Đề tài Chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền

MUÛC LUÛC 1 Muûc luûc Trang 1 2 Pháön I Choün âäüng cå âiãûn vaì phán phäúi tè säú truyãön Trang 2 3 Pháön II Thiãút kãú bäü truyãön ngoaìi Trang 4 4 Pháön III Thiãút kãú bäü truyãön trong Trang 6 5 Pháön IV Thiãút kãú truûc vaì then Trang 15 6 PháönV Thiãút kãú gäúi âåî truûc Trang 29 TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO Giaïo trçnh chi tiãút maïy. Táûp baín veî chi tiãút maïy. NXB Âaûi hoüc vaì Trung hoüc chuyãn nghiãûp 1978 Hæåïng dáùn thiãút kãú âäö aïn chi tiãút maïy. Taïc giaí: Nguyãùn Troüng Hiãûp PHÁÖN I: CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN VAÌ PHÁN PHÄÚI TÈ SÄÚ TRUYÃÖN CHÆÅNG 1: CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN Càn cæï vaìo âæåìng phuû taíi ta nháûn tháúy âäüng cå âiãûn laìm viãûc åí chãú âäü ngàõn haûn làûp laûi. Âàûc træng cuía chãú âäü naìy laì tè säú chãú âäü laìm viãûc cuía âäüng cå: CÂ% Ta coï CÂ% = 66,67% > 60% nãn choün âäüng cå nhæ åí chãú âäü daìi haûn. Ta coï cäng suáút trãn bàng taíi laì : Nbt Tæì âáy coï cäng suáút cáön thiãút cuía âäüng cå laì: Nlv = Trong âoï : laì hiãûu suáút truyãön âäüng cuía bäü truyãön. = 1. 2. 3. 44. 5 Våïi 1= 0,96 hiãûu suáút cuía bäü truyãön âai. 2= 0,97 hiãûu suáút cuía bäü truyãön baïnh ràng noïn. 3= 0,97 hiãûu suáút cuía bäü truyãön baïnh ràng truû. 4= 0,995 hiãûu suáút cuía mäüt càûp äø làn. 5= 1 hiãûu suáút cuía khåïp näúi. Váûy ta coï : Nlv = kW Càn cæï vaìo âiãöu kiãûn laìm viãûc trong mäi træåìng áøm æåït nhiãöu buûi nãn choün âäüng cå che kên loaûi A02-41-6 coï cäng suáút 3 kW, säú voìng quay 960v/p . CHÆÅNG 2: PHÁN PHÄÚI TÈ SÄÚ TRUYÃÖN Chuïng ta coï : ichung= ntg = (v/p) Maì ic = iâ.ibn.ibt Trong âoï : iâ _ tyí säú truyãön cuía bäü truyãön âai ibn _ tyí säú truyãön cuía bäü truyãön baïnh ràng noïn ràng thàóng ibt _ tyí säú truyãön cuía bäü truyãön baïnh ràng truû ràng nghiãng Choün træåïc: iâ = 2,9 => ibn.ibt = => ibn = 3,15 ; ibt = 3 Baíng kãút quaí tênh: T. säú Truûc Truûc âäüng cå I II III i Iâ = 2,9 3,15 3 3 n(v/p) 960 331 105 35 N(Kw) 2,79 2,67 2,58 2,5 PHÁÖN II: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN NGOAÌI THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN ÂAI DEÛT 1.Choün loüai âai vaíi cao su loaûi A laìm viãûc thêch håüp våïi âiãöu kiãûn áøm æåït coï tênh âaìn häöi vaì sæïc bãön cao coï 2.Xaïc âënh âæåìng kênh âai. a.Xaïc âënh âæåìng kênh baïnh âai nhoí: Ta coï: D1 = Våïi N : cäng suáút trãn truûc dáùn cuía âäüng cå âiãûn. n1: säú voìng quay trong 1 phuït cuía truûc dáùn âäüng cå Tra baíng 5.1 choün D1 = 160 mm v = m/s. nàòm trong phaûm vi cho pheïp. b.Xaïc âënh âæåìng kênh baïnh âai låïn: D2 = iâ.D1 = 2,9.160 = 464mm Tra baíng 5.1 choün D2 = 450 mm Säú voìng quay thæûc trong mäüt phuït cuía baïnh âai bë dáùn: => = v/p Sai säú so våïi giaï trë choün laì: => âaût yãu cáöu. 3.Tênh chiãöu daìi täúi thiãøu cuía baïnh âai Lâ vaì khoaíng caïch truûc A. Chiãöu daìi täúi thiãøu cuía âai: Lmin Lmin = v : váûn täúc voìng. umax : säú voìng chaûy cuía âai trong 1 giáy. Ta láúy Lmin =2700mm. a.Khoaíng caïch truûc A: = =814mm. Kiãøm nghiãûm âiãöu kiãûn: A mm. Cáön choün laûi A =1200mm.,nhæ váûy tuäøi thoü cuía âai seî tàng lãn (vç u giaím). b.Chiãöu daìi âai Lâ: Lâ = 2A + (D1 + D2) =3375mm. Âãø näúi âai ta cäüng thãm tæì 100400mm tuyì theo caïch näúi. => Thoaí maîn yãu cáöu. c.Xaïc âënh tiãút diãûn dáy dai: Âãø haûn chãú æïng suáút uäún vaì tàng æïng suáút coï êch cuía dáy âai => chiãöu daìy âai choün theo tè säú: mm Theo baíng 5.3 choün âai loaûi A coï = 3mm Láúy æïng suáút càng ban âáöu: N/mm2 theo trë säú .Tra baíng 5.5 choün âæåüc N/mm2 Caïc hãû säú: ct = 0,8 cb = 1 => bmm Váûy choün b = 60 mm. Chiãöu räüng baïnh âai: B = 70mm 4.Læûc càng ban âáöu So: Læûc càng âai: So = N. Læûc taïc duûng lãn truûc: Râ = 3.So.sin N. PHÁÖN III: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN TRONG CHÆÅNG 1: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN BAÏNH RÀNG NOÏN De L B d Caïc thäng säú: ibn = 3,15 n1 = 331v/p; n2 = 105 v/p N = 2,67 kW 1.Choün váût liãûu chãú taûo baïnh ràng. Baïnh ràng nhoí: theïp 30XIC thæåìng hoaï coï: Baïnh ràng låïn: theïp 40X thæåìng hoaï coï: 2.Tênh æïng suáút uäún vaì æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp . a.Tênh æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp. Säú chu kyì tæång âæång cuía baïnh låïn: N2 = 60.105.6,25.265.16 = 16,69.107 > No = 107 Säú chu kyì baïnh nhoí: N1 = N2. ibn > No Suy ra choün KN’ = 1 cho caí hai baïnh. Váûy æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp: Baïnh nhoí: N/mm2 Baïnh låïn: N/mm2 Váûy choün N/mm2 âãø tênh toaïn. b.ÆÏng suáút uäún cho pheïp: Säú chu kyì cuía caí hai baïnh âãöu låïn hån No nãn choün KN ‘’= 1 . Vç bäü truyãön quay hai chiãöu nãn ràng chëu æïng suáút thay âäøi âäøi dáúu Hãû säú an toaìn cuía baïnh nhoí: n1 = 1,5. Hãû säú an toaìn cuía baïnh låïn : n2 = 1,8. Hãû säú táûp trung æïng suáút : k= 1,8 Giåïi haûn moíi cuía theïp 30XIC thæåìng hoaï: N/mm2 Giåïi haûn moíi cuía theïp 40X thæåìng hoaï: N/mm2 ÆÏng suáút uäún cho pheïp cuía baïnh nhoí: N/mm2 ÆÏng suáút uäún cho pheïp cuía baïnh låïn: N/mm2 3.Choün så bäü hãû säú táûp trung taíi troüng : k = 1,4 = ktt.kâ 4.Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng noïn: 5.Xaïc âinh chiãöu daìi noïn: Theo cäng thæïc 3.11 coï: L L= 129 mm 6.Tênh váûn täúc voìng vaì cáúp chênh xaïc chãú taûo baïnh ràng. Ta coï: 1,15 m/s Våïi váûn täúc naìy choün cáúp chênh xaïc laì 9. 7.Âënh chênh xaïc hãû säú taíi troüng k vaì kêch thæåïc L: Vç caïc baïnh ràng coï HB < 350 vaì laìm viãûc våïi taíi troüng thay âäøi êt, rung âäüng nheû nãn choün ktt = 1. Theo baíng 3.13 choün kâ = 1,45 => k = 1.1,45 = 1,45 Phaíi tênh laûi chiãöu daìi noïn: L = Lsb 127,5mm Láúy L=128 mm 8.Xaïc âënh moâun vaì säú ràng: Ta coï mäâun: ms = Choün ms = 3mm Suy ra : Z1 = 25,8ràng. Láúy Z1 = 26 ràng Suy ra : Z2 = i.Z1 = 3,15.26 = 82 ràng Tênh laûi L: L = 0,5.ms . 129 mm Chiãöu daìi ràng: b = láúy b = 40 mm Mäâun trung bçnh: mtb = mm 9.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng: + Goïc màût noïn làn baïnh nhoí: tg + Goïc màût noïn làn baïnh låïn: tg 1 = 18o; 2 = 72o + Säú ràng tæång âæång: Baïnh nhoí: Ztâ1 = ràng Baïnh låïn: Ztâ2 = ràng Tra baíng 3.18 coï hãû säú daûng ràng: y1 = 0,429; y2 = 0,517 + ÆÏng suáút uäún taûi chán ràng baïnh nhoí: N/mm2 + ÆÏng suáút uäún taûi chán ràng baïnh låïn: < 97,2 N/mm2 10.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún, sæïc bãön tiãúp xuïc khi chëu quaï taíi âäüt ngäüt trong thåìi gian ngàõn. + Âäúi våïi baïnh nhoí: N/mm2 N/mm2 + Âäúi våi baïnh låïn: N/mm2 N/mm2 Chuïng ta chè cáön kiãøm nghiãûm sæïc bãön tiãúp xuïc âäúi våïi baïnh ràng låïn theo cäng thæïc 3.15 vaì 3.41: N/mm2 Ta coï N/mm2. Thoaí maîn yãu cáöu. + Kiãøm nghiãûm laûi sæïc bãön uäún cuía baïnh ràng nhoí: N/mm2 + Kiãøm nghiãûm laûi sæïc bãön uäún cuía baïnh ràng låïn: N/mm2 Váûy bäü truyãön thoaí maîn caïc âiãöu kiãûn sæïc bãön. 11.Caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön: + Mäâun màût noïn låïn: ms = 3 mm + Chiãöu daìi baïnh ràng: b = 40 mm + Chiãöu daìi noïn: L = 129 mm + Goïc àn khåïp: + Goïc màût noïn làn: 1 = 18o ; 2 = 72o + Âæåìng kênh voìng làn (voìng chia): d1 = ms.Z1 = 3.26 = 78 mm d2 = ms.Z2 = 3.82 = 246 mm + Âæåìng kênh voìng âènh: De1 = ms (Z1 + 2cos1) = 3 (26 + 2.cos17,6o) = 83,7 mm De2 = ms (Z2 + 2cos2) = 3 (82 + 2.cos72o) = 247,8 mm + Âæåìng kênh voìng làn trung bçnh: dtb1 = d1 (1 - 0,5 mm dtb2 = d2 mm 12.Tiïnh læûc taïc duûng theo cäng thæïc 3.51: - Âäúi våïi baïnh noïn nhoí: + Læûc voìng: P1 = N/mm2 + Læûc hæåïng tám: Pr1 = P1.= 812 N/mm2 + Læûc doüc truûc: Pa1 = P1.tg N/mm2 - Âäúi våïi baïnh ràng noïn låïn: + Læûc voìng: P2 = P1 = 2342 N/mm2 + Læûc hæåïng tám: Pr2 = Pa1 = 243 N/mm2 + Læûc doüc truûc: Pa2 = Pr1 = 812/mm2 CHÆÅNG 2: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN BAÏNH RÀNG TRUÛ RÀNG NGHIÃNG De d Do B Caïc thäng säú: i = 3 n1 = 105 v/p n2 = 35 v/p N = 2,6 kW 1.Choün váût liãûu chãú taûo baïnh ràng. + Baïnh nhoí : theïp 55 thæåìng hoaï coï: N/mm2 ; N/mm2 ; HB = 230 + Baïnh låïn: theïp 45 thæåìng hoaï coï: HB = 220 2.Âënh æïng suáút cho pheïp. a.ÆÏng suáút tiãïp xuïc cho pheïp: + Säú chu kyì laìm viãûc cuía baïnh låïn: Ntâ2 = 60.u.n2.T =60.1.35.6,25.265.16=5,5.107 > No = 107 + Säú chu kyì laìm viãûc cuía baïnh nhoí: Ntâ1 = i.Ntâ2 = 3.5,5.107 > No Váûy choün hãû säú chu kyì æïng suáút cuía caí hai ràng : KN’ = 1 + ÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp cuía baïnh nhoí: N/mm2 + ÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp cuía baïnh låïn: N/mm2 âãø tênh sæïc bãön ta duìng trë säú nhoí laì = 572 N/mm2 b.ÆÏng suáút uäún cho pheïp: Säú chu kyì laìm viãûc cuía baïnh låïn vaì baïnh nhoí âãöu låïn hån N0= 5. cho nãn =1 Vç bäü truyãön quay hai chiãöu ,ràng chëu æïng suáút uäún thay âäøi âäøi dáúu . Láúy hãû säú an toaìn n = 1,5; hãû säú táûp trung æïng suáút åí chán ràng: k + Giåïi haûn moíi cuía theïp 55 laì: N/mm2 + Giåïi haûn moíi cuía theïp 45 laì: s-2 = 0,43.sb = 0,43.580 = 249,4 N/mm2 + ÆÏng suáút uäún cho pheïp cuía baïnh nhoí: N/mm2 + ÆÏng suáút uäún cho pheïp cuía baïnh låïn: N/mm2 3.Choün så bäü hãû säú taíi troüng: k = ktt.kâ = 1,3 4.Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng: 5.Tênh khoaíng caïch truûc A: Theo cäng thæïc 3.10 ta coï: A ,láúy A166,6 mm Láúy A =166mm 6.Tênh váûn täúc voìng vaì choün cáúp chênh xaïc chãú taûo baïnh ràng: + Váûn täúc voìng: v m/s + Váûy theo baíng ta choün cáúp chênh xaïc laì: ccx9. 7.Âënh chênh xaïc hãû säú taíi troüng k vaì chiãöu räüng baïnh ràng. + Chiãöu räüng baïnh ràng: b = d1 = => Tra baíng 3-12 Choün hãû säú táúp trung taíi troüng kttbaíng = 1,22 => ktt = => Hãû säú taíi troüng âäüng: kâ = 1,2 => k = ktt.kâ = 1,11.1,2 = 1,332 Váûy khoaíng caïch truûc A laì: A = Asb 8.Xaïc âënh laûi chiãöu räüng baïnh ràng, säú ràng vaì mäâun. + Ta coï mäâun : mn =(0,01 ¸ 0,02)A = (0,01 ¸ 0,02)1,67 3,34 => Choün m = 3mm choün så bäü goïc nghiãng => cos Täøng baïnh ràng hai baïnh : ràng + Säú ràng baïnh dáùn: Z1 = ràng. Láúy Z1 =27 ràng + Säú ràng baïnh bë dáùn: Z2 = i.Z1 = 3.27 = 81 ràng. Tênh chênh xaïc goïc nghiãng : => Chiãöu räüng baïnh ràng b thoaí maîn âiãöu kiãûn : b = 66,8 + Choün laûi chiãöu räüng baïnh ràng: b = 0,4.167= 66,8mm 9.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng. +Säú ràng tæång âæång : _Baïnh nhoí : _Baïnh låïn : + Hãû säú daûng ràng: - Baïnh nhoí: y1 = 0,451 _Baïnh låïn: y2 = 0,511 Kiãøm nghiãûm æïng suáút uäún theo cäng thæïc 3.34 ta coï: su1 = <[s]u1 = 102 N/mm2 su2 < [s]u2 = 92,4 N/mm2 Váûy bäü truyãön thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön uäún. 10.Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng khi chëu quaï taíi âäüt ngäüt trong thåìi gian ngàõn. + ÆÏng suáút tiãúp xuïc cho pheïp: [s]txqt1 = 2,5 [s]tx1 = 2,5.598 = 1495 N/mm2 [s]txqt2 = 2,5 [s]tx2 = 2,5.572 = 1430 N/mm2 + ÆÏng suáút uäún cho pheïp quaï taíi: - Våïi baïnh nhoí: [s]uqt1 = 0,8.sch1 = 0,8.330 = 264 N/mm2 - Våïi baïnh låïn: [s]uqt2 = 0,8.sch2 = 0,8.290 = 232 N/mm2 Ta chè cáön kiãím nghiãûm sæïc bãön tiãúp xuïc âäúi våïi baïnh låïn coï [s]txqt nhoí hån. ; stx stx [s]txqt2 = 1430 N/mm2 + Kiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún: suqt1 = kqt.su1 = 1,3.56 = 72,8 N/mm2 suqt2 = kqt.su2 = 1,8.49,4 = 64,22 N/mm2 Váûy bäü truyãön thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön. 11.Caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön: + Mäâun: mn = 3 mm + Säú ràng: Z1 = 27 ; Z2 = 81 + Goc àn khåïp: a = 20o + Chiãöu räüng ràng: b = 67,8 mm + Khoaíng caïch truûc: A = 167 mm + Âæåìng kênh voìng chia (voìng làn): d1 = mm d2 = mm + Âæåìng kênh voìng âènh: De1 = d1 + 2.mn = 83,5 + 2.3 = 89,5 mm De2 = d2 + 2.mn = 250,5 + 2.3 = 265,5 mm + Âæåìng kênh voìng chán ràng: Di1 = d1 - 2.mn = 83,5 + 2,5.3 = 76 mm Di2 = d2 - 2.mn = 250,5+ 2,5.3 = 243 mm 12.Tênh læûc taïc duûng lãn bäü truyãön: + Læûc voìng : P = N + Læûc hæåïng tám : Pr = N + Læûc doüc truûc : Pr = N PHÁÖN IV: THIÃÚT KÃÚ TRUÛC VAÌ THEN l1 B a c l’ CHÆÅNG 1: THIÃÚT KÃÚ TRUÛC Phæång phaïp thiãút kãú: thiãút kãú theo ba giai âoaûn: + Tênh så bäü. + Tênh gáön âuïng. + Tênh chênh xaïc . + Tênh cho tæìng truûc. I.Thiãút kãú truûc 1: Chuïng ta coï kãút quaí tênh sæïc bãön cuía caïc bäü truyãön: Mx = N/mm2 + Caïc læûc taïc duûng: Râ=965N , Sd=324N , Dtb=72mm P1=2342N , Pr1=812N , Pa1=243N + Cäng suáút : N=2,6 kW + Váûn täúc : n=331 v/p 1.Choün váût liãûu chãú taûo truûc: Choün váût liãûu chãú taûo truûc laì theïp cacbon 40X. 2.Tênh sæïc bãön: a.Âæåìng kênh så bäü cuía truûc: Våïi: C = 120 b.Tênh gáön âuïng truûc: Khe håí giæîa baïnh ràng vaì thaình trong cuía häüp : 10 mm Khoaíng caïch tæì màût trong häüp âãún màût bãn cuía äø làn = 10mm Chiãöu räüng màût bêch : Khoaíng caïch giæîa caïc gäúi âåî truûc baïnh noïn nhoí : l’=60¸72, choün l’=65mm Chiãöu räüng baïnh âai : B = 70 mm Khoaíng caïch tæì caûnh äø âãún thaình trong cuía häüp : l2=10 mm Chiãöu räüng äø : Choün loaûi äø bi âåî chàûn : B=17mm Chiãöu räüng baïnh noïn nhoí = 36mm Khe håí giæîa màût bãn baïnh âai vaì âáöu buläng = 10mm Chiãöu cao buläng gheïp nàõp äø bi vaì chiãöu daìy nàõp = 18mm => Täøng håüp caïc kêch thæåïc ta coï: a=71,5mm , b=65m , c=46,5m => l’=b=65mm + Täøng chiãöu daìi truûc:L= a+ b+c = 71,5 + 65 + 46,5 = 183 mm RAy RAx 68979,6 N.mm Muy Mux 77034,7 N.mm Mx 20265 N.mm 108903 N.mm Râ RBy RBx Pa1 P1 Pr1 c b a n n mm m 8748 N.mm + Tênh phaín læûc åí caïc gäúi truûc: => RAy=Râ +RBy-Pr1=964,75+2185-812=2337,75 N åmAx=P1(b+c)-RBxb => RAx= -P1 +RBx=4017,43-2342=1675,43 N Tênh mämen uäún taûi nhæîng màût càõt nguy hiãøm: + Taûi màût càõt n-n: Muy=Râa=964,75.71,5=68979,6 N => Mun-n= + Taûi màût càõt m-m: Mux=P1 .c=2342.46,5=108903 N => Mum-m= + Taûi màût càõt c-c: Tênh âæåìng kênh truûc åí 2 tiãït diãûn n-n vaì m-m: Cäng thæïc (7-3): +Tiãút diãûn n-n: Våïi Mx=9,55.106. Choün [s]=70N/m2, theïp 40X, täi, sb³1000, s-1³400 => + Taûi m-m: N/mm2 +Tiãút diãûn c-c: => mm c.Tênh chênh xaïc truûc: *Âäúi våïi äø làn: + Hãû säú an toaìn: + Vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng nãn: sa=smax=-smin= sm=0 + ÆÏng suáút xoàõn thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng ta=tmax= tm=0 , + Giåïi haûn uäún vaì xoàõn: s-1=0,45.sb=0,45.1000=450 N/mm2 t-1=0,25.1000=250 N/mm2 + Tiãút diãûn taûi A vaì B laì: d=30 + Choün hãû säú es, ks, b, kt, et (Baíng 7.4) b = 1; es = 0,88 ; es = 0,77 ; ks = 1,76 ; kt = 1,42 + Ta coï: choün laûi => ns = nt = = 6,4 => n = Thoaí maîn âiãöu kiãûn. Váûy choün d = 30 mm cho caí hai vë trê n-n vaì m-m. + Taûi màût càõt làõp baïnh ràng: choün d = 24 mm sa = ta = => ns = nt = => n = Thoaí maîn âiãöu kiãûn. Váûy choün âæåìng kênh làõp baïnh ràng d = 24 mm. II.Thiãút kãú truûc II. + Täøng håüp caïc kêch thæåïc coï: a = 57,5 mm; b = 70 mm ; c = 65,5 mm ;; + Caïc læûc taïc duûng: P2 = 2342 N; Pr2 = 243 N; Pa2 = 812N; Dtb2 = 227 mm P3 = 5664 N; Pr3 = 2125,4 N; Pa2 = 1417,4N; dtb3 = 83,5 mm + Mämen xoàõn: Mx = N/mm2 1.Choün váût liãûu chãú taûo truûc: Láúy váût liãûu chãú taûo truûc laì theïp cacbon 40X. 2.Tênh sæïc bãön: a.Tênh så bäü: d2 b.Tênh gáön âuïng truûc: C 290787N.mm 98425.5N.mm 21849.6N.mm a b c m RDx n RCx RCy RDy Pr2 P2 Pa2 Pr1 D Muy Mux 234657 Pa3 P3 + Tênh phaín læûc åí caïc gäúi âåî truûc: .Dtb2/2 + Pa3.d/2 -Pr3 (a+b) + RDy (a+b+c) = 0 => RDy = RDy = RCy = Pr3-Pr2-RDy = 2125,4-243-1502,68 =379,72 N P2.a+P3.(a+b)-RDx(a+b+c) = 0 => RDx = N => RCx = P2+P3 -RDx = 2342+5664-4439,5 =3366,5 + Mämen uäún täøng cäüng: -Taûi màût càõt n-n: Muy = RDy .(c+b) -Pr3.b+ Pa3.dtb2/2 = = 1502,68.135,5 -2125,4.70+1417,4.83,5/2=114011,6 N/mm2 Mux = -RDx.(b+c) +P3 .y= -4439,5135,5+5664.70 = -205072,25 N/mm2 => Mu = N/mm2 -Taûi màût càõt m-m: Muy = RDy.c = 1502,68.65,5 = 98425,54 N/mm2 Mux = -RDx.c = -4439,5.65,5 = -290787,25 N/mm2 => Mu = N/mm2 + Tênh âæåìng kênh truûc åí caïc tiãút diãûn nguy hiãøm: -Taûi màût càõt n-n: dn-n . Våïi [s] = 70: theïp 40X. Våïi: Mtâ = N/mm2 dn-n mm - Taûi màût càõt m-m: dm-m Våïi: Mtâ = N/mm2 dm-m mm c.Tênh chênh xaïc truûc: + Choün âæåìng kênh truûc làõp baïnh ràng noïn vaì baïnh ràng nghiãng laì : d = 40 mm. sa = N/mm2 ta = N/mm2 Tra baíng choün âæåüc caïc hãû säú sau: ea = 0,85 ; et = 0,73 ; ks = 2 ; kt = 2,1 choün laûi: Ta coï: => Âaût. III.Thiãút kãú truûc 3. Mx 687600 Mux 282230N.mm 26415.8N.mm Muy FK F RBx RFy Pa4 REy REx a c E b RFx Pr4 P4 + Täøng håüp caïc kêch thæåïc ta coï: a = 127 mm; b = 64 mm ;c=130 + Mämen xoàõn: Mx = 687600 N/mm2 + Caïc læûc taïc duûng: P4 = 5664 N; Pr4 = 2125,45 N ; Pa4 =1417,6N ; Fk = 2171N ; dtb = 250,5mm 1.Choün váût liãûu chãú taûo truûc: theïp cacbon 40X. 2.Tênh sæïc bãön. a.Tênh âæåìng kênh så bäü cuía truûc: b.Tênh gáön âuïng truûc: + Xaïc âënh phaín læûc taûi caïc äø âåî: P4.a- RFx. (a+b) +Fk.(a+b+c) = 0 => => REx = P4 +Fk +RFx = 5664 +2171- 7396,5 =438,5 N RFy = REy = -Pr4+RFy = 2125,45-2333,8 =208,35 N + Tênh mämen uäún täøng cäüng: -Taûi màût càõt n-n: Mux = -Fk.(c+b )+ RFx .y= -2171.194,75+7396,5.64,75 = 56121 N.mm Muy = -RFy.b =2333,8.64,75 = -151113,55 N.mm Mu = Nmm -Taûi màût càõt m-m: Mu = -Fk.c=-282230 N.m + Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn n-n : . Våïi [s] = 70 N/mm2 N/mm2 mm + Âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn m-m: c.Tênh chênh xaïc truûc: Choün âæåìng kênh làõp baïnh ràng nghiãng : d = 52 mm. => Tra baíng choün âæåüc caïc hãû säú sau: ea = 0,78 ; et = 0,67 ; ks = 2 ; kt = 2,1 choün laûi: Ta coï: => Âaût. Váûy choün âæåìng kênh làõp äø truûc: d = 40 mm. CHÆÅNG 2: TÊNH THEN Âãø cäú âënh caïc baïnh ràng, baïnh âai trãn truûc vaì âãø truyãön mämen xoàõn vaì chuyãøn âäüng tæì truûc qua bành ràng hoàûc ngæåüc laûi ta sæí duûng mäúi gheïp then. I.Âäúi våïi truûc 1. Trãn truûc 1 coï hai then: mäüt âãø làõp baïnh âai vaì mäüt âãø làõp baïnh ràng. Âæåìng kênh truûc làõp then: d = 24 mm Tra baíng7.23 coï: b = 8, h = 7 Choün then kiãøu mäüt coï : + Chiãöu sáu trãn truûc : t = 4 + Chiãöu sáu trãn läù : t1 = 3,1 ; k = 3,5 1.Tênh then làõp trãn mayå baïnh âai : + Baïnh âai coï bãö räüng : B = 70 mm Chiãöu daìi then : lth = 0,8.B = 56 mm + Kiãøm nghiãûm æïng suáút dáûp : Âáy laì âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì mayå. Âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa truûc vaì then laì : + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : Tra baíng 7.20 coï : [s]d = 100 N/mm2 [t]c = 87 N/mm2 Våïi âàûc tênh taíi va âáûp nheû ta coï : N/mm2 < [s]d = 100 N/mm2 N/mm2 <[t]c = 87 N/mm2 Thoaí maîn âiãöu kiãûn dáûp vaì âiãöu kiãûn càõt trãn màût tiãúp xuïc giæîa then våïi mayå vaì truûc. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu. 2.Tênh then trãn truûc làõp baïnh ràng : Baïnh ràng coï chiãöu räüng B = 36 mm Chiãöu daìi mayå : lm = 0,8.36 =28,8mm Chiãöu daìi then : lth = 0,8.lm = 0,8.28,8 = 23,04 mm Kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp : Âáy laì âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì mayå. Âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa truûc vaì then laì : + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : Tra baíng 7.20 coï : [s]d = 100 N/mm2 [t]c = 87 N/mm2 Våïi âàûc tênh taíi va âáûp nheû ta coï : N/mm2 < [s]d = 100 N/mm2 N/mm2 <[t]c = 87 N/mm2 Thoaí maîn âiãöu kiãûn dáûp vaì âiãöu kiãûn càõt trãn màût tiãúp xuïc giæîa then våïi mayå vaì truûc. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu. II.Tênh then trãn truûc 2. Âäúi våïi truûc hai coï hai then: mäüt làõp trãn baïnh ràng noïn vaì mäüt làõp trãn baïnh ràng truû coï cuìng âæåìng kênh làõp gheïp: d = 35mm. Váûy choün hai then nhæ nhau chè khaïc nhau vãö chiãöu daìi. Chiãöu räüng baïnh ràng noïn: B = 52 mm Tra baíng7.23 coï: b = 12 , h = 8 Choün then kiãøu mäüt coï : + Chiãöu sáu trãn truûc : t = 4,5 + Chiãöu sáu trãn läù : t1 = 3,6 ; k = 4,4 Chiãöu daìi then làõp trãn truûc: lth = 0,8.52 = 41,6mm Kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp baïnh ràng noïn låïn: Âáy laì âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì mayå. Âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa truûc vaì then laì : + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : Tra baíng 7.20 coï : [s]d = 100 N/mm2 [t]c = 87 N/mm2 Våïi âàûc tênh taíi va âáûp nheû ta coï : N/mm2 < [s]d = 100 N/mm2 N/mm2 <[t]c = 87 N/mm2 Thoaí maîn âiãöu kiãûn dáûp vaì âiãöu kiãûn càõt trãn màût tiãúp xuïc giæîa then våïi mayå vaì truûc. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu. + Chiãöu daìi mayå taûi chäø làõp baïnh ràng truû nhoí: lm = 67,8 mm chiãöu daìi then lm = 0,8lm = 0,8.67,8 = 54,24 mm Kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp trãn baïnh ràng truû nhoí : Âáy laì âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì mayå. Âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa truûc vaì then laì : + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : Tra baíng 7.20 coï : [s]d = 100 N/mm2 [t]c = 87 N/mm2 Våïi âàûc tênh taíi va âáûp nheû ta coï : N/mm2 < [s]d = 100 N/mm2 N/mm2 <[t]c = 87 N/mm2 Thoaí maîn âiãöu kiãûn dáûp vaì âiãöu kiãûn càõt trãn màût tiãúp xuïc giæîa then våïi mayå vaì truûc. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu. III.Tênh then truûc 3 Trãn truûc 1 coï hai then: mäüt âãø làõp baïnh âai vaì mäüt âãø làõp baïnh ràng. Âæåìng kênh truûc làõp then: d = 52 mm Tra baíng7.23 coï: b= 16, h = 10 Choün then kiãøu mäüt coï : + Chiãöu sáu trãn truûc : t = 5 + Chiãöu sáu trãn läù : t1 = 5,1 ; k =6,2 Chiãöu daìi Mayå lm = 66 mm Chiãöu daìi then lth = 52,8 mm Kiãøu nghiãûm sæïc bãön dáûp: Âáy laì âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa then vaì mayå. Âiãöu kiãûn dáûp trãn màût caûnh tiãúp xuïc giæîa truûc vaì then laì : + Kiãøm nghiãûm æïng suáút càõt : Tra baíng 7.20 coï : [s]d = 100 N/mm2 [t]c = 87 N/mm2 Våïi âàûc tênh taíi va âáûp nheû ta coï : N/mm2 < [s]d = 100 N/mm2 N/mm2 <[t]c = 87 N/mm2 Thoaí maîn âiãöu kiãûn dáûp vaì âiãöu kiãûn càõt trãn màût tiãúp xuïc giæîa then våïi mayå vaì truûc. Váûy choün then âaím baío yãu cáöu. PHÁÖN V:THIÃÚT KÃÚ GÄÚI ÂÅÎ TRUÛC CHÆÅNG 1: TÊNH TOAÏN ÄØ TRUÛC Tæì âiãöu kiãûn sæí duûng âãø choün äø xaïc âënh hãû säú khaí nàng laìm viãûc âãø choün kêch thæåïc äø, cäú âënh äø trãn truûc vaì trãn voí häüp, choün kiãøu làõp, thiãút kãú nàõp äø, bäi trån äø, âiãöu chènh vaì thaïo làõp äø. 1.Âäúi våïi truûc 1. Tæì âiãöu kiãûn laìm viãûc äø làõp trãn truûc chëu læûc doüc truûc nãn choün äø noïn âåî chàûn. Dæû kiãún choün äø coï kyï hiãûu 7600 coï b = 16o, bäú trê nhæ hçnh veî: RB SB B Pa1 A SA RA Hãû säú khaí nàng laìm viãûc: C = Q(nh)0,3 £ Cbràng ÅÍ âáy: n = 331v/ph h = 26500 giåì Taíi troüng tæång âæång : Q = (0,6R.KV + mAt)KnKt Hãû säú m = 1,8 Kt = 1,1 Kn = 1 : Nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 100o C KV = 1 : khi voìng trong cuía äø quay. N N SA = 1,3RAtgb = 1,3.2876.tg16o = 1072 N SB = 1,3RBtgb = 1,3.4573.tg16o =1704,67 N Täøng læûc chiãöu doüc truûc: At = SA - Pa1 - SB = 1072 -243 - 1704,67 =-875 N Nhæ váûy læûc At hæåïng vãö gäúi truûc bãn traïi ® chè äø 1 chëu læûc doc truûc nãn ta chè tênh âäúi våïi gäúi truûc bãn traïi (vç åí âáúy læûc Q låïn hån) vaì choün äø cho gäúi truûc naìy ,coìn gäúi truûc kia láúy äø cuìng loaûi. Taíi troüng tæång âæång QA= (0,6.4572+1,8.875).1,1=4750,68N=475daN C = Q(nh)0,3 = Tra baíng 18P chon kiãøu 7036 chiãöu räüng äø B = 19 mm, d= 30 Âæåìng kênh D = 72 mm, Cbaíng = 60000 .Cåî trung 2.Âäúi våïi truûc 2. Tæì âiãöu kiãûn laìm viãûc äø làõp trãn truûc chëu læûc doüc truûc nãn choün äø noïn âåî chàûn. Dæû kiãún choün äø coï kyï hiãûu 7600 coï b = 16o, bäú trê nhæ hçnh veî: Pa3 RD SD D Pa2 C SC RC Hãû säú khaí nàng laìm viãûc: C = Q(nh)0,3 £ Cbràng ÅÍ âáy: M = 105 v/ph h = 26500 giåì Taíi troüng tæång âæång : Q = (0,6R.KV + mAt)KnKt Hãû säú m = 1,8 Kt = 1,1 Kn = 1 : Nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 100o C KV = 1 : khi voìng trong cuía äø quay. Màût khaïc coï : N N SC = 1,3RCtgb = 1,3.3387,8.0,286=1262,86N SD = 1,3RDtgb = 1,3.4686,9.0,286= 17474 N Täøng læûc doüc truûc : At = SC - Pa2 - Pa2 -SD = 1262,86- 812 -1474,4- 17471 = -2713,54N Nhæ váûy læûc At hæåïng vãö gäúi truûc bãn traïi ® chè äø 1 chëu læûc doc truûc nãn ta chè tênh âäúi våïi gäúi truûc bãn traïi (vç åí âáúy læûc Q låïn hån) vaì choün äø cho gäúi truûc naìy ,coìn gäúi truûc kia láúy äø cuìng loaûi. Taíi troüng tæång âæång: QC= (0,6.4686,9+1,8.2713,54)1,1=8466,9N=846,7daN C = Q(nh)0,3 = Våïi d = 35 tra baíng 18P choün äø loaûi 7037 cåî trung D = 80 mm, B = 21 mm, C =74000 3.Âäúi våïi truûc 3. Tæì âiãöu kiãûn laìm viãûc äø làõp trãn truûc khäng chëu læûc doüc truûc nãn choün äø bi âåî . Dæû kiãún choün äø coï kyï hiãûu 300 coï b = 16o, bäú trê nhæ hçnh veî: Choün loaûi äø bi âåî 1 daîy cho äø truûc 3: d = 40 mm RF SF F Pa4 E SE RE Hãû säú khaí nàng laìm viãûc: C = Q(nh)0,3 £ Cbràng ÅÍ âáy: M = 35 v/ph h = 26500 giåì Taíi troüng tæång âæång :0,6 Q = (0,6R.KV + mAt)KnKt Hãû säú m = 1,5 Kt = 1,2 Kn = 1 : Nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 100o C KV = 1 : khi voìng trong cuía äø quay. Màût khaïc coï : N N SE= 1,3RCtgb = 1,3.485,48.0,286=180,97N SF= 1,3RDtgb = 1,3.7755,95.0,286=2891 N Täøng læûc doüc truûc : At = SE+ Pa2 -SF= 180,976+1417,4- 2891 = -1292,6N Nhæ váûy læûc At hæåïng vãö gäúi truûc bãn phaïi ® chè äø 1 chëu læûc doc truûc nãn ta chè tênh âäúi våïi gäúi truûc bãn phaíi( åí âáúy læûc Q låïn hån) vaì choün äø cho gäúi truûc naìy ,coìn gäúi truûc kia láúy äø cuìng loaûi. Taíi troüng tæång âæång: QC= (0,6.7755,95+1,5.1292,6)1,2=7911N=791daN C = Q(nh)0,3 = Tra baíng 14P : d = 50 , D = 80 mm, B = 19 mm, c = 62000, loaûi:2007110 cåî âàûc biãût nheû. CHÆÅNG 2: PHÆÅNG PHAÏP CÄÚ ÂËNH ÄØ TRÃN TRUÛC VAÌ TRONG VOÍ HÄÜP Coï thãø choün nhiãöu phæång phaïp khaïc nhau âãø cäú âënh äø làn trãn truûc vaì trong voí häüp. Khi choün dæûa vaìo nhæîng yãúu täú sau âáy: + Trë säú vaì chiãöu cuía læûc taïc duûng lãn äø. + Säú voìng quay cuía truûc hoàûc voí häüp. + Loaûi äø. + Âiãöu kiãûn thaïo làõp bäü pháûn äø. + Khaí nàng chã staûo bäü pháûn äø. 1.Cäú âënh äø trãn truûc: Mäüt säú phæång phaïp thæåìng duìng: Cäú âënh äø trãn truûc I vaì II duìng âãm chàõn màût dáöu III duìng voìng haîm loì xo 2. Cäú âënh äø trong voí häüp: Âàût voìng ngoaìi cuía äø vaìo giæîa màût tç cuía nàõp äø chàún vaì vai läù trong voí häüp (coï duìng thãm äúng loït) 3.Choün kiãøu làõp vaì cáúu taûo äø: Tuäøi thoü cuía äø làn phuû thuäüc ráút nhiãöu vaìo viãûc làõp gheïp caïc voìng äø vaìo truûc vaì voí häüp. Kiãøu làõp äø làn trãn truûc vaì trong voí häüp phuû thuäüc vaìo chãú âäü laìm viãûc vaì daûng chëu taíi cuía äø. Truûc I vaì II: Làõp äø làn vaìo truûc theo hãû läù, vaìo voí häüp theo hãû truûc. + Làõp vaìo truûc : Kiãøu làõp T2ä + Làõp vaìo voí häüp : Kiãøu làõp T1ä 4.ÄÚng loït: ÄÚng loït âæåüc duìng âãø làõp gheïp thuáûn tiãûn hoàûc taûo thaình mäüt bäü pháûn gäöm truûc vaì hai äø làn âãø tiãûn viãûc âiãöu chènh. ÄÚng loïta laìm bàòng gang CY 15-32 Láúy:d = 10, d1= 10, d = 72, Db=D+4,4d=82+4,4.10=126 5.Nàõp äø: Nàõp äø thæåìng chãú taûo bàòng gang CY 15-32. Coï hai loaûi: nàõp äø kên vaì nàõp äø thuíng âãø làõp truûc xuyãn qua. Âäúi våïi nàõp äø kên láúy bãö màût coï âæåìng kênh D laìm chuáøn âënh tám theo kiãøu làõp L1ä, L3ä. Trong thæûc tãú khäng cáön phaíi làõp nàõp äø âäöng tám våïi truûc; nàõp äø coï thãø dëch chuyãøn mäüt êt maì khäng aính hæåíng âãún sæû laìm viãûc cuía äø. Cáúu taûo kiãøu làõp naìy âån giaín, giaím âæåüc khäúi læåüng gia cäng. Màût chuáøn cå baín cuía nàõp äø laì màût bêch vç váûy bãö màût truû âënh tám láúy nhoí tæì 5 âãún 7mm âãø khoíi aính hæåíng âãún viãûc làõp màût bêch vaìo voí häüp. D: âæåìng kênh äø làn D1: âæåìng kênh tám chäút D2: âæåìng kênh nàõp äø D3 :âæåìng kênh chäút D2 D1 D 7mm 5mm _Truûc I: D = 72 mm ; D1 = 90 ; D2 = 115 ; d3 = 8 mm. _Truûc II: D = 80mm ; D1 = 100 ; D2 = 1125 ; d3 = 8 mm. _Truûc III: D = 90 mm ; D1 = 110 ; D2 = 135 ; d3 = 8 mm. 6. Cäú âënh truûc : Truûc I vaì II cäú âënh trong voí häüp caí hai âáöu truûc khäng cho truûc di chuyãøn qua laûi coìn truûc III mäüt âáöu cäú âënh coìn âáöu kia cho tuyì âäüng âãø tæû âäüng âiãöu chènh sæû àn khåïp. Kiãøu naìy coï æu âiãøm laì : khi dung sai kêch thæåïc trãn truûc vaì trãn voí coï thãø låïn váùn khäng aính hæåíng âãún viãûc làõp gheïp vaì cháút læåûng laìm viãûc cuía äø; khi truûc daìi ra khi biãún daûng vç nhiãût cuîng khäng laìm äø bë cheìn vç äø coï thãø tæû do dëch chènh âãún mäüt vë trê måïi cáön thiãút tæång æïng våïi âäü daîn daìi cuía truûc. 7.Loït kên bäü pháûn äø: duìng voìng phåït Kêch thæåïc voìng phåút: Truûc I: D = 55, H = 12, D1 = 46, d1 = 29 Truûc III: D = 65, H = 12, D1 = 56, d1 = 39 8.Khåïp näúi - Näúi truûc: Duìng näúi truûc voìng âaìn häöi. Váût liãûu laìm näúi truûc bàòng gang CH21-40 hoàûc theïp reìn 35. Váût liãûu chãú taûo chäút: theïp 45 thæåìng hoaï. Näúi truûc vngf âaìn häöi coï cáúu taûo âån giaín, dãù chãú taûo vaì giaï reí do âoï âæåüc duìng räüng raîi. + Âiãöu kiãûn vãö sæïc bãön dáûp cuía voìng âaìn häöi: Trong âoï: säú chäút: Z = 8 Âæoìng kênh voìng qua tám caïc chäút: Do = D - do - 10 = 190- 36 - 14 = 140mm Âæåìng kênh chäù làõp chäút boüc voìng âaìn häöi: do Âæåìng kênh chäút: dc = 18mm Chiãöu daìi toaìn bäü cuía voìng âaìn häöi: lv = 36mm ÆÏng suáút dáûp cho pheïp cuía voìng cao su: [s]d = 3 N/mm2 => +Â iãöu kiãûn bãön uäún cuía chäút: do l => c Thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön dáûp vaì bãön uäún cuía näúi truûc. 10.Cáúu taûo voí häüp:khäng - Chiãöu daìy thaình thán häüp : d = 0,025A + 3mm d = 0,025.167 + 3 = 7,17mm => d=10 mm => r = 0,5d = 5 mm, R = 1,5d = 15mm - Chiãöu daìy thaình nàõp häüp: d1 = 0,02A + 3 = 0,02.167 + 3 =6,5mm => d1 = 8,5 - Chiãöu daìy màût bêch dæåïi thán häüp: b = 1,5.d = 15mm - Chiãöu daìy màût bêch trãn thán häüp : b1 = 1,5d1 = 13mm - Chiãöu daìy màût âaïy khäng coï pháön läöi : P = 2,35d = 23 mm - Chiãöu daìy gán åí thán häüp : m = (0,85 ¸ 1)d = 9 mm - Chiãöu daìy gán åí nàõp häüp : m1 = (0,85 ¸ 1)d1 = 7mm - Âæåìng kênh Buläng nãön : dn = 20mm, n = 6 buläng - Âæåìng kênh caïc Buläng : + ÅÍ caûnh äø: d1 = 0,7dn = 14 mm + Gheïp vaìo thán: d2 = (0,5 ¸ 0,6)dn = 12 mm + Gheïp nàõp äø: d3 = (0,4 ¸ 0,5)dn = 8 mm + Gheïp cæía thàm: d4 = (0,3 ¸ 0,4)dn = 6mm ®Buläng voìng: Ta choün buläng M12 coï : d1 = 54, d2 = 30, d3 = 12, d4 = 30, d5 = 17, h = 26, h1 = 10, h2 = 7,l = 25, f = 2, b = 14, c =1,8 x =3,5 r = 2, r1 = 6, r2 = 6, khäúi læåüng : m = 0,178kg. - Khoaíng caïch tæì màût ngoaìi voí ® tám buläng d, d1, d2 c1min = 18 mm, c2min = 15 mm, D0 = 26 mm, R0max = 5, rmax = 3 mm - Chiãöu räüng màût bêch : K = c1 + c2 Kêch thæåïc nuït thaïo dáöu : L = 23, D = 26 ; D1 = 16 ; S = 17 ; m = 8. Váût liãûu chãú taûo : theïp CT3. 11.Bäi trån äø: Bäi trån bäü pháûn äø nhàòm muûc âêch giaím ma saït giæîa caïc chi tiãút làn, chäúng moìn, taûo âiãöu kiãûn thoaït nhiãût täút, baío vãû bãö màût laìm viãûc cuía chi tiãút khäng bë han gè, giaím tiãúng äön vaì baío vãû äø khoíi bë buûi bàûm. Viãûc choün loaûi måî håüp lyï vaì caïch bäi trån seî laìm tàng tuäøi thoü cuía bäü pháûn äø. Khi choün cháút bäi trån cáön dæûa vaìo nhæîng âiãöu kiãûn sau: + Váûn täúc cuía voìng äø quay. + Taíi troüng taïc âäüng. + Nhiãût âäü laìm viãûc vaì âàûc âiãøm cuía mäi træåìng xung quanh. Dæûa vaìo nhæîng âiãöu kiãûn âaî tênh toaïn åí trãn ta choün cháút bäi trån äø laì måî. Truûc I: duìng måî T. Truûc II: duìng måî T. Truûc III: duìng måî M. Måî chiãúm 2/3 chäø räùng cuía bäü pháûn äø. DUNG SAI LÀÕP GHEÏP phæïc taûp .Do âoï phaíi choün kiãøu làõp gheïp phæïc taûp thêch håüp cho tæìng bäü pháûn. Ngoaìi ra caïc chi tiãút coï âæåüc sau khi âem âi chãú taûo .Trong quaï trçnh gia cäng ,chãú taûo coï thãø do maïy ,dao càõt ,chãú âäü càõt ,biãún daûng cuía váût liãûu cho nãn xaíy ra nhæîng sai säú ,váûy læåüng sai säú âoï thuäüc khoaíng naìo la håüp lyï âãø coï thãø làõp âæåüc. 1.Hãû thäúng làõp: thæåìng sæí duûng hãû thäúng làõp gheïp laì hãû thäúng läù vaì hãû thäúng truûc Hãû thäúng läù láúy chi tiãút bao laìm chuáøn. 2.Dung sai cuía mäúi gheïp: Coï 3 loaûi mäúi gheïp : gheïp coï âäü håí , gheïp trung gian vaì gheïp coï âäü däi. +Gheïp coï âäü håí : truûc vaì läù chuyãøn âäüng tæång âäúi .Âãø bäi trån yãu cáöu phaíi giaîn nåî nhiãût laì bàòng nhau khi nhiãût âäü làõp gheïp bàòng nhiãût âäü laìm viãûc. Âäü håí : s = D -d >0 Âäü håí låïn nháút : Smax = Dmax - dmin Âäü håí nhoí nháút: Smin = Dmin - dmax Âäü håí trung bçnh : Dung sai cuía mäúi gheïp : +Mäúi gheïp chàût : muûc âêch taûo nãn mäúi gheïp coï thãø truyãön âæåüc momen xoàõn ,læûc doüc truûc , khäng coï sæû chuyãøn âäüng tæång âäúi giæîa hai chi tiãút,baío âaím âäü âäöng tám,giæîa truûc vaì läù ,duìng cho mäúi gheïp êt làõp vaì thay thãú . Âäü däi: N = d - D Âäü däi låïn nháút : Nmax = dmax - Dmin Âäü däi nhoí nháút : Nmin = dmin - Dmax Âäü däi trung bçnh: Dung sai cuía mäúi gheïp : +Mäúi gheïp trung gian: truyãön momen xoàõn vaì læûc doüc truûc ,hai chi tiãút coï thãø chuyãøn âäüng tæång âäúi nhau,mäúi gheïp dãù thaïo làõp ,dãù thay thãú ,âäü âäöng tám tæång âäúi. Âäü håí : Smax = Dmax - dmin Âäü däi: Nmax = dmax - Dmin Dung sai mäúi gheïp : *Dung sai truyãön âäüng baïnh ràng : Trong truyãön âäüng baïnh ràng phaíi coï 4 yãu cáöu : mæïc chênh xaïc âäüng hoüc , mæïc chênh xaïc laìm viãûc ãm, mæïc chênh xaïc tiãúp xuïc, vaì âäü håí màût bãn . Tiãu chuáøn dung sai vaì cáúp chênh xaïc cuía baïnh ràng vaì truyãön âäüng cuía baïnh ràng noïn ràng thàóng: 2/Choün cáúp chênh xaïc cho truyãön âäüng baïnh ràng : Coün cáúp chênh xaïc cuía truyãön âäüng baïnh ràng phaíi dæûa vaìo âiãöu kiãûn laìm viãûc cuû thãø cuía truyãön âäüng ,nhæîng yãu cáöu vãö âäü chênh xaïc âäüng hoüc ,mæïc laìm viãûc ãm khäng äön ,khäng coï cháún âäüng,càn cæï vaìo täúc âäü vaì cäng suáút cuía truyãön âäüng .Xaïc âënh cáúp chênh xaïc coï thãø tênh toaïn hay dæûa vaìo kinh nghiãûm ,theo caïc baíng: våïi baïnh ràng thán khai,moâun ms= 3mm,vaì âæåìng kênh voìng làn(voìng chia) d= 246mm , váûn täúc voìng v = 1,15 m/s thç cáúp chênh xaïc cuía baïnh ràng laì 9