoà tính trong maët phaúng ngang: + Baûng giaù trò tính toaùn trong maët phaúng ngang: Frame OutputCase CaseType P V2 V3 T M2 M3 Text Text Text N N N N-mm N-mm N-mm 1 tai LinStatic -16238.77 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2 tai LinStatic -16238.77 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3 tai LinStatic -15544.65 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4 tai LinStatic -14881.09 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5 tai LinStatic -14515.22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 tai LinStatic -14514.74 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7 tai LinStatic -14720.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 8 tai LinStatic -6912.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9 tai LinStatic 4352.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 10 tai LinStatic 4480.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11 tai LinStatic -256.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12 tai LinStatic 1024.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13 tai LinStatic 128.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 tai LinStatic 9061.58 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16 tai LinStatic 8373.37 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 17 tai LinStatic 7832.06 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18 tai LinStatic 7686.41 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 19 tai LinStatic 6144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 20 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 21 tai LinStatic -7168.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 22 tai LinStatic -7936.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 23 tai LinStatic -1920.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 24 tai LinStatic -480.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 25 tai LinStatic 822.64 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 26 tai LinStatic -725.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 27 tai LinStatic 633.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28 tai LinStatic -532.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 29 tai LinStatic 388.14 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 30 tai LinStatic -257.66 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 31 tai LinStatic 106.43 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 32 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 33 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 34 tai LinStatic -8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 35 tai LinStatic 12288.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 36 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 37 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 38 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 39 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 40 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 41 tai LinStatic -4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 42 tai LinStatic 4096.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 43 tai LinStatic 8192.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 44 tai LinStatic 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 45 tai LinStatic -851.44 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 46 tai LinStatic 1554.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 47 tai LinStatic -1554.74 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4.5.2. Tính cho tay caàn P2. Daøn ñöùng Daøn ngang Rmax Rtb Rmin Rmax Rtb Rmin Frame P P P Frame P P P Text N N N Text N N N 1 33199.33 -85093.62 267548.55 1 2749.47 3613.24 3667.39 2 29620.44 -97437.29 267999.41 2 2749.47 3613.24 3667.39 3 27587.12 -99480.08 267612.27 3 3005.84 3951.66 4005.81 4 23898.22 -74858.54 267174.35 4 3250.93 4275.18 4329.33 5 23552.00 -71680.00 266695.11 5 3386.06 4453.56 4507.71 6 25856.00 -72960.00 315200.00 6 3386.24 4453.79 4507.94 7 24704.00 -77312.00 261408.00 7 3387.93 4455.66 4511.11 8 21632.00 -80640.00 246128.00 8 3244.09 4288.39 4481.87 9 17152.00 -85248.00 272208.00 9 3231.38 4174.81 4195.82 10 20480.00 -79872.00 413824.00 10 3284.74 4222.25 4325.31 11 12800.00 -81536.00 403712.00 11 3265.19 4279.26 4352.38 12 -6656.00 -79680.00 338944.00 12 3232.00 4272.00 4320.00 13 -16640.00 -77184.00 215040.00 13 3184.00 4160.00 4080.00 14 -14848.00 -73536.00 74240.00 14 3120.00 4176.00 4016.00 15 -14592.00 -73088.00 -59392.00 15 2632.00 3712.00 3520.00 16 -21504.00 -75520.00 -143360.00 16 1504.00 2064.00 2016.00 17 -21888.00 -76736.00 -163840.00 17 -128.00 -32.00 0.00 18 -35583.14 70638.87 -184832.00 18 40.00 72.00 80.00 19 -32278.00 66272.89 319426.41 19 -2716.43 -3580.00 -3591.37 20 -28644.78 55720.64 320170.35 20 -2845.29 -3750.09 -3761.46 21 -26292.84 45880.13 321213.49 21 -3099.48 -4085.63 -4097.00 22 -20480.00 55296.00 322498.17 22 -3299.41 -4349.55 -4360.92 23 -20736.00 57088.00 150464.00 23 -3353.21 -4420.56 -4431.93 24 -19072.00 62464.00 -5120.00 24 -3245.44 -4400.84 -4453.96 25 -13568.00 65536.00 -19456.00 25 -3362.22 -4478.34 -4280.50 26 -10752.00 67584.00 -246784.00 26 -3266.81 -4220.36 -4213.87 27 -3328.00 64000.00 -484864.00 27 -3216.27 -4250.39 -4232.55 28 9216.00 61184.00 -357376.00 28 -3160.00 -4288.00 -4368.00 29 13312.00 59648.00 -241664.00 29 -3176.00 -4208.00 -4352.00 30 20224.00 58368.00 -150528.00 30 -2992.00 -3824.00 -4032.00 31 13824.00 57344.00 2048.00 31 -2144.00 -2720.00 -2656.00 32 15232.00 63232.00 98304.00 32 -928.00 -1408.00 -1264.00 33 47104.00 64512.00 143360.00 33 -24.00 -56.00 -88.00 34 0.00 0.00 65536.00 34 -688.00 -1440.00 -1856.00 35 -1536.00 7168.00 256.00 35 -314.48 -415.12 -415.12 36 3072.00 -6144.00 -512.00 36 39.31 51.89 51.89 37 -1024.00 4096.00 576.00 37 574.24 758.01 758.01 38 2048.00 -4096.00 -448.00 38 -574.24 -758.01 -758.01 39 -3072.00 0.00 832.00 39 303.84 401.08 401.08 40 6144.00 0.00 -512.00 40 -268.13 -353.94 -353.94 41 -2048.00 0.00 896.00 41 233.83 308.66 308.66 42 -2048.00 5888.00 7680.00 42 -196.85 -259.84 -259.84 43 -512.00 -4096.00 0.00 43 143.36 189.24 189.24 44 512.00 3072.00 0.00 44 -95.17 -125.62 -125.62 45 -3072.00 -3072.00 65536.00 45 39.31 51.89 51.89 46 3072.00 4096.00 65536.00 46 0.00 512.00 512.00 47 -4096.00 -3072.00 0.00 47 0.00 0.00 -256.00 48 4096.00 4096.00 262144.00 48 0.00 256.00 0.00 49 0.00 0.00 -65536.00 49 0.00 -256.00 0.00 50 8192.00 -1024.00 0.00 50 0.00 -512.00 0.00 51 -20480.00 1536.00 65536.00 51 256.00 0.00 256.00 52 10240.00 -1792.00 -65536.00 52 0.00 -256.00 -512.00 53 -12288.00 2240.00 98304.00 53 512.00 -512.00 0.00 54 8192.00 -1664.00 -65536.00 54 0.00 0.00 0.00 55 -4096.00 1536.00 98304.00 55 0.00 512.00 512.00 56 0.00 0.00 -131072.00 56 0.00 0.00 0.00 57 0.00 3072.00 131072.00 57 0.00 0.00 0.00 58 0.00 -1024.00 -65536.00 58 0.00 0.00 0.00 59 8192.00 -2048.00 65536.00 59 -512.00 -768.00 -256.00 60 16384.00 4096.00 -32768.00 60 768.00 1024.00 0.00 61 0.00 4096.00 0.00 61 -1024.00 -1024.00 -1024.00 62 -125.62 4174.81 4096.00 62 768.00 1536.00 1024.00 63 -1280.00 -2048.00 -2048.00 64 1024.0