Đề tài Giới thiệu chung về xí nghiệp liên doanh dầu khí vietsovpetro

LÔØI NOÙI ÑAÀU Lòch söû phaùt trieån cuûa ngaønh vaän taûi gaén lieàn vôùi söï phaùt trieån cuûa xaõ hoäi loaøi ngöôøi. Vaän taûi laø moät hoaït ñoäng kinh teá coù muïc ñích cuûa con ngöôøi, noù ñoùng moät vai troø quan troïng trong neàn kinh teá thò tröôøng vaø laø ngaønh saûn xuaát ñaëc bieät. Nhôø coù vaän taûi, con ngöôøi ñaõ chinh phuïc ñöôïc khoâng gian vaø taïo ra khaû naêng söû duïng roäng raõi giaù trò söû duïng cuûa haøng hoùa vaø thoûa maõn nhu caàu ñi laïi cuûa con ngöôøi. Vaän taûi laø moät ngaønh saûn xuaát ñaëc bieät, noù coù moái quan heä maät thieát vôùi caùc ngaønh kinh teá khaùc vaø ñoù laø moái quan heä töông hoã laãn nhau. Vì vaäy vieäc naâng cao qui moâ hoaït ñoäng cuûa ngaønh vaän taûi laø caàn thieát. Trong tình hình phaùt trieån kinh teá nhö hieän nay thì ôû caùc caûng noùi rieâng vaø caùc ñaàu moái giao thoâng vaän taûi noùi chung vieäc aùp duïng nhöõng thaønh töïu khoa hoïc kyõ thuaät vaøo coâng taùc cô giôùi hoùa xeáp dôõ laø raát quan troïng vaø caàn thieát vì noù coù theå naâng cao naêng suaát lao ñoäng vaø giaûm nheï söùc lao ñoäng. Baát cöù hoaït ñoäng naøo muoán coù hieäu quaû vaø coù theå toàn taïi laâu daøi treân thöông tröôøng thì phaûi khoâng ngöøng caûi tieán chaát löôïng saûn xuaát kinh doanh. Do ñoù, ngoaøi coâng taùc quaûn lyù, toå chöùc saûn xuaát hôïp lyù coøn ñoøi hoûi phaûi ñaàu tö trang thieát bò, maùy moùc vaän chuyeån vaø xeáp dôõ toát. Ñeå ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu ñoù Khoa Cô Khí tröôøng Ñaïi Hoïc Giao Thoâng Vaän Taûi Thaønh Phoá Hoà Chí Minh ñaõ trang bò cho caùc sinh vieân trong khoa nhöõng kieán thöùc cô baûn veà trang thieát bò maùy xeáp dôõ vaø vaän taûi, ñoàng thôøi taïo ñieàu kieän cho sinh vieân laøm quen vôùi caùc coâng taùc xeáp dôõ vaø boá trí caùc trang thieát bò xeáp dôõ. Laø moät sinh vieân cuûa khoa, em ñaõ ñöôïc trang bò nhöõng kieán thöùc cô baûn veà coâng taùc toå chöùc cô giôùi hoùa xeáp dôõ vaø kieán thöùc veà maùy vaän chuyeån ñeå trôû thaønh moät kyõ sö, em mong muoán nghieân cöùu vaø ñöa ra moät ñeà taøi thieát keá veà moät maùy coâng cuï phuïc vuï coâng taùc xeáp dôõ taïi caûng daàu khí Vietsovpetro ñoù laø caàn truïc chaân ñeá daïng coång kieåu maâm quay vôùi söùc naâng Q = 30Tf. Ñaây laø coâng trình ñaàu tieân baùo caùo keát quaû sau 5 naêm hoïc taäp vaø vôùi trình ñoä chuyeân moân coøn haïn cheá neân khoâng traùnh khoûi nhöõng sai soùt. Em raát mong thaày coâ vaø caùc anh chò ñi tröôùc ñoùng goùp yù kieán cho baøi luaän vaên cuûa em ñöôïc toát hôn. Em xin chaân thaønh caûm ôn! PHAÀN MÔÛ ÑAÀU GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ XÍ NGHIEÄP LIEÂN DOANH DAÀU KHÍ VIETSOVPETRO Lòch söû hình thaønh : Lieân doanh daàu khí “Vietsovpetro”, vieát taét laø LDDK “Vietsovpetro”, coù truï sôû chính ñoùng taïi 107 Leâ Lôïi - F7 – Tp.Vuõng Taøu, laø moät lieân doanh daàu khí giöõa hai nhaø nöôùc Vòeât Nam vaø Lieân Xoâ (cuõ) ñöôïc thaønh laäp ngaøy 16/9/1981 treân cô sôû hieäp ñònh lieân chính phuû. Voán phaùp ñònh cuûa xí nghieäp laø 1,5 tyû USD. Tyû leä goùp voán moãi beân laø 50%. Thôøi gian hoaït ñoäng cuûa xí nghieäp laø 25 naêm. LDDK “Vietsovpetro” hoaït ñoäng theo luaät ñaàu tö nöôùc ngoaøi, luaät daàu khí vaø hieäp ñònh kyù keát giöõa hai chính phuû. Saûn phaåm phaân chia theo tæ leä goùp voán cuûa moãi beân sau khi ñaõ tröø thueá ñaõ noäp cho chính phuû Vieät Nam vaø phaàn voán ñeå laïi duy trì hoaït ñoäng cuûa xí nghieäp. Lieân doanh “Vietsovpetro” coù chöùc naêng chuû yeáu laø hoaït ñoäng tìm kieám, thaêm doø vaø toå chöùc khai thaùc daàu moû vaø khí ñoát taïi theàm luïc ñòa phía Nam Vieät Nam. Cô caáu cuûa xí nghieäp hoaït ñoäng theo moâ hình moät toå hôïp coâng nghieäp daàu khí lôùn, hoaøn chænh töø khaâu cung öùng dòch vuï vaät tö ñeán khoan, khai thaùc daàu khí. Saûn phaåm cuoái cuøng cuûa LDDK laø daàu thoâ vaø khí. LDDK “Vietsovpetro” laø moät daïng cuûa LDDK giöõa hai beân Vieät Nam vaø Lieân Xoâ cuõ (nay ñaõ chuyeån giao cho CHLB Nga). Caùc beân tham gia LDDK “Vietsovpetro” uyû quyeàn cuûa phía tham gia LDDK “Vietsovpetro” (laø toång coâng ty daàu khí Vieät Nam vaø boä daàu khí CHLB Nga) ñeå laõnh ñaïo, kieåm tra hoaït ñoäng saûn xuaát kinh doanh vaø taøi chính cuûa LDDK “Vietsovpetro”. Cô caáu toå chöùc : LDDK “Vietsovpetro” laø moät hoäi ñoàng quaûn trò. Trong thaønh phaàn cuûa hoäi ñoàng quaûn trò, moãi phía coù soá ñaïi dieän thöôøng tröïc baèng nhau do caùc phía tham gia hoäi ñoàng quaûn trò. Trong thaønh phaàn cuûa hoäi ñoàng quaûn trò ñöôïc xaùc ñònh theo söï nhaát trí cuûa phía tham gia. Haøng naêm hoäi ñoàng quaûn trò hoïp khoâng ít hôn moät laàn. Ban toång giaùm ñoác LDDK “Vietsovpetro” chòu traùch nhieäm ñieàu haønh LDDK “Vietsovpetro”. Ban toång giaùm ñoác bao goàm toång giaùm ñoác vaø 6 phoù toång giaùm ñoác. Toång giaùm ñoác laø ngöôøi Vieät Nam coøn phoù toång giaùm ñoác thöù nhaát laø ngöôøi CHLB Nga. * Boä ñieàu haønh : Giuùp vieäc cho ban toång giaùm ñoác laø boä maùy ñieàu haønh goàm 16 phoøng chöùc naêng vaø moät boä phaän thuoäc laõnh ñaïo. Caùc ñôn vò cuûa LDDK “Vietsovpetro” bao goàm coù 15 ñôn vò tröïc thuoäc : Xí Nghieäp Khai Thaùc Daàu Khí. Xí Nghieäp Khoan Bieån : Chuyeân laøm nhieäm vuï khoan bieån vaø söûa chöõa gieáng khoan. Xí Nghieäp Xaây Laép Bieån : Chuyeân laøm nhieäm vuï xaây laép caùc coâng trình bieån. Xí Nghieäp Khí : Quaûn lyù khai thaùc caùc coâng trình khí. Xí Nghieäp Ñòa Vaät Lyù Gieáng Khoan : Chuyeân laøm nhieäm vuï ño vaät lyù vaø thöû væa gieáng khoan. Xí Ngieäp Vaän Taûi Bieån vaø Coâng Taùc Laën : Laøm nhieäm vuï vaän taûi bieån vaø quaûn lyù caùc thieát bò noåi. Xí Nghieäp Vaän Taûi OÂtoâ : Laøm nhieäm vuï vaän taûi boä. Xí Nghieäp Cô Ñieän : Laøm nhieäm vuï gia coâng, söûa chöõa cô khí vaø ñaûm baûo ñieän naêng cho LDDK “Vietsovpetro”. Xí Nghieäp Dòch Vuï Caûng vaø Cung ÖÙng Vaät Tö Thieát Bò : Laøm nhieäm vuï tieáp nhaän, baûo quaûn vaø cung öùng vaät tö kyõ thuaät cho LDDK “Vietsovpetro”. Vieän Nghieän Cöùu Khoa Hoïc vaøø Nghieân Cöùu Bieån : Laøm nhieäm vuï nghieân cöùu khoa hoïc, thieát keá vaø phuïc vuï saûn xuaát. Ban An Toaøn vaø Baûo Veä Moâi Tröôøng : Laøm nhieäm vuï baûo veä an toaøn, phoøng choáng söï coá, oâ nhieãm moâi tröôøng cho hoaït ñoäng saûn xuaát cho LDDK “Vietsovpetro”. Ban Thoâng Tin : Laøm nhieäm vuï baûo ñaûm thoâng tin lieân laïc cho LDDK “Vietsovpetro”. Trung Taâm Y Teá : Laøm nhieäm vuï phoøng vaø chöõa beänh cho caùn boä coâng nhaân vieân vaø gia ñình. Ñoäi Baûo Veä Vuõ Trang : Nhieäm vuï baûo veä an ninh vaø taøi saûn cho xí nghieäp LDDK “Vietsovpetro”. Tröôøng Nghieäp Vuï : Nhaèm ñaøo taïo huaán luyeän naâng cao trình ñoä kyõ thuaät, nghieäp vuï cuûa CB-CNV LDDK “Vietsovpetro”. Ngoaøi ra coøn coù trung taâm ñieàu ñoä saûn suaát laøm nhieäm vuï ñieàu phoái hoaït ñoäng saûn suaát haøng ngaøy cuûa LDDK “Vietsovpetro”. Soá lieäu vaø soá löôïng caùn boä coâng nhaân vieân taïi thôøi ñieåm ñaàu naêm 2002 coù toång coâng 6167 ngöôøi trong ñoù coù 5347 ngöôøi Vieät Nam vaø 820 ngöôøi thuoäc SNG (coäng ñoàng caùc quoác gia ñoäc laäp thuoäc Lieân Xoâ cuõ). Cô sôû vaät chaát : LDDK “Vietsovpetro” laø moät coâng ty daàu khí coù quy moâ lôùn, hieän ñaïi nhaát Vieät Nam vôùi moät cô sôû vaät chaát ñoà soä, hoaøn chænh trò giaù hôn 2500 trieäu USD (tính ñeán heát naêm 2002) coù trình ñoä coâng nghieäp kyõ thuaät cao, hieän ñaïi cho pheùp ñoàng thôøi thöïc hieän töø khaâu tìm kieám, thaêm doø, xaây döïng phaùt trieån moû ñeán khai thaùc thu gom daàu khí ngoaøi khôi vaø caùc vuøng bôø vôùi ñoä saâu nöôùc bieån vaøo khoaûng 100 m. Ñeå ñaûm baûo cho quaù trình xaây laép vaø ñaûm baûo cho caùc coâng trình ngoaøi khôi, LDDK “Vietsovpetro” ñaõ xaây döïng moät caên cöù dòch vuï treân bôø taïi thaønh phoá Vuõng Taøu. Caên cöù dòch vuï toång hôïp coù hai baõi laép raùp chaân ñeá giaøn khoan coù khaû naêng cho pheùp laép raùp 4 chaân ñeá giaøn khoan ñoàng thôøi. Caûng daàu khí naèm trong caên cöù coù dòch vuï toång hôïp coù heä thoáng caàu caûng daøi 746 m, goàm 9 beán ñoã, coù theå tieáp nhaän taøu coù troïng taûi 10.000 GRT. Caûng coù heä thoáng phao tieâu luoàng laùch raát toát, cho pheùp caùc taøu ra vaøo caû ban ngaøy laãn ban ñeâm moät caùch deã daøng. Heä thoáng kho baõi cuûa caên cöù toång hôïp goàm 30.000 m2 kho kín vaø 17.000m2 baõi ñeå haøng. Toaøn boä vaät tö phuïc vuï coâng taùc cuûa LDDK “Vietsovpetro” cuõng ñöôïc döï tröõ ôû ñaây. LDDK “Vietsovpetro” coøn coù moät ñoäi taøu dòch vuï daàu khí vaø phöông tieän ñaûm baûo vaän chuyeån taát caû vaät tö thieát bò, töø caên cöù dòch vuï toång hôïp treân bôø tôùi caùc giaøn khoan. ÔÛ vuøng moû Baïch Hoå hieän coù 11 giaøn khoan coá ñònh, 05 giaøn khoan nheï, 03 giaøn töï naâng, vaø 03 taøu chöùa daàu ñang hoaït ñoäng. Moãi ngaøy xí nghieäp khai thaùc 28.000 taán daàu thoâ vaø 3 trieäu m3 khí ñoàng haønh ñöôïc ñöa vaøo bôø. Haøng naêm LDDK “Vietsovpetro” ñoùng goùp vaøo ngaân saùch 700 - 900 trieäu USD. Ngoaøi ra caûng coøn môû roäng theâm caùc hoaït ñoäng cuûa mình trong lónh vöïc cung caáp caùc loaït dòch vuï kyõ thuaät cho caùc ñôn vò kinh teá ngoaøi LDDK vaø caùc nhaø thaàu daàu khí nöôùc ngoaøi nhö xeáp dôõ haøng hoaù xuaát, nhaäp khaåu, caùc dòch vuï veà caûng, taùi xuaát haøng hoaù nhaäp khaåu, cho thueâ kho baõi löu kho… PHAÀN 1 GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ CAÀN TRUÏC CHAÂN ÑEÁ DAÏNG COÅNG KIEÅU MAÂM QUAY Hình 1: Toång theå caàn truïc chaân ñeá daïng coång 1- Cô caáu quay; 2- Saøn ñôõ; 3- Naâng chính; 4- Naâng phuï; 5- Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi; 6- Ñoái troïng ñoäng; 7- Giaèng voøi; 8- Voøi; 9- Ñoäng cô xoay moùc chính ( ñieàu khieån thieát bò thay theá ); 10- Caàn; 11- Puly ñaàu caàn; 12- Moùc chính 30T; 13- Moùc phuï 7T; 14- Giaù chöõ A; 15- Cabin ñieàu khieån; 16- Haønh lang; 17- Caàu thang trong; 18- Daàm ngang chaân ñeá; 19- Caàu thang leân xuoáng; 20- ÑC phaàn di chuyeån; 21- Phaàn di chuyeån ( cuïm baùnh xe chuû ñoäng ); 22- Giaèng chaân vaø saø ngang; 23- ÑC tang ñieän; 24- Ñoái troïng tónh. Caàn truïc chaân ñeá daïng coång kieåu maâm quay ñöôïc duøng ñeå phuïc vuï coâng taùc xeáp dôõ haøng hoùa taïi caûng “ VIETSOVPETRO “, do ñaëc ñieåm laø moät caûng chuyeân duøng ñeå phuïc vuï chuû yeáu cho coâng taùc xeáp dôõ caùc kieän haøng, thuøng haøng…vv cho coâng taùc khoan khai thaùc daàu khí cuûa Xí nghieäp Lieân doanh daàu khí “ VIETSOVPETRO”. Caàn truïc chaân ñeá daïng coång kieåu maâm quay coù söùc naâng ñònh möùc 30T, caàn truïc loaïi naøy coù keát caáu kieåu maâm quay phaàn chaân ñeá coù keát caáu daïng coång truïc chaéc chaén vaø di chuyeån ñöôïc treân hai ray coá ñònh taïi caàu caûng. Heä caàn caân baèng coù daïng voøi vaø coù tieát dieän thay ñoåi. Caùc thoâng soá kyõ thuaät: Caùc ñaëc ñieåm: Loaïi caàn truïc Caàn truïc chaân ñeá kieåu maâm quay thay ñoåi taàm vôùi baèng thanh raêng, baùnh raêng . Öùng duïng cuûa caàn truïc Caàn truïc caûng. Söùc naâng Moùc chính 30T x 30…8 m. Moùc phuï 7T x 33… 10 m. Caùc thoâng soá kích thöôùc Khaåu ñoä ray 10,58 mm. Chieàu cao tónh 11,5 m. Khoaûng caùch giöõa caùc ñeäm 16,4 m. Ca bin laùi – taàm nhìn laùi caåu 18 m. Ñoä cao ñeäm 250 mm. Nguoàn ñieän……………Cung caáp baèng caùp quaán 1 lôùp treân tang ÑC. Toång troïng löôïng caàn truïc m = 370 T. Ñieàu kieän vaän haønh: Nhieät ñoä moâi tröôøng max +45oC ; min 0oC. Ñeøn & chuoâng baùo hieäu khi > 18 N/ m2 = 20m/ s. Aùp löïc gioù cho pheùp: Khi caàn truïc hoaït ñoäng < 250 N/ m2 = 20m/s. Khi caàn truïc khoâng hoaït ñoäng …..1300 N/m2 . Cô khí: Naâng haï: Moùc phuï: Ñeán 30 T v = 70.0 m/phuùt. Ñeán 7 T v = 40.0 m/phuùt. Moùc chính: Ñeán 10.0 T v = 20.0 m/phuùt. Ñeán 25.5 T v = 12.0 m/phuùt. Ñeán 30 T v = 10.0 m/phuùt. Quay: 10.0 T v = 1.5 voøng/phuùt. 20.0 T v = 1.2 voøng/phuùt. >10.0 T v = 0.9 voøng/phuùt. Thay ñoåi taàm vôùi: 20.0 T v = 60 m/phuùt. >10.0 T v = 40 m/phuùt. Di chuyeån: v = 20 m/phuùt. Keïp ray: Soá löôïng 2 Loaïi keïp ray thuûy löïc ……CTHV-LH-150-045- LE-06 Löïc giöõ cuûa moãi chieác 150 KN. Nhaø saûn xuaát Haõng Hillmar Industrie Ltd. Caùp theùp: Cô caáu naâng haï chính: 1 caùp QS816V- 32- 1960sZ-zn do haõng Teufelberger saûn xuaát L1 = 94 m, môït ñaàu caùp laø hoác caùp C10 DIN 83313. Cô caáu naâng haï phuï : 1 caùp TK 16SQ- 26- 1960sZ-zn do haõng Teufelberger saûn xuaát L1 = 94 m, môït ñaàu caùp laø hoác caùp A8 DIN 83313. Öu ñieåm cuûa loaïi caàn truïc naøy: Coù keát caáu hoaøn chænh, ñöôïc daãn ñoäng baèng ñieän ñoäc laäp duøng ñieän töø maïng löôùi ñieän coâng nghieäp, moãi cô caáu coù caùc ñoäng cô ñieän rieâng, khoâng gay tieáng oàn khoâng gay oâ nhieãm moâi tröôøng. Heä thoáng ñieàu khieån duøng heä thoáng töï ñoäng ñieàu khieån baèng caùc bieán taàn. Coù ñoái troïng di ñoäng ñeå taïo moâ men choáng laät thay ñoåi phuø hôïp vôùi moâmen haøng khi caàn truïc thay ñoåi taàm vôùi ñaûm baûo töï oån ñònh ( heä caân baèng). Do ñoù söùc naâng khoâng thay ñoåi khi caàn truïc thay ñoåi taàm vôùi vaø quó ñaïo chuyeån ñoäng cuûa vaät naâng gaàn nhö naèm trong maët phaúng naèm ngang. Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi daïng thanh raêng baùnh raêng coù con laên tyø neân söï daãn ñoäng eâm dòu, can baèng vaø oån ñònh hôn, maët khaùc cô caáu quay coù daïng maâm quay baùnh raêng haønh tinh aên khôùp trong neân coù khaû naêng choáng laät cao. Cô caáu naâng haï Cô caáu naâng haï cuûa caàn truïc loaïi naøy bao goàm hai cô caáu naâng: moät cô caáu naâng chính moät cô caáu naâng phuï. Cô caáu naâng chính ñöôïc boá trí trong buoàng maùy coù söùc naâng toái ña laø 30T. Veà nguyeân taéc cô caáu naøy bao goàm moät ñoäng cô ñieän daãn ñoäng qua khôùp noái , phanh, tang quaán caùp ( tang quaùn caùp cuûa caàn truïc naøy laø loaïi tang coù boá trí hoäp gaûm toác ôû beân trong loøng tang ). Ngoaøi ra coøn coù theâm boä phaän choáng quaù taûi, thieát bò choáng caêng caùp, coâng taéc haïn vò vaø coâng taéc ngöøng caàn truïc khi chuøng caùp. Ñoäng cô coù gaén boä phaän truyeàn xung vaø moät cong taéc ly taâm. Coâng taéc ly taâm coù taùc duïng ghi vaø giaùm saùt toác ñoä ñoäng cô. Phanh ñóa coù chöùc naêng nhö moät phanh thöôøng ñoùng hoaëc phanh haõm khan caáp nhôø moät loø xo phanh coù theå ñieàu chænh ñöôïc vaø ñöôïc naâng leân baèng moät thieát bò naâng phanh thuûy löïc. Trong quaù trình hoïat ñoäng phanh ñöôïc kích hoaït baèng ñieän vaø phanh ôû traïng thaùi phanh thöôøng ñoùng. Caùc coâng taéc haïn vò ñeå giôùi haïn ñoä cao naâng vaø ñoä saâu haï cuûa caàn truïc, vaø moät thieát bò maõ haù tích hôïp duøng ñeå kieåm soaùt söï ñoùng môû gaàu ngoaïm cuõng nhö kieåm soaùt söï hö hoûng cuaû hoäp giaûm toác ñöïôc caøi ñaët taïi caùc boä ñeäm tang caùp. Tang caùp ñöôïc ñôõ bôûi hai goái töïa ñeäm vaø toaøn boä khoái truyeàn ñoäng cô caáu naâng, bao goàm hoäp giaûm toác keùo, ñoäng cô vaø phanh seõ ñöôïc keùo döïng theo cong xon vaùo ngoõng truïc tang caùp. Moät thieát bò caûm bieán taûi cung caáp caùc tín hieäu tyû leä vôùi taûi troïng naâng cho boä phaän xöû lyù cuûa thieát bò ño momen taûi hoaëc quaù taûi ñöôïc ñoái vôùi phaàn ñôõ döôùi hoäp giaûm toác. Taïi caùc puli caùp coù caùc voøng chaân caùp töø treân loø xo nhaèm ñaûm baûo cuoän caùp an toaøn trong tröôøng hôïp caùp truøng. Cô caáu naâng seõ ngöøng hoaït ñoäng trong tröôøng hôïp caùp quaù truøng baèng boä phaän ngaét naèm döôùi caùc tang caùp. Thieát bò haïn vò hoäp giaûm toác ñöôïc laép theâm nhaèm haïn vò tang caùp. Thieát bò naøy vaän haønh thoâng qua hoäp bích daãn ñoäng meàm vaø boä caëp toác ôû ngoõng truïc tang caùp thöù hai. Moùc naâng chính coù theå xoay troøn quanh truc cuûa moùc nhôø heä thoáng baùnh raêng aên khôùp neân ngöøôi laùi caàn truïc coù theå töï ñieàu chænh moùc xoay cho phuø hôïp vôùi khoâng gian vaø vò trí chaát xeáp haøng. Moùc naâng chính ñöôïc daãn ñoäng vaø ñieàu khieån baèng heä thoáng ñieän. Cô caáu naâng phuï ñöôïc boá trí trong buoàng maùy coù söùc naâng toái ña laø 7T. Veà nguyeân taéc cô caáu naøy bao goàm moät ñoäng cô ñieän daãn ñoäng qua khôùp noái , phanh, tang quaán caùp ( tang quaùn caùp cuûa caàn truïc naøy laø loaïi tang coù boá trí hoäp gaûm toác ôû beân trong loøng tang ). Ngoaøi ra coøn coù theâm boä phaän choáng quaù taûi, thieát bò choáng caêng caùp, coâng taéc haïn vò vaø coâng taéc ngöøng caàn truïc khi chuøng caùp. Ñoäng cô coù gaén boä phaän truyeàn xung vaø moät cong taéc ly taâm. Coâng taéc ly taâm coù taùc duïng ghi vaø giaùm saùt toác ñoä ñoäng cô. Phanh ñóa coù chöùc naêng nhö moät phanh thöôøng ñoùng hoaëc phanh haõm khan caáp nhôø moät loø xo phanh coù theå ñieàu chænh ñöôïc vaø ñöôïc naâng leân baèng moät thieát bò naâng phanh thuûy löïc. Trong quaù trình hoïat ñoäng phanh ñöôïc kích hoaït baèng ñieän vaø phanh ôû traïng thaùi phanh thöôøng ñoùng. Caùc coâng taéc haïn vò ñeå giôùi haïn ñoä cao naâng vaø ñoä saâu haï cuûa caàn truïc, aø moät thieát bò maõ haù tích hôïp duøng ñeå kieåm soaùt söï ñoùng môû gaàu ngoaïm cuõng nhö kieåm soaùt söï hö hoûng cuaû hoäp giaûm toác ñöïôc caøi ñaët taïi caùc boä ñeäm tang caùp. Tang caùp ñöôïc ñôõ bôûi hai goái töïa ñeäm vaø toaøn boä khoái truyeàn ñoäng cô caáu naâng, bao goàm hoäp giaûm toác keùo, ñoäng cô vaø phanh seõ ñöôïc keùo döïng theo cong xon vaùo ngoõng truïc tang caùp. Moät thieát bò caûm bieán taûi cung caáp caùc tín hòu tyû leä vôùi taûi troïng naâng cho boä phaän söû lyù cuûa thieát bò ño momen taûi hoaëc quù taûi ñöôïc oái vôùi phaàn ñôõ döôùi hoäp giaûm toác. Taïi caùc puli caùp coù caùc voøng chain caùp töø treân loø xo nhaèm ñaûm baûo cuoän caùp am toaøn trong tröôøng hôïp caùp truøng. Cô caáu naâng seõ ngöøng hoaït ñoäng trong tröôøng hôïp caùp quaù truøng baèng boä phaän ngaét naèm döôùi caùc tang caùp. Thieát bò haïn vò hoäp giaûm toác ñöôïc laép theâm nhaèm haïn vò tang caùp. Thieát bò naøy vaän haønh thoâng qua hoäp bích daãn ñoäng meàm vaø boä caëp toác ôû ngoõng truïc tang caùp thöù hai. Cô caáu quay: Cô caáu quay cuûa caàn truïc ñöôïc boá trí treân oáng thaùp cuûa saøn chaân ñeá thoâng qua moät voøng quay oå ñuõa gaén vôùi vaønh raêng beân trong. Voøng quay oå ñuõa ñöôïc noái vôùi phaàn tónh vaø phaàn quay cuûa caàn truïc baèng caùc bulon cöôøng ñoä cao. Hai cô caáu truyeàn ñoäng quay ñöôïc laép döïng ñöùng taïi saøn coâng taùc . Cô caáu naøy bao goàm moät ñoäng cô gaén lieàn vôùi hoäp giaûm toác ñaët thaúng ñöùng . Baùnh raêng haønh tinh aên khôùp beân trong vôùi vaønh raêng cuûa voøng quay oå ñuõa, khôùp noái bu lon meàm vôùi phanh ñóa vaø phanh kieåu phanh maù keùp. Phanh boá keùp ñöôïc ñaët treân ñeá ñoäng cô noái maët bích ñoäng cô vaø hoäp giaûm toác. Trong quùa trình hoaït ñoäng caùc phanh boá keùp coù vai troø phanh haõm vaø ñöôïc daãn ñoäng baèng ñieän vaø coù theå ñieàu chænh ñoä oâm cuûa maù phanh baèng vít ñieàu chænh loø xo . Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi: Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi cuûa caàn truïc naøy laø loaïi caàn truïc thay ñoài taàm vôi baèng thanh raêng baùnh raêng. Caùc boä phaän chính bao goàm: ñoäng cô ñieän, khôùp noái, hoäp giaûm toác, heä thoáng thanh raêng baùnh raêng. Ñoäng cô ñieän noái vôùi moät ñaàu truïc vaøo hoäp giaûm toác qua khôùp noái bu loâng ñaøn hoài, moät nöûa phía baùnh raêng coù taùc duïng nhö moät phanh ñóa. Moät phanh ñóa khaùc ñöôïc ñaët ôû ñaàu kia cuûa truïc vaøo vaø phaùt ñoäng chaäm hôn nhaèm laøm giaûm thieåu chaán ñoäng do phanh ñoät ngoät. Caû hai phanh boá keùp ñöïôc vaän haønh bôûi caùc thieát bò naâng phanh ñieän thuûy löïc. Moâmen phanh coù theå döôïc ñieàu chænh trong moät phaïm vi nhaát ñònh vaø ñöôïc thöïc hieän thong qua moät loø xo chòu taûi. Caùc phanh ñöôïc thieát keá sao cho chuùng coù theå haõm vaø giöõ heä thoáng caàn ôû baàt cöù vò trí naøo. Tuy nheân caùc phanh hoaït ñoäng baèng ñieän thoâng qua ñoäng cô truyeàn ñoäng. Truïc thanh raêng ñöôïc ñôõ treân goái ñôõ bôûi caùc voøng ñeäm choáng ma saùt. Taâm cuûa thanh raêng truøng vôùi taâm cuûa thaùp caåu. Coâng taùc haïn vò hoäp soá daãn ñoäng baèng moät boä caëp truyeàn toác gaén traët beân caïnh truïc thanh raêng, ñoái dieän vôùi baùnh raêng, coâng taéc haïn vò baùnh raêng ngaét cô caáu hay ñoåi taàm vôùi khi di chuyeån ñeán baùn kính toái ña vaø toái thieåu cuõng nhö khi vöôït quaù baùn kính cho pheùp töông öùng vôùi söùc naâng cuûa caàn truïc. Chöùc naêng haïn vò coù taùc duïng laøm giaûm toác ñoä thay ñoåi taàm vôùi khi ra ñeán caùc vò trí haïn vò. Taïi caùc ñaàu quaõng ñöôøng di chuyeån caàn coù trang bò hai ñeäm thuûy löïc coù taùc duïng döøng hoaït ñoäng di chuyeån caàn khi ñaït tôùi baùn kính toái ña vôùi ñoä an toaøn cao hôn. Tuy nhieân chæ söû duïng ñeäm naøy trong tröôøng hôïp khaån caáp khoâng neân söû duïng trong tröôøng hôïp vaän haønh thoâng thöôøng. Cô caáu di chuyeån caàn truïc Chaân ñeá coù daïng coång hai chaân ñöôïc ñaêt treân caùc cuïm baùnh xe di chuyeån treân ray, caàn truïc coù theå di chuyeån vôùi toác ñoä VF = 20m/phuùt. Moãi chaân cuûa caàn truïc ñöôïc ñaët treân boán cuïm baùnh xe, moãi cuïm bao goàm 3 baùnh xe. Aùp löïc leân chaân caàn truïc ñöôïc chia ñeàu xuoáng caùc baùnh xe thoâng qua caùc heä thoáng caân baèng chính. Saùu cuïm baùnh xe chuû ñoäng loaïi hai baùnh cuûa caàn truïc ñöôïc daãn ñoäng bôûi caùc hoäp giaûm toác tr5c vít baùnh vít. Momen löïc ñöôïc truyeàn xuoáng caùc baùnh raêng xe daãn ñoäng qua caùc baùnh raêng trung gian. Caàn truïc coù heä thoáng baûo veä choáng baõo baèng hai keïp ray ñieän thuûy löïc vôùi löïc giöõ moãi chieác laø 150KN. Ngoaøi ra coøn coù caùc coâng taéc haïn vò nhaèm giôùi haïn chuyeån ñoäng cuûa caàn truïc. Thieát bò keïp ray: Caàn truïc ñöôïc neo chaët treân ñöôøng ray nhôø caùc keïp ray ñieän thuûy löïc cuûa cô caáu di chuyeån caàn truïc. Khi caàn truïc khoâng hoaït ñoäng thì caùc keïp ray naøy ñaûm baûo cho caàn truïc khoâng bò ñoå khi gaëp baõo. Khi khôûi ñoäng caàn truïc thì caùc keïp ray naøy seõ ñöôïc môû ra. Khi taét coâng taéc caàn truïc hoaëc trong tröôøng hôïp maát ñieän, caùc keïp ray seõ töï ñoäng ñoùng laïi trong voøng khoaûng 12 giaây. Khi keïp ray ô trong traïng thaùi ñoùng thì khoâng theå khôûi ñoäng caùc cô caáu khaùc hoaït ñoäng. Öu ñieåm : Cô caáu thay ñoåi taàm vôùi baèng thanh raêng baùnh raêng coù con laên tyø neân söï daãn ñoäng eâm dòu, caân baèng hôn, oån ñònh hôn, maët khaùc cô caáu quay coù daïng maâm quay neân khaû naêng choáng laät raát cao. Chaân ñeá daïng coång, khoå roäng, chaéc chaén coù theå di chuyeån treân ray neân coù tính cô ñoäng. Phöông tieän vaân taûi coù theå di chuyeån töø hai phía ôû beân döôùi, neân thích hôïp cho phöông aùn chuyeån thaúng ôû caûng khi xeáp dôõ haøng töø taøu leân oâ toâ. Caàn truïc loaïi naøy söû duïng nhieàu thieát bò töï ñoäng ñieàu khieån neân laøm vieäc eâm nheï khoâng oàn deã ñieàu khieån. Nhöôïc ñieåm: Khi ñem vaøo söû duïng thì ta khoâng khai thaùc heát hieäu quaû cuûa phaàn di chuyeån. Keát caáu theùp khaù coàng keành chi phí saûn xuaát cao do giaù thaønh theùp cheá taïo cao. Do caàn truïc coù tính töï ñoäng hoùa cao neân vieäc söûa chöõa baûo döôõng caùc thieát bò ñieän khaù phöùc taïp.