Đề tài Giới thiệu chung thiết bị xếp dở hàng bao

Phaàn I : Giôùi Thieäu Chung Thieát Bò Xeáp Dôû Haøng Bao Giôùi thieäu chung veà thieát bò xeáp dôõ haøng bao chuyeân duøng (xi maêng ñoùng bao) Thôøi ñaïi kinh teá thò tröôøng moät yeâu caàu ñaët ra trong saûn xuaát ñoù laø: naâng cao naêng suaát vaø chaát löôïng saûn phaåm vaø haï giaù thaønh cuøng voi chi phí thaáp. Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy thì phöông aùn toái uö nhaát la caûi tieán cong ngheä saûn xuaát baèng caùch caûi tieán maùy moùc trang thieát bò. Thieát bò xeáp dôõ hang bao kieåu maùng tröôït laø moät trong nhöõng thieât bò mang lai naêng suaát cao trong vieäc vaän chuyeån haøng bao xi maêng töø nhaø maùy ñoùng bao xuoáng taøu vôùi yeâu caàu xeáp ñuùng vò trí yeâu caàu trong caùc haàm haøng. Vôùi caùc öu nhöôïc ñieåm laø: möùc ñoä cô giôùi hoùa cao, coù theå xeáp ôû nhieàu vò trí treân taøu, naêng suaát vaän chuyeån lôùn, nhöng nhöôïc ñieåm la ma saùt giöõa voû bao vaø maùng tröôït lôùn neân bao bò moøn treân maùng. §Caáu taïo: Hình 1 :Heä thoáng xeáp dôõ haøng bao chuyeân duøng chaân ñôõ ñóa vaøo taûi boä truyeàn ñoäng cô caâu naâng caàn baêng trung gian baêng taûi ñai caàn maùng tröôït ñóa quay dôõ taûi §Thoâng soá cô baûn: Coâng suaát lôùn nhaát: 2000 bao/ h Taàm vôùi lôùn nhaát: 14300 mm Goùc nghieâng lôùn nhaát cuûa caàn laø: Khi khoâng laøm haøng: 45o Khi laøm haøng: 19o Goùc nghieâng nhoû nhaát cuûa caàn: - 19o Toác ñoä quay caàn: 0.15 v/p Kích thöôùc bao haøng : 700x400x140 Chöông: I Tính Toaùn Baêng Taûi Baêng taûi laø moät phaàn cuûa maùy vaän chuyeån lieân tuïc, coù chöùc naêng vaän chuyeån vaät lieäu töø vò trí naøy ñeán vò trí khaùc. Coâng vieäc tính toaùn löïa choïn baêng taûi nhaèm ñaûm baûo cho baêng taûi hoïat ñoäng an toaøn, ñaït hieäu quaû cao. Caùc chi tieát löïa choïn phaûi phuø hôïp vôùi thöïc teá vaø ñang döôïc söû duïng roäng raõi nhaèm ñaûm baûo cho vieâc söûa chöõa, thay theá . Vieäc tính toaùn löïa choïn bao goàm: tính löïc caêng baêng, choïn loaïi baêng, tính choïn con laên, cô caáu daãn ñoäng( ñoäng cô, hoäp giaûm toác) Hình 2: Keát caáu baêng taûi I.1Nhöõng thoâng soá cô baûn: naêng suaát traïm troän: Q1 = 100 [T/h] = 2000 bao/h chieàu daøi vaän chuyeån : L = 6595 mm. Khoaûng caùch vaän chuyeån theo phöôïng ngang: Ln = 6300 m. Chieàu cao naâng vaät lieäu: Hmax = 2200mm ( khi caàn nghieâng 19o) Goùc nghieâng ñaët so vôùi phöông ngang: β = 19o. I.2. Tính Toaùn Sô Boä: Daây baêng laø boä phaän chuû yeáu ñaét tieàn nhöng nhanh hoûng hôn so vôùi boä phaän khaùc cuûa baêng taûi. Do vaäy löïa choïn keát caáu baêng hôïp lyù vaø ñaëc tính kó thuaät phuø hôïp vôùi ñieàu kieän vaän haønh seõ keo daøi theâm thôøi gian laøm vieäc cuûa baêng vaø coù yù nghóa thöïc tieãn veà kó thuaät vaø kinh teá. Theo kích thuocf771 bao haøng vaän chuyeån ta choïn beà roaäng daây baêng: Bmm *Trong ñoù: b1=700mm kích thöôùc haøng bao xi maêng a=200mm chieàu roäng döï tröõ sô boä ta choïn daây baêng k hieäu: GURT 800- EP400/3-4/2, löïc keùo thích hôïp nhaát 400 KG + beà daøy lôùp vaûi ñeäm: =1.3[mm] (baõng.5-tr 87) + beà daøy lôùp cao su boc beân ngoaøi tieáp xuùc vôùi vaät lieäu: = 4 (mm) + beà daøy lôùp caosu phuû boïc beân ngoaøi khoâng tieáp xuùc vôùi vaät lieäu:=5(mm) Soá lôùp vaûi ñeäm i =5 [baûng 3.6 T2MNC] Beà daøy cuûa baêng ñöôïc xaùc ñònh: = .i ++=1,3.3 + 5+4=13[mm] Troïng löôïng phaân boá treân 1m baêng taûi. qb= 1,1B(1,25i++) =1,1.0,9.(1,25.5+1,3+4)=11,33 [KG/m] Vaäy qb=11,33 [KG/m] Troïng löôïng phaân boá treân 1m daøi cuûa vaät lieäu. Qvl= [kG/m] (5.12T2MNC) Khoaûng caùch giöõa caùc bao haøng: th=== 3,7 (m) (5.11 TTMNC) *Choïn con laên ñôõ: Sô boä choïn con laên treân loaïi coù kí hieäu A-89x950-6305-A2-18 do Fam cung caáp coù ñöôøng kính 89mm, daøi 950mm, troïng löôïng phaàn quay Gct= 11kG Con laên nhaùn khoâng taûi: b2-89/133x465-6305-A2-18 do FAM cung caáp, coù ñöôøng kính 89/133, daøi 425mm, troïng löôïng phaàn quay khoâng taûi Gkt= 9 kG Taûi troïng treân moät ñôn vò chieàu daøi do khoái luôïng phaàn quay: q= == 34 kG/m (4.12 MVCLT) q= == 11kG/m (4.13MVCLT) lct, lkt laø khoaûng caùch giöõa caùc cuïm con laên coù taûi vaø khoâng taûi I.1.1Tính toaùn sô boä löïc keùo baêng taûi : Ñoái vôùi baêng taûi vaän chuyeàn lieân tuïc muoán hoaït ñoäng ñöôïc thì löïc keùo phaûi thaéng löïc caûn toång coäng treân baêng. Wo=[w.Ln(qlv+qk) +qlv.H].m [kG] [6.8 TTMNC] * Trong ñoù: w= 0,035: Heä soá caûn di chuyeån (baûng 6.16-TTMNC) Ln=6,3m Khoaûng caùch vaän chuyeån theo phöông ngang H= 2,2m: Chieàu cao vaän chuyeån. qlv= 13,3 [kG/m]: Taûi troïng phaân boá treân 1m chiueà daøi caûu caùc boä phaän di chuyeån treân baêng taûi. qk=2qb+qct+qkt=11,3+34+11=68 [kG/m] m=1,5: heä soá aûnh höôûng ñeán chieàu daøi baêng (baûng 6.17-TTMNC) Wo={0,035.6,3(13,3+68)+13,3.2,2].1,5=71 [kG] I.1.2, Xaùc ñònh löïc lôùn nhaát trong baêng. Smax=KsWo[KG] Smax: ÖÙng suaát caêng lôùn nhaát trong baêng. Wo=71kG: Löïc caûn toång coäng trong baêng KS: heä soá phuï thuoäc vaøo goùc oâm cuûa baêng. Ks= Trong ñoù: += 0,25 : Heä soá ma saùt giöõa baêng vaø tang += 180o= 3,14 [rad] goùc oâm baêng +E= 2,17 Ks=1,84 +Smax=Ks.Wo =1,8.71=130 [Kg]<[S]=400 kG I.3,TÍNH TOAÙN CHÍNH XAÙC LÖÏC KEÙO BAÊNG. Ñeå tính toaùn chính xaùc löïc keùo baêng, ta caàn thoâng qua tính toaùn löïc caêng baêng ôû taát caû caùc ñieåm theo ñöôøng chuyeån ñoäng cuûa baêng. Ta ñaùnh daáu thöù töï caùc vò trí ñaëc bieät coù thay ñoåi löïc caêng, ñieåm baét ñaàu coù löïc caêng nhoû nhaát ñieåm tieáp theo coù löïc caêng taêng daàn ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: Si+1=Si+Wi®(i+1) [CT12.23- TTMNC] Si+1: Löïc caêng baêng taïi ñieåm thöù i+1 Si: Löïc caêng baêng taïi ñieåm thöù i Wi®(i+1) : Löïc caûn chuyeån ñoäng töø ñoaïn i®(i+1) Hình 3 : Sô ñoà löïc caêng baêng a.xeùt ñoaïn (1-2): S2=S1+W12 W12: Löïc caûn chuyeån ñoäng treân nhaùnh coù taûi W12=(qlv+qb+qct)Ln+ ( q + q) H [ 5.17 TTMNC] qvl= 13,3[kG]: troïng löôïng vaät lieäu phaân boá treân 1m daøi qb=11,33[kG]: Troïng löôïng treân 1m chieàu daøi daây baêng qct: Troïng löôïng phaàn quay cuûa caùc con laên chòu taûi phaân boá treân 1m daøi nhaùnh coù taûi. W12=(13,3+11,33+34)6,3.0,035+ ( 13,3 + 11,33) . 2,2 = 67,5 [kG] ÞS2=S1+W12 = s1+ 67,5 b. Xeùt ñoaïn (2-3): S3=S2+W23 Trong ñoù : W23: Löïc caûn khi baêng voøng qua tang bò ñoäng. W23= S2 (K-1) [kG] (5.21 TTMNC) K: Heä soá taêng löïc caêng do löïc caûn taïi chi tieát quay Vôùi :a = 180o , K= ew.a =1,1 (5.22 TTMNC) W23=S2.(K-1)= (S1+13)(1,1-1)=0,1(S1+13) S3= S2+W23=S1+67,5 +0,1S1+1,3 =1,1S1+68,8 [kG] C. Xeùt ñoaïn (3-4): S4= S3+W34 W34: Löïc caûn chuyeån ñoäng treân nhaùnh khoângù taûi. W34 =(qb+qkt).Ln.w [kG] [5.17 TTMNC] Þ W34 =(11,3+11)6,3.0,035 + ( 11+ 13,3).2,2 = 54 [kG] Vaäy S4 =S3+ 54 = 1,1S1+68,8 + 54 = 1,1S1+122,8 [kG] d. Xeùt ñoaïn (4-1) : S1=S+W41 Trong ñoù: W41ï: löïc caûn chuyeån ñoäng cuûa baêng ñoaïn (5-1) W =We + Wv [N ] We=5.L [kG]: Löïc caûn khi baêng qua cô caáu chaát taûi. (5.25 TTMNC) L=0.25m : Chieàu roäng cuûa mieäng pheãu roùt vaät lieäu xuoáng baêng taûi ÞWe=5.0,25=1,25 [kG]. W41: Löïc caûn xuaát hieän khi ñöa vaät lieäu ñaït ñeán toác ñoä daây baêng. W41= [CT 5.24 TTMNC] Q=100T/h : Naêng suaát baêng taûi V=2,09{m/s]:Vaän toác baêng taûi. ÞW41= = 5,8 [kG] ÞS1=S4+W41 = 1,1S1+122,8 + 5,8 = 1,1S1 + 128,6 Maët khaùc theo ôle : Sv=Sr.e =0,25:Heä soá ma saùt giöõa tang vaø baêng a=180: Goùc oâm cuûa baêng treân tang chuû ñoäng. Vaäy ta coù : S4 = Sv=S1e=S1.2,078(0,025.3,14)=2,19S1 Þ1,1S1+128,6 = 2,19 S1 ÛS1==118 [kG] ÞS4 = 2,19.118= 258 [kG] Söùc caêng chính xaùc lôùn nhaát treân baêng: Smax=S4=258 [KG]< [S] Löïc caûn toång coäng chính xaùc treân baêng: Wo=S4 - S1=258-118=140 [kG] I.4. TÍNH CHOÏN ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN. Sô ñoà traïm daãn ñoäng baêng taûi duøng hoäp giaûm toác truïc vít baùnh vít Hình 3: Sô ñoà truyeàn ñoäng baêng I.4.1. Hieäu suaát cûua tang daãn ñoäng: t= (6.13 TTMNC) Trong ñoù: wt=0,04 :Heä soá caûn treân tang daãn ñoäng. m=0,25: Heä soâ ma saùt giöõa tang vaø baêng. a=180o=3,14[rad]: Goùc oâm cuûa baêng. KS: Heä soá caûn phuï thuoäc vaøo goùc oâm. KS==1,84 Þht=0,9 I.4.2.Xaùc ñònh coâng suaát cuûa ñoäng cô ñieän: No= [KW] (6.12 TTMNC) Trong ñoù: Wo=140 [KG]: Toång löïc caûn v=2,09 m/s vaän toác di chuyeån cuûa baêng Vaäy ta coù coâng suaát treân truïc truyeàn ñoäng cuûa baêng Nñc= [KW] * Coâng suaát ñoäng cô ñieän caàn thieát ñeå daãn ñoäng baêng taûi laø: N [kW] (6.16 TTMNC) *Trong ñoù: K: laø heä soá ma saùt giöõa baêng vaø tang. : Hieäu suaát cuûa heä thoáng daãn ñoäng bao goàm : Hieäusuaát truyeàn ñai, hieäu suaát hoäp giaûm toác, hieäu suaát khôùp noái ; (baûng 5.1 TTMNC) ÞN==4,5[kW] I.4.3. Löïa choïn ñoäng cô ñieän: Trong thöïc teá vaø trong lí thuyeát thì vieäc choïn ñoäng cô ñieän coù soá voøng quay lôùn thì tæ soá truyeàn lôùn, daãn ñeán kích thöôùc giaù thaønh thieát bò taêng neân. Maët khaùc ñoäng cô coù soá voøng quay lôùn thì giaù thaønh thaáp coøn ñoäng cô coù soá voøng quay lôùn thì giaù thaønh laïi cao nhöng giaûm ñöôïc kích thöôùc vaø giaù thaønh maùy haï. Neân ta choïn ñoäng cô ñieän che kín co quaït gioù loaïi R72 DT 100LS4 coù: + Coâng suaát cuûa ñoäng cô: 5,5 [kW]. + Soá voøng quay cuûa ñoäng cô : 860[v/ph]. + Khoái löôïng ñoäng cô: 40[kg]. + Taàn soá : 50Hz. + Ñieän theá söû duïng: 380[V] I.4.4. Xaùc ñònh toác ñoä tang truyeàn ñoäng nt= Ñöôøng kính nhoû nhaát cuûa tang truyeàn ñoäng : (CT 6.3 TTMNC) Dt=a.i =160. 4 =640 mm= 0.64 m a= 200 baûng 6.5 i= 4 soá lôùp maøng baêng ñöôøng kính tang cuoái vaø tang caêng baêng laáy : 0,8Dt = 0,52 m Ñöôøng kính tang leäch höôùng : 0,65Dt = 0,65. 0,64 = 0,42m Chieàu daøi tang laáy baèng 1050 mm [TTMNC: trang 111] $ Tính choïn truïc vaø oå bi Bieåu ñoà phaân boá löïc treân truïc Hình 4: Sô ñoà tính söùc beàn truïc tang . Ta coù : å Y = 0 Þ So = RA + RB (1) å MA = 0 Þ .75 +.975 – RB. 1050 = 0 (2) Töø (1) vaø (2) suy ra : RA = RB = Trong ñoù : So : Löïc voõng treân tang . Vaäy RB = RA =158 (KG) . * Bieåu ñoà moâmen : Maët caét 1 – 1 : 0 z1 < 75 mm. Mx = RA . z1 Vôùi : z1 = 0 Þ Mx = 0 z1 = 75 Þ Mx =11850 (KG.mm) Maët caét 2 - 2 : 0 z2 < 75 mm. Mx = RA . z2 z2 = 0 Þ Mx =0 (KG.mm) z2 = 75 Þ Mx =11850(KG.mm) Moâ men xoaén truyeàn töø ñoäng cô ñeán truïc tang laø : Mxoaén = (N.mm) Moâmen töông ñöông ôû tieát dieän nguy hieåm C Mtdc-c = Mtdc-c = =129769 (N.mm) . Tính ñöôøng kính truïc ôû caùc tieát dieän : Choïn truïc truyeàn ñoäng ñöôïc laøm baèng theùp 45 coù caùc thoâng soá sau: sch = 220 N/mm2 . sb =450 N/mm2 Öùng suaát uoán cho pheùp: [s] = Trong ñoù: n = n1 . n2 . n3 : Heä soá an toaøn. Vôùi: n1 =2 Heä soá taûi troïng. n2 = 1,8 Heä soá tính ñeán khuyeát taät. n3 = 1,5 Heä soá tính ñeán öùng suaát taäp trung. Þ[s] = N/mm2. Laáy [ s ] = 44 N/mm2 d d Choïn ñöôøng kính tieát dieän C : d = 40 mm . *. Tính chính xaùc truïc: Heä soá an toaøn cho pheùp: [n] = 1,8 ÖÙng suaát lôùn nhaát: N/mm2. Heä soá an toaøn: ns = Trong ñoù: e = 0,78 Heä soá kích thöôùc. b = 1 Heä soá beàn. ks = 1,63 Heä soá taäp trung öùng suaát treân raõnh then. Þ ns = Vaäy ns > [n] Thoûa maõn. Tính choïn then: Ñeå coá ñònh ñóa xích theo phöông tieáp tuyeán noùi caùch khaùc laø ñeå truyeàn moâ men ,chuyeån ñoäng töø truïc ñeán ñóa xích vaø ngöôïc laïi ta duøng then Choïn then baèng theo baûng 7-23 Vì ñöôøng kính d=40 mm neân ta choïn ñöôïc then coù b=12,h =8 Kieåm nghieäm then : Kieåm nghieäm theo söùc beàn daäp (coâng thöùc 7.11 CTM) sd=Nmm2 Mx=25037Nmm l=0,8lm=60mm(lmchieàu daøi mayô) sd=N/mm2 maø [sd]=100N/mm2 baûng 7-20 [TKCTM] Neân sd£[sd] Vaäy then treân thoûa maõn ñieàu laøm vieäc * Choïn oå ñôõ truïc truyeàn ñoäng: Choïn oå bi 1 daõy vì loaïi naøy chuû yeáu chòu taûi troïng höôùng taâm vaø chòu taûi troïng doïc truïc khoâng lôùn laém. Ta coù phaûn löïc goái: RA = 1 N. Taûi troïng töông ñöông: Qtd = (Kv.R + m.At).Kn.Kt Trong ñoù: Kt = 1,2 Taûi troïng tænh. Kn = 1 Nhieät ñoä laøm vieäc döôùi 10000 C. Kv = 1 Khi voøng trong cuûa oå quay. At = 0 Löïc doïc truïc. ÞQtd = 1.158.1.1,2 = 190 N. Toång thôøi gian laøm vieäc ôû cheá ñoä trung bình: T = 24.365.A.Kn.Kng Trong ñoù: A=4 naêm. Kn = 0,5. Kng = 0,67. ÞT = 24.365.4.0,5.0,67 = 11738 h. Cheá ñoä laøm vieäc trung bình = 0,25. Þh = 0,25.11738 = 2934.5 h. Heä soá khaû naêng laøm vieäc: C = Q(nh)0,3 Trong ñoù: OÅ bi ñô õmoät daõy n = 25 v/ph Soá voøng quay cuûa oå. h = 2934.5 h Thôøi gian phuïc vuï. ÞC = 190.(2934,5.25)0,3 = N = 5475,2 daN. Choïn oå coù kyù hieäu N0107 coù d =35 mm coù [C] = 18500 daN. I.4.5.Tyû soá truyeàn chung caàn thieát giöõa truïc ñoäng cô vaø truïc tang truyeàn ñoäng i= Trong ñoù: ndc=860 voøng/phuùt nt=== 120 (voøng/phuùt) i= Ta choïn hoäp giaûm toác truïc vít baùnh vít kí hieäu : KH77/RF 132S44 do FAM cung caáp, tæ soá truyeàn 20,5; khoái löôïng 90 KG. hoäp giaûm toác coù maët bích ñeå laép ñoäng cô. Hình 5 : Ñoäng cô dieän vaø hoäp giaûm toác cuûa boä truyeànñoäng baêng *. Choïn khôùp noái: Moment ñònh möùc cuûa ñoäng cô: [coâng thöùc 1.26 “TTMVC”] Ndm = ÞMdm = = KGm. Moment tính toaùn choïn khôùp noái: Mk = Mdc.k1.k2 Trong ñoù: k1 = 1,2 Heä soá tính ñeán möùc ñoä quan troïng cuûa cô. k2 = 1,2 Heä soá tính ñeán cheá ñoä laøm vieäc cuûa cô caáu. ÞMk = 44,7.1,2.1,2 = 64,4 KGm. Choïn khôùp noái ñaøn hoài choát oáng loùt coù baùnh phanh coù caùc thoâng soá sau: Khoái löôïng khôùp noái mkh = 60 Kg. Momen cuûa khôùp noái Mn = 1400 KGm. Hình 6: Khôùp truïc ñóa I.5. TÍNH TOAÙN CON LAÊN: I.5.1. Con laên chòu taûi. Hình 7 : Con laên nhaùnh coù taûi a, Xaùc ñònh soá con laên chòu taûi. Con laên chòu taû coù taùc duïng ñôõ vaø daãn höôùng baêng taûi ñang chaát taûi vaän chuyeån ñuùng höôùng lieân tuïc vaø oån ñònh. Ta söû duïng con laên thaúng ñeå ñôõ nhaùnh coù taûi. * Caùc thoâng soá cuûa con laên ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: + Khoaûng caùch giöõa hai daõy con laên: Lct= 415 mm + Khoaûng caùch töø con laên ñaàu ñeán con laên cuoái: Lc= 5750 mm + Dcl = 89 [mm]: Ñöôøng kính con laên. + dt=25[mm]: Ñöôøng kính truïc con laên. + lct= 950 [mm]: Chieàuà daøi con laên. + lt= 968[mm]: Chieàu daøi truïc con laên. + Toaøn boä soá con laên chòu taûi: act==-1= 15 (con laên) b, Tính beàn cho con laên chòu taûi: Con laên chòu taûi chòu taùc duïng caûu doøng troïng löôïng vaät lieäu, troïng löôïng baêng taûi. *Taûi troïng taùc duïng neân con laên chòu taûi: Q = ( qlv+qb).L Trong ñoù: qvl= 13,3 [kG]: troïng löôïng vaät lieäu phaân boá neân 1m chieàu daøi. Qb= 11,3 [kG]: troïng löôïng baêng taûi phaân boá treân 1 m daøi L=6,595 [m] : chieàu daøi baêng taûi. Q= ( 13,3+11,3)595= 162[kG] * Taûi troïng taùc duïng neân moät con laên chòu taûi: P1===10,8 act=15 soá löôïng taøon boä con laên chòu taûi p= 25,9 [kG] * kieåm tra beàn con laên : giaû söû P daët taïi troïng taâm xñ moâ men uoán cöïc ñaïi Hình 8:Bieåu ñoà moâ men uoán cuûa con laên chòu taûi * Xaùc ñònh moâ men uoán cöïc ñaïi M M===51300 (Nmm)=513 (N.m) Öùng suaát do P1 gaây ra: = [CT 6.6 SBVL] + Trong ñoù []=2100(kG/) ö/s cho pheùp cuûa theùp moâ men choáng uoán: =0.1(cm3) CT (6.10) SBVL = 89-2.3 =83 mm ñöôøng kính trong cuûa con laên = 3 [mm] chieàu daøy con laên. = 0,1. =17173mm3=17 [cm3] Þ Vaäy ta coù: ==302 [kG/cm2] Con laên laøm baèng theùp CT3 co ù[]= 1600 [kG/cm2] Vaäy []® con laên thoûa maõn * Kieåm tra beàn truïc con laên Giaû söû löïc P daët taïi vò trí laép oå bi. Hình 9 : bieåu ñoà moâ men uoán cuûa truïc con laên Ta coù dt=25 [mm] : ñöôøng kính truïc con laên. lt= 968 [mm]: chieàu daøi truïc con laên. a = 30 [mm] : khoaûng caùch töø oå bi ñeán ñaàu truïc. Xaùc ñònh moâ men uoán cöïc ñaïi: M=p.a=108.30=3240 [N/mm] =32,4 [kG.cm] Öùng suaát uoán do P1 gaây ra : = + Trong ñoù : = 1600 [kG/cm2] : öùng suaát cho pheùp cuûa theùp CT3. Wu = 0,1. = 0,1.2,53 = 1,56 [cm3] ® Vaäy ta coù: == 21 [kG/cm2]< [] I.5.2 Con laên nhaùnh khoâng taûi: Hình10: Con laên nhaùnh khoâng taûi: * Caùc thoâng soá cô baûn: Con laên nhaùh khoâng taûi coù taùc duïng daãn höôùng vaø oån ñònh baêng taám khi vaân chuyeån: + Dcl = 89 [mm]: Ñöôøng kính con laên. + Dt = 25 [mm] : Ñöôøng kính truïc con laên. + L= 540 [mm] : Chieàu daøi truïc con laên + l= 465 [mm]: Chieàu daøi con laên. + Lkt= 2140 [mm]: Khoaûng caùch giöõa hai daõy con laên. + L22 =4280[mm]: Khoang caùch töø con laên ñaàu ñeán con laên cuoái. + Troïng löôïng taám baêng treân suoát chieàu daøi vaän chuyeån: q1= qb.L=11,3.6,695= 75 [kG] + Troïng löôïng con laên : q2= 250 [N] Ta coù toång troïng löôïng goàm taám baêng vaø con laên: qo=75+ 25.3=150[kG] + Taûi troïng taùc duïng neân moät con laên: ===50 [kG] * Kieåm tra beàn ñoái vôùi con laên: Giaû söû P2 ñaët taïi troïng taâm con laên. Hình11: Bieåu ñoà moâ men uoán cuûa con laên khoâng taûi *Xaùc ñònh moâ men uoán cöïc ñaïi: M=== 1162,5[kG.cm] + Öùng suaát uoán do P2 gaây ra: = + Trong ñoù: []=2100 [kG/cm2]: ÖÙng suaát uoán cho pheùp cuûa theùp CT3. Wu: Moâmen choáng uoán. =0.1(cm3) CT (6.10) SBVL Vaäy ta coù: ==67,6 [kG/cm2]< [] Ñoái vôùi truïc con laên: Giaû söû löïc P2 ñaët taïi vò trí laép oå bi: Hình 12 : Bieåu ñoà moâ men uoán cuûa truïc con laên khoâng taûi: Ta coù: dt=20 : Ñöôøng kính truïc con laên. lt=860 [mm]: Chieàu daøi truïc con laên. a’ = 80 [mm] : khoaûng caùch töø oå bi ñeán ñaàu truïc. *Xaùc ñònh moâ men uoán cöïc ñaïi: M=P.a,=25.80 =2000 [Nmm] =20 [kG.cm] + Öùng suaát uoán do P gaây ra : = -Trong ñoù: []=2100 [kG/cm2]: ÖÙng suaát uoán cho pheùp cuûa theùp CT3. Wu = 0,1. = 0,1.3 3 = 2,7[cm3] : Moâmen choáng uoán. Vaäy ta coù: == 74 [kG/cm2]< [] I.5.3 Löïa chon oå bi ñôõ con laên: Hình 13 : oå laên soá hieäu 204: Ta chon oå bi theo ñieàu kieän beàn laâu: + Soá voøng quay cuûa oå bi: N === 449 [v/ph] V= 2,09 [m/s]: Vaän toác baêng taûi. Dcl=0,089 [m]: Ñöôøng kính ngaoøi con laên. Heä soá khaû naêng laøm vieäc cuûa oå laên: C= Q.(n.h)0,3 Trong ñoù: h= 105 [giôø]: Thôøi gain phuïc vuï. N= 263 [v/phuùt]: Soá voøng quay cuûa oå Q: taûi troïng töông ñöông. Q= R.Kv.Kn.Kt Kv=1,1; Kn=1; Kt=1,1 R: Taûi troïng höôùng taâm toång phaûn löïc goái ñôõ R=== 6,5 [kg] Þ Q = 6,5.1,1.1.1,1=7,9 [kG] Vaäy C + 7,9 ( 236.105)0,3 = 1278 daN. So saùnh Cbang=11300 > C = 600 (baûng 14P Tr 338 TKCTM) ta chon oå laên mang soá hieäu 204 co [C] =1500 > C : Coù caùc kích thöôùc sau: Ñöôøng kính ngoaøi oå : D = 74 [mm]. Ñöôøng kính trong cuûa oå : d = 20[mm] Chöông II: TÍNH TOAÙN ÑÓA QUAY DÔÕ TAÛI II.1 CAÁU TAÏO ÑÓA QUAY DÔÕ TAÛI: Khi cô caáu quay cuûa caàn truïc laøm vieäc hoaëc cô caáu quay baêng taûi nhoû ñaët döoùi maùng tröôït nhoû laøm vieäc thì phöông vaän chuyeån cuûa haøng bò thay ñoåi. Ñeå haøng ñöôïc vaän chuyeån lieân tuïc khi ñi tuø phaàn coá ñònh sang phaàn quay ta söû duïng thieát bò chuyeån tieáp daïng ñóa quay. Hình 16: Caáu taïo ñóa quay dôõ taûi: 1. Ñóa quay 2. Boä truyeàn ñoäng cô caáu ñóa quay 3. Boä truyeàn ñoäng cuïm cô caáu quay cuïm baêng ñóa 4. Baêng taûi ñai Töø caáu taïo cuûa ñóa quay dôõ taûi ta coù sô ñoà truyeàn ñoäng cô caáu quay ñóa quay vaø cô caáuquay caû cuïm baêng ñóa Hình 17 : Sô ñoà truyeàn ñoäng cô caáu quay ñóa vaø cô caáu quay caû cuïm baêng ñóa Boä truyeàn cô caáu cuïm baêng ñóa . Baùnh raêng hôû Ñóa quay. Oå bi ñôõ ñóa quay Baùnh raêng hôû. Boä truyeàn ñoäng cô caáu ñóa quay. Oå bi ñôõ cuïm baêng ñóa. II.2: TÍNH TOAÙN ÑÓA QUAY: II.2.1: Baùn kính ñóa quay: Rñ =L+ r = + 136 = 942 mm ®Rd = 1000 mm Trong ñoù : L:Chieàu daøi ñöôøng cheùo bao haøng. r : Baùn kính truïc quay cuûa ñóa quay. II.2.2: Xaùc ñònh baùn kính chaát taûi. Hình 18 : Xaùc ñònh baùn kính vaøo taûi Ñeå haøng coù theå rôøi ñóa khi ñuïng thanh gaït caàn phaûi ñieàu chænh maùng vaøo taûi sao cho khi chaát taûi haøng naèm treân ñöôøng troøn coù baùn kính Rvt. Rvt = Rd - =1000 - = 650 mm Vôùi : l =700 mm : Chieàu daøi bao haøng II.2.3 : Xaùc ñònh toác ñoä quay cuûa ñóa: Ñeå haøng khoâng bò vaêng khoûi ñóa thì: Flt Hay : m.( )2 . Rtv ® n = = 19 v/ph Trong ñoù : Flt : Löïc li taâm cuõa haøng (N) Fms: Löïc ma saùt cuûa haøng vaø ñóa (N) P =m.g : Troïng löôïng 1 bao haøng (N) n : vaän toác quay cuûa ñóa . g = 9,8 : gia toác troïng tröôøng (m/s2) : Heä soá ma saùt cuûa haøng vaø ñóa quay ( baûng 2.8 –TTMT). =5o goùc doác cuûa ñóa.goùc nghieâng phai chon sao cho ñóa khoâng quaù doác va cuõng khoâng quaù baèng ñeå bao xi maêng khoâng bò tröôït ra khoûi ñóa quay khi chua ñuïng vaøo thanh chaén vaø thuaän tieän cho vieäc dôõ taûi hình 19 : Ñieàu kieän caân baèng haøng Choïn n = 10 v/ph Goùc giöõa caùc bao haøng treân ñóa : Vôùi vaän toác quay cuûa ñóa la n (v/ph), ñeå ñaûm baûo coâng Qd thì khoaûng caùch giöõa caùc bao haøng laø : = = 88,3o Trong ñoù : n =10 v/ph Qd : naêng suaát caàn thieát cuûa ñóa Qd = k Q = 1,1.2000 = 2200 bao/h k = 1,05 heä soá döï tröõ II.2.4: Tính choïn thieát bò ñôõ quay cho ñóa Taûi troïng thaúng ñöùng taùc duïng neân oå ñôõ: V1 = Gd + G+ P = 710 +50. + 58,8 =977 kG P: Taûi troïng ñoäng khi vaøo taûi P= 1,2.m.g = 1,2.50.9,8 = 588 N =58,8 kG Moâ men ngoaïi löïc: M1 = ( Trong ñoù: = 2m. ( )2. Rvt. cos 88,3o = 2. 50. ( )2 .0,65 = 71,2 N = 7,12 kG l = 0,12 m : khoaûng caùch töø troïng taâm haøng ñeán oå töïa quay ® M = 7,12 . 0,12 + 1,1.50.0,65 = 63,6 KG.m = 3660 KG.cm. Döïa vaøo taûi troïng thaúng ñöùng Q ,vaø moâmen ngoaïi löïc ta chon thieát bò töïa quay kieåu bi caàu. Choïn loaïi oå bi ñôõ chaën loøng caàu moät daõy coù voøng ngoaøi ñöôïc gaén lieàn vôùi vaønh raêng. Kí hieäu: AK 16.944.0 C 0/145 vôùi caùc thoâng soá kó thuaät : Hình 20: OÅ bi ñôõ chaën loøng caàu 1 daõy AK 16.944.00B0/1/145 Ñöôøng kính voøng laên Dtb = 944mm Ñöôøng kính voøng bi : d= 16mm Soá bi: n= 45 bi, coù 1 daõybi . Soá raêng cuûa vaøng raêng: Z = 129 raêng Moâñun aên khôùp: m = 8 Beà daøy raêng: b = 48 mm taûi troïng doïc truïc cho pheùp: 2600 KG. Moâmen ngoaïi löïc cho phep: 4900 KG.cm II.2.5: Tính toaùn choïn ñoäng cô: Moâmen caûn quay trong thôøi kyø khôûi ñoäng ñoái truïc quay: Mc = Mms + Mvt + Mdt + Mng Mms: Moâ men caûn quay do ma saùt ñuôïc xaùc ñònh theo thöïc nghieäm: Mms = [CT 5.79- MTVC] Mms = = 18629 KG. cm Mo men caûn quay khi vaøo taûi: Mvt = = = 0,145 (kGm) = 14,5(kG cm) Trong ñoù : vt: vaän toác tieáp tuyeán cuûa haøng vq= 0,8: vaän toác quay cuûa haøng khi tröôït treân maùng n = 10 v/ph: vaän toác quay cuûa ñóa Rvt = 0,65 m: baùn kính vaøo taûi . Moâ men caûn quay do dôõû taûi: Mdt = Fms. Rvt = 0,3.50,9,8.0,65 = 95,5 N.m =955KG.cm Mng : moâmen caûn quay do nghieâng Mng = 1,2.Gh.sin 5o .Rvt = 1,2.50.sin 5o.65 = 340 kG.cm ®Mc = 18629 + 14,5 + 960 + 136 = 19740 KG.cm = 197,4 KG.m Nñc = = [CT 2.81 TTMNC] : Hieäu suaát cuûa cô caáu quay. Choïn = 0,87 vôùi caëp baùnh raêng truï aên khôùp vaø hoäp giaûm toác. nq= 10 v/ph: vaän toác quay. N == 2,33 KW [CT 2.81 TTMNC] * Choïn ñoäng cô kí hieäu :U-DF123MZ Ñieän theá: 380 Volt Taàn soá : 50 Hz Toác ñoä quay: n = 710 v/ph Coâng suaát N= 3 KW * Tæ soá truyeàn chung cuûa cô caáu quay: i = == 71 Vì cô caáu quay boä truyeàn ñöôïc thieát keá goàm 1 hoäp giaûm toác vi sai vaø 1 caëp baùnh raêng hôû. Tæ soá truyeàn phaân phoái nhö sau: ta choïn hoäp gæam toác SEW –EURODRIVE – SAÏ57 tæ soá truyeàn i=13,8. Coù maët bic ñeå gaén ñoäng cô. vaäy tæ soá truyeàn cuûa boä truyeàn hôû laø: i==5,2 Hình 21 : Boä truyeàn ñoäng cô caáu quay ñóa: Hình 22 : Boä truyeàn hôû cô caáu quay ñóa Boä truyeàn hôû goàm hai caëp baùnh raêng aên khôùp, ta phaân phoái tæ soá truyeàn nhö sau: i12=3,4 ; i23= 2 Baùnh raêng hôû Z2 ñöôïc tính toaùn theo baùnh raêng cuûa oå bi töïa quay Z1. caùc thoâng soá cuûa baùnh raêng Z2 : Moâ dul aên khôùp : m= 8 mm Soá raêng : Z2 = = = 38 raêng ñöôøng kính voøng chia : d2 = m. Z2 = 8.38 = 304 mm Ñöôøng kính voøng ñænh raêng : De2 = d2 + 2.m = 304 + 2.8 = 320 mm Ñöôøng kính voøng chaân raêng : Di2 = d2 -2,5.m = 304-2,5.8 = 284 mm khoaûng caùch giöcaùc truïc quay vaø truïc baùnh raêng hôû: A = = = 668 mm Chieàu roäng baùnh raêng b2 = b1 = 48 mm * Kieåm nghieäm öùng suaát beàn uoán cuûa raêng. Kieåm nghieäm öùng suaát uoán sinh ra trong chaân raêng. ( CT 3.33 TKCTM) * Trong ñoù : y1= 0,44 Heä soá daïng raêng []= 115 N/mm2 : ÖÙng suaát uoán cho pheùp cuûa theùp 35 thöôøng hoùa cheá taïo baùnh raêng . +K = 1,3 : Heä soá taûi troïng . +N = 3 KW : Coâng suaát boä truyeàn. +m = 8mm: moâ ñun raêng. n= = = 355 [v/ph]: Toác ñoä quay. + b= 48 mm : Chieàu roäng baùnh raêng. + heä soá daïng raêng cuûa baùnh raêng nhoû: y1=0,44 + heä soá daïng raêng cuûa baùnh raêng lôùn: y2= 0,51 ( theo baûng 3.18 TKCTM). + Kieåm ngjeäm öùng suaát taïi chaân raêng cuûa baùnh raêng nhoû Z2: == 40,8 [ N/mm2] Þ. + Kieåm nghieäm öùng suaát uoán taïi chaân raêng baùnh raêng lôùn : Z1 = 41. = 35 [N/mm2] < Baùnh raêng hôû Z3 ñöôïc tính toaùn theo baùnh raêng Z2. Moâdul aên khôùp : m = 8 mm Soá raêng: Z3 == = 19 raêng. ñöôøng kính voøng chia : d3 = m.Z2 = 8.19 = 152mm Ñöôøng kính voøng ñænh raêng : De3= d2 + 2.m = 152+ 2.8 = 168 mm ñöôøng kính voøng chaân raêng: Di3 = d2 – 2,5.m = 152 -2,5.8 = 132 mm Khoaûng caùch giöõa truïc quay vaø truïc baùnh raêng hôû: A = = = 380 mm Chieàu roäng baùnh raêng b2 = b1 = 48 mm Kieåm nghieäm öùng suaát beàn uoán cuûa raêng. Kieåm nghieäm öùng suaát uoán sinh ra trong chaân raêng. ( CT 3.33 TKCTM) Trong ñoù : y3= 0,34 Heä soá daïng raêng []= 115 N/mm2 : ÖÙng suaát uoán cho pheùp cuûa theùp 35 thöôøng hoùa cheá taïo baùnh raêng . K = 1,3 : Heä soá taûi troïng . N = 3 KW : Coâng suaát boä truyeàn. m = 8mm: moâ ñun raêng. n= 710 [v/ph]: Toác ñoä quay. ( n = ndc) b= 48 mm : Chieàu roäng baùnh raêng. heä soá daïng raêng cuûa baùnh raêng nhoû: y3=0,338 heä soá daïng raêng cuûa baùnh raêng lôùn: y2= 0,44 ( theo baûng 3.18 TKCTM). Kieåm nghieäm öùng suaát taïi chaân raêng cuûa baùnh raêng nhoû Z3 : == 53 [ N/mm2] Þ. Kieåm nghieäm öùng suaát uoán taïi chaân raêng baùnh raêng lôùn : Z1 =53. = 41 [N/mm2] < . Chöông III: TÍNH TOAÙN MAÙNG TRÖÔÏT Maùng tröôït coù nhieäm vuï daãn höôùng haøng chuyeån ñoäng töø treân caoxuoáng ñóa quay vôùi vaän toác gôùi haïn. yeâu caàu : + Maùng tröôït ñöôïc thieát keá sao cho coâng suaát cuûa noù phaûi lôùn hôn coâng suaát baêng taûi. +Vaän toác cuûa haøng phaûi ñaûm baûo haøng khoâng bò hoång khi rôi treân ñóa. + Löïc ma saùt giöõa haøng vaø thaønh maùng phaõi khoâng laøm moøn voû bao + Kích thöôùc maùng phaûi nhoû goïn. Hình 23 : Keát caáu maùng tröôït Maùng tröôït Ñóa quay Boä phaän ñôõ maùng. Coät coá ñònh. Coät thay ñoåi taàm vôùi. Choát lieân keát maùng vôùi baêng taûi. Ñoäng cô. III.1. TÍNH TOAÙN SÔ BOÄ BIEÂN DAÏNG MAÙNG TRÖÔÏT: Bieân daïng maùng tröôït phaûi ñöôïc thieát keá sao cho coù vaän toác rôi töï do cuûa haøng ñeán moät giaù trò cuûa vaän toác [ V ] cho pheùp ñeå ñaûm baûo haøng khoâng bò beå khi rôi treân ñæa quay. Vieäc tính toaùn xaùc ñònh chính xaùc giaù trò cuûa [ V ] raát phöùc taïp noù phuï thuoäc vaøo töøng loaïi voû bao. trong thöïc teá ñeå xaùc ñònh giaù trò cuûa [ V ] ngöôøi ta duøng phöông phaùp thöïc nghieäm. Ñoái vôùi haøng bao xi maêng duøng voû bao baèng giaáy cacton thì [ V ] = 1,5 m/s Ñeå ñaûm baûo an toaøn ta chon vaän toác ñöùng cuûa bao haøng khi va chaïm ñóa laø Vd = 0,98 m/s Theo ñònh luaät baûo toaøn naêng löôïng thì coâng caûn cuûa maùng theophöôngthaúng ñöùng seõ laø : A = Wt - Wd Trong ñoù : A: Coâng caûn trôû chuyeån ñoäng cuûa haøng theo phöông thaúng ñöùng A = Fc.h Vôùi : Fc laølöïc caûn trôû chuyeån ñoäng cuûa haøng theo phöông thaêng ñöùng. Fc = N.cos a + Fms.sina = P.cos2a + m.P .cosa. sina m = 0,35 Heä soá ma saùt giöõa haûng vaø maùng ( baûng 2.8 TTMT ) P = m.g = 50. 9,8 = 490 n a : Goùc doác cuûa maùng. Hình 24 :Sô ñoà tính löïc caûn theo phöông thaúng ñöùng: h = 4,55 m : khoaûng caùch töø ñænh maùng ñeán ñóa quay ® A = 4,55 ( 490. cos2a + 0,35. 490 cosa.sina) Wt : theá naêng cuûa haøng khi haøng baét ñaàu vaøo maùng: Wt = m.g.h = 50.9,8.4,55 = 2229,5 kJ Wd : Ñoäng naêng cuûa haøng khi tieáp xuùc vôùi ñóa quay. Wd=== 36 KJ Vaäy ta coù: 4,55 ( 490. cos2a + 0,35. 490 cosa.sina) = 2229,5- 36 = 2193,5 KJ ® a = 21o . Vì löïc caûn taùc duïng leân haøng khoâng ñoåi treân suoát chieàu daøi cuûa maùng leân chuyeån ñoäng cuûa haûng treân maùng laø daàn ñeàu. * Gia toác cuûa haøng theo phöông ñöùng : Töø coâng thöùc : v-v= 2ad.h, vôùi v0 =0 ( taïi ñænh maùng vaän toác cuûa haøng theo phöông thaúng ñöùng baèng 0 ) ta suy ra : ad= = = 0,1 m/s2 . Thôøi gian chuyeån ñoäng töø ñænh maùng tôùi ñóa quay : t = = = 9,8 s. Vaän toác trung bình cuûa haøng theo phöông ñöùng. = = = 0,46 m/s Vaän toác tröôït trung bình cuûa haøng treân maùng: = = = 1,3 m/s. Hình 25 : Sô ñoà vaän toác cuûa haøng treân maùng III.2.Coâng suaát caàn thieát cuûa maùng tröôït Qm = k. Q = 1,1. 100 = 1,1.100 =125 T/h vôùi k = 1,1 : Heä soá döï tröõ Khoaûng caùch giöõa caùc bao haøng treân maùng : t = ( CT 5.15 TTMNC) Vôùi z : Soá bao haøng vaän chuyeån trong 1 giôø z = = = 2200 bao/h G = 0,05T: Khoái löôïng 1 bao haøng Vaäy : t == 2,1 m > Lbao= 700 mm III.3.Xaùc ñònh ñöôøng kính caàn thieát cuûa maùng tröôït : Hình 26 : tính toaùn maùng tröôït Goïi S laø böôùc xoaén cuûa maùng tröôït ; a laø ñoä doác cuûa maùng ; D laø ñöôøng kính cuûa maùng , ta coù : S = P.D tga (1) Maët khaùc ta coù : S= vd.n = (2) Vôùi: vd= 0,46m/s : Vaän toác trung bình cuûa haøng theo phöông thaêng ñöùng n : Vaän toác quay trung bình cuûa haøng. Töø (1) & (2) ta ñöôïc : D2 == Hay D = = = 2,1 m III.4.Ñöôøng kính thaønh maùng: Dt = D + Bbao = 2,1 + 0,4 = 2,5 m Vôùi beà roäng bao Bbao = 400 mm Böôùc xoaén cuûa thaønh maùng: S = tg = tg 21o. 3,14.2,1 = 2,6 m III.5:TÍNH TOAÙN VAØ KIEÅM TRA VAÄN TOÁC CUÛA HAØNG TREÂN MAÙNG Vôùi bieân daïng cuûa maùng tröôït ta tieán haønh kieåm tra vaän toác tröôït cuûa haøng treân maùng. Xaùc ñònh gia toác tröôït cuûa haøng. m = 50 kg khoái löôïng 1 bao haøng : moâ men quay cuûa bao haøng. = P.sinaR-Fms.R = m.g.r.sin21o –m.g.cosa m.R = 50. 9,8. 1,05 .sin 21o – 9,8.50.cos 21o. 0,35. 1,05 = 16,3 (N.m) = 0,33 (rad/s2) Vaän toác cuûa haøng khi rôøi maùng laø: Trong ñoù : rad h = 4,55 m Chieàu cao cuûa mang ôû vò trí 19 o = 0 : vaän toác goùc cuûa haøng khi baét ñaàu vaøo maùng ® = 2,7 ( rad/s) Vaän toác cuûa haøng khi rôøi maùng : v = = 2,7 . 1,05 = 2,84 m/s. Trong tính toaùn sô boä ban ñaàu ,vaän toác tröôït cuûa haøng laø: = = = 2,73 m/s. Ta thaáy vaän toác cuûa haøng sai leäch khoâng quaù 5% so vôùi ban ñaàu, nhö vaäy laø thoûa yeâu caàu. Taøi Lieäu Tham Khaûo Söùc beàn vaät lieäu Nguyeãn Höõu Quaûng Tính Toaùn Maùy Naâng Chuyeån Phaïm Ñöùc KaTaLog: Ñoäng Cô Ñieän { SEW, FAM} Maùy Vaän Chuyeån Lieân Tuïc Nguyeãn Hoàng Ngaân Thieát Keá Chi Tieát Maùy Nguyeãn troïng hieäp Phuï Luïc STT Trang Phaàn I: Giôùi thieäu chung thieát bò xeáp dôõ 1 Chöông I: Tính toaùn baêng taûi 3 I.1 : Nhöõng thoâng soá cô baûn 3 I.2 : Tính toaùn sô boä 3 I.3 : Tính toaùn chính xaùc löïc keùo baêng 5 I.4 : Tính choïn ñoäng cô ñieän 7 I.5 : Tính toaùn con laên 13 Chöông II : Tính toaùn ñóa quay dôõ taûi 20 II.1 : Caáu taïo ñóa quay dôõ taûi 20 II.2 : Tính toaùn ñóa quay 21 Chöông III: Tính toaùn maùng tröôït 29 III.1 :Tinùh toaùn sô boä bieân daïng maùng 20 III.2 : Coâng suaát cuûa maùng tröôït 31 III.3 :Ñöôøng kính maùng tröôït 32 III.4: Ñöôøng kính thaønh maùng 32 III.5: Kieåm tra vaän toác maùng tröôït 32