Bài giảng Chi tiết máy - Chương 6: Bộ truyền bánh răng - Nguyễn Văn Thạnh

10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 1 CHƯƠNG 6 BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 2 Truyền động bánh răng 6.1 ÑÒNH NGHÓA Truyeàn ñoäng baùnh raêng thöïc hieän truyeàn chuyeån ñoäng hoaëc thay ñoåi daïng chuyeån ñoäng nhôø söï aên khôùp cuûa caùc raêng treân baùnh raêng hoaëc thanh raêng. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 3 6.1.1 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 4 6.1.2 PHAÂN LOAÏI a) Theo söï phaân boá giöõa caùc truïc chia ra: - Truyeàn ñoäng baùnh raêng truï: caùc truïc song song - Truyeàn ñoäng baùnh raêng noùn (coân): caùc truïc caét nhau - Truyeàn ñoäng baùnh raêng truï cheùo, baùnh raêngê noùn cheùo: caùc truïc cheùo nhau b) Theo söï phaân boá cuûa caùc raêng treân baùnh raêng chia: - Boä truyeàn aên khôùp ngoaøi: caùc raêng naèm phía ngoaøi baùnh raêng - Boä truyeàn aên khôùp trong: moät baùnh coù raêng phía trong, moät baùnh coù raêng phía ngoaøi. c) Theo phöông raêng so vôùi ñöôøng sinh: Ta coù boä truyeàn baùnh raêngê thaúng, raêng nghieângâ , raêngê chöõ V, raêng cong... d) Theo bieânâ daïng raêng: Ta coù baùnh raêngê thaân khai, baùnh raêng xicloâit vaøbaùnh raêngê cung troøn (thöôøng söû duïng baùnh raêng thaân khai vì vaän toác tröôït nhoû neân hieäu suaáát cao, baùn kính cong ôû vuøng tieáp xuùc ñuû lôùn neânâ khaû naêng taûi lôùn... Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 5 Phân loại Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 6 Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 7 6.1.3 ÑAÙNH GIAÙ ÖU NHÖÔÏC ÑIEÅM VAØ PHAÏM VI SÖÛ DUÏNG a) Öu ñieåm: - Kích thöôùc nhoû, khaû naêng taûi lôùn - Tæ soá truyeàn khoâng thay ñoåi do khoâng coù hieän töôïng tröôït trôn - Hieäu suaát cao, coù theå ñaït 0,97 - 0,98 - Tuoåi thoï cao, ñoä tin caäy lôùn (L = 30.000 giôø) - Laøm vieäc toát trong phaïm vi vaän toác lôùn (150m/s), coâng suaát cao (vaøi chuïc ngaøn KW), tæ soá truyeàn khaù roäng (vaøi ngaøn). b) Nhöôïc ñieåm: - Cheá taïo töông ñoái phöùc taïp - Ñoøi hoûi ñoä chính xaùc cao - Coù nhieàu tieáng oàn khi vaän toác lôùn c) Phaïm vi söû duïng: - Söû duïng roäng raõi trong ngaønh cheá taïo maùy Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 8 6.2 CAÙC THOÂNG SOÁ HÌNH HOÏC CÔ BAÛN CUÛA BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG TRUÏ 6.2.1. RAÊNG THAÚNG • Z1, Z2 - Soá raêng cuûa baùnh nhoû vaø baùnh lôùn • u - Tæ soá truyeàn u = n1/n2 = Z2/Z1 • n1, n2 - Vaän toác voøng cuûa baùnh nhoû vaø baùnh lôùn • p - Böôùc raêng treân maët truï chia • α - Goùc profin α = 20o • m - Moâ dun aên khôùp: m = p/π , ñieàu kieän ñeå 2 baùnh aên khôùp laø cuøng m, m ñöôïc tieâu chuaån hoùa theo daõy soá sau (daõy 1 ñöôïc öu tieân): • Daõy1:1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 õõõ 10 12 18 20 25 32 40 • Daõy2 1,125 1,375 1,75 2,25 3,5 4,5 õõõ 5,5 7 9 11 14 19 22 28 36 Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 9 Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 10 Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 11 6.2.2. RAÊNG NGHIEÂNG Goùc taïo neân bôûi truïc baùnh raêng vaø giao tuyeán cuûa maët phaúng thanh raêng vôùi maët phaúng chia goïi laø goùc nghieâng β. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 12 6.2.3. SÖÏ DÒCH CHÆNH TRONG BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG - Dòch chænh nhaèm caûi thieän chaát löôïng aên khôùp baèng caùch duøng ñoaïn thaân khai khaùc. Cheá taïo baùnh raêng dòch chænh baèng caùch dòch dao moät khoaûng laø x.m. - Coù 2 phöông phaùp dòch chænh: a) Dòch chænh ñeàu: • Baùnh raêng nhoû dòch dao döông (x1 > 0), baùnh raêng lôùn dòch dao aâm (x2 < 0) vaø toång heä soá dòch chænh khoângâ ñoåi: xt = x1 + x2 = 0 • Treânâ voøng chia chieàu daøy baùnh raêng nhoû taêng vaø chieàu daøy baùnh raêng lôùn giaûm, nhöng toång chieàu daøy khoâng ñoåi vaø baèng p, töùc voøng troøn chia truøng vôùi voøng troøn laên nhö baùnh raêng khoâng dòch chænh. Khoaûng caùch truïc vaø goùc aên khôùp khoâng thay ñoåi: a = (d1 + d2)/2 = (dw1 + dw2)/2 αw = α Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 13 b) Dòch chænh goùc: xt = x1 + x2 ≠ 0 • Thoâng thöôøng xt > 0 vaø x1, x2 ñeàu lôùn hôn khoâng. Khi ñoù beà daøy raêng cuûa baùnh raêng nhoû vaø baùnh raêng lôùn treân voøng chia lôùn hôn p/2 vaø raõnh cuûa chuùng nhoû hôn p/2. Do ñoù caùc voøng chia khoâng tieáp xuùc vôùi nhau, baùnh raêng aên khôùp theo voøng laên coù d1<dw1 vaø d2<dw2. • Khoaûng caùch truïc: aw = (dw1 + dw2)/2 > (d1 +d2)/2 • Goùc aên khôùp: αw > α • Dòch dao döông laøm taêng chieàu daøy chaân raêng do ñoù seõõ taêng ñoä beàn uoán cuûa raêng, goùc aên khôùp taêng laøm taêng ñoä beàn tieáp xuùc cuûa raêng. Nhöng dòch chænh döông laøm nhoïn raêng vaø giaûm heä soá truøng khôùp do ñoù khoâng choïn x quaù lôùn. Thöôøng duøng dòch chænh trong nhöõng tröôøng hôïp soá raêng nhoû (Z1<30) ñeå caûi thieän chaát löôïng aên khôùp, taêng ñoä beàn truyeàn ñoäng baùnh raêng hay khi caàn dòch chænh ñeå baûo ñaûm khoaûng caùch truïc cho tröôùc. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 14 6.2.4. HEÄ SOÁ TRUØNG KHÔÙP Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 15 • Ñoä chính xaùc coù aûnh höôûng ñeán chaát löôïng cuûa boä truyeàn, TCVN quy ñònh 12 caáp chính xaùc theo thöù töï ñoä chính xaùc giaûm daàn, thöôøng duøng nhaát laø caùc caáp chính xaùc 6, 7, 8, 9. Ngoaøi ra ñeå baûo ñaûm khoâng keït raêng khi aên khôùp TCVN coøn quy ñònh 6 daïng khe hôû: H - khe hôû baèng khoâng; E - khe hôû nhoû; C&D - khe hôû giaûm; B - khe hôû thöôøng; A - khe hôû taêng (H, E, C caàn baûo ñaûm ñoä chính xaùc cheá taïo cao). Ngoaøi ra TCVN coøn quy ñònh dung sai khoaûng caùch truïc, ñoä nghieâng truïc vaø moät soá thoâng soá khaùc. • Keát caáu baùnh raêng phuï thuoäc vaøo ñöôøng kính baùnh raêng, quy moâ saûn xuaát vaø phöông phaùp laép vôùi truïc: neáu khoaûng caùch töø ñaùy raêng ñeán raõnh then ≤2,5m vôùi baùnh raêng thaúng vaø ≤1,6m vôùi baùnh raêng nghieâng thì thöôøng cheá taïo baùnh raêng lieàn truïc; baùnh raêng coù d < 150mm laøm lieàn khoái khoâng khoeùt raõnh; neáu da ≤600mm, cheá taïo töø phoâi reøn, daäp coù khoeùt loõm giaûm khoái löôïng; khi da >600mm cheá taïo baèng haøn hoaëc ñuùc. • Khi choïn caáp chính xaùc coù theå döïa vaøo coâng duïng vaø ñieàu kieän laøm vieäc cuûa boä truyeàn hay vaän toác voøng ñeå choïn. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 16 6.3. LÖC TAÙC DUÏNG TRONG QUAÙ TRÌNH AÊN KHÔÙP - Löïc taùc duïng trong quaù trình aên khôùp caàn thieát trong tính toaùn baùnh raêng, truïc, oå... - Khi xaùc ñònh löïc taùc duïng leân caùc raêng aênê khôùp ta boû qua aûnh höôûng cuûa löïc ma saùt (vì heä soá ma saùt f khaù nhoû). - Löïc phaùp tuyeán Fn do baùnh 1 taùc ñoäng vaøo baùnh 2 seõ truyeàn ñi trong maët phaúng aên khôùp vuoâng goùc vôùi caùc maët raêng khi laøm vieäc. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 17 a) Tröôøng hôïp raêng thaúng Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 18 b) Tröôøng hôïp baùnh raêng nghieâng Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 19 6.4. TAÛI TROÏNG TÍNH Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 20 6.4.1. HEÄ SOÁ TAÄP TRUNG TAÛI TROÏNG Kβ Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 21 Ñeå giaûm bôùt söï taäp trung taûi troïng: Coù theå söû duïng caùc bieän phaùp sau: - Söû duïng baùnh raêng vaùt meùp ôû ñaàu raêng - Cheá taïo baùnh raêng baèng vaät lieäu chaïy moøn toát (ñoä raén < 350HB). - Cheá taïo raêng hình troáng - Haïn cheá beà roäng baùnh raêng b - Taêng ñoä cöùng cuûa truïc, thaân maùy - Taêng ñoä chính xaùc gia coâng - Ñaët baùnh raêng ôû vò trí ít chòu aûnh höôûng cuûa ñoä voõng truïc Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 22 6.4.2. HEÄ SOÁ TAÛI TROÏNG ÑOÄNG KV Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 23 6.4.3. HEÄ SOÁ PHAÂN BOÁ KHOÂNG ÑEÀU CUÛA TAÛI TROÏNG GIÖÕA CAÙC RAÊNG Kα Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 24 6.5. HIEÄU SUAÁT BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 25 6.6. CAÙC DAÏNG HOÛNG VAØ CHÆ TIEÂU TÍNH Khi truyeàn moâmen xoaén, taïi choã aên khôùp ngoaøi taùc duïng cuûa löïc phaùp Fn coøn toàn taïi löïc ma saùt Fs = f.Fn do caùc beà maët raêng tröôït leân nhau. Caùc öùng suaáát chuû yeáu σH vaø σF thay ñoåi theo chu kyø maïch ñoäng giaùn ñoaïn. Ñoù laø nguyeân nhaân gaây ra caùc daïng hoûng raêng: 1) Gaõyõ raêngê : do öùng suaáát uoán gaây neân, thöôøng xaûy ra ôû ñaùy choã goùc löôïn cuûa thôù chòu keùo do quaù taûi hay do moûi. – Ñeå traùnh gaõy phaûi tính toaùn σF ≤ [σF]; ngaên ngöøa baèng caùch taêng m, duøng dòch chænh, nhieät luyeän, taêng baùn kính goùc löôïn... 2) Troùùc vì moûi beà maët raêngê : thöôøng baét ñaàu töø vuøng taâm aênê khôùp phía chaân raêng do öùng suaát tieáp xuùc vaø löïc ma saùt lôùn. Troùùc coù theå laø nhaát thôøi (khi ñoä raén beà maët thaáp) hay troùc lan (khi ñoä cöùng beà maët cao). – Ñeå traùnh phaûi tính toaùn σH ≤ [σH]; coù theå duøng caùc bieän phaùp ngaên troùc nhö naâng cao ñoä raén cuûa raêng baèng nhieät luyeän, taêng goùc aên khôùp baèng dòch chænh, naâng cao caáp chính xaùc cuûa baùnh raêng. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 26 3) Moøn raêng: xaûy ra trong caùc boä truyeàn boâi trôn khoâng toát do öùng suaát tieáp xuùc hay aùp suaát cao . Ñeå giaûm moøn baèng caùch taêng ñoä cöùng vaø nhaün beà maët, khoâng cho buïi baëm bay vaøo, duøng daàu boâi trôn thích hôïp... 4) Dính raêng: xaûy ra vôùi caùc boä truyeàn chòu taûi lôùn, vaän toác cao (nhieät ñoä vaø aùp suaát cao). Ñeå traùnh dính raêng coù theå duøng caùc bieän phaùp: vaùt ñænh raêng, taêng cöôøng laøm nguoäi daàu, choïn vaät lieäu thích hôïp, duøng daàu choáng dính. 5) Bieán daïng deûo beà maët raêng: xaûy ra vôùi baùnh raêng baèng theùp coù ñoä raén thaáp, chòu taûi lôùn, vaän toác thaáp (beà maët bò bieán daïg deûo do bò keùo theo phöông cuûa vaän toác tröôït). 6) Bong beà maët raêng: xaûy ra vôùi baùnh raêngê coù chaát löôïng nhieät luyeän khoâng toát, chòu taûi troïng quaù lôùn. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 27 • Trong caùc daïng hoûng treân thì troùc roã beà maët raêng laø daïng hoûng chuû yeáu ñoái vôùi boä truyeàn kín, boâi trôn toát. Do ñoù ta tính toaùn thieát keá theo ñoä beàn tieáp xuùc. • Trong caùc boä truyeàn hôû vaø boâi trôn khoâng toát, gaõy raêng laø daïng hoûng chuû yeáu. Tröôøng hôïp naøy tính toaùn theo söùc beàn uoán. • Caùc daïng hoûng khaùc ñöôïc xeùt ñeán khi choïn öùng suaát cho pheùp. • Chæ tieâu tính: σH ≤ [σH] ñeå traùnh troùc σF ≤ [σF] ñeå traùnh gaõy Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 28 6.7. VAÄT LIEÄU CHEÁ TAÏO BAÙNH RAÊNG Vaät lieäu laøm baùnh raêng phaûi thoûa maõnõ caùc ñieàu kieän veà caùc ñoä beàn tieáp xuùc vaø ñoä beàn uoán, thöôøng duøng theùp gang vaø chaát deûo. 1) Theùp: phuï thuoäc vaøo ñoä raén vaät lieäu chia ra hai nhoùm: - Ñoä raén HB ≤ 350: baùnh raêng ñöôïc thöôøng hoùa hoaëc toâi caûi thieän, cho pheùp tieán haønh caét goït chính xaùc sau nhieät luyeän. Baùnh raêng nhoùm vaät lieäu naøy coù khaû naêng chaïy moøn toát, khoâng bò phaù huûy gioøn khi chòu taûi troïng ñoäng, neân choïn vaät lieäu baùnh nhoû coù cuøng cô tính hoaëc toát hôn baùnh lôùn vaø ñoä raén cao hôn: H1 ≥ H2 + (10...15).HB - Ñoä raén HB > 350: toâi theå tích, toâi taàn soá cao, thaám caùc bon, thaám nitô. Ñöôïc bieåu thò baèng HRC (HRC = 10.HB). Caùc daïng nhieät luyeään ñaëc bieät cho pheùp ñaït ñoä raén HRC = 50...60, khi ñoù öùng suaát cho pheùp taêng leân 2 laàn vaø khaû naêng taûi taêng leân 4 laàn so vôùi theùp thöôøng vaø toâi caûi thieän. 2) Gang: duøng cho baùnh raêng coù kích thöôùc lôùn, baùnh raêng caáp chaäm vaø baùnh raêng cuûa boä truyeàn hôû. Gang coù söùc beàn choáng dính toát, laøm vieäc ñöôïc vôùi nhöõng nôi boâi trôn kín, reû hôn theùp nhöng söùc beàn uoán keùm. 3) Chaát deûo: thöôøng duøng teâctolit (E = 6000...8000Mpa), Lignofon (E = 10000...12000 Mpa) söû duïng trong boä truyeàn coù taûi troïng thaáp. Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 29 6.8. ÖÙNG SUAÁT CHO PHEÙP 6.8.1. ÖÙNG SUAÁT TIEÁP XUÙC CHO PHEÙP Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 30 Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 31 6.8.2. ÖÙNG SUAÁT UOÁN CHO PHEÙP Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 32 7. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 33 7.1 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG 7.1.1 Tính theo ứng suất tiếp xúc: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 34 Bán kính cong tương đương: Tải trọng phân bố: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 35 Thay tất cả vào công thức Hezt, ta có: - Công thức kiểm tra bền: Với cặp vật liệu: thép-thép: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 36 - Công thức thiết kế (khoảng cách trục): Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 37 7.1.2 Tính theo ứng suất uốn: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 38 Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 39 7.2 Tính bền bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 40 7.2.1 Tính theo ứng suất tiếp xúc: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 41 7.2.2 Tính theo ứng suất uốn: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 42 8. TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG NÓN 8.1 THÔNG SỐ HÌNH HỌC: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 43 8.2 Lực tác dụng: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 44 8.3 Tải trọng tính: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 45 8.4 Tính bền bộ truyền bánh răng nón răng thẳng: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 46 8.4.1 Tính theo ứng suất tiếp xúc: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 47 8.4.2 Tính theo ứng suất uốn: Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark. 10/11/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 48 HẾT CHƯƠNG 6 Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.