Bài tập lớn cảm biến và xử lý tín hiệu Thiết kế và chế tạo ôtô điện

-----š›&š›----- Bài tập lớn cảm biến và xử lý tín hiệu Thiết kế và chế tạo ôtô điện Mục Lục Lời nói đầu Các bộ cảm biến đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong lĩnh vực đo lường và điều khiển. Chúng cảm nhận và đáp ứng theo các kích thích thường là các đại lượng không phải là điện, chuyển đổi các đại lượng này thành điện và truyền thông tin về hệ thống đo lường điều khiển, giúp chúng ta nhận dạng, đánh giá và điều khiển mọi biến trạng thái của đối tượng. Có thể ví vai trò của các bộ cảm biến đối với kỹ thuật đo lường và điều khiển như là các giác quan đối với cơ thể sống. Ý thức được tầm quan trọng của cảm biến, bài tập lớn cảm biến “Thiết kế và chế tạo ôtô điện “ sẽ giúp cho chúng em học hỏi, tìm tòi và làm quen với các loại cảm biến thông dụng như: cảm biến nhiệt độ, ánh sáng, vận tốc, tiếp xúc …vv cũng như các ứng dụng cơ bản của chúng trong kỹ thuật. Vì chủ đề rất rộng lớn của kỹ thuật cảm biến cũng như thời gian làm bài tập lớn có hạn nên chắc bài tập lớn sẽ không tránh được thiếu sót nên chúng em rất mong nhận được nhận xét và góp ý của thầy để bài tập lớn được hoàn thiện. Chúng em xin trân thành cảm ơn thầy! Nhóm 7 – cdt4 Báo cáo Cảm biến 1.Cảm biến nhiệt độ Tìm hiểu cảm biến LM335Ở đây chúng ta chỉ hiệu đơn giản về cảm biến nhiệt độ LM35 thôi còn chi tiết vui lòng xem trong datasheet!Hình dạng của LM335 ngoài thực tế : Nó có 3 chân chính : 2 chân cấp nguồn và 1 chân out tín hiệu AnalogKhi ta cấp điện áp 5V cho LM335 thì nhiệt độ đo được từ cảm biến sẽ chuyển thành điện áp tương ứng tại chân số 2 (Vout). Điện áp này được tỉ lệ với giải nhiệt độ mà nó đo được. Với độ giải của nhiệt độ đầu ra là 10mV/K. Hoạt động trong giải điện áp từ 0 cho đến 5V và giải nhiệt độ đo được từ 0 oC đến 100oC. Và cần chú ý đến những thông số chính sau : + Hoạt động chính xác ở dòng điện đầu vào từ 0.4mA đến 5mA. Dòng điện đầu vào ngoài khoảng này kết quả đo sẽ sai+ Điện áp cấp vào ổn định là 5V+ Trở kháng đầu ra thấp 1 ôm+ Giải nhiệt độ môi trường là từ 0 đến 100 CNhư vậy LM35 cho chúng ta tín hiệu tương tự (Analog) và chúng phải xử lý tín hiệu này thành nhiệt độ4 ) Tính giá trị nhiệt độ đầu raLM335 là cảm biến nhiệt độ , với nhiệt độ đầu ra là 10mV/K if (sample_count==160) // sau 4s { // Place your code here adc_vIn = (float)adc_data[0]*2000/1024; nhietDo = (int)adc_vIn; itoa(nhietDo,dis); if (nhietDo>=38) { lcd_clear(); lcd_putsf("Nhiet do :"); lcd_puts(dis); lcd_putsf("oC"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("!NGuy hiem"); delay_ms(800); } else { lcd_clear(); lcd_putsf("Nhiet do :"); lcd_puts(dis); lcd_putsf("oC"); delay_ms(800); } } CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng thông thường sử dụng quang trở, vì quang trở có một số đặc tính sau, thông thường điện trở của quang trở khoảng 1000 000 ohms. Khi chiếu ánh sáng vào, điện trở này giảm xuống rất thấp. Quang trở thường được dung cho các mạch phát hiện sáng tối, có thể dung cho hệ thống đèn đường, đèn gia đình… Mạch ứng dụng quang trở dưới đây có tác dụng bật bóng đèn khi trời tối và tắt bóng đèn khi trời sáng. Mạch nguyên lý Nguyên lý dựa trên sự so sánh điện áp ngõ vào cộng và trừ của LM741, khi trời tối, quang trở tăng số ohm, áp trên ngõ trừ giảm đến khi nhỏ hơn ngõ vào cộng thì ngõ ra = +Vcc, làm Q1 dẫn và kích relay hoạt động. VR điều chỉnh độ nhạy của quang trở. diode D1 có tác dụng dập tắt dòng điện ngược do cuộn coil trong relay gây ra. Cảm biến lùi Cảm biến lùi được ứng dụng trong nhiều lình vực, trong gia đình cũng như trong các nhà máy, xí nghiệp, trong ô tô. Một vài proximity sử dụng hồng ngoại để thu phát, bộ thu phát có thể gồm 1 thiết bị phát và thu hồng ngoại, có thể hoạt động theo dạng khi không có vật cản thì tia phát bị phản xạ lại và thiết bị thu được tín hiệu phản xạ, hoặc có thể dùng thiết bị phát luôn phát vào thiết bị thu, khi có vật cản đi qua hai thiết bị sẽ làm cho thiết bị thu không thu được tín hiệu. Sau đây là một vài hình ảnh về proximity của hang omron và vài ứng dụng của nó, đầu ra có thể là relay hoặc dc transistor Cảm biến thực tế được sử dụng trên ô tô của lớp Cho đầu ra là rơle. Phần lập trình : Phần việc của em là lập trình cho VĐK nhận các tín hiệu đầu vào từ các cảm biến và hiển thị lên LCD. Bọn em sử dụng chip Atmega16 nên em dùng phần mềm Codevision để lập trình.Quá trình lập trình bao gồm lập trình hiển thị nhiệt độ lên LCD từ LM35;hiển thị tốc độ vòng quay lên LCD với tín hiệu vào từ Encoder;hiển thị tốc độ bánh xe từ Proximity bánh xe;cho sáng đèn khi có tín hiệu từ cảm biến lùi. Hiển thị lên LCD Sử dụng Codevision wizard để thiết lập kết nối giữa VDK và LCD là PORTC Mô phỏng trên mạch nguyên lý : Hiển thị nhiệt độ từ LM35 Sử dụng Codevision wizard thiết lập kết nối giữa VDK và LM35 Mô phỏng trên mạch nguyên lý : Kết nối với Encoder và Proximity bánh xe: Sử dụng các trình ngắt là INT0 và INT1và INT2.Sử dụng Codevision wizard : Mô phỏng trên Proteus : Kết nối với cảm biến lùi : Thiết lập các I/O trên Codevision wizard: Mô phỏng trên Proteus : Chương 3: Kết luận, kiến nghị * Mặt tích cực: - Có thể nói nhóm đã hoàn thành được mục tiêu mà nhóm đã đề ra, dù chưa hoàn thành hết được các cảm biến theo ý thầy nhưng mục tiêu của nhóm chỉ là có ô tô chạy được, số cảm biến chạy được trên ½ thì nhóm đã đạt được. - Các thành viên đều nhiệt tình tham gia, có tinh thần trách nhiệm tương đối tốt, tham gia đầy đủ các buổi họp nhóm, không tham gia vì có việc riêng thì đều có báo cáo rõ ràng. - Các thành viên đã biết được sơ qua về mạch điện tử, một chút về lập trình, so với mục tiêu nhỏ hẹp của nhóm thì có thể coi là thành công. Các thành viên đã biết được các thành phần cơ bản của mạch điện tử, biết cách làm mạch in bằng tay, có kỹ năng hàn, test mạch, phát hiện được các lỗi cơ bản… - Rút ra được một số kinh nghiệm về việc quản lý tài liệu dùng cho môn học, cách sắp xếp thời gian, lên kế hoạch…