Bài giảng Chi tiết máy - Chương 3: Truyền động đai - Nguyễn Minh Quân

PHẦN II TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 1 Thang mỏy Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ PHẦN 2 TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 2 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CHƯƠNG III TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 3 1. Cấu tạo 2. Nguyờn tắc truyền động 4 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 3. Cỏc thụng số chớnh 5 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. Phõn loại - Theo tiết diện đai 6 + Đai dẹt + Đai thang + Đai hỡnh lược + Đai trũn Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ - Theo cỏch mắc đai 7 + Thẳng cựng chiều + Thẳng ngược chiều + Chộo nhau Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. Cỏc loại đai a. Đai dẹt 8 - Đai vải - Đai vải cao su - Đai sợi bụng - Đai da - Đai len - Đai sợi tổng hợp Tiờu chuẩn húa theo : b x  Tiờu chuẩn húa theo : b x  x l Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ b. Đai thang 9 bt/h=1,05-1,1 bt/h = 1,4 bt/h= 2 - 4,5 Hẹp Thường Rộng b Tiờu chuẩn húa: b x h x l - Thang thường : TCVN Z O O A A Б B B C Д D  - Thang hẹp : TCVN SPZ YO SPA YA SPB YБ Tỉ số bt/h Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Hệ số ma sỏt tương đương 10 ' 3f f Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ c. Đai hỡnh lược (đai nhiều chờm) Ưu điểm: - Mềm dẻo, liền khối (đai dẹt) - Độ bỏm tốt (đai thang) 11 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ d. Đai răng 12 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 1. Lực tỏc dụng lờn đai 13 a d1 d2  1  2 F0 0F 1F F2 T1 T2 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 14  0 1T 2F F1  1 d1 d dR 𝐹1 = 𝑒𝑓𝛼 𝑒𝑓𝛼 − 1 𝐹𝑡; 𝐹2 = 1 𝑒𝑓𝛼 − 1 𝐹𝑡; 𝐹0 = 1 2 . 𝑒𝑓𝛼 + 1 𝑒𝑓𝛼 − 1 𝐹𝑡 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 𝐹0 = 1 2 . 𝑒𝑓𝛼 + 1 𝑒𝑓𝛼 − 1 𝐹𝑡 ⇒ 𝐹𝑡 = 2(1 − 2 𝑒𝑓𝛼 + 1 )𝐹0 - Tăng F0 - Tăng gúc ụm - Tăng f 15 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 16 Điều chỉnh vị trớ trục Dựng bỏnh căng đai Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Lực căng phụ 17  0 ltdF d d1  1 T1 Fv Fv d/2 Fv Fv d d dFlt Fv = qmv 2 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Lực tỏc dụng lờn trục 18 d1  1 1F F2 T1 2 F F1 rF  𝐹𝑟 = 𝐹1 2 + 𝐹2 2 + 2𝐹1𝐹2𝑐𝑜𝑠𝛽 ≈ 2𝐹0co s 𝛽 2 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 2. Ứng suất trờn đai 19 u1 2 min v 1max u2 σu = E.δ/d Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 3. Hiện tượng trượt trong đai Trượt đàn hồi Trượt trơn 20 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/  Hệ số trượt: 𝜀 = 𝑣1 − 𝑣2 𝑣1 = 1 − 𝑣2 𝑣1 = 1 − 𝑑2𝑛2 𝑑1𝑛1 Tỉ số truyền: 𝑢 = 𝑛1 𝑛2 = 𝑑2 𝑑1(1−𝜀) Khả năng kộo  Hệ số kộo: 𝜓 = 𝐹𝑡 2𝐹0 = 𝜎𝑡 2𝜎0 21 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Đường cong trượt 22    Truợt đàn hồi Truợt đàn hồi + Truợt trơn max Đường cong hiệu suất Vựng trượt trơn hoàn toàn Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 1. Cơ sở tớnh toỏn 23 2 t o o        2t o o t o       .t d t t F K A    Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ * Đai dẹt 24 𝑏 ≥ 1000𝑃1𝐾𝑑 𝛿. 𝑣. [𝜎𝑡]𝑜𝐶𝛼 . 𝐶𝑣. 𝐶𝑜 1 0,003(180 )C    2 2 1,04 0,0004 1,01 0,0001 v v C v C v         . . .t t v oo C C C  11000 t P F v  .A b   .t d t t F K A    β [00, 600] (600, 800] (800, 900] Co 1 0,9 0,8 Sợi tổng hợp Khỏc Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ * Đai thang Số đai z 25 𝑧 ≥ 𝑃1𝐾𝑑 [𝑃𝑜]𝐶𝛼𝐶𝑢𝐶𝑙𝐶𝑧   .t d t F K A    . i t t d z A F K    1 . 1000 i t d Az P v K   . iA z A  P  . . . .o u l zP C C C C Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 2. Chỉ dẫn thiết kế * Đai dẹt i. Chọn loại đai theo điều kiện làm việc ii. Tiờu chuẩn: 50, 55, 63, 71, 80, 90, iii. iv. Xỏc định khoảng cỏch trục, chiều dài đai: 𝑙𝑚𝑖𝑛 = 𝑣/(3 ữ 5) 𝑎 = 0,125 2𝑙 − 𝜋 𝑑1 + 𝑑2 + [2𝑙 − 𝜋 𝑑1 + 𝑑2 ]2−8(𝑑2 − 𝑑1)2 26   31 1 11100 1300 /d P n    31 15,2 6,4d T    2 1 1 d u d     0,01 0,02 2d  2 12a d d  Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ v. vi. Chọn chiều dày đai: 𝛿 𝑑1 ≤ 1 40 vii. Xỏc định chiều rộng đai b, lấy theo tiờu chuẩn viii. ix. Tớnh lực tỏc dụng lờn trục 27  1 22a d d   1 22a d d      2 1 2 2 1 2a 2 4a d d d d l        0 01 2 1180 .57 /d d a    0150  1,1. 10 15B b mm   2 .cos 2 r oF F   . .o oF b  Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ * Đai thang 1. Chọn tiết diện đai (theo v) 2. Tra bảng 3. d2 4. a Xỏc định l, lấy theo tiờu chuẩn, tớnh lại khoảng cỏch trục a 28 u 1 2 3 4 5 ≥ 6 a/𝒅𝟐 1,5 1,2 1,0 0,95 0,9 0,85 1 min1,2dd     1 2 1 20,55 2d d h a d d     Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. 6. Xỏc định số đai z, khụng nờn quỏ 6 7. Tớnh chiều rộng bỏnh đai 𝐵 = 𝑧 − 1 𝑡 + 2𝑒 8. Xỏc định lực tỏc dụng lờn trục, với 𝐹𝑜 = 780𝑃1𝐾𝑑 𝑣. 𝐶𝛼 . 𝑧 + 𝐹𝑣 29  0 01 2 1180 .57 /d d a    0120 Th.S Nguyễn Minh Quõn – Bộ mụn Cơ sở thiết kế mỏy và Robot, Đại học Bỏch Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/