Cơ học trong truyền động điện

CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT Chöông I : CÔ HOÏC TRONG TRUYEÀN ÑOÄNG ÑIEÄN NOÄI DUNG I/ Khaùi nieäm : Ñònh nghóa heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän (TÑÑ) vaø caùc khaâu cô baûng cuûa heä thoáng (TÑÑ) phaân loaïi caùc hình thöùc (TÑÑ) II/ Cô sôû ñoäng hoïc cuûa (TÑÑ) Phöông trình chuyeån ñoäng cuûa heä chuyeån ñoäng thaúng Phöông trình chuyeån ñoäng cuûa heä chuyeån ñoäng quay Caùc chuù yù khi söû duïng phöông trình chuyeån ñoäng trong tính toaùn khaûo saùt heä thoáng (TÑÑ) III/ Quy ñoåi caùc khaâu cô khí cuûa (TÑÑ) Quy ñoåi moâment caûn cuûa Mc veà truïc ñoäng cô Quy ñoåi löïc caûn Fc veà thaønh moâment caûn Mc treân ñaàu truïc ñoäng cô Quy ñoåi moâment quaùn tính J veà ñaàu truïc ñoäng cô Quy ñoåi khoái quaùn tính m veà thaønh moâment quaùn tính treân ñaàu truïc ñoäng cô moâment quaùn tính cuûa toaøn heä thoáng treân ñaàu truïc ñoäng cô YEÂU CAÀU : Naém ñöôïc caù vaán ñeà khaùi quaùt veà moät heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän Naém vaãn caùc vaán ñeà cô sôû ñoäng hoïc cuûa moät heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän Hieåu vaø name vöõng caùc phöông phaùp tính quy ñoåi caùc khaâu cô khí trong heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän Chöông II : CAÙC ÑAËT TÍNH VAØ TRAÏNG THAÙI ÑOÄNG CÔ TRONG TÑÑ NOÄI DUNG : I/ Khaùi nieäm chung : Ñaët tính cô cuûa caùc cô caáu saûn xuaát Ñaët tính cô cuûa truyeàn ñoäng ñieän Heä ñôn vò töông ñoái trong tính toaùn TÑÑ Nhöõng ñaïi löôïng cô baûn thöôøng duøng trong tính toaùn caùc heä thoáng TÑÑ Trò soá töông ñoái cuûa caùc ñaïi löôïng thöôøng duøng trong tính toaùn caùc heä thoáng TÑÑ II/ Ñaët tính cô ñoäng cô ñieän moät chieàu kích töø song song . Phöông trình ñaët tính cô vaø Phöông trình ñaët tính toác ñoä cuûa ñoäng cô. Ñöôøng ñaët tính cô töï nhieân Phöông phaùp tính vaø veõ ñaët tính cô töï nhieân töø soá lieäu ñònh möùc cuûa ñoäng cô. Ñöôøng ñaët tính cô töï nhieân Phöông phaùp veõ ñöôøng ñaët tính cô töï nhieân Aûnh höôûng cuûa caùc tham soá ñoái vôùi ñaët tính cô cuûa ñoäng cô ( caùc ñaët tính cô nhaân taïo) a) aûnh höôûng cuûa ñieän trôû phuï trong maïch phaàn öùng ñoäng cô Thí duï 1 Thí duï 2 aûnh höôûng cuûa ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng ñoäng cô ( Uö ¹ U ñm ) aûnh höôûng cuûa töø thoâng kích thích trong ñoäng cô ( f = fñm ) Ñöôøng ñaët tính toác ñoä khi thay ñoåi töø thoâng kích thích Ñöôøng ñaët tính cô khi thay ñoåi töø thoâng kích thích Ñaët ñieåm chuù yù khi thay ñoåi töø thoâng kích thích Ñaët tính cô khi thay ñoåi chieàu ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng ñoäng cô. Vaán ñeà khôûi ñoäng vaø phöông phaùp tính ñieän trôû khôûi ñoäng : Ñaët vaán ñeà Tính ñieän trôû khôûi ñoäng baèng phöông phaùp ñoà thò Tính ñieän trôû khôûi ñoäng baèng phöông phaùp giaû tích Thí duï II-3 Caùc traïng thaùi haõm vaø caùc ñaët tính cô cuûa traïng thaùi haõm Khaùi nieäm veà traïng thaùi haõm traïng thaùi haõm taùi sinh naêng löôïng traïng thaùi haõm ngöôïc Ñöa theâm ñieän trôû phuï vaøo maïch phaàn öùng Ñoåi cöïc tính cuûa ñieän aùp ñaët vaøo phaàn öùng ñeå thaùi haõm traïng thaùi haõm ñoäng naêng traïng thaùi haõm ñoäng naêng kích töø ñoäc laäp traïng thaùi haõm ñoäng naêng töï kích töø. Thí duï II-4 Traïng thaùi reõ maïch phaàn öùng cuûa ñoäng cô cô Thaønh laäp phöông trình ñaët tính cô. Nhaän xeùt ñaët ñieåm cuûa ñaët ñieåm cuûa tính cô khi reõ maïch phaàn öùng. Aûnh höôûng cuûa caùc thaønh phaàn ñieän trôû Rs, Rn ñeán daïng ñaët tính cô III/ Ñaët tính cô ñoäng cô ñieän moät chieàu kích töø noái tieáp : Thaønh laäp phöông trình ñaët tính cô Caùch veõ ñaët tính cô töï nhieân ñaët tính vaïn naêng veõ ñaët tính cô töï nhieân baèng ñaët tính vaïn naêng. Phöông phaùp veõ ñaët tính cô nhaân taïo khi coù ñieän trôû phuï noái trong maïch phaàn öùng phöông phaùp veõ baèng ñoà thò phöông phaùp veõ baèng ñöôøng ñaët tính cô töï nhieân Ñaët tính cô khi ñaûo chieàu quay Phöông phaùp tính ñieän trôû khôûi ñoäng Caùc traïng thaùi haûm vaø ñöôøng ñaët tính cô cuûa caùc traïng thaùi haûm. traïng thaùi haõm ngöôïc haõm ngöôïc baèng caùch ñoùng theâm ñieän trôû phuï vaøo maïch phaàn öùng . haõm ngöôïc baèng caùch ñoåi cöïc tính ñieän aùp ñaët vaøo maïch phaàn öùng. traïng thaùi haõm ñoäng naêng. haõm ñoäng naêng kích töø ñoäc laäp haõm ñoäng naêng töï kích töø IV/ Ñaët tính cô cuûa ñoäng cô ñieän xoay chieàu khoâng ñoàng boä ba pha : 1. Phöông trình ñaët tính cô thaønh laäp phöông trình nhaän xeùt ñaët tính Phöông trình ñaët tính cô vieát döôùi daïng ñôn giaûn Xaùc ñònh ñaët tính cô theo khaû naêng quaù taûi Xaùc ñònh ñaët tính cô theo phöông phaùp gaàn ñuùng ñoåi chieàu quay ñoäng cô. Aûnh höôûng cuûa caùc thoâng soá ñeán ñöôøng ñaët tính cô. AÛnh höôûng cuûa ñieän aùp ñaët leân cuoän daây stator cuûa ñoäng cô AÛnh höôûng cuûa ñieän trôû, ñieän khaùng treân maïch stator AÛnh höôûng cuûa ñieän trôû phuï trong maïch rotor Thí duï II-6 Khôûi ñoäng vaø tính ñieän trôû khôûi ñoäng cuûa ñoäng cô: Caùc traïng thaùi haõm vaø ñöôøng ñaët tính cô cuûa traïng thaùi haõm : traïng thaùi haõm taùi sinh naêng löôïng traïng thaùi haõm ngöôïc haõm ngöôïc baèng caùch ñöa theâm ñieän trôû phuï vaøo maïch cuoän daây rotor cuûa ñoäng cô haõm ngöôïc baèng caùch ñaûo thöù töï hai trong ba pha ñieän aùp ñaët vaøo stator cuûa ñoäng cô Traïng thaùi haõm ñoäng naêng Khaùi nieäm vaø phöông phaùp haõm Thaønh laäp phöông trình ñaët tính cô vaø daïng ñaët tính cô trong traïng thaùi YEÂU CAÀU : Naém vöõng daïng vaø phöông trình caùc ñaët tính cuõng nhö caùc traïng thaùi laøm vieäc cuûa ñoäng cô vaø vaø caùc cô caáu saûn xuaát thoâng duïng. Naém vöõng tính chaát cuûa caùc traïng thaùi laøm vieäc cuûa ñoäng cô trong truyeàn ñoäng ñieän. Xaùc ñònh ñöôïc caùc thoâng soá cuûa heä thoáng vaø caùc traïng thaùi laøm vieäc cuï theå. Chöông III : ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ TRONG TRUYEÀN ÑOÄNG ÑIEÄN I/Khaùi nieäm chung : caùc chæ tieâu trong ñieàu chænh toác ñoä. Caùc phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô ñieän. Nhoùm phöông phaùp thay ñoåi thoâng soá ñoäng cô Nhoùm phöông phaùp thay ñoåi thoâng soá nguoàn cung caáp cho ñoäng cô. II/ Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô ñieän moät chieàu : Ñieàu chænh toác ñoä baèng caùch thay ñoåi ñieän trôû trong maïch phaàn öùng. Ñieàu chænh toác ñoä baéng caùch giaûm töø thoâng kích thích cuûa ñoäng cô Ñieàu chænh toác ñoä baèng phöông phaùp reõ maïch phaàn öùng cuûa ñoäng cô Ñieàu chænh toác ñoä baèng phöông phaùp thay ñoåi ñieän aùp cung caáp cho phaàn öùng ñoäng III/ Môû roäng phaïm vi ñieàu chænh vaø naâng cao chaát löôïng ñieàu chænh toác ñoä cuûa ñoäng cô ñieän moät chieàu 1. Heä thoáng maùy phaùt ñoäng cô coù maùy phaùt kích töø ñoäc laäp : sô ñoà nguyeân lyù. Phöông phaùp vaø daïng ñaëc tính cô cuûa heä thoáng Ñaùnh giaù heä thoáng 2. Heä thoáng maùy phaùt ñoäng cô coù maùy coù maùy ñieän khuyeách ñaïi töï kích sô löôïc veà maùy ñieän khuyeách ñaïi töï kích phöông trình vaø daïng ñaëc tính cô cuûa heä thoáng caùc maïch öùng duïng ñieån hình cuûa heä thoáng vaø maùy ñieän khuyeách ñaïi töï kích. Heä thoáng coù caùc khaâu phaûn hoài Heä thoáng coù maùy ñieän khuyeách ñaïi töï kích maéc theo sô ñoà caàu Heä thoáng coù caùc khaâu phaûn hoài duøng maùy phaùt toác ñoä 3. Heä thoáng maùy phaùt ñoäng cô coù maùy ñieän khuyeách ñaïi töø tröôøng ngang sô löôïc veà caáu taïo vaø nguyeân lyù laøm vieäc cuûa maùy ñieän khuyeách ñaïi töø tröôøng ngang Caáu taïo Nguyeân lyù laøm vieäc Phöông trình vaø daïng ñaët tính cô Maïch öùng ñieån hình cuûa heä thoáng coù maùy ñieän khuyeách ñaïi töø tröôøng ngang 4. Heä thoáng maùy phaùt ñoäng cô coù maùy phaùt 3 cuoän kích töø taïo ñaët tính maùy xuùc Khaùi nieäm veà heä thoáng Maïch öùng duïng ñieån hình duøng maùy phaùt ñoäng cô taïo ñaët tính maùy xuùc Sô ñoà nguyeân lyù cuûa heä thoáng duøng maùy phaùt 3 cuoän kích töø taïo ñaët tính maùy xuùc Sô ñoà nguyeân lyù cuûa heä thoáng vôùi maùy ñieän khuyeách ñaïi töø tröôøng ngang coù khaâu phaûn hoài aâm doøng ñieän coù ngaét 5.Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng caùc boä khuyeách ñaïi töø. Khaùi nieäm sô löôïc veà caáu taïo vaø nguyeân lyù laøm vieäc cuûa caùc khuyeách ñaïi töø Sô ñoà nguyeân lyù veà caáu taïo khuyeách ñaïi töø nguyeân lyù laøm vieäc cô baûn khuyeách ñaïi töø Phöông trình vaø daïng ñaëc tính cô Maïch öùng duïng ñieån hình khuyeách ñaïi töø – ñoäng cô Ñaùnh giaù veà heä thoáng 6. .Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng caùc heä thoáng chænh löu Boä chænh löu coù khoáng cheá Phöông trình vaø daïng ñaëc tính cô cuûa heä thoáng chænh löu ñoäng cô Moät soá heä thoáng chænh löu ñoäng cô cô baûn Sô ñoà heä thoáng chænh löu hình tia 3 pha khoâng ñaûo chieàu Sô ñoà heä thoáng chænh löu hình tia 3 pha coù ñaûo chieàu baèng coâng taéc tô Sô ñoà heä thoáng chænh löu hình tia 3 pha noái chöõ thaäp ñeå ñaûo chieàu quay ñoäng cô Sô ñoà heä thoáng chænh löu hình tia 3 pha noái song song ngöôïc chieàu ñaûo chieàu ñeå ñaûo chieàu quay ñoäng cô Ñaùnh giaù veà heä thoáng IV/ .Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä : 1.Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng cuoän khaùng baûo hoøa. Khaùi nieäm. Daïng ñaëc tính cô vaø phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä. Maïch öùng duïng ñieån hình Heä thoáng khoâng ñaûo chieàu quay coù khaâu phaûn hoài aâm toác ñoä . Heä thoáng duøng 6 cuoän khaùng baûo hoøa ñeå ñaûo chieàu quay ñoäng cô . Heä thoáng duøng 4 cuoän khaùng baûo hoøa ñeå ñaûo chieàu quay ñoäng cô Ñaùnh giaù heä thoáng 2. Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng caùch thay ñoåi soá ñoâi cöïc töø Khaùi nieäm Caùc phöông phaùp ñaáu daây stator thöôøng gaëp vaø daïng ñaëc tính cô cuûa töøng phöông phaùp Ñoåi noái töø ñaáu sao 4 cöïc sang sao 2 cöïc Ñoåi noái töø ñaáu sao 4 cöïc sang sao keùp 2 cöïc Ñoåi noái töø tam giaùc sang sao keùp ñaùnh giaù veà phöông phaùp. 3. Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng phöông phaùp thay ñoåi taàng soá nguoàn cung caáp Khaùi nieäm Maïch öùng duïng ñieån hình caùc heä thoáng bieán taàng thoâng duïng Heä thoáng bieán taàng ñoàng boä Heä thoáng bieán taàng khoâng ñoàng boä ñaùnh giaù veà phöông phaùp 4. Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng phöông phaùp xung. Khaùi nieäm nguyeân lyù laøm vieäc daïng ñaëc tính cô sô ñoà ñaáu daây ñieån hình nguyeân lyù laøm vieäc cuûa sô ñoà ñaùnh giaù veà phöông phaùp. YEÂU CAÀU : Naém vöõng caùc chæ tieâu ñieàu chænh toác ñoä trong caùc heä thoáng TÑÑ Naém vöõng caùc phöông phaùp cô baûn ñieàu chænh toác ñoä trong TÑÑ hieåu ñöôïc caùc maïch öùng duïng ñieån hình ñeå töø ñoù coù theå vaän duïng vaøo caùc heä thoáng thöïc teá sau naøy. Chöông IV : KIEÅM NGHIEÄM VAØ CHOÏN COÂNG SUAÁT ÑOÄNG CÔ I/ Khaùi nieäm chung veà phaùt noùng nguïoäi laïnh vaø caùc cheá ñoä laøm vieäc cuûa ñoäng cô ñieän : 1. söï phaùt noùng vaø nguïoäi laïnh cuûa ñoäng cô : Nguyeân nhaân cuûa söï phaùt noùng trong ñoäng cô Phöông trình caân baèng nhieät cuûa ñoäng cô 2. Phaân loaïi cheá ñoä laøm vieäc cuûa ñoäng cô] Cheá ñoä laøm vieäc daøi haïn Cheá ñoä laøm vieäc ngaén haïn Cheá ñoä laøm vieäc ngaén haïn laäp laïi 3.Caùc böôùc tính toaùn choïn coâng suaát cuûa ñoäng cô: Caùc ñieàu kieän ban ñaàu ñeå tính choïn coâng suaát ñoäng cô Caùc böôùc tính choïn coâng suaát ñoäng cô II/ Caùc phöông phaùp tính kieåm tra coâng suaát ñoäng cô theo ñieàu kieän phaùy noùng phöông phaùp toån that trung bình : phöông phaùp caùc ñaïi löôïng ñaúng trò : phöông phaùp doøng ñieän ñaúng trò phöông phaùp coâng suaát ñaúng trò III/ Choïn coâng suaát ñoäng cô Cheá ñoä laøm vieäc daøi haïn choïn ñoäng cô cho phuï taûi daøi haïn khoâng ñoåi choïn ñoäng cô cho phuï taûi daøi haïn bieán ñoåi IV/ Choïn coâng suaát ñoäng cô Cheá ñoä laøm vieäc ngaén haïn: Choïn coâng suaát ñoäng cô daøi haïn phuïc vuï cho phuï taûi ngaén haïn Choïn coâng suaát ñoäng cô ngaén haïn phuïc vuï cho phuï taûi ngaén haïn Choïn coâng suaát ñoäng cô khi phuï taûi ngaén haïn khoâng ñoåi Choïn coâng suaát ñoäng cô khi phuï taûi ngaén haïn bieán ñoåi V/ Choïn coâng suaát ñoäng cô Cheá ñoä laøm vieäc ngaén haïn laäp laïi 1.Choïn coâng suaát ñoäng cô khi heä soá ñoùng ñieän töông ñoái cuûa phuï taûi baèng heä soá ñoùng ñieän tieâu chuaån cuûa ñoäng cô. eft = eñc Khi phuï taûi ngaén haïn laäp laïi coù trò soá khoâng ñoåi Khi phuï taûi ngaén haïn laäp laïi coù trò soá bieán ñoåi ñeàu Khi phuï taûi ngaén haïn laäp laïi coù trò soá bieán ñoåi khoâng ñeàu 2.Choïn coâng suaát ñoäng cô khi heä soá ñoùng ñieän töông ñoái cuûa phuï taûi khaùc heä soá ñoùng ñieän tieâu chuaån cuûa ñoäng cô. eft ¹ eñc Qui ñoåi coâng suaát ñònh möùc cuûa ñoäng cô theo heä soá ñoùng ñieän töông ñoái cuûa phuï taûi Qui ñoåi coâng suaát cuûa phuï taûi heä soá ñoùng ñieän tieâu chuaån cuûa ñoäng cô. YEÂU CAÀU : Hieåu döôïc nguyeân nhaân cuûa quaù trình phaùt noùng nguïoäi laïnh vaø caùc cheá ñoä laøm vieäc cuûa ñoäng cô ñieän. Naém vöõng caùc phöông phaùp tính toaùn vaø kieåm nghieäm coâng suaát cuûa ñoäng cô ñieän Choïn ñöôïc ñoäng cô ñieän phuø hôïp vôùi ñieàu kieän phuï taûi cuûa cô caáu saûn suaát yeâu caàu Chöông V : QUAÙ TRÌNH QUAÙ ÑOÄ TRONG HEÄ THOÁNG TRUYEÀN ÑOÄNG ÑIEÄN I/ Khaùi nieäm vaø nhöõng chuù yù nghieân cöùu quaù trình quaù ñoä trong heä thoáng TÑÑ Khaùi nieän chung veà quaù trình quaù ñoä trong heä thoáng TÑÑ Nhöõng chuù yù khi nghieân cöùu quaù trình quaù ñoä Traïng thaùi laøm vieäc oån ñònh cuûa heä thoáng TÑÑ II/ quaù trình quaù ñoä cô hoïc khi moment cuûa ñoäng cô Mñc , moment caûn Mc moment quaùn tính cuûa heä thoáng Jht ñeàu laø haèng soá Khi heä thoáng taêng toác ñoä Khi heä thoáng giaûm toác ñoä III/ quaù trình quaù ñoä cô hoïc khi ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô laø ñöôøng thaúng, Mc , Jht laø haèng soá Phöông trình ñaëc tính cô vaø Phöông trình quaù ñoä cuûa ñoäng cô Phöông trình ñaëc tính cô Phöông trình chuyeån ñoäng, Phöông trình quaù ñoä cuûa ñoäng cô Quaù trình quaù ñoä cô hoïc cuûa heä thoáng trong caùc traïng thaùi laøm vieäc khaùc nhau quaù trình quaù ñoä khi heä thoáng taêng toác ñoä quaù trình quaù ñoä khi heä thoáng haõm ñoäng naêng khi moment caûn coù tính theá naêng khi heä thoáng haï taûi troïng khi moment caûn coù tính chaát phaûn khaùng thôøi gian haõm heä thoáng quaù trình ñaûo chieàu quay baèng phöông phaùp ñaûo chieàu cöïc tính ñieän aùp khi moment caûn coù tính theá naêng khi moment caûn coù tính phaûn khaùng quaù trình chuyeån ñieåm laøm vieäc treân ñaëc tính cô naøy sang laøm vieäc treân ñaëc tính cô khaùc IV/ Quaù trình quaù ñoä cô hoïc khi ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô laø ñöôøng thaúng , moment quaùn tính cuûa heä thoáng Jht laø haèng soá, moment caûn Mc bieán thieân theo thôøi gian 1. Quaù trình quaù ñoä cô hoïc khi heä thoáng coù moment caûn Mc bieán ñoåi ñeàu theo thôøi gian vaø trong moãi chu kyø coù hai giaù trò khoâng ñoåi. 2. Quaù trình quaù ñoä cô hoïc khi heä thoáng coù moment caûn Mc trong moãi chu kyø laøm vieäc coù trò soá bieán ñoåi vôùi nhieàu khoaûng thôøi gian khaùc nhau nhöng trong moãi khoaûng thôøi gian ñoù Mc laø haèng soá ( ñoà thò phuï taûi da5nghi2nh chöõ nhaät khoâng ñeàu). V/ Quaù trình quaù ñoä cô hoïc khi ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô laø ñöôøng thaúng , Jht laø haèng soá, moment caûn Mc tæ leä baäc nhaát theo toác ñoä VI/ khaûo saùt Quaù trình quaù ñoä cô hoïc baèng phöông phaùp ñoà thò vaø ñoà thò giaûi tích 1. phöông phaùp tæ leä khaùi nieäm khi heä thoáng khôûi ñoäng hay taêng toác ñoä khi heä thoáng haõm hay giaûm toác ñoä 2. phöông phaùp dieän tích khaùi nieäm caù böôùc khaûo saùt tính toaùn YEÂU CAÀU : Naém vöõng khaùi nieäm quy luaät cuûa traïng thaùi quaù ñoä Naém vöõng caùc phöông phaùp thoâng duïng Khaûo saùt ñöôïc quaù trình quaù ñoä cô hoïc YEÂU CAÀU CHUNG CUÛA MOÂN CÔ SÔÛ TÑÑ Naém vöõng daïng ñaëc tính cô vaø traïng thaùi laøm vieäc cuûa ñoäng cô ñieän thöôøng duøng trong heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän cuûa caùc maùy saûn xuaát Naém vöõng caùc phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoái vôùi caùc loaïi ñoäng cô duøng trong caùc heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän thoâng duïng cuûa caùc maùy saûn xuaát . töø ñoù coù theå löïa choïn moät caùch hôïp lyù caùc phöông aùn trang bò ñieän phuø hôïp vôùi yeâu caàu coâng ngheä cuûa caùc maùy saûn xuaát Naém vöõng caùc phöông phaùp khaûo saùt quaù trình quaù ñoä cô hoïc cuûa caùc heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän khi thay ñoåi traïng thaùi laøm vieäc töø ñoù coù theå xaây doing ñöôïc ñoà thò phuï taûi chính xaùc cho moät heä thoáng cuï theå Hieåu ñöôïc caùc quaù trình phaùt noùng vaø nguoäi laïnh trong ñoäng cô vôùi caùc cheá ñoä mang taûi khaùc nhau Naém vöõng caùc phöông phaùp kieåm nghieäm vaø löïa choïn coâng suaát ñoäng cô phuø hôïp cho caùc heä thoáng truyeàn ñoäng ñieän cuûa caùc maùy saûn xuaát.