Báo cáo Thí nghiệm về lắc dọc của ô tô

BCN VSAE CATD Bộ Công nghiệp Hội Kỹ s− ô tô Việt Nam Trung tâm phát triển công nghệ ô tô =====o0o===== Báo cáo tóm tắt khoa học kỹ thuật Dự án Hoàn thiện thiết kế, Công nghệ chế tạo và lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng 6 ữ 8 chỗ ngồi mang nh∙n hiệu Việt Nam Mã số: KC.05.DA.13 _____________________________________________________________ Phần thí nghiệm Thí nghiệm: 01 Thí nghiệm về lắc dọc của ô tô 6091-8 07/9/2006 Hà Nội, 04-2006 Bản quyền 2006 thuộc Trung tâm Phát triển Công nghệ Ô tô Đơn vị sao chép toàn bộ hoặc từng phần tài liệu này phải gửi đến Giám đốc Trung tâm Phát triển Công nghệ ô tô trừ tr−ờng hợp sử dụng với mục đích nghiên cứu Mục lục 1. Mục đích thí nghiệm ........................................................................................1 2. Đối t−ợng thí nghiệm ........................................................................................1 3. Ph−ơng pháp đo lắc dọc trên đ−ờng .................................................................2 4. Thiết bị và sơ đồ đo ..........................................................................................3 5. Quá trình đo ......................................................................................................4 6. Một số hình ảnh thí nghiệm .............................................................................6 7. Kết quả thí nghiệm .........................................................................................12 Phần phụ lục số liệu thí nghiệm - 1 - 1. Mục đích thí nghiệm Có hai dạng thí nghiệm cơ bản đối với dao động ôtô là: - Thí nghiệm trên bệ thử, - Thí nghiệm trên đ−ờng. Dạng thứ nhất là đo tĩnh một số dao động trên bệ thử với kích động có chu kỳ và biên độ xác định, khảo sát các thông số đặc tr−ng cho các phản ứng của ô tô trên bệ. Do trên bệ dễ dàng loại trừ đ−ợc các yếu tố ngoại cảnh, hàm kích động là t−ờng minh, tốc độ thử là ổn định nên kết quả đo ít bị nhiễu. Dạng thứ hai đ−ợc thử trên đ−ờng thử. Đây là một quá trình đo động không ít chịu chi phối của các yếu tố ngoại cảnh nh− gió, đ−ờng không quy luật, lái xe ch−a đủ kỹ năng. Thử trên đ−ờng phải có đ−ờng thử, thiết bị đo động và có xe; phải có sự chuẩn bị kỹ l−ỡng và phối hợp của nhiều ng−ời. Trong khuôn khổ của dự án nhóm nghiên cứu chọn ph−ơng pháp thử trên đ−ờng với mục đích đo một số thông số hữu hạn dao động lắc dọc của xe minibus để khảo sát và so sánh thông số đo đ−ợc và thông số tính toán. 2. Đối t−ợng thí nghiệm Đối t−ợng thí nghiệm là xe minibus 8 chỗ ngồi sản xuất, lắp ráp tại Cppng ty Ôtô Sài Gòn. Để đánh giá dao động của xe trên đ−ờng cũng nh− kiểm chứng với kết quả tính toán, chọn mô hình đ−ờng thí nghiệm tại địa bàn Đại Lải - Vĩnh Phúc với hai loại đ−ờng bêtông asphal và đ−ờng đất. Quá trình chuẩn bị xe thí nghiệm: - Rửa xe. - Kiểm tra đồng bộ của xe. - Kiểm tra làm việc của động cơ và HTTL. - Bơm và kiểm tra áp suất lốp. - Kiểm tra vận tốc và các chỉ số của đồng hồ tốc độ. - Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh. - Kiểm tra điều chỉnh hệ thống lái. - Kiểm tra nồng độ khí xả. - 2 - - Kiểm tra hệ thống đèn chiếu sáng, còi, đèn tín hiệu. Hình 1. Xe thí nghiệm 3. Ph−ơng pháp đo dao động lắc dọc trên đ−ờng Đo dao động trên đ−ờng ng−ời ta có thể dùng các loại cảm biến gia tốc, chuyển vị. Chú ý rằng dao động của ôtô mà ta đang nghiên cứu là dao động có tần số thấp (<50Hz) và biên độ lớn, gia tốc bé. Đó là hai đặc điểm quan trọng khi chọn cảm biến và thiết bị đo. ở Việt Nam chúng ta không có nhiều sự lựa chọn về thiết bị. Bộ thiết bị hiện có của Học viện Kỹ thuật Quân sự đ−ợc sử dụng để đo dao động; cảm biến của nó thuộc dạng đo biên độ. Dựa vào hệ thống thiết bị và cảm biến hiện có, chúng tôi đề xuất ph−ơng án thí nghiệm nh− sau: - Các thông số cần kiểm chứng là góc lắc dọc của xe. - Để kiểm tra đ−ợc, khi thí nghiệm cần hạn chế tối đa mức độ nhiễu và tín hiệu vào (kích động) hoàn toàn đ−ợc xác định. - Để đo các thông số cần so sánh, sử dụng 01 cảm biến tốc độ (V1) để đo tốc độ thực của xe. Dùng 02 cảm biến chuyển vị, lắp ở đầu xe, khoảng cách là 4.330m để đo độ dịch chuyển của cảm biến so với mặt đ−ờng (xem hình 1). - 3 - Xử lý số liệu theo các ph−ơng pháp toán học có thể lấy ra các thông số cần so sánh là góc lắc dọc và vận tốc, gia tốc góc lắc dọc. 4. Thiết bị và sơ đồ đo Để đo tốc độ tức thời của xe cần một cảm biến vận tốc và để đo góc lắc dọc của xe cần hai cảm biến đo dịch chuyển. Bộ thiết bị cần thiết do Học viện Kỹ thuật Quân sự cung cấp gồm: - Một máy tính Dewetron 3000 và hai phần mềm DLSX và Dasylab. - Một cảm biến tốc độ V1. - Hai cảm biến dịch chuyển H7 - Một bộ nguồn EA-TWI 250 – 12. Hình 2. Sơ đồ ghép nối thiết bị đo Hình 3: Mạch đo H7 H7 VI DATRON EA - TWI 250 - 12 12V DEWETRON 3000 220V - 4 - - Nguồn EA-TWI 250 – 12 cung cấp 220V cho máy tính điện xoay chiều và tạo cho ắc quy nguồn 12 V (1 chiều) để cung cấp cho H7 và bộ xử lý DATRON. - Hai cảm biến H7 gắn hai ở 2 đầu xe để đo dịch chuyển ZT và ZS của nó, tức là khoảng cách từ mặt đ−ờng đến H7. - Cảm biến V1 đ−a tín hiệu vào DATRON và tín hiệu đ−ợc tách làm 2 để đ−a vào kênh 4, 5. - Máy tính Dewetron và phần mềm DLSX và Dasylab. Tr−ớc khi thí nghiệm ta phải khởi động phần mềm Dasylab để tạo ra sự liên kết các mô đun xử lý, bố trí nh− sơ đồ trong hình 3. - Mô đun ADC input nhận các tín hiệu analog từ bộ kênh đo và truyền cho mô đun LOC. ở đây nó lọc tần số nhiễu và truyền tín hiệu tới mô đun Congthuc. Mô đun Congthuc hiệu chỉnh tín hiệu và biến đổi thành các đại l−ợng vật lý thực. - Mô đun Ketqua và Ghi File sẽ đ−a kết quả ra màn hình và l−u vào tệp. - Mô đun Vantocthuc sẽ hiển thị tốc độ thực của xe khi đo. Nh− vậy có thể lấy ra ba thông số trực tiếp theo hàm thời gian: - zT(t): chuyển vị thẳng đứng tr−ớc, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt đ−ờng. - zS(t): chuyển vị thẳng đứng sau, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt đ−ờng. - v(t): vận tốc chuyển động của xe Xử lý bằng các hàm toán học, có thể có các thông số gián tiếp nh− sau: ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ −= b zzarctg STϕ Trong đó: ϕ: là góc lắc dọc của xe. b (m): Khoảng cách giữa hai cảm biến H7. 5. Quá trình đo Mục đích của thí nghiệm là xác định và kiểm chứng dao động lắc dọc của xe nên khi thí nghiệm cần tạo ra các yếu tố ổn định, không bị nhiễu để điều kiện thí nghiệm gần với tính toán. Độ tin cậy của kết quả phụ thuộc rất nhiều vào sai số trong khi đo. Các nguồn gây ra sai số có thể là: - 5 - - Ngoại cảnh; - Sai số thiết bị; - Ph−ơng pháp đo; - Sai số do ng−ời thực hiện. Muốn kết quả thí nghiệm có tính chính xác thì qui trình thí nghiệm khi thực hiện phải có sự chuẩn bị và thao tác chính xác nhằm tránh đ−ợc các sai số kể trên gây ra. Qui trình đ−ợc thực hiện nh− sau: - Yếu tố ngoại cảnh: Đoạn đ−ờng thí nghiệm còn tốt, phẳng, trời nắng rao, không có gió. Do vậy ngoại cảnh ít có ảnh h−ởng đến kết quả đo. - Vệ xe thí nghiệm: Xe thí nghiệm đ−ợc chuẩn bị kỹ theo đúng qui trình chuẩn bị mô tả trong phần 2. - Về thiết bị: là thiết bị quang học có độ chính xác cao. Đại l−ợng đo là độ dịch chuyển với biên độ lớn nên thiết bị bảo đảm kết quả đo là chính xác. - Về ph−ơng pháp: Đo dịch chuyển trực tiếp với biên độ đo là lớn, tần số không cao mà thiết bị có thể đo chính xác do có độ nhạy cao. - Về kỹ thuật: Đây là nguyên nhân gây sai số lớn nhất có thể gặp phải. Vấn đề là các thông số dao động phụ thuộc rất nhiều vào tần số kích động, tức là gián tiếp phụ thuộc vào vận tốc xe. Mặc dù đã chọn đ−ợc lái xe có kinh nghiệm nh−ng tốc độ thử vẫn không thể bảo đảm ổn định và không thể lặp lại đ−ợc. Để loại trừ yếu tố này, thí nghiệm đã thực hiện với mỗi loại đ−ờng đo tại 3 giá trị vận tốc, mỗi vận tốc thực hiện 5 lần đo khác nhau. - 6 - 6. Một số hình ảnh thí nghiệm - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - 7. Kết quả thí nghiệm -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 Thời gian (s) G óc lắ c dọ c (đ ộ) Hình 4: Kết quả thí nghiệm đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 30 km/h -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 Thời gian (s) G óc lắ c dọ c (đ ộ) Hình 5: Kết quả thí nghiệm đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 40 km/h - 13 - -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 Thời gian (s) G óc lắ c dọ c (đ ộ) Hình 6: Kết quả thí nghiệm đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 50 km/h -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 Thời gian (s) G óc lắ c dọ c (đ ộ) Hình 7: Kết quả thí nghiệm đo lắc dọc trên Asphal đất ở tốc độ 40 km/h - 14 - -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 Thời gian (s) G óc lắ c dọ c (đ ộ) Hình 8: Kết quả thí nghiệm đo lắc dọc trên Asphal đất ở tốc độ 50 km/h -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 Thời gian (s) G óc lắ c dọ c (đ ộ) Hình 9: Kết quả thí nghiệm đo lắc dọc trên Asphal đất ở tốc độ 60 km/h phụ lục - 1 - Phụ lục: Số liệu thí nghiệm Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 30km/h (lần đo 1) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0.1 30.64 -15.14 -0.42 -164.22 -1.19 -1823.59 39.75 0.2 31.16 5.4 -16.45 218.93 -157.93 4190.52 -1584.31 0.3 31.32 16.97 -19.81 121.33 -21.91 -1164.57 1559.77 0.4 31.85 5.71 -11.39 -129.02 100.82 -2807.65 1301.13 0.5 31.69 -3.84 -0.65 -102.31 124.94 374.66 431.87 0.6 32.6 -0.06 -15.99 48.95 -166.78 1624.73 -3251.29 0.7 32.99 4.95 -22.76 55.58 -73.75 -55.33 915.42 0.8 33.43 0.87 -10.88 -49.92 125.18 -1208.76 2083.2 0.9 32.88 -1.41 2.83 -31.15 139.2 176.52 31.49 1 33.58 0.7 -5.06 23.87 -90.94 562.06 -2502.36 1.1 34.38 7.48 -15 81.83 -100.55 643.92 5.24 1.2 35.2 -12.15 -17.09 -199.01 -22 -3058.94 800.28 1.3 34.86 -18.45 -11.31 -64.32 68.12 1445.94 979.65 1.4 35.38 1.37 -22.53 210.53 -111.45 2899.14 -1941.14 1.5 35.2 11.53 -31.67 94.07 -87.65 -1360.85 223.55 1.6 34.49 6.42 -5 -51.78 289.29 -1378.84 4098.41 1.7 34.29 -21.88 17.67 -287.21 232.37 -2376.96 -700.94 1.8 35.32 -51.02 23.23 -307.93 50.52 -371.23 -1866.18 1.9 35.98 -50.21 10.06 5.66 -131.56 3212.27 -1737.35 2 36.23 -20.84 -25.79 307.16 -373.98 3153.5 -2538.87 2.1 34.79 4.59 -29.56 258.12 -19.46 -657.83 3950.9 2.2 34.07 -8.85 -8.05 -159.35 235.77 -4589.9 2608.88 2.3 33.85 -28.37 11.14 -214.27 196 -561.4 -627.83 2.4 34.13 -22.35 -1.92 76.88 -142.1 3408.2 -3553.64 2.5 34.3 -17.62 -23.54 52.68 -233.23 -253.1 -905.76 2.6 33.06 -5.3 -15.37 135 97.8 902.18 3687.49 2.7 33.22 -8.71 -6.68 -37.77 84.88 -1897.48 -251.72 2.8 33.48 -16.06 6.31 -71.45 133.63 -282.08 558.62 2.9 32.93 -9.8 2.23 81.62 -42.54 1791.61 -1807.35 3 32.91 -12.21 -4.35 -27.56 -71.13 -1333.68 -281.6 3.1 32.35 -2.13 -10.52 109.12 -68.63 1489.67 -66.92 3.2 32.14 -10.38 2.61 -83 145.43 -2015.18 2391.77 3.3 32.1 -26.79 11.3 -172.06 90.85 -965.68 -636.15 3.4 32.5 -25.26 1.98 21.15 -107.22 2067.89 -2251.09 3.5 32.65 -13.83 -5.93 119.52 -77.29 947.74 478.88 3.6 32.02 -10.2 -4.94 34.55 12.75 -1014.67 924.36 3.7 32.09 -10.87 -2.73 -5.93 13.99 -356.77 -246.07 3.8 31.62 -19.32 2.65 -83.1 50.71 -751.7 360.74 3.9 31.18 -34.37 13.56 -160.76 120.19 -873.07 818.97 4 31.78 -21.4 4.18 140.63 -102.24 3292.7 -2455.08 4.1 31.73 -14.17 -8.23 76.75 -123.01 -693.52 -75.65 4.2 31.98 -18.79 -17.76 -55.4 -92.76 -1496.83 394.75 4.3 31.33 -10.08 -15.31 87.22 29.97 1531.04 1282.14 4.4 31.31 -8.94 -11.17 -4.48 39.93 -1110.69 92.34 4.5 31.59 -17.35 -10.77 -93.1 0.8 -1005.98 -447.63 4.6 31.64 -19.35 -12.21 -17.62 -18.89 936.73 -271.28 4.7 31.38 -19.26 -10.99 0.71 11.94 175.38 363.49 4.8 31.88 -10.91 -21.58 88.32 -114.04 960.94 -1406.87 - 2 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 4.9 32.14 -2.95 -24.18 80.25 -21.54 -29.37 992.08 5 31.71 -5.74 -12.15 -31.12 134.93 -1137.57 1799.21 5.1 31.72 -4.96 -11.31 11.48 4.43 578.24 -1494.05 5.2 31.6 -12.74 -11.34 -81.95 -8.63 -1012.34 -209.54 5.3 31.69 -15.37 -5.86 -24.14 60.39 709.15 833.97 5.4 32 -21.4 -12.02 -63.35 -67.26 -326.6 -1466.66 5.5 32 -20.36 -12.87 10.06 -11.82 764.24 554.59 5.6 31.89 -16.31 -13.22 45.22 -4.06 383.09 56.84 5.7 31.21 -10.5 -8.34 61.8 53.73 161.54 579.24 5.8 31.22 -8.02 -10.04 21.87 -14.85 -430.59 -707.45 5.9 30.94 -18.05 -6.9 -107.56 38.21 -1388.67 665.46 6 31.07 -30.56 3.33 -129.46 113.05 -155.21 838.32 6.1 30.67 -21.75 1 102.2 -24.21 2537.58 -1456.26 6.2 30.75 -11.2 -12.22 115.36 -141.28 100.13 -1199.7 6.3 30.48 -11.37 -10.19 -7.47 27.71 -1432.78 1903.3 6.4 29.32 -6.87 1.1 47.39 118.52 609.97 896.48 6.5 29.77 -27.46 10.41 -218.44 87.86 -2862.6 -481.35 6.6 30.83 -40.16 7.23 -127.02 -36.84 1098.12 -1262.68 6.7 30.44 -37.1 -3.58 40.72 -113.92 1737.26 -707.01 6.8 29.86 -19.66 -9.15 184.47 -50.01 1423.32 801.37 6.9 29.81 1.3 -29.57 224.75 -218.15 581.06 -1941.04 7 29.32 -5.26 -21.97 -70.04 79.61 -3097.29 3178.09 7.1 29.46 -22.59 -2.75 -186.68 205.18 -1304.41 1343.8 7.2 28.92 -32.63 8.64 -101.94 112.07 861.2 -1094.23 7.3 29.42 -26.77 -5.95 67.08 -162.58 1749.15 -2959.49 7.4 29.55 -18.77 -17.36 88.32 -114.77 108.09 698.4 7.5 29.01 -11.47 -13.67 75.4 49.94 -180.53 1794.97 7.6 28.62 -7.83 -8.74 31.67 52.36 -411.32 -65.56 7.7 29.12 -11.25 -12.08 -37.6 -40.52 -631.59 -1048.03 7.8 29.27 -19.23 -14.47 -81.87 -31.95 -393.15 26.01 7.9 28.35 -23.34 1.69 -39.63 173.73 446.76 2285.02 8 28.53 -16.61 -7.53 70.63 -101.81 1122.74 -2977.96 8.1 29.25 -8.85 -23.88 77.23 -172.89 -35.06 -754.95 8.2 28.3 -4.27 -23.38 46.15 10.63 -405.94 2041.96 8.3 27.23 -11.63 1.56 -83.3 270.25 -1500.42 2791.09 8.4 28.5 -13.84 -1.65 -26.14 -48.39 582.8 -3612.35 8.5 28.77 -15.92 -11.88 -21 -109.09 86.2 -598.4 8.6 28.42 -17.71 -12.5 -17.86 -3.36 55.09 1191.45 8.7 28.39 -19.2 -8.33 -14.51 40.69 81.76 406.5 8.8 29.26 -18.23 -14.88 10.03 -77.31 282.24 -1340.48 8.9 29.01 -9.07 -19.7 103.61 -54.5 1071.42 211.96 9 28.46 -17.26 -10.43 -84.65 100.62 -2024.02 1737.98 9.1 29.22 -13.25 -18.97 44.36 -96.62 1468.3 -2211.44 9.2 29.4 -9.39 -16.81 48.81 27.02 108.09 1423.61 9.3 28.78 -11.7 -14.78 -19.19 23.07 -691.47 -29.75 9.4 28.79 -12.54 -13.93 -6.12 7.57 103.24 -205.26 9.5 29.48 -15.77 -18.18 -35.72 -47.88 -421.13 -637.7 9.6 29.3 -14.12 -13.22 18.88 47.55 639.32 1058.41 9.7 29.05 -5.01 -14.4 101.44 -21.2 956.02 -893.02 9.8 29.96 -10.33 -13.77 -60.56 6.65 -1807.68 323.66 9.9 29.96 -26.05 -15.52 -171.93 -19.73 -1194.42 -303.6 10 29.78 -20.46 -8.16 68.29 78.56 2767.91 1007.05 10.1 29.57 -14.05 -14.27 68.54 -68.27 -14.98 -1614.74 - 3 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.2 30.5 -12.75 -19.76 8.5 -59.12 -664.62 120.12 10.3 30.52 -21.1 -17.17 -87.83 24.83 -934.05 862.24 10.4 30.49 -28.92 -4.77 -73.9 132.14 250.1 1158.24 10.5 30.96 -18.93 -16.36 106.98 -123.27 1946.67 -2790 10.6 31.53 -2.98 -31.24 166.05 -154.97 599.65 -333.72 10.7 31.09 -5.9 -25.36 -36.65 66.11 -2138.97 2346.62 10.8 31.37 -13.73 -14.5 -83.92 117.51 -458.83 497.18 10.9 30.83 -8.48 -17.47 53.9 -35.98 1470.16 -1697.85 11 31.63 -5.26 -26.63 28.14 -103.24 -344.88 -787.3 11.1 31.45 -9.7 -16.32 -50.21 113.29 -810.6 2366.01 11.2 32.1 -12.94 -19.32 -29.57 -34.78 276.13 -1662.46 11.3 31.9 -12.8 -17.24 1.3 21.74 281.08 640.97 11.4 32.69 -10.7 -21.94 18.71 -51.28 126.95 -805.39 11.5 32.86 -5.54 -16.7 51.96 58.43 308.57 1248.51 11.6 32.55 1.91 -21.18 79.23 -47.91 323.2 -1164.15 11.7 32.65 -8.78 -18.53 -116.3 27.87 -2106.76 799.82 11.8 32.99 -11.62 -15 -23.87 35.55 1123.88 64.8 11.9 33.86 -24.93 -8.73 -130.18 66.68 -1016.77 348.41 12 33.97 -19.09 -15.42 84.53 -78.59 2548.58 -1603.02 12.1 33.25 -21.19 -8.53 -11.58 72.25 -991.83 1712.56 12.2 33.21 -28.96 -4.86 -83.19 36.37 -872.87 -417.4 12.3 33.73 -25 -3.41 44.49 15.24 1340.31 -153.53 12.4 33.4 -12.27 -14.18 129.76 -107.34 727.32 -1098.76 12.5 33.44 -13.29 -22.2 -18.88 -77.58 -1727.62 314.97 12.6 33.05 -24.39 -8.9 -124.59 145.28 -1138.44 2359.92 12.7 33.03 -26.43 2.29 -20.99 118.25 1121.46 -312.02 12.8 33.48 -24.98 -6.82 12.8 -95.49 287.56 -2267.78 12.9 33.47 -19.59 -18.33 57.99 -121.88 551.16 -216.52 13 32.95 -21.25 -11.05 -14.58 83.37 -685.42 2286.43 13.1 33.2 -22.44 -11.33 -7.6 -11.53 141.22 -1176.89 13.2 33.24 -25.76 -9.17 -32.88 19.69 -294.65 341.03 13.3 32.96 -20.11 -11.94 57.79 -23.5 851.5 -324.25 13.4 32.8 -24.17 -19.01 -43.55 -79.18 -1204.61 -683.97 13.5 32.81 -24.22 -11.88 -4.77 84.22 269.33 1864.65 13.6 33.05 -24.55 -12.08 -5.8 1.03 -112.51 -837.38 13.7 32.85 -28.66 -16.27 -51.91 -43.63 -579.14 -443.22 13.8 32.86 -18.37 -20.73 100.13 -48.2 1589.13 -55.55 13.9 32.14 -19.41 -12.34 -18.07 98.87 -1349.04 1688.2 14 32.63 -25.63 -15.77 -65.6 -47.99 -351.92 -1759.54 14.1 31.75 -27.14 -8.59 -23.26 80.56 444.6 1421.34 14.2 31.98 -14.99 -8.28 132.32 15.5 1681.32 -547.52 14.3 32.44 -17.11 -17.62 -28.78 -105.07 -1832.12 -1387.58 14.4 32.08 -15.32 -8.67 16.15 103.38 430.85 2409.22 14.5 32.26 -22.08 -11.51 -68.25 -29.69 -835.56 -1416.93 14.6 32.61 -26.42 -4.25 -41.43 83.01 256.72 1367.59 14.7 32.3 -8.27 -17.97 188.62 -140.09 2476.19 -2322.92 14.8 32.03 -3.64 -24.97 30.2 -78.16 -1923.36 644.44 14.9 32.12 3.33 -16.72 60.93 92.49 211.13 1908.75 15 31.59 -2.02 -9.05 -62.81 79.04 -1347.56 -205.89 15.1 32.02 -11.53 -7.55 -103.82 12.74 -342.71 -812.39 15.2 32.47 -14.31 -6.39 -31.65 17.77 838.39 218.42 15.3 32.7 -4.26 -11.24 115.56 -62.2 1769.02 -1009.98 15.4 32.7 -19.58 -3.62 -154.58 77.69 -2879.89 1501.69 - 4 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 15.5 33.24 -23.08 -9.33 -31.92 -62.88 1400.52 -1602.91 15.6 32.82 -20.25 -12.44 33.78 -38.25 691.9 262.15 15.7 33.11 -3.23 -16.94 186.57 -44 1625.34 107.62 15.8 33.13 -13.68 -8.65 -118.97 95.61 -3404.4 1577.52 15.9 32.31 -25.2 -4.22 -124.4 43.82 -29.83 -700.31 16 32.79 -21.94 -2.4 47.14 20.62 1932.83 -199.86 16.1 32.61 -16.61 -11.05 57.02 -89.63 -4.71 -1137.93 16.2 32.79 -20.71 -11.91 -52.55 -5.06 -1320.03 910.19 16.3 32.13 -7.39 -11.38 139.13 12.2 2114.93 223.33 16.4 32.56 -1.03 -14.64 70.77 -36.59 -603.58 -642.83 16.5 32.6 -15.48 -11.02 -160.11 40.01 -2539.29 879.35 16.6 32.85 -13.2 -9.24 29.99 15.8 2069.83 -254.35 16.7 33.07 -13.88 -16.47 -3.21 -80.63 -413.8 -1107.88 16.8 33.69 -16.09 -17.35 -22.68 -11.59 -280.99 758.22 16.9 33.27 -21.5 -8.26 -58.07 105.33 -453.72 1384.12 17 33.53 -13.57 -14.34 82.76 -71.75 1463.2 -2053.77 17.1 33.36 -9.59 -17.73 35.91 -37.87 -524.49 328.42 17.2 33.95 -24.25 -12.58 -159.64 63.92 -2046.28 1083.56 17.3 34.47 -40.66 -8.64 -171.03 37.78 -114.68 -390.18 17.4 34.64 -39.5 -16.55 15.35 -73.05 1889.63 -1087.86 17.5 34.92 -19.28 -33.56 202.49 -176.2 1742.88 -1052 17.6 33.93 -6.92 -22.75 121.82 116.1 -907.17 3026.44 17.7 32.94 -25.99 3.79 -214.22 285.7 -3546.77 1881.37 17.8 32.53 -18.75 6.75 85.33 28.18 3460.51 -2788.48 17.9 33.22 -7.93 -6.56 111.64 -141.43 230.47 -1840.4 18 33.82 -10.87 -15.98 -44.99 -96.09 -1827.77 477.12 18.1 33.02 -14.91 -7.93 -27.57 85.75 575.81 1889.17 18.2 33.06 -31.5 0.09 -168.17 83.98 -1493.68 -15.94 18.3 33.41 -19.2 -7.01 145.33 -77.25 3337.77 -1677.13 18.4 32.79 -19.31 -11.19 2.28 -50.34 -1568.39 244.21 18.5 32.82 -44.78 4.31 -277.9 167.29 -3241.56 2338.8 18.6 33.21 -37.76 -1.33 82.37 -49.59 3881.83 -2216.19 18.7 32.68 -6.46 -31.19 325.22 -308.38 2533.07 -2579.22 18.8 32.05 8.3 -32.55 150.89 -5.29 -1816.78 3304.14 18.9 32.09 -37.25 4.48 -492.92 395.33 -6839.35 4143.56 19 32.23 -52.92 11.02 -160.03 53.82 3691.98 -3902.57 19.1 31.97 -7.06 -26.42 504.94 -411.45 7082.57 -4887.31 19.2 32.38 -11.06 -43.14 -57.61 -166.01 -6345.99 2772.6 19.3 31.01 -26.48 -5.43 -176.69 425.82 -1163.81 6460.33 - 5 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 30km/h (lần đo 2) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 28.83 0 0 0 0 0 0 0.1 29.1 -10.85 -5.28 -106.61 -54.07 -1191.11 -645.62 0.2 29.15 -5.66 0.23 41.57 62.58 1356.19 1334.21 0.3 29.61 23.09 -10.9 299.51 -122.05 2683.78 -2031.08 0.4 29.05 35.35 -14.13 115.62 -30.93 -2048.6 1045.09 0.5 29.47 27.2 -10.91 -82.35 28.53 -1874.86 524.19 0.6 30.29 0.28 12.54 -266.35 245.21 -1682.02 2307.87 0.7 30.44 -3.69 17.65 -30.24 49.36 2633.93 -2099.69 0.8 30.5 12.91 4.01 178.34 -138.54 2135.72 -1844.54 0.9 31.56 19.79 -12.21 72.4 -169.06 -1154.89 -317.34 1 31.45 15.98 -5.57 -36.99 73.03 -1078.29 2519.25 1.1 31.85 -1.83 8.03 -190.21 138.88 -1653.59 486.68 1.2 32.42 0.6 10.36 26.81 17.08 2321.96 -1356.68 1.3 33.11 3.66 2.35 36.74 -89.67 128.96 -1096.7 1.4 34.08 -8.11 -1.55 -132.08 -38.85 -1880.05 605.39 1.5 33.95 -0.07 1.6 92.68 38.05 2529.73 776.7 1.6 33.74 -0.02 1.69 7.17 5.06 -826.91 -336.23 1.7 34.01 -13.93 4.5 -146.92 26.17 -1669.23 168.16 1.8 34.02 -20.22 8.64 -66.48 39.61 875.37 93.99 1.9 33.7 -18.17 4.04 12.57 -48.26 658.29 -930.71 2 34.15 -9.41 -4.24 94.45 -88.21 842.15 -400.84 2.1 34.1 -16.88 1.91 -72.93 60.29 -1719.75 1528.62 2.2 33.45 -14.78 8.73 26.76 67.23 1180.97 -10.61 2.3 33.06 -9.41 4.95 60.52 -49.6 410.6 -1345.34 2.4 33.42 -9.01 2.52 8.91 -24.56 -520.64 237.17 2.5 33.29 -7.45 1.72 21.83 -3.44 224.28 220.49 2.6 33.2 -14.44 6.91 -76.73 60.84 -1180.51 722.65 2.7 32.72 -8.3 6.31 66 -8.01 1513.7 -805.87 2.8 32.92 -12.72 13.32 -45.49 68.79 -1194.54 804.8 2.9 33.14 -19.87 11.09 -75.55 -21.95 -348.81 -909.5 3 32.58 -12.59 8.98 82.06 -24.12 1707.82 69.13 3.1 32.43 -3.39 4.41 94.1 -49.1 56.06 -290.37 3.2 32.79 4.23 0.18 74.92 -45.61 -216.98 4.35 3.3 32.65 3.86 5.84 -5.64 59.98 -839.31 1136.09 3.4 33.08 -8.33 9.07 -130.94 35.39 -1350.77 -307.64 3.5 34.08 -11.03 -1.39 -26.44 -111.03 1142.31 -1591.23 3.6 34.22 -8.34 -8.07 32.85 -67.51 637.58 529.9 3.7 34.35 -8.17 -9.32 0.35 -14.84 -400.67 496.19 3.8 34.03 -7.59 -4.68 13.71 45.47 197.34 563.4 3.9 33.08 -22.02 10.32 -147.28 160.74 -1683.05 1317.6 4 32.92 -26.05 9.4 -38.48 -17.11 1162.76 -1957.98 4.1 33.82 -21.86 6.62 45.99 -32.86 807.62 -160.99 4.2 32.93 -6.83 -2.4 153.77 -94.67 1001.1 -623.09 4.3 32.66 -7.98 1.29 -27.03 45.12 -2089.3 1454.5 4.4 32.71 -9.74 9.25 -26.94 85.18 22.36 364.03 4.5 31.79 -18.42 17.63 -92.97 86.87 -587.37 -19.57 4.6 32.61 -21.86 7.93 -41.51 -107.32 513.75 -2163.9 4.7 32.17 -11.57 -0.55 115.16 -95.24 1734.6 55.47 4.8 32.08 -8.37 -0.48 36.96 1.81 -823.36 1054.66 4.9 32.06 -12.99 7.26 -49.11 83.77 -874.9 859.32 - 6 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 5 31.56 -9.8 6.77 38.4 -7.68 1028.19 -1016.56 5.1 31.15 -6.78 9.34 28.55 30.35 -183.85 564.76 5.2 31.9 -4.39 5.72 24.52 -36.58 -88.1 -668.93 5.3 31.73 -15.86 10.47 -118.4 49.19 -1508.02 927.07 5.4 31.3 -26.49 15.91 -111.35 64.38 66.2 272.44 5.5 31.72 -12.68 2.6 153.09 -139.41 2888.31 -2196.87 5.6 31.61 -0.66 -7.84 141.91 -110.47 -44.8 370.57 5.7 31.51 -14.95 4.85 -154.15 137.19 -3127.07 2673.74 5.8 31.6 -18.54 15.16 -34.62 106.11 1283.35 -441.61 5.9 31.59 -13.82 11.62 50.54 -39.28 773.34 -1506.88 6 31.86 -10.41 0.59 22.09 -114.98 -544.53 -706.55 6.1 31.86 -11.97 -1.72 -24.63 -18.59 -547.28 968.38 6.2 31.59 -12.59 8.98 -8.95 128.7 217.42 1663.54 6.3 31.88 -10.68 1.56 25.05 -88.06 426.15 -2475.94 6.4 31.8 -7.8 -0.74 33.58 -25.98 140.92 686.83 6.5 31.35 -8.21 -3 -8.59 -20.7 -523.29 130.7 6.6 31.57 -9.05 -0.72 -1.72 24.11 97.79 483.91 6.7 31.62 -14.09 5.64 -55.43 71.19 -712.46 630.66 6.8 31.66 -9.77 7.98 38.72 24.97 895.47 -510.7 6.9 31.56 -7.34 4.03 15.93 -47.52 -348.77 -833.73 7 31.61 -8.35 1.58 -20.38 -22.02 -453.59 333.88 7.1 31.75 -5.18 0.7 33.42 -13.38 696.93 -37.62 7.2 31.94 -16.29 5.18 -114.54 41.69 -1509.55 513.01 7.3 31.61 -9.92 3.94 74.14 -19.9 2145.17 -711.12 7.4 31.43 -2.21 -2.39 83.17 -73.26 112.57 -597.35 7.5 31.18 3.83 -4 64.67 -13.21 -192.76 736.71 7.6 31.13 1.89 1.7 -19.12 62.37 -863.04 831.57 7.7 31.08 -7.21 7.87 -94.2 59.39 -742.63 -133.93 7.8 31.16 -17.59 11.79 -104.57 42.59 -69.99 -95.09 7.9 31.47 -17.04 5.76 10.24 -62.8 1254.34 -1077.18 8 31.27 -9.57 -2.67 82.82 -93.22 748.95 -360.53 8.1 31.44 -13.9 5.24 -49.49 90.08 -1521.96 2046.27 8.2 31.72 -9.36 -0.51 52.48 -65.05 1199.72 -1738.2 8.3 31.5 -10.04 4.29 -8.37 48.57 -678.96 1265.83 8.4 31.82 -10.8 0.9 -8.13 -36.79 27.43 -946.02 8.5 31.33 -15.33 5.35 -36.75 41.16 -134.24 720.81 8.6 31.7 -30.48 10.68 -162.59 60.59 -1417.39 278.3 8.7 32.16 -15.87 -7.82 154.63 -196.06 3390.31 -2784.93 8.8 31.6 2.97 -8.04 199.43 5.21 489.36 2321.37 8.9 31.47 -7.68 -3.96 -118.53 53.85 -3439.3 632.73 9 31.7 -19.52 4.45 -126.58 86.38 -18.73 260.63 9.1 31.14 -14.8 8.3 54.71 39.8 1840.95 -415.2 9.2 32.43 -1.61 -7.95 136.1 -178.83 664.05 -2339.26 9.3 31.75 -2.73 -5.09 -24.22 36.88 -1845.65 2434.2 9.4 31.29 -9.73 3.46 -81.45 91.57 -602.46 535.76 9.5 31.75 -9.42 10.31 7.24 65.28 1043.22 -416.11 9.6 32.22 -7.27 -1.38 27.89 -131.26 286.58 -2180.56 9.7 31.83 -11.21 -3.81 -44.55 -23.49 -807.08 1321.44 9.8 31.77 -14.86 2.43 -38.83 72.08 77.04 1142.89 9.9 32.2 -13.91 2.7 14.94 -1.15 629.32 -814.56 10 32.38 -9.11 -0.88 52.1 -37.35 375.4 -402.21 10.1 32.74 -18.82 0.73 -104.75 19.49 -1756.23 648 10.2 32.23 -14.9 -3.86 38.83 -50.8 1559.44 -818.97 - 7 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.3 31.87 -3.31 -0.07 116.08 46.23 826.19 1123.65 10.4 31.39 0.76 -1.97 44.34 -24.76 -684.66 -850.19 10.5 31.24 -7.92 10.92 -90.52 132.71 -1329.62 1635.3 10.6 31.73 -10.51 12.52 -23.29 21.05 823 -1211.21 10.7 32.53 -22.69 6.3 -123.03 -67.71 -1021.66 -934.43 10.8 32.45 -15.55 -3.06 81.88 -100.12 2253.89 -327.53 10.9 31.79 -8.68 6.48 78.44 114.36 -3.42 2483.25 11 32.25 -14.95 2.85 -63.5 -38.19 -1472.28 -1602.87 11.1 31.99 -16.42 4.44 -5.64 7.02 757.1 383.3 11.2 31.99 -16.23 6.63 10.79 25.17 227.83 291.58 11.3 33.02 -16.45 -3.77 -0.77 -112.88 -187.71 -1485.49 11.4 33.02 -9.42 -8.34 69.36 -43.88 666.3 791.15 11.5 32.03 2.17 -4.91 114.7 35.95 453.33 919.67 11.6 32.29 -18.03 4.98 -216.3 101.99 -3498.91 693.29 11.7 32.62 -33.34 18.07 -146.81 136.99 1043.46 333.59 11.8 32.27 -22.88 4.74 126.45 -145.33 3062.6 -3042.54 11.9 33.11 -3.82 -16.04 201.14 -221.7 734.53 -817.22 12 32.15 11.3 -12.56 159.25 35.8 -324.82 2712.29 12.1 31.32 -8.05 13.45 -204.87 278.96 -3908.96 2569.13 12.2 31.83 -16.27 20.99 -78.97 72.75 1426.08 -2220.05 12.3 32.34 -8.36 13.43 92.64 -80.52 1908.84 -1477.25 12.4 32.48 0.74 -7.95 94.67 -231.57 -105.48 -1595.06 12.5 32.38 0.59 0.97 5 95.37 -829.34 3509.61 12.6 32.48 -18.79 19.89 -194.65 204.86 -1995.3 1194.65 12.7 32.37 -28.72 19.41 -101.7 -2.21 1038.74 -2139.37 12.8 33.47 -18.04 0.63 119.05 -198.96 2340.02 -1994.05 12.9 33.18 -12.12 -13.18 60.27 -141.59 -694.65 643.76 13 32.67 -20.07 3.25 -86.93 186.81 -1634.8 3640.3 13.1 32.31 -19.26 9.78 13.18 71.58 1128.95 -1221.36 13.2 32.72 -20.08 7.81 -10.34 -27.67 -384.6 -1037.12 13.3 32.57 -15.95 0.11 47.71 -88.12 482.57 -625.92 13.4 32.7 -23.37 5.97 -81.93 66.45 -1406.1 1718.37 13.5 32.71 -26.44 6.79 -39.25 9.3 370.88 -636.67 13.6 32.6 -12.12 2.52 150.85 -48.82 2006.5 -637.85 13.7 33.03 -12.89 -3.13 -22 -60.02 -2021.44 -128.19 13.8 33 -14.59 -3.06 -19.95 7.26 110.2 668.58 13.9 32.34 -25.03 7.97 -110.91 117.5 -929.48 1149.69 14 32.61 -20.99 5.88 43.56 -26.73 1608.98 -1577.05 14.1 32.88 -3.47 -9.02 188.53 -155.46 1532.58 -1334.65 14.2 32.69 -0.59 -16.76 26.27 -83.59 -1750.31 643.29 14.3 32.28 -4.28 -2.34 -41.54 153.4 -660.57 2458.46 14.4 31.69 -8.97 12.44 -49.9 157.57 -115.08 92.51 14.5 31.74 -16 6.61 -79.2 -71.06 -460.7 -2513.11 14.6 32.04 -9.1 3.6 78.7 -29.75 1746.65 532.66 14.7 31.92 -3.15 -3.73 70.43 -72.54 -37.46 -379.88 14.8 31.98 -3.21 -0.65 -6.05 33.62 -920.47 1110.15 14.9 31.14 0.08 9 34.94 100.11 434.8 687.5 15 31.63 -18.56 19.03 -198.52 98.79 -2483.01 -71.69 15.1 31.49 -16.03 15.86 31.84 -38.23 2532.6 -1471.83 15.2 31.95 -4.51 4.37 129.29 -120.72 1030.59 -804.19 15.3 31.7 -14.62 6.69 -127.42 33.48 -3062.57 1703.71 15.4 31.9 -21.52 13.7 -81.27 68.99 468.58 222.18 15.5 32.14 -41.83 31.42 -217.38 187.51 -1450.44 1318.27 - 8 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 15.6 32.57 -35.56 11.07 79.01 -226.77 3313.93 -4592.89 15.7 32.72 -21.3 -2.78 150.22 -139.72 670.87 1042.64 15.8 32.58 -8 -11.26 129.75 -87.39 -302.81 491.38 15.9 31.52 -5.08 -3.77 38.41 73.08 -664.36 1596.69 16 31.85 -23.15 8.99 -192.14 134.04 -2428.04 670.77 16.1 32.2 -19.51 5.9 44.39 -43.55 2501.55 -2051.72 16.2 31.64 -9.64 -3.59 101.18 -107.59 492.05 -728.32 16.3 31.34 -2.72 -4.49 65.37 -5.85 -453.27 1171.3 16.4 30.76 -8.25 8.54 -52.31 137.26 -1155.26 1427.46 16.5 30.47 -27.34 28.72 -195.58 212.1 -1547.28 793.32 16.6 31.25 -29.96 17.52 -15.31 -135.84 1979.89 -3834.38 16.7 31.98 -29.03 0.2 12.68 -188.4 208.97 -495.94 16.8 31.94 -20.65 -5.7 94.55 -55.61 876.79 1475 16.9 30.94 -18.96 5.67 16.95 129.56 -768.49 1809.6 17 30.49 -10.2 8.89 97.44 29.66 995.87 -1270.83 17.1 30.35 0.43 9.28 117.69 -7.52 330.25 -540.67 17.2 30.29 -4.47 2.87 -60.25 -74.33 -1959.42 -744.83 17.3 30.76 -24.01 7.54 -203.51 49.28 -1356.72 1351.73 17.4 31.03 -40.71 16.03 -178.65 92.19 268.77 450.32 17.5 30.65 -14.29 6.81 278.76 -104.61 4723.65 -2197.44 17.6 30 10.9 -13.28 259.64 -210.49 -387.76 -1097.84 17.7 29.71 -5.05 -2.3 -179.73 118.69 -4644.15 3472.62 17.8 29.09 -40.3 31.32 -377.66 358.02 -2020.28 2440.83 17.9 29.52 -39.44 30.92 17.33 -15.88 4260.96 -4121.38 18 30.4 -4.11 -0.88 379.1 -363.2 3678.62 -3863.68 18.1 29.95 -1.36 -13.83 22.09 -132.68 -4014.21 2619.38 18.2 29.54 -28.86 3.72 -297.21 194.05 -3316.33 3622.67 18.3 29.43 -27.33 19.33 30.05 165.22 3752.33 -341.59 18.4 29.22 -2.16 6.25 275.99 -151.74 2651.54 -3454.8 18.5 29.1 22.15 -8.53 253.43 -165.09 -329.51 -157.44 18.6 28.77 18.65 4.77 -42.54 144.59 -3135.59 3282.9 18.7 28.4 -10.34 25.44 -305.65 217.65 -2646.67 708.71 18.8 28.85 -33.07 32.07 -228.72 54.03 1028.25 -1871.35 18.9 29.36 -28.06 25.52 70.52 -63.5 3316.09 -1027.48 19 30.26 -7.38 -6.51 228.97 -348.61 1646.05 -3136.57 19.1 30.13 -18.83 -4.39 -131.33 34.04 -4057.44 4160.44 19.2 29.02 -6.72 7.29 128.87 129.01 2683.62 947.53 19.3 28.18 -7 20.5 3.13 128.94 -1483.57 -237.21 19.4 28.54 -32.36 28.75 -263.6 75.33 -2957.08 -586.41 19.5 31.44 -42.94 17.5 -97.08 -117.39 1900.77 -1737.36 19.6 30.09 -35.26 -10.3 77.62 -270.2 1713.54 -1323.51 19.7 29.57 -0.85 -43.26 365.19 -340.59 3129.36 -809.93 19.8 30.81 -29.38 -11.55 -329.39 356.77 -7568.94 7508.46 19.9 29.53 -52.72 18.6 -251.98 325.7 937.37 -521.89 - 9 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 30km/h (lần đo 3) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 28.91 0 0 0 0 0 0 0.1 29.64 -11.2 -11.27 -99.65 -107.6 -1063.16 -1178.94 0.2 29.22 -7.89 2.75 28.13 149.87 1265.01 2760.23 0.3 28.26 1.48 21.98 82.22 213.21 310.31 870.1 0.4 27.97 31.11 -6.02 317.53 -300.72 2665.74 -5508.96 0.5 28.58 31.18 -7.5 1.13 -18.96 -3242.9 3020.44 0.6 28.67 28.75 -7.12 -18.99 -2.9 6.81 67.64 0.7 28.41 15.63 10.09 -129.55 171.81 -1067.35 1938.48 0.8 27.9 5.35 11.19 -102.47 10.22 344.39 -1630.74 0.9 29.53 18.6 -5.56 152.85 -168.4 2790.77 -1818.81 1 29.55 15.63 -11.33 -31.52 -48.55 -2105.5 1394.48 1.1 29.11 16.06 -1.84 -0.74 104.28 235.58 1685.6 1.2 28.64 28.7 -1.92 131.77 -2.85 1466.25 -1160.23 1.3 28.67 40.33 -5.96 112.11 -44.65 -293.17 -533.07 1.4 28.05 46.17 -1.77 61.13 37.36 -484.37 740.95 1.5 28.66 13.18 26.65 -353.8 299.58 -4463.9 2789.07 1.6 29.7 -4.46 36.41 -175.17 91.77 2069.31 -2345.54 1.7 30.8 -1.27 12.12 35.93 -264.16 2202.51 -3857.91 1.8 30.93 18.98 -15.34 209.75 -286.5 1671.22 -135.04 1.9 31.26 26.33 -15.49 70.85 4.78 -1507.49 3059.27 2 30.86 16.79 4.05 -100.81 202.03 -1632.22 1867.57 2.1 31.02 0.86 12.78 -153.35 79.59 -162.97 -1532.74 2.2 31.46 2.98 2.96 27.59 -110.52 2064.11 -2016.2 2.3 31.73 24.66 -6.01 228.71 -88.64 2104.48 332.01 2.4 32.3 31.85 -11.72 74.51 -50.45 -1512.88 394.17 2.5 32.33 10.44 7.6 -226.95 205.83 -3137.16 2719.72 2.6 32.75 -2.77 17.1 -137.42 98.04 928.05 -1198.85 2.7 33.68 6.77 0.21 104.5 -192.93 2514.47 -3180.71 2.8 34.44 28.16 -22.63 224.63 -238.22 1170.6 -319.91 2.9 34.31 22.44 -12.07 -72.66 122.68 -3318.61 3978.43 3 34.12 9.22 9.56 -139.43 230.52 -708 1037.86 3.1 34.37 -1.74 11.39 -109.33 14.08 320.27 -2346.55 3.2 35.47 4.95 -9.31 80.21 -221.4 2025.52 -2359 3.3 35.86 3.7 -16.65 -20.51 -69.25 -1269.2 1746.67 3.4 36.07 13.61 -13.51 100.41 42.8 1254.11 1178.71 3.5 35.68 16.99 -10.1 26.84 36.69 -753.39 -144.94 3.6 35.65 27.66 -12.71 115.52 -33.01 1146.55 -820.5 3.7 35.71 15.21 4.44 -116.19 169.68 -2167.82 2059.76 3.8 35.99 -26.33 32.11 -431.94 284.83 -3317.26 1213.91 3.9 36.66 -37.34 31.13 -106.59 -21.55 3438.55 -3287.35 4 37.49 -8.24 -8.41 320.3 -427.57 4486.81 -4298.47 4.1 36.81 5.55 -23.01 150.38 -158.4 -1827.88 2866.29 4.2 36.1 -15.4 11.1 -227.83 365.63 -4027.33 5567.6 4.3 35.62 -13.57 21.2 30.23 96.32 2920.09 -3037.49 4.4 36.18 -7.98 -3.56 60.31 -266.74 182.17 -3803.95 4.5 35.25 9.47 -14.67 177.81 -104.87 1085.99 1977.32 4.6 34.68 6.68 -5.86 -33.85 100.73 -2271.01 2211.92 4.7 34.39 -9.46 19.7 -167.14 281.25 -1416.6 2110.63 4.8 34.52 -2.52 15.41 83.72 -45.79 2739.18 -3431.03 - 10 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 4.9 34.53 0.37 12.12 19.48 -29.22 -958.55 338.38 5 33.87 12.93 -4.94 124.08 -182.69 1097.85 -1764.86 5.1 33.93 1.42 9.65 -124.29 156.04 -2557.88 3640.07 5.2 33.75 -16.89 28.46 -190.07 209.44 -616.85 716.12 5.3 33.95 -12.26 11.24 56.35 -186.72 2630.84 -4289.59 5.4 34.19 1.37 1.49 148.16 -106.36 887.48 859.95 5.5 34.01 3.91 4.82 15.15 47.35 -1496.15 1865.29 5.6 33.49 2.45 6.46 -18.01 15.06 -241.04 -401.31 5.7 33.19 -8.38 19.32 -113.28 139.79 -959.9 1386.75 5.8 32.8 -0.27 14.52 93.84 -55.81 2352.72 -2145.25 5.9 32.81 1.78 10.93 21.96 -36.66 -777.85 233.54 6 33.4 -3.09 3.15 -58.46 -81.68 -922.77 -447.17 6.1 32.27 5.12 6.1 83.01 36.1 1546.58 1317.45 6.2 32.12 8.54 7.94 32.23 18.93 -638.39 -196.41 6.3 32.52 4.06 12.38 -50.7 51.46 -965.83 384.08 6.4 32.4 6.66 7.13 25.47 -56.67 811.42 -1168.43 6.5 32.55 4.42 -0.72 -26.31 -82.11 -568.29 -279.96 6.6 32.71 8.64 -3.25 45.02 -20.12 788.79 706.91 6.7 33.38 19.36 -9.19 114.32 -72.32 768.76 -712.94 6.8 32.54 20.95 -13.09 15.08 -47.61 -1131.19 189.85 6.9 32.81 16.03 -3.54 -48.64 102.3 -585.06 1679.32 7 32.73 7.53 10.74 -80.03 149.94 -201.27 495.08 7.1 33.38 0.12 6.81 -67.21 -51.32 195.56 -2212.37 7.2 33.26 -0.49 1.85 -2.69 -45.96 615.51 192.87 7.3 33.4 4.8 -0.5 64.25 -26.32 684.43 90.84 7.4 32.53 12.51 7.51 85.63 95.23 251.15 1298.8 7.5 32.33 12.46 8.42 -2.12 14.05 -922.04 -813.28 7.6 32.91 0.89 8.63 -125.05 0.95 -1338.39 -208.15 7.7 33.08 -4.77 15.78 -61.66 81.34 626.64 951.36 7.8 33.29 5.73 7.44 119.91 -83.41 2009.76 -1791.15 7.9 33.68 6.46 3.66 -1.33 -32.2 -1470.35 617.15 8 32.89 18.27 3.32 122.29 0.77 1383.35 346.41 8.1 33.49 -4.33 15.05 -241.2 116.4 -3810.96 1030.94 8.2 34.6 -24.79 20.07 -211.84 47.61 498.38 -830.56 8.3 34.62 -6.63 4.04 205.91 -167.22 4619.53 -2268.01 8.4 34.69 11.03 -18.97 187.78 -238.68 -272.95 -766.23 8.5 34.88 11.81 -11.49 -1.71 87.24 -2082.93 3509.44 8.6 34.4 -0.13 6.19 -129.56 179.66 -1412.57 790.96 8.7 34.93 -9.94 17.92 -98.41 117.49 379.22 -699.17 8.8 35.18 -10.35 3.17 -7.38 -156.41 862.25 -2814.19 8.9 35.16 6.95 -13.43 176.39 -167.36 1839.44 -36.16 9 34.69 8.21 -10.86 -1.91 35.55 -2130.57 2162.49 9.1 34.41 1.56 1.37 -66.23 133.57 -583.63 945.5 9.2 34.7 -13.28 13.3 -155.61 122.48 -914.74 -168.46 9.3 34.97 -13.87 9.01 -4.95 -46 1523.47 -1763.85 9.4 35.22 -4.1 -1.47 97.81 -106.99 998.16 -571.89 9.5 34.48 8.44 -4.82 123.96 -30.23 264.13 713.98 9.6 33.47 -5.03 13.16 -152.36 198.1 -2985.58 2467.61 9.7 33.96 -17.18 19.33 -126.51 63.82 382.6 -1530.74 9.8 34.04 -18.08 11.56 -3.74 -88.63 1379.18 -1691.2 9.9 34.95 -15.66 1.48 24.17 -102.89 190.44 -23.58 10 34.45 -6.23 -7.88 95.14 -103.46 727.41 -87.85 10.1 33.78 -13.9 6.13 -87.81 151.9 -2046.65 2751.51 - 11 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.2 33.98 -16.27 9.15 -21.35 32.74 751.15 -1287.01 10.3 33.71 -7.83 -0.45 93.26 -106.46 1234.82 -1546.74 10.4 33.01 -8.46 -1.38 -17.94 -3.05 -1362.5 1200.24 10.5 33.42 -9.21 -0.61 -15.18 6.88 87.29 37.74 10.6 32.87 -11.97 12.8 -27.6 140.79 -56.99 1408.91 10.7 32.3 -1.86 9.19 110.52 -41.46 1526.65 -1989.7 10.8 32.59 -5.36 1.78 -37.22 -82.4 -1587.86 -443.54 10.9 32.72 -16.58 7.68 -120.1 66.92 -870.08 1787.14 11 32.65 -8.79 4.67 87.89 -27.2 2317.75 -910.52 11.1 32.17 -10.56 6.19 -16.19 14.58 -1108.99 451.19 11.2 32.55 -15.53 5.21 -53.44 -8.63 -386.23 -205.19 11.3 31.69 -16.75 4.57 -18.24 -6.29 339.23 19.12 11.4 32.09 -14.85 1.93 16.28 -27.54 271.68 -191.62 11.5 31.37 -0.73 -7.58 151 -101.84 1476.15 -769.68 11.6 31.43 -1.75 -4.44 -12.17 33.27 -1753.78 1446.61 11.7 31.6 -16.76 11 -167.5 166.34 -1701.35 1450.73 11.8 31.23 -10.98 4.38 62.42 -77.13 2564.2 -2659.74 11.9 31.06 -2.95 -0.65 88.77 -51.33 351.12 442.01 12 30.81 -0.55 -3 28.67 -23.9 -521.15 310.6 12.1 30.35 -10.28 6.36 -104.95 98.37 -1387.49 1289.15 12.2 30.66 -10.73 9.75 -4.25 35.75 1124.1 -682.78 12.3 30.94 -5.47 -0.78 60.76 -115.75 798.14 -1650.46 12.4 30.1 -7.74 3.17 -23.87 39.77 -883.64 1707.48 12.5 30.07 3.73 0.41 125.37 -27.83 1678.03 -722.87 12.6 29.73 5.38 2.03 10.18 19.38 -1294.55 514.73 12.7 30.05 -5.43 5.39 -118.7 36.03 -1404.2 195.76 12.8 30.18 -8.38 11.18 -25.55 64.34 1168.54 366.1 12.9 29.85 -13.15 7.43 -41.34 -39.06 -94.81 -1101.11 13 30.35 -12.54 -1.91 8.6 -98.4 451.22 -622.54 13.1 30.6 2.39 0.53 156.99 32.73 1490.29 1502.98 13.2 30.42 -8.88 6.53 -132.38 66.81 -3238.93 334.32 13.3 30.68 -4.42 5.58 49.54 -17.31 2071.57 -988.73 13.4 30.55 1.41 3.86 63.72 -16.98 204.06 63.45 13.5 30.22 11.81 -15.69 107.48 -207.77 448.51 -2009.23 13.6 30.41 3.85 -7.16 -88.67 103.14 -2134.47 3511.04 13.7 31.12 -6.71 4.64 -113.44 129.05 -195.54 239.53 13.8 30.67 -7.22 11.38 1.83 65.72 1324.14 -770.36 13.9 30.67 -3.3 4.94 49.31 -70.83 541.23 -1398.98 14 31.24 -1.92 -6.61 12.85 -121.55 -431.05 -553.67 14.1 30.98 -0.45 -1.1 10.86 60.31 -126.92 1983.35 14.2 30.81 -0.34 1.06 -1.4 26.39 -217.88 -357.44 14.3 31.51 -0.56 -2.17 -3.75 -31.74 -52.29 -570.85 14.4 31.32 -5.1 -1.25 -53.36 8.26 -593.37 441.97 14.5 31.17 -3.95 -2.08 7.76 -13.26 650.45 -339.02 14.6 31.34 -11.57 2.04 -87.79 49.33 -1085.5 793.54 14.7 31.39 -5.54 4.07 70.04 17.18 1821.29 -267.27 14.8 31.05 -11.72 -0.18 -67.94 -47.51 -1432.96 -693.99 14.9 31.08 -3.97 -4.38 82.71 -39.53 1693.2 180.54 15 31.1 5.1 -5.44 96.51 -10.18 70.86 293.31 15.1 30.67 -2.8 8 -92.47 143.55 -2130.26 1665.33 15.2 30.79 -9.41 9.32 -66.06 4.47 453.51 -1657.54 15.3 30.26 -8.51 13.21 16.34 40.29 1010.94 415.64 15.4 30.4 2.13 4.93 122.51 -86.38 1218.27 -1396.96 - 12 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 15.5 30.36 -5.05 3 -78.26 -18.2 -2222.03 755.77 15.6 29.58 -2.39 7.16 24.88 47.93 1048.79 749.44 15.7 29.64 0.18 -0.02 29.44 -81.26 104.55 -1519.74 15.8 30.69 -19.28 14.74 -225.85 161.18 -3037.68 2719.52 15.9 30.28 0.7 -0.22 220.54 -168.59 4885.1 -3646.5 16 29.76 -0.38 0.55 -14.04 4.84 -2534.6 1888.54 16.1 30.1 0.45 -1.61 9.44 -20.56 292.74 -271.93 16.2 30.2 -1.44 6.99 -6.77 85.77 -13.32 1039.12 16.3 30.3 -15.41 17.86 -152.61 125.22 -1652.08 557.35 16.4 31.29 -12.52 1.05 31.74 -185.97 2029.42 -3386.1 16.5 31.29 -11.15 2.28 8.64 22.43 -233.37 2336.78 16.6 31.17 7.98 -16.49 210.15 -197.63 2365.01 -2406.35 16.7 30.51 0.7 -8.13 -76.55 92.04 -3015.47 3155.42 16.8 31.1 -9.69 0.51 -115.55 89.96 -466.95 -74 16.9 31.02 -10.53 10.36 -10.31 105.96 1129 235.28 17 30.93 1.97 -2.23 124.73 -124.2 1326.86 -2307.98 17.1 31.41 13.3 -17.67 119.15 -162.21 -69.78 -392.1 17.2 30.73 -4.84 -1.29 -194.08 174.41 -3350.81 3579.32 17.3 30 -16.39 17.73 -120.52 202.51 871.08 268.63 17.4 30.73 -4.49 11.58 131.87 -77.32 2747.29 -3055.46 17.5 30.87 8 -1.42 130.57 -138.41 -167.84 -465.36 17.6 31.11 6.73 -3.83 -19.62 -16.77 -1628.75 1388.45 17.7 30.97 3.44 3.27 -34.11 78.48 -60.68 966.94 17.8 30.86 -0.85 4.91 -44.35 15.63 -119.21 -721.43 17.9 31.41 -7.87 0.02 -72.48 -53.01 -351.64 -746.23 18 31.93 -15.42 3.7 -72.73 38.41 42.34 988.15 18.1 31.36 -14.31 5.97 21.54 30.28 1054 38.93 18.2 31.43 -9.02 -7.02 57.27 -141.85 362.11 -1921.97 18.3 31.83 -4.87 -6.97 45.78 4.03 -50.69 1591.66 18.4 31.09 -5.76 -1.72 -10.21 63.11 -473.46 652.8 18.5 30.95 2.8 -2.86 89.33 -9.15 1059.87 -780.53 18.6 31.17 6.92 -9.41 43.65 -71.8 -512.4 -712.19 18.7 31.04 -15.82 8.78 -243.23 196.6 -3088.09 2950.25 18.8 30.76 -27.87 17.6 -121.91 94.2 1413.35 -1150.27 18.9 30.76 -24.23 6.96 43.98 -122.94 1710.64 -2486.26 19 31.16 -13.35 -1.21 107.68 -81.99 498.02 469.48 19.1 30.37 2.26 3.53 160.87 58.01 557.92 1503.61 19.2 30.24 1.03 2.4 -13.78 -17.48 -1773.42 -957.77 19.3 30.93 -8.4 -1.67 -105.61 -46.92 -1062.65 -318.08 19.4 30.03 4.5 3.07 139.71 55.09 2664.36 1155.48 19.5 30.25 -13.84 7.5 -197.76 45.8 -3611.41 -182.59 19.6 30.23 -13.2 1.37 1.89 -69.44 2235.7 -1258.29 19.7 30.4 -6.84 -4.37 68.96 -59.08 775.35 162.33 19.8 30.36 -10.66 -6.64 -42.53 -25.46 -1276.33 322.14 19.9 29.04 -4.77 7.02 64.64 151.33 1139.99 1935.24 - 13 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 40km/h (lần đo 1) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 39.55 0 0 0 0 0 0 0.1 40.41 6.35 -12.67 62.99 -130.03 670.07 -1373.73 0.2 40.59 2.44 -15.12 -41.33 -11.74 -1150.43 1433.69 0.3 41.29 1.65 -22.87 -8.76 -81.89 310.74 -825.32 0.4 40.92 5.4 -15.3 42.22 74.55 513.79 1572.48 0.5 40.74 17.74 -7.5 141.36 84.14 1102.92 88.2 0.6 41.14 9.22 -0.18 -89.98 77.78 -2540.81 -117.82 0.7 41.2 -2.31 9.08 -126.59 95.5 -448.05 233.92 0.8 42.24 -0.76 -2.22 18.21 -118.89 1582.19 -2241.96 0.9 42.9 12.58 -18.89 142.86 -169.93 1357.82 -498.51 1 42.62 16.45 -11.64 44.27 84.64 -1069.75 2715.31 1.1 42.56 11.64 -1.66 -45.68 104.2 -896.93 94.55 1.2 43.26 1.91 -6.96 -104.66 -64.32 -672.4 -1841.08 1.3 43.8 -1.34 -5.48 -27.78 14.59 768.96 898.7 1.4 44.1 -14.59 -0.5 -130.5 48.3 -1083.6 380.94 1.5 43.85 -27.22 2.59 -122.31 29.76 -2.84 -69.47 1.6 43.77 -28.08 0.72 -3.94 -15.27 1125.53 -451.84 1.7 43.86 -20.58 -4.82 77.93 -60.02 752.49 -544.84 1.8 43.25 -18.26 4.4 26.87 110.47 -467.6 1962.61 1.9 42.97 -22.86 6.56 -54.83 29.31 -1064.85 -823.83 2 42.66 -8.97 -3.14 144.83 -108.25 2023.77 -1500.37 2.1 42.55 -15.3 -3.21 -81.49 -6.08 -2629.5 1085.83 2.2 42.2 -15.51 7.09 -9.43 108.83 756.62 1252.96 2.3 42.11 -26.35 18.27 -119.67 132.3 -1206.62 464.85 2.4 42.06 -2.1 3.74 274.99 -155.35 4481.33 -3165.09 2.5 41.73 -5.73 1.1 -35.44 -32.21 -3384.69 1210.29 2.6 41.56 -10.16 15.03 -39.51 148.14 -75 1861.19 2.7 41.36 -13.12 10.48 -35.35 -55.02 -14.32 -2337.93 2.8 41.32 -10.06 7.91 29.14 -26.48 625.52 515.59 2.9 41.47 -15.09 3.43 -49.61 -32.98 -818.87 122.65 3 41.26 -18.63 6.92 -33.2 47.26 164.76 913.53 3.1 41.09 -18.1 4.53 4.39 -25.93 376.53 -909.89 3.2 40.83 -14.28 -0.69 33.24 -55.88 188.33 -361.33 3.3 40.63 -16.82 4.6 -33.87 63.42 -846.19 1352.63 3.4 40.51 -20.34 5 -49.56 12.9 -343.09 -493.35 3.5 40.29 -8.76 -4.22 116.03 -99.38 1757.87 -1205.56 3.6 40.53 -7.93 -2.83 -0.32 15.06 -1326.71 1274.78 3.7 40.28 -7.72 -0.53 -2.71 30.36 11.83 173.23 3.8 40.39 -1.65 -4 63.24 -42.89 798.42 -899.48 3.9 40.69 -6.64 0.01 -75.96 45.6 -1703.35 977.95 4 40.12 -4.26 4.98 19.27 53.73 1066.97 100.36 4.1 40.43 -7.02 3.76 -25.55 -15.97 -338.15 -797.26 4.2 40.71 -0.95 1.17 72.04 -24.25 1134.33 1.02 4.3 41.29 -6.11 -8.97 -55.23 -119.52 -1358.75 -1234.79 4.4 40.85 -6.41 -1.44 -0.28 75.09 650.4 1951.15 4.5 40.92 -6.28 5.14 4.13 74.89 57.89 62.65 4.6 41.07 -0.34 -3.45 59.74 -95.39 545.88 -1863.99 4.7 41.33 -10.13 1.87 -103.5 58.3 -1784.51 1711.92 4.8 41.54 -14.19 3.12 -32.53 21 783.71 -333.41 4.9 41.4 -7.18 -4.47 79.07 -83.45 1057.76 -1190.72 - 14 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 5 41.56 -5.45 -5.8 5.29 -15.1 -1036.43 665.74 5.1 41.51 -7.98 -4.23 -33.64 19.15 -488.9 387.88 5.2 41.42 -8.86 3.18 -2.83 86.91 459.28 812.28 5.3 41.78 -4.8 3.95 55.6 19.29 732.42 -555 5.4 42.73 -13.46 -9.28 -96.2 -137.63 -1837.59 -1678.31 5.5 42.64 0.23 -16.46 144.33 -71.42 2575.85 733.49 5.6 42.37 -3.52 -4.21 -38.8 136.95 -1951.37 2371.92 5.7 42.49 -3.31 -3.09 5.27 13.59 596.04 -1303.27 5.8 42.61 -4.1 -1.74 -14.19 15.5 -227.18 49.17 5.9 42.86 -4.48 -3.22 -14.92 -14.87 -140.61 -308.4 6 42.84 -1.34 -0.62 32.28 30.68 564.39 528.24 6.1 43.43 -7.52 -2.33 -68.03 -24.08 -1013.83 -683.15 6.2 43.42 -12.48 0.28 -46.7 30.49 284.18 605.43 6.3 44.16 -14.36 -4.1 -19.3 -41.03 211.22 -716.14 6.4 44.53 -11.71 -11.04 28.04 -77.69 413.82 -485.92 6.5 44.12 -16.94 -8.21 -60.35 32.36 -974.09 1203.22 6.6 43.68 -7.28 1.77 110.37 109.2 1973.34 942.54 6.7 43.16 0.05 1.03 80.73 -8.02 -333.24 -1271.78 6.8 43.07 -5.34 5.58 -54.34 48.37 -1510.09 644.13 6.9 43.63 -24.94 8.99 -215.18 43.3 -1824.29 -21.23 7 44.2 -13.5 1.5 132.34 -86.07 3874.9 -1526.85 7.1 44.43 -13.41 -8.6 13.28 -105.7 -1184.93 -162.42 7.2 43.92 -18.15 -1.43 -51.88 78.36 -679.36 2066.59 7.3 43.59 -21.34 10.17 -32.15 123.9 234.19 406.48 7.4 44.32 -13.43 -0.82 70.11 -125.23 960.32 -2792.59 7.5 43.96 6.73 -12.94 217.85 -136.33 1753.2 -92.51 7.6 43.95 -26.87 4.13 -367.42 187.65 -6404.44 3529.65 7.7 43.41 -34.96 14.03 -83.55 100.5 3045.82 -1011.18 7.8 43.7 -19.67 1.43 147.32 -135.03 2176.13 -2493.09 7.9 43.44 5.28 -12.96 253.56 -140.31 949.52 140.96 8 42.82 -8.03 8.18 -149.9 246.36 -4401.88 4377.72 8.1 42.43 -15.35 22.83 -87.16 157.73 651.84 -1021.86 8.2 42.97 -3.5 8.9 126.79 -152.56 2359.75 -3432.16 8.3 43.31 -17.05 4.02 -142.35 -42.12 -2939.72 1372.52 8.4 43.91 -35.93 5.17 -197.57 15.38 -591.93 620.62 8.5 44.22 -31.96 -5.03 51.49 -112.43 2707.25 -1528.37 8.6 44.18 -18.27 -7.74 144.69 -15.55 880.22 1311.54 8.7 43.36 -11.03 -8.03 76.16 4.5 -725.71 329.24 8.8 42.72 -4.82 -1.93 64.54 72.28 -52.31 795.86 8.9 42.85 2.66 -6.03 81.11 -46.99 179.01 -1323.37 9 42.83 -1.25 -5.07 -40.28 3.49 -1305.21 489.58 9.1 42.87 -4.42 6.8 -26.67 125.47 286.04 1337.47 9.2 43.3 -15.55 3.39 -108.79 -43.26 -747.3 -1919.58 9.3 43.73 -16.56 5.9 -5.24 30.98 1204.72 941.84 9.4 44.26 -4.35 -11.8 136.04 -191.51 1594.44 -2361.66 9.5 44.01 -3.82 -8.59 18.16 39.36 -1146.81 2510.85 9.6 43.09 -11.62 4.82 -75.83 141.99 -840.19 947.89 9.7 43.14 -21.13 6.62 -86.6 8.2 125.35 -1593.93 9.8 43.27 -24.41 3.08 -29.36 -33.74 553.69 -303.39 9.9 42.9 -11.84 -2.79 135.52 -63.34 1705.2 -277.94 10 42.48 -10.93 4.68 2.14 83.27 -1506.42 1619.49 10.1 42.31 -25.34 12 -168.5 75.68 -1859.26 -120.9 10.2 41.89 -9.52 14.84 167.84 27.12 3856.91 -501.61 - 15 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.3 42.02 -9.27 12.73 -7.06 -13.75 -1864.38 -265.32 10.4 42.67 -5.31 -2.85 44.92 -171.25 702.03 -1914.55 10.5 42.67 -24.56 7.67 -209.62 101.65 -2739.85 2670.11 10.6 43.48 -28.96 7.27 -56.05 -18.81 1450.46 -1684.8 10.7 43.38 -17.63 -0.99 123.21 -83.31 2051.1 -765.98 10.8 42.27 -9.91 1.6 75.76 51.95 -424.16 1846.8 10.9 41.59 -13.08 7.12 -41.54 70.33 -1294.42 75.82 11 42.09 -22.59 15.18 -106.06 80.69 -722.62 -14.62 11.1 42.72 -20.93 8.97 12.87 -66.43 1235.97 -1572.67 11.2 43.38 -16.61 -14.02 29.34 -247.46 -10.67 -2095.64 11.3 43.11 -27.78 0.58 -125.94 160.69 -1710.59 4441.41 11.4 43.1 -22.69 10.66 59.97 122.74 2198.41 -299.03 11.5 42.96 -7.49 -7.74 158.62 -209.61 995.4 -3804.81 11.6 42.31 -5.7 5.13 4.31 140.55 -1770.31 3853.84 11.7 41.47 -26.13 20.29 -233.22 166.6 -2666.42 279.68 11.8 42.91 -33.74 10.52 -75.34 -113.06 1681.61 -3109.64 11.9 42.65 -12.83 -6.66 214.25 -171.66 2866.43 -374.98 12 41.71 4.15 -13.56 168.3 -64.34 -696.33 1092.93 12.1 40.94 -19.72 15.58 -256.09 307.11 -4477.9 3789.57 12.2 40.67 -38.42 42.11 -199.26 284.74 665.25 -246.45 12.3 41.8 -26.31 -0.27 127.74 -468.79 3454.39 -8271.86 12.4 41.88 -17.8 -17.5 81.28 -170.97 -595.36 3483.9 12.5 40.6 -20.54 -4.98 -36.09 155.2 -1311.08 3664.4 12.6 40 -17.83 13.08 21.27 182.13 480.69 155.69 12.7 39.05 0.93 19.68 204.02 56.33 2016.43 -1269.59 12.8 38.84 -20.79 23.27 -230.15 41.47 -4671.82 -46.19 12.9 38.88 -59.52 32.7 -413.43 93.55 -2014.08 444.22 - 16 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 40km/h (lần đo 2) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 39.25 0 0 0 0 0 0 0.1 39.77 -0.14 -6.29 -16.46 -52.29 -312.07 -627.75 0.2 39.63 1.76 5.01 15.36 115.27 293.79 1745.05 0.3 39.17 12.19 7.95 113.54 20.48 1057.67 -1061.29 0.4 39.55 23.63 7.53 123.98 -13.17 158.47 -347.45 0.5 39.98 4.11 15.06 -207.43 74.18 -3487.28 1005.34 0.6 40.24 -24.22 29.21 -294.6 147.07 -837.41 837.26 0.7 41.41 -9.55 11.56 176.71 -192.82 5266.99 -3639.52 0.8 42.45 1.02 -17.25 121.03 -300.39 -719.83 -1054.4 0.9 42.08 19.61 -17.74 205.29 4.66 929.23 3324.02 1 41.48 0.24 14.33 -221.26 353.01 -4770.34 3795.89 1.1 41.28 0.2 22.62 4.23 71.87 2530.81 -3126.09 1.2 41.8 -5.25 20.56 -54.99 -20.83 -632.28 -909.43 1.3 42.6 7.76 -1.28 135.88 -226.96 1919.02 -2176.01 1.4 43.1 -0.21 3.22 -99.05 52.71 -2664.95 2953.56 1.5 43.29 -9.78 16.5 -117.96 148.34 -287.3 1018.13 1.6 43.59 -3.93 13.4 59.87 -34.79 1899.54 -1929.79 1.7 44.35 8.09 0.77 126.71 -135.04 748.57 -1049.54 1.8 44.83 5.16 -4.02 -32.78 -57.48 -1638.94 747.66 1.9 44.69 3.35 7.88 -14.81 128.94 276.25 1919.6 2 45.71 -3.89 3.99 -72.49 -51.36 -542.21 -2130.75 2.1 45.67 -6.51 7.05 -32.67 34.51 450.19 1024.91 2.2 45.93 -2.81 -0.35 47.75 -78.07 951.72 -1148.32 2.3 46.01 -6.55 -4.95 -30.7 -53.3 -733.39 198.24 2.4 45.4 -13.46 15.84 -68.61 224.93 -346.97 2960.53 2.5 45.82 -8.93 6.98 55.69 -99.12 1465.06 -3654.35 2.6 45.77 -4.57 5.61 51.46 -20.82 5.07 868.57 2.7 45.86 -14.76 9.92 -113.13 48.1 -1814.93 787.23 2.8 45.57 -24.11 19.17 -103.21 96.52 108.82 474.51 2.9 46.15 -25.37 16.75 -3.17 -30.7 1192.7 -1396.2 3 45.26 -9.78 10.27 167.33 -69.13 1890.62 -436.83 3.1 44.9 -1.06 13.76 87.78 43.6 -951.77 1177.48 3.2 44.63 -13.04 23.06 -133.73 96.07 -2534.74 447.23 3.3 44.33 -16.34 30.52 -28.59 71.34 1150.02 -313.36 3.4 44.86 -14.31 19.59 8.73 -116.7 83.82 -1959.77 3.5 44.55 2.07 9.13 166.13 -102.42 1470.73 276.28 3.6 44.77 -37.25 28.41 -428.54 219.72 -6566.81 3569.86 3.7 44.61 -49.72 40.23 -124.04 123.69 3449.15 -1115.39 3.8 44.78 -30.92 26.13 208.47 -144.71 3518.14 -2787.82 3.9 45.18 -8.35 -10.98 235.65 -392.06 71.36 -2707.1 4 43.44 -11.21 3.68 -35.29 167.55 -2806.29 6004.96 4.1 43.83 -33.45 33.53 -245.91 325.48 -2283.06 1703.4 4.2 44.14 -6.82 5.91 290.28 -300.18 5826.19 -6802.63 4.3 44.38 12.82 -16.65 212.12 -236.79 -772.74 904.75 4.4 44.3 -5.46 -0.13 -200.3 185.79 -4394.17 4594.96 4.5 43.97 -27.02 33.39 -225.57 356.64 -168.91 1721.5 4.6 44.91 -11.46 7.22 169.57 -293.99 4196.58 -7162.69 4.7 45.03 9.78 -7.92 233.96 -159.35 705.86 1641.22 4.8 45.4 -9.19 6.59 -204.51 177.41 -4673.56 3762.63 - 17 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 4.9 45.3 -30.25 20.01 -216.54 141.12 47.31 -602.95 5 45.89 -23.51 8.29 79.37 -125.48 3199.3 -2850.22 5.1 46.57 -14.26 -10.64 97.06 -203.51 84.04 -765.94 5.2 46.38 -15.99 -1.88 -24.56 97.52 -1299.88 3224.08 5.3 45.96 -11.71 7.42 45.01 91.64 874.96 -218.74 5.4 45.81 -12.93 10.84 -11.38 28.39 -602.15 -719.05 5.5 45.45 -6.27 7.88 70.98 -30.02 868.82 -550.35 5.6 46.57 -7.01 -6.05 -10.36 -153.65 -868.24 -1547.84 5.7 45.95 -12.53 4.54 -55.06 108.51 -369.15 2663.46 5.8 45.86 -16.95 20.04 -30.06 165.41 490.67 625.03 5.9 47.02 -19.39 6.03 -9.29 -156.42 416.95 -3542.3 6 46.84 -10.6 -0.74 97.47 -69.35 1163.35 1032.08 6.1 46.96 -3.67 -8.09 66.15 -80.11 -417.04 -189.73 6.2 46.86 -16.52 9.26 -153 185.53 -2535.67 2860.02 6.3 46.58 -12.63 8.54 38.26 -11.06 2088.89 -2171.44 6.4 47.06 -8.07 -1.97 54.22 -115.87 246.82 -1135.25 6.5 47.05 -10.38 0.36 -25.79 43.33 -842.24 1987.18 6.6 47.15 -24.64 7.99 -156.79 94.5 -1415.03 628.82 6.7 47.15 -13.67 7.11 124.39 -14.17 3167.02 -1282.74 6.8 47.38 -9.65 -3.28 45.01 -116.08 -792.58 -1215.9 6.9 47.64 -14.67 4.56 -45.87 75.9 -819.8 1958.81 7 46.95 -21.66 19.03 -51.24 153.4 121.57 883.03 7.1 47.79 -21.82 7.28 8.79 -131.79 608.44 -3152.52 7.2 47.66 -27.34 7.7 -56.52 1.03 -791.76 1435.68 7.3 47.46 -19.71 11.72 88.23 38.13 1644.83 410.15 7.4 46.89 -25 14.88 -48.94 14.32 -1470.92 -553.96 7.5 46.36 -31.52 33.85 -64.1 201.04 -179.92 2114.62 7.6 46.55 -33.48 20.68 -20.26 -136.69 311.46 -3534.42 7.7 47.04 -28.8 -3.02 50.97 -259.65 716.55 -1507.13 7.8 46.64 -34.1 9.01 -55.24 135.72 -1178.26 4356.32 7.9 46.26 -28.41 12.6 67.61 48.47 1305.98 -873.47 8 46.08 -29.15 7.87 -11.32 -64.07 -1012.05 -1360.29 8.1 45.44 -28.61 15.6 2.79 87.83 143.4 1796.6 8.2 45.59 -33.87 12.58 -57.13 -24.22 -593.9 -1068.95 8.3 45.18 -25.81 2.72 97.37 -112.64 1823.96 -1081.89 8.4 44.97 -32.44 10.71 -64.5 84.68 -1652.72 2149.77 8.5 44.09 -29.85 16.74 29.2 60.88 1028.13 -312.78 8.6 44.02 -30.35 20.37 -11.17 26.64 -526.57 -527.91 8.7 43.7 -24.56 15.07 59.12 -62.4 745.23 -828.27 8.8 44.07 -33.43 14.57 -96.69 0.84 -1613.62 779.84 8.9 43.62 -26.13 15.49 80.2 20.57 1995.85 255.07 9 42.88 -13.78 9.04 128.4 -64.37 405.19 -959.52 9.1 42.48 -6.61 6.03 73.41 -43.96 -616.61 -56.57 9.2 41.78 -23.21 29.85 -179.35 249.9 -2640.51 3060.04 9.3 42 -32.29 32.9 -107.42 18.53 807.43 -2610.05 9.4 41.56 -35.82 33.15 -30.66 -0.48 997.32 -142.74 9.5 42.02 -44.13 22.99 -87.28 -92.79 -549.69 -688.88 9.6 41.42 -30.81 8.04 142.77 -152.13 2499.86 -611.4 9.7 40.81 -12.72 5.54 193.18 -38.17 553.24 1112.02 9.8 40 -22.25 22.66 -108.41 186.23 -3301.78 2533.86 9.9 39.85 -28.43 25.41 -71.76 25.13 402.64 -1746.41 - 18 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 40km/h (lần đo 3) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 40.1 0 0 0 0 0 0 0.1 40.97 3.08 -9.54 19.65 -83.65 206.95 -845.43 0.2 41.43 -5.77 -10.69 -98.03 -8.75 -1333.58 803.39 0.3 41.43 -7.89 -7.33 -21.34 33.55 760.39 427.59 0.4 41.2 -2.19 -3.43 55.49 40.59 664.7 111.19 0.5 41.63 3.79 -7.02 53.44 -45.64 -180.69 -1004.8 0.6 41.93 -3.46 9.37 -81.98 173.7 -1470.97 2391.21 0.7 42.18 -14.47 13.95 -115.63 42.44 -317.74 -1472.57 0.8 42.84 -8.69 1.93 58.41 -133.25 1759.27 -1973.25 0.9 43.11 5.1 -5.42 140.86 -75.54 760.48 588.95 1 43.47 6.88 -3.75 6.59 18.67 -1486.69 960.14 1.1 43.78 -0.57 3.47 -87.44 81.97 -951.6 721.02 1.2 44.57 1.98 1.49 26.18 -19.98 1254.13 -1091.24 1.3 44.84 0.86 -5.12 -13.94 -69.97 -463.44 -493.62 1.4 45.48 -12.52 -8.16 -157.38 -16.21 -1716.65 711.89 1.5 46.16 -15.72 -10.73 -32.4 -25.92 1358.42 -237.57 1.6 46.11 -11.65 -10.23 52.32 0.75 1077.72 141.02 1.7 45.92 -2.95 -6.72 102.43 43.29 672.54 522.36 1.8 46.07 -4.47 -3.98 -24.14 31.74 -1493.96 -170.34 1.9 45.65 -7.19 7.32 -27.64 113.99 -76.8 835.71 2 45.84 -22.16 11.52 -157.54 32.99 -1425.97 -942.69 2.1 45.61 -20.93 6.67 21.18 -62.47 1889.61 -1052.87 2.2 45.67 -26.12 17.68 -69.06 138.78 -1318.02 2641.89 2.3 45.26 -12.66 7.56 127.22 -102.82 1855.54 -2531.62 2.4 45.68 -16.02 12.29 -53.05 56.54 -2037.85 1829.69 2.5 44.93 -5.94 16.89 107.09 60.79 1895.17 273.07 2.6 45.26 -11.9 12.69 -67.4 -44.34 -1834.33 -1300.83 2.7 45.53 -18.56 15.03 -73.91 26.54 17.3 641.11 2.8 45.14 -29.95 18.28 -119.75 34.34 -411.39 -64.24 2.9 45.35 -27.61 10.06 33.46 -100.64 1781.13 -1710.84 3 45.46 -22.47 2.36 55.8 -80.65 236.98 291.72 3.1 45.07 -20.76 2.68 12.88 15.4 -568.56 1113.32 3.2 45.17 -25.96 8.92 -67.2 66.29 -1000.75 489.4 3.3 44.91 -13.72 5.27 129.42 -42.29 2171.57 -1147.95 3.4 45.37 -13.71 2.78 -0.55 -17.79 -1392.85 376.18 3.5 45.01 -15.44 0.73 -28.1 -23.93 -382 -85.9 3.6 44.09 -14.9 8.12 15.44 83.54 639.29 1246.35 3.7 44.01 -24.3 14.8 -92.71 71.75 -974.65 -166.54 3.8 43.91 -32.95 22.42 -87.77 74.69 120.54 -13.3 3.9 44.45 -26.41 15.62 76.43 -73.08 1806.99 -1517.08 4 44.87 -22.91 -0.58 41.69 -191.12 -340.54 -1469.74 4.1 43.4 -23.44 11.38 -3.16 124.8 -531.3 3409.38 4.2 43.03 -24.52 17.94 -16.46 76.55 -280.72 -459.66 4.3 43.41 -21.66 11.12 15.63 -78.26 54.7 -1700.09 4.4 42.94 -25.81 15.12 -49.56 52.13 -775.51 1605.4 4.5 43.08 -25.81 10.27 4.11 -43.48 558.72 -909.54 4.6 42.9 -19.54 7.74 80.35 -28.91 790.99 121.26 4.7 42.12 -20.04 8.39 -13.52 14.25 -1200.64 422.8 4.8 42.35 -27.82 12.55 -85.92 34.66 -773.11 53.14 - 19 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 4.9 42.5 -20.31 12.83 84.89 7.07 2018.82 -154.29 5 42.54 -12.02 2.18 98.76 -101.8 286.23 -883.95 5.1 42.64 -32.04 4.32 -220.92 23.33 -3637.24 1306.1 5.2 42.36 -30.04 10.44 20.39 64.86 2602 392.04 5.3 42.02 -29.75 5.11 2.26 -55.31 -247.36 -1231.89 5.4 42.1 -10.98 -2.25 208.46 -76.68 2330.72 -186.62 5.5 41.65 -10.9 1.74 -4.92 48.09 -2404.27 1410.4 5.6 41.29 -23.25 9.49 -137.92 76.91 -1563.38 189.32 5.7 41.14 -21.39 18.15 20.27 90.22 1795.1 123.59 5.8 41.44 -13.31 8.28 94.68 -110.03 940.51 -2134.67 5.9 41.71 -18.11 2.36 -48.9 -61.2 -1507.96 537.74 6 41.6 -31.29 9.62 -144.48 84.15 -1091.73 1560.68 6.1 41.61 -21.97 7.69 101.95 -22.42 2821.52 -1136.49 6.2 41.89 -23.96 4.97 -5.73 -24.28 -928.22 200.77 6.3 41.8 -26.84 -0.44 -24.94 -57.26 -137.9 -344.34 6.4 41.44 -18.68 -1.24 79.13 -13.31 941.34 427.09 6.5 40.78 -12.93 2.11 62.77 36.7 -211.7 647.09 6.6 40.95 -23.95 13.07 -116.27 118.43 -1832.07 962.46 6.7 40.99 -32.72 12.58 -95.75 -6.36 148.67 -1347.6 6.8 40.38 -1.57 -4.34 334.26 -179.82 4633.31 -1811.64 6.9 41.46 -4.56 -10.55 -43.29 -59.88 -4188.33 1359.41 7 41.15 -26.86 6.28 -242.75 175.34 -2089.28 2437.81 7.1 41.09 -36.88 24.57 -94.68 198.95 1784.77 318.52 7.2 42.14 -21.25 -4.37 170.52 -313.98 2704.98 -5540 7.3 41.19 2.83 -19.2 252.04 -153.83 814.63 1810.87 7.4 41.06 -25.27 -3.44 -317.96 171.1 -6222.24 3383.93 7.5 40.79 -40.78 20.14 -159.51 245.09 1926.15 621.81 7.6 41.28 -24.08 11.59 184.17 -92.82 3720.96 -3569.58 7.7 41.32 8.59 -20.26 337.65 -344.34 1449.85 -2753.09 7.8 41.01 -4.54 3.42 -145.57 247.99 -5255.22 6251.45 7.9 40.75 -23.41 30.67 -201.57 285.42 -440.94 231.62 8 40.47 -7.9 20.05 177.5 -123.43 4236.67 -4475.59 8.1 41.14 8.81 -3.86 179.62 -252.15 -2.64 -1270.63 8.2 41.02 -5.38 0.45 -159.97 64.45 -3708.35 3533.79 8.3 41.03 -27.03 22.26 -224.61 229.24 -651.53 1639.53 8.4 41.84 -35.86 24.21 -81.64 15.29 1594.44 -2330.1 8.5 42.36 -15.22 -6.01 226.39 -322.28 3325.43 -3530.37 8.6 41.76 1.14 -12.41 178.94 -60.91 -403.59 2856.71 8.7 41.38 -8.45 8.71 -101.77 233.17 -2940.67 3097.68 8.8 40.96 -17.88 20.88 -89.17 121.48 281.23 -1354.69 8.9 40.84 -7.98 10.77 115.33 -117.71 2204.02 -2600.23 9 41.03 12.82 -2.56 230.87 -141.57 1250.37 -58.13 9.1 40.48 3.39 1.99 -105.59 56.87 -3760.48 2220.36 9.2 40.76 -15.63 20.02 -206.66 200.32 -1166.15 1579.3 9.3 41.47 -19.64 15.23 -37.05 -52.78 1718.57 -2649.27 9.4 41.36 -16.82 7.47 30.14 -76.66 528.06 -129.43 9.5 41.2 -20.52 11 -49.52 45.66 -1099.22 1288.24 9.6 41.45 -22.83 15.51 -32.02 48.75 123.77 -53.42 9.7 41.38 -28.31 14.39 -64.01 -5.47 -483.06 -521.79 9.8 41.43 -29.17 8.91 -27.18 -52.41 123.03 -424.61 9.9 40.91 -14.56 0.4 138.39 -88.68 1600.86 -399.48 10 40.28 -3.29 2.41 112.73 22.76 -237.38 1163.78 10.1 40.26 -23.59 17.55 -233.41 166.85 -3792.23 1498.95 - 20 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.2 39.98 -20.44 16.07 22.32 -26.61 2739.7 -2280.11 10.3 40.72 -22.07 9.66 -27.55 -71.71 -586.35 -509.79 10.4 41.03 -21.94 -0.54 11.54 -114.16 627.89 -526.57 10.5 40.84 -45.6 20.14 -250.25 225 -2805.02 3759.09 10.6 41.72 -44.15 7.68 1.63 -148.56 2488.21 -4290 10.7 41.49 -19.87 -0.95 246.09 -93.21 2608.11 617.59 10.8 41.68 -13.25 -15.66 52.88 -144.69 -2004.09 -530.15 10.9 40.62 -27.53 2.62 -164.49 191 -2334.58 3419.02 11 40.48 -33.9 22.09 -75.74 194.97 944.97 -124.92 11.1 40.61 -21.89 8.9 126.24 -161.63 2252.65 -3976.71 11.2 40.41 -22.54 -0.84 -4.4 -119.19 -1237.47 369.28 11.3 40.36 -41.47 16.48 -186.9 186.4 -1756.63 3378.76 11.4 41.35 -46.66 12.9 -41.77 -40.71 1709.66 -2551.66 11.5 41.02 -31.43 9.39 175.81 -35.94 2367.09 98.07 11.6 40.67 -17.54 -0.76 152.2 -114.26 -202.07 -916.37 11.7 39.75 -10.83 1.37 78.68 27.25 -593.58 1481.06 11.8 39.35 -22.74 12.31 -114.14 119.46 -1892.19 1072.28 11.9 39.59 -44.11 22.87 -223.6 111.51 -1443.2 -47.39 - 21 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 50km/h (lần đo 1) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 49.05 0 0 0 0 0 0 0.1 48.88 11.55 5 118.6 71.9 1323.64 996.66 0.2 48.83 2.24 10 -111.03 60.82 -2681.72 -21.92 0.3 49.39 -5.5 7.83 -81.93 -31.9 309.66 -1189.25 0.4 49.89 -11.23 18.9 -51.45 121.63 407.71 1829.99 0.5 50.71 -8.04 0.45 40.34 -205.37 958.07 -3579.18 0.6 50.6 -7.33 4.31 6.06 34.03 -445.5 2554.11 0.7 50.87 -12.27 8.32 -53.05 47.28 -649.32 124.77 0.8 51.77 -14.27 0.31 -25.21 -87.98 275.26 -1618.47 0.9 51.99 4.46 -8.76 194.36 -97.61 2298.88 -112.27 1 51.98 14.17 -4.21 93.55 59.13 -1030.96 1824.6 1.1 50.96 8.24 12.95 -75.35 186.05 -1712.53 1225.66 1.2 51.3 6.36 19.33 -36.53 68.3 404.5 -1246.86 1.3 51.85 22.52 0.22 171.01 -194.97 2207.63 -2594.59 1.4 52.74 -16.16 9.57 -430.56 105.46 -6669.29 3337.48 1.5 53.55 -22.87 16.95 -69.17 66.52 4056.42 -650.86 1.6 54.15 -14.48 5.6 101.01 -130.15 1921.37 -2093.18 1.7 53.42 -9.56 1.49 61.58 -41 -362.26 1076.71 1.8 53.36 -33.8 28.63 -263.73 291.5 -3556.04 3576.13 1.9 53.2 -15.11 20.35 205.39 -95.27 5098.15 -4231.02 2 53.34 -9.97 6.12 54.22 -147.17 -1784.29 -441.52 2.1 53.04 -28.17 22.38 -205.25 189.41 -3014.23 3691.51 2.2 52.89 -15.42 16.08 127.46 -72.75 3526.93 -3013.97 2.3 52.53 -6.31 7.29 83.83 -102.71 -681.99 -433.63 2.4 52.57 -22.65 15.69 -185.13 93.4 -3038.21 2184.53 2.5 52.56 -30.33 18.4 -87.45 34.58 1037.49 -606.27 2.6 53.14 -28.35 7.52 14.44 -122.91 956.92 -1771.43 2.7 52.47 -19.48 8.34 80.62 14.57 566.72 1688.28 2.8 52.13 -8.52 7.9 105.96 -2.25 219.27 -187.67 2.9 51.91 -15.43 17.82 -90.42 93 -2185.2 806.28 3 51.83 -8.21 17.7 80.99 -6.04 2061.19 -1013.86 3.1 52.21 -10.83 8.53 -24.58 -97.79 -1077.72 -899.07 3.2 51.47 -16.42 8.08 -49.98 -7.76 -132.91 892.29 3.3 52.46 -25.58 11.12 -81.06 33.12 -38.29 425.07 3.4 52.19 -16.65 11.35 111.28 11.39 2225.94 -155.68 3.5 52.28 -14.48 5.54 35.03 -67.68 -924.95 -982.45 3.6 51.45 -14.62 14.4 7.03 104.25 -314.59 2027.71 3.7 51.29 -5.33 7.48 104.18 -73.19 964.81 -1879.8 3.8 51.86 -5.14 4.64 7.44 -40.17 -1163.18 62.05 3.9 51.93 -21.07 16.57 -170.14 129.24 -2051.84 1742.77 4 51.71 -16.67 14.02 57.14 -32.72 2425.54 -1842.34 4.1 52.44 -10.72 3.4 63.89 -122.14 -37.12 -1143.22 4.2 52.03 -20.58 11.64 -103.8 82.02 -1837.86 2113.34 4.3 51.62 -24.87 23.07 -31.96 126.23 1074.76 507.44 4.4 52.18 -19.88 11.84 59.35 -120.69 1042.43 -2667.06 4.5 51.83 -10.81 2 92.32 -106.11 297.47 128.91 4.6 51.27 -12.54 11.03 -17.75 116.39 -1067.21 2574.07 4.7 50.64 -21.9 29.57 -97.31 203.99 -761.78 920 4.8 50.95 -28.05 25.94 -69.46 -52.82 290.45 -2964.16 - 22 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 4.9 51.79 -19.3 4.65 95.29 -231.19 1804.52 -1819.85 5 51.78 -22.67 1.16 -34.32 -24.09 -1392.1 2429.51 5.1 51.3 -26.94 10.84 -39.74 114.04 -38.18 1516.55 5.2 51.04 -28.22 16.35 -16.24 51.75 215.44 -801.64 5.3 51.29 -26.33 13 9.82 -39.43 192.17 -931.98 5.4 51.16 -14.92 4.59 108.78 -84.65 917.04 -406.13 5.5 51.1 -15.48 3.96 -25.77 -1.38 -1749.51 941.38 5.6 50.45 -16.48 8.44 -28.99 43.66 -187.59 462.13 5.7 50.06 -19.78 22.95 -55.22 153.49 -516.17 1414.55 5.8 50.07 -14.15 11.72 48.88 -123.89 911.55 -2860.06 5.9 50.71 -28.61 13.1 -184.36 17.95 -2999.51 1704.82 6 50.24 -22.96 10.17 41.83 -29.81 2211.02 -353.51 6.1 50.19 -14.2 8.03 84.16 -21.01 408.88 189.97 6.2 49.89 -25.18 16.33 -127.18 83.06 -2359.09 1078.95 6.3 50.59 -28.98 14.83 -56.2 -28.53 767.79 -1334.19 6.4 50.69 -16.76 -1.94 125.27 -177.01 1972.23 -1372.43 6.5 50.6 -14.33 -7.41 25.33 -49.21 -1121.86 1558.29 6.6 50.47 -11.43 6.52 19.24 160.44 -252.07 2324.18 6.7 50.37 -7.38 6.38 41.85 -7.43 133.07 -1835.27 6.8 50.04 -4.13 14.97 30.26 94.07 -220.17 1226.83 6.9 49.79 1.09 11.47 54.32 -41.33 146.12 -1456.65 7 50.5 -0.99 1.01 -28.53 -116.79 -1020.65 -854.72 7.1 50.52 -16.1 6.58 -165.79 60.17 -1611.02 1948.82 7.2 50.7 -26.66 18.11 -107.75 120.14 571.57 588.7 7.3 50.96 -24.64 10.54 25.98 -88.9 1410.84 -2331.51 7.4 50.68 -21.49 0.91 31.51 -107.93 -79.3 -270.56 7.5 50.79 -20.73 6.74 6.13 64.5 -313.64 1832.55 7.6 50.52 -35.77 18.54 -166.89 127.78 -1922.58 622.5 7.7 50.62 -44.26 26.1 -86.75 71.59 928.71 -674.23 7.8 50.75 -34.15 9.84 103.85 -176.46 2016.38 -2678.05 7.9 50.55 -3.77 -9.16 326.59 -206.18 2429.53 -337.01 - 23 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đờng đất ở tốc độ 50km/h (lần đo 2) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 49.51 0 0 0 0 0 0 0.1 48.82 9.28 4.53 77.29 64.35 745.31 823.05 0.2 48.55 8.35 12.17 -12.7 70.4 -979.25 -65.84 0.3 48.27 -4.84 18.87 -149.82 59.17 -1619.25 -73.36 0.4 48.66 2.88 8.38 84.11 -111.63 2474.77 -1575.98 0.5 49.53 7.07 -11.62 29.58 -209.35 -749.59 -981.9 0.6 49.15 4.73 -2.7 -38.44 105.61 -883.97 3395.75 0.7 49.42 0.04 5.93 -58.64 90.79 -271.55 -227.34 0.8 49.51 9.12 0.48 94.05 -59.67 1673.11 -1592.22 0.9 50.43 13.56 -7.96 44.82 -96.36 -548.16 -360.59 1 50.68 18.3 -9.91 48.74 -26.96 41.45 637.65 1.1 50.12 10.17 4.8 -88.87 155.38 -1727.97 2014.45 1.2 49.73 4.84 13.77 -56.56 96.59 190.86 -524.09 1.3 50.19 -2.11 13.73 -75.77 -4.93 -365.94 -1116.43 1.4 50.23 -8.9 5.94 -68.51 -105.23 11.86 -1391.05 1.5 49.53 -4.17 9.44 59.63 36.01 1458.53 1547.59 1.6 49.58 -3.87 12.64 9.3 35.78 -584.66 46.1 1.7 49.42 -0.84 7.43 44.33 -67.04 455.33 -1318.04 1.8 49.34 -3.3 12.27 -21.91 55.95 -707.81 1407.99 1.9 49.13 2.92 5.03 74.45 -70.76 899.46 -1306.25 2 48.94 2.86 -2.04 -0.13 -79.9 -893.62 -341.4 2.1 48.73 -6.32 9.15 -107.71 115.77 -1231.77 2005.36 2.2 48.61 2.82 10.67 100.56 0.55 2233.32 -1436.81 2.3 49.24 -10.6 2.38 -153.09 -97.42 -2955.54 -1216.3 2.4 49.04 -7.75 0.94 25.63 -12.68 1868.62 1041.1 2.5 48.82 -11.43 6.48 -49.38 72.01 -952.45 1177.13 2.6 49.05 7.39 -6.69 193.88 -143.94 2575.7 -2409.55 2.7 48.88 11.36 1.99 46.27 104.06 -1475.56 2890.94 2.8 48.14 4.61 7.88 -78.54 66.93 -1395.59 -368.62 2.9 47.96 8.4 8.09 45.24 -3.5 1277.44 -827.9 3 48.39 3.8 2.04 -48.91 -61.99 -1095.68 -540.44 3.1 48.99 -4.94 -0.88 -97.44 -29.87 -623.6 276.73 3.2 48.77 -3.61 0.16 10.38 -6.58 1119.66 5.91 3.3 49.32 -8.96 2.78 -68.38 36.24 -1076.65 607.5 3.4 49.31 3.6 -6.17 124.67 -84.35 2008.8 -1154.42 3.5 48.71 10.53 -8.47 68.14 -29.44 -582.78 620.67 3.6 48.82 -5.26 13.48 -173.76 246.75 -2501.73 3236.24 3.7 48.35 -6.42 8.82 -13.46 -55.78 1770.5 -3360.71 3.8 48.78 12.17 -5.1 204.12 -150.72 2375.49 -958.73 3.9 49.5 1.51 -8.05 -119.81 -13.82 -3519.17 1701.66 4 49.07 -15.79 10.06 -178.44 194.16 -513.21 2008.53 4.1 49.5 -1.87 4.83 158.77 -62.5 3692.36 -2912.44 4.2 49.23 22.32 -16.59 276.39 -217.06 1386.35 -1413.03 4.3 49.41 0.79 -11.55 -226.77 59.61 -5410.52 2987.9 4.4 49.23 -1.12 9.18 -16.9 217.5 2345.55 1466.98 4.5 48.91 27.78 -7.11 323.65 -183.52 3795.12 -4515.77 4.6 48.99 24.71 -4.16 -31.39 38.36 -3791.67 2413.42 4.7 48.51 17.52 14.13 -78.85 191.55 -429.01 1514.89 4.8 48.58 22.88 19.8 69.42 51.81 1738.19 -1576.2 - 24 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 4.9 49.49 21.04 1.17 -16.09 -192.82 -978.09 -2579.01 5 50.13 4.23 1.84 -169.16 8.75 -1605.11 2132.05 5.1 50.99 -6.94 8.22 -112.79 68.84 617.75 598.93 5.2 51.55 12.51 -8.42 223.19 -183.75 3626.55 -2871.25 5.3 51.23 17.13 -7.15 54.65 11.45 -1923.19 1955.67 5.4 49.93 7.69 13.03 -106.5 212.67 -1740.87 2079.02 5.5 49.87 18.54 15.55 113.98 22.71 2464.56 -2168.29 5.6 49.75 33.34 1.32 153.05 -151.96 367.79 -1890.65 5.7 50.31 13.95 5.35 -210.74 48.92 -4000.2 2293.49 5.8 50.75 -2.35 10.04 -163 47.89 700.16 7.13 5.9 50.79 -6.18 12.2 -30.18 25.33 1434.76 -132.17 6 51.21 1.84 4.57 82.86 -86.35 1148.43 -1231.85 6.1 51.16 1.68 0.13 1.35 -44.07 -852.89 386.93 6.2 51.62 -9.53 6.91 -103.8 77.28 -1053.73 1356.85 6.3 51.3 0.65 4.86 135.05 -30.61 2751.88 -1198.05 6.4 50.97 -0.31 5.53 -8.24 11.67 -1737.57 561.13 6.5 50.78 4.88 -1.21 40.17 -62.79 273.83 -842.73 6.6 50.24 2.62 11.75 -19.47 151.73 -616.69 2329.72 6.7 51.32 -22.93 14.84 -279.56 34.95 -2904.89 -1396.05 6.8 51.76 -19.32 2.13 26.19 -151 3118.32 -2157.29 6.9 50.71 -2.83 -3.39 168.91 -55.88 1349.49 1211.25 7 50.97 -28.05 0.51 -286.71 48.83 -5285.27 1160.64 7.1 50.49 -28.33 16.06 -5.65 154.92 2993.45 1097.75 - 25 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 50km/h (lần đo 3) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 49.08 0 0 0 0 0 0 0.1 52.01 19.2 -71.88 189.96 -722.76 2025.49 -7928.44 0.2 50.56 35.57 -69.74 157.88 47.01 -454.78 8452.66 0.3 48.8 57.62 -43.67 217.11 288.7 505.7 2604.8 0.4 48.49 40.25 -16.56 -203.09 276.21 -4700.4 -292.27 0.5 49.1 17.39 -7.06 -258.75 92.14 -767.04 -1813.63 0.6 51.49 29.59 -51.59 118.96 -475.39 4013.03 -6095.01 0.7 51.72 38.57 -72.35 100.84 -196.09 -219.22 3300.88 0.8 49.98 16.78 -33.24 -228.97 435.2 -3550.79 6941 0.9 49.34 -18.83 7.92 -386.73 423.63 -1827.77 -366.14 1 49.83 -17.55 -5.43 28.99 -149.72 4658.22 -6133.7 1.1 50.47 8.66 -47.2 286.16 -452.29 2669.64 -3188.73 1.2 50.78 44.85 -76.34 388.96 -305.86 1193.31 1548.88 1.3 51.33 -5.03 -40.53 -547.03 387.36 -10049.5 7294.57 1.4 52 -37.87 -9.25 -362.18 327.47 1893.32 -696.61 1.5 52.33 30.55 -66.03 744.9 -615.32 12028.58 -10091.5 1.6 52.69 41.8 -100.63 94.8 -360.12 -7377.72 2810.83 1.7 50.52 18.47 -46.17 -283.89 588.13 -4185.25 10015.01 1.8 49.41 17.55 7.28 -28.46 587.77 2716.8 160.09 1.9 51.46 39.23 -51.82 225.91 -668.79 2547.15 -13617.9 2 53.79 -13.64 -54.98 -573.72 -35.53 -8945.75 7252.3 2.1 52.85 1.27 -54.36 171.13 16.4 8086.84 676.77 2.2 51.41 47.8 -54.84 482.39 6.85 2905.06 -115.71 2.3 49.09 76.3 -40.35 266.11 156.22 -2592.75 1645.92 2.4 47.38 40.11 23.38 -390 671.58 -6629.83 5468.61 2.5 51.67 -14.86 8.49 -572.9 -174.89 -1590.88 -9114.14 2.6 55.57 -7.32 -70.47 83.83 -838.66 6910.06 -6851.92 2.7 54.9 43.67 -79.24 548.73 -56.69 4903.07 8707.27 2.8 53.05 19.98 -36.29 -268.54 457.61 -8996.84 5167.96 2.9 52.14 -0.78 15.89 -205.41 522.13 1000.6 60.1 3 53.25 3.4 -14.37 66.5 -353.96 3360.42 -9741.46 3.1 54.19 19.94 -56.28 185.09 -440.94 1347.03 -500.74 3.2 53.55 16.34 -59.04 -46.68 7.99 -2809.57 5287.67 3.3 52.69 5.91 -31.76 -133.42 309.25 -1065.01 3016.54 3.4 52.27 5.87 -11.79 8.93 200.29 1851.82 -1442.63 3.5 52.82 27.25 -28.81 231.86 -188.3 2426.72 -4152.04 3.6 54.22 23.55 -64.66 -54 -384.28 -3471 -2008.32 3.7 54.53 4.28 -53.82 -215.26 132.54 -1693.48 5586.78 3.8 55.08 -4.51 -47.63 -82.38 71.86 1583.69 -805.05 3.9 54.4 12.06 -46.65 183.46 -4.39 2709.64 -986.51 4 52.38 33.93 -33.4 226.73 145.93 226.83 1823.2 4.1 52.69 35.5 -32.81 5.33 8.22 -2469 -1429.82 4.2 53.27 30.68 -30.21 -42.33 31.15 -280.56 354.67 4.3 54.78 15.25 -45.74 -155.46 -174.58 -1124.31 -2344.65 4.4 54.95 -1.05 -37.96 -153.39 90.73 18.93 2863.93 4.5 55.52 -26.6 -25.09 -274.48 160.12 -1351.51 978.34 4.6 56.75 -18.89 -43.23 46.81 -184.45 3056.02 -3626.59 4.7 56.7 5.45 -63.3 243.25 -206.1 1827.74 -110.14 4.8 55.61 16.19 -59.3 88.84 61.84 -1888.78 3162.22 4.9 55.02 5.88 -35.16 -125.41 248.39 -2480.33 1906.56 - 26 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 5 54.52 17.41 -26.5 109.31 84.75 2590.28 -1902.07 5.1 54.25 19.76 -30.11 -1.77 -29.05 -1413.2 -1042.97 5.2 54.99 16.31 -45.12 -23.26 -160.36 -167.96 -1456.55 5.3 55.26 20.96 -55.52 60.42 -107.29 933.54 687.95 5.4 55.83 29.48 -62.85 99.54 -69 482.91 608.33 5.5 56.31 18.34 -58.26 -127.22 23.01 -2606.97 757.77 5.6 54.76 23.66 -35.48 63.03 212.61 2051.74 1582.25 5.7 55.33 24.86 -44.8 35.81 -120.48 -187.9 -3548.71 5.8 56.13 10.64 -47.65 -154.22 -25.72 -2193.44 1286.7 5.9 56.62 -2.49 -40.7 -141.75 76.57 79.12 1179.83 6 57.31 -2.09 -51.67 10.6 -123.18 1755.46 -2368.24 6.1 56.56 9.98 -43.99 138.19 78.29 1535.64 2188.95 6.2 55.84 18.58 -36.84 92.33 73.31 -373.8 -143.78 6.3 55.78 0.57 -30.74 -190.65 43 -2929.67 -633.12 6.4 55.93 -9.82 -27.46 -100.71 32.21 1167.99 -116.77 6.5 55.98 9.54 -51.68 221.08 -258.29 3714.81 -3125.71 6.6 55.63 10.38 -53.13 16.9 -6.66 -2218.23 2778.19 6.7 54.86 -3.78 -31.67 -140.6 233.67 -1413.35 2564.4 6.8 54.43 1.95 -19.65 83.96 133.88 2712.22 -960.19 6.9 55.94 -29.13 -40.2 -337.62 -218.27 -4447.81 -3791.81 7 55.33 9.32 -56.74 396.8 -168.12 8121.97 692.34 7.1 53.94 23.96 -46.49 158.14 117.86 -2608.11 3137.96 7.2 54.64 9.5 -55.35 -182.68 -131.88 -3874.63 -3409.84 7.3 53.67 2.07 -21.04 -74.46 385.29 1218.26 5479.81 7.4 55.11 -8.53 -36.2 -98.78 -145.56 -266.66 -5637.66 7.5 55.85 12.59 -75.83 219.88 -425.53 3416.96 -3099.28 7.6 54.86 14.76 -66.22 22.71 113.57 -2314.39 5948.55 7.7 53.48 2.58 -28.09 -128.87 407.71 -1561.92 3038.11 7.8 53.64 2.01 -26.15 -15.37 6.84 1339.87 -4470.23 7.9 54.39 9.81 -52.32 72.93 -273.64 795.59 -2797.48 8 55.07 14.59 -69.46 42.5 -165.86 -401.33 1375.27 8.1 53.97 12.15 -55.65 -8 147.68 -332.5 3337.09 8.2 53.25 5.7 -32.5 -61.53 240.27 -404.18 890.75 8.3 54.19 3.34 -36.2 -55.09 -44.05 -298.22 -3049.09 8.4 54.17 26.86 -44.41 241.51 -75.82 3101.15 1.63 8.5 53.96 39.78 -55.56 123.05 -112.45 -1381.06 -422.35 8.6 53.46 34.31 -44.58 -62.81 126.52 -1991.56 2514.81 8.7 53.24 27.87 -27.73 -74.03 179.54 -89.63 712.71 8.8 53.99 7 -39.03 -210.34 -135.59 -1559.25 -3442.84 8.9 55.21 -15.6 -56.93 -240.26 -195.46 -411.08 -796.63 9 54.38 2.89 -54.69 179.04 48.27 4491.54 2834.03 9.1 53.2 26.87 -58.61 236.91 -38.1 275 -970.88 9.2 52.21 19.18 -28.28 -99.23 338.83 -4007.08 4347.9 9.3 52.75 16.82 -25.23 -19.98 13.75 1007.47 -3654.21 9.4 53.41 16.6 -42.87 -4.65 -210.02 35.01 -2580.92 9.5 53.64 13.52 -50.7 -34.85 -67.16 -624.77 1774.57 9.6 53.06 8.08 -42.54 -62.94 94.65 -511.72 1754.45 9.7 52.96 2.62 -34.56 -64.28 81.53 -235.56 -191.09 9.8 52.88 1.18 -41.31 -9.07 -92.65 447.25 -1847.44 9.9 53.37 8.54 -55.95 70.63 -161.1 836.02 -744.26 10 53.11 15.58 -58.32 67.48 -21.29 -197.26 1374.89 10.1 51.63 20.87 -42.17 54.24 169.09 -167.74 1931.65 10.2 51.46 9.64 -34 -123.75 81.32 -1955.82 -936.16 - 27 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.3 51.54 -8.83 -26.78 -206.76 71.51 -997.11 -178.75 10.4 52.08 -6.23 -36.84 36.72 -109.3 2733.47 -1946.86 10.5 52.12 1.54 -51.8 83.56 -153.37 438.16 -369.11 10.6 52.27 -12.62 -43.53 -154.69 82.1 -2617.87 2550.36 10.7 52.12 -6.98 -33.33 58.54 108.12 2332.19 193.69 10.8 52.08 21.27 -57.57 295.47 -262.87 2504.47 -4107.99 10.9 51.57 25.47 -56.59 45.43 10.68 -2777.21 2986.62 11 50.49 11.19 -28.88 -157.24 313.96 -2218.13 3438.47 11.1 50.8 7.42 -31.23 -40.73 -33.33 1123.49 -3851.57 11.2 51.72 11.27 -46.95 42.24 -177.32 944.9 -1617.23 11.3 51.37 -2.86 -38.43 -163.38 100.36 -2483.33 3222.49 11.4 51.03 -7.6 -29.89 -50.85 93.72 1177.6 -81.45 11.5 52 -5.02 -37.8 25.85 -94.97 879.78 -2190.07 11.6 52.26 -2.81 -44.34 9.67 -69.38 -299.86 393.41 11.7 50.79 25.9 -46.6 296.66 -16.75 3109.64 676.25 11.8 50.35 21.26 -39.28 -53.13 78.99 -3777.55 888.75 11.9 50.39 -5.57 -21.79 -283.56 176.68 -2520.93 914.37 12 51.75 4.67 -35.75 134 -148.68 4782.81 -3400.15 12.1 51.07 16.32 -52.14 109.13 -162.03 -364.19 -1.67 12.2 50.63 3.46 -38.08 -156.4 165.63 -3086.81 3542.91 12.3 51.44 -6.71 -35.4 -94.39 26.05 906.52 -1613.87 12.4 52.14 -13.26 -40.99 -62.59 -65.17 347.38 -804.98 12.5 52.66 11.78 -64.8 278.62 -248.42 3816.19 -1926.09 12.6 51.49 5.55 -52.7 -62.63 134.55 -3558.64 4044.92 12.7 51.18 -26.32 -27.08 -345.31 271.79 -2790.57 1349.65 12.8 52.34 -17.61 -42.42 89.51 -170.6 4723.44 -4757.79 12.9 52.16 8.24 -73.35 257.88 -319.86 1637.42 -1387.9 13 51.24 -2.13 -63.38 -122.39 113.57 -4209.36 4732.08 13.1 50.89 -19.77 -37.2 -171.05 276.06 -420.05 1600.63 13.2 51.25 -10.62 -44.37 107.97 -78.65 3229.69 -3828.39 13.3 50.97 20.39 -61.74 335.57 -172.19 2458.68 -761.1 13.4 50.39 43.22 -67.41 209.09 -67.24 -1535.2 964.97 -28 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng đất ở tốc độ 50km/h (lần đo 4) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 46.66 0 0 0 0 0 0 0.1 45.65 22.79 16.41 214.23 152.68 2284.19 1583.96 0.2 45.53 13.86 43.74 -95.04 291.27 -3204.97 1623.93 0.3 47.53 -33.07 42.93 -495.79 -9.13 -4320.6 -3133.64 0.4 50.45 -42.79 6.59 -96.49 -405.14 4367.35 -4398.29 0.5 51.6 -37.69 -16.65 59.59 -231.41 1815.1 2004.13 0.6 50.88 -30.29 -4.71 84.77 138.16 183.34 3967.94 0.7 50.43 -34.97 21.11 -48.5 269.16 -1505.88 1159.74 0.8 50.8 -38.49 26.46 -44.45 53.65 -120.42 -2207.1 0.9 51.78 -20.8 -5 184.24 -327.64 2384.09 -3905.76 1 51.89 4.47 -26.98 273.54 -233.1 1097.4 880.35 1.1 50.96 -22.52 9.5 -294.95 392.38 -6050.88 6662.41 1.2 51.43 -44.34 38.64 -238.33 310.2 667.44 -829.23 1.3 52.62 -30.32 18.55 153.15 -223.02 4219.53 -5679.4 1.4 53.06 0.92 -13.8 343.64 -342.74 2171.68 -1193.34 1.5 52.45 -11.66 -3.77 -127.16 103.53 -4802.49 4643.49 1.6 52.46 -43.42 23.46 -338.91 283.5 -2211.8 1922.44 1.7 52.67 -35.03 26.15 90.35 41.14 4495.82 -2211.89 1.8 53.89 -6.45 -9.27 299.69 -379.63 2135.35 -4523.39 1.9 53.83 -22.95 4.18 -175.23 161.77 -4997.3 5720.79 2 53.37 -34.01 12.45 -120.21 89.81 681.77 -872.43 2.1 53.89 -29.08 8.55 54.85 -69.67 1675.06 -1656.46 2.2 54.78 -24.84 2.98 46.71 -105.21 -374.4 -655.48 2.3 54.07 -13.35 17.7 106.41 119.66 336.02 2275.41 2.4 54.1 -14.96 22.49 -15.74 81.31 -1474.8 28.44 2.5 54.24 -22.36 20.87 -72.84 19.47 -590.3 -198.78 2.6 54.03 -22.41 20.21 17.42 3.06 1171.55 185.97 2.7 54.75 -34.53 19.29 -124.67 -10.3 -1336.65 -284.2 2.8 55.02 -62.59 20.3 -306.29 11.81 -2068.49 109.8 2.9 54.72 -42.71 14.72 210.65 -58.24 5564.98 -805.25 3 54.2 -25.24 3.42 167.95 -108.11 -660.87 -301.73 3.1 53.69 -31.69 17.24 -84.01 153.43 -2775.9 2930.38 3.2 53.9 -14.16 6.56 188.74 -132.39 3239.01 -3606.11 3.3 53.11 -6.12 17.41 86.38 103.24 -1027.38 2306.01 3.4 53.34 -21.48 25.33 -174.72 86.34 -2930 -237.25 3.5 53.71 -38.75 32.63 -173.64 72.12 150.13 -216.41 3.6 54.48 -42.59 26.26 -29.27 -50.43 1577.46 -1073.37 3.7 54.94 -29.59 8.21 137.66 -186.25 1481.76 -1481.28 3.8 53.67 -21.23 15.62 89.16 86.41 -646.6 2835.79 3.9 52.54 -27.22 28.66 -64.62 146.75 -1799.5 770.06 4 52.48 -21.45 26.45 79.28 -23.62 1626.77 -1842.4 4.1 53.15 -28.95 11.73 -78.25 -160.09 -1851.12 -1617.35 4.2 52.87 -22.7 16.35 55.78 57.19 1428.04 2260.45 4.3 52.94 -36.16 25.22 -149.27 106.54 -2263.3 515.17 4.4 52.77 -48.89 36.99 -126.21 132.06 240.9 360.02 4.5 53.99 -54.12 29.53 -51.12 -78.81 698.41 -2222.37 4.6 54.37 -25.51 3.54 306.17 -265.54 3721.17 -1948.36 4.7 53.77 -17.19 6.14 72.25 37.09 -2710.33 3323.45 4.8 52.36 -18.33 27.35 -30.88 225.67 -1233.91 1959.59 -29 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 4.9 52.07 -16.26 40.16 26.42 123.86 586.64 -1134.99 5 52.76 -31.32 23.5 -187.76 -187.27 -2634.51 -3305.74 5.1 53.34 -33.88 4.75 -23.55 -193.88 1730.02 -1.65 5.2 53.57 -41.37 5.48 -70.64 18.58 -347.76 2340.24 5.3 52.47 -48.09 21.47 -70.61 149.18 -29.4 1059.02 5.4 52.46 -52.51 32.55 -70.33 104.39 -273.84 -801.93 5.5 52.53 -43.14 26.32 99.79 -67.55 1761.44 -1751.78 5.6 52.85 -36.56 9.49 47.74 -163.07 -764.13 -820.52 5.7 52.1 -33.3 11.5 28.63 31.99 -310.22 2115.2 5.8 51.86 -38.19 24.38 -50.86 128.03 -697.59 831.6 5.9 51.63 -49.21 28.79 -121.64 39.32 -804.43 -1077.64 6 52.1 -35.28 17.65 150.03 -120.89 2805.84 -1521.92 6.1 53.36 -52.63 -0.46 -161.92 -203.76 -2984.1 -1058.86 6.2 51.13 -26 12.47 283.64 136.39 5517.34 3469.39 6.3 50.86 -22.53 28.96 38.45 166.65 -2532.19 207.49 6.4 51.75 -45.71 28.96 -258.08 -25.36 -3192.12 -2259.85 6.5 52.65 -48.24 24.17 -25.09 -38.21 2647.65 84.47 6.6 53.38 -31.73 -14 174.36 -401.62 2055.48 -3855.38 6.7 52.37 -36.58 -2.15 -58.88 137.3 -2618.81 5914.88 6.8 50.93 -29.28 28.68 79.3 325.63 1629.82 1997.25 6.9 51.48 -23.6 20.65 54.17 -115.64 -368.34 -5003.83 7 52.08 -31.17 14.42 -83.35 -68.78 -1579.41 698.67 7.1 52.49 -37.43 11.19 -68.58 -37.9 194.46 444.13 7.2 52.32 -29.96 1.42 77.85 -115.57 1524.87 -1048.94 7.3 51.5 -34.53 19.6 -53.82 192.98 -1600.7 3515.64 7.4 51.95 -37.54 24.46 -24.91 37.58 415.87 -1826.06 7.5 52.51 -41.24 17.32 -39.96 -95.48 -22.61 -1621.42 7.6 53.31 -36.29 2.41 35.53 -154.11 737.46 -656.95 7.7 52.69 -15.11 -0.6 228.67 -23.31 1993.92 1456.91 7.8 51.7 -15.89 11.59 -17.51 122.97 -2804.83 1343.92 7.9 51.16 -31.49 41.42 -176.19 317.96 -1814.52 2019.89 8 52.07 -22.11 28.92 113.03 -136.65 3393.37 -4823.64 8.1 52.97 -19.42 5.97 39.57 -241.48 -687.9 -950.31 8.2 53.51 -43.14 6.36 -258.13 -4.79 -3382.18 2409.55 8.3 52.93 -39.34 22.25 37.07 165.7 3073.07 1617.72 8.4 52.41 -25.6 23.13 157.76 -1.18 1371.93 -2095.79 8.5 52.55 -33.02 20.91 -78.51 -22.35 -2589.71 -554.09 8.6 53.4 -45.5 21.21 -133.77 6.03 -608.04 363.03 8.7 54.23 -57.23 19 -113 -14.09 67.26 -161 8.8 54.82 -73.65 20.48 -192.74 21.75 -1175.6 396.91 8.9 54.75 -60.25 12.35 131.11 -73.01 3344.01 -1046.75 9 54.71 -38.58 -0.47 223.6 -116.94 948.93 -398.46 9.1 53.61 -25.88 6.11 120.48 75.92 -1283.53 2026.21 9.2 52.9 -24.07 13.14 4.72 63.87 -1184.55 -217.52 9.3 52.33 -16.33 15.77 69.59 35.85 672.92 -97.14 9.4 52.14 -5.95 6.74 110.86 -98.62 444.18 -1479.31 9.5 52.12 -25.65 19.8 -213.57 124.73 -3565.87 2188.28 9.6 52.62 -47.86 36.47 -217.85 171.12 65.06 616.27 9.7 54.31 -69.53 19.27 -218.83 -188.7 -29.17 -3967.53 9.8 54.36 -40.38 -1.36 318.23 -207.05 5857.84 -56.94 9.9 54.32 -27.76 -20.8 130.94 -200.72 -2143.53 144.33 10 53.04 -27.03 8.11 0.05 303.8 -1393.28 5250.67 10.1 52.12 -17.04 30.32 114.96 237 1299.26 -570.54 -30 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.2 53.55 -25.99 5.8 -96.79 -268.44 -2535.46 -5362.5 10.3 53.94 -32.63 0.69 -73.93 -37.92 109.91 2939.68 10.4 54.36 -47.18 1.09 -151.31 36.15 -892.26 1113.29 10.5 54.05 -53.98 15.65 -84.11 152.54 459.16 1048.83 10.6 52.53 -19.35 17.72 390.95 1.38 5145.35 -1948.35 10.7 53.41 -47.56 16.97 -296.29 -5.03 -7508.64 167.84 10.8 53.75 -63.03 23.26 -185.12 76.28 943.96 1225.72 10.9 53.34 -31.15 2.76 339.48 -218.42 5580.52 -3212.43 11 51.21 28.83 -10.88 635.86 -146.92 3234.51 608.39 11.1 49.26 2.88 39.14 -289.47 534.75 -9923.35 7301.83 11.2 50.3 -78.55 89.32 -883.42 531.78 -6381.76 -16.35 11.3 53.25 -76.25 53.26 18.25 -362.04 9538.39 -9224.63 11.4 56.19 -19.67 -57.03 629.3 -1180.8 6153.8 -8612.42 11.5 54.62 -63.66 -22.58 -495.42 399.12 -12771.5 17311.98 11.6 50.8 -81.58 68.97 -204.73 995.37 3198.36 6417.18 11.7 52.01 -50.68 38.35 341.83 -369.94 6123.44 -15104.3 11.8 54.29 -39.29 -27.82 112.42 -723.22 -2765.1 -3716.07 11.9 54.13 -39.83 -26.74 -29.64 33.63 -1840.78 8294.81 12 53.7 -25.19 -32.03 157.68 -70.14 2158 -1598.23 12.1 52.32 -61.15 14.39 -382.37 502.32 -5828.58 6301.71 12.2 52.07 -53.19 18.89 83.54 36.29 4752.4 -5075.24 12.3 52.06 -24.23 1.99 301.41 -192.77 2033.03 -2449.48 12.4 51.5 -13.45 -11.79 112.5 -124.98 -1947.89 1105.86 12.5 52.19 -46.09 0.14 -349.26 126.09 -4824.47 2579.2 12.6 52.81 -61.39 10.25 -166.69 94.95 1880.77 -473.99 12.7 51.45 -20.63 3.24 437.05 -65.13 6593.83 -1334.95 12.8 50.55 -5.1 -7.81 146.77 -106.29 -3198.22 -195.18 12.9 50.55 -48.91 24.99 -487.48 353.33 -6842.24 4849.07 - 31 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng Asphal ở tốc độ 40km/h (lần đo 1) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 40.45 0 0 0 0 0 0 0.1 39.66 5.38 11.1 48.83 118.29 487.83 1310.27 0.2 39.79 7.41 20.73 22.31 91.89 -236.26 -448.65 0.3 40.44 -9.91 25.95 -180.3 36.35 -2135.55 -804.93 0.4 40.62 -13.89 18.35 -39.5 -81.76 1557.68 -1155.75 0.5 41.71 -12.54 6.86 12.63 -107.97 419.77 -119.98 0.6 42.34 -20.02 1.51 -84.94 -47.2 -1161.79 621.75 0.7 41.68 -8.32 2.77 129.7 12.18 2400.64 533.32 0.8 41.11 -3.91 12.8 47.94 108.81 -892.27 1057.58 0.9 41.48 2.33 10.17 72.59 -31.47 376.78 -1569.37 1 40.9 2.43 11.43 9.84 4.27 -478.86 330.68 1.1 40.99 0.68 20.91 -7.94 104.21 -48.61 1159.76 1.2 41.83 -15.55 17.47 -165.01 -40.9 -1620.51 -1587.02 1.3 43.08 -26.04 11.94 -104.99 -60.91 684.12 -249.77 1.4 42.75 -11.16 -0.71 166.68 -138.12 2895.38 -843.03 1.5 42.48 4.7 -3.02 166.84 -26.21 -56.71 1158.96 1.6 42.02 -4.97 8.44 -114.66 119.58 -3110.71 1527.07 1.7 42.12 -13.27 23.32 -93.38 154.39 228.63 424.6 1.8 42.1 -13.79 22.28 -1.88 -17.07 970.02 -1821.11 1.9 42.82 -8.38 5.58 56.92 -179.06 593.48 -1738.22 2 42.91 4.95 -4.48 146.03 -102.56 1028.48 880.77 2.1 42.28 0.17 7.63 -47.8 131.95 -2018.53 2511.99 2.2 42.63 -14.09 23.69 -148.15 167.09 -1097.18 300.59 2.3 42.77 -18.39 21.05 -33.98 -32.21 1263.94 -2168.13 2.4 43.61 -14.89 9.25 34.99 -123.82 593.79 -908.15 2.5 43.9 -8.16 -6.71 63.59 -172.73 62.37 -619.23 2.6 43.16 -11.27 0.41 -31.53 68.43 -1077.68 2489.86 2.7 42.84 -21.94 17.07 -112.59 178.4 -895.06 1162.19 2.8 42.99 -16.39 17.5 62.4 3.08 1893.74 -1875.49 2.9 43.59 -2.19 5.7 150.09 -131.28 940.04 -1419.8 3 43.46 0.86 1.04 31.12 -52.71 -1288.44 865.46 3.1 43.19 -12.17 11.52 -135.16 115.32 -1627.29 1821.68 3.2 43 -16.14 22.61 -32.63 121.33 1190.47 56.25 3.3 43.22 -13.8 17.18 41.29 -68.64 851.41 -2182.74 3.4 43.6 -21.6 13.17 -74.82 -43.3 -1289.03 303.97 3.5 43.91 -18.38 4.11 39.04 -95.62 1248.38 -565.38 3.6 43.71 -10.33 -0.72 87.32 -55.05 501.07 275.57 3.7 42.56 -0.53 7.33 104.41 79.86 197.42 1401.04 3.8 42.92 -10.09 20.29 -107 126.75 -2347.25 435.5 3.9 42.97 -14.16 24.34 -45.73 39.09 665.65 -917.71 4 43.28 -8.33 13.25 62.74 -121.35 1143.17 -1635.85 4.1 43.71 -13.38 5.93 -52.98 -69.42 -1310.97 733.92 4.2 44.06 -23.6 7.06 -108.6 21.98 -577.86 1095.15 4.3 43.94 -24.15 10.8 -5.85 45.43 1090.04 282.47 4.4 43.66 -10.77 4.2 141.95 -73.52 1522.91 -1317.61 4.5 42.98 2.45 4.18 138.09 -8.33 -84.97 672.31 4.6 42.77 -7.73 15.7 -112.82 120.52 -2735.36 1318.91 4.7 43.36 -21.62 27.29 -148.93 127.49 -379.06 154.44 4.8 43.74 -24.38 24.18 -33.45 -30.17 1150.1 -1578.74 4.9 43.56 -10.52 9.74 150.4 -148.65 1903.64 -1143.35 - 32 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 5 43.38 -8.25 4.92 24.62 -46.81 -1384.4 1197.92 5.1 42.71 -18.57 18.76 -109.36 155.51 -1500.56 2295.29 5.2 43.16 -32.27 30.51 -138.99 125.25 -304.46 -301.07 5.3 43.23 -31.67 21.85 8.46 -102.79 1606.69 -2559.79 5.4 43.65 -14.76 5.36 175 -174 1759.83 -735.33 5.5 42.93 -9.31 1.58 41.27 -30.75 -1633.68 1682.63 5.6 42.63 -16.13 14.81 -85.73 142.74 -1373.01 1757.27 5.7 42.45 -30.65 27.46 -157.85 127.64 -701.35 -363.37 5.8 42.78 -23.42 16.82 79.94 -118.94 2616.93 -2673.02 5.9 42.63 -14.17 5.01 88.3 -120.11 -17.98 109.97 6 42.58 -7.65 -1.57 63.77 -64.61 -179.77 530.25 6.1 42 -18.88 14.5 -123.13 170.5 -1892.38 2457.9 6.2 41.7 -14.51 26.04 55.04 122.71 2106.86 -486.46 6.3 41.77 -4.64 14.51 114.12 -128.16 795.26 -2760.17 6.4 42.56 -10.99 9.21 -65.69 -55.99 -1851.25 770.98 6.5 42.26 -14.15 9.79 -27.66 3.01 492.32 609.66 6.6 41.62 -15.72 17.79 -6.18 87.56 238.15 966.88 6.7 41.55 -16.78 16.95 0.76 -12.13 119.01 -1085.9 6.8 41.44 -13.67 14.04 43.2 -42.69 471.79 -416.59 6.9 41.69 -21.81 18.39 -93.51 48.09 -1658.86 1034.28 7 41.69 -19.08 14.25 23.3 -42.49 1061.51 -830.63 7.1 41.21 -5.05 12.41 156.35 -21.11 1438.88 317 7.2 40.9 -7.63 13.57 -23.97 3.45 -1946.3 138.4 7.3 40.72 -16.75 21.97 -87.52 91.13 -582.74 921.46 7.4 41.11 -27.04 23.12 -101.82 19.56 -75.18 -582.61 7.5 41.6 -27.1 17.1 5.59 -64.47 1216.11 -861.2 7.6 41.63 -21.19 5.46 64.68 -126.18 586.04 -666.63 7.7 41.23 -18.07 7.61 28.1 23.28 -538.39 1684.02 7.8 40.59 -8.99 11.98 93.64 45.2 657.41 199.2 7.9 40.07 -9.03 18.72 -2.26 67.72 -1080.44 114.99 8 39.5 -19.69 22.89 -119.31 40.55 -1372.58 -321.62 8.1 39.94 -21.21 22.49 -13.14 -6.42 1124.9 -392.28 8.2 40.79 -23.37 15.71 -21.27 -64.6 -177.29 -535.51 8.3 40.51 -20.37 6.86 33.61 -87.44 465.3 -262.4 8.4 40.16 -4.83 3.1 170.47 -41.76 1510.03 364.45 8.5 39.63 -9.52 13.29 -49.15 111.91 -2401.08 1657.18 8.6 39.8 -9.82 17.31 0.93 43.64 685.33 -755.09 8.7 40.14 -10.92 16.13 -8.62 -13.06 -100.48 -603.32 8.8 40.08 -5.89 10.56 53.26 -56.59 541.34 -385.45 8.9 40.11 -1.76 4.36 40.39 -66.39 -174.65 -88 9 40.21 -5.88 8.39 -48.11 42.5 -993.78 1130.9 9.1 40.17 -12.12 15.56 -65.35 75.88 -130.45 304.79 9.2 40.42 -20.65 18.89 -93.48 41.86 -406.39 -278.8 9.3 41.14 -19.71 9.85 12.5 -92.95 1106.81 -1333.99 9.4 41.05 -11.25 -0.85 92.16 -109.58 835.63 -171.11 9.5 40.36 -7.18 3.06 41.78 39.96 -497.83 1509.38 9.6 39.9 -6.03 14 7.85 115.43 -370.09 781.64 9.7 39.86 -4.62 17.79 9.81 33.35 -37.32 -847.37 9.8 40.06 -8.57 15.55 -43.73 -23.58 -642.09 -492.52 9.9 40.2 -13.69 12.21 -46.78 -36.35 3.64 -106.45 10 40.54 -16.11 12.22 -18.03 1.74 303.05 387.83 10.1 40.33 -10.87 11.65 55.57 -7.22 699.55 -128.64 10.2 39.94 -2.56 13.94 85.94 24.79 245.23 380.27 - 33 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 10.3 40.08 -6.23 17.16 -47.79 39.41 -1519.72 239.85 10.4 40.3 -12.64 16.53 -64.75 -6.34 -84.44 -512.2 10.5 40.68 -13.47 13.94 -4.33 -28.1 764.76 -242.93 10.6 41.09 -12.59 11.28 10.15 -26.67 150.9 106.04 10.7 40.91 -12.53 7.26 0.26 -33.7 -161.34 33.44 10.8 40.59 -10.81 7.76 18.62 6.45 201.69 412.42 10.9 40.47 -16.27 12.9 -65.3 49.3 -1015.06 327.44 11 40.46 -13.52 11.03 20.17 -22.86 802.31 -806.14 11.1 40.81 -1.8 5.77 119.04 -55.05 1016.87 -265.21 11.2 40.62 -1.24 8.08 -5.41 34.6 -1461.06 1065.83 11.3 40.78 -6.79 13.42 -64.11 63.64 -629.56 313.76 11.4 41.27 -14.43 15.88 -82.33 20.62 -165.37 -598.7 11.5 41.29 -18.53 12.74 -39.76 -38.59 431.52 -692.33 11.6 41.23 -10.33 3.78 84.44 -94.78 1254.96 -506.52 11.7 41.41 -7.97 1.34 14.03 -15.62 -898.09 995.58 11.8 41.52 -7.24 6.88 6.25 66.81 -27.87 863.08 11.9 41.19 -5.7 14.61 18.08 77.56 279.79 -37.87 12 40.8 -5.01 14.83 11.23 -4.59 13.3 -966.36 12.1 41.16 -8.77 12.08 -35.76 -33 -383.01 -319.31 12.2 41.42 -19.24 11.51 -109.01 -6.7 -697.08 271.17 12.3 41.62 -16.14 11.25 29.9 1.12 1511.35 134.01 12.4 41.99 -4.67 4.33 117.59 -71.65 917.82 -842.27 12.5 41.65 -6.68 8.8 -24.75 39.74 -1431.41 997.32 12.6 41.51 -15.25 17.43 -93.87 80.06 -686.01 261.78 12.7 41.48 -12.25 15.07 30.95 -27.49 1389.28 -1175.77 12.8 41.68 -13.67 11.65 -18.08 -34.72 -483.76 -99.68 12.9 42.01 -18.58 10.28 -53.53 -8.51 -302.78 214.38 13 42.14 -20.13 9.73 -4.31 -13.15 674.33 -142.67 13.1 42.53 -10.66 5.5 100.71 -47.15 1151.58 -397.64 13.2 41.97 5.24 1.53 164.6 -40.59 651.05 53.78 13.3 41.15 9.12 12.16 40.72 113.05 -1229.12 1593.92 13.4 41.09 -4.04 26.83 -133.73 146.1 -1673.4 211.84 13.5 41.46 -18.03 30.02 -136 34.92 118.9 -1099.82 13.6 42.02 -19.2 15.5 2.32 -151.92 1592.06 -1863.9 13.7 42.38 -12.49 1.26 81.71 -149.3 926.73 21.11 13.8 42.44 -12.94 1.75 2.22 10.86 -760.29 1643.95 13.9 41.95 -23.72 12.54 -109.35 112.11 -1132.14 1015.47 14 41.72 -26.73 18.05 -27.97 54.92 922.43 -642.09 14.1 42.1 -11.79 8.72 157.75 -101.46 1991.43 -1647.36 14.2 41.76 0.6 -1.6 124.22 -115.27 -462.99 -188.04 14.3 41.24 -6.07 9.15 -78.24 112.98 -2232.6 2434.86 14.4 41.42 -26.52 27.54 -219.18 198.81 -1506.89 950.82 14.5 41.74 -24.69 21.59 26.24 -64.11 2635.47 -2848.06 14.6 42.06 -10.66 -0.32 159.29 -239.47 1362.38 -1932.76 14.7 41.71 -4.06 -2.69 71.9 -24.9 -1042.2 2400.62 14.8 40.9 -4.82 11.46 -6.01 154.68 -743.02 1979.8 14.9 40.67 -18.24 28.38 -145.72 179.68 -1529.2 324.23 15 41.24 -13.6 26.07 62.8 -36.78 2345.89 -2345.22 15.1 41.66 -17.66 12.94 -40.79 -143.01 -1177.85 -1065.38 15.2 41.94 -17.56 6.65 2.6 -64.54 445.96 893.28 15.3 42.1 -22.96 4.89 -52.08 -11.91 -569.7 557.32 15.4 41.23 -17.74 14.07 51.07 105.9 1011.64 1358.27 15.5 41.17 -11.75 17.18 52.68 36.81 -75.64 -764.93 - 34 - t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 15.6 40.95 -11.13 16.12 0.03 -12.53 -489.19 -638.47 15.7 41.32 -15 16.12 -37.31 -4.72 -282.05 93.4 15.8 41.23 -13.2 13.16 12.07 -24.97 480.29 -107.62 15.9 40.89 -13.69 12.52 -9.39 -0.03 -315.84 279.35 16 40.83 -15.5 12.66 -13.19 1.44 66.33 -133.53 16.1 41.23 -19.31 12.49 -32.37 -9.74 -122.26 -221.26 16.2 40.93 -13.32 13.09 69.39 10.7 1041.29 269.58 16.3 40.96 -1.46 9.13 125.96 -37.41 501.06 -423.86 16.4 41.05 -14.99 10.99 -153.05 20.38 -3125.08 580.47 16.5 41.52 -22.31 15.32 -83.39 45.13 741.52 264.18 16.6 41.55 -16.49 11.55 57.43 -37.94 1395 -823.94 16.7 41.18 -6.3 5.7 104.65 -52.99 354.95 10.29 16.8 41.58 -13.94 8.09 -83.76 29.02 -2014.65 857.35 16.9 41.67 -26.24 12.86 -129.11 48.12 -433.7 51.94 17 41.65 -26.81 13.32 -4.08 2.78 1311.89 -468 17.1 41.75 -15.88 2.77 118.29 -109.74 1241.09 -1157.58 17.2 41.09 -6.81 1.23 97.28 -15.94 -260.87 972.21 17.3 41.5 -11.01 11.64 -48.3 113.03 -1542.62 1321.23 17.4 41.19 -12.98 19.98 -22.52 84.13 368.33 -374.26 17.5 41 -9.45 17.32 44.43 -30.92 728.39 -1177.47 17.6 40.98 -4.02 7.73 62.84 -102.34 177.84 -641.86 17.7 41.53 -11.55 9.14 -83.32 19.92 -1587.6 1327.94 17.8 42.04 -32.26 16.26 -217.79 75.39 -1379.69 508.03 17.9 42.38 -27.11 10.82 58.8 -66.75 3041.75 -1603.37 18 42.01 -14.88 3.43 125.59 -80.8 636.03 -150.06 18.1 41.02 -13.94 3.76 5.26 6.97 -1271.62 942.85 18.2 40.64 -17.76 14.59 -46.93 114.02 -473.22 1056.98 18.3 40.59 -12.25 20.81 55.44 63.82 1154.96 -527.24 18.4 40.82 -17.7 19.72 -58.98 -13.31 -1325.87 -777.43 18.5 41.1 -24.5 18.05 -73.62 -20.01 -168.84 -108.33 18.6 40.72 -27.57 17.23 -45.14 -7.31 126.7 89.7 18.7 40.55 -20.58 16.67 68.22 -6.02 1115.28 -76.49 18.8 40.42 -23.29 12.79 -37.82 -39.47 -1251.87 -342.94 18.9 40.26 -23.87 16.6 -11.81 47.25 149.5 996.59 19 40.63 -20.12 14.78 32.74 -15.62 379.79 -659.4 19.1 40.37 -22.27 16.08 -29.81 19.67 -788.79 511.08 19.2 40.25 -18.78 11.41 30.37 -42.27 549.59 -559.94 19.3 40.11 -17.7 12.56 6.96 11.38 -397.34 492.28 19.4 39.63 -19.22 17.15 -17.85 40.19 -305.78 184.91 19.5 39.97 -19.74 15.71 -7.29 -22 118.4 -686.34 19.6 39.27 -10.89 16.28 96.81 12.2 1212.65 501.98 19.7 39.12 -14.32 13.06 -32.81 -33.02 -1308.35 -508.98 19.8 39.59 -18.52 19.57 -45.01 75.47 -62.23 1134.68 19.9 39.29 -16.83 14.8 17.97 -52.44 681.37 -1426.96 - 35 - Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đ−ờng Asphal ở tốc độ 40km/h (lần đo 2) t(s) V (km/h) ztruoc (mm) zsau (mm) vztruoc (mm*Hz) vzsau (mm*Hz) aztruoc (mm/s2) azsau (mm/s2) 0 40.09 0 0 0 0 0 0 0.1 40.36 5.48 -3.31 59.29 -32.22 669.31 -394.33 0.2 40.17 12.17 -5.81 65.4 -19.22 72.23 152.41 0.3 40.13 13.7 -1.22 15.94 44.33 -627.6 710.08 0.4 39.49 16.03 4.17 26.33 47.41 144.35 26.2 0.5 39.92 7.51 5.77 -87.15 21.54 -1225.26 -173.51 0.6 40.67 0.56 1.55 -69.93 -44.96 233.21 -644.05 0.7 41.28 1.49 -3.95 4.36 -55.75 767.5 -141.48 0.8 41.15 6.56 -6.16 50.61 -19.3 415.65 396.39 0.9 40.98 4.32 0.51 -26.96 75.12 -854.61 1067.75 1 40.89 0.53 5.56 -41.5 48.62 -110.42 -279.26 1.1 41.39 1.26 2.04 2.99 -30.61 394.73 -806.74 1.2 41.41 8.88 -2.73 79.24 -45 806.17 -18.96 1.3 41.49 5.82 -1.6 -41.51 13.57 -1377.59 570.06 1.4 41.66 1.96 2.35 -42.38 39.63 24.22 163.12 1.5 41.49 5.29 5.07 34.75 22.51 866.51 -196.3 1.6 41.71 8.94 2.24 28.27 -31.74 -191.23 -540.59 1.7 41.81 5.87 -0.5 -39.56 -28.38 -824.93 33.34 1.8 42.38 5.09 0.21 -1.05 8.87 561.54 357.34 1.9 42.57 0.47 0.83 -41.47 5.11 -298.96 -61.45 2 42.87 -6.21 2.64 -75.2 17.96 -433.61 149.71 2.1 42.99 -0.41 -2.09 69.77 -52.14 1541.23 -741.57 2.2 43.35 2.45 -2.04 34.06 1.36 -377.86 547.05 2.3 43.27 -7.29 1.83 -101.25 36.21 -1435.93 229.34 2.4 43.03 -5.71 2.77 20.22 7.11 1401.06 -395.87 2.5 43.18 10.19 -2.2 170.88 -54.97 1705.91 -605.78 2.6 43.03 6.91 -2.81 -33.58 -1.51 -2205.39 702.79 2.7 43.37 -7.29 4.83 -150.6 82.62 -1254.42 873.35 2.8 42.83 7.05 4.66 165.86 -8.84 3603.33 -1113.53 2.9 42.81 6.49 3.64 -6.32 -12.02 -1853.94 5.58 3 43.11 -3.3 11.91 -101.68 96.3 -942.29 1315.2 3.1 43.8 -16.52 14.47 -134.52 25.48 -291.21 -810.19 3.2 43.6 -4.53 2.03 131.93 -143.01 2845.42 -1922.07 3.3 43.64 10.23 -10.75 152 -138.01 58.21 -2.6 3.4 43.36 6.65 -4.83 -47.17 61.72 -2214.86 2101.42 3.5 42.59 3.09 9.03 -41.81 136 151.75 732.52 3.6 42.67 3.27 16.4 -0.86 68.35 342.6 -649.14 3.7 43.25 -1.42 12.73 -53.18 -37.76 -643.1 -1060.67 3.8 43.94 -4.85 1.5 -41.23 -120.92 69.39 -902.73 3.9 43.9 -3.33 -4.78 11.06 -62.47 455.65 648.32 4 43.36 -4.29 -2.81 -14.68 22.9 -443.03 923.74 4.1 43.49 -1.5 5.44 23.99 89.64 313.27 709.08 4.2 43.64 -2.8 7.75 -14.5 18.74 -417.55 -701.51 4.3 43.56 -5.95 5.3 -32.4 -25.14 -226.96 -316.3 4.4 43.89 -9.46 1.14 -43.01 -41.68 -249.97 -101.9 4.5 43.58 -6.99 -2.9 34.25 -47.02 908.18 -161.13 4.6 43.32 -3.31 0.41 41.19 25.93 183.68 653.43 4.7 42.99 1.78 7.65 50.6 73.82 118.45 577.93 4.8 42.72 -9.85 13.11 -126.76 58.96 -1908.45 -106.1 4.9 42.87 -15.93 15.09 -66.38 25.56 674.08 -354.18 - 36 - t(s) V (k